交直流调速系统期末试卷A

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交直流调速系统复习题及答案

交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。

（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。

（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。

（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。

（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。

（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。

（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。

（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。

(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。

（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。

（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。

（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。

（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。

（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。

（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。

（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。

(F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。

(T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。

（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。

(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。

(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。

《交直流调速系统A卷》期末考试试卷附答案

《交直流调速系统A卷》期末考试试卷附答案一、名词解释(每题2分，共10分)1. V-M系统2. 静差率s3. ASR4. CSI5. SHEPWM二、判断正误(每题1分，共10分)1. PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，其传递函数可以近似看成是一个一阶惯性环节。

( )2. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做静差率。

( )3. 同一个调速系统，∆n N值一定，如果对静差率要求越严，即要求s 值越大时，系统能够允许的调速范围也越小。

（）4. 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出。

( )5. M法测速只适用于低速段。

（）6. 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。

( )7.反馈控制系统能抑制所有的扰动。

( )8. 它组制动阶段可分成三个子阶段。

( )9. 在α = β配合控制下，两组晶闸管装置都在工作的状态。

（）10.典型Ⅰ型系统在跟随性能上可以做到超调小，同时抗扰性能也好。

( )三、填空(每题2分，共10分)1.应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和（)。

2.一阶惯性其传递函数可以,写成。

（）3.调速系统的转速控制要求有三个方面1。

调速；2。

稳速；3。

（）。

4.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做（）。

5.数字PI调节器算法，有（）和增量式两种算法。

四、问答题（每题5分，共30分）1. 调速范围D与转差率之间的关系式是什么?2. 闭环调速系统减少稳态速降的实质在于随着负载的变化自动改变什么？3. 转速﹑电流双闭环调速系统启动过程的三个特点是什么？4.静态环流分为哪两种环流？5. 在反馈控制的闭环系统设计时，在什么情况下必须加入校正装置？6. 在无静差调速系统中,突加负载后又进入稳定运行状态,此时转速N和整流装置的输出电压U d是增加、减少、还是不变?五、简述题 (每题5分，共20分)1．转速负反馈闭环调速系统，转速比较环节△U N=U N*-U N，放大器环节输出U ct=K p△U N，晶闸管整流器与触发装置U do=K s U ct，测速发电机环节U N=αn。

交直流调速系统 (自动化专业)试卷

……………………………………………
图1
3.描述交流电机变频调速的2种基本控制策略,说明每一种策略的特点（15）
20011-20012学年第二学期考试试卷（A）
课程名称：交直流调速系统共1页
考试时间：120分钟总分：100分考试方式：开卷
适用专业（班级）：09自动化本上，本试卷不做答。
一、填空题(每题2分，共10分)
1.在转速、电流双闭环控制系统中，电流环的作用是，
1.比较直流调速和交流调速的优缺点，并结合调速的发展历史，说明直流调速和交流调速的发展前景。
2.什么叫矢量控制，简述矢量控制的基本原理。
3.描述PWM的基本原理。
4.推导直流电机的基本数学模型,分析其基本调速方法.
5．什么叫感应电机无速度传感器控制技术?说明一种速度估计方法.
三、论述题（40分）
1.在异步电机转差功率消耗型的调压调速系统中，回答以下题：（15）
速度环作用是。
2.间接型变频器的分类标准是:,基本类型是:,.
3.常见的磁场定向方式有：，
其中便于定子磁场观测的方式是。
4.直流调速系统中，当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（越大，越小，不变，可大可小）。
5.永磁同步电机调速的基本特点是:.
二、简答题(每题10分，共50分)
1）回答开环调压调速的基本原理，画出其静态机械特性曲线，说明其特点。
2）采用速度闭环控制以后，
原理图见图1，为求此系统的静特性
请画出其结构框图，推导其各部分的数学表达式。
3）画出闭环控制系统的机械特性曲线，并说明为什么特性曲线变硬了。
2.何为PID控制，推导并分析其原理,举例说明其工程应用。（10）

交直流期末考卷

一．1交直交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波（V）2变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速(X )3有静差调速系统是依靠偏差进行调节，而无静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节。

（）4电动机机械特性愈硬，则静差度越大。

转速的相对稳定性越高。

（X）5转速负反馈调速系统能有效抑制一切被包围在负反馈环内主通道的扰动作用（V）6在pwm直流调速系统中，当电动机停止不动时表明电机电枢两端没有电压（X）7在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（X）8转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器（X）9pwm型变频器中的逆变器采用高频，大功率半径器件(V) 10矢量变换的实质利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成分量，一个用来产生旋转磁动势的励磁电路分量，一个同来产生电磁转矩的转矩分量。

（V）11在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（X）二．填空题1.直流电动机有三种调速方法（1）调节电枢电压调速（2）电枢回路中串电阻调速（3）减弱励磁磁通调速2.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变，就可以调节逆变器输出交流电压的大小，只要改变，就可以调节逆变器输出交流电压的频率。

3.MOSFET全称是GTO全称是门级可关断晶闸管GTR 全称是电力晶体管三．选择题1.串级调速一般只能在（D）电动机调速上使用A．直流串励 B.直流并励C.交流鼠笼式D.交流绕线式2.变频调速中的变频电源是（A）之间的接口A.市电电源B.交流电机C. 市电电源与交流电机D. 市电电源与交流电源3.调速系统的调速范围和静差率之间的关系（B）A.互不相关B.相互制约C.相互补充D.相互平等4在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加从而使转速（A）使机械特性变硬。

A.减少B.增大C.不变D.激增大5.无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（C）上升，直到输入信号消失。

交流调速期末考试题及答案

交流调速期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 交流调速系统的主要功能是什么？A. 调节电流大小B. 调节电压大小C. 调节频率大小D. 调节相位大小答案：C2. 下列哪个不是交流调速器的组成部分？A. 电源模块B. 控制模块C. 显示模块D. 电阻模块答案：D3. 交流调速器在工业自动化中的主要应用是什么？A. 温度控制B. 速度控制C. 压力控制D. 湿度控制答案：B4. 交流调速器的调速范围通常是多少？A. 0-10%B. 10-50%C. 50-100%D. 100-200%答案：C5. 交流调速器的调速精度可以达到多少？A. 0.1%B. 0.5%C. 1%D. 5%答案：B...10. 交流调速器的控制方式有哪些？A. 开环控制B. 闭环控制C. 混合控制D. 所有以上答案：D二、填空题（每空2分，共20分）1. 交流调速器的基本原理是通过改变________来实现对电机速度的控制。

答案：频率2. 在交流调速系统中，________是实现精确控制的关键。

答案：反馈3. 交流调速器的输出频率范围通常在________到________之间。

答案：40Hz，50Hz4. 交流调速器的调速方式可以分为________和________两种。

答案：恒压调频，恒频调压5. 交流调速器在运行过程中，________是保证系统稳定运行的重要参数。

答案：负载...三、简答题（每题10分，共30分）1. 请简述交流调速器的工作原理。

答案：交流调速器的工作原理是通过改变输入到电机的交流电的频率来改变电机的转速。

当频率增加时，电机的转速也会相应增加；反之，频率减少时，电机的转速也会减少。

2. 交流调速器在工业自动化中有哪些优势？答案：交流调速器在工业自动化中的优势包括：调速范围广，精度高，响应速度快，可靠性好，维护成本低，以及与现代控制技术兼容性好等。

3. 请列举交流调速器在实际应用中的几种常见问题，并简述其解决方法。

直流调速技术期末试卷

2019-2020学年度第一学期电气工程系《直流调速技术》期末试卷一、填空题：（每空1分，共10分）1、直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速。

2、调压调速是直流调速系统用的主要调速方法。

3、对自动控制系统的性能要求主要有三个方面：稳定性，准确性，快速性。

4、转速负反馈闭环直流调速系统硬件结构比开环直流调速系统多了以下部分：转速反馈环节，比较放大环节。

5、采用比例调节器控制的直流调速系统是有静差调速系统，采用比例积分（积分）调节器控制的直流调速系统是无静差调速系统。

6、开环直流调速系统硬件结构主要包括主电路和控制电路，主电路由晶闸管可控整流电路，直流电动机等组成，控制电路由给定电位器，晶闸管触发电路，继电电路组成。

二、选择题：（每小题2分，共16分）1．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ A ）A．越小B．越大C．不变 D．不确定2.控制系统能够正常运行的首要条件是( B )A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性3.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )A．转速调节阶段 B．电流上升阶段C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段4.速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。

A 调节器放大倍数B 电网电压波动C 负载D 测速机励磁电流5.限止电流冲击的最简单方法是采用（ B）A.转速微分负反馈B.电流截止负反馈C.电压负反馈D.带电流正反馈的电压负反馈6.无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。

A. P调节器B. PD调节器C . PI调节器 D.PID调节器7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。

A.放大器的放大倍数KpB.负载变化C.转速反馈系数D.供电电网电压8.当理想空载转速n0相同时，开环放大倍数为9，闭环系统的静差率与开环下的静差率之比为（ D ）。

A 1B 0C 10D 1/10三、判断题（每小题2分，共20分）正确的在（）内打“√”,错误的在（）内打“”。

交直流调速控制系统A卷答案-推荐下载

3
K
' P
来计算系统的实
四、计算题（共 2 题；第 1 小题 15 分，第 2 小题 20 分，共 35 分）
14. 某典型Ⅰ型电流控制系统结构如图 1 所示，电流输出回路总电阻 R= 4 ，电磁时间常数 T1=0.3s，系统小时间常数 T=0.01s，额定电流 In 45A ，该系统要求阶跃给定的电流超调量
二、名词解释（共 4 小题；每小题 5 分，共 20 分）
7．V-M 系统答：直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管变流器，这种系统称为晶闸管—电动机直流调速系统，简称 V-M 系统。其功能是进行功率放大，能量转换和传递，取得和处理系统中有关变量的信息，并按预定的控制规律产生控制信号或作用。 8．ASR 和 ACR 答：双闭环系统中由转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）两个调节器组成，采用串级调速的方式。即用 ASR 的输出去“驱动”ACR,再由 ACR“驱动”晶闸管触发装置。 9．调速范围 D 答：电动机在额定负载下运行的最高转速与最低转速之比，用 D 表示，即 D= nmax ，D 值
1
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

交直流调速考试试题

交直流调速考试试题交直流电机调速考试重点⼀、填空题（每空1分）1.调速有两种含义变速、稳速。

2.按电动机调速⽅法分类，常见的交流调速⽅法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转⼦串阻调速、绕线式电机串级调速等。

3.在PWM－M系统实现电动机平滑调速的⽅法有定频调宽法、调宽调频法、定宽调频法。

4.位置随动系统的输出量跟随输⼊量的变化⽽变化。

5.感应同步器是⼀种感应式⾓度或位移检测元件，分为旋转式和直线式两种。

直线式感应同步器定尺、滑尺组成。

6.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。

7.SPWM中的调制波信号采⽤正弦波、载波信号采⽤三⾓波。

8.交直交通⽤型变频器通常采⽤调整调制波的幅值改变输出电压的幅值，调整调制波的频率改变输出电压的频率。

9.⽆换向器电动机可⽤作直流调速，还可⽤作交流调速。

10.V-M调速控制系统电流断续时机械特性特点：理想空载转速升⾼、机械特性变软。

11.普通交流异步电动机采⽤变频调速，当长期处于低频下运转时电机的温升与长期在额定频率下电机温升相⽐较⾼；原因是变频调速属于转差功率不变型⽽低频时电机冷却风扇速度慢了。

12.位置随动系统由位置检测器、电压⽐较放⼤器、可逆功率放⼤器、执⾏机构四⼤部分组成。

13.直流电动机的调速⽅法有调电枢电压、调励磁磁通、改变电枢附加电阻。

14.变频调速过程中，按载波⽐的不同，控制⽅式分为同步控制、异步控制、分段同步控制。

15.位置随动系统常⽤的检测装置有⾃整⾓机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器、磁尺。

16.调压调速即通过调节通⼊异步电动机的三相交流电压⼤⼩来调节转⼦转速的⽅法。

理论依据来⾃异步电动机的机械特性⽅程式。

17.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。

18.变频调速时，基频以下属于恒转矩调速性质，基频以上属于恒功率调速性质。

19.调压调速适⽤于风机、泵类负载。

20.SPWM称为正弦波脉宽调制。

21.⽆刷直流电动机调速系统属于同步电动机电动机调速系统范畴，其转⼦采⽤永磁体，⽤逆变器和转⼦位置检测器组成的电⼦换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。

交直流调速试卷答案

交直流试题一、1、交直交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波（Y）2、变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速( N )3、有静差调速系统是依靠偏差进行调节，而无静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节。

（Y ）4、电动机机械特性愈硬，则静差度越大。

转速的相对稳定性越高。

（N ）5、转速负馈调速系统能有效抑制一切被包围在负反馈环内主通道的扰动作用（Y）6、在PWM直流调速系统中，当电动机停止不动时表明电机电枢两端没有电压（N）7、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）8、转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器（N）9、PWM型变频器中的逆变器采用高频，大功率半控器件( N ) (应是全控的)10、矢量变换的实质利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成分量，一个用来产生旋转磁动势的励磁电路分量，一个同来产生电磁转矩的转矩分量。

（Y）11、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）12、可逆脉宽调速系统中电动机转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽度决定。

（Y）13、双极性可逆PWM变换器中的占空比P=0时，电动机停止即电枢两端的瞬时电压，电流为零。

（N）14交-直-交电压型变频器采用电感滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。

（N）15、串级调速系统属于转差功率不变型调速系统，因而效率较高。

（N）8u[]e二．填空题1.直流电动机有三种调速方法（1）调节电枢电压调速（2）减弱励磁磁通调速（3）电枢串电阻调速2.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变( 调制波的幅值)，就可以调节逆变器输出交流电压的大小，只要改变(调制波的的频率)，就可以调节逆变器输出交流电压的频率。

3.MOSFET全称是(场效应管) GTO全称是( 门极可断的晶闸管) GTR全称是(绝缘栅双极晶体管)4、直流调速系统的静态技术指标有（调速范围）和（静差率），它们的表达式分别为(）和（），它们之间的关系式为（）。

直流调速控制系统2010-2011试卷参考答案及评分标准

重庆科技学院2010/2011学年第2学期试卷参考答案及评分标准(A 卷)课程名称：直流调速控制系统选课课号：1405144-340510-1 适用专业/年级：自应本2008级抽（命）题人：张跃辉考试方式：闭卷卷面总分： 100 分一、选择题：（本题共5小题，每小题2分，共10分）1、A ；2、B ；3、A ；4、A ；5、C 。

二、填空题：（本题共13小题，每空1分，共30分）1、旋转变流机组；静止可控整流器；直流斩波器和脉宽调制变换器。

2、稳定且有一定的稳定裕量、快速性好、抗干扰能力强3、本组（桥）逆变；它组（桥）制动；电流下降；转速下降。

4、给定稳压电源；反馈量检测元件5、电流上升阶段；恒流升速阶段；转速调节阶段6、跟随性能指标；抗扰性能指标7、从内环开始，一环一环地逐步向外扩展8、电平检测、逻辑判断、延时电路、联锁保护9、单极式、双极式、受限单极式10、-βI nom ，11、βα≥配合控制；逻辑装置，保证任何情况下都只有一组导通；错位控制12、算术平均滤波；中值滤波；中值平均滤波；13、提高；回升三、判断题：（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1、√；2、√；3、√；4、√；5、√；6、X ；7、X ；8、X ；9、X ；10、X四、计算题：（本题共1小题，共15分）1．先计算电动机的C enom e a nom nom n C R I U +=r V r V n R I U Ce nom a nom nom min/127.0min/1500215220∙=∙⨯-=-=∴ 开环系统的稳态速降为：()()min /33.354min /127.01215r r C R R I C R I n e rec a nom e nom op =+⨯=+==Λ 满足调速要求所允许的稳态速降为：()()min /33.8min /01.1201.015001r r s D s n n n nom nom cl =-⨯⨯=-=∆=∆ s nomnom e K R I n C +2．采用转速负反馈系统的稳态结构图如下图所示：3．当V U n 20=*时n=1000r/min ，则转速反馈系数为：r V r V n U n U a n n min/02.0min/100020∙=∙=≈=*4．闭环系统的开环放大系数为：54.41133.833.3541/=-=-∆Λ==ci ope s P n n C a K K K 则所需的放大器放大系数为：79.802.030127.054.41=⨯⨯==a K KC K s e P 5．改用电压负反馈后，电动机电枢电阻R a 造成的稳态速降已经是： min /33.8min /236min /127.0215r r r C R I e a nom >=⨯=可见，不可能达到题中提出的调速要求。

[091471]交直流调速系统带答案卷试题

广东岭南现代高级技工学校2018～2019 学年第一学期试卷班级：学号：姓名：、名词解释题（本题共4 小题，每小题5 分，共20 分）1．调速就是通过改变电源或电机的参数，对电动机实现变速控制或恒速控制。

2．静差率当系统在某一机械特性下运行时，电动机的负载由理想空载增加到额定负载时所对应的转速降3．调速范围额定负载下，生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比称为调速范围。

4．无静差调速系统调速系统达到稳定工作状态时，转速反馈与转速给定的值相等，调节器的输入偏差电压等于零，这种调速系统称为无静差调速系统。

5．环流，指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流6．逻辑无环流系统当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保2 组闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆调速系统，7．变频调速交流变频调速技术的原理是把工频的交流电转换成频率和电压可调的交流电，通过改变交流异步电动机定子绕组的供电频率，在改变频率的同时也改变电压，从而达到调节电动机转速的目的。

8．串电阻调速（串级调速）在转子回路中串入与转子电势同频率的附加电势，通过改变附加电势的幅值和相位实现调速。

得分评卷人、画图题（本题共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分）得分评卷人三、简答题（本题共 6 小题，每小题 10 分，共 60 分）1．直流电动机的调速方式有哪 3 种？各自的特点是什么方式？调压调速串电阻调速弱磁调速调压调速额定转速以下调速，且电压越低，转速越低特性硬度不变，调速精度高，最常用。

串电阻调速额定转速以下调速，且电阻越大，转速越低。

特性软，调速精度低，一般不采用。

弱磁调速额定转速以上调速，且磁通越小，转速越高。

特性软，调速精度低，一般不单独使用。

2．直流调速系统经历了哪 3 个发展阶段？（1）直流发电机- 电动机调速系统（简称 G-M 调速系统）（ 2 ）晶闸管整流装置 - 电动机调速系统（简称 V-M 调速系统）（3）直流脉宽调速系统（简称 PWM 调速系统） 3．单闭环调速系统的构成？1给定电路 2转速调节器 3触发及功放电路 4整流桥与电机主回路 5转速检测与反馈电路4．闭环调速系统有三个基本特征？① 转速调节器为比例调节器时，闭环调速系统是有静差的。

交直流调速系统期末试卷A

A1. V-M系统主电路的电机输入端电源是（ C ）A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源2. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ A）A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于03. 转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（ B ）A．电流上升阶段Ｂ．恒流升速阶段Ｃ．转速调节阶段Ｄ．稳态阶段4. 采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的占空比（B）A．大于0.5 B.等于0.5 C．小于0.5 Ｄ．等于15. 闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变（D）A．电网电压Ｂ．电网电流 C．给定电压Ｄ．电枢电压6.只适用于高速段的数字测速方法是（A ）A．M法Ｂ．T法 C． M法和T法Ｄ．M/T法7.异步电动机的动态数学模型是一个（B）A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统8.异步电机变频调速，（B）A．任何情况下变频一定变压B．在大于额定转速区域，变频不变压C. 在大于额定转速区域，变频也要变压D. 在小于额定转速区域，变频不变压8. 自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（B）A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D．改变电枢回路电阻9. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（A ）A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环D．电压环10.异步电动机的动态数学模型是一个（B）A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统1、画出V-M系统的主电路；画出V-M系统主电路的等效电路。

2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。

如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。

如何使系统工作时不过流。

3、下图为直流电动机桥式可逆PWM变换器电路。

交直流调速系统参考答案(B)

交直流调速系统参考答案（A2卷）一、名词解释(每题2分，共10分)1. 调速范围D参考答案：电动机提供的最高转速和最低转速之比2. IPM参考答案：将IGBT 、续流二极管、驱动电路以及过流、欠压保护等封装在一起的智能功率模块3. VVVF 系统参考答案：变压变频调速系统4. SPWM参考答案：正弦波脉宽调制5. SVPWM参考答案：电压空间矢量PWM 控制技术二、判断正误(每题1分，共10分)1.错，2.错，3.对，4.错，5.对，6.对，7.错，8.错，9.错，10.对三、填空(每题2分，共10分)1. 一阶惯性2. 稳速3. 最低转速4. 抗扰性能5. 直流平均和瞬时脉动四、问答题（每题5分，共30分）1. (D cl =(1+K)D op )2. （ T s =1/mf=3.33ms ）3. （可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流）。

4. （a ．0, b 。

v 0/k, c 。

∞。

）5. （U n 不变。

）6. (脉冲直接计数方法)五、简述题 (每题5分，共20分)1. 1. 画出积分调节器原理图，写出积分调节器的传递函数，画出积分调节器对数幅频特性参考答案：1)积分调节器原理图U + U ex ss U s U s W τ1)()()(in ex i ==2)积分调节器的传递函数3)积分调节器对数幅频特性评分标准：1) 画出积分调节器原理图(2分)2) 写出积分调节器的传递函数(1.5分)3) 画出积分调节器对数幅频特性(1.5)4) 参数错误扣1~2分。

2. 简述数字测速指标：分辩率。

参考答案：设被测转速由 n 1 变为 n 2 时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q = n 1 - n 2Q 越小，测速装置的分辩能力越强；Q 越小，系统控制精度越高。

3. 画出桥式可逆PWM 变换器电路电压和电流波形。

参考答案：i d 桥式可逆PWM 变换器电路电压和电流波L/dB评分标准：1) 画出桥式可逆PWM 变换器主电路原理图(5分)2) 参数错误扣1~2分。

交直流调速系统复习题及答案精品

交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。

（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。

（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。

（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。

（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。

（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。

（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。

（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。

(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。

（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。

（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。

（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。

（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。

（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。

（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。

（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。

（F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。

（T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。

（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。

(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。

(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。

交直流调速考试试卷

一、判断题10分１、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载（错）。

２、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动（）。

３、直流电动机变压调速和弱磁调速都可以做到无级调速（对）。

４、静差率和机械特性硬度是一回事（错）。

５、带电流截止负载反馈的转速闭环系统不是单闭环系统（对）。

６、在开环调速的基础上引入转速闭环可以提高系统机械特性的硬度（对）。

７、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例控制器，则该系统是转速无静差系统（错）。

８、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。

９、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例、积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。

１０、在转速，电流双闭环控制系统中，引入电流内环的目的是实现时间准时间最优控制（对）。

二、选择题20分１、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变２、转速、电流双闭环调速系统的启动过程特点是（）。

Ａ、ＡＳＲ饱和，转速开环，恒值电流调节的单闭环系统。

Ｂ、ＡＳＲ不饱和，转速闭环，无静差调速系统。

Ｃ、转时间最优控制，恒流升速可使启动过程最快。

Ｄ、转速超调，只有转速超调才能使ＡＳＲ退饱和。

３、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ的作用是（D）。

Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应４、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｉ的作用是（）。

Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应５、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（B）。

Ａ、互不相关Ｂ、互相制约Ｃ、互相补充Ｄ、互相平等６、转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速的（）倍。

交直流调速复习题

交直流调速复习题一、选择题1.在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的(B)A.正反馈B.负反馈C.微分负反馈D.微分正反馈2.带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠(A)产生。

A.电流调节器B.速度调节器C.电流、速度调节器D.比例、积分调节器3.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于(A)。

A.饱和状态B.调节状态C.截止状态D.放大状态4.电压负反馈主要补偿(B)上电压的损耗。

A.电抗器电阻B.电源内阻C.电枢电阻D.以上皆不正确5.带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠。

(B)。

A.电流调节器B.速度调节器C.电流、速度两个调节器D.比例、积分调节器6.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于(A)。

A.饱和状态B.调节状态C.截止状态D.放大状态7.在转速负反馈系统中，系统对(C)调节补偿作用。

A、反馈测量元件的误差有B、给定电压的漂移误差有C、给定电压的漂移误差无D、温度变化引起的误差有8.电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与(A)。

A、转速的变化成正比B、转速的变化成反比C、转速的变化平方成正比D、转速的变化平方成反比9.电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路(C)。

A、端电压增加B、端电压不变C、电流增加D、电流减小10.在变频调速中的变频器(D)。

A、只具有调压的功能B、只具有调频的功能C、都具有调压和调流的功能D、都具有调压和调频的功能11.在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速(C)，使机械特性变硬。

A、减少B、增大C、不变D、微增大12.电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节A)反馈环节。

A、是补偿环节，而不是B、不是补偿而是C、是补偿环节，也是D、不是补偿也不是13.自动生产线系统，输入信号一般采用(A)信号。

交直流调速系统期末考试(运动控制系统)

一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面）1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。

2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。

3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。

5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。

7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。

8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。

9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。

10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。

二．填空题1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法：① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励磁磁通 _ 调速。

3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管______________ 。

4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。

三、选择题1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。

（A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机（D）市电电源与交流电源2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。

（A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等3、电压型逆变器的直流端（ D ）。

直流调速控制系统A-考试试卷

第 1 页1、在无静差的转速负反馈系统中，下面哪个量发生变化（ A ），在系统稳定后，既能引起转速改变，又能引起整流装置的输出电压U do 也改变。

A 、测速发电机励磁电流 B 、电网电压 C 、负载力矩 D 、电动机励磁电流2、采用PI 调节器的转速、电流双闭环系统稳定运行时，当电流反馈系数β增大后系统最终会有（ C ）。

A 、电枢电流I d 改变B 、转速N 改变C 、电枢电流I d 不变D 、*i u 不变3、转速、电流双闭环系统稳定运行时，突然发生机械故障将电动机卡住，这时系统处于堵转状态，此时有（ B ）。

A 、I d =I dm >I L *i u =i u = β*I dmB 、I d =I dm <I L *i u =i u =β*I dmC 、I d =I dm >I L*i u ≠i u =β*I dmD 、I d =I dm <I L*i u ≠i u =β*I dm4、转速、电流双闭环系统在启动时，若转速调节器不饱和，则启动过程将（ A ）。

A 、延长B 、缩短C 、不变D 、视其它条件不同而不同5、双闭环调速系统的退饱和超调量的大小与突卸负载动态速升大小是一致的。

特别是还与（ D ）有关。

如果要进一步压低超调量，甚至做到转速无超调，必须引入转速微分负反馈环节。

A 、给定电压 B 、负载大小 C 、转速反馈系数α D 、给定稳态转速6、在逻辑无环流系统中，电流给定极性鉴别信号信号和（ C ）信号是正、反组切换的前提。

只有这两个条件都具备，并经过必要的逻辑判断，才可用让无环流逻辑控制器DLC 发出切换指令。

A ：电流检测信号B ：电压检测信号C ：零电流检测信号D ：转速检测信号7、在直流调速系统中，调压调速是从基速往下调，属于（ B ）调速方法。

第 2 页A 、恒功率B 、恒转矩C 、恒电流D 、前馈控制8、要提高带电流截止负反馈环节的转速单闭环负反馈系统的下垂段陡度可（ B ）。

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