交直流调速系统期末试卷A

A

1. V-M系统主电路的电机输入端电源是（ C ）

A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源

C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源

2. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其

调速范围将（ A）

A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于0

3. 转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（ B ）

A．电流上升阶段Ｂ．恒流升速阶段Ｃ．转速调节阶段Ｄ．稳态阶段

4. 采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的

占空比（B）

A．大于0.5 B.等于0.5 C．小于0.5 Ｄ．等于1

5. 闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的

变化而相应地改变（D）

A．电网电压Ｂ．电网电流 C．给定电压Ｄ．电枢电压

6.只适用于高速段的数字测速方法是（A ）

A．M法Ｂ．T法 C． M法和T法Ｄ．M/T法

7.异步电动机的动态数学模型是一个（B）

A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统8.异步电机变频调速，（B）

A．任何情况下变频一定变压

B．在大于额定转速区域，变频不变压

C. 在大于额定转速区域，变频也要变压

D. 在小于额定转速区域，变频不变压

8. 自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（B）

A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D．改变电枢回路电阻9. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（A ）

A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环D．电压环

10.异步电动机的动态数学模型是一个（B）

A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统1、画出V-M系统的主电路；画出V-M系统主电路的等效电路。

2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。如何使系统工作时不过流。

3、下图为直流电动机桥式可逆PWM变换器电路。画出电机转速为零时、电枢电压及电枢电流波形，并在电流波形中标出用到的电流通路。导出电枢电压计算公式。

4、写出PID调节器时域表达式，导出数字PID调节器的增量式算法。

5、建立直流电动机的数学模型。

三、分析计算题（共40分）

1、下图为直流电动机双闭环调速系统的动态结构图，完成电流内环的校正。

2、已知：t i A 1sin 50ω= )

120sin(5001-=t i B ω)240sin(5001-=t i C ω ω1t=300

求：st i =? sm i =?