西门子6se70变频器参数

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西门子变频器6se70端子控制怎样设置参数

西门子变频器6se70端子控制怎样设置参数

西门子变频器6se70端子控制怎样设置参数
悬赏分:5 - 解决时间:2010-09-09 20:46:00
我现在用一台6SE7022-6EC61的变频器想通过外部开关量输入进行端子控制,需要正反转、高低速4个信号。

这样的话变频器接线怎么接?是接X101端子排吗?还有变频器的参数怎么设置?谢谢各位了问题补充:1、还有就是我要通过变频器运行对抱闸进行控制。

2、取变频器的故障信号怎么取?
提问者:宋向阳- 新生第1级回答共 1 条
我给一个我的设置给你参考:P053=6//参数可修改P060=7//权限设定=2(固定设置)P071=400//进线电压P095=10//异步/同步IECP100=1//开环/闭环类型4(带脉冲编码器)P101=??//电机额定电压P102=??//额定电流P104=??//额定功率因素P106=??//电机效率P108=??//电机转速P366=1//选择所希望的工厂设置;1(op1s标准设置,通过固定值设定)P368=2//控制命令源;2(多段速度运行),P651.1=106//故障输出P652.1=0//禁止输出P653.1=0//禁止输出P654.1=0//禁止输出P561=12//运行使能P554=12//合闸P562=1释放谐波函数发生器P563=1启动谐波函数发生器P580.1=14低/高速P581.1=0P417=0P418=0P567.1=18故障复位P571=20正转P572=22反转P443=40速度给定通道P401=??低速P402=??高速P403=??0P404=??0基本上就这些,故障信号通过继电器就可以给的制动提供信号!。

6SE70变频器调试

6SE70变频器调试
6SE70变频器调试(提升机构)
P060=5、(系统设定)P050=1(英语)
一、 初始化:
1、 P060=2(硬件初始化)
2、 P366=10(标准电梯运行)
3、 P970=0(参数复位)
二、 系统设置
4、 P060=5 (系统设定)
5、 P068=0 (无输出滤波器)
6、 P071=380V(变频器电源电压)
7、 P095=10 (IEC异步/同步电机)
8、 P100=3/4 (开环/闭环)
9、 P101=380V (电机的额定电压)
10、 P102= (电机的额定电流)
11、 P103= (电机励磁电流,装置自动测量)
12、 P107=50HZ (电机的额定频率)
13、 P108= p/min (电机的额定转速)
14、 P115=1 (计算电机模型)
15、 P130=10/11 (无/有脉冲编码器)
16、 P151=(ENCODER脉冲数)
17、 P330= 0 (线性恒转矩传动,仅在P100为0,1,2时调)
18、 P384.02=200%(负载限制)
19、 P452= (正转旋转最大频率,仅在P100为0,1,2时调)
37、 P554=619(选择读入ON/OFF的命令,用OR0.90(或门1))
38、 P571=14(正转,数字量输入3) P572=16(反转,数字量输入4)
39、 P580=18(多段速0,数字量输入5)P581=20(多段速1,数字量输入6)
40、 U810=0.064(一档)U811=0.160(二档)U812=0.321(三档)U813=0.642(四档)

西门子6SE70系列变频器设定和调试(剪后辊道)

西门子6SE70系列变频器设定和调试(剪后辊道)

6SE70参数设置及调试安阳永兴轧钢厂2#线剪后辊道分为3段,电机为变频电机(1-100HZ),由于控制为电子开关柜,只能以50HZ恒定速度运行,没有发挥电机最大速度,且速度无法调节,造成成品在冷剪后无法拉开距离,生产节奏受到影响,经常造成热停时间。

因此决定对剪后辊道进行变频改造,经对三段辊道负荷情况分析(170A、80A、130A),使用90KW、45KW、75KW变频柜各一台。

安装完毕后,进行调试,分为两部分:1、传动部分,步骤如下:一、恢复工厂设置:(详见使用手册P9-3 )1、P060=2,选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0,标准工厂设置(为具有PMU的标准设置,通过MOP的设定值,特殊情况选其他)3、P970=0,启动参数复位`1二、简单参数设定(详见使用手册P9-11 )P60=3,选择“简单应用参数设置”菜单,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机及简单控制参数,满足基本使用)P071=400V,对于变频器(AC/AC)设定装置交流输入电压的有效值P095=10,设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3,控制形式选择,=3无测速机的速度控制 =1V/F控制(如不带电机也能运行选择1)P101=380V,电机额定电压P102,电机额定电流,分别为170、80、130.(必须大于0.125P72,小于1.36P72,否则无效) P104=0.813,功率因数(条件P095=10即IEC时才设定此参数,否则设置其他相关参数)功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流),可不设。

P107=100HZ,电机额定频率P108=700RPM,电机额定速度P114=0,设定控制系统的工艺边界条件为标准传动P368=0,当执行简单应用参数设置(P370=1)时选择设定值和命令源为PMU+MOP(当设定到后面步骤时,还要专门对设定值和命令源进行设定)P370=1,启动简单应用参数设置(设置完后参数自动复位为0)P060=1,返回参数菜单执行完上述参数设定后,变频器自动的根据P100(控制方式),P368(设定和命令源),P101-P109(电机参数)组合功能图连接和参数设定。

6SE70变频器参数详解

6SE70变频器参数详解

状态字对应参数:状态字1——K0032状态字2——K0033K34 的值,在r011中显示出来。

P578 P579 k34(r011)0 0 10 1 21 0 31 1 46SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)12655p060:参数过滤器P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130 编码器类型P151 编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506 力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701 串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速:1)设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2)实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153:速度调节器速度输出值3)速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4)速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值#####################################电流:K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值(定子电流转矩分量设定值)K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832.1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832.2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩:r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081 固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值)r497:k0082 固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值)r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007 主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075 主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081 转矩上限的最大值r497:k0082 转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。

6se70调试参数及应用总结

6se70调试参数及应用总结

Automation and Drives
70系列
调试与故障排除
A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775
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应用:预充电
A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775
A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 page 28

Automation and Drives
应用:常用功能图
180/190:控制字 200/210:状态字 90:CUD板开关量输入/输出 120:DP通讯 80/114:CUVC板模拟量输入 81/116:CUVC帮模拟量输出 290/324:固定值设定 300/325:MOP设定 30:显示器(调试用) 317:斜坡函数发生器
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6SE70运行调试:系统设置
1
A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775
参见使用大全(上册)P6-59
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A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775
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负载的分类
1. 风机、水泵负载:阻转矩与转速 的二次方成正比,如图中的曲线 ①所示。低速时的阻转矩比额定 转矩小得多。 2. 恒转矩负载:在不同的转速下, 负载的阻转矩基本不变,如图中 之曲线②所示。低速时的阻转矩 与额定转速时是基本相同的。如 传送带、搅拌机、挤压机等摩擦 类负载以及吊车、提升机等位能 负载。 3. 恒功率负载:在不同的转速下, 负载功率保持恒定,其机械特性 呈双曲线状(转矩与转速成反 比),如图中之曲线③所示。低 速时的阻转矩比额定转速时还要 大得多。如机床主轴和轧机、造 纸机、塑料薄膜生产线中的卷取 机、开卷机等。

西门子6se70变频器参数

西门子6se70变频器参数

6SE70调试基本参数设置
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0:具有PMU的标准设置
1:具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机,国际标准
P100= 1:V/f控制
3:无测速机的速度控制
4:有测速机的速度控制
5:转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0
当离开系统设置,此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10:无脉冲编码器
11:脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0:线性(恒转矩)
1:抛物线特性(风机/泵)
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)
P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)6SE70 变频装置调试步骤。

西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数

西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数

西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数参考资料:/s/blog_71facf000100pyy1.html6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。

6se70调试参数设置

6se70调试参数设置

变频器6se70参数设置一、工厂复位(1) 参数复位:P053=6P060=2P366=0P970=0二、快速参数化(简单应用的参数设置步骤)P060 = 3 举例如下(本例串行口接scom2):P060 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P071 = 380 输入装置进线电压,单位VP095 = 10 输入电机类型P100 = ?输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制,编码器的反馈值不接入速度环) (P100 = 4 表示带编码器的矢量控制,编码器的反馈值接入速度环)P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 4选择设定值和命令源(P368=4 USS)P700.02=?USS总线地址(0~31)P370 = 1启动简单应用的参数设置P060 = 0结束简单应用的参数设置P053=23变频器使能P443=6002主给定P554=6100 启动P555=6101 OFF1P558=6102 (P555,P556,P557控制自由停车,P558,P559,P560控制快速停车)P565=6107P568=6108P571=6111电机正转P572=6112电机反转P701.02=7 波特率(P701.0X=6 9600b/s,P701.0X=7 19200b/s)P708.01=32P708.02=148P708.03=148三、专家应用的参数设置实际操作可按下面的值设置:电机的参数见系统硬件文件的说明。

P060 = 5 选择“系统设置”菜单P068 =0 输出滤波器P071 =380 装置输入电压VP095 = 10 输入电机型式P100 = ?输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制,编码器的反馈值不接入速度环) (P100 = 4 表示带编码器的矢量控制,编码器的反馈值接入速度环)P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P103 =P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3P114 = 0控制系统的工艺边界条件P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”P130 =11电机编码器的选择P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数P383=0P384.2 = 0P350= 电流的参考量4.0P351= 电压的参考量380P352= 频率的参考量50P353= 转速的参考量1000P354= 转炬的参考量15.3P060 = 1 回到参数菜单P115 = 2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意:电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后,出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动!P115 = 4 计算电机模型“空载测量”注意:电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后,出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动!P536 =50 输入转速控制回路的动态性能%P115 = 5计算电机模型“调节器优化”注意:电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后,出现警告信号“A080”。

(整理)西门子6se70系列变频器参数设置

(整理)西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。

三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。

在应用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

(整理)西门子6se70系列变频器参数设置

(整理)西门子6se70系列变频器参数设置

西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。

二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V 增大的方法。

设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。

如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。

对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。

三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。

本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。

频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。

在应用中按实际情况设定即可。

此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

6SE70参数表

6SE70参数表

整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后,显示“008”或“009”。

1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键,进行电路识别,约需10s。

如果出现故障,则必须重新识别。

(r947,r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。

1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20%。

P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。

电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。

SIEMENS 西门子6SE70变频器参数设置(培训)

SIEMENS 西门子6SE70变频器参数设置(培训)
• 各个BICO 数据组用在控制字2 中的控制字位30 来选择(P590)。 借助于只读参数r012(激活BICO DS)可显示被激活的BICO 数 据组。
参数设定_BICO连接
功能数据组(设定值数据组)
• 专用的功能参数一起放在功能数据组中。这些参数在功能图中 标以参数标号.F。
• 各个功能数据组由控制字2 中的位16 和17 来选择(P576.B 和 P577.B)。可在任何时刻进行转换。
• 最大频率正向P452,反向P453
A - Accel Time 1 and Decel Time 1
• 加速时间 P462,加速时间单位P463 • 减速时间 P464,减速时间单位P465
R - Reference Source
• 速度命令 P443 • 力矩命令 P486
T - Thermal Motor Overload
– 功率部分的定义已在发货之前完成。如果更换CUVC,要重新设 定,一般情况下不要求。
– 如果CUVC板在不同装置间调换,而没有进行功率部分再定义, 装置在上电之后可能被损坏。
参数设定_变频器接线框图
参数设定_控制字1
起停控制

参数设定_控制字2
参数设定_功能块
参数设定_BICO连接

参数设定_BICO连接
在配有PROFIBUS适配板和串行通讯板时,需设置电子板,以告知 主控板其配置。
参数设定_专家设置
参数设定_专家设置

参数设定_专家设置

参数设定_系统设置
系统设置P060=5
– 系统设置功能扩展了简单应用的参数设定的启动功能。在系统设 置期间,控制电子板得到关于系统变频器工作的进线电压、关于 所连接的电机及电机编码器的情况。此外,也选择了电机控制型 式(V/f开环控制或矢量控制)和脉冲频率。需要时,电机模型所需 的参数能自动计算出来。更进一步,在系统设置期间,电流、电 压、频率、转速及转矩信号额定值也可确定。

6SE70变频器参数详解

6SE70变频器参数详解

12655P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130编码器类型P151编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速:1)设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2)实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度????r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153:速度调节器速度输出值3)速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4)速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值#####################################电流:K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值(定子电流转矩分量设定值)K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832."1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832."2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩:r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值) r497:k0082固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值) r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081转矩上限的最大值r497:k0082转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。

西门子变频6SE70调试基本参数设置

西门子变频6SE70调试基本参数设置

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置) P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸) P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。

电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。

6SE70变频器参数设置

6SE70变频器参数设置

6SE70调试步骤P115参数说明:1 = 自动参数设置根据电机额定铭牌数据和触发单元的配置进行v/f进行开环控制和闭环控制参数计算(例如:P340 脉冲频率)2 = 静态电机辨识依据电机测量参数(不设定 n/f 调节器)进行闭环控制的参数设置;包括接地故障检测和功能1(仅对P095 = 10, 11 异步电机而言)3 = 完全电机参数辨识(包括功能 1, 2, 4, 5, 7)(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)注意:A078报警之后, 装置必须合闸及进行静态测试.静态测试完成之后, 报警信号A080出现,同时装置重新上电.然后空载测试速度调节器优化开始4 = 空载测试(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)5 = n/f 调节器优化(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)6 = 自检(对应功能 2,但没有参数改变)(仅对 P095 = 10, 11 异步电机而言)7 =测速机测试(仅对P100 = 3, 4, 5 矢量控制方式而言)控制字1说明:CONTROL WORD1 BIT0 ON/OFF1 启动/停止命令CONTROL WORD1 BIT1 自由停车命令CONTROL WORD1 BIT2 快速停车命令CONTROL WORD1 BIT3 调速器使能命令CONTROL WORD1 BIT4 斜坡功能使能命令CONTROL WORD1 BIT5 斜坡功能开始命令CONTROL WORD1 BIT6 给定有效命令CONTROL WORD1 BIT7 故障复位命令CONTROL WORD1 BIT8 点动BIT0CONTROL WORD1 BIT9 点动BIT1CONTROL WORD1 BIT10 LIFE CYCLE位CONTROL WORD1 BIT11 正转CONTROL WORD1 BIT12 反转CONTROL WORD1 BIT13电动电位计给定增加CONTROL WORD1 BIT14电动电位计给定减小CONTROL WORD1 BIT15外部故障1若设备启动时,先把参数切换到R550,显示为4个八段码,检查CONTROL WORD1的前七位是否都为1,若都为1,设备运行。

西门子6SE70参数

西门子6SE70参数

6SE70变频器参数详解摘取自网络P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130 编码器类型P151 编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506 力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701 串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速:1)设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2)实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度?r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153:速度调节器速度输出值3)速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4)速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值电流:K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值(定子电流转矩分量设定值)K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定:k0238:变频器U相电流输出瞬时值:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩:r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081 固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值)r497:k0082 固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值)r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007 主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075 主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081 转矩上限的最大值r497:k0082 转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。

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6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机,国际标准P100= 1:V/f控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0当离开系统设置,此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0:线性(恒转矩)1:抛物线特性(风机/泵)P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。

电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。

P368 选择的功能图见手册S0-S7,P100 选择的功能图见手册R0-R5。

电机控制效果非最优。

1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器(P151 编码器每转脉冲数)P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间,P463=0(单位为秒S)P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间,P465=0(S)P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中,所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150,P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。

1.5 调试说明先将P100=3,P130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=1024。

进行P115=2,4,5 的参数优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。

P115=2 静止状态电机辨识P115=4 空载测试P536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4 的控制方式。

二. 辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能,允许开关量输入功能P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能,允许开关量输入功能;P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成:U952.91=2 起动自由功能块91U80.01=20 端子8 风机就绪4 4U80.03=22 端子9 外控有效U80.04=B18 端子7 抱闸准备好零速定义:P795=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1P797=1% 回环宽度,比较频率滞后值P798=0.1s 延迟时间2.2 抱闸功能参数设定U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值,此参数设定要大于P800 参数设定P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101:7,0=OFF2) P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22 内外控参数选择P578.01=P578.02=22 内外控参数选择P590 =22 内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6,P571.B(02)=1 正转给定的源P572.B(01)=7,P572.B(02)=1 反转给定的源5 5P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%,P384.2=150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1,2,3,4,5) 2 :4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到PLC 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度反馈P734.3=433 端子状态(风机/内外控)整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后,显示“008”或“009”。

1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键,进行电路识别,约需10s。

如果出现故障,则必须重新识别。

(r947,r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。

1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071的20%。

P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB变频器闲置时间过长用整流单元充电方法:P408=充电时间(分钟)P52=20启动整流单元6RA70做飞剪调试1.接线剪刃码盘X8:80(+15V);X8:81(A);X8:82(B);X8:83(Z);X8:85(0V)。

测速码盘X8:80(+15V);X8:62(A);X8:63(B);X8:64-----X8:83(Z);(同步)X8:66-86-87-88(0V)。

冷金属检测器X8:65(24V和0V由外部电源供给)。

电机码盘信号进70。

2.码盘定义H407=7F02(16进制BCD码,下同)H408=0000H425=0317H428=0000H429=7F02H400=3000(剪刃码盘脉冲数)H420=3000(测速码盘脉冲数)在修改码盘参数后,电子板电源需停电30秒再上电,方有效。

不使用测速码盘,用外部模拟量作为来料速度时的参数设置H454=1(使能模拟模式)H455=K3818(由PLC给来料速度)H408=0004H428=00043.机械定义H120=0(旋转轴)H104=300m/min(原料最高线速度,飞剪最高剪刃速度)H111=100m(两根原料间的距离必须足够大,使飞剪在一根剪完后另一根没有到时,处于静止位置)H115=942.478mm(测速轮周长)H100=360度H117=2840mm(剪刃周长)H105=2840mm(剪刃周长)H101=20度(退出角)H102=340度(切入角)H122=5700mm(剪刃到金属检测器之间的距离)H108=0度H109=90度(换刀位置)H110=300mm(切头长度)H610=K2666H611=K2807(PLC给切头长度)H097=K36134.电机数据型号Z500-3B;功率504KW;额定电压440V;额定电流1238A;额定转速448RPM;最高转速1200RPM;励磁电流16.8A;减速箱速比 6.035;此电机为一般长期运行电机(与立辊为同一类型),不适合于飞剪使用。

对飞剪电机的要求是,较低的转动惯量,频繁起制动,能承受3倍于额定电流的瞬时电流,额定转速大于飞剪要使用的最高转速。

共有两台电机,两电机间采用主从控制主:P794.1=K30,P794.2=K148,P794.3=K277,P794.4=K40从:P648=K6001,P500=K6002,P609=K6004,P625=K179,P083=4,P687=1 5.调试过程在设置了H117,H104后,系统自动计算剪刃最高线速度,在d119处可读到。

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