TBi机器人标配焊枪系统-中薄板焊接TBi 42W
TT2200说明书
Bedienungsanleitung D Ersatzteilliste
Digitale WIG Stromquelle
操作说明书 ＣＨ Spare Parts List
数字化 TIG 电源
Instructions de service F Liste de pièces de rechange
焊机启用之前……………………………………………………………………………………………… 22 安全性 ……………………………………………………………………………………………… 22 使用范围 …………………………………………………………………………………………… 22 设备安装章程 ……………………………………………………………………………………… 22 电源连接 …………………………………………………………………………………………… 22 发电机供电………………………………………………………………………………………… 22
设置菜单…………………………………………………………………………………………………… 51 概述 ………………………………………………………………………………………………… 51
设置菜单：第一级………………………………………………………………………………………… 52 简介 ………………………………………………………………………………………………… 52
控制面板 …………………………………………………………………………………………………… 9 简介 …………………………………………………………………………………………………… 9 MW1700/2200控制面板………………………………………………………………………………… 9 TT2200控制面板……………………………………………………………………………………… 13
TBi_双丝焊枪
Consumables
Pos. 40 41 42 Description Part. No.
Consumables and spare parts 10 20 30 40 41 42 50 50 Gas nozzle, water cooled, NW 23 x 38, cpl. Contact tip M8 x30, CuCrZr Tip holder M8, L = 34, CuCrZr Insulator Cylinder head screw DIN 912, M3 x 22 O-ring Insulator ceramic, TBi TD 20F8 / 22F8 Insulator ceramic, TBi TD 20F10 / 22F10 042P101033 343P_ _3262* 342P008042 042P102087 109P091248 365P020030 346P014442 346P014342
324P2863_4* 324P3570_4* 324P4570_4*
Dimensions
31.5 23 16
409 249 31 41
► = Standard equipment * t the blank, please insert suitable information for wire diameter or wire guide length, e.g. 08 for 0.8 mm or 3 for 3 m. A
20 10.7
20
10
°
8
8°
4°
20
5°
Blow-out function
10.7
8°
8 m distance m
10 m distance m
机器人厚板普通焊接作业标准
除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年,在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。
计算机能力
能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。
X X X 个 人 简 历
个人资料
姓名：xxxx
婚姻状况：未婚
照片
出 生：1987-06-24
政治面貌:团员
性别：男
民 族：汉
学 位：本科
移动电话：
专 业：英语
电子邮件：
地 址：
教育背景
2006.9-2010.6
吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系
主修课程
本科阶段主修
大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。
4.2.10焊接过程中，每层用气铲进行震打，并用压缩气枪清理焊渣。
4.2.11焊接过程中出现问题时要急停，避免造成不良焊接和撞车。
4.2.12焊接完毕后，将工件进行缓冷，一般采用履带式加热片进行后热处理。
4.3厚板焊接机器人焊接质量控制
4.3.1焊接过程中，应随时注意观察影响焊接的环境因素（风力、室温、湿度等）。
调至正常的参数焊接。（注意工件的变形情况）
b）焊接对称焊缝时，注意先对两个焊缝进行打底焊，焊接时要按照作业指导书要求进行不同高度
的对称焊接，即先焊接一个焊缝，焊高达到一定标准后焊接另一个焊缝并达到一定标准，反复
交换焊接，避免因单独焊接一个焊缝导致另一个焊缝变形无法焊接。
tbiindustries说明书
tbiindustries说明书
1、BIJOY清枪站体现了行业内的先进技术发展水平，是一个可靠度很高的产品。
但是本产品的安装调试及维修需要由经过专业培训的人员来操作。
2、BIJOY焊枪清枪站专门用于与技术参数相匹配的焊枪清理的专用设备；只适用于自动焊枪，而不能清理手工焊枪。
3、确保设备所使用的压缩空气压力在6-8bar之间，接入设备前需安装油水分离器，保证压缩空气清洁、干燥。
4、确保设备所使用的运行控制电压为DC24V,须按照本说明书第12页的电气控制接线图进行电路连接。
5、在进行设备维护时，必须切断气源和电源，否则会造成意外。
6、设备运行时，严禁用手接触铰刀，否则易造成意外伤害。
7、所有的导电线和管路必须保护以免受到损害，须由专人定期检查以确保开机之前损害得到有效的修复。
8、严禁私自改造清枪站。
9、增加扩展内容必须经制造商书面同意。
10、本产品需由系统集成商统一纳入总体安全体系中，应便于安装操作和现场维护。
11、在切断设备电源时，应确保无其他关联设备(如机器人)在本设备上工作。
TBi机器人焊枪使用说明
3、对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出 现间隙而放电烧损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母， 但注意不要用力过大导致滑丝。
种选择 高硬度铜合金,内孔五 边形设计，长使用寿
命，L=28mmM8
6
钢送丝软管ຫໍສະໝຸດ 324P2045XX20
焊钢用
PA送丝软管 7 碳特氟隆送丝管
特氟隆送丝管
328P2040XX
20
焊铝用，根据客户需要 选用
4
TBi 高性能机器人焊枪系统，已与 KUKA，MOTOMAN，ABB，FANUC，PANASONIC，REIS， OTC，神钢等机器人成功配套了多个汽车、重卡、工程机械、钢结构以及铝和不锈钢制品焊接项目。
一． TBi 机器人水冷焊枪系统
1. 80W 水冷枪颈技术参数
二． 机器人焊枪安装的注意事项
1
1、焊枪耗材的安装按照上图中所示，顺序安装。安装导电嘴座、气体分流器、导电嘴、喷嘴等螺纹 连接的部件时，应将相应的螺纹对正，然后轻柔顺畅的拧紧，确保得到良好的导电性能。
10、每次使用焊枪前后，请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片、送丝管、导丝管 等耗材是否正确安装及完好，有问题请及时更换。更换导电嘴时请用扳手固定住导电嘴座，以免导电 嘴座连同导电嘴一起卸下。这样可以延长焊枪使用寿命。只有当导电嘴的螺纹磨平后再更换下导电嘴 座。
TBI焊枪使用及维护保养
导电面 必须要 更换送丝管等，并检查送丝机的送 紧密接 丝轮压力是否合理：压力过小会影 响送丝，压力过大会伤害焊丝表面， 触，出 现间隙， 影响引弧稳定；送丝轮是否磨损， 容易烧 造成送丝不顺，如果磨损，需要及 枪 时更换。
TBI焊枪维护保养
1、每天每班将喷嘴、导电嘴、导电嘴座、喷嘴绝缘套清理1,2次。 喷嘴、导电嘴、导电嘴座将焊渣清理干净；喷嘴绝缘套为 易碎，不 能使用钳子或者螺丝刀，以免损坏，应该用压缩空气将飞溅彻底清理干 净。
2、每次拧下喷嘴的时候，应该清理喷嘴座和喷嘴螺纹里的焊渣，这样 可以减少螺纹磨损，延长焊枪使用寿命 。 喷嘴座的螺纹磨损会造成喷嘴和喷嘴座拧不紧，松动，容易造成喷嘴发 热。
3、定期用压缩空气吹扫送丝管和焊枪，防止焊屑影响送丝、损坏焊枪。
TBI焊枪维护保养
4、定期检查水箱里的冷却水是否在规定范围内，冷却水是否循环。 水箱有问题会影响焊枪的冷却，甚至造成水电缆和水管因冷却不足至干 烧而损坏，从而出现漏水现象。 5、焊接工作前后，都需保证焊枪冷却5min以上，确保焊枪可以足够冷 却。
冷却水应该在 “min”刻线之上 拧开盖，查看冷却 水是否循环
TBI焊枪维护保养
5、对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁和电缆间出现间隙而放电烧 损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母，但注意不要用力过大导致滑 丝。
6、定期检查吹扫气管是否绑紧。因为吹扫气管和保护气是通路，如果不绑紧， 保护气就会从吹扫气管流走，造成保护气流量不足，焊接质量下降。
3、焊枪安装时要注意，焊枪和枪电缆一定要轻柔顺畅的拧紧，确保枪颈和电
缆的导电面紧密接触！如果没有充分拧紧，枪颈和电缆的导电面间就会有间隙， 由于电流较大会出现间隙放电，而破坏导电面，从而使枪颈和电缆同时损坏， 报废。可通过枪颈锁母的观察孔进行观察，确认两贴合面贴合紧密。
史陶比尔 机器人 (产品系列)
480°/s 659°/s 480°/s 659°/s 360°/s 415°/s 287°/s 475°/s
1600 mm/s 1923 mm/s 1600 mm/s 1923 mm/s 1600 mm/s 1923 mm/s 430°/s 585°/s
1200°/s 2020°/s 1200°/s 2020°/s 1200°/s 2020°/s 410°/s 1035°/s
手臂安装方式 史陶比尔CS8系列控制器
TX40 TX60 CR/ TX60 L TX90 TX90 L TX90 XL RX160 RX160 L RX130
CR
SCR CR/SCR CR/SCR CR/SCR CR/SCR CR
CR XL CR
2,3
9
5
20
15
12
34
28
10
1.7
3.5
2
7
6
5
RXPaint 60 10 2.5 665
1.8 m/s l/l/l
RXPaint 60 L 6 1.5 865
1.8 m/s l/l/l
RXPaint 90 11 6 985
2 m/s l/l/l
RXPaint 90 l 6 3.5 1185 2 m/s l/l/l
TXPaint 90 20 7
1000 2.5 m/s l/l/l
320°/s 1065°/s 350°/s 475°/s
700°/s 1445°/s 600°/s 760°/s
52.5
111
置地式/壁挂式/置顶式
CS8C
(1) 特殊使用条件，请联系我们。 (2) 增压工具: 在多尘或大量液体飞溅的环境下必须使用此套工具。此工具能够在手臂内部产生正压。出厂安装时或在认证的现场安装时需要此工具。 (3) HE 版 (潮湿环境) : 专为潮湿和氧化环境下使用而设计。手臂零件独个油漆，以加强抗氧化和抗腐蚀的防护。只能是出厂安装，并需要加压工具。 (4) 通过软件设置: 直至 ±18000° 。 (5) 请联系我们。
时代机器人教学方案
6
北京时代科技股份有限公司机器人事业部 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号
电话：+86-10-62892299-5390 传真：+86-10-62985394
序号
名称
机器人本体
机 机器控人控制器 1器
人 机器人示教器
线缆
焊 焊机
2
接 电
通迅接口盒
源 通迅线缆及地线
3 工作台及夹具
空 焊枪
4
冷 焊
法兰及夹持器
枪 线缆及送丝软管
5 设备底座
送丝机 送 丝 送丝机支架 6 机 送丝盘轴支架 构
送丝软管
7 工装夹具
8 其它
型号及规格 IRB 1410 IRC5
FlexPendant
标准化产品 NB-350（A160-350）
500mm×300mm×700mm（长×宽×高）
TIB ROBO 42G
1．1 米
1800mm×1500mm（长×宽）
1．5 米 待定 安装调试及培训
数量 (套)
备
注
1 ABB
1
北京时代科技股份有限公司机器人事业部 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号
1. 项目概述
1.1 项目信息
电话：+86-10-62892299-5390 传真：+86-10-62985394
序号 1 2 3 4
项目名称
项目
系统属性
项目安装地点
供货范围
弧焊机器人系统 交钥匙
弧焊工作站
信息
1.2 设计依据
1 ABB
1 ABB
1 ABB 1 北京时代 1 北京时代
TBI清枪器使用说明书
高速自动清枪站使用说明书TBi BRG-2-VD TBi BRG-2-VD-DAS TBi BRG-2-VD-DAETBi Industries GmbH Ruhberg1435463Fernwald-Steinbach Tel.+4964049171-0Fax+4964049171-58 info@ Figure:BRG-2-VD-DAE目录表1安全须知 (3)2质量保证 (4)3技术参数 (5)3.1应用领域及概况 (5)3.2功能概述 (5)3.3技术参数 (6)3.3.1清枪站型号功能对比一览表 (6)3.3.2技术参数 (6)3.3.3安装BRG-2-VD/-DAS/-DAE (7)3.4配套使用 (8)3.5预期用途 (8)4安装 (9)4.1准备工作 (9)4.2清枪站安装 (9)4.3焊渣收集盒安装 (9)4.4压缩空气气源连接 (10)4.5与机器人控制部分的电路连接 (11)4.6机器人控制编程 (12)4.6.1作业图 (12)4.7清枪站装配 (13)4.7.1清枪站准备工作 (13)4.7.2更换铰刀 (14)4.7.3设定正确的焊枪位置 (15)4.7.4设定铰刀清枪位置 (16)4.7.5调整喷油嘴位置设定防飞溅剂用量 (17)4.7.6完成设备安装 (17)4.7.7剪丝机安装及剪丝位置确定 (18)4.7.8清枪站准备工作就绪 (19)5启动 (20)5.1TCP点指针 (20)6服务及维护 (21)6.1推荐配件 (21)7备用配件及易损件 (22)7.1铰刀 (22)7.1.1适用于RM2机器人焊枪的铰刀 (23)8故障解除指南 (24)1安全须知及的操作规程。
所有人员在操作设备相关配套设施或设备前，必须全面阅读此使用说明书并按照此使用说明书进行操作。
.1.根据机械指令2006/42/EC规定，此产品属于半成品设备。
半成品设备不可投入使用，只有当最终成品符合此指令的相关规定后才可正式投入运行。
工业机器人使用说明书(电气分册)
在本工业机器人使用说明书（电气分册）中，我们将尽力叙述各种与该机器人产品电气使用操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本产品中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
工业机器人使用说明书（电气分册）前言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司研发制造的工业机器人（也简称机器人）产品，本公司深感荣幸并深表感谢！本使用说明书为工业机器人（含RB 型搬运机器人、RH 型焊接机器人）使用说明书（电气分册）部分。
为了保证产品安全、正常、有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品说明书。
由于生产方式和就业形势向多样化发展、现场熟练工减少、临时工增加等原因，在使用机器和装置的安全问题上，我们除了要依靠“对人员进行安全教育”外，必须高度重视“机械安全”。
当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为基本原则。
安全警告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、操作本产品。
II安全注意事项安全注意事项危险ζ 操作机器人前，按下控制柜上的急停键，并确认伺服电源被切断，同时控制柜上的伺服电源灯熄灭紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故ζ 急停后再接通伺服电源时，要解决造成急停的故障后再接通伺服电源由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故ζ 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项保持从正面观察机器人遵守操作步骤考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案确保设置躲避场所，以防万一由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故ζ 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没有人，并且操作者处于安全位置操作：控制柜接通电源时用示教盒操作机器人时试运行时再现运行时不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。
机器人焊接中厚板的工艺应用
技术应用Technique and application 42机器人技术与应用202030 引言焊接工艺多种多样，博大精深，跟焊接方法、焊接的材质、焊接环境以及应用的等级等诸多因素密切相关。
在进行焊接工作之前，设计人员首先要根据具体情况选择确定焊接方法；焊接方法确定后，要进一步调试焊接参数；最终进行焊缝结果对比，并对焊样进行严格检测，确定焊接工艺。
当然，严格意义上影响焊接工艺的因素有很多，并不只是工艺参数，其他如热变形需考虑焊接顺序、需要做硬支撑、甚至需要做预热或冷处理等。
对于专业的焊接工人，个人的焊接技术是需要经过长期的实践和长期的积累，其焊接技艺才会越来越好。
但是人的精力总是有限的，再加上焊接工作是特殊工种，对工人身体素质的要求相对较高，因此工厂很难招到足够多的、经验丰富的电焊工人来满足生产的需求。
对此，笔者思考着把好的焊接工艺写进程序，让机器人替代人工，实现性能稳定地、不停机地工作。
1焊接系统介绍1.1系统组成焊接机器人系统主要由西门子PLC、ABB IRB2600机器人、林肯 R500数字化焊机、周边附件及相关软件包等构成。
附件主要包括DSQC52 IO 板、电压电流检测传感器、ABB WELDGUIDE IV 板、TBI 焊枪、送丝机、信号线、动力线、SMB 线、气管等。
软件包括LINCOLN R500驱动、SMARTAC 软件包、WELDGUIDE IV 软件包。
系统组成如图1所示。
焊接机器人的本体部分是机器人运动的执行机构，该类型的焊接机器人是六自由度串联关节型机器人。
本体由腰座、肩部、大臂、肘、小臂、腕部组成，在机器人末端加装有焊枪，在肘部上方加装有送丝机。
图1 焊接机器人系统组成注：图1中林肯R500为焊机型号，IRB2600为机器人的型号，IO 板为物理输入输出通信板，WELDGUIDE IV 为焊接工艺包，SMB 线为一种通信线缆。
1.2功能简介PLC 的作用是控制工位夹具气缸等一系列逻辑动作，使工件能够固定到标准位置，配合处理生产过程中机器人的移位、打开气缸、翻转变位机等请求。
TBi RM1,2焊枪TCP检测平台宣传资料(2018.8.6)
TBi RM1/2焊枪TCP点检测平台RM70G RM80WL=400mm）RM62G/W RM72G/WRM62G/W RM72G/WRM62G/W RM72G/WRM42G/W-L RM62G/W-L RM72G/W-L序号订货号产品名称数量图片1570P102C02TCP 顶杆固定块12570P102C03RM1枪颈固定块13570P101C06RM2枪颈固定块14570P101C10RM2枪颈固定工装1序号订货号产品名称数量图片5570P101C14TCP 对正顶杆16570P101C15TCP 对正杆手柄17570P101CR1RM1,2平台本体18使用说明：此款检测平台适用的机器人枪型如上所述，每种枪型的标准TCP 位置都需要通过下图1所示的4个TCP 顶杆固定块安装孔（2个销孔，2个螺纹孔）来确定。
每一焊枪类型对应的安装孔都已在检测平台上进行标注。
此外，RM1，RM2枪颈固定块的安装孔位置请参考下图：RM1枪颈固定块安装位置RM2枪颈固定块安装位置蓝色箭头表示固定块键槽朝向1.将检测平台（570P101CR1）放置稳固。
2.再将枪颈固定块（570P102C03或570P101C06）固定，确保其上的键槽朝向图示的箭头方向。
3.后将TCP 顶杆固定块（570P102C02）按照焊枪类型固定在平台的相应位置上，安装时，有且仅有一个正确方向！4.在枪颈上放入定位键，将枪颈贴紧固定块的定位面，拧紧紧固螺钉。
5.枪颈上安装好导电嘴座和导电嘴，以导电嘴内孔中心为定位点。
6.将TCP 对正顶杆（570P101C14）穿入TCP 顶杆固定块(570P102C02)。
通过检查导电嘴内孔与顶杆指针尖部的位置判断TCP 点是否偏移。
配件信息。
TBI机器人焊枪节约气体成本的计算
传统焊枪的保护气只有一路， 在保护气由喷嘴喷出时极易 迅速散失，只能靠加大气体压力和流量来提高气保护效 果。 TBi 高钢性不锈钢新一代机器人焊枪创新地采用两 而 路保护气设计，外层通道的保护气形成轴向的保护气流， 而内层通道的保护气形成径向的保护气流。 * 由于加强了保护气的流动控制，使得层流保护气在焊接区形成温柔包裹，气保护效果好， 气体不易散失浪费，焊接过程中的保护气用量大大降低，通常焊接保护气用量需要 15~20 升/分钟，而 TBi 焊枪的保护气用量仅需 6~10 升/分钟。 * 同时两通道保护气可以到达焊枪内的多个部位， 焊枪的冷却效果得到加强。 由于径向气流 的存在，使得导电嘴也得到充分的冷却，避免导电嘴的过度烧损，从而延长了寿命。 因此，这种特殊的保护气输送结构设计，可以大大降低用户焊接生产的运行成本。
TБайду номын сангаасI 机器人焊枪节约气体成本的计算（以 MIG 焊为例）
MIG 气体（Ar 80％，CO220％） ，约为 85 元/瓶 40 升/瓶（液态压缩气体）= 6 立方（放出气体） =6000 升（放出气体） 则每升成本约为 0.015 元 使用普通机器人焊枪时，一般气体使用量为 15 升-20 升每分钟： 如果为 15L/min 15L/min X 60min = 900 L/h （每小时气体使用量约为 900 升） 假设机器人每天工作 15 个小时 900L/h X 15h = 13500L/天 （每天气体使用量约为 13500 升） 使用 TBI 高强度机器人焊枪时，气体使用量约为 6 升-10 升每分钟： 如果为 10L/min 10L/min X 60min = 600L/h （每小时气体使用量约为 600 升） 假设机器人每天工作 15 个小时 600L/h X 15h = 9000L/天 （每天气体使用量约为 9000 升） TBI 焊枪与普通机器人焊枪的气体使用量比较，每天节省的气体和资金： 13500 L/天 — 9000L/天 = 4500 L/天 （使用 TBI 焊枪每天约节约气体 4500 升） 4500 L/天 X 0.015 元/L = 67.5 元 （使用 TBI 焊枪每天约节约 67.5 元） 假设弧焊机器人每年工作 300 天，则 67.5 元/天 X 300 天= 20250 元 （使用 TBI 焊枪每年仅气体一项节约资金约为 20250 元！ ） 附：TBi 焊枪的保护气路结构设计上与传统的焊枪相比的特殊性
机器人焊接系统要求
焊接机器人技术要求、设备名称、数量及用途焊接机器人1套用于山东玲珑机电有限公司（甲方）、供货范围1、焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等）2、机器人滑台系统3、变位机4、集成控制系统5、示教器6、焊接软件7、配套的工装夹具8、安全护栏及其它保护装置9、烟尘处理系统10、附件、备品备件11、其它系统方案1. 依据1.1 甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。
1.2 以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级2. 主要焊接工件及焊接要求2.1.1工件外形图如下：（甲方可提供图纸）2.2工件的焊接要求：2.2.1 气体保护电弧焊接（MAG）。
2.2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷2.2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。
2.2.4 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。
2.2.5焊接位置：船形位焊接3. 工序及工艺路线的划分3.1工序：人工点焊零部件-吊运工件至变位机--手动夹紧工件--确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）--焊接工件结束--机器人复位-人工装卸工件，程序结束。
底座、横梁和热板在变位机上面焊接。
底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外部焊缝。
需要人工分两次装卸工件。
3.2操作：操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位，人工装卸工件。
该变位机可以同机器人配合工作。
变位机带动工件适时翻转，可以将工件焊缝调整为机器人最佳位置焊接焊缝（船型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接变形。
3.3机器人弧焊软件包：机器人带有起始点寻位功能。
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清枪绞刀订货信息
C 绞刀外径
12.0
D 绞刀内径
7.0
12.5
9.0
13.0
9.0
14.0
9.0
15.0
11.0
16.0
11.0
17.0
11.0
17.0
13.0
18.0
11.0
19.0
11.0
订货编号 531P102010 531P102006 531P102007 531P102012 531P102015 531P102017 531P102020 531P102021 531P102016 531P102029
TBi 机器人标配焊枪系统
—适用于中薄板焊接
Ø 高刚性枪体，无需使用校枪器 Ø 枪体小巧、灵活，适合于复杂、
狭小空间焊接 Ø 枪颈可以快速更换，无需拆卸
支枪臂 Ø 使用 TBi 原厂耗材，正常工作
状态下提供 TCP 点一年质保 Ø 全新的喷嘴结构，确保与枪颈
紧密接触，使热量快速散失
TBi 42W
Web:
备选：带温控传感器的水箱
产品编码
产品名称
市场价格
200P101040 TBi Dusty 除尘机 ￥22500
产品编码
产品名称
260P×××××× TBi 除尘套件
市场价格 ￥2300
TBi Dusty 除尘机技术参数：
Ø 除尘量
340m3/h
Ø 电机功率 1.6kw
Ø 电压
1×230V / 50 Hz
l 喷硅油装置采用双喷嘴交叉喷射，雾化硅油更易到达喷嘴 的内表面，确保焊渣与喷嘴不发生粘连。
l 清枪和喷硅油装置在同一位置，机器人只要一个动作就可 完成喷硅油和清枪过程，完成全部动作仅需 6-7秒，相比 同类产品需要 12秒，大大节省清枪时间。
名称
型号
订货编号 市场价格
TBi 清枪站 BRG2000D+DA-3 531P101E44 ￥25000
产品编码
产品名称
市场价格
580P010011 送丝盘罩 15kg ￥500
产品编码 产品名称 391P101671 多功能扳手
市场价格 ￥150
产品编码
产品名称
市场价格
580P010013 送丝桶帽 250kg ￥600
产品编码 356P0R01__
产品名称 送丝套管
市场价格 ￥720
送丝套管不足三米价格按三米计算，三米以上每米 价格增加￥150.00。订货编号与您使用的送丝机后接 口尺寸相关，需订货时确定，价格不变。
E-mail:tbi@
电话：0531-88892864 传真：0531-88890152
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近几年，TBI 高刚性机器人焊 枪以超长寿命、出色性能和低维 护量的特点被不同行业客户广泛 认同，年配套量超过 1000 套。
Web:
50
TBi 42W-0°
673P001000 ￥3397.00
51
TBi 42W-22° 673P001001 ￥3397.00
52
TBi 42W-36°
673P001002 ￥3397.00
53
TBi 42W-45°
673P001003 ￥3397.00
Web:
产品编码 550P358024
产品名称 TBi beCool 2.2 流量传感水箱
市场价格 ￥8255
beCool 2.2 技术参数
Ø 冷却能力 2200W
Ø 冷却液温度 最高 60℃
Ø 水流量
最小 0.25L/min 最大 8L/min
Ø 最大压力 4bar
Ø 功率
300W
Ø 水箱容量 5L
Ø 最大负载 250V / 50Hz
（可选项）
4
绝缘法兰
TBi KSC-2W TBi FLC-2W 依机器人型号而定
536P101403 ￥7,560.00 536P101413 ￥4800.00 536P101××× ￥1,920.00
5
集成电缆
“亿旋”电缆 L=1.0m,欧式接口 672P500100 ￥7540.00
注： 1 集成电缆标配欧式后接口。订货
示 0.8米，30表示 3.0米。
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TBi 清枪剪丝喷硅油单元
BRG2000D （含 DA-3 和底座）
剪丝单元
DA-3
531P101C55 ￥4000
清枪喷油单元
BRG2000D
531P101041 ￥21000
底座
—
531P101C45 ￥390
防飞溅剂(油基)
5L 装
392P000007 ￥800
防飞溅剂(水基)
500mL 装
392PW00007 ￥35
清枪绞刀
具体型号及编号见下页
￥690
技术参数
电磁阀控制
电压
24V DC
重量
3.0kg
备注：以上两款防飞溅剂二选一使用，其中防飞溅剂（水基）一箱（18 瓶）起订。
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电话：0531-88892864 传真：0531-88890152
为订购时标配的标准尺寸绞刀
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TBi 焊接附件
产品编码
产品名称 市场价格
580P010006 送丝盘轴 15kg ￥80
重量
约 0.66kg
技术规格
符合 IEC609747
接口
可与 TBi RM2 的电缆及 机器人推拉丝模块连接
22°/45° C
A
型号 TBi 42W - 22° TBi 42W - 45°
A B
尺寸参数
A
B
118.86
244.35
63.54
210.05
单位：mm
C 44.02 111.3
Web:
产品编码
产品名称
市场价格
391P000004 气体流量计
￥108
391P0000L4 加长型气体流量计 ￥158
Web:
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电话：0531-88892864 传真：0531-88890152
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BRG2000D 自动清枪站
压缩空气（无油） 6bar
气流量
约 7L/s
控制
气动
启动信号
24V DC
输出Hale Waihona Puke 号24V DC清枪时间
约 4-5 秒
防飞溅剂喷射量
可调节
防飞溅剂喷射系统 外形尺寸
真空发生器 34.5×24.0×16.25cm3
重量
约 9.5kg（不含底座和剪丝机）
DA-3 电磁阀控制剪丝
控制
前请确定机器人和送丝机型号 及安装位置以方便确定电缆长 度、接口形式和订货编号。 2 不同品牌机器人因其端面结构 不一致，所以连接防碰撞时，请 依据机器人型号选择绝缘法兰。
Web:
E-mail:tbi@
电话：0531-88892864 传真：0531-88890152
E-mail:tbi@
电话：0531-88892864 传真：0531-88890152
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TBi 42W 机器人焊枪参数
技术参数
型号
TBi 42W
冷却方式
水冷
焊接电流/暂载率 （Mix）
焊接电流/暂载率 （CO2）
焊丝直径
350A / 100% 420A / 100% Φ0.8-1.6mm
在高热的焊接环境下使用水冷焊枪焊接时，为了防止枪体 和电缆配件受到损坏，我们建议在水冷系统正常运行至少 4 分钟后才开始焊接工作。
Web:
E-mail:tbi@
电话：0531-88892864 传真：0531-88890152
A 与焊枪座的接口 C 耐热接口 E 欧式中心插头 G 进水管 I 吹扫气管
B 控制线插头 D 耦合连接器 F 五芯控制线 H 回水管 J 送丝软管
J
TBi 外置式机器人水冷集成电缆（进回水省略）
A TBi 法兰 C 防碰撞传感器控制插头 D 波纹管 E 五芯控制线
F 吹扫气管 I 欧式中心插头 J 送丝软管 L 连接推拉丝系统
名称 送丝软管(Φ0.8-1.0 蓝色) 送丝软管(Φ1.0-1.2 红色)
订货编号 324PB002×× 324PC002××
送丝软管(Φ1.2-1.6 黄色) 324PDC02××
市场价格 ￥36.00 ￥36.00 ￥36.00
l 以上价格为 3米以内的送丝软管的市场价格。 l 订货编号后两位供您填写需要的送丝软管长度。比如 08表
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其他绞刀尺寸可定制 绞刀尺寸根据使用的焊枪导电嘴和喷嘴选定。绞刀内径应 比导电嘴外径大 1mm，外径应比喷嘴内径小 1mm。
A 喷嘴 13.0 13.0 14.0 15.0 16.0 17.0 18.0 18.0 19.0 20.0
B 导电嘴
6.0 8.0 8.0 8.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
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行星轮推拉丝送丝模块
TBi PPP-2 推拉丝盒
l 行星轮驱动方式可提供最佳的送丝动力 l 非常适合输送软质焊丝 l 长距离送丝亦可保证焊丝不变形 l 可匹配多种品牌焊机、送丝机
l 协同主送丝机和 TBi PPP-2 行星轮推拉丝 盒送丝速度，实现理想的同步送丝效果