电梯监控系统

八层电梯PLC控制系统及组态设计

（1苏州职业技术学院江苏 215104，

2苏州职业技术学院江苏 215104）

摘要：本文主要介绍运用PLC控制技术设计开发的八层观光电梯系统，完成了电梯的运行、电梯门的开关闭合、轿箱内外呼叫应答等功能，并结合变频器，完成了电梯的变频调速。另外，本文利用组态王软件开发了电梯远程监视系统，通过电梯远程监测装置实时监控电梯运行状态，保证了正常运作，大大提高了运行的安全和可靠性。

关键词：PLC控制技术组态软件实时监控

Design of the PLC Control Module of Eight-Floor Lift And its Kingview Real-time Monitoring System

(1Suzhou Institute of Industrial Technology, Hongqun Li, Jiangsu, 215104,

2Suzhou Institute of Industrial Technology, YewZhou, Jiangsu, 215104) ABSTRACT：This paper describes the use of PLC control technology design and development of tourism eight－floor elevator system, the completion of the lift operation, the elevator doors closed switch, inside and outside features such as call response, combined with inverter, and completed the lift of Frequency Control. In addition, this use of the software development Kingview lift long-range surveillance systems, remote monitoring devices through the elevator lift excursion real-time monitoring, and ensure the normal operation, greatly improving the operation of the safety and reliability.

KEY WORDS： PLC control technology Kingview software Real-time Monitoring System

随着城市建设的不断发展，超级市场，商务大楼，宾馆，度假村的建筑正在不断的增加，它们通过中央开放式的造型来创造一个舒适的空间。观光电梯在这高雅装饰的气氛中发挥了巨大的威力。

电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，电梯系统涵盖了电机拖动技术、变频技术、PLC技术、电工电子技术、电气控制技术、装配技术、通讯技术、工控组态监控技术等。可以作为电气及楼宇自动化等专业的PLC、变频器、工控组态技术相关课程的实践教学平台。因此，电梯模型成为高校学习相关课程的通用学习载体，可以开设丰富的实践项目、学习任务，满足不同层次学员的学习需求。

电梯控制系统采用随机逻辑方式。当变频器接收到PLC发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。

利用工控组态软件实现PLC与上位计算机通信，实时远程控制和监视电梯的运行，通过监控界面可以实现内层呼叫、开关门控制；查看电梯的当前状态，楼层显示，上行、下行动

画跟踪显示，各层的实际呼叫登记情况。另外，经过一定的修改，可以把监控程序设计为一个教学仿真电梯系统，用来检验PLC程序的可行性。在PLC、组态软件应用及电梯控制等课程教学中，具有突出的优点和很好的利用价值。

一.电梯PLC系统

该装置由本体及控制器组成。其中本体包括底座、立柱、轿厢及内、外选控控制面板等；控制器包括PLC、变频器及开关电源等组成。其图如下：

电梯共分八层，每层有数码显示轿厢所处楼层数，外呼按钮，外呼登记指示。轿厢内呼面板包括1~8层内呼按钮，开、关门按钮，内呼登记显示，电梯上、下行运行指示。

若使PLC主机对模型实现完全控制，应选用80点机型（输入口大于34点、输出口大于34点）。

电梯具有硬件、电气极限保护，不会因编程错误而冲出1~8层的运行范围。

主控制板背部设有电源插座及保险管座，保险管规格为250V10A。本装置电源电压为交流220V50Hz。应使用带保护接地的三芯单相插座。

1、电梯输入信号及其意义

（1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的8个传感器XK1～XK8产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。

（2）指令信号（内呼）。指令信号有8个，分别由“1～8”（K11～K18）8个指令按钮产生。

按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。

（3）呼梯信号。呼梯信号有14个，分别由K21～K34个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K23则表示二楼乘客欲往上，按K24则表示三楼乘客欲往下。

（4）开、关门控制信号2个，开门、关门到位信号2个。

2. 电梯输出信号及其意义

（1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。（2）指令登记信号（内呼）。指令登记信号有8个，分别由L11～L18个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L13亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L13灭。

（3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有14个，分别由L21～L34个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

（4）楼层数显信号。用4点输出BCD码，经CD4511译码后送七段数码显示，表示电梯目前所在的楼层位置。LEDa～LEDg分别代表七段数码显示各段笔划。

（5）开门、关门动作信号2个。电梯上升、下降动作信号，高速、中速控制信号4个，送变频器。

3. 电梯运行原则

（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（3）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。

电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按K3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

（4）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

（5）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K25），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K24），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

（6）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

（7）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。当有指令信号（内呼梯）到来时，轿厢响应该呼梯队