机械理论控制基础试题

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11. 系统的开环传递函数为G(s)＝

1

50150+-s .s .，则其 =)(ωj G ， =∠)(ωj G 。 12. 截至频率b ω的定义为： ，系统的频宽是指： 。

13. 闭环系统的谐振峰值定义为 。

14. 若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为)(s φ，则其开环传递函数)(s G 等于 。

15. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根 。

二、 问答题（每题8分，共40分）

1. 已知系统的传递函数为

4

22)(2++=s s s G 求在频率f ＝1Hz,幅值A ＝10的正弦输入信号作用下，系统的稳态输出的幅值与相位。

2. 已知最小相位系统开环幅频特性如图所示。求系统的传递函数并估算幅值穿越频率c ω

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3. 设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。

4. 已知单位反馈系统的闭环传递函数为24()34

G s s s =

++， 试判断系统的类型并求出单位斜坡输入下的稳态误差。

5．已知系统框图如下，求输入及干扰分别作用下的误差传递函数)()(s R s E R 及)()(s N s E N 。

三．计算题（第1题20分，第2题10分，共30分）

1．设单位反馈系统的开环传递函数为：)

15.0)(12.0()(++=

s s s k s G ，试求： (1) 使得闭环系统稳定的k 的取值范围；

(2) K ＝3时系统的奈奎斯特图及伯德图；

(3) K ＝3时系统的相位裕量。

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