个人总结的AVR的ATMEGA16L单片机程序
AVR单片机教程14—第十四课 ATmega16L的定时计数器学习
——————————————————————————第十四课ATmega16L的定时/计数器学习本教程节选自周兴华老师《手把手教你学AVR单片机C程序设计》教程，如需转载，请注明出处！读者可通过当当网、淘宝网等网站购买本教程，如需购买配书实验器材，可登陆周兴华单片机培训中心网购部自助购买！ATmega16L有两个8位定时/计数器(T/C0、T/C2)和一个16位定时/计数器(T/C1)。
每一个计数器都支持PWM(脉冲宽度调制)输出功能。
PWM输出在电机控制、开关电源、信号发生等领域有着广泛的应用。
ATmega16L的定时/计数器时钟是可以选择的。
它的时钟部分包括预分频器和一个多路选择器。
预分频器可被认为是单片机开发中一个有多级输出的分频器。
ATmegal6L用一个10位的计数器把输入时钟分为4种可选择的分频输出。
多路选择器可设置使用某一个分频输出，或者不使用分频输出和使用外部引脚输人时钟。
图9-1为预分频器的基本结构。
——————————————————————————图9-1 预分频器的基本结构9.2 ATmega16L定时/计数器的时钟选择1.使用系统时钟这种情况下使用系统时钟作为预分频器的输入，不过系统时钟的频率一般比较高，所以一般只能实现比较短的定时。
预分频比可通过设置TCCRx的CSx2、CSxl和CSx0来选定。
表9-1给出一个预分频设置值和分频比关系。
TCCRx同步计数器0和1Pck=CK 同步/异步计数器2 Pck=f(AS2)210CSx2CSx1CSx0Tck0,Tck1Tck2000Pck（系统时钟）Pck（系统时钟/异步时钟）001Pck/8Pck/8010Pck/64Pck/32011Pck/256Pck/64100Pck/1024Pck/128101引脚Tx下降沿Pck/256110引脚Tx上升沿Pck/512111Pck Pck/1024表9-1 预分频设置值和分频比关系2.使用异步时钟ATmegal6L的T/C2可以使用外部的异步时钟作为时钟源，这时可以在单片机的TOSC1和TOSC2——————————————————————————两个引脚之间接一个石英晶体或者陶瓷振荡器，和内部的振荡器连接起来。
atmega16笔记
A VR单片机笔记（Atmega16）CISC:CISC是台式计算机系统的基本处理部件，每个微处理器的核心是运行指令的电路。
指令由完成任务的多个步骤所组成，把数值传送进寄存器或进行相加运算。
CISC是一种执行较少类型计算机指令的微处理器，起源于80 年代的MIPS主机（即RISC 机），RISC机中采用的微处理器统称RISC处理器。
这样一来，它能够以更快的速度执行操作（每秒执行更多百万条指令，即MIPS）。
因为计算机执行每个指令类型都需要额外的晶体管和电路元件，计算机指令集越大就会使微处理器更复杂，执行操作也会更慢。
键盘：AVR 单片机的IO 口都有DDRx, PORTx 和PINx。
我们知道，在练习点亮LED的实验时，使用过DDRx 和PORTx。
但是对于IO 口的输入，必须使用到以上3 个寄存器。
看看以下的图表DDRX PORTX 功能0 0 高阻态输入0 1 带上拉输入当DDRx : PORTx 为0 : 0 的时候IO 口是高祖态输入。
高祖态的意思应该明白吧，AVR单片机的IO 口不像c51 的IO 那样两态而已，非低电平就是高电平，而且IO 口的方向都是自动改变。
当IO 口设置位高祖态输入，如果输入的电平时高电平，从PINx 读取的值就是1，相反的低电平的输入者是0。
（没有电平的输入，读取的值没有任何意义）当DDRx : PORTx 为0 : 1 的时候IO 口为带上拉输入？带上拉输入的意思比较别扭。
一般，当IO 口设置为带上拉输入的话，如果输入的电平不是低电平，那么从PINx 读取的值永远就是1，相反的仅有输入低电平的时候，从PINx 读取的值才是0。
换一句话来说，带上拉输入将IO 口从3 态（高电平，高祖态，低电平）变成双态，而且高电平为默认输入电平。
AVR单片机教程19—第十九课 ATMEAG16L的内部EEPROM读写编程
——————————————————————————第十九课ATMEAG16L的内部EEPROM读写编程本教程节选自周兴华老师《手把手教你学AVR单片机C程序设计》教程，如需转载，请注明出处！读者可通过当当网、淘宝网等网站购买本教程，如需购买配书实验器材，可登陆周兴华单片机培训中心网购部自助购买！11.1 ATMEAG16L的内部EEPROMATmegal6L单片机片内有512个字节的EEPROM，它作为一个独立的数据空间存在。
ATmegal6L的EEPROM采用独立线性编址，其地址范围为0~511。
ATmegal6L通过对相关单片机培训寄存器的操作实现对EEPROM按字节进行读写。
ATmegal6L的EEPROM至少可以擦写100000次。
ATmegal6L的EEPROM的写入时间约花数毫秒，取决于VCC的电压。
电源电压越低，写周期越长。
11.2 与EEPROM相关的寄存器——————————————————————————l.EEPROM地址寄存器—EEARH、EEARLEEPROM地址寄存器EEARH、EEARL用于指定某个EEPROM单元的地址。
512个字节的EEPROM线性编址为0~511。
地址寄存器EEARH、EEARL可读可写，初始值没有定义，访问前必须赋予正确的地址。
2.EEPROM数据寄存器—EEDREEPROM数据寄存器EEDR用于存放即将写入EEPROM或者从EEPROM读出的某个单元的数据。
写入或者读出的地址由EEPROM的地址寄存器EEARH、EEARL给出。
EEPROM按字节进行读写。
EEPROM数据寄存器EEDR可读可写，初始值为0x00。
3.EEPROM控制寄存器—EECR——————————————————————————EEPROM控制寄存器EECR用于控制单片机对EEPROM的操作。
位7~4:保留位。
读这些位时总为0。
位3:EERIE位为EEPROM中断准备好使能位。
Atmega16单片机实用程序
#define uint unsigned int #define SET_1(a,b) a|=bit(b) //將寄存器 a 的第 b 位置 1 #define CLR_0(a,b) a&=~bit(b) //將寄存器 a 的第 b 位清 0 #program date code:
const date[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0 X80,//共陽數據;
Atmega16 单片机实用程序
/************************************************ *********************
MCU: ATmega16 外部晶振： 8MHz 程序功能： 4*4 鍵盤識別，LED 七段數碼管顯示，密 碼功能模塊，直流電機正反轉控制
void delayms(int ms) { int i,j;
for(i=ms;i>0;i--) { for(j=1722;j>0;j 1722; }
/************************************************ ******************* 名稱：us 延時子程序 功能：延時指定的 us ************************************************* *******************/ void delayus(uchar us)
//interrupt process program void process()
{ int adcode=0; ADCSRA&=~BIT(ADIE); adcode=ADCL; adcode=(ADCH>3; y_address=y;
AVR单片机ATMEGA161602液晶驱动程序及心得
AVR单片机ATMEGA16 1602液晶驱动程序及心得首先,祝福各位同仁,光棍节快乐!今天,给我最好的节日礼物就是,我自己研发的AVR微控制器芯片开发板,1602液晶屏实验成功!我很欣慰.写了一整天的程序,反复实验,最终在凌晨0点.终于成功了.在此过程中,最大的问题莫过于那个所谓配套的1602液晶屏数据手册!这个手册简直是误人子弟,里面资料写的很含糊.并且有错误,而导致我反复试验失败,最终,我使用了通用的1602液晶屏数据手册,才得以成功.我自制的AVR开发板尺寸和我买的51开发板差不多大小,ATmega16最小系统,8位数码管,蓝光流水灯,isp编程接口.过载保护保险丝,两个74hc573锁存器.1602液晶屏都已焊接完成,万用板是12X18cm的单孔玻纤板(质量不太好,便宜没好货).现在我才发现不够用,模块数量相同的两块实验板,手工焊接的一定要比机器印刷的大2~3倍才行.....没办法,我只能用5X7cm的万用板做小模块,ADC模块,DS1302时钟模块,激光二极管模块等等,然后用杜邦线把它们和AVR核心板链接起来,目前计划是这样的,往往计划很丰满,实际很骨感,伤脑筋啊,,,此次,首次接触了12864大液晶,能显示中文,和超声波测距传感器,这得好好研究一下,我一直想要了解一下2.4g无线传输模块,和陀螺仪传感器,还有GPS模块,不过那些还早,把AVRATMEGA16学的差不多了,再了解,也不迟. /*Program name: AVR ATMEGA16 1602驱动程序初次实验通过时间: 2013-11-11 00:04:01 ^_^ ;注意:在bysy()函数中严重出错!下次注意!while((PINA&0x80)==0x80); 此语句检测到PA7为零时终止循环;表明空闲状态心得:AVR单片机的IO口位操作比较复杂,由三个寄存器控制IO口的输出与输入;DDRn(输出/输入控制) 寄存器;PORTn(输出时控制数据,输入时控制内部上拉电阻)寄存器;PINn(用于读取IO口数据)寄存器;最终校验通过时间: 2013年11月12日15:12:28*/#include ;#include ;#define uint8 unsigned char#define uint16 unsigned int//========IO口位操作========================================void rs(uint8 h)//数据/指令选择操作;{if(h)PORTB|=1<<3; //置一;elsePORTB&=~(1<<3); //清零; }void rw(uint8 h)//读/写选择操作;{if(h==0){PORTB&=~(1<<4); //清零;}else{DDRA=0X00;PORTA=0XFF;PORTB|=1<<4; //置一;}}void e(uint8 h)//传输使能位;{if(h){PORTB|=1<<5;//置一;}elsePORTB&=~(1<<5);//清零;}//=============================================== =========void ddra(uint8 h)//PA口输入输出函数;{if(h){DDRA=0XFF;//输出模式;PORTA=0xff;}else{DDRA=0X00; PORTA=0XFF; } //输入模式并且有上拉; }void busy()//繁忙检测;{ddra(0);//设置PA口为输入,有上拉;do{e(0);//传输使能为0;rs(0);//指令;rw(1);//读;e(1);//e为高电平;}while((PINA&0x80)==0x80);//如果读到数据是01111111,表示空闲状态,跳出循环;e(0);ddra(1);//PA口输出状态;}void delay() //小延时;{uint8 j=0;j=1;}void w_cmd(uint8 cmd){busy();//繁忙检测通过时,PA口为输出状态,默认输出0xff; PORTA=cmd; //向PA口装载数据;rs(0);//指令;rw(0);//写入;e(1);//传输使能脉冲高;delay();//延时;e(0);//传输使能脉冲低;}void w_dat(uint8 dat){busy();//繁忙检测通过时,PA口为输出状态,默认输出0xff; PORTA=dat; //向PA口装载数据;rs(1);//数据;rw(0);//写入;e(1);//传输使能脉冲高;delay();//延时;e(0);//传输使能脉冲低;}void init_1602(){w_cmd(0x3c); //写入显示设置:8位数据,两行,5x10显示;w_cmd(0x0c); //整屏显示,光标不闪,字符不闪; w_cmd(0x06); //写入一个数据时地址自动加一.整屏不移动;w_cmd(0x01); //写入'清屏'指令;}void display(uint8 addr ,uint8 dat )//可在任意位置显示字符,{//addr地址,dat数据;w_cmd(addr);w_dat(dat);}void main(void)//====主函数================={uint8 i=0, j=0x80,ak[]="I'am ironman!"; //要显示的字符串"我是钢铁侠!"uint8 sj[]="2013-11-11 ^_^"; //今天的日期;uint16 s=0;//16位的变量;DDRB=0XFF;//PB口输出状态;PORTB=0X03; //PB0=1;PB1=1;DDRA=0XFF;//PA口输出状态;PORTA=0X00;//8个数码管共阴极为'0'.八位阳极为'0'; PORTB=0X00;//锁存数据;init_1602();//液晶屏初始化;w_cmd(0x81); //初始化完成以后先发送要写入的数据的显示位置.//0x81是第一行,第1位. 0x80是第0位;while(ak[i]!='\0') //将ak[]数组内的所有数据发送; {w_dat(ak[i++]);//每发送一个字节数据,数据的存储地址自动加一; for(s=0;s<50000;s++); //延时一下,字符会有一个,一个显示的效果;}w_cmd(0xc1);//发送第二排的数据地址,接下来字符会在第二排第1位开始显示;i=0;while(sj[i]!='\0')//将sj[]数组内的数据全部发完;{w_dat(sj[i++]);for(s=0;s<25000;s++);//效果延时;}while(1);//死亡循环; }。
AVR单片机项目十二 ATmega16单片机I2C通信接口应用
【任务1】 项目知识点学习 二、I2C总线的协议
3、I2C总线的仲裁
图12-3 I2C总线的仲裁过程
【任务1】 项目知识点学习 二、I2C总线的协议
4、I2C总线的数据传输
图12-4 I2C总线的数据传输过程
【任务1】 项目知识点学习 二、I2C总线的协议
4、I2C总线的数据传输
图12-5 I2C总线的数据传输格式图
【任务1】 项目知识点学习 三、时钟芯片PCF8563的相关知识
3、时钟芯片PCF8563的基本原理及内部寄存器概述
所有16个寄存器设计成可寻址的8位并行寄存器，但不 是所有位都有用。前两个寄存器（内存地址00H，01H ） 用于控制寄存器和状态寄存器，内存地址02H～08H用于 时钟计数器（秒～年计数器），地址09H～0CH用于报警 寄存器（定义报警条件），地址0DH控制CLKOUT管脚的 输出频率，地址0EH 和0FH分别用于定时器控制寄存器和 定时器寄存器。秒、分钟、小时、日、月、年、分钟报警 、小时报警、日报警寄存器，编码格式为BCD，星期和星 期报警寄存器不以BCD格式编码。
单片机应用技术
项目十二
ATmega16单片机I2C通信接口应用
【知识目标】
掌握SPI串行通信协议 了解ATmega16单片机SPI串行通信接口结构 了解与SPI串行通信有关的寄存器的功能 了解TLC5615D/A芯片
【能力目标】 掌握ATmega16单片机的I2C串行通信接口相关寄 存器的配置方法 掌握PCF8563无线通信模块方法 掌握简单的单片机I2C串行通信总线系统程序的编 写、调试方法
【任务1】 项目知识点学习 三、时钟芯片PCF8563的相关知识
1、时钟芯片PCF8563概述 PCF8563 是PHILIPS 公司推出的一款工业级内含I2C 总线接口功能的具有极低功耗的多功能时钟/日历芯片。具 有多种报警功能、定时器功能、时钟输出功能以及中断输 出功能能完成各种复杂的定时服务，甚至可为单片机提供 看门狗功能。内部时钟电路内部振荡电路、内部低电压检 测电路1.0V 以及两线制I2C 总线通讯方式，不但使外围电 路及其简洁，而且也增加了芯片的可靠性。同时每次读写 数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。当然作为 时钟芯片，亦解决了2000 年问题。已被广泛用于电表、水 表、电话、便携式仪器及电池供电的仪器仪表等产品领域。
基于AVR单片机--Atmega16的串口通信使用
基于AVR单片机--Atmega16的串口通信使用//以下程序经验正可以用,MCU:M16,晶振:8M,直接用USB转串口线上的公头(针头),//第2针(RXD)接M16上的PD1口(15脚TXD),第3针(TXD)接M16上的PD0口(14脚RXD),//第5针接地,此时若板上有MAX232,则需把MAX232芯片去掉,这样才能正常工作#include<avr/io.h>#include<avr/interrupt.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define fosc 8000000//晶振频率#define BAUD 9600 //波特率void USART_send(uchar date)//发送一个字节{while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));//等待USART数据寄存器为空,UDRE为1说明缓冲器为空,已准备好进行数据接收或发送UDR=date;//发送数据}void init(){DDRB=0xff;//设置PB口为输出PORTB&=~(_BV(PB4)|_BV(PB5)|_BV(PB6)|_BV(PB7));//让高4位的LED灭//波特率寄存器设置UBRRH=(fosc/BAUD/16-1)/256;UBRRL=(fosc/BAUD/16-1)%256;//UCSRB|=_BV(RXEN)|_BV(TXEN)|_BV(RXCIE);UCSRB|=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);//使能发送,接收,接收完成中断sei();//开全局中断}int main(){init();USART_send('d');//发送数据'd'while(1);}volatile char date1;SIGNAL(SIG_UART_RECV){date1=UDR;//接收数据PORTB=date1;}。
ATMEGA16L
【用途】8位AVR微处理器ATmega16L单片机是一款高性能、低功耗的8位AVR微处理器,具有先进的RISC结构,内部有大容量的ROM、RAM、Flash和EEPROM,集成4通道PWM,SPI串行外设接口,同时具有8路10位A/D转换器,对于数据采集系统而言,外部无需单独的A/D转换器,从而可节省成本.另外,该单片机提供JTAG调试接口,可采用自制的简易JTAG仿真器进行程序调试。
【产品特性】类别：集成电路(IC)家庭：嵌入式微控制器，核心处理器：A VR芯体尺寸：8位速度：8MHz连通性：I2C，SPI，UART/USART外围设备：欠压检测/复位，POR，PWM，WDT输入/输出数：32程序存储器容量：16KB (16K x 8)程序存储器类型：FLASHEEPROM 大小：512 x 8RAM 容量：1K x 8电压- 电源(Vcc/Vdd)：2.7 V ~ 5.5 V振荡器型：内部工作温度：-40°C ~ 85°C封装引脚图【性能参数】高性能、低功耗的8 位AVR®•微处理器•先进的RISC 结构– 131 条指令–大多数指令执行时间为单个时钟周期– 32个8 位通用工作寄存器–全静态工作–工作于16 M Hz时性能高达16 MIPS–只需两个时钟周期的硬件乘法器•非易失性程序和数据存储器– 16K 字节的系统内可编程Flash擦写寿命: 10,000 次–具有独立锁定位的可选Boot 代码区通过片上Boot 程序实现系统内编程真正的同时读写操作– 512 字节的EEPROM擦写寿命: 100,000 次– 1K字节的片内SRAM–可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密• JTAG 接口( 与IEEE 1149.1 标准兼容)–符合JTAG 标准的边界扫描功能–支持扩展的片内调试功能–通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程•外设特点–两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器–一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器–具有独立振荡器的实时计数器–四通道PWM– 8路10 位ADC8 个单端通道T QFP封装的7 个差分通道2 个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道–面向字节的两线接口–两个可编程的串行USART–可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口–具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器–片内模拟比较器•特殊的处理器特点–上电复位以及可编程的掉电检测–片内经过标定的RC 振荡器–片内/ 片外中断源– 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby 模式• I/O 和封装– 32 个可编程的I/O 口– 40引脚P DIP封装, 44 引脚TQ FP封装, 与44 引脚MLF 封装•工作电压:– ATmega16L：2.7 - 5.5V– ATmega16：4.5 - 5.5V• 速度等级– 0 - 8 MHz ATmega16L– 0 - 16 MHz ATmega16• ATmega16L 在1 MHz, 3V, 25°C 时的功耗–正常模式: 1.1 mA–空闲模式: 0.35 mA–掉电模式: < 1 μA内部框图。
个人总结的AVR的ATMEGA16L单片机程序
ATMAGE 16 的C语言程序ATMAGE 16 的C语言程序 (1)一、PB0 口的PB0.1 LED 发光管闪烁的程序： (3)二、PA0、PB0、PC0口的LED 发光管闪烁的程序： (5)三、I/O口的输入与输出 (6)四、跑马灯 (8)五、数码管计数显示设计 (10)六、控制直流电机正反转 (16)七、单片机的定时器（T/C0）应用 (20)AVR原理图 (24)一、PB0 口的PB0.1 LED 发光管闪烁的程序：#include <avr/io.h>int main( void ){unsigned char i, j, k,led=0;DDRB=0xFF; /* all outputs */while (1){if(led)PORTB|=0X01; /* |使最后一位为1 */elsePORTB&=0XFE; /*&最后一位为0 */ led=!led;//延时for (i=0; i<255; i++)for(j=0; j<255;j++)k++;}}/////////////////////////////////////////////////////////////// #include <avr/io.h>int main( void ){unsigned char i, j, k,led=0;DDRB=0xFF; /* all outputs */while (1){if(led)PORTB=0Xfe;elsePORTB=0Xff;led=!led;for (i=0; i<255; i++) //延时for(j=0; j<255;j++)k++;}}二、PA0、PB0、PC0口的LED 发光管闪烁的程序：#include <avr/io.h>int main( void ){unsigned char i, j, k,led=0;DDRA=0xFF;//为输出DDRB=0xFF;DDRC=0XFF;while (1){if(led){PORTA|=0XFF;PORTB|=0XFF;PORTC|=0XFF;}else{PORTA&=0X00;PORTB&=0X00;PORTC&=0X00;}led=!led;//取反////////////延时////////////////for (i=0; i<255; i++)for(j=0; j<255;j++)k++;}}三、I/O口的输入与输出#include <avr/io.h>///////////////////延时us//////////////////void delay_us(int t){dot--;while(t>1);}///////////////////延时ms///////////////// void delay_ms(unsigned int t){while(t!=0){delay_us(1142);t--;}}///////////////////主程序/////////////////////int main(void){DDRA = 0xff; /* all outputs */ DDRB = 0xff; /* all outputs */ DDRC = 0xff; /* all outputs */PORTA=0XFF;PORTB=0XFF;PORTC=0XFF;while(1){//***IO口输出低电平有效，如：0X01为十六进制数，二进制表示为00000001B，再取反////////A口输出//////PORTA=~0X01; // ～表示取反delay_ms(100);//延时N秒PORTA=~0X02;delay_ms(100);PORTA=~0X04;delay_ms(100);PORTA=~0X08;delay_ms(100);PORTA=~0X10;delay_ms(100);PORTA=~0X20;delay_ms(100);PORTA=~0X40;delay_ms(100);PORTA=~0X80;delay_ms(100);PORTA=0X00;//循环结束全亮////////B口输出//////PORTB=~0X01;delay_ms(100);PORTB=~0X02;delay_ms(100);PORTB=~0X04;delay_ms(100);PORTB=~0X08;delay_ms(100);PORTB=~0X10;delay_ms(100);PORTB=~0X20;delay_ms(100);PORTB=~0X40;delay_ms(100);PORTB=~0X80;delay_ms(100);PORTB=0X00;////////C口输出//////PORTC=~0X01;delay_ms(100);PORTC=~0X02;delay_ms(100);PORTC=~0X04;delay_ms(100);PORTC=~0X08;delay_ms(100);PORTC=~0X10;delay_ms(100);PORTC=~0X20;delay_ms(100);PORTC=~0X40;delay_ms(100);PORTC=~0X80;delay_ms(100);PORTC=0X00;}}四、跑马灯#include <avr/io.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid delayms(uint i){uint j;for(;i!=0;i--){for(j=8000;j!=0;j--);}}void horse(uchar i){switch (i){case 1:PORTB=0X01;break; case 2:PORTB=0X03;break; case 3:PORTB=0X07;break; case 4:PORTB=0X0f;break; case 5:PORTB=0X1f;break;case 6:PORTB=0X3f;break; case 7:PORTB=0X7f;break; case 8:PORTB=0Xff;break; default:break;}}void main(void){uchar i;DDRB=0XFF;PORTB=0XFF;PORTB=0X00;delayms(10);while(1){for(i=1;i<9;i++){horse(i);delayms(10);}for(i=7;i!=0;i--){horse(i);delayms(10);}}五、数码管计数显示设计1、两个按键PB0和PB1分别控制加减。
基于AVR单片机--Atmega16的1602液晶使用知识讲解
基于A V R单片机--A t m e g a16的1602液晶使用基于AVR单片机--Atmega16的1602液晶使用本程序使用AVR单片机Atmega16控制1602液晶，并在液晶上显示字符#include<avr/io.h>#include<util/delay.h>#include"1602.h"uchar L[]="qq I Miss You";void display()//显示函数{write_com(0x80);show_string(L);//显示字符串}void init()//初始化函数{DDRC=0xff;//全部设置为输出DDRA|=(1<<7)|(1<<6);//设置PA口的第6位（1602的rs控制脚）和第7位（1602的en控制脚）为输出init_1602();//1602液晶初始化}int main(){init();display();while(1);}//1602液晶显示头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned char//PA口的第6位（1602的rs控制脚）和第7位（1602的en控制脚）#define lcdrs0 PORTA &= ~(1 << 6)//第6位输出低电平#define lcdrs1 PORTA |= (1 << 6)//第6位输出高电平#define lcden0 PORTA &= ~(1 << 7)//第7位输出低电平#define lcden1 PORTA |= (1 << 7)//第7位输出高电平void write_com(uchar com)//写命令函数{lcdrs0;PORTC=com;_delay_ms(5);lcden1;_delay_ms(5);lcden0;}void write_date(uchar date)//写数据函数{lcdrs1;PORTC=date;_delay_ms(5);lcden1;_delay_ms(5);lcden0;}void init_1602()//1602液晶初始化函数{lcden0;write_com(0x38);//设置1602显示模式为5*7点阵_delay_ms(5);write_com(0x01);//清屏_delay_ms(5);write_com(0x0c);//开显示，不显示光标，光标不闪烁_delay_ms(5);write_com(0x06);//设置当读或写一个字符后，地址指针加一，且光标加一_delay_ms(5);//write_com(0x80);//设置写数据起始地址}void show_string(uchar *string)//显示字符串函数{while(*string){write_date(*string++); }}。
AVR ATmega16 EEPROM读写程序源码
void delay(uint ms) //延迟函数 { uint i,j; for (i=0;i<ms;i++) for (j=0;j<1141;j++); } /********************************************************** LCD1602相关定义 **********************************************************/ void wr_com(uchar com) //写命令函数 { CTRL_PORT &=~BIT(0); CTRL_PORT &=~BIT(1); DATA_PORT =com; CTRL_PORT &=~BIT(2); delay(1); CTRL_PORT |=BIT(2); delay(1); } void wr_data(uchar data) { //写数据函数 //RS置0 //RW置1 //E置0 //E置1，产生上升沿，开始写入
第7页 共 9页
AVR ATmega16 EEPROM 读写程序
CTRL_PORT |=BIT(0); CTRL_PORT &=~BIT(1); DATA_PORT = data; CTRL_PORT &=~BIT(2); delay(1); CTRL_PORT |=BIT(2); delay(1); }
（3） EEPROM 控制寄存器－ EECR
Bit
读/写 初始值
7
-
6
-
5
-
4
-
3
EERIE
2
EEMWE
1
EEWE
0
AVR mega16单片机编程
AVR mega16单片机C/C++初步使用如果仅仅只是从使用单片机的角度出发，单片机其实根本没有想象中的那么难，单片机内部的寄存器，运算器，结构框图，CPU时序等知识并非应用所必须，而大多数人可能就因为缺少这些很专业的知识而很少涉及单片机。
当然，这也并非说仅仅会了C/C++的编程技巧就能运用单片机了，就我的使用经验来说，需要了解的是：单片机的最小系统，4个通用的I/O端口，单片机控制的基本了解。
在已经把单片机与外围设备连接好后，接下来就是编程的问题了。
我们可以将4个通用端口用程序设定为输入端口和输出端口，简单的说，单片机控制就是程序（保存在单片机的程序存储区）根据输入端口的逻辑值给出输出端口的逻辑值，输出端口的逻辑值通过驱动电路控制相应的元件执行所要求的动作。
很明显，输出端口的逻辑值决定了执行机构的动作，而输出端口的逻辑值最终由程序控制。
在ICC AVR环境中，可以采用C/C++编程，编译好后可以用AVR Studio打开后缀为cof 的文件进行仿真。
仿真无误用JETAG下载线将编译生成的后缀为hex文件（机器代码）下载到单片机中，接通单片机电源程序便可运行。
在设置I/O端口过程的基本语法如下（以端口PA为例，其他三个端口类似）：DDRA=0x00;//设置PA0~PA7为输入端口PORTA=0x00;//设置PA端口的值，在PA为输入端口的前提下，PA的值对程序的运行无影响，设定是否使用端口的内部上拉电阻unsigned char state;state=PINA;//读取输入端口PA引脚的逻辑值，即外部的输入值DDRB=0xff;//设置PB0~PB7为输出端口PORTB=0x0f;//当PB为输出端口时，PORTB的值即为实际的逻辑输出值，设置PB0~PB3为1（引脚电压为5V），PB4~PB7为0（引脚电压为0V）当只是涉及到某些位时，可以用位运算符&，|，~来操作相应的位。
对于端口的特殊用法（如PWM波形）需查阅相关资料。
AVRATmega16实验教程
A VR学习笔记（基于LT_Mini_M16）一、点亮发光二极管一、实验内容和目的本实验通过硬件电路和软件程序，利用ATMega16单片机来控制发光二极管的点亮和熄灭。
通过此实验初步掌握单片机的I/O口功能。
二、硬件电路1、电路分析（对照LT_Mini_M16原理图）1）电源电路：外接稳压直流电源（最好是DC9V）加到电路的U1处，经过电容C16稳压滤波后加到稳压模块AMS1117-5.0上，然后连接到电源开关按钮S1，从开关按钮出来后经过发光二极管D9和电阻R7，再经过电容C1、C2、C3、C4、C5、C7稳压滤波后加到单片机以及各个模块的电源端。
分析：a) 电容的作用是稳压滤波，其中C1、C2、C3、C4、C5这5电容为0.1PF （俗称104电容，一般为瓷片电容）。
主要作用为滤出电源电路中的高频成分；而C16、C7是电解电容，主要作用是稳压，即把电源电路中的尖峰电压拉低到正常电压水平；C16是稳定外接直流电源的电压（9V），C7是稳定AMS1117-5.0输出的5V电压。
b)稳压芯片采用ASM1117-5.0，该稳压芯片输入电压范围为6.5V-15V，输出电压稳定在5.0+0.1V，最大输出电流可达1A，可以满足一般电路需要。
c) 电源开关按钮S1的作用当然是接通和断开电源了。
在此电路中S1采用的是单刀双掷开关，一旦断开电源，则电源的正负极都断开了。
d）发光二极管D9的作用是指示电源是否连接成功，如果外部电源成功的连接上，则发光二极管发光指示电源连接成功；电阻R7的作用是对发光二极管进行限流，一般发光二极管只能通过10mA左右的电流，且发光二极管上面的压降只需要1.5V左右，加到发光二极管上面的电流如果超出额定值，则会烧毁。
而系统工作的电压是5V，如果全部加在发光二极管上，则发光二极管很容易就会被烧毁。
所以要在电源和发光二极管之间串接一个限流电阻。
该限流电阻阻值的计算：（VCC-发光二极管上的电压）/流过发光二极管的电流。
程序调试报告-TM1628读按键
程序调试报告-TM1628读按键
调试人：
调试日期：2017-01-05——2017-01-06
1.编程总结
回过头来看TM1628读按键程序编写并无难度，反而很简单。
只需照TM1628手册编写即可，且对于ATmega8A单片机来说，用C语言不需任何延时。
关键点：
1)AVR单片机I/O口配置问题，涉及到输入、输出的切换；
2)串行通行用到的是I/O口的某一位，这一点操作时容易忽略。
2.调试现象及问题解决
1)读取键值恒为0xff（实际无此按键编码），实验中将此数据送入灯屏显示为“8：”；即使
无按键按下也是如此。
调试程序如下片段：
for(i=0;i<8;i++)
{
KEY[j]=KEY[j]>>1;
……
k=PIND；//①错误
if( k )
KEY[j]=KEY[j]|0x80;
}
①k取到的是D口的8位数据，实际串口数据线为其中的第7位BIT(6)，其他7位做其他用途（包括显示），即D口8位不同时为0。
所以k=PIND≠0，最终KEY[j]=ff。
故应改为：k=PIND&0x40；//取串口数据位，即D口BIT(6)的值
2)读按键时无反应。
原因为D口数据位取错，对应的串口数据线为BIT(6)，错误取了BIT(5)。
k=PIND&0x20；//②错误，这样得到的k永为0
②正确语句：
k=PIND&0x40；//取串口数据位，即D口BIT(6)的值。
AVR单片机项目4 ATmega16单片机IO接口应用
1<<(x)表示逻辑“1”左移x位，_BV(PX1)为逻辑“1”左移 1位，结果为0b00000010，_BV(PX7)为逻辑“1”左移7位 0b10000000。
DDRA|=_BV(PA1)|_BV(PA7)；//PA口的第1位和第7位置高电 平输出 PORTA|=_BV(PA1)；//PA口第1位输出高电平 PORTA&=~BV(PA7)；//PA口第7位输出低电平
二、I/O接口的寄存器
在GCCAVR C环境中，头文件“io.h”中定义了许多用于控 制I/O接口输入/出操作的宏，这些宏与I/O寄存器同名，通 过这些宏可以控制A、B、C、D接口的输入输出操作。 当A、B、C、D接口用于数据I/O口时，通过DDRx、 PORTx和PINx三个宏控制接口的输入与输出（其中x为A、B、 C或D）。例如： ①DDRA为A口数据方向寄存器，用来定义A口的通讯方 向（输入/输出）； ②PORTA为A口数据寄存器，用来输出数据（输入时， PORTX为高，打开上拉电阻）；当PORTx=1时，I/O引脚高 电平，可提供输出20mA电流；当PORTx=0时，I/O引脚低电 平，可吸纳20mA电流。因此，AVR的I/O在输出方式下提供 了比较大驱动能力，可以直接驱动LED等小功率外围器件。 ③PINA用来读取A口数据（只读）。
avrio口引脚配置表ddrxnportxnpudio方向上拉电阻引脚状态说明00x输入无效高阻态010输入有效外部引脚拉低时将输出电流011输入无效高阻态10x输出无效输出低电平吸收电流11x输出无效输出高电平输出电流ddrxnportxnpudio方向上拉电阻引脚状态说明00x输入无效高阻态010输入有效外部引脚拉低时将输出电流011输入无效高阻态10x输出无效输出低电平吸收电流11x输出无效输出高电平输出电流atmega16单片机io端口的主要特点?双向可独立位控的io口
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ATMAGE 16 的C语言程序ATMAGE 16 的C语言程序 (1)一、PB0 口的PB0.1 LED 发光管闪烁的程序： (3)二、PA0、PB0、PC0口的LED 发光管闪烁的程序： (5)三、I/O口的输入与输出 (6)四、跑马灯 (8)五、数码管计数显示设计 (10)六、控制直流电机正反转 (16)七、单片机的定时器（T/C0）应用 (20)AVR原理图 (24)一、PB0 口的PB0.1 LED 发光管闪烁的程序：#include <avr/io.h>int main( void ){unsigned char i, j, k,led=0;DDRB=0xFF; /* all outputs */while (1){if(led)PORTB|=0X01; /* |使最后一位为1 */elsePORTB&=0XFE; /*&最后一位为0 */ led=!led;//延时for (i=0; i<255; i++)for(j=0; j<255;j++)k++;}}/////////////////////////////////////////////////////////////// #include <avr/io.h>int main( void ){unsigned char i, j, k,led=0;DDRB=0xFF; /* all outputs */while (1){if(led)PORTB=0Xfe;elsePORTB=0Xff;led=!led;for (i=0; i<255; i++) //延时for(j=0; j<255;j++)k++;}}二、PA0、PB0、PC0口的LED 发光管闪烁的程序：#include <avr/io.h>int main( void ){unsigned char i, j, k,led=0;DDRA=0xFF;//为输出DDRB=0xFF;DDRC=0XFF;while (1){if(led){PORTA|=0XFF;PORTB|=0XFF;PORTC|=0XFF;}else{PORTA&=0X00;PORTB&=0X00;PORTC&=0X00;}led=!led;//取反////////////延时////////////////for (i=0; i<255; i++)for(j=0; j<255;j++)k++;}}三、I/O口的输入与输出#include <avr/io.h>///////////////////延时us//////////////////void delay_us(int t){dot--;while(t>1);}///////////////////延时ms///////////////// void delay_ms(unsigned int t){while(t!=0){delay_us(1142);t--;}}///////////////////主程序/////////////////////int main(void){DDRA = 0xff; /* all outputs */ DDRB = 0xff; /* all outputs */ DDRC = 0xff; /* all outputs */PORTA=0XFF;PORTB=0XFF;PORTC=0XFF;while(1){//***IO口输出低电平有效，如：0X01为十六进制数，二进制表示为00000001B，再取反////////A口输出//////PORTA=~0X01; // ～表示取反delay_ms(100);//延时N秒PORTA=~0X02;delay_ms(100);PORTA=~0X04;delay_ms(100);PORTA=~0X08;delay_ms(100);PORTA=~0X10;delay_ms(100);PORTA=~0X20;delay_ms(100);PORTA=~0X40;delay_ms(100);PORTA=~0X80;delay_ms(100);PORTA=0X00;//循环结束全亮////////B口输出//////PORTB=~0X01;delay_ms(100);PORTB=~0X02;delay_ms(100);PORTB=~0X04;delay_ms(100);PORTB=~0X08;delay_ms(100);PORTB=~0X10;delay_ms(100);PORTB=~0X20;delay_ms(100);PORTB=~0X40;delay_ms(100);PORTB=~0X80;delay_ms(100);PORTB=0X00;////////C口输出//////PORTC=~0X01;delay_ms(100);PORTC=~0X02;delay_ms(100);PORTC=~0X04;delay_ms(100);PORTC=~0X08;delay_ms(100);PORTC=~0X10;delay_ms(100);PORTC=~0X20;delay_ms(100);PORTC=~0X40;delay_ms(100);PORTC=~0X80;delay_ms(100);PORTC=0X00;}}四、跑马灯#include <avr/io.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid delayms(uint i){uint j;for(;i!=0;i--){for(j=8000;j!=0;j--);}}void horse(uchar i){switch (i){case 1:PORTB=0X01;break; case 2:PORTB=0X03;break; case 3:PORTB=0X07;break; case 4:PORTB=0X0f;break; case 5:PORTB=0X1f;break;case 6:PORTB=0X3f;break; case 7:PORTB=0X7f;break; case 8:PORTB=0Xff;break; default:break;}}void main(void){uchar i;DDRB=0XFF;PORTB=0XFF;PORTB=0X00;delayms(10);while(1){for(i=1;i<9;i++){horse(i);delayms(10);}for(i=7;i!=0;i--){horse(i);delayms(10);}}五、数码管计数显示设计1、两个按键PB0和PB1分别控制加减。
2、计数值为0～99993、PA口控制显示，PC口控制选通。
//////////////////////////// 程序（1）///////////////////////////#include <avr/io.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar table[10]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6}; uint cnt=1234;//计数初值0uchar key_up;uchar key_down;void delayms(uint i)//延时{uint j;for(;i!=0;i--){for(j=8000;j!=0;j--);}}void delayus(uint i)//延时{uint j;for(;i!=0;i--){for(j=100;j!=0;j--);}}void Led() //显示函数{uchar m=2;//消隐延时PORTC=0xfe; //输出低电平，选通千位数PORTA=table[cnt/1000]; //取出千位数，查表，输出。
delayus(m); //延时PORTA=0x00; //数码销隐PORTC=0xff; //销隐PORTC=0xfd; //输出低电平，选通百位数PORTA=table[cnt%1000/100]; //取出百位数，查表，输出。
delayus(m); //延时PORTA=0x00; //数码销隐PORTC=0xff; //销隐PORTC=0xfb; //输出低电平，选通十位数PORTA=table[cnt%100/10]; //取出十位数，查表，输出。
delayus(m); //延时PORTA=0x00; //数码销隐PORTC=0xff; //销隐PORTC=0xf7;PORTA=table[cnt%10]; //取出个位数，查表，输出。
delayus(m);PORTA=0x00; //数码销隐PORTC=0xff;}void init_io(void)//初始化I/O{//设置A口为输出DDRA=0Xff;PORTA=0xff;//设置B口为输入DDRB=0x00;PORTB=0x00;//设置C口为输出DDRC=0Xff;PORTC=0xff;}void jianyan(void)//检查数码管uchar m=20;//设置延时时间PORTA=0xFC;//0PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0x60;//1PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0xDA;//2PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0xF2;//3PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0x66;//4PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0xB6;//5PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0xBE;//6PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0xE0;//7PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0xFE;//8PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0xF6;//9PORTC=0x00;delayms(m);PORTA=0xFC;//0PORTC=0x00;delayms(m);}void get_key(void)//按键扫描函数{while((PINB&0X01)==0)//按键加计数标志{key_up=1;Led();}while((PINB&0X02)==0)//按键减计数标志{key_down=1;Led();}void main(void){init_io();//初始化I/Ojianyan();//检查数码管PORTA=0xff;//点亮所有数码管PORTC=0x00;delayms(3);//PORTC=0xff;//关闭所有数码管while(1){get_key();//按键扫描if (key_up==1){if(cnt!=9999)//判断是否计数到9999{cnt=cnt+1;//加一key_up=0;}}if (key_down==1){if(cnt!=0)//判断是否计数到0{cnt=cnt-1;//减一key_down=0;}}Led();}}//////////////////////////// 程序（2）///////////////////////////#include <avr/io.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//uchar table[10]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};//共阴uchar table[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//共阳uint cnt=0;//计数初值uchar key_up;uchar key_down;void delayms(uint i)//延时uint j;for(;i!=0;i--){for(j=8000;j!=0;j--);}}void delayus(uint i)//延时{uint j;for(;i!=0;i--){for(j=100;j!=0;j--);}}void Led(uint i) //显示函数{uchar m=10;//消隐延时PORTB=0x80; //输出低电平，选通百位数PORTC=table[i%1000/100]; //取出百位数，查表，输出。