第20届中国青少年机器人创意比赛主题解读
中国青少年机器人竞赛真题集
中国青少年机器人竞赛真题集第一题：机器人行走机器人竞赛是一个充满创意和挑战的活动，参赛选手需要设计和编程机器人来完成各种任务。
其中一项基础技能是机器人的行走能力。
机器人行走的关键在于稳定性和灵活性。
选手需要保证机器人在行走时不失去平衡，同时能够适应不同的地形和环境。
一种常见的机器人行走模式是使用四条腿。
这种设计可以提供更好的稳定性和适应性，因为四条腿可以分别控制，改变机器人的步幅和步态。
选手可以通过调整机器人的腿部关节的角度和位置来实现前进、后退、转向等动作。
另一种常见的机器人行走模式是使用轮子。
这种设计可以提供更好的速度和灵活性，但在不平坦的地形上可能会面临一些挑战。
选手可以通过增加机器人的轮子数量或者调整轮子的尺寸和摆放位置来改善机器人在不同地形上的行走能力。
除了机器人的机械结构，编程也起着重要的作用。
选手需要编写代码来控制机器人的运动，包括行走的速度、方向和步态等。
编程语言的选择也是一个关键因素，常见的编程语言包括C++，Python等。
机器人行走是机器人竞赛的基础，也是其他任务的前提。
通过不断练习和改进，参赛选手可以提高机器人的行走能力，为后续的竞赛任务做好准备。
第二题：机器人拼图机器人拼图是中国青少年机器人竞赛中的一项任务，要求选手设计和编程机器人完成一个拼图的挑战。
在机器人拼图的任务中，选手需要将散落在地板上的拼图块重新组合成完整的图案。
这项任务考验了机器人的视觉识别能力和手眼协调能力。
为了完成这个任务，选手需要首先设计机器人的摄像头系统。
摄像头可以将地板上的拼图块进行拍照并传输给机器人的控制系统。
接下来，选手需要编写代码来分析图像中的拼图块，识别拼图块之间的关系，判断拼图块的正确位置。
一旦机器人完成了图像识别，选手需要设计机器人的机械臂系统。
机械臂可以根据图像识别结果的指导，精确地抓取并移动拼图块，将其放置到正确的位置。
机器人拼图任务的难点在于对图像的处理和识别。
由于光线和角度的变化，图像中的拼图块可能会发生形变或者变形。
第二十届中国青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛主题与规则
第二十届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。
2 比赛主题本届VEX挑战赛的主题为“积木成塔”。
“积木成塔”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。
每场比赛包含两种不同类型控制方式——手动和自动控制。
比赛的特点是两支参赛队组成联队，每支参赛队各派出一台机器人，在赛场上完成各种任务（把方块放在高脚杯上，把方块在目标区中堆成塔状）获取尽可能高的得分。
参加“积木成塔”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。
参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。
经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。
在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。
每场比赛的时间是120秒。
3 比赛场地与环境3.1 场地的构成图1是比赛场地的俯视图。
3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的铁质围栏。
围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。
图2表示出场地上几个主要的功能区。
每支联队各有一个联队站位，是比赛时队员站立的位置；靠近联队站位的两条围栏边墙（红、蓝各一）是比赛开始前放置机器人的地方；场地四角各有一个用边条隔出来的目标区（红、蓝各一个大目标区和一个小目标区）供红、蓝联队堆放积木方块之用；纵贯场地中央的白色胶带双线是在自动时段隔开双方机器人的自动线。
以机器人为主题的运动会介绍
以机器人为主题的运动会介绍尊敬的各位领导、亲爱的老师、亲爱的同学们：大家好！我是今天的主持人，请允许我为大家引入这次以"机器人"为主题的运动会。
首先，让我们来看看这次运动会的标志。
标志由一个充满活力和创意的机器人形象构成，代表着我们学校对于科技创新和未来世界的探索。
机器人象征着科技的力量和创造力。
接下来，让我们来介绍一下这次运动会的比赛项目。
我们为大家准备了以下精彩纷呈、富有创意的比赛项目：首先，是机器人足球赛。
这是一场让机器人运用机械、电气和编程技术进行对抗的比赛。
各个参赛队将经过精心设计和编程的机器人互相竞技，展示机器人在场上的精准操作和团队合作能力。
这个项目将充分展现机器人的智能和灵活性。
其次，是机器人障碍赛。
参赛队将通过编程控制机器人完成多个难度不同的障碍物，考验机器人的感知能力和应变能力。
这个项目将挑战机器人的智能和反应速度。
接下来，是机器人创意秀。
各个参赛队将自行设计和制作机器人，展示机器人的功能和创新之处。
这个项目将允许参赛队展示他们的创造力和学习成果。
最后，是机器人迷宫。
在这个项目中，机器人将通过识别并避开迷宫中的障碍物，找到通往终点的最短路径。
这个项目将考验机器人的路径规划和决策能力。
通过这次运动会，我们旨在提升学生对于机器人技术的兴趣和热情，培养他们的科技创新能力和团队合作精神。
我们相信，这些比赛项目不仅能够展示机器人的魅力，也能够激发学生的参与和思维能力。
最后，感谢各个参赛队和所有工作人员的支持和付出。
让我们一起共同期待这次以"机器人"为主题的运动会，为科技创新和未来世界携手努力！谢谢大家！。
918346-WER2020竞赛-RIC机器人创新挑战赛—“勇攀高峰“竞赛规则-001
RIC机器人创新挑战赛规则——勇攀高峰一、RIC机器人创新挑战赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。
二、竞赛主题为“勇攀高峰”本届机器人创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。
三、.参赛范围本次比赛分小学组、初中组、高中组。
四、竞赛主题与规则1 竞赛简介1.1每支队伍由两名参赛选手组成，他们需要自行拼装机器人、编写机器人程序、调试和操作机器人。
机器人从下层基地出发，爬上长 100cm 的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。
2 竞赛场地和环境上层场地高度为65CM，坡度最低30度图1为比赛场地示意图2.1 下层基地 30cm×30cm；上层高度为65cm，内尺寸 91cm*91cm，边框高 5cm；斜坡宽30cm，长 100cm，斜坡最低30度。
2.2 道具：圆环 2 个（直径7cm、厚1cm）、彩色圆柱 3 个（底面直径4cm、高4cm）、圆木球1个（直径4cm）、小圆环1个（直径4cm，厚0.6cm）、木八角2个（直径3cm）。
2.3 竞赛场地以现场公布为准。
3 机器人规格3.1 机器人的长和宽均不能超过 25cm，高度不限。
控制器 1 个，电机不超过 4个，传感器不超过5个，不允许采用集成类循迹卡，电池电压不超过9V。
3.2 机器人必须设计成只用一次操作（如按一个按钮或拨一个开关）就能启动。
4 任务要求：4.1 登顶：机器人从下层基地攀爬到上层基地。
4.2 凯旋：机器人在上层基地内旋转一圈以上并播放音乐2秒。
科协2020 教育机器人工程挑战赛主题与规则
表示接收和存储信息
补丁--->用于修复漏洞模型
能量块--->红旗保卫战中的 道具
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道具名称及用途
黄钻石--->智多星中的道具 灰钻石--->智多星中的道具 蓝钻石--->智多星中的道具 白金--->智多星中的道具
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道具名称及用途
码元（方形环）示意图 --->码元，外框为边长40-60mm 的正方形，内框为边长20-40mm 的正方形，高30mm --->安全专家中的道具，码元有灰、 黄、蓝三种颜色
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2020赛季主题——万物互联
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2020赛季主题——万物互联
随着科学技术的发展，5G时代已经到来。5G的超强带宽、极低延时具有极强的 信息冲击效应和广阔的应用场景。远程控制、自动驾驶、智能家居、智慧城市等等 以前在科幻电影中的构想将逐步变成现实。5G的广泛应用给人们的想象力和实现力 插上了腾飞的翅膀，让人们的生活和工作变得更加便捷和高效。
信息掉落在信息收纳箱的状态
信息收纳箱与信息处理任务模型脱离状态
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任务4-信息编码
磁铁
红色箭头 为正方向
完成标志：机器人把从信息处理模型取回到基地的信息吸附到磁铁上，并保
持到本轮竞赛结束.
信息必须从基地带出，不得直接把从信息处理模型上获得的信息吸附到磁铁
上
得分：每个得20分。
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任务5-修复漏洞
完成标志：机器人需操纵拉杆， 张开机械爪，使能量块顶面高于 机械爪且保持到本轮竞赛结束。 得分：30 分
自动搬运初始状态
能量块被顶起的状态
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任务2-自动搬运
完成标志：取出能量块并运回基地。 得分：加记30 分
中国青少年机器人比赛主题与规则
我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。
本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力，通过参与比赛，青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识，提升技术能力和动手能力，同时培养团队协作和竞赛意识。
1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开，参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。
比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域，鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决，促进智能机器人技术在各个领域的应用。
2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放，参赛者需组成3-5人的参赛队伍，队员芳龄必须在14岁至18岁之间，学校、社会团体和个人均可组队参赛。
3.比赛规则（1）机器人要求：参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人，机器人尺寸不超过1m×1m×1m，外观美观，结构稳定，材料环保。
（2）比赛形式：每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示，展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。
（3）评分标准：评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分，最终评出优胜队伍。
4.比赛流程（1）报名：参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名，并提交参赛作品的设计方案及相关材料。
（2）初赛：初赛将通过视瓶展示的形式进行，参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶，并经评委评审确定晋级队伍。
（3）复赛：复赛将会在指定地点举行，晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。
（4）决赛：决赛将在全国范围内举行，由初赛和复赛晋级队伍组成，进行最后的角逐。
5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项，并颁发获奖证书和奖金，以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。
6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动，有利于激发青少年的创新意识和动手能力，促进科学技术与教育的结合，推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。
中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛教练员培训资料
自动售货机
得分 ❖ 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛
结束前如被破坏，不记分
赛制
❖ 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场 ❖ 不分初赛和复赛 ❖ 各参赛队上场的次数（4次以上）相同 ❖ 比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，
计算总得分 ❖ 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合
作的成绩对参赛队排序
课题研究
规则设计的特点
❖ 选择大家关心的事作为主题 ❖ 平行式比赛，有一点对抗 ❖ 规定的任务与食品安全有关
❖ 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应 对可能的场地误差
使用的器材及限制
❖ 限用以NXT或RCX控制器为基础的 LEGO机器人套 材
❖ 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数 量有限制，元件要有西觅亚公司的认证
FLL机器人工程挑战赛的组成
❖ FLL机器人挑战赛 食品安全 ❖ 课题研究 ❖ 技术问辩 ❖ 团队合作
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型：农用车及产品箱，收割机和玉米，大鱼和小鱼，蓝球和黄球，带花的桌子， 定时器，温度计，自动售货机，细菌和病毒，水池，匹萨和冰淇淋，拖车，护栏，滑板和 老鼠，奶牛，鸡，猪 基地中的模型：杂货，黄色细菌，肉箱
场上的大 鱼和小鱼
小鱼留在原地
大鱼可以 拿回基地
大鱼也可 以送进拖
车
对任务模型的处理----定时器
小学生的机器人创意大赛
小学生的机器人创意大赛机器人技术是当今科技领域的热门话题，为了激发小学生对科学与技术的兴趣，培养他们的创新能力和解决问题的能力，可以组织一个名为“小学生的机器人创意大赛”的活动。
通过这个比赛，孩子们将有机会设计、制作和展示自己的机器人创意，并与其他同学交流竞争。
本文将介绍一个可行的小学生机器人创意大赛方案，并给出一些具体的建议和方法。
1. 创意设计：鼓励小学生们进行机器人创意设计，提供自由发挥的空间。
鼓励他们思考如何利用机器人技术解决实际问题或满足特定需求，并进行创意构思和设计。
2. 编程与搭建：培训小学生们基本的机器人编程和搭建技能。
引导他们学习如何编写简单的代码控制机器人的运动和功能，并帮助他们理解机器人的结构和工作原理。
3. 团队合作：鼓励小学生以团队形式参与机器人创意大赛。
组织小组活动，让他们学会团队合作、沟通和分工。
通过团队合作，培养他们的协作能力和创新思维。
4. 比赛项目设置：设计多样化的机器人比赛项目，包括速度赛、障碍赛、舞蹈表演等。
根据小学生的年龄和技术水平，选择适合的比赛项目，并制定相应的规则和评分标准。
5. 创意展示与评选：在比赛结束后，安排创意展示环节，让小学生们向评委和观众展示自己的机器人创意。
评委根据创意性、功能实现、设计美观等方面对参赛作品进行评选和打分。
6. 奖项和表彰：设立奖项和表彰机制，表彰在比赛中表现出色的小学生。
设置个人奖、团队奖等奖项，并在颁奖典礼上为获奖学生颁发证书和奖品，鼓励他们的努力和成就。
在策划小学生机器人创意大赛时，还需要注意以下几点：1. 学校和家长支持：与学校和家长紧密合作，争取他们的支持和参与。
通过共同努力，能够更好地组织和推进机器人创意大赛活动。
2. 规划和时间安排：制定详细的活动计划，并合理安排时间。
确保比赛的顺利进行，避免影响到学习和其他日常活动。
3. 持续关注和评估：建立一个持续关注和评估机制，对比赛的效果进行评估和反馈。
及时调整比赛策划，提高比赛的质量和影响力。
2023年机器人竞赛创意比赛规则
机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参与中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。
2 主题——“社区志愿者”2.1主题简介“社区志愿者”是一个拟人化的题目。
从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应当归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。
追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。
起初，机器人重要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。
到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们进一步社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。
服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完毕为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。
在2023年第一期《科学美国人》上，比尔•盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。
他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。
机器人即将反复个人计算机是崛起之路，成为人们平常生活的一部分，彻底改变这个时代的生活方式。
据国际机器人联合会（IFR）的记录和预测，最近五年，全球服务机器人产量将以每年40%左右的速度递增，2023年达成800亿美元的市场。
我们完全有理由憧憬，不久的将来，服务机器人将担当社区服务志愿者的生力军。
RIC机器人创新挑战赛主题与规则
RIC机器人创新挑战赛主題与规则――全民健身1.RIC机器人创新挑战赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。
2.竞赛主題本届RIC挑战赛的主题为“全民健身”。
全民健身是指全国人民，不分男女老少，全体人民增强力量，柔韧性，增加耐力，提高协调，控制身体各部分的能力，从而使人民身体强健。
全民健身旨在全面提高国民体质和健康水平，以青少年和儿童为重点，倡导全民做到每天参加一次以上的体育健身活动，学会两种以上健身方法，每年进行一次体质测定。
为纪念北京奥运会成功举办，国务院批准从2009年起，将每年8月8日设置为“全民健身日”。
伴随着全民健身活动的蓬勃开展，人们的生活观念发生巨大变化。
在一些大中城市，为健康而消费成为新时代提高生活质量的一种时尚。
部分新兴体育项目，如攀岩、马术、蹦极、保龄球、滑板、女子拳击、沙弧球、跆拳道、高尔夫球等运动，尤其受到年轻人的青睐。
3. 比赛场地与环境3.1 场地场地图（不含黑边）的尺寸为长2500mm宽1500mm。
图为训练场地示意图。
实际比赛场地可能略有不同。
3.1.1参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。
3.1.2如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
3.2 起始区与终止区场地中有一块起始区（START区域）和一块终止区（FINISH区域）。
起始区是机器人准备、启动的地方，终止区是机器人最终停止的地方。
青少年机器人大赛内容(一)
青少年机器人大赛内容(一)青少年机器人大赛内容简介•青少年机器人大赛是一个旨在培养青少年对机器人技术和创新思维的兴趣和能力的比赛。
•通过设计、建造和编程机器人，参赛者将展示他们的创造力和协作能力，并解决各种实际问题。
比赛项目1.机器人设计–参赛者使用各种材料和零件设计机器人的外观和结构。
–机器人设计要考虑机械结构的稳定性、灵活性和适应性。
2.机器人编程–参赛者使用编程语言或图形化编程工具编写机器人的控制程序。
–机器人编程要求考虑任务的复杂性，并实现自动化和智能化的功能。
3.挑战任务–参赛者需要完成一系列挑战任务，例如追踪线路、避开障碍物、搬运物品等。
–挑战任务要求参赛者的机器人具备高度的准确性和反应能力。
4.创新项目–参赛者需要提出并解决一个与机器人相关的实际问题。
–创新项目要求参赛者的解决方案具有实用性和创造性。
比赛要求•参赛者必须是青少年，年龄限制可根据不同比赛设定而有所差异。
•每个参赛团队通常由3到5名成员组成，可以组建学校队伍或社会队伍参赛。
•参赛者需要提前报名，并按照规定的时间和地点参加比赛。
•参赛团队需要准备并提交相应的设计文件、编程代码和创新项目报告。
比赛价值•激发兴趣：青少年机器人大赛能够激发参赛者对机器人技术和创新思维的兴趣，培养他们的科学探索欲望。
•锻炼能力：比赛要求参赛者具备机械设计、编程和问题解决等多种能力，对青少年的综合素质提升有很好的作用。
•培养团队精神：参赛团队需要协作完成项目，培养了参赛者的团队合作精神和沟通能力。
•提升创造力：创新项目要求参赛者提出实际问题并解决，培养了他们的创造力和解决问题的能力。
结束语青少年机器人大赛是一个能够培养参赛者对机器人技术和创新思维兴趣的比赛。
通过机器人设计、编程和解决实际问题，参赛者能够提升他们的能力和素质，培养团队精神并提高创造力。
这个比赛旨在为青少年提供一个展示自己才华和创意的平台，鼓励他们积极参与科技创新。
机器人创意比赛主题与规则
机器人创意比赛主题与规则机器人技术的发展已经深入人们生活的各个领域，同时也为创意比赛提供了新的可能性。
本文将介绍机器人创意比赛的主题和规则，为参与者提供一个清晰的指导和了解。
一、比赛主题1. 环保与可持续发展方向随着环境问题日益严峻，机器人也得以应用于环保领域。
比赛主题可以是开发能够清理海洋垃圾的机器人、提高废物分类效率的机器人，或者其他推动可持续发展的机器人创意。
2. 教育与智能学习方向机器人在教育领域有着广阔的应用前景。
比赛主题可以是开发能够辅助儿童学习的机器人、提供个性化教育辅助的机器人，或者其他具有智能学习功能的机器人创意。
3. 医疗与健康领域机器人在医疗与健康领域具有巨大的潜力。
比赛主题可以是开发能够自主巡诊的机器人、提供康复辅助的机器人，或者其他能够改善人们健康状况的机器人创意。
二、比赛规则1. 参赛资格比赛对参赛者的资格一般没有限制，可以是个人、团队或者学校组织。
参赛者可以是学生、教师、研究人员或者业界专业人士。
2. 报名与选拔参赛者需要通过官方网站或者报名平台进行报名，并按照要求提交参赛作品的相关信息。
如果报名人数众多，组织方可能会进行初步的筛选或预赛，以确保参赛作品的质量和参与者的合理数量。
3. 创意展示比赛一般会要求参赛者撰写一份创意展示文档，介绍机器人的创意、实施方案和预期效果。
该文档可以包括文字、图片、示意图等内容，以便评委和观众能够更好地理解创意。
4. 制作机器人参赛者需要制作机器人并进行调试，确保机器人能够按照设计的功能正常运行。
在制作过程中，参赛者可以选择使用开发平台、传感器、控制器等硬件设备，并进行编程和软件开发。
5. 比赛表演比赛通常会安排参赛者进行现场表演，展示机器人的功能和创意。
表演可以包括演示机器人在特定场景下的应用、解决具体问题的能力以及与其他机器人的互动等内容。
6. 评分标准参赛作品将根据创意性、原创性、功能完整性、技术难度等多个维度进行评分。
评委会根据比赛主题和规则，评估每个参赛作品的优劣，并给予相应的分数和评价。
创意编程比赛主题与规则(可下载使用)
第二十届河南省青少年机器人竞赛机器人创意比赛（B类）创意编程比赛主题与规则1.关于创意编程比赛机器人创意比赛（B类）是基于为scratch创意编程和Python编程的赛事，组织在校中小学生创意编程爱好者，在教练员的指导下，在学校、家庭、校外工作室或科技实验室，以个人的方式，进行scratch 创意编程和Python编程的创意、设计、编程与制作，最后提交创意编程作品参加河南省青少年机器人竞赛组委会举办的创意编程比赛活动。
创意编程比赛对于培养学生学习与编程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和编程的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。
2.主题本届创意编程比赛主题选定为“生活”，旨在促进青少年了解所在的社区、学校、家庭、社会“生活”中存在着哪些需要关注的现象或急需解决的问题，是否能用编程思维及技术手段给出相应的解决方案，让我们的“生活”变得更加科学、便捷、美好与舒适。
参加创意编程比赛的参赛选手要提交一件符合主题的scratch创意编程和Python编程作品，参赛选手统一使用指定的创作工具scratch2.0（3.0）和Python（3.6及以上版本）进行创作。
创意是提出新鲜的想法、主意，也可以说是解决某个问题的奇思妙想。
3.比赛3.1分组1.scratch创意编程比赛按小学组、初中组、高中组三个组别进行。
2.Python编程比赛按初中组、高中组两个组别进行。
不允许跨学段申报，申报学段有误，将取消比赛资格。
参赛选手应该在赛前完成参赛作品的制作，并上传提交。
每个作品由一名学生独立完成，学生必须是截止到2020年12月底前仍然在校的学生。
3.2参赛作品的类型与要求3.2.1作品类型作品包括互动艺术、实用工具、科学探索三类。
（1）互动艺术：引入绘画、录音、摄影等多媒体手段，用新媒体互动手法实现音乐、美术方面的创意展示。
（2）实用工具：有实用价值、能解决学习生活中的实际问题的程序工具。
（3）科学探索：现实模拟、数学研究、科学实验等等各学科的趣味性展示与探究。
机器人比赛
中国青少年机器人竞赛中国青少年机器人竞赛活动是中国科协主办的面向21世纪青少年的系列科技创新活动之一。
该活动始办于2001年，竞赛旨在以丰富多彩、形式多样的机器人探究项目，培养青少年的创新精神和动手实践能力，激发他们对科学技术以及机器人研究应用的兴趣，提高他们的科学素质。
同时，该活动还选拔国内优秀的青少年参与国际青少年机器人竞赛和交流活动。
中国青少年机器人竞赛组织机构主办单位中国科学技术协会举办地省（直辖市、自治区）人民政府承办单位中国科协青少年科技中心中国青少年机器人竞赛总则1 竞赛的性质中国青少年机器人竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。
2 竞赛的主办单位、承办单位、协办单位中国青少年机器人竞赛每年举办一次。
由中国科学技术协会和承办省（自治区、直辖市）人民政府主办，由中国科协青少年科技中心、主办省（自治区、直辖市）科协承办及有关部门协办。
中国青少年机器人竞赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。
3 组织机构竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。
竞赛组委会办公室设在中国科协青少年科技中心，负责竞赛日常工作。
竞赛组委会聘请有关专家组成专家委员会，负责竞赛活动的策划、培训、咨询等工作。
竞赛委员会是在竞赛组委会直接领导下行使组织实施青少年机器人竞赛活动的职能机构，由各省级青少年科技工作机构机器人竞赛项目组织工作者组成，参与中国青少年机器人竞赛有关政策研究、具体活动的策划和组织实施等工作。
4 比赛时间每年暑期。
5 赛事安排中国青少年机器人竞赛的比赛项目要根据我国中小学机器人科技活动和国际青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。
比较经常性的比赛项目有机器人创意比赛、机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、VEX和FLL机器人工程挑战赛等。
6 参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职）均可参加各省（自治区、直辖市）举办的竞赛活动，各地通过省级竞赛选拔优秀代表队组成省参赛代表团参加全国竞赛活动。
第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
第二十届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室等，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人、电子信息与控制、人工智能和机械工程技术等，激发学生的创新意识和思维潜能，提高综合设计和制作能力极为有益。
2 主题——“协作机器人”2.1主题简介本届机器人创意比赛主题定为“协作机器人”，旨在促进青少年了解机器人与人、机器人与机器人等协同、交互工作的基本原理方法与技术应用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。
参赛队要大胆发挥想象力与创造力，在围绕本主题的作品设计中，享受智能技术带给你的惊奇与创造美好生活带给你的喜悦，进入与智能机器人和谐共处的时代。
2.2选题范围协作是个体与个体、群体与群体之间为达到共同目的，彼此相互配合的一种联合行动或方式。
按协作中是否存在分工，协作又可分为同质协作（即无分工协作）与非同质协作（即有分工协作）。
同学们都知道“团结就是力量”，这就是协作的力量。
在机器人的世界里，同样也需要协作。
多机器人协作能够使机器人的工作效率更高、智能更强、力量更大；而人与机器人协作，能够有效增强人类的工作能力、避免工作危险、提高工作效率。
本主题将多机器人协同、人机协同、人机交互等技术应用于机器人领域，为同学们的选题提供了更自由、更广阔、更具挑战性的发挥空间，创意出各种新颖、有趣、实用的机器人及其应用方式。
下面的几个实例，只是向同学们展示“协作机器人”给我们的生产、生活带来的积极影响，希望同学们通过本次创意比赛设计出更多、更新、更有用的机器人，让我们的生活变得更好！2.3协作机器人实例人机协作机器人人机协作机器人，与必须用安全护栏与人隔离的传统工业机器人不同，它可以和人在共同工作空间中协作、互动，一起完成工作。
青少年机器人赛后总结
青少年机器人赛后总结一、背景青少年机器人竞赛是一项旨在培养青少年科技素养、创新能力和实践能力的活动。
本次竞赛于XXXX年XX月XX日至XX日在XX举行，共有来自全国各地的XX支参赛队伍，共计XXX名选手参与。
本次竞赛的主题为“XXX”，旨在通过机器人设计与制作，培养青少年的团队协作、创新思维和实践能力。
二、赛况概述在为期X天的比赛中，各参赛队伍充分发挥团队协作和创新精神，完成了机器人设计、制作、编程和调试等环节。
经过激烈的比拼，最终决出了一等奖、二等奖和三等奖。
其中，XXX队获得一等奖，XXX队和XXX队获得二等奖，XXX队、XXX队和XXX队获得三等奖。
三、亮点与收获1. 团队协作能力：在机器人设计与制作过程中，各参赛队伍充分发挥团队协作精神，通过合理分工、密切配合，高效完成了各项任务。
这种团队协作能力是未来社会所必需的品质。
2. 创新能力：本次竞赛鼓励参赛选手发挥创新精神，通过自主设计、制作和编程，打造出具有创意和实用性的机器人。
许多队伍的创意得到了评委的高度评价，展现了青少年的创新潜力。
3. 实践能力：机器人竞赛强调实践操作能力，要求选手在规定时间内完成机器人的制作和调试。
通过实践操作，选手们不仅提高了动手能力，还培养了解决问题的能力。
4. 跨学科知识运用：机器人设计与制作涉及多个学科领域，如机械工程、电子工程、计算机编程等。
选手们通过实际操作，将理论知识与实际应用相结合，提高了跨学科知识运用能力。
5. 心理素质：在紧张的比赛中，选手们需要具备良好的心理素质，克服紧张情绪，保持冷静和专注。
经过比赛的锻炼，选手们的心理素质得到了提升。
四、问题与反思1. 时间安排：部分选手反映比赛时间较为紧张，导致部分环节未能充分展示。
今后应合理安排时间，确保每个环节都有充足的时间供选手发挥。
2. 场地设施：部分场地设施存在一定的问题，如场地不够宽敞、设备老化等。
今后应加强场地设施的建设和维护，为选手提供更好的比赛环境。
中国青少年机器人竞赛简介
中国青少年机器人竞赛简介中国青少年机器人竞赛创办于2001年，是中国科协面向全国中小学生开展的一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体的普及性科技教育活动。
竞赛为广大青少年机器人爱好者在电子信息、自动控制以及机器人高新科技领域进行学习、探索、研究、实践搭建成果展示和竞技交流的平台，旨在通过富有挑战性的比赛项目，将学生在课程中的多学科知识和技能融入竞赛过程中，激发学生对工程技术的学习兴趣，培养学生的创新意识、动手实践能力和团队精神，提高科学素质。
自2001年起，每年举办一届，至今已举办十七届。
经过十多年发展，中国青少年机器人竞赛在普及机器人工程技术知识，推动机器人教育活动开展等方面发挥了积极作用，已成为国内面向青少年机器人爱好者所举办的规模最大、管理规范、认可度高、影响广泛的竞赛活动。
一、竞赛发展历程和规模2001年，中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心共同在广东省广州市南沙科技馆发起组织了首届全国青少年电脑机器人竞赛，随后又依次在广东广州、河南郑州、广西南宁举办了第二届至第四届竞赛，2005年在陕西西安第五届全国青少年电脑机器人竞赛更名为中国青少年机器人竞赛，2006年在云南昆明，第六届中国青少年机器人竞赛调整为由中国科协和承办省人民政府共同主办，第七届至第十七届竞赛分别在重庆、湖南长沙、青海西宁、北京、河南郑州、天津市、吉林长春、新疆乌鲁木齐、内蒙古鄂尔多斯、北京（中国科学院大学）、广东中山举办。
每年，全国共有9000多支队伍、25000多名中小学生参加各省级青少年机器人竞赛选拔赛，辅导教练员超过5000人，服务比赛的裁判员数量约1000人，参与学校数量达到3700所。
经过省级竞赛选拔，共有来自30多个省、自治区、直辖市，以及新疆生产建设兵团，香港和澳门特别行政区的约500支参赛队、1400多名选手、500多名教练员入围全国竞赛，此外，还有嘉宾、专家、评委、裁判、领队、志愿者、工作人员和媒体记者共400多人，总人数约2500人。
精编中国青少年机器人竞赛资料
总则1 竞赛的性质中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。
2 竞赛的主办单位、承办单位、协办单位中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛每年举办一次。
由山西省科学技术协会主办，由山西省青少年科技活动中心、主办地市科协承办及有关部门协办。
中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。
3 组织机构竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。
竞赛组委会办公室设在山西省青少年科技活动中心，负责竞赛日常工作。
4 赛事安排中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛的比赛项目要根据我省中小学机器人科技活动和中国青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。
除我省自主开展的机器人超级轨迹比赛和简单机械比赛以外，还有中国青少年机器人竞赛的比赛项目。
6 参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职）均可参加各市举办的竞赛活动，各地通过市级竞赛选拔优秀代表队组成市参赛代表团参加全省竞赛活动。
参赛队按小学、初中、高中三个组别组建，不允许跨组别。
7 奖项设立7.1 各单项赛事设一、二、三等奖；7.2 优秀组织单位奖、优秀教练员奖和特殊贡献奖；7.3选拔优秀队伍组成山西青少年机器人竞赛代表队参加中国青少年机器人竞赛及相关赛事。
8 参赛申报8.1 名额分配竞赛组委会将根据各市组织的比赛规模，按照一定的比例，下发参赛申报名额。
各市根据限定的名额数，择优进行申报。
每名参赛选手只能申报参加一个竞赛项目。
8.2 申报时间申报时间和要求以当年下发的竞赛通知为准，如有变动，以补充通知为准。
8.3 申报方式为了加强我省机器人竞赛组织工作的科学性和规范性，提高工作效率，报名表除电子版以外还需要邮寄纸质材料，由各市组织机构统一申报。
9 未尽事宜由竞赛组委会解释机器人超级轨迹比赛规则此竞赛为我省自创项目，目的是让我省更多学校参与，此规则适用各个组别。
智能机器人—零碳行动
零碳行动任务书1. 赛项简介零碳行动是面向青少年推出的多任务类赛项。
该赛项融合自动控制阶段和手动控制阶段，极大地提升了赛项的趣味性和参赛体验，多任务的赛项设计和联盟合作赛制设计，充分锻炼参赛选手的逻辑思考能力和策略规划能力，加强联盟队伍间沟通协作能力的提升。
2. 比赛内容比赛主题为《零碳行动》。
十八世纪以来，化石燃料的使用给人类生活带来很多便利，同时也向自然环境中排放许多二氧化碳，全球气温也随之升高。
目前越来越多的国家参与到全球变暖的应对行动中，纷纷提出关于零碳计划的目标与政策，希望实现“碳中和”及“奔向零碳”。
为了人类共同的家园，我们将从朝夕相处、赖以生存的城市开始改变，零碳城市是我们的答案。
2.1玩法简介零碳行动为多任务类赛项，比赛由红蓝双方结成联盟合作完成。
比赛总时长为4分钟，由自动控制阶段和手动控制阶段两部分组成，各阶段时长由联盟双方协商决定。
战队需要在自动控制阶段完成自动任务，阶段切换后，在手动控制阶段完成手动任务。
比赛结束后，裁判根据计分时刻时各道具的最终状态计算双方各项任务得分。
图2.1 比赛场地轴测图45°2.2场地说明零碳行动比赛场地由地图和边框组成，场地边框内尺寸为2317mm*2317 mm，场地外边框尺寸为2347mm*2347mm。
比赛地图分为自动任务区1151mm*2317mm和手动任务区1151mm*23 17mm两个部分，主要包括启动区、标记区、回收区、手动装载区、资源区等区域。
图2.2-1 场地区域划分示意图以下为主要区域说明：启动区自动任务区内各有红蓝启动区一个，启动区为不规则五边形，最长边长为345mm，缺口处为腰长130mm的等腰三角形图2.2-2 自动任务区启动区示意图手动任务区内各有红蓝启动区一个，为边长280mm 的正方形。
图2.2-3手动任务区启动区示意图手动装载区手动装载区为图示绿色区域。
尺寸：1151mm*345mm位置：手动任务区一侧数量：一个面向手动任务区内启动区方向的边缘线，贴有一条长1151mm、宽20mm、厚3mm的魔术贴。
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顿向明
2019年12月11日
提纲
Ø协作机器人的含义
Ø协作机器人的意义
Ø协作机器人的实例
Ø协作机器人的创意举例Ø本次创意比赛的潜在期望Ø总结
p协作是个体或群体间为实现共同目标而相互配合完成特定任务的行为方式。
p协作机器人是具有协作工作方式的多机器人系统。
•多主体
•共享目标
•互操作性
p协作机器人的主体可以是机器人，也可以是自然人。
p协作机器人系统中参与主体必须包含机器。
p协作的意义
•提升工作效率
•提升智能与适应环境的能力
•提升整体的工作量或工作质量
p人机协作机器人
•2014年10月，博世(Bosch)推出了其首个协作机器人解决方案APAS
p人机协作机器人在与人的协作中安全性是重中之重
协作机器人的实例2
p人机协作机器人
•ABB公司推出一款双臂协作型机器人，名叫YuMi。
协作机器人的实例2
p人机协作机器人YuMi, 协作不是为人提供服务
协作机器人的实例3
p多机协同物流机器人——亚马逊仓库物流机器人
协作机器人的实例3 p同质多机机器人
p地空协同安保机器人
•新加坡Otsaw Digital推出的世界第一款地空户外安全机器人O-R3
p异质地空协同安保机器人O-R3
p机器人建图任务
•个体任务
•多主体间的协作关系
•建图结果的融合
p捡药、发药协作机器人系统•人机系统
•药品的识别与运送
•人机之间的正反馈与负反馈
12台ABB机器人抱团过圣诞：装扮圣诞树、演奏圣诞颂歌、制作圣诞特饮……
•圣诞将至，浓浓的节日气息充斥着大街小巷。
听，远处传来了圣诞颂歌，是12个ABB机器人在美国奢侈品百货连锁店Bloomingdale进行的一段美轮美奂的圣诞演出。
•在第一个窗口中，4个ABB机器人协同工作，2个吊顶式ABB IRB 120机器人和两个落地式ABB IRB 120机器人，正在相互传递20个小金球，然后将小金球放置在树枝上，共同装饰着圣诞树。
•当20个小金球放置完毕后，4个“小家伙”再将这些小金球取下来，并不断重复该操作。
这一轮装饰过程持续30分钟。
•第二个窗口，圣诞颂歌正在循环播放，这是由4个ABB IRB 1200成员组成的节日管弦乐队、一名演奏铜管振动器、一名敲击手鼓、一名敲击木琴、还有一名贴心的音乐会钟声专职伴奏。
•路过的人可以从“Deck the Halls” 、“Jingle Bells” 和“We Wish You a Merry Christmas”中任选一首歌，让“乐队”为你演奏。
•第三个窗口显示的是RoboScreen圣诞节卡拉OK窗口。
当路人选定好曲目后，三个ABB IRB 120机器人会不约而同地举起歌词显示屏。
•38英寸的RoboScreens可为视频显示器带来高度协调的六轴运动，既像一位主持人，又像一个小舞者。
当RoboScreens可以以各种形式组装在一起时，可显示一个大的内聚视频或图像。
而当它们分开时，RoboScreens可以显示单个虚拟屏幕之间跳跃的同步图像。
这创造了一种高度参与和动态的观众体验，在这种情况下，激发了路过的购物者参加节日庆祝活动的欲望。
ABB表示，RoboScreens已获得机器人动画师andyRobot的专利。
andyRobot（又名Andy Flessas）是美国机器人技术设计师、计算机动画师和机器人艺术公司的所有人。
他发明了机器人控制的视频显示器RoboScreen，并且是RobotAnimator软件的作者。
•RobotAnimator是计算机动画软件Maya的插件，它使机器人能够在其他技能中滑动、摇摆和循环。
Flessas 于1999年开始与ABB Robotics合作，从那时起，他为全世界的艺术和娱乐行业开发了机器人解决方案。
•还有一个机器人在哪呢？
•
•别急，还有一个在室内工作呢。
ABB的双臂协作协作人YuMi化身“咖啡师”，在Bloomingdales商店内，正在为购物者展示最新的Nespresso咖啡体验，可提供多种咖啡选择。
本次创意比赛注意事项的探讨
p人机协同系统中人的作用-是被服务的对象吗？
p协同配合是否导致工作效率的提高？
p形式与内容：作品的设计动机与意义就是内容。
p双臂机器人双臂的协同算不算，关于多主体的探讨。
本次创意比赛的潜在期望
p机器人要求具备的三种属性
•具有实施操作的本体结构
•具有智能和感知能力
•具有作业功能
p机器人设计要具有一定的智能
p机器人间要具有信息通讯与信息处理融合的能力p机器人多机系统的软件设计对单机系统的不同
总结
p明确协作机器人创意作品与以往作品的不同。
p了解协作机器人设计的意义，从而实现更好的创意
p通过实例与举例开拓一下大家的思路，抛转引玉
p任何创意作品都不是空中楼阁，大家要平时多学习并培养学生平时对机器人智能技术、人机交互技术、传感器技术、通讯技术等掌握。
p软件是机器人的灵魂，大家要平时应多学习并多培养学生的软件工程能力。