TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明
步进电机原理及使用说明1
力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）
因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。
（二）感应子式步进电机
1、特点：
感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
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4、细分驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
1、结构：
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明该板外观结构图如下图：基本功能：1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。
2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。
3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。
4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。
5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。
6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。
7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。
8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。
特殊配置：1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。
本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。
3、光耦前后级有DC-DC隔离器隔离电源，使光耦真正起到作用，更有效的保护您的电脑免遭高压的损坏。
4、黑色正品超大散热片，可有效解决TA8435芯片发热严重的问题。
5、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。
接口及其定义：1、并口控制的25个脚定义如下：PIN1：CKE E轴脉冲PIN2：CKA A轴脉冲PIN3：CW A A轴方向PIN4：CKB B轴脉冲PIN5：CWB B轴方向PIN6：CKC C轴脉冲PIN7：CWC C轴方向PIN8：空PIN9：空PIN10：DIN1 限位1PIN11：DIN2 限位2PIN12：DIN3 限位3PIN13：DIN4 限位4PIN14：CWE E轴方向PIN15：空PIN16：EN 所有轴使能PIN17：RL Y 继电器控制PIN18~25：GND 接地2、手控1~PIN15定义如下PIN1：CKA A轴脉冲PIN2：CW A A轴方向PIN3：CKB B脉冲PIN4：CWB B方向PIN5：CKC C轴脉冲PIN6：CWC C轴方向PIN7~8：空PIN9：CKE E轴脉冲PIN10：CWE E轴方向PIN11：EN 使能PIN12：MOTO 电机控制PIN13：VCC 电源正PIN14：空PIN15：GND 地3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。
TB6560-V1步进电机驱动器使用说明
TB6560-V1步进电机驱动器使用说明1、产品特点（1）采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术（2）高集成度高可靠性两相式步进电机驱动板（3）最高输入电压：DC 40V(峰值)（4）最高驱动电流3.5A(峰值)2、功能（1）细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置（2）电流设置：在电机工作时电流设置为总电流的100%和75%（3）自动半流：待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗（4）衰减：衰减有四档可调；分别是快速、混合、普通、慢速（5）最大脉冲频率16KHZ;（6）接口采用高速光耦隔离；（7）电源、工作状态和过流保护LED指示工作条件3、细分、电流衰减和自动半流控制说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。
根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。
根据实际运行状况自行设置到最佳状态。
自动半流设置是总电流的百分比，这里只用到一个拨码开关控制4种电流，当TQ1为ON时，有脉冲时电流为总电流的100%，没有脉冲时为50%，当TQ1为OFF 时和ON一样，有脉冲为75%，没有脉冲为25%。
4、线路接法1、步进电机输出接口可以采用共阴或共阳接法，配合我们的步进电机驱动器，接线方法可参照我们的步进电机驱动器接线方法。
（1）、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。
（2）、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（AGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。
限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。
注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
T3系列交流伺服驱动器说明书
¾ 产品特点
¾ T3a系列全密封设计，防护性好，抗干扰能力强 ¾ T3L系列小巧化设计，节省安装空间 ¾ T3/T3M/T3G控制接口采用机床行业主流定义方式，可实现无缝替换 ¾ 集速度控制、位置控制、转矩控制于一体 ¾ 可驱动各种类型的永磁同步伺服电机 ¾ 具有优异的低速转矩特性和业界领先的动态加减速性能
z 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 z 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2. 配线
z 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 z 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 z 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 z 必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可
II
安全注意事项
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以 下重要事项，以确保安全正确地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1. 使用场合
z 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电 或火灾。
能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 z 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 z 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
三轴中文说明书
三轴驱动板说明书感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册特点：Features1:最高3.5A步进电机驱动电流,4档可调。
2:最高16细分，精度更高，运行更平稳。
3：过载过流过温自动保护功能，充分保护您的电脑与周边设备4: 双极性恒流斩波驱动,电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
5:全封闭光电隔离，双级信号处理，充分保护你的电脑及设备。
6: 2路输出控制，可扩展第五轴或控制2路外部设备。
7: 四路输入控制，可设置限位，急停，分中，对刀等。
电气性能（环境温度Tj=25℃时）：输入电源12 - 36V直流电源供电输出电流3A(峰值3.5A)驱动方式双极恒流PWM驱动输出。
驱动电机42,57,86步进电机,2相-4相(4线6线8线步进电机)重量约300克。
细分设定表：信号波形和时序动力输出接口功能接口标示明细图在试机前请注意以下事项1，试机时先以12V电压试机，42步进请用12-16V/DC电源，57步进请选用16-24V/DC电源，86步进选24-36V/DC电源2，确定步进马达的功率和电流（型号）3，确定步进马达的接线二》各引脚定义1》并口控制定义如下：PIN9 PIN14 PIN7 PIN1 PIN2 PIN3 PIN8 PIN6 PIN4 PIN5 PIN16 PIN17主轴电机X允许X方向X脉冲Y允许Y方向Y脉冲Z允许Z方向Z脉冲输出1输出22》手控1~PIN15定义如下（按图片右上为P1左上P15）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 X X主X Y Z Z Z Y Z Y Y急GN5V/脉冲使能轴方向使能方向脉冲使能限位限位方向脉冲停 D VDD3》限位1~PIN9定义如下（按图片右上为P1左上P9）X轴限位Y轴限位Z轴限位急停输入1 输入2 输入3 输入4对应并口P10 对应并口P11 对应并口P12 对应并口P134》输出接口定义（以图片上为1下为17）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17正地XA+ XA- XB+XB- YA+YA- YB+YB- ZA+ZA- ZB+ ZB- MO/V+GNDMO-电源请接12~36V 8A（可根据步进电机工作电流选配）以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。
Q 系列二相 三相步进电机驱动器使用手册（二相 三相）说明书
Q 系列二相/三相步进电机驱动器，为全新一代全数字步进驱动器，它采用了当前较新的数字技术，使用伺服控制理论及最优控制电流台阶，所以步进电机能达到：更优异的性能、更优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量，下图是Q 系列驱动器和细分驱动Q 系列驱动器使用手册（二相/三相）算法，它没有传统驱动器的【拍数】和【细分】概念，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，而不会有细分概念下的器在相同条件下实测的电机电流波形，本图为示波器实拍图，未做任何加工处理。
Q 系列驱动器控制的电机电流波形（800步） 细分型驱动器控制的电机电流波形（800步）精细的正弦电流控制以达到优异的性能 优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量 多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比 输入信号幅值为3-24V 自适应设计，不必外接限流电阻 单、双脉冲二种信号方式 关机时自动断点记忆 电机转向可以设定 方便灵活的设定和读出方式 16 档输出电流选择 自动运行功能 11 档锁定电流百分比选择（0-100%） 完善的自检测能力 16 档锁定时间选择（0.1-2秒） 完善的保护机制 使能端（EN 端）可以设定为脱机模式或锁定模式 特别适用于机器人和3D 打印机等高档应用场合【Q 系列驱动器一览表（二相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步）（接上表）【Q系列驱动器一览表（三相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步） 完全相同，但体积减小便于安装、信号连接方便、有更好的性价比。
此驱动器和本公司切割机控制系统完美结合，驱动器无拨码开关，其参数在系统内设定，驱动器的运行状态被系统时时监测且用于控制。
输入电源:AC(40-70)V，输出电流:2.2-6.0A，机身尺寸:192×120×56，四点安装:302×37，重量:1.0Kg。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
驱动器使用方法步骤
驱动器使用方法步骤1.使用步驟①通过拨码开关设置细分数、电动机相电流、脉冲方式等。
在脉冲允许情况下，尽量用大的细分数：相电流设定为和电动机额定相电流相等的值，如果能拖动负载，可设定为小于电动机额定相电流的值。
②连接信号输入线、电动机线、电源线，确定连接紧固后上电，观察指示灯和电动机运行情况。
2.驱动器示意图图1-8中的两相四拍步进电动机驱动器的标号释义如下。
①CP+：单脉冲模式，脉冲正输入端。
②CP-:单脉冲模式，脉冲负输入端。
③U/D+:单脉冲模式，方向电平的正输入端。
④U/D~:单脉冲模式，方向电平的负输入端。
⑤CW+：双脉冲模式，正脉冲正输入端。
⑥CW-：双脉冲模式，正脉冲负输入端。
⑦CCW+:双脉冲模式，负脉冲正输入端。
⑧CCW-:双脉冲模式，负脉冲负输入端。
⑨PD+：脱机信号正输入端。
⑩PD-：脱机信号负输入端。
⑪FREE+：电动机脱机控制正端。
⑫FREE-.电动机脱机控制负端。
DIR：方向电平。
⑭OPTO：公共阳端，一般接直流+5V电压。
⑮ENA：电动机使能端，一般可以不接线。
⑯PWR：电源信号灯，灯亮则为正常工作。
⑰GND：公共地，连接直流电源负。
⑱V+/VH:电动机工作电压，连接直流电源正。
⑲A+、A-:与电动机A相正负分别相连。
B+、B-：与电动机B相正负分别相连。
3、电动机与驱动器的接线图，如1-9所示：4.输入信号及内部接口电路如图1-10所示，驱动器内部的脉冲信号、方向信号以及使能信号内部接口电路均采用光耦器件对输入信号进行隔离。
5.脉冲输入信号脉宽和电平方式.脉冲输入信号是最为重要的一路，驱动器每接受一个脉冲信号，就驱动步进电动机旋转一步距角，此信号频率和步进电动机的转速成正比，脉冲个数决定了步进电动机旋转的角度，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电动机调速和定位的目的。
正脉冲方式输入的脉冲宽度一般要求不小于2µs,如图1-11所示。
电平方式是设计控制系统时必须考虑的，对共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式：脉冲状态为低电平，无脉冲时为高电平。
化学通电子 TB6560-T1步进电机驱动器 说明书
TB6560-T1步进电机驱动器使用说明支持TB6560-T1-V1驱动器TB6560-T1-V1高性能步进电机驱动器在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书，以备日后参考 本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电 请勿带电插拔连接线缆 此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
产品特点 高集成度高可靠性 接口采用超高速光耦隔离 抗高频干扰能力强 最高输入电压：DC 35V(峰值)主要功能 整步、二细分、八细分、十六细分可调 输出电流7 档可调 过热自动保护 自动半流锁定,且自动半流锁定电流有四种大小可调 衰减4 档可调工作条件接口定义接线方法公共电源正= 5V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 0 欧姆公共电源正=12V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 1K 欧姆公共电源正=24V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 2.7K 欧姆串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可； 当接口电压为12V 时,请串联1K电阻； 当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。
其中使能 EN- 输入为高电平，或断开时内部光耦U6不点亮，此时步进电机处于工作状态；如果 EN- 输入是低电平则内部光耦U6点亮，步进电机处于不工作状态。
电流设置（必须在电机无电流通过时方可调节）I (A) SW1 SW2电流设置1111.81.510.5SW32 2.53 0111111111电阻Ω10.510.340.330.250.20.167细分设置SW4 S3/M2 S4/M1细分模式设置111116821衰减设置SW4 S5/DY2 S6/DY1衰减模式设置1111100%50%25%0%随着衰减模式从0% 到 100%，则衰减程度增加，用户可以通过衰减模式的调节消除步进电机锁定时的噪音和提高运动平稳性半流锁定扭矩（电流）设置SW4 S1/TQ2 S2/TQ1半流扭矩设置1111100%75%50%20%适用电机接线外形尺寸体积超小，整体尺寸为：62mm*75mm，四个机械安装定位孔尺寸为：65mm*55mm,开孔尺寸为Φ4mm接插件形式有螺柱式和插拔式可选常见问题解答1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。
TB6600 TB6560升级版板式驱动器说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ， DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳 极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此 电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
S6状态 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
四、关于脱机功能（EN）：
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输 入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注：一般在实际应用中可不接。
五、常见问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正确接好 电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为
16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测 试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？ 答：是的，否则 有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？ 答：如果 接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在 用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发，可以联系我。
网址：/?spm=0.0.0.0.Er90EO
电话：18870395548
步进电机驱动器说明书
1. How the motor controller control the motor speedIn the motor controller, there is a hardware timer T1 that is used to generate stepping pulse for stepper motor or reference position for servomotor. The input clock’s frequency of the timer, plus the preset value of this timer, determine the slewing speed of the motors.When T1 generates an interrupt, it mighto Drive the motor to move 1 step (1 micro-step or 1 encoder tick) for low speed slewing.o Drive the motor to move up to 32 steps for high speed slewing. This method applies to motor controller firmware version 2.xx. For motor controller with firmware 3.xx or above,the motor controller always drive the motor controller 1 steps/interrupt.2. Two motion modeGOTO mode: The master device tells the motor controller the desired destination, and then send a "Start" command. The motor controller will control the motor to move to that destination. The master device can check the motor status, real-time position, cancel the slewing during the GOTO. Speed(Tracking) mode: The master device calculate a proper preset value for T1 and send it to the motor controller, and then send a "Start" command. The motor controller will control the motor to slew at the desired speed. The master device can check the motor status, real-time position, cancel the slewing during the GOTO.There is a command which is used to select between the two motion mode for the next "Start"command. Generally, the motor should be at full stop status before setting the motion mode.Generally, the motor controller returns to "Speed Mode" when the motor stops automatically.A typical slewing session include:o Check whether the motor is in full stop status. If not, stop it.o Set the motion mode.o Set the parameters, for example, destination or preset value of T1.o Set the "Start" command.o For a GOTO slewing, check the motor status to confirm that the motor stops (Generally means arriving the destination. ). For a Speed mode slewing, send "Stop" command to endthe session.3. Calculation on Master DeviceA Skywatcher motor controller does not do complex calculation. The master device do it instead.Calculate the angleA Skywatcher motor controller only counts the step or the ticks of an incremental encoder on themotor shaft. But a master device can inquire the motor controller the resolution of the telescope axis (how many steps the telescope axis have for one revolution). We called it CPR (Counts per revolution). With CPR, the master device can convert an angle to steps or vise versa.Please note that CPR might be different for the two axes of a mount.Calculate the T1 preset value.A Skywatcher MC can report the T1’s input clock frequency TMR_Freq (Mention at the beginningof this article). A master device can use TMR_Freq and CPR to calculate the T1 preset value for desired motor speed.Speed_CountsPerSec = Speed_DegPerSec * CPR / 360T1_Preset = TMR_Freq / Speed_CountsPerSec= TMR_Freq * 360 / Speed_DegPerSec / CPRCalculate the T1 preset value for high speed slewingT1 preset value can be too small for high speed slewing, if T1’s input clock frequency is low. To solve this problem, the motor use a slightly different way to control motor speed when highspeed slewing is required (For example, move an axis with higher then 128x sidereal rate). When T1 generates an interrupt, the motor controller moves N micro-steps for a stepper motor, orchange the reference position for N steps for a DC servo motor. That means, for the same T1preset value, the motor will run N times faster than changing only 1 steps for each T1 interrupt event.Currently, N is a fixed number, and a master device can inquire the motor controller for it. Itmight be 16, 32 or 64.The formula for calculating T1 preset value for high speed slewing is:T1_Preset = N * TMR_Freq * 360 / Speed_DegPerSec / CPRWhen a master wants an axis to slew at high speed, it should let the motor controller know when it configures the motor to the Speed (Tracking) Mode. For GOTO mode, the motor controller will take care of it automatically.4. Command Format:The command always starts with a ":" character and ends with a carriage return character 0x0D.If a second ":" character is received by the motor controller before the carriage return character, then the motor controller will abandon the characters received and starts receiving a newcommand.Motor controller will process the command and send response after it receives the carriage return character.A response from the motor controller always starts with a "=" character and ends with a carriagereturn character, if the response is normal.If there is something wrong, the motor will response a message starts with a "!" character, followed by error code and a carriage return character.All the character in the command and the response are ASCII characters.A command from the master device has the following parts:o1 byte Leading character: ":"o1 byte command word, check command set table for detailso1 byte channel word: "1" for RA/Az axis; "2" for Dec/Alt axis.o1 to 6 bytes of data, depending on command word: character "0" to "9", "A" to "F"o1 byte Ending character: carriage return character.A normal response from the motor controller has the following parts:o1 byte Leading character: "="o1 to 6 bytes of data, depending on which command is processed: "0" to "9", "A" to "F"o1 byte Ending character: carriage return character.An abnormal response from the motor controller has the following parts:o1 byte Leading character: "!"o2 bytes of error code: "0" to "9", "A" to "F"o1 byte Ending character: carriage return character.Data format:o24 bits Data Sample: for HEX number 0x123456, in the data segment of a command orresponse, it is sent/received in this order: "5" "6" "3" "4" "1" "2".o16 bits Data Sample: For HEX number 0x1234, in the data segment of a command or response, it is sent/received in this order: "3" "4" "1" "2".o8 bits Data Sample: For HEX number 0x12, in the data segment of a command or response, it is sent/received in this order: "1" "2".5. Command Set6. HardwareUART: 9600bps, 1 start bit, 1 stop bit, no parity check.Signal level: 5V or 3.3V.On most of the EQ mount, the TX and RX lines are separated. The motor controller will send its response immediately after it received and process the command.On most the Alt/Az mount, TX and RX lines are connected together, and there is another line(Drop) to indicate that the TX/RX bus is busy. The Drop line is controlled by the master only, which means the master device should pull the Drop line to low level when it starts to send acommand and keep pulling it low until it receives the full response from the motor controller, or,a time-out occurs. The motor controller will send its response immediately after it received andprocess the command, thus the master device should release the TX/RX bus as soon as possible after the last bit of the command is shift out of the hardware register.The motor controller pull its TX line to high level with a 5.1K to 10K resistor, other than that, it does not strongly pull the TX line to high level and other devices can pull the TX line to low level without problem.6. Wi-Fi ConnectionThe same protocol runs on the SynScan Wi-Fi dongle or mount with built-in Wi-Fi module.The Wi-Fi dongle/module runs a UDP server and listen to UDP port 11880 to accept commands from host.The command must be sent in a single UDP package; the response is also included in a single package.When the Wi-Fi dongle/module works in access point mount, its IP address is 192.168.4.1. If it runs in station mode, the router that it links to allocates its IP address.6. Useful ResourcesSample Code: https:///archive/p/skywatcher/Documents: /download/manual/application-development/。
TB6560HQT3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明
TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。
该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。
本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。
该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。
步进电机驱动器的使用
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用机械设备装调与控制技术综合应用实训步进电机驱动器的使用浙江工业职业技术学院步进电机驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电动机的角位移的执行机构。
驱动驱动器步进电机浙江工业职业技术学院控制信号输入端口性能参数设置拨码电机控制输出端口电源输入步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用1.控制信号输入端口☐步进电机驱动器端口说明：名称功能说明PUL+脉冲输入信号脉冲上升沿有效；脉冲宽度应大于1.2μs。
5~24VDC电平兼容。
PUL-DIR+方向输入信号高/低电平信号，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
5~24VDC电平兼容。
DIR-ENA+使能控制信号此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。
ENA接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
5~24VDC电平兼容。
ENA-单方向运转时可以悬空电机控制时可以悬空浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：2.功率接口名称功能说明GND电源输入GND:直流电源地+V:直流电源正，范围+18V~+48V，推荐+36V+VA+、A-电机控制输出端口电机A、B相绕组B+、B-浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：3.性能参数设置拨码半流/全流模式设置SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8运行电流设置细分设置浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用3.性能参数设置拨码☐步进电机驱动器端口说明：运行电流设定输出峰值电流输出有效值电流SW1SW2SW31.00A0.71A ON ON ON1.46A 1.04A OFF ON ON1.91A 1.36A ON OFF ON2.37A 1.69A OFF OFF ON2.84A 2.03A ON ON OFF3.31A 2.36A OFF ON OFF3.76A 2.69A ON OFF OFF4.20A 3.00A OFF OFF OFF浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用3.性能参数设置拨码☐步进电机驱动器端口说明：细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8400ON ON ON ON 800ON OFF ON ON 1600OFF OFF ON ON 3200ON ON OFF ON 6400OFF ON OFF ON 12800ON OFF OFF ON 25600OFF OFF OFF ON 1000ON ON ON OFF 2000OFF ON ON OFF 4000ON OFF ON OFF 5000OFF OFF ON OFF 8000ON ON OFF OFF 10000OFF ON OFF OFF 20000ON OFF OFF OFF浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：3.性能参数设置拨码半流/全流模式设置OFF表示半流模式，ON表示全流模式。
步进电机原理及使用说明
步进电机原理及使用说明步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
为此，51测试网在腾龙开发套件中首次引入了步进电机技术，方便用户应用掌握。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性：1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。
转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度，需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
步进电机原理（一）作者：来源：时间：2006-5-23 9:57:51 阅读次数：12969往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用2分类感应子式步进电机以相数可分为：二相电机三相电机四相电机五相电机等以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）57BYG86BYG110BYG（国际标准），而像70BYG90BYG130BYG等均为国内标准3步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极NS磁场的激磁线圈对数常用m表示拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二四相，转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音4步进电机动态指标及术语：1步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差用百分比表示：误差/步距角*100%不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内2失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数称之为失步3失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的4最大空载起动频率：电机在某种驱动形式电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率5最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率6运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根其它特性还有惯频特性起动频率特性等电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬如下图所示其中，曲线3电流最大或电压最高;曲线1电流最小或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
TB6560步进电机驱动器使用手册
TB6560步进电机驱动器使用手册V1.1目录一、产品简介 (3)1. 概述 (3)2. 应用领域 (3)3. 整机介绍 (3)二、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 输入接口描述 (4)2. 电源与电机接口描述 (5)3. 接线要求 (6)三、电流、细分拨码开关设定和参数设置 (6)1. 运行电流设置 (6)2. 停止电流设置 (6)3. 细分数设置 (7)4. 衰减方式设置 (7)四、输入电压和输出电流选用 (7)1. 供电电压的选用 (7)2. 输出电流的设定值 (7)五、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (8)六、模块外形尺寸 (9)七、产品保修条款 (9)1. 三年保修期 (9)2. 不属保修之列 (9)一、产品简介1. 概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。
该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。
其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。
2. 应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
3. 整机介绍二、驱动器接口和接线介绍1. 输入接口描述TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。
在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：2. 电源与电机接口描述TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC 供电。
推荐使用24V/5A开关电源进行供电。
【步进电机及驱动器控制器】3轴控制器使用手册
1
三轴运动控制器操作手册
目录
一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二 用户管理操作 (5)
三 系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五 系统自检操作 (10)
六 手动操作
(13)
七编程操作 (15)
八自动执行 (17)
九指令详解 (19)
十电子齿轮计算及公式 (21)
十一编程案例 (24)
十二常见问题及处理 (28)
2
3
旗开得胜一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
旗开得胜
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
5。
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TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。
该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。
本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。
该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。
二、TB6560AHQ的优势2.1、在低转速运行系统中的应用优势低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。
TB6560AHQ驱动芯片的优势：（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、4、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。
（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。
（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
2.2、在高转速运行系统中的应用优势高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。
TB6560AHQ驱动芯片的优势：（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。
（2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
（3）嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。
总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。
三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介本公司推出的TB6560T3V1是本公司积累多年驱动器设计经验设计而成的3轴雕刻机驱动器。
特点如下：1.可同时驱动三个步进电机运转。
2.带第4轴扩展，方便你在需要4轴加工的时候扩展第4轴。
3.主轴继电器输出，方便使用mach3等软件控制主轴的启动和停止。
4.带风扇接口，可以任意添加风扇。
5.具备3路0.8—3.5A(峰值)可调电流额定输出二相双极性步进电机驱动；6.标准并口接口，支持MACH2、KCAM4等系列软件；7.带光电隔离及DC/DC电源隔离，充分保护你的电脑并口及设备；8.带限位接口可同时接四路限位开关；9.支持四种细分选择——1、1/2、1/4、1/16；10.12—36V单电源输入使用开关电源芯片作为5V供电，稳定发热小；11.带自动半流功能，电机停止自动把电流减小，减少电机发热。
四、TB6560T3V1总体接线图：图1五、并口各个引脚信号输出定义：图2并口控制的25个引脚定义如下：六、第四轴扩展接法：图3七、限位开关的连接方法：图4八、电流、细分、衰减模式的调节：8.1、电流衰减调节板上标D1/D2为设置电流衰减值的开关,D1/D2位置和衰减模式对应关系如下表：拨码D1 拨码D2 工作模式ON ON 快衰减OF ON 50%快衰减ON OF 25%快衰减OFF OFF 慢衰减8.2、细分调节对拨码开关上的M1、M2两路拨码开关进行调节，可调节驱动板的细分模式，M1、M2位置和细分模式对应关系如下表：为使电机运行平稳，请尽量选择高细分，比如1/16细分。
8.3、电流设置电流可以通过板上标T1/T2两路拨码开关来调节，T1/T2的位置和电流输出大小，对应关系如下表：拨码T1 拨码T2 电流大小ON ON 25%*2.5AOFF ON 50%*2.5AON OFF 75%*2.5AOFF OFF 100%*2.5A建议电流尽量接近步进电机额定电流九、各种步进电机接法电机接线，请参考第四节图1。
四线步进电机接法六线步进电机接法八线步进电机接法电机A 、-A 、B 、-B四根线分别接驱动板上的AP 、AM、BP、BM 相连。
十、步进电机和电源的选择：TB6560HQV3-T3三轴驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。
供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。
1 供电电压的选定：一般来说, 供电电压越高, 电机高速时力矩越大, 越能避免高速时掉步。
但另一方面,电压太高可能损坏驱动器, 而且在高电压下工作时, 低速运动振动较大。
建议选择12-36V 6A输出的直流电源。
2输出电流的设定值:对于同一电机, 电流设定值越大时,电机输出力矩越大, 但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。
所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。
⑴四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；⑵六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%；⑶八线电机串联接法：输出电流设成电机额定电流的70%；⑷八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍。
注意: 电流设定后请运转电机15-30分钟, 如电机温升太高，则应降低电流设定值。
如降低电流值后，电机输出力矩不够则请改善散热条件，保证电机及驱动器均不烫手为宜。
十一、MACH3软件使用方法11.1、Mach3的启动：图5 打开mach3软件MACH3软件安装完毕后，电脑桌面上会出现3个图标，对应的有三个软件，我们这里用到的是mach3Mill，点击mach3Mill，启动mach3软件，如图5.11.2、Mach3软件的基本设置：图6 mach3主界面MACH3打开后界面如图6，上面有常用的控制按纽，在这里我们先对MACH软件进行基本的设置。
图7 mach3设置菜单如图7，打开config菜单下的ports and pins 菜单，如红圈所示。
图8基本频率设置如图圈1的地方可以设置基本频率，这个参数影响电机转动速度。
设置好后选择圈2的地方，出现下面的图9，下面我们进行方向和脉冲的设置：图9方向脉冲引脚设置方向和脉冲设置好后，点击output signals出现下图10，进行使能和继电器的设置：图10使能和主轴继电器引脚设置11.3、限位开关的mach3设置：击input signal，设置参数如下图11。
图1111.4、G代码的运行：G代码是数控程序中的指令，mach3软件自带了供客户测试用的G代码，可以方便客户测试机器时调用。
点击菜单栏的File，如下图12：图12 打开G文件点击红圈中的Load G-code ,打开包含mach3软件的文件夹，，打开后点击包含测试用的G代码，，打开后选择一个G代码，界面如下图13：图13 打开MACH3自带G代码测试程序图14打开G码后，可以看到红色按钮RESET（圈1位置）在闪动，用鼠标点一下这个按钮使之停止闪动，然后点击圈2位置的CYCLESTART 运行。
如果你要运行自己的G代码用于加工，方法相同，找到存放你G代码的文件夹，找到要运行的G代码导入即可。
11.5、如何使用MACH3的手控界面：如果需要手控的话，可以按键盘的TAB键可以打开手控面板如下图15：图15十二、常见问题解答：1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到16细分，把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速（提高频率）细分等。
2、驱动器工作长时间工作外壳比较热，正常吗？正常，在常温下外壳达到90摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。
3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同一相的，可以接驱动器的A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。
4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。