南昌大学机械工程控制基础考前训练题
训练一：选择题
1.设一阶系统的传递函数为
5
23
s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。 A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.5 2.系统的传递函数（C ）。
A.与外界无关
B.与系统的初始状态有关
C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系
D.完全反映了系统的动态特性
3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C ）。 A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.与系统的初始状态无关
4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C ）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰
C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D.系统稳态偏差始终为0
5.已知某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（C ）。 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个环节。
A.0
B.1
C.2
D.3
7.已知单位反馈系统传递函数)
7)(2(2
)(--+=
s s s s s G 则该系统（B ）。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断
8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数
)(1)(s G s F K +=三者之间的关系为（B ）。
A.三者的零点相同
B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点相同；
C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点相同； D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点相同
9.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如图所示，则该闭环系统（B ）
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.与系统初始状态有关
10.设系统的传递函数为K
s s s s s s G +++++=23223
32)(则此系统稳定的K 值范
围为（C ）。
A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D. 20>K>0 11.闭环控制系统中（C ）反馈作用 A.以输入信号的大小而存在 B.不一定存在 C.必然存在 D.一定不存在
12.关于反馈的说法正确的是（D ）
A.反馈实质上就是信号的并联（信息的传递与交互）
B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统作用
13.开环控制系统的控制信号取决于(D) A.系统的实际输出
B.系统的实际输出与理想输出的差
C.输入与输出的差
D.输入
14.以下关于系统模型的说法正确的是(B)_ A.每个系统只能有一种数学模型
B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好
15.系统的单位脉冲响应函数为t t w 1.0)( ，则系统的传递函数为（A ）。 A. 2
1.0s
B. s 1.0
C. 21s
D. s 1
16.关于叠加原理说法正确的是（C ）
A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出
B.叠加原理只适用于线性定常系统
C.叠加原理只适用于线性系统
D.叠加原理适用于所有系统
17.设一个系统的传递函数为s e s τ-+1
21
，则该系统可看成为由（A ）串联而成。
A.惯性环节与延时环节
B.比例环节、惯性环节与延时环节
C.惯性环节与导前环节
D.比例环节、惯性环节与导前环节 18.系统的传递函数(B) A.与外界无关
B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C.完全反映了系统的动态特性
D.与系统的初始状态有关
19.系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（A ）
A.2.03
)(+=
s s G B.2.06
.0)(+=s s G
C.32
.0)(+=s s G
D.3
6
.0)(+=s s G
20.一阶系统的传递函数为2
7
)(+s s G ，若容许误差为2％，则其调整时间为（B ）
A.8
B.2
C.7
D.3.5
21.已知机械系统的传递函数为4
4
)(2
++=s s s G 则系统的阻尼比为（A ） A.0.25 B.0.5 C.1 D.2
22.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为n w ,则其有阻尼固有频率
d w （C ）
A.n w =
B. n w >
C. n w <
D. 与n w 无关
25.二阶欠阻尼系统的上升时间为 (C)
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间
23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
24.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(C) A.稳态偏差只取决于系统结构和参数 B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰
C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D.系统稳态偏差始终为0
25.单位反馈系统的开环传递函数为5)
1)(s s(s 500
(s)G K ++=，则在单位斜
坡述如下的稳态误差为（D ） A.500 B.1／500 C.100 D.0.01
26.以下系统中存在主导极点的是(D)
20)
10)(s 4)(s s (s 4
G(s) D. 1)1)(s 4)(2s s (s 4G(s) C. 1)
4)(s s (s 4
G(s) .B 4s s 4G(s) ..222
2++++=++++=+++=++=
A
27.以下说法正确的是(C)
A.时间响应只能分析系统瞬态特性
B.频率特性只能分析系统稳态特性
C.时间响应分析和频率特性分析系统都能揭示系统动态特性
D.频率特性没有量纲
28.以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的是（C ） A.都是系统的数学模型 B.都与系统的初始状态无关
C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D.与系统的微分方程无关 29.系统的传递函数为2
.03
)(+=
s s G ，则其频率特性为（D ） )
2.0(04.03
)(04.03
)(2
.03
)(2.03)(22jw w jw G w jw G w jw G s jw G -+=+=
+=
+=
30.已知系统开环频率特性的Nyquist 图如图所示，则该系统的型次为（C ）
A.0型 .B .Ⅰ型 C.Ⅱ型 D.无法确定
31.以下系统中属于最小相位系统的是（B ）
0.1s)-s(11
G (s) D. 10.01s 1G (s) C.0.01s
11
G (s) .B 0.01s -11G (s)A ==+=
=
－
32.一个线性系统稳定与否取决于（A ） A.系统的结构和参数 B.系统输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态
33.一个系统稳定的充要条件是（C ） A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内 B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内 C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内 D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内
34.已知系统特征方程为02s s 5s 103s 234=++++，则该系统包含正实部特征根的个数为（C ）
A.0
B.1
C.2
D.3 35.已知系统的相位裕度为45°，则（C ）
A.系统稳定
B.系统不稳定
C.当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 36.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B ） A.相对稳定性越小 B.相对稳定性越大 C.稳态误差越小 D.稳态误差越大
37.一个系统的开环增益越大，则（A ） A.相对稳定性越小，稳态误差越小 B.相对稳定性越大，稳态误差越大 C.相对稳定性越小，稳态误差越大 D.相对稳定性越大，稳态误差越小
38.所谓校正（又称补偿）是指（B）
A.加入PID校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
39..以下校正方案不属于串联校正的是（D）
A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.顺馈校正
40.增大系统开环增益，可以（B）
A.提高系统的相对稳定性
B.降低系统的相对稳定性
C.降低系统的稳态精度
D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度
41.开环控制系统的控制信号取决于（D）
A系统的实际输出；B系统的实际输出与理想输出之差；C输入与输出之差D输入
42.机械工程控制论的研究对象是（D）
A机床主喘定系统的控制论问题；B高精度加工机床的控制论问C自动控制机床的控制论问题D机械工程领域中的控制论问
43.闭环控制系统的特点是系统中存在（C ）、 A 执行环节 B 运算放大环节
C 反馈环节
D 比例环节
44.对控制系统的首要要求是(C) A 系统的经济性 B 系统的自动化程度 C 系统的稳定性
D 系统的响应速度
45.以下关于系统数学模型的说法正确的是（A ） A 只有线性系统才能用数学模型 B 所有的系统都可用精确的数学模型表示 C 建立系统数学模型只能用分析法
D 同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
46.系统的单位脉冲相应函数为w(t)=0.1t ，则系统的传递函数为（A ） A 21.0s
B s
1.0 C
2
1s
D
s
1
47.传递函数2
312)(2+++=
s s s s G 的零点、极点和比例系数分别是（D ）
A 零点为5.0=z ，极点为2,121-=-=p p ，比例系数为1
B 零点为5.0=z ，极点为2,121-=-=p p ，比例系数为2
C 零点为5.0-=z ，极点为2,121-=-=p p ，比例系数为1
D 零点为5.0-=z ，极点为2,121-=-=p p ，比例系数为2
48.线性系统的单位斜坡相应为T t o Te T t t x /)(-+-=，则该系统的单位脉冲相应为（D ） A T
t e t w /1)(--= B T t Te t w /1)(--=
C T t e t w /)(-=
D T t e T
t w /1)(-=
49.已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（C ） A 等幅振荡 B 发散的振荡 C 收敛的振荡 D 恒值
50.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施为（D ） A n w 不变 增大ξ B ξ不变，减小n w C ξ增大，减小n w
D ξ减小，增大n w
要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（A ） A n w 不变 增大ξ B ξ不变，减小n w C ξ增大，减小n w
D ξ减小，增大n w
51.以下系统中不属于最小相位系统的是（B ） A s
s G 01.011
)(-=
B s s G 01.011
)(+= C 101.01
)(-=s s G D
)
1.01(1
)(s s s G -=
52.一阶系统的传递函数为1
1
)(+=s s G ，在输入)30cos(4)(o i t t x -=作用下的稳态输出为（B ）BQD A )15cos(4)(o o t t x -= B )75cos(22)(o o t t x -= C )15cos(22)(o o t t x +=
D )15cos(4)(o o t t x +=
53.已知某环节频率特性的奈奎斯特图唯一单位圆，则该环节的幅频特性为（B ） A 0.1 B 1 C 10 D 无法确定
54.二阶振荡环节的传递函数为16
416)(2
++=s s s G ，则其谐振频率为（C ）
A 4 B
2
2 C 32 D 不存在
55.已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为（C ） A0型
BI 型
CII 型
D 无法确定
56.系统s
s G 01.011
)(-=
的奈奎斯特图为（B ）
57.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个积分环节。
A0 B1 C2 D3
58.一个系统开环增益越大，则（A ） A 相对稳定性越小，稳态误差越小 B 相对稳定性越大，稳态误差越大 C 相对稳定性越小，稳态误差越大 D 相对稳定性越大，稳态误差越小 59.劳斯判据用（A ）来判定系统稳定性。 A 系统特征方程 B 开环传递函数
C 系统频率特性的奈奎斯特图
D 系统开环频率特性的奈奎斯特图
60.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（A ） A 系统瞬态过程越长 B 系统瞬态过程越短 C 稳态误差越小 D 稳态误差越大
61.所谓校正（又称补偿）是指（B ）。 A 加入PID 校正器
B 在系统转增加新的环节或改变某些参数
C 使系统稳定
D 使用劳斯判据
62.以下环节正可以作为相位超前校正环节的是(A) A
1
1
2)(++=
s s s G C B 1
3123)(++?=s s s G C
C 121
)(++=
s s s G C D 1
21
3)(++?
=s s s G C 63.以下环节中可以作为相位滞后-超前校正环节的是（B ） A 11)(+=
s s G C B 1
2)(++=s s s G C C 2
1
)(++=s s s G C D 1
31
3.021)(++?
++=
s s s s s G C
综合训练二
一、 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
2. 若f t t t (),,=????005
15≤＜≥，则L f t [()]=（ B ）
A.e s
s
-
B.e s
s -5
C.1s
D.15s
e s
3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=（ C ） A.s s +052. B.052.s C.
121
2s s
+ D.
1
2s
4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ）
A.
5
252
s + B.
s
s 2
16+ C.12
s -
D.12
s +
5. 若f t te t ()=-2，则L f t [()]=（ B ） A.12s + B.1
22()s + C.
12
s - D.
1
22
()
s - 6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）
A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）
A .
10
51s + B .2051
s s +
C.
10
251s s ()
+
D.2s
8. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ D ） A.2
054(.)()s s --
B.2
054(.)()s s ++
C.
5
054(.)()
s s ++
D.
10
054(.)()
s s ++
9. 某系统的传递函数为2
s 5
)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A.52e t - B.5t C.52e t
D.5t
10. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ） A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
11. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 12. 一系统的传递函数为G s K
Ts ()=+1
，则该系统时间响应的快速性（ C ） A.与K 有关 B.与K 和T 有关 C.与T 有关
D.与输入信号大小有关
13. 一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()
()()
=+++83232，则该系统为
（ C ）
A.0型系统，开环增益为8
B.I 型系统，开环增益为8
C.I 型系统，开环增益为4
D.0型系统，开环增益为4
14. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数
D.单位斜坡函数
15.二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=++2
21
2
，当K 增大时，其（ C ）
A.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大
B.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小
C.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小
D.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大 16. 所谓最小相位系统是指（ B ） A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 17. 一系统的传递函数为G s s ()=+10
2
，则其截止频率ωb 为（ A ） A. 2rad s / B.0.5rad s / C.5rad s /
D.10rad s /
18. 一系统的传递函数为G s K
s Ts ()()
=+1，则其相位角?ω()可表达为
（ B ） A.--tg T 1ω B.-?--901tg T ω C.901?--tg T ω
D.tg T -1ω
19. 一系统的传递函数为G s s ()=
+2
2
，当输入r t t ()sin =22时，则其稳态输出的幅值为（ A ） A.2 B.22/ C.2
D.4
20. 延时环节e s ->ττ()0，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）
A.?ωω(),()=?=900L dB
B.?ωωτω(),()=-=L 1 dB
C.?ωωωτ(),()=?=90L dB
D.?ωωτω(),()=-=L 0 dB
21. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s K
s s s ()()()
=++12，当K 增大
时，对系统性能能的影响是（ A ） A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大
D.阶跃输入误差减小
22. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB dec /的渐近直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r t t ().=05时，其稳态误差为（ A ） A.0.1 B.0.2 C.0
D.0.5
23. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N =-中的Z 表示意义为（ D ）
A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数
研究生医学统计学试题
试卷编号：卷课程名称：医学统计学适用专业：科学学位专业：班级 姓名：学号：学院 (系 )：考试日期：题号一二三四五六七八九十总分统分题分30152530100签名得分 考生注意事项： 1、本试卷共6 页，请查看试卷中是否有缺页或破损。如有立即举手报告以 便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 一、最佳选择题(每题 2 分，共 30 分) 得评阅 把每题的答案填入下表中： 123456789101112131415 A B C D B B A C C C B B C D B 1、描述一组正态分布资料的集中趋势，以指标为好。 A. 算术平均数； B. 几何平均数； C. 中位数； D. 变异系数 2、比较成人身高和儿童身高的离散趋势，宜用。 A. 标准差； B. 变异系数； C. 方差； D. 离均差平方和 3、对于正态分布资料，X +1.96S，所对应的面积占总面积的。 A. 95% ； B. 99% ； C. 47.5%； D. 49.5% 4、下列说法哪个是错误的？中位数适用于描述资料。 A. 最小组段无下限； B. 最大组段无上限； C. 偏态分布； D. 正态分布 5、大，表示用该样本均数估计总体均数的可靠性小。 A. S X； B. S； C.CV； D. Q U—Q L 6、某地 1992年随机抽取 100名健康女性，算得其血清总蛋白含量的均数为74g/L ，标准差为 4g/L ，则其 95%的可信区间为。
7、两样本均数比较的t 检验，分别取以下检验水准，以所取第二类错误最大。 A. α =0.01； B. α=0.05； C. α =0.10； D.α=0.20 8、两样本均数比较的t 检验结果， P<0.05 ，可认为。 A. 两样本均数不等； B. 两样本均数相等； C. 两总体均数不等； D. 两总体均数相等 9、完全随机设计的方差分析结果，P≤ 0.05，可认为。 A. 各样本均数不等或不全等； B. 各样本均数都不相等； C. 各总体均数不等或不全等； D. 各总体均数都不相等 10、某地某年肝炎发病人数占总人数的5%，这是该地该年肝炎的。 A. 年发病率； B. 年患病率； C. 患病构成比； D. 患者平均数 11、已知甲县人口较乙县年青，今欲比较两县死亡率的高低，适当的比较方法是。 A.将两县的总死亡率直接比较； B.对年龄进行标准化后，再比较两县总死亡率； C.将两县的总死亡率进行 t 检验后再比较； D.将两县的总死亡率进行χ2检验后再比较 12、下面哪一点不是Poisson 分布的性质。 A. λ =σ2； B. 当λ≥ 20 时，近似正态分布； C. 可加性； D. 相互影响性 13、χ2检验中理论数T 的计算式为。 A. n r (1 n c ) ； B. (1 n r ) n c； C. n r n c； D. n r n c N N N N 14、已知两组计量资料方差不齐，可用检验。 A. t 检验； B. U 检验； C. F 检验； D. 秩和检验 15、对一组既做相关分析又做回归分析的资料，有。 A. b=r ； B. t b=t r； C. b=a； D. r=1
西南交通大学数值分析题库
考试目标及考试大纲 本题库的编纂目的旨在给出多套试题，每套试题的考查范围及难度配置均基于“水平测试”原则，按照教学大纲和教学内容的要求，通过对每套试题的解答，可以客观公正的评定出学生对本课程理论体系和应用方法等主要内容的掌握水平。通过它可以有效鉴别和分离不同层次的学习水平，从而可以对学生的学习成绩给出客观的综合评定结果。 本题库力求作到能够较为全面的覆盖教学内容，同时突显对重点概念、重点内容和重要方法的考查。考试内容包括以下部分： 绪论与误差：绝对误差与相对误差、有效数字、误差传播分析的全微分法、相对误差估计的条件数方法、数值运算的若干原则、数值稳定的算法、常用数值稳定技术。 非线性方程求解：方程的近似解之二分法、迭代法全局收敛性和局部收敛定理、迭代法误差的事前估计法和事后估计法、迭代过程的收敛速度、r 阶收敛定理、Aitken加速法、Ne w to n法与弦截法、牛顿局部收敛性、Ne w to n收敛的充分条件、单双点割线法（弦截法）、重根加速收敛法。 解线性方程组的直接法：高斯消元法极其充分条件、全主元消去法、列主元消去法、高斯-若当消元法、求逆阵、各种消元运算的数量级估计与比较、矩阵三角分解法、Doolittle 和Crout三角分解的充分条件、分解法的手工操作、平方根法、Cholesky分解、改进的平方根法(免去开方)、可追赶的充分条件及适用范围、计算复杂性比较、严格对角占优阵。 解线性方程组迭代法：向量和矩阵的范数、常用向量范数的计算、范数的等价性、矩阵的相容范数、诱导范数、常用范数的计算；方程组的性态和条件数、基于条件数误差估计与迭代精度改善方法；雅可比（Jacobi）迭代法、Gauss-Seidel迭代法、迭代收敛与谱半径的关系、谱判别法、基于范数的迭代判敛法和误差估计、迭代法误差的事前估计法和事后估计法；严格对角占优阵迭代收敛的有关结论；松弛法及其迭代判敛法。 插值法：插值问题和插值法概念、插值多项式的存在性和唯一性、插值余项定理；Lagrange插值多项式；差商的概念和性质、差商与导数之间的关系、差商表的计算、牛顿（Newton）插值多项式；差分、差分表、等距节点插值公式；Hermite插值及其插值基函数、误差估计、插值龙格（Runge）现象；分段线性插值、分段抛物插值、分段插值的余项及收敛性和稳定性；样条曲线与样条函数、三次样条插值函数的三转角法和三弯矩法。 曲线拟合和函数逼近：最小二乘法原理和多项式拟合、函数线性无关概念、法方程有唯一解的条件、一般最小二乘法问题、最小二乘拟合函数定理、可化为线性拟合问题的常见函数类；正交多项式曲线拟合、离散正交多项式的三项递推法。最佳一致逼近问题、最佳一致逼近多项式、切比雪夫多项式、切比雪夫最小偏差定理、切比雪夫多项式的应用(插值余项近似极小化、多项式降幂)。本段加黑斜体内容理论推导可以淡化，但概念需要理解。 数值积分与微分：求积公式代数精度、代数精度的简单判法、插值型求积公式、插值型求积公式的代数精度；牛顿一柯特斯(Newton-Cotes)公式、辛卜生（Simpson）公式、几种低价牛顿一柯特斯求积公式的余项；牛顿一柯特斯公式的和收敛性、复化梯形公式及其截断误差、复化Simpson公式及其截断误差、龙贝格（Romberg）求积法、外推加速法、高斯型求积公式、插值型求积公式的最高代数精度、高斯点的充分必要条件。正交多项式的构造方法、高斯公式权系数的建立、Gauss-Legendre公式的节点和系数。本段加黑斜体内容理论推导可以淡化，但概念需要理解。 常微分方程数值解：常微分方程初值问题数值解法之欧拉及其改进法、龙格—库塔法、阿当姆斯方法。
历年机械工程控制基础试题及答案
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ，则L -1 ［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?
南昌大学机械工程控制基础考前训练题
训练一：选择题 1.设一阶系统的传递函数为 5 23 s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。 A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.5 2.系统的传递函数（C ）。 A.与外界无关 B.与系统的初始状态有关 C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系 D.完全反映了系统的动态特性 3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C ）。 A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.与系统的初始状态无关 4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C ）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰 C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0
5.已知某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（C ）。 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个环节。 A.0 B.1 C.2 D.3 7.已知单位反馈系统传递函数) 7)(2(2 )(--+= s s s s s G 则该系统（B ）。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断 8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数 )(1)(s G s F K +=三者之间的关系为（B ）。 A.三者的零点相同 B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点相同； C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点相同； D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点相同
南昌大学统计学题
1，在置信水平不变的条件下，要缩小置信区间，则（） A 需要增加样本容量 B 需要减少样本容量 C 需要保持样本容量不变 D 需要改变统计量的抽样标准差 2，根据两个匹配的小样本估计两个总体均值之差时使用的分布是（）A 正态分布B t分布C 卡方分布D F分布 3，从标准差为6的正态总体中抽取一个n=16的随机样本，算得均值为28.7，则总体均值的95%的置信区间为（） A （25.76,31.64） B （26.76,32.64） C （27.76,33.64） D （28.64,34.64） 4，环保部门想检验餐馆一天所用的快餐盒平均是否超过600个，建立的原假设和备择假设为 H0：μ≤600，H1：μ＞600，所犯的第I类错误是（） A 当μ≤600时，声称μ＞600 B当μ＝600时，声称μ=600 C 当μ≤600时，声称μ＞600 D 当μ≥600时，声称μ＞600 5，在现实经济生活中，拉氏价格指数一般（）帕氏价格指数 A 大于 B 小于 C 等于 D 不能确定 6，某商产计算期销售额为基期的104.5%，价格平均下降5%，则商品销售量的变动应为（） A +4.5 B +0.5 C +9.5 D +10 7，已知某地区粮食产量的环比发展速度2002年为103.5%，2003年为104%，2005年为105%，2005年对于2001年的定基发展速度为116.4%，则2004年的环比发展速度为（）
A 103% B 101% C 104.5% D 113% 8，某地区粮食产量的增长量1995-2000年每年均为20万吨，2000-2005年每年也均为20万吨。那么1995-2005年期间，该地区粮食产量每年的增长速度（） A 逐年上升 B 逐年下降 C 保持不变 D 不能确定 9，对于有线性相关关系的两变量建立的有意义的直线方程y=a+bx 中，回归系数b（） A 可能小于0 B 只能大于0 C 只能小于0 D 可能等于0 10，从3个总体中选取4个观察值，得到组间平方和与组内平方和分别为536、828，问组间均方与组内均方分别为（） A 238，92 B 134,103.5 C 179,92 D 268,92 11、变量之间的相关程度越低，则相关系数的数值（） A 越小 B 越接近+1 C 越接近-1 D 越接近0 12、在参数估计中，要求通过样本的统计量来估计总体参数，评价统计量标准之一是使它与总体参数的离差越小越好。这种评价标准为（） A 无偏性 B 有效性 C 一致性 D 充分性 13、拉氏指数方法是指在编制综合指数时，（） A 用基期的变量值加权 B 用报告期的变量值加权 C 用固定某一期的变量值加权 D 选择有代表性时期的变量值加权 14、某组数据的四分之一分位数是45，中位数是65，四分之三分位数是85，则该组数据的分布是（）
机械工程控制基础试题 (1)
一、填空题（20分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。 10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。
选择题（20分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)=25 525 2 ++s s ，则系统的阻尼比为 （ C ） A.25 B. 5 C. 2 1 D. 1 4、正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ） A. ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
江西财经大学统计学试题有答案解析
1 江西财经大学 11－12第二学期期末考试试卷 试卷代码:06003B 授课课时:48 课程名称:统计学 适用对象:挂牌 试卷命题人 试卷审核人 一、单项选择题(从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案,并将其代号 写在答题纸相应位置处。答案错选或未选者,该题不得分。每小题1分,共10分) 1.已知两个同类企业职工工资的标准差分别就是50元与60元,则两个企业职 工平均工资的代表性( )。 A 、乙大于甲 B 、甲大于乙 C 、甲乙相等 D.无法判断 2、 根据算术平均数的性质,下列表达式正确的就是 ( )。 A.0)(=∑-f x x B.0=-∑f x x C.0)(2=-∑f x x D 、 min )(=-∑f x x 3、 某地区人均国内生产总值2007年比2002年增长45%,每增降1%的绝对 值为135元,则( )。 A.五年间人均国内生产总值共增6075元 B.五年间人均国内生产总值共增1350元 C.五年间人均国内生产总值每年递增9% D.五年间人均国内生产总值每年递增10% 4、 用各组的组中值代表其实际数据计算算术平均数时,通常假定 ( )。 A.各组数据在组内就是均匀分布的 B.各组次数相等 C.各组数据之间没有差异 D 、 各组数据次数不等 5.在分组时,凡遇到某一变量值刚好等于相邻两组上下限数值时,一般就是
( )。 A 、将此值归入上限所在组 B 、将此值归入下限所在组 C 、此值归入两组均可 D 、该值不需归入任何一组 6、 一组数25,27,29,30,32,34的中位数值就是 ( )。 A.29 B.29、5 C.30 D 、不存在 7、 某次人口普查的标准时点为11月1日零点,今有甲,乙、丙、丁四人情况 就是:甲10月31日夜10点出生,乙10月31日夜11点去世,丙10月31日夜12点 半出生,丁11月1日1点去世。调查员登记时,下列说法正确的就是 ( ) A.甲登记、乙不登记 B.甲不登记、丁登记 C.甲登记、丙登记 D.乙登记、丁不登记 8.有效性就是指( )。 A.抽样指标的平均数等于被估计的总体指标 B.当样本容量n 充分大时,样本指标充分靠近总体指标 C.随着n 的无限增大,样本指标与未知的总体指标之间的离差任意小的可能 性趋于实际必然性 D.作为估计量的方差比其她估计量的方差小 9、 根据月度资料计算的季节指数之与为( )。 A.400% B.100% C.1200% D.800% 10.如果11p q 、分别代表报告期的商品价格、销售量;00p q 、分别代表基期的商 品价格、销售量,运用公式11 01p p q k p q =∑∑编制的指数称为 ( )。 A.拉氏价格指数 B.拉氏销售量指数 C.帕氏价格指数 D.帕氏销售量指 数 二、判断题(请在答题纸上写明题号后,在正确的命题后打√,在错误的命题后 打×。判断错误者,该题不得分。每小题1分,共10分。) 1.权数对算术平均数的影响作用只表现为各组出现次数的多少,与各组次数 占总次数的比重无关。( ) 2.凡就是反映现象总规模、总水平与工作总量的统计指标称为质量指标。 ( ) 3.简单分组涉及总体的某一个标志,复合分组则涉及总体两个以上的标志。因
数值分析推荐书目
第一类：教材匹配阅读 ?数值分析复习与考试指导，李庆扬编，高等教育出版社； ?数值分析（第四版）导教·导学·导考，封建湖等编，西北工业大学出版社； ?数值分析，孙志忠编，东南大学出版社； ?数值分析简明教程（第二版），王能超编，高等教育出版社； ?数值分析全真试题解析，孙志忠编，东南大学出版社； ?数值分析学习辅导习题解析，李宏、徐长发编，华中科技大学出版社； 第二类：实验教材匹配阅读 ?数值分析及其MATLAB实验，姜健飞等编，科学出版社； ? MATLAB数值计算，Cleve B.Moler, 机械工业出版社； ?数值分析与实验，薛毅，北京工业出版社； ?高等应用数学问题的MATLAB求解（第二版），薛定宇，陈阳泉著，清华大学出版社； ? MATLAB数值分析与应用，宋叶志等编著，机械工业出版社； 第三类：扩展阅读 ?现代科学与工程计算，孟大志，刘伟编著，高等教育出版社； ?计算数学简明教程，何旭初等编，高等教育出版社； ?计算方法导论，徐萃薇编，高等教育出版社； ?计算方法（第二版），邓建中、刘之行编，西安交通大学出版社； ?数值分析学习辅导习题解析，李宏、徐长发编，华中科技大学出版社； ?计算方法，邓建中、葛仁杰、程正兴编，西安交通大学出版社； ?数值计算方法，孙淑英张圣丽编，山东大学出版社； ?数值分析，.M.奥特加著，张丽君等译，高等教育出版社； ?有限元方法及其理论基础，姜礼尚庞之垣著，人民教育出版社； < ?微分方程数值解法，李荣华、冯国忱编，高等教育出版社； ?偏微分方程数值解法，李荣华编，高等教育出版社； ?非线性方程组的数值解法，李庆扬、莫孜中、祁力群编，科学出版社； ?非线性方程组解法，王德人编，人民教育出版社； < ?数值分析基础，关治、陆金甫编，高等教育出版社； ?数值线性代数，徐树方、高立、张平文编，北京大学出版社； ?数值线性代数，曹志浩编著，复旦大学出版社；
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2)(1 a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、 ___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 __快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰 动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…， 这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四 ____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24．G(s)=1 +Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__
数值分析-华东交通大学研究生院
华东交通大学博士研究生初试科目考试大纲 科目代码：2006 科目名称：数值分析 一、考试要求 掌握数值分析领域的基本概念, 理论及其在工程中的应用。考试要求掌握线性方程组的数值解法，非线性方程数值解法，插值法，函数的最佳平方逼近和数值积分等基本内容。 二、考试内容 （一）误差的来源与分类，误差估计以及数值稳定性概念。 （二）函数的插值方法：拉格朗日插值，均差与牛顿插值，差分与等距节点插值，埃尔米特插值，分段插值和三次样条插值。 （三）函数逼近与快速傅里叶变换：函数逼近的基本概念，最佳平方逼近，曲线拟合的最小二乘法，有理逼近，三角多项式逼近与快速傅里叶变换。 （四）数值积分和数值微分：数值积分的基本思想，插值型的求积公式，牛顿-柯特斯公式，复合求积公式，龙贝格求积公式，高斯求积公式，数值微分的中点方法，插值型的求导公式和数值微分的外推算法。 （五）解线性方程组的直接方法：矩阵的特征值与谱半径，高斯消去法，矩阵三角分解法，向量和矩阵的范数。 （六）解线性方程组的迭代法：迭代法的基本概念，雅可比迭代法与高斯-塞德尔迭代法，超松弛迭代法和共轭梯度法。 （七）非线性方程与方程组的数值解法：二分法，不动点迭代法及其收敛性，牛顿法，弦截法与抛物线法，多变量方程的不动点迭代法和非线性方程组的牛顿迭代法。 （八）矩阵特征值计算：特征值性质与估计，幂法及反幂法，QR方法。 （九）常微分方程初值问题数值解法：欧拉法与后退欧拉法，梯形方法，龙格-库塔方法和线性多步法。 三、题型结构 满分100分。其中，简答（10分），分析计算题（70分），证明题（20分）。 四、参考书目 1. 李庆扬王能超易大义，数值分析(第5版)，清华大学出版社2008。 2. 封建湖车刚明聂玉峰，数值分析原理，科学出版社2001。 3. 颜庆津，数值分析(第三版)，北京航空航天大学，2006年。 1
机械工程控制基础期末测试题
一、 填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() = +2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度 输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分程 、传递函数等。 4． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二．如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分程，并求出该电路的传递函数。（10分） 图2 解答：跟据电压定律得 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c) 00220022 1 1()i i u dt u u RC d u du d u dt RC dt dt RCs G s +=+== ?
机械工程控制基础考试题完整版
机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态 误差为 ∞ 。 18. 一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是T t e --1。
南昌大学自动控制原理实验报告实验一
南昌大学实验报告 学生姓名：王瑾然学号：6101113031 专业班级：电气131班 实验类型：■ 验证□ 综合□ 设计□ 创新实验日期：实验成绩： 一、实验项目名称 实验3.1.1 典型环节的模拟研究 二、实验要求 1.了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函 数表达式。 2.观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态 特性的影响。 三、主要仪器设备及耗材 1.计算机一台（Wind ows XP操作系统） 2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 bACT6_08软件一套 四、实验内容和步骤 1.观察比例环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器的阶跃信号按钮（0→+4V阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）。（2）改变比例系数，重新观测结果，填入实验报告。 2.观察惯性环节的阶跃响应曲线
（1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端，按下信号发生器的阶跃信号按钮时，等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到4V×0.632处，得到与惯性的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。A6输出端的实际响应曲线Uo（t）。 （2）改变时间常数及比例系数，重新观测结果，填入实验报告。 3.观察积分环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo），调节调宽电位器使宽度从0.3秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端为止。 （2）等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到0V处，再移动另一根横游标到ΔV=1V处，得到与积分的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti。A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）。 （3）改变时间常数，重新观测结果，填入实验报告。 4、观察比例积分环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的单迹界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo）。（2）待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到1V（与输入相等）处，再移
南昌大学统计学期末名词解释
1.什么是统计学？怎样理解统计学与统计数据的关系？ 答：统计学是一门收集、整理、显示和分析统计数据的科学。统计学与统计数据存在密切关系，统计学阐述的统计方法来源于对统计数据的研究，目的也在于对计数据的研究，离开了统计数据，统计方法甚至统计学就失去了其存在意义。 小草.lnk2.标准差和方差反映数据的什么特征 答：方差是离差平方的平均数。标准差是离差平方平均数的平方根，故又称“均方差”。它们是数据离散程度的最常用测度值，反映了各变量值与均值的平均差异 3 .正态分布所描述的随机现象有什么特点？为什么许多随机现象服从或近似服从正态分布？ 答：1.正态分布所描述的随机现象的特点：对称的分布；中间多两端少。 2 .许多随机现象的分布都会有集中趋势和离散趋势，即现象的分布 表现为中间多两端少的特点，这种分布与正态分布十分贴近。 4.说明区间估计的基本原理 答：（1）在点估计的基础上，给出总体参数估计的一个区间范围，该区间由样本统计量加减抽样误差而得到的 （2）根据样本统计量的抽样分布能够对样本统计量与总体参数的接近程度给出一个概率度量 5．简述样本容量与置信水平、总体方差、允许误差的关系 答：（1）从样本容量的计算公式可以看出，样本容量与置信水平成正比，其他条件不变的情况下，置信水平越大，需要的样本容量就越大。 （2）样本容量和总体方差成正比，总体差异越大，要求的样本容量就越大。 （3）样本容量和允许误差的平方成反比，可以接受的允许误差越大，样本容量就越小。
6.．理解原假设与备择假设的含义，并归纳常见的几种建立原假设与备择假设的原则 答：原假设通常是研究者想收集证据予以反对的假设；而备择假设通常是研究者想收集证据予以支持的假设。 建立两个假设的原则有： （1）原假设和备择假设是一个完备事件组。 （2）一般先确定备择假设，再确定原假设。 （3）等号“=”总放在原假设上。 （4）因目的不同，对同一问题可能提出不同的假设。 （5）假设的目的主要是收集证据来拒绝原假设。 7. 什么是p值？p值检验和统计量检验有什么不同？ 答：（1）p值是当原假设为真时，检验统计量小于或等于根据实际观测样本数据计算得到的检验统计量值的概率。 （2）P值常常作为观察到的数据与原假设不一致程度的度量。 （3）被称为观察到的(或实测的)显著性水平 （4）决策规则：若p值 数值分析2018-2019第1学期上机实习题 f x，隔根第1题.给出牛顿法求函数零点的程序。调用条件：输入函数表达式() a b，输出结果：零点的值x和精度e，试取函数 区间[,] ，用牛顿法计算附近的根，判断相应的收敛速度，并给出数学解释。 1.1程序代码： f=input('输入函数表达式：y=','s'); a=input('输入迭代初始值：a='); delta=input('输入截止误差：delta='); f=sym(f); f_=diff(f); %求导 f=inline(f); f_=inline(f_); c0=a; c=c0-f(c0)/f_(c0); n=1; while abs(c-c0)>delta c0=c; c=c0-f(c0)/f_(c0); n=n+1; end err=abs(c-c0); yc=f(c); disp(strcat('用牛顿法求得零点为',num2str(c))); disp(strcat('迭代次数为',num2str(n))); disp(strcat('精度为',num2str(err))); 1.2运行结果： run('H:\Adocument\matlab\1牛顿迭代法求零点\newtondiedai.m') 输入函数表达式：y=x^4-1.4*x^3-0.48*x^2+1.408*x-0.512 输入迭代初始值：a=1 输入截止误差：delta=0.0005 用牛顿法求得零点为0.80072 迭代次数为14 精度为0.00036062 牛顿迭代法通过一系列的迭代操作使得到的结果不断逼近方程的实根，给定一个初值，每经过一次牛顿迭代，曲线上一点的切线与x轴交点就会在区间[a,b]上逐步逼近于根。上述例子中，通过给定初值x=1，经过14次迭代后，得到根为0.80072，精度为0.00036062。 专业简介 一、机电工程学院 1、机械设计制造及其自动化 本专业为江西省本科品牌专业。该专业培养具备创新思维和机电产品与系统研究、设计、制造及企业经营管理能力的高级工程技术人才。本着夯实基础、促进就业，“多能”与“一专”均衡发展的精神，加强基础教育、分模块突出专业特色，使学生既能够全面掌握本专业的基础知识与技能，又能在一定的专业方向上形成知识密集点。 本专业学生主修的专业基础课程包括工程制图、工程力学、工程材料、机械原理、机械设计、公差与技术测量、电工电子学、微机原理、测试技术、控制工程基础、工程经济学等，选修的专业课程包括机械产品设计、机械制造、机械自动化、制造业信息化、精密仪器及机械等不同的课程模块，工程实践包括课程实验、实习、课程设计、毕业设计等环节，以及创新设计大赛、创业大赛等课外活动。 2、材料成型及控制工程 本专业依托国家重点培育学科"材料加工工程"（江西省第一个博士点）和省部共建“先进成形与模具实验室”，为国家高等学校“第二类特色专业建设点”（我校第一个）、省级品牌专业。专业基本涵盖了机械制造领域热加工技术所有领域，分为铸造、锻压、焊接、聚合物成型、热处理五个专业方向。本专业培养具备有较强材料加工和模具设计能力，能够从事材料加工工程领域及计算机应用领域的科学研究、技术开发、设计制造、试验研究、企业管理和经营等方面工作的高素质复合型人才。 主要专业课程有：工程制图、工程力学、公差与技术测量、机械原理、机械设计、电工与电子学、C语言程序设计、微机原理及接口技术、检测技术与控制工程基础、材料成形原理、模具设计CAD/CAM技术、材料科学基础，各研究方向的专业课等。 3、热能与动力工程 该专业为江西省品牌专业，是国家未来20年就业面最宽的专业之一.主要培养从事汽车动力工程、制冷与低温技术、暖通空调，能源与环境工程、电厂热能动力、燃气工程、船舶、流体机械等方面的高级工程技术人才。同时本专业还拥有动力工程与工程热物理一级学科硕士点。 主要专业课程有：工程热力学、传热学、流体力学、工程力学、机械设计基础、微机原理与接口技术、热工测试技术、汽车构造、发动机原理、汽车电子控制技术、制冷原理、空气调节、供热工程、锅炉原理、发电厂热力设备及系统、新能源及可再生能源技术等。 学生毕业后可在汽车制造、制冷空调设备、建筑环境与设备、热力发电等相关企事业单位和科研院所从事产品研发、设计、制造与营销、教学等工作。本专业设有“昌大空调助学奖学金”,奖励热能与动力工程专业的在校统招本科生和当年第一志愿填报该专业的新生。 4、车辆工程 车辆工程专业培养具有现代汽车设计、制造、研究及服务等方面工作能力的开拓性高级专门人才。本专业目前设有汽车设计、汽车电器与电子控制技术、汽车覆盖件成型等主要专业方向，要求学生在四年的学习过程中，在打好宽广的学科基础之上，理论与实践紧密结合，学好汽车专业的主要专业课程，受到汽车工程师的专门训练。同时本专业还拥有江西省汽车电子工程技术研究中心，车辆工程硕士点。 本专业开设的主要学科基础课有：工程力学、工程制图、电工与电子技术、机械设计基础、微机原理与接口技术、控制工程基础等。开设的主要专业课程有：汽车构造、汽车发动机原理、汽车理论、汽车电器与电子控制技术、汽车设计、汽车制造工艺、汽车检测技术、汽车车身结构 机械工程控制基础考试 题及答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为 2 )(1a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。 13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系 统、___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定 性、__快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、 扰动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|= )()(22w I w R 。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第 四____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。西南交通大学2018-2019数值分析Matlab上机实习题
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