陆标定位方法
航海学I船舶定位
⑤以风中航迹线为准顶风预配风压差 得
到真航向；
⑥推算起点和推算终点在计划航线上的长 度即为推算航程S；并进行正确标注。
❖ 练习题：
❖ 1 、 某 船 真 航 向 090º、 船 速 12 节 ， 航
行海区有北风六级（ 为4º）、北流3
节的影响，试作图求推算航迹向和推 算航速？
❖ 2、某船计划航迹向090º、船速12节，
图上标注 推算船位附近，用分数形式标明船位的时间和当时的计程仪读数 在计划航线上，标注计划航迹向、罗航向和罗经差（或陀罗航向和陀罗差）。
由于罗经差、计程仪改正率、风流压差，加之读取读数、操舵 不稳和海图作业等方面的误差，会导致航迹推算产生误差，随 着航行时间的推移，这种积累误差会达到相当程度。航迹绘算 的精度由以下两种精度决定:
❖ 熟练掌握各种航行环境下的航迹绘算方法及风流合 压差角的测定；
❖ 掌握航迹计算法和航迹推算精度的定性分析。 ❖ 重点：风流中的航迹推算的基本概念和方法及风流
合压差角的测定。 ❖ 难点：风流中的航迹绘算方法。
❖ 航迹推算的要求:
❖ 开始时间:在船舶驶出领航水域或港界，定速 航行后立即开始。推算起始点必须是准确的观 测船位。
愈小；平底船要比尖底船的 大； ❖ 5．船舶受风面积和船型：受风面积大，
亦大。
❖ 经过实测并以统计学方法可以得到如下
求风压差经验公式：
K
VW VL
2
sin QW
VW，VL——分别表示风速和船速(m／s)；
QW——风舷角；
Kº——风压差系数，以度计。
上述公式仅适用于风压差值不超过10º～ 15º的 情况。
1. 向下风漂移的速度远小于风速
2. 方向也不一定与风向平行;
航海技术中的数学建模应用
航海技术中的数学建模应用人们在社会实践与科学研究中，常常需要解决许多实际问题，而许多实际问题并不能简单地依靠经验总结，或者估计来解决，而需要从定量的角度分析和研究一个实际问题，从而解决实际问题。
因为一般经验的总结，仅能指导当下的情况，不能解决未来、未知情况的问题。
估计，有时更是不能阐述科学道理而缺乏广泛的应用。
因此，人们就要对问题进行深入调查研究、了解对象信息、作出简化假设、分析内在规律等工作的基础上，用数学的符号和语言，把它表述为数学式子，也就是数学模型，然后用通过计算得到的模型结果来解释实际问题，并接受实际的检验。
这个建立数学模型的全过程就称为数学建模。
一、数学模型定义：根据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。
用以描述和研究客观现象的运动规律。
二、数学建模一般步骤：由实际问题转化为数学问题解决，需要分三步完成：1.分析问题，找出问题中各因素关系；2.提炼出实际问题的数学模型；3.将数学模型纳入相应的知识体系去处理,从而解决实际问题。
三、航海中的应用：在航海上，有许多数学模型、数学建模的问题以及应用案例。
1.船舶锚泊时，抛出多长的锚链才能拉住船舶？船舶停航时需要抛锚。
船舶锚泊时抛出锚、锚链，由锚、锚链啮入海底以使船舶停泊。
现可以用数学方法解决船舶抛锚的理论问题，即进行数学建模，以求取船舶抛锚时应该抛出多长的锚链。
● 船舶抛锚数学建模时考虑的各类因素分析： 锚的类型与重量、锚链的类型与重量、抛出船锚后锚链在船与海底之间所形成的曲线类型、锚链的长度、作用在船体上的外力、能够抓住船舶的力量等。
● 各因素间的关系：各关系中最主要的是，拉住船舶与锚的外形所能啮入海底程度有关，即产生锚的抓力；同时也与锚链躺在海底时与海底产生的摩擦力有关。
而作用与船舶的外力，如风、流等外力，都是反作用于船舶。
要能拉住船舶，即抛锚使船舶相对固定在一定位置，一定是船舶的风、流等外力与锚、锚链、摩擦力等形成大小相等、方向相反的所形成的相互作用力。
方位定位与水平夹角定位
方位定位与水平夹角定位姓名：XXX部门：XXX日期：XXX方位定位与水平夹角定位1引言船舶沿岸航行，必须定时通过击标确定船位。
船位确定的方法很多，有方位定位、距离定位、水平夹角定位、移线定位及综合定位等。
在目前情况下，船舶往往采用雷达陆标定位，其优点是不言而喻的，既可单物标方位距离定位，又可双物标或三物标甚至多物标方位或距离定位，另外雷达定位还是全天候的，不受能见度条件的限制。
然而，一旦雷达故障，我们也应学会用其他手段准确测定陆标船位，比如，方位镜定位就是非常有效的手段，六分仪水平夹角定位也是有效的定位手段之一。
由于方位定位的精度既涉及到测者的水平又与罗经的误差直接有关。
因此方位定位往往误差较大；又由于水平夹角定位观测时间较长，海图作业比较困难，因此船舶很少采用。
本文想就方位定位和水平夹角定位的优缺点进行比较，将两者有机结合，以便在一定条件下船舶能够在相对方便时得到更为准确的船位。
2方位定位和水平夹角定位方法2.1方位定位方法：利用罗经观测物标方位得到物标的罗方位，经罗经差换算成真方位后在海图上画方位位置线，其位置线的交点即定位船位。
具体作法：将船测岸真方位加或减180度变成岸测船真方位，然后从物标画船位位置线。
（如图1）2.2水平角定位方法：同一时刻观测三或四个物标构成的水平夹角，可以得到圆弧船位线，两条船位线的交点即观测时刻的船位。
具体作法：几何画法，设水平夹角为α，用直线连结两物标，在物标处作90度—α（α〉90度时向相反方向画）交物标连线的垂直平分线于O点，然后以第 2 页共 5 页O为圆心、O到物标的距离为半径画圆弧，即船位位置线。
（如图2）3方位定位与水平夹角定位分析3.1方位定位产生船位误差（二方位定位）或船位误差三角形（三方位定位）有这么几个方面的原因：（A）观测方位时的观测误差；（B）海图作业时的绘画误差；（C）不能准确地在同一时刻观测引起的误差；（D）海图物标位置不准引起的误差；（E）罗经不准引起的误差。
陆标定位
g1 ＝
1 D1
和 g2 ＝
1 D2
D
A d
B
g ＝ g 12 + g 2 − 2 g 1 g 2 cos α
＝
a1
h
a2 g g2 a
D2
1 2 D12 + D2 − 2 D1 D 2 cos α D1D 2 d sin α ＝ = D1D 2 h
g
a
K
梯度方向： 指向由测者和两个固定物标组 g1 成的圆的圆心。 5）双曲线位置线的梯度 设测者测得已知其准确位置的两个物标的距离之差 ∆D 为：
第一节
航海上常用的位置线
一、航海上常用的位置线 1．船位线的基本概念 1）位置线和船位线 位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。 船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等） ，不可能十分准确地 画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的 也用割线） 。常用 PL 或 LOP 表示。 2）位置线或船位线的特性 时间性；必然性；局限性 2．航海上常用的位置线 1）方位位置线（bearing line of position） （1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（D>>H>e 且 H>BE） 2． 测量物标小水平角求距离 当小岛两端 A、 B 与本船的距离大致相等的情况下， 在航用海图上可以量得小岛的长 度 AB=d； 测量小岛 A、B 两端对船的张角α， 则本船与小岛之间的距离可以根据下式求得： D（n mile）=
3438 d (m) d (m) × = 1.856 1852 α' a'
第三章
陆标定位
陆标（landmarks） ：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的 山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。 陆标定位（fixing by landmarks） ：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如 方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。 陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
陆标的识别与方位距离的测定(精)课件
航空中的应用
导航辅助
气象观测 紧急救援
军事侦察中的应用
目标定位
在军事侦察中，识别陆标可以帮 助确定目标的位置和活动情况， 为军事行动提供重要情报支持。
导航支援
在复杂的地形和作战环境中，识 别陆标可以为军事行动提供准确 的导航支援，确保部队顺利到达
目的地。
障碍物规避
在军事行动中，识别陆标有助于 及时发现潜在的障碍物和威胁， 如雷区、敌方阵地等，从而采取
军事侦察实践中，陆标的识别和方位距离的测定是一项非常重要的技能。侦察兵 需要具备丰富的经验和技能，以便在复杂的战场环境中准确识别陆标、测定方位 距离，并做出正确的情报分析和行动决策。
方位距离的综合测定
陆标定位法
三角测量法
CHAPTER
航海中的应用
确定船只位置
障碍物避让
通过识别陆标，航海者可以确定船只 的地理位置，从而避免迷航和确保航 行安全。
识别陆标有助于航海者及时发现航行 途中的障碍物，如岛屿、礁石等，从 而采取措施进行避让。
导航辅助
陆标可以作为航海过程中的重要参照 点，帮助航海者确定航向和航速，确 保航行路线准确无误。
• 陆标识别与方位距离测定的技术发展 • 陆标识别与方位距离测定的实践案例标的定义
陆标的分类
陆标识别的重要性
01
02
导航定位
地形测绘
03 军事侦察
陆标识别的基本原则
准确性
快速性
全面性
CHAPTER
方位角的测定
罗盘法 日影法
距离的测定
视距法
声波测距法
利用声波测量设备发出声波并记录回 声时间，计算声波传播的距离，从而 得到目标物与观察者之间的距离。
航海学 项目二任务9、距离定位、方位距离定位
任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by bring and distance 三、方位距离定位 1、定位方法：同一时刻观测单物标的方位和距离。
2、特点：两条位置线的交角尾90°。 3、定位应用：
➢ 雷达测距离、方位镜目测物标方位； ➢ 雷达测距离、方位； ➢ 六分仪测物标垂直角、方位镜目测物标方位； ➢ 方位镜目测物标初显方位估算船位。
任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by bring and distance
四、船位精度
1、两距离定位精度
A
1） 观测船位系统误差
D sin
D2A DB2 2DADB cosθ
D •d
DA
sin
d
B
DB
观测距离的系统误差 D
观测船位系统误差δ
D 观测距离的系统误差
任务9、距离定位、方位距离定位
船舶定位与导航 项目二、航迹推算与陆标定位 任务9、距离定位、方位距离定位
浙江交通职业技术学院
Zhejiang Institute of Communications
李德雄
任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by distance
一、距离的测定
1、利用雷达测定距离
△t
式中：
D=C×△t/2
D
H t g α
3
4 3 8（H α
米
）
3 4 3 8 H（ 1 8 5 2α
海
里
）
ห้องสมุดไป่ตู้
13H 7α
1.856H α
式中：
H——物标高程（米）； ′——垂直角（分）
任务9、距离定位、方位距离定位
陆标定位
距离定位
距离测定：雷达D=2.23（√H+√h）；六分仪：测 垂直角或水平角 求距离公式：tgα=H/D D= H/ tgα=1.856 H/α ① 公式中的H为物标高程，因为中版高程H中大于 英版高程H英，所以D中＞D英 ② 采用中版H，所求距离与实际距离比较：大小 视海区情况而定，但存在误差 ③ 采用英版H，所求距离与实际距离比较：所求 距离小于实际距离 ④ 如果要得出准确距离，物标高度应为高程经潮 高修正
航海学复习
陆标定位
位置线LOP与船位线
1、定义：定位中，测者对物标进行观测的观测 值为常数的点的几何轨迹，称为位置线。靠近EP 附近的一小段曲线或其切线为船位线。位置线一 般指测者与物标之间的距离在30以上，船位线一 般指测者与物标之间的距离在30以内。 2、特性：时间性与绝对性。（某一时刻，若干 个测者观测同一个物标的观测值均相等，则这些 测者位于同一条船位线上） 3、种类：方位、距离、方位差、距离差（计划 航线与航向线都不是位置线或船位线）
⑦ 如何提高移线定位的精度？ Ø 尽量减小观测方位的误差 Ø 选择适当的时间间隔（尽量缩短转移船位 线的时间） Ø 正确估计风流压差 Ø 选择正横？附近（舷角Q=90）的物标移 线，方位变化在30以上（30~60） Ø 为减小水流造成的误差，最好选择第一条
方位线与流向平行
Ø 推算航程应在经过风流压差修正后的航迹 线上截取
定位程序
测
①选择物标 ②识别物标 ③观测物标
算 画
1) 选择物标：孤立、显著、海图上位置准确的离船近些的物 标；位置线交角适当：两物标90，三物标60或120 （30~150）灯塔、孤立小岛、显著岬角，多物标时，避免 选择正横后的物标。 2) 识别物标： 利用对景图：航用海图、《航路指南》中有。对景图具有方向 性、有些是实物照片、有些是绘图. 对景图下标有“方位
第二节船舶定位方法.
第⼆节船舶定位⽅法.第⼆节船舶定位⽅法⼀、航迹推算(⼀)概述1.航海上确定船位的⽅法 1)航迹推算航迹推算是航⾏中求取船位的最基本⽅法。
它是根据船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)指⽰的航向和航程，以及风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知推算起点开始，推算出具有⼀定精度的航迹和船位。
2)定位定位是利⽤航海仪器，观测外界已确知其位置的物标，然后根据测量结果，求出观测时刻的船位。
陆标定位定位⽆线电航海仪器定位天⽂定位2.航迹推算的种类 1)航迹绘算法即海图作业法，是根据船舶航⾏时的真航向、航程和风流要素，在海图上绘画出推算航迹和推算船位；或者根据计划航线，预配风流压差，作图求出应驶的真航向和推算船位。
2)航迹计算法航迹计算法是根据推算起点的经纬度、航向和航程，利⽤查表或利⽤数学计算公式，求到达点推算船位经纬度的⽅法。
3.航迹推算的作⽤ 1)可随时确定船位；2)可预先推算出到达点的时间；3)估计船舶航⾏前⽅是否存在航⾏危险； 4)推算船位是天⽂定位和⽆线电定位的基础。
4.航迹推算的起、迄时间 1)起点：应在驶离引航⽔域或港界，定速航⾏后⽴即开始。
推算起点必须是准确的船位。
2)迄点抵达⽬的港领航⽔域或接近港界有物标或航标可供⽬测校验船位和导航时。
3)中断推算开始后不得⽆故中断。
但是，如果航经渔区或狭⽔道，由于转向频繁，可以暂时中⽌推算，但应将中断的起、迄点船位记⼊航海⽇志。
5.航迹推算中常⽤的名词术语1)计划航迹线简称计划航线，是根据安全、经济的原则在海图上拟定的航线，即船舶航⾏时计划要⾛的航线。
2)计划航迹向CA简称计划航向，是计划航迹前进的⽅向，由真北按顺时针⽅向计量到计划航迹线的⾓度。
3)推算航迹线通过航迹推算，预配风流压差后得到的航迹线，⼀般应与计划航线⼀致。
4)航迹线即实际航迹线，是船舶航⾏时所留下的航迹。
5)航迹向即实际航迹向，是由真北瞬时⽅向计量到航迹线的⾓度。
(⼆)航迹绘算1.⽆风流情况下的航迹绘算1)推算原则计划航向=真航向，即CG=TC推算航程=计程仪航程，即S G=S L(L2-L1)(1+?L)2)作图⽅法由推算起点画出计划航线，在其上截取计程仪航程S L得⼀点，即为积算船位，⽤DR表⽰。
航海学讲义之陆标定位
第三章陆标定位陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。
陆标定位（fixing by landmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。
陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
第一节航海上常用的位置线一、航海上常用的位置线1．船位线的基本概念1）位置线和船位线位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。
船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。
常用PL或LOP表示。
2）位置线或船位线的特性时间性；必然性；局限性2．航海上常用的位置线1）方位位置线（bearing line of position）（1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（2）分类：①岸测船方位位置线大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。
②船测岸方位位置线恒位线（line of equal bearing 或azimuth gleiche ）。
③近距离时的方位位置线当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30 n mile ）时，一般取直线作为方位位置线的近似值。
2）距离位置线（distance line of position ） 在球面上呈现为一个球面小圆；在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）； 在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。
3）水平角位置线（position line by horizontal angle ） 又称为方位差位置线。
水平角位置线实际上是以两个物标和船位三个点组成的圆弧，水平夹角α实际上是该圆周上对该两个点所夹的圆周角。
航海学 (陆标定位)
第一节 位置线与船位线
• 4．距离差位置线：船上测者若对岸上已知坐标的两 个物标(例如台站)进行距离差的测量时，则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图)，在该双 曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常 数。
10
第一节 位置线与船位线
• 如果不在测者附近的小范围内研究位置线，则不 应把地面视作平面，而应将地球当作圆球体更为 精确，此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1．球面方位位置线：同样，根据测者所在位置不 同又可分为： (1)岸测船——大圆弧
D2
EA
1 57.3
5
0.087
EB
1 57.3
6
0.1047
M mB
57.3sin
D12 D22
M 1
52 62 0.157
57.3 sin60
31
第三节 方位定位
2、三方位定位
两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测者只能以此 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置 线，其交点即为观测时刻的观测船位。
第三章 陆标定位
虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位，但是由于 本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握，可能使推算船位 和实际船位相差甚大。
在海上，还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船 位测定，简称定位(Fixing position)。
陆标定位(如方位定位、距离定位)
测定船位的方法 天文定位(如三星定位)
电子导航定位(如GPS定位) 陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用
第二章陆标定位
第二章陆标定位利用航迹推算方法求得的推算船位准确性较差，推算时间越长，误差越大，因此仅仅依据航迹推算是不能准确地执行航行计划。
为确保航行安全，必须利用一切机会和条件及时准确地测定船位。
观测船位(简称定位fixing position) 的方法很多，包括陆标定位、天文定位和电子定位等。
本章重点讨论陆标定位。
陆标是指海图上标有准确位置可供目视或雷达观测，用以导航或定位的山头、岛屿、岬角、灯塔、立标及其他显著的固定物标的统称。
观测陆标与本船的方位、距离和方位差等相对位置关系进行定位的方法和过程称为陆标定位。
沿岸航行时，陆标定位是一种简单、可靠的基本定位方法。
根据所测船位线的性质不同，陆标定位可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
第一节位置线与陆标识别保持函数等于常数的点的轨迹称为等值线。
航海上的航舶位置线是指保持观测值等于常数的点的轨迹。
位置线(line of position )也是等值线。
有时我们也称船舶位置线为船位线，或者将船舶位置线在推算船位附近的某一个局部段或某一个局部段的切线称为船位线。
对航行的船舶而言，位置线具有时间性和绝对性两个特点。
时间性即在观测时刻船舶一定位于位置线上的某一点；绝对性即在观测时刻位置线上的所有点都须符合观测值，而符合于观测值的所有点都必定在该位置线上。
一、位置线的种类目前航海上常用的位置线有方位位置线、距离位置线、方位差位置线和距离差位置线。
地球上测者附近的小范围内的地面可视作平面，此时这四种位置线的形状与性质如下所述。
1 •方位位置线根据测者所在位置不同又可分为船测岸方位位置线与岸测船方位位置线：(1) 船上测者对岸上某一已知坐标的固定物标M进行方位测量(船测岸)时，由物标M画出的与M点的子午线相交成TB± 180。
的方位线MP，就是相应的船测岸方位位置线，如图2-2-1(a)所示。
在MP上任一点的测者测物标M的真方位均为TB，而在该线外任何一点观测物标M的真方位均不等于TB。
航海学第二篇航迹推算和陆标定位
第二篇航迹推算和陆标定位第一章航迹推算船舶在航行中确定船位的方法，按照取得船位所采取的手段不同，通常可以分为两大类：航迹推算（dead reckoning）和观测定位。
航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。
航迹绘算简单直观，是目前常用的一种方法；航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充，也有利于实现驾驶自动化。
观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位（俗称“电子定位”）。
航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程，结合海区内的风流资料，在不借助外界物标和航标的情况下，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法；或者根据海图上的计划航线，预配风流压差，作图求出应执行的真航向，最后转换成罗经航向落实实施。
航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法；它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹，从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险；它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础，它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。
航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。
推算起始点必须是准确的观测船位。
准确的起始点可以采用过港界（门）时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。
在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的，不得无故中断，直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时，方可终止。
但当船驶经险要航区，如渔区、狭水道，由于机动操纵频繁，可暂时中止，驶过后应立即恢复。
航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志，途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。
航迹推算工作，在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次，在其他航区应该每2～4小时进行一次。
第一节航迹绘算工具及其用法一、航迹绘算工具1．航海三角板以34厘米的尺寸为宜。
可用来在海图上平移直线、画线、量取航向和方位。
7、陆标定位
第三章陆标定位陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。
陆标定位（fixing by landmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。
陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
第一节航海上常用的位置线一、航海上常用的位置线1．船位线的基本概念1）位置线和船位线位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。
船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。
常用PL或LOP表示。
2）位置线或船位线的特性时间性；必然性；局限性2．航海上常用的位置线1）方位位置线（bearing line of position）（1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（2）分类：①岸测船方位位置线大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。
②船测岸方位位置线恒位线（line of equal bearing 或azimuth gleiche ）。
③近距离时的方位位置线当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30 n mile ）时，一般取直线作为方位位置线的近似值。
2）距离位置线（distance line of position ） 在球面上呈现为一个球面小圆；在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）； 在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。
3）水平角位置线（position line by horizontal angle ） 又称为方位差位置线。
水平角位置线实际上是以两个物标和船位三个点组成的圆弧，水平夹角α实际上是该圆周上对该两个点所夹的圆周角。
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则两船位线的交点P0就是观测 时刻的观测船位。
P0
为两船位线的夹角。
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B
end
20
两方位定位举例
例：某船CA280 ，△C1 5。1000 L308′.5， 测得日庄礁灯标 CB275 ，七星礁灯标 CB0465，请画出1000 船位。 解：1）求真方位： TB日=275- 1 5=2735 TB七=0465- 15=045 2）作图
TB3 C A F3
end
12
第二节 海上陆标方位、距离的 测定
一、海上陆标方位的测定 1. 利用罗经观测物标方位 2. 利用雷达观测物标方位
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1.测方位的仪器—罗经
陀螺罗 经复示 器或磁 罗经
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end
14
2.测方位的仪器—航海雷达
雷达图像
end
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15
二、 航海上测定距离的方法
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第三节 方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方
位来确定船位的方法和过程称为方位定
位，也称为方位交叉定位（fixing by
cross landmarks）。
在航海实践中，通常采用两方位和
三方位定位。
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end
17
一、 两方位定位
同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置 线，其交点即为观测时刻的观测船位。
常用的陆标定位方法有 方位定位 距离定位 单物标方位、距离定位。
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end
2
陆标船位及海图标注
只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同 一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位（陆标船位）
在位置线的交点画 一小圆圈☉作为陆 标定位的船位符号， 并标时间及计程仪 读数。
（2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。 尽可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足 30150。
灯塔
精测点
制高点
一般山头
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end
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5）观测顺序——提问
例如：某船1000测得日庄礁灯标TB273○ ，七星礁灯标
TB038○，则可定得1000船位如图：
七星礁
日庄礁
1000
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end
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定位步骤—选、测、算、画
A
B
（1）选择和确认欲观测的物标，如A、B
（2）测
利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A、B物标的 方位得到CB1，CB2或GB1，GB2；
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end
3
可用以定位的陆标
首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛
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end
4
用于目测的其它良好 物标——山峰
可选——岬角 其它可用物标： 只要海图有标注，且 有明显的可观测点的 物标 如油井架、高大的烟 囱等。
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end
5
第一节 辨认物标的基本方法
1.利用对景图识别 2.利用等高线识别 3.利用实测船位识别
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end
21
问题——如何保证观测船位是准确 的？？
保证观测船位准确的前提： （1）辨认物标要准确 （2）物标分布要合理 （3）观测误差小 （4）应同时观测 但一般做不到同时观测——且以第二次观测时刻
作为船位时间——如何处理？？ end
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物标的选择
选择物标的要求
（1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；
第三章 陆标定位
3.1 陆标的识别方法 3.2 海上陆标方位、距离的测定 3.3 方位定位 3.4 距离定位 3.5 单物标方位、距离定位
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1
概述
陆标（landmarks）——在海图上标有准确位置的陆上物标 的统称。
陆标定位（fixing by landmarks）——是指观测陆标的方 位、距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确 定船位的方法和过程。
（3）算
将CB1，CB2或GB1， GB2换算成真方位TB，即：
A物标 TB1=CB1+C=GB1+G
B物标 TB2=CB2+C=GB2+G
end
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定位步骤
（4）画船位
在海图上，分别从物标A
按 TB1 的 反 方 向
A
（ TB1±180 ）画出船
位线
从物标B按TB2 的反方向
（ TB2±180 ）画出船位线
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6
1.利用对景图识别
在航用海图上或航路指南中附有如下所示的某些山形 的照片或图片,即对景图，并注明该图是在某一方位、 距离上观看时的形状。
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end
7
1.利用对景图识别——对照
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8
２.利用等高线识别
在大比例尺(大
于 1:150 000)
等海高线图愈上密，，表山 形 示山通形常愈陡是峭用； 等 高
（1）如图，A，B为已
知物标，C为待识别物
A
标。
（2）当测定A，B物标
的方位时，同时测定待
识别物标C
（3）在海图上用A，B
方位画出船位后，从船
位出发画待识别物标的
F1
真方位线。此线近似通
过待识别物标。 end
B
C
TB1
CA
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3.利用实测船位识别
下一次定位时，重复上述步骤。
则从两（三）个实 测船位所画出的两 A （三）条方位线将 基本交于海图上的 某一物标，该物标 即为待识别的物标。
等线高线描愈述疏，出表来 的 。
示山形愈平坦。
400 300 200
方位000°，距离15海里 1 0 0
0
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0 100200300400
方位315°距 离15海里
end
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３.利用实测船位识别
1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的 方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。
利用雷达观测物标的距离
雷达是航海上最常用的测量物标距离的仪器。
测距时应注意的问题：
最好选用孤立的小岛、岬角和凸堤，避免选用平坦的 海岸线、斜缓的山坡和位置未经核实的浮标。
应尽量选择包含被测物标的最小量程，被测物标的回 波最好位于距离荧光屏中心2/3屏半径附近。
点状物标应测量回波的中心；雷达应答标应测量其编 码脉冲信号前沿（靠近荧光屏中心一端）；位于雷达 地平内的物标应使活动距标圈的前沿与其内沿相切； 位于雷达地平外的物标应使活动距标圈的外沿与其外 沿相切。
F1
B
C
TB1 TB2
CA
F2
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4.利用GPS船位识别
2）利用GPS船位识别未知物标。
即在读取GPS船位经纬度的同时测定待识别
物标的真方位TB。
A
B
如图，读GPS船位F1 时测待识别物标的真方 位TB1
读F2时测待识别物标的 真方位TB2……。
TB1 F1
TB2 F2
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C