仿真的简介分类介绍.ppt

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UNET系统仿真介绍

U-Net传播模型（3）

传播模型校正

传播模型编辑器根据路测数据进行自动模型校正（需要测量模块支持）
通用的测量数据导入向导
支持Probe,Planet格式的路测数据导入选择和筛选测量数据

华为机密，未经许可不得扩散
文档密级：内部公开
打印和报告生成

灵活的报告生成

生成预测统计包括面积、话务、人口和地形信息基于用户自定义的报告区域以ASCII或者Excel格式导出报告数据预测覆盖图可直接导出为栅格和 GIS 格式 ( MapInfo, ArcView)
60% 100% 60% 40%
0%
75%
华为机密，未经许可不得扩散
文档密级：内部公开
动态仿真

拍摄一定数量的网络快照，其中：

动态仿真模拟UE在网络中移动的场景；在第一个时隙产生UE分布（类似快照）；随后的时隙将基于之前时隙产生的仿真结果进行仿真；仿真过程包括新移动台接入网络一直到结束通话的过程。

U-Net单机版不需要连接外部数据库多用户结构支持以下数据库管理系统（单用户不适用）
• • • Microsoft Access 97/2000 Microsoft SQL Server 7.0 Oracle v8.1.7或更高
•
Sybase Adaptive Server V 11.5
华为机密，未经许可不得扩散

优点

近站地区（高分辨率）的精确预测数据
远站地区（低分辨率）可节省计算时间和硬盘空间
Area calculated using a microcell model

虚拟现实与系统仿真概述(PPT 44页)

虚拟现实（LNTU) 第一章虚拟现实与系统仿真概述
19
虚拟现实分类
按照系统功能和实现方式的不同，可以分为三种类型：
（1）沉浸型虚拟现实系统（“可穿戴的”VR系统）
沉浸型虚拟现实系统提供完全沉浸的体验。它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身临其境、全心投入和沉浸其中的感觉。例如，在消防仿真演习系统中，消防员会沉浸于极度真实的火灾场景并做出不同反应。这种系统的优点是用户可完全沉浸到虚拟世界中去，缺点是系统设备尤其是硬件价格相对较高，难以大规则普及推广。
② 模型论：以各应用领域内的科学理论为基础，建立符合仿真应用要求、通用的、各领域专用的各种模型的理论和方法（模型的体系结构、建模的工具环境等）；
③ 仿真系统理论：研究和论述构建符合应用需求的仿真系统理论和要求（仿真系统的体系和构成、设计及其公共关键技术、研制和运用、规范和标准等）；
④ 仿真方法论：结合各应用领域的不同需求，研究仿真基本思想和方法（定量仿真、定性仿真、集中式仿真、分布交互式仿真、面向对象仿真、智能仿真等）；
实系统中，多个用户可通过网络对同一虚拟
设计
世界进行观察和操作，以达到协同工作的目
的。例如，异地的医科学生，可以通过网络，
对虚拟手术室中的病人进行外科手术。又如
风靡因特网的网络游戏，其实就是共享型虚
拟现实系统的有力表现。众多玩家可以在同
一个虚拟环境中交互式的进行交流、打斗、
组织甚至生存，让虚拟的情节持续发展。
虚拟现实
电信学院刘文进
1
授课计划

计算机仿真.ppt

长江三峡工程
三峡水库总库容393 亿立方米，总装机容量 1820万千瓦，将是世界上最大的水电站。
但是三峡的安全问题是一个很重要的问题，我们不可能等到建好后再看它的安全性，用计算机仿真就可以很好的解决这一问题。
计算机仿真的基本概念
飞机设计
飞机设计中有一个重要环节：风洞试验。实际的风洞试验费用巨大。使用计算机仿真进行模拟风洞试验，使费用大大降低。
计算机仿真的基本概念
仿真举例
计算机仿真反映出新的科学技术的时代特
征,它的应用为各个领域带来新气象和成果。
应用的领域有：
航空管理,
公交车的调度,
飞机设计,
动画设计,
三峡的安全、生态, 道路的修建,
医疗保险,
国债的发行,
家居装修,
炼钢的温度估计,
发电厂的操作训练, 飞行员训练，
鼠疫的检测和预报。
计算机仿真的基本概念
Cos (0x) / (0x)2 (at y)2 Sin (at y) / (0x)2 (at y)2
取时间间隔(步长)为t ,则在时刻 t+t ,D的位置是(x x, y y) ,
x btCos
y btSin
(*)
计算机仿真举例
算法:
赋初值:初始时刻 t0,时间步长 t ,速度a,b,初始位置c
找出系统的实体、属性和活动等。
建立模型；
模
选择合适的仿真方法（如时间步长法、事件表法
型等）；确定系统的初始状态；设计整个系统的仿真流构程图。造收集数据；
编写程序、程序验证；
模型确认。
仿真研究的步骤
行模与型改的进运
运行：确定具体的运行方案,如初始条件、参数、步长、重复次数等,然后输入数据,运行程序。

动态模拟与仿真

▪ 并行计算与高性能计算
1.并行计算：利用并行计算技术，可以将大规模模拟任务分配给多个计算节点同时进行，大幅提高计算效率。 2.高性能计算：利用高性能计算设备，可以处理更复杂的模型和更大的数据量，进一步提升模拟的精度和效率。
动态模拟与仿真的关键技术
▪ 可视化技术与用户交互
1.数据可视化：通过可视化技术，可以将模拟结果以直观的方式呈现给用户，便于用户理解和分析。 2.用户交互：提供良好的用户交互界面，可以让用户方便地设置参数、观察结果、调整模型，提高用户体验。
智能交通
1.在智能交通系统中，动态模拟与仿真可用于交通流量管理、路况预测和信号控制优化。 2.通过模拟不同交通场景，评估交通规划方案的有效性，提高道路通行效率。 3.结合车联网技术，实现智能交通系统的智能化和自适应。
动态模拟与仿真的应用领域
▪ 能源系统
1.动态模拟与仿真在能源系统中的应用主要包括电源调度、电网优化和新能源接入。 2.通过模拟能源系统的运行，提高电源的稳定性和经济性。 3.结合大数据技术，实现能源系统的智能化管理和预测。
动态模拟与仿真
目录页
Contents Page
1. 动态模拟与仿真简介 2. 动态模拟与仿真的应用领域 3. 动态模拟与仿真的基本原理 4. 动态模拟与仿真的关键技术 5. 动态模拟与仿真的建模过程 6. 动态模拟与仿真的软件工具 7. 动态模拟与仿真的案例分析 8. 动态模拟与仿真的未来展望
动态模拟与仿真
动态模拟与仿真的软件工具
▪ COMSOLMultiphysics
SOLMultiphysics是一款多物理场仿真软件，具有强大的动态模拟和仿真功能。该软件可以进行多种物理场的耦合模拟，如电磁场、流体动力学、热传导等。 SOLMultiphysics具有丰富的材料库和边界条件设置，可以根据实际需求进行精确模拟。同时，该软件支持多种网格划分和求解器选择，以保证计算精度和效率。 SOLMultiphysics具有良好的用户界面和前后处理功能，方便用户进行操作和数据分析。同时，该软件还支持多种编程语言接口，方便用户进行二次开发和定制化应用。以上介绍了Ansys、Simulink和COMSOLMultiphysics三款动态模拟与仿真软件工具的。这些软件工具在各自领域具有广泛的应用和认可，可以根据实际需求选择合适的工具进行动态模拟与仿真分析。

仿真的简介分类介绍

元计算科技发展有限公司是一家既年青又悠久的科技型企业。年青是因为她正处在战略重组后的初创期，悠久是因为她秉承了中国科学院数学研究所在有限元和数值计算方面所开创的光荣传统。元计算的目标是做强中国人自己的计算技术，做出中国人自己的CAE软件。
元计算秉承中国科学院数学与系统科学研究院有限元自动生成核心技术（曾获中科院科技进步二等奖、国家科技进步二等奖），通过自身不懈的努力与完善，形成一系列具有高度前瞻性和创造性的产品。
仿真模型仿真模型是被仿真对象的相似物或其结构形式。它可以是物理模型或数学模型。但并不是所有对象都能建立物理模型。例如为了研究飞行器的动力学特性，在地面上只能用计算机来仿真。为此首先要建立对象的数学模型，然后将它转换成适合计算机处理的形式，即仿真模型。具体地说，对于模拟计算机应将数学模型转换成模拟排题图;对于数字计算机应转换成源程序。
元计算产品适用范围广泛，目前有国内外专业客户300余家，涉及美、加、日、韩、澳、德、新等国，遍布石油化工、土木建筑、电磁电子、国防军工、装备制造、航空航天……等多个领域。
有限元语言及编译器（Finite Element Language And it’s Compiler，以下简称FELAC）是中国科学院数学与系统科学研究院梁国平研究院于1983年开始研发的通用有限元软件平台，是具有国际独创性的有限元计算软件，是PFEPG系列软件三十年成果（1983年—2013 年）的总结与提升，有限元语言语法比PFEPG更加简练，更加灵活，功能更加强大。目前已发展到2.0版本。其核心采用元件化思想来实现有限元计算的基本工序，采用有限元语言来书写程序的代码，为各领域，各类型的有限元问题求解提供了一个极其有力的工具。 FELAC可以在数天甚至数小时内完成通常需要一个月甚至数月才能完成的编程劳动。

系统动力学仿真

4.工作程序
认识问题
界定系统
要素及其因果关系分析
建立结构模型
建立数学模型
仿真分析
比较与评价
政策分析
图5-2 系统动力学的工作程序
（二）SD建模方法
1、框图法 2、因果关系环路法 3.流图法
1.框图法
非能源生产部门
国民收入及分配投资比例
科技教育
传统能源生产部门
新能源生产部门
一、概念及作用 1、基本概念所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数学方程的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。
第1节系统仿真概述
2.系统仿真的实质 (1)它是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法建立数学模型求解时，仿真技术却能有效地来处理这类问题。 (2)仿真是一种人为的试验手段，进行类似于物理实验、化学实验那样的实验。它和现实系统实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环境，而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。 (3)在系统仿真时，尽管要研究的是某些特定时刻的系统状态或行为，但仿真过程也恰恰是对系统状态或行为在时间序列内全过程进行描述。换句话说，仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。 (4)电子计算机是系统仿真的主要工具。
系统仿真本质上是由三要素构成的, 即系统、系统模型与实验。如将实验置于计算机上进行就是计算机仿真。
系统
模型
计算机
建立系统模型
建立仿真模型
仿真实验
图1 系统仿真原理图
二、系统仿真的建模过程
（一)、模型的图解结构

材料成型计算机模拟分析(各种仿真软件介绍)课件

33
• 4）塑性理论中关于塑性应力应变关系与硬化模型有多种理论，材料属性有的与时间无关，有的则是随时间变化的粘塑性问题；于是，采用不同的理论本构关系不同，所得到的有限元计算公式也不一样。
• 5）对于一些大变形弹塑性问题，一般包含材料和几何两个方面的非线性，进行有限元计算时必需同时单元的形状和位置的变化，即需采用有限变形理论。而对于一些弹性变形很小可以忽略的情况，则必需考虑塑性变形体积不变条件，采用刚塑性理论。
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• 结构静力分析用来求解外载荷引起的位移、应力和力。静力分析很适合于求解惯性和阻尼对结构的影响并不显著的问题。ANSYS 程序中的静力分析不仅可以进行线性分析，而且也可以进行非线性分析，如塑性、蠕变、膨胀、大变形、大应变及接触分析。结构非线性导致结构或部件的响应随外载荷不成比例变
• 化。ANSYS 程序可求解静态和瞬态非线性问题，包括材料非线性、几何非线性和单元非线性三种。
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弹塑性有限元
• 在塑性变形过程中，如果弹性变形不能忽略并对成形过程有较大的影响时，则为弹塑性变形问题，如典型的板料成形。在弹塑性变形中，变形体内质点的位移和转动较小，应变与位移基本成线性关系时，可认为是小变形弹塑性问题；而当质点的位移或转动较大，应变与位移为非线性关系时，则属于大变形弹塑性问题；相应地有小变形弹塑性有限元或大变形（有限变形）弹塑性有限元。
24
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有限元软件ANSYS
• ANSYS 软件是由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS 开发，是集结构、流体、电场、
• 磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。
• ANSYS 的前处理模块提供了一个强大的实体建模及网格划分工具，用户可以方便地构造有限元模型。

液压传动系统(第5版)课件：液压传动系统的仿真简介

再参考图9 14、图9 15设置批处理变量，此时运行仿真，绘制“Post processing”中的“A1”变量
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
功率——负载特性曲线
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
旁路节流调速回路的AMESim仿真
9.2 液压系统仿真软件AMEsim
创建完回路后，进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，将7号元件的变量“constant value”拖动到该对话框的左侧列表栏中，修改该对话框右侧列表栏中的“Value”、“Step size”、“Num below”为0.5、0.2、2。点击OK按钮
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
切换到仿真模式，单击设置运行参数按钮，弹出 “Run Parameters”对话框，选中该对话框中 “General”选项卡中的“Run type”框中的单选按钮“Batch”，表示要进行批运行
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
绘制液压缸活塞杆运动速度（rod velocity）曲线
值的说明的是，本章中所列举的图形标题中带有“仿真草图” 字样的图形都采用的AMEsim的库中的图标符号，读者在学习中应注意同国家标准规定的液压元件等的图形相区别。
二.AMEsim液压系统仿真的基本方法
1.创建元件的草图 2.设定图标元件的数学描述；
3.设定元件的参数 4.初始化仿真运行 5.绘图显示系统运行状况
三.进油节流调速回路的AMEsim仿真
进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，将7号元件的变量“constant value”拖动到该对话框的左侧列表栏中

Matlab建模仿真

例：
求解Lorenz模型的状态方程，初值为 x1(0)=x2(0)=0,x3(0)=1e-10;
8/ 3， 10， 28
求解Lorenz模型的状态方程，

x 1(t ) x1(t ) x 2(t ) x3(t ) x 2(t ) x 2(t ) x3(t )
模块连接解释
0.5
Gain
×
Product 1
x´=∂x/∂t =bx－px²
－
＋
－
S
Sum
Integrator
Scope

Gain1
LOGO
微分方程的Simulink求解及Matlab数字电路仿真
微分方程的Simulink建模与求解
建立起微分方程的 Simulink 模型可以用 sim( ) 函数对其模型直接求解得出微分方程的数值解
3.计算机仿真
计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。研究对象可以是实际的系统，也可以是设想中的系统。在没有计算机以前，仿真都是利用实物或者它的物理模型来进行研究的，即物理仿真。物理仿真的优点是直接、形象、可信，缺点是模型受限、易破坏、难以重用。
计算机作为一种最重要的仿真工具，已经推出了模拟机、模拟数字机、数字通用机、仿真专用机等各种机型并应用在不同的仿真领域。除了计算机这种主要的仿真工具外还有两类专用仿真器：一类是专用物理仿真器，如在飞行仿真中得到广泛应用的转台，各种风洞、水洞等；另一类是用于培训目的的各种训练仿真器，如培训原子能电站、大型自动化工厂操作人员和训练飞行员、宇航员的培训仿真器、仿真工作台和仿真机舱等
当然我们可以直接观察Matlab工具箱原有的 Lorenz

系统工程系统模型与仿真PPT课件

2、建模过程
建模的基本步骤 ①明确建模的目的和要求以便使模型满足实际
要求，不致产生太大偏差； ②对系统进行一般语言描述因为系统的语言描
述是进一步确定模型结构的基础；
③弄清系统中的主要因素（变量）及其相互关系（结构关系和函数关系）以便使模型准确表示现实系统；
④确定模型的结构这一步决定了模型定量方面的内容；
？合适的选择
以上各条要求往往相抵触，特别是其真实性与简明性这两条。一个成功的模型须在它们之间恰当权衡与折衷。
7.2 系统模型的分类
系统模型的分类方法很多，下面叙述常用的几种，目的在于从不同的角度来认识模型的多样性。
7.3 建立系统模型的方法及过程
1、方法
建模是科学研究的重要一步，是一种创造性的劳动。建模的思考方法主要有如下几种：直接分析法，数据分析法，比拟思考法，传递函数法，状态空间法。下面分别如以叙述。
（1）直接分析法
当研究的问题比较简单又足够明确时，可以根据物理的、化学的、经济的规律，通过一般的推理分析，将模型构造出来，这就是所谓直接分析法。
线性规划模型就是利用直接分析法建立起来的。下面举例说明。

例1
混合配料模型：某养鸡场有一万只鸡，用动物饲料和谷物饲料混合喂养，每天每只鸡平均吃混合饲料一斤，其中动物饲料占的比例不得少于1/5，动物饲料每斤0.25元，谷物饲料每斤0.20元，饲料至多能供应谷物饲料5万斤/周，问应怎样混合饲料，才能使养鸡场每周的成本最低？
因此所求的线性回归方程是y=22.410 67＋0.765 56x；（4）若某学生入学数学成绩为80分，代入上式可求得，y≈84
分，即这个学生高一期末数学成绩预测值为84分．
（3）比拟思考法

SpectreUltrasim与Spectre-Verilog 仿真介绍

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3.矩阵分割设置（analog option）
Ultrasim把大的电路矩阵分割成小的矩阵,以加快仿真速度,但同时会损失一些精度。analog选项用来控制矩阵分割的大小，通常采用默认设置。以下是适用每种 analog值的电路。
Analog=0 适用于数字电路和存储器电路 Analog=1 适用于数字电路、存储器电路和混合信号
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工具栏介绍
从上至下：
1.Check and Save
2.Save
3.Zoom in by 2 ]
4.Zoom out by 2 [
5.Stretch
s
6.Copy
c
7.Delete
Del
8.Undo
u
9.Property
q
10.Instance
i
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dc（直流分析）
dc（直流分析）可以在直流条件下对
temperature，Design Variable，Component
Parameter，Model Parameter进行扫描仿真
例如:对温度的扫描（测量温度系数）
电路随电源电压变化的变化曲线等
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Ultrasim仿真环境设置
因为UltraSim已经完全集成在Cadence的标准模拟电路仿真流程中，我们在搭建好点电路图并且保存后，从Composer-schematic界面中的Tools→Analog Environment项就可以打开ADE窗口。

汽车仿真技术简介介绍

感谢观看
仿真技术为设计师提供了更多的自由度和灵活性，支持创新
设计方案的探索和验证。
02
汽车仿真技术的类型
动力学仿真
定义与目的
应用领域
动力学仿真主要关注汽车的运动学和动力学行为，用于预测和分析车辆在各种驾驶条件下的性能。
该仿真技术广泛应用于车辆操控稳定性、制动性能、悬挂系统优化等方面。
关键技术
挑战与前景
仿真技术的发展历程
早期的物理仿真
早期的仿真技术主要依赖于物理模型和实验数据，通过搭建物理模型来预测系统行为。
计算机仿代了物理仿真，提高了效率和精度。
近年来的技术进步
近年来，仿真技术不断引入新的方法和技术，如多物理场耦合仿真、大数据驱动的仿真等，提高了仿真的准确性和效率。
应用于汽车的外部流场分析、风噪预测、涉水性能评估等场景。
关键技术
涉及计算流体动力学（CFD）、湍流模型、流体-结构交互等关键技术。
挑战与前景
流体仿真的计算资源需求大，且需要平衡模拟精度与计算成本。未来，随着高性能计算和算法的发展，流体仿真有望更加普及和精确。
控制系统仿真
定义与目的
控制系统仿真聚焦于车辆的控制系统设计和验证，通过模拟控制系统的行为来评估其性能和稳定性。
涉及多体系统动力学、轮胎模型、空气动力学等关键技术的应用与结合。
准确模拟复杂环境下的车辆动力学行为仍是挑战，但随着算法和计算资源的进步，未来有望实现更高精度的实时仿真。
流体仿真
定义与目的
流体仿真主要关注汽车与流体的相互作用，包括空气动力学、水动力学等，以评估车辆在流体环境中的性能。
应用领域
汽车仿真技术简介介绍
汇报人：日期:

电磁仿真概述 ppt课件

Protel最先进入中国市场, 非常适合于小型企业, 但在高密度电路板的设计和芯片设计等方面能力有限, Cadence、Mentor的市场份额在逐步增加, 非常适合于高密度板和芯片的设计.
这些公司往往还提供信号完整性分析工具
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电磁领域市场分析
高速数字电路及芯片的分析领域：
该领域市场存在的几家竞争产品有：
如何从实际问题出发建立合理的仿真模型
要求对实际问题的物理机制的深刻理解
要求对电磁计算方法的深刻理解
要求对软件功能的深刻理解
如何能得到可信的结果
要求对软件使用、功能的深刻把握
要求有丰富的设计经验
如何利用得到的仿真结果指导设计
要求对物理概念有深刻的理解，能够从数据中
得到其物理意义
20
典型软件介绍
目的即为求解麦克斯维方程组
EB t
BoJooE t
•E o
•B0
Maxwell
9
不同问题的特点
是否忽略位移电流决定了问题的类型！
麦氏方程近似
频率
分析方法
0
0
稳态或静态分析
t
0
低
准稳态或低频分析
t
0
高
全波高频分析
t
10
电磁分析方法发展及分类
解析方法（19世纪前）
MIE理论 WKB法
RCS/ATR
Wireless Comm.
EMC/EMI and System Design Verification
Laser & Optoelectronics
FASTEST growing market and new challenges
8
MAXWELL方程组

Cadence仿真工具的介绍.ppt

• Min First Switch Delays：Rise/Fall：该两项值填写一样，为表格中Tfight_time_min值。
• Max Final Settle Delays：Rise/Fall：该两项值填写一样，为表格中Tfight_time_max值。
• Add：为添加规则。 • Modify：为修改规则。 • Delete：为删除规则。
• Find Model… 模型分配。例如给电阻R706分配模型：首先选中电阻R706，然后执行Find Model…命令，出现Model Browser界面。在 Model Type Filter中选中Espice Device，在Model Name pattern中输入通配符*，列出库中的所有Espice Device模型，选中合适的模型。
摘要
• 1，调用并运行设置向导：PCB叠层信息、 DC 电压设置、器件类属性、仿真模型分配、正确的PINUSE属性；
• 2，提取和建立拓朴进行仿真； • 3，设置约束及赋予PCB ；
调用并运行设置向导
1，通过菜单Tools\Setup Advisor命令打开Database Setup Advisor 窗口，如下图所示：
设置约束及赋予PCB
• Mapping Mode：指拓扑结构与PCB中的网络结构之间的匹配方式。通常设为Pinuse and Refdes。
• Schedule：拓扑结构类型，可根据具体的要求进行设定，如果没有特殊要求可使用Template。
• Verify Schedule：选择Yes。 • Stub Length：Stub长度。Stub线俗称“线头”，比如
• Edit Model… 编辑模型参数 • Auto Setup 自动分配模型。当模型名与器件的device名相同时，

仿真与虚拟教学ppt课件

模型准备
了解实际背景搜集有关信息
明确建模目的掌握对象特征
形成一个比较清晰的‘问题’
模
针对问题特点和建模目的
型
作出合理的、简化的假设
假
设在合理与简化之间作出折中
模用数学的语言、符号描述问题
型
构
发挥想像力
使用类比法
成
尽量采用简单的数学工具
在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确
建模举例：走路步长的选择
在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确
s
在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确
在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确
二、传递函数描述
若系统的初始条件为零，即系统在t = 0时已处于一个稳定状态，也就是说y与u的各阶导数初值为零，那么对（1）式两边取拉氏变换后可得：
s nY(s)+a1sn-1Y(s)++an-1sY(s)+anY(s)=c0sn-1U(s)+c1sn-2U(s)++cn-1U(s)
稍加整理后可得：
要指出的是一个系统的数学模型不是唯一的。要求的近似程度不同，数学模型也有所不同。
模型的简化性和准确性是建立系统数学模型时经常要考虑的问题，必须根据实际情况作出正确处理。