(完整版)基于三菱FX2N PLC实验指导书

PLC 三菱实验指导书

目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (38)实验十三四层电梯的模拟控制 (41)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (54)实验十五五相步进电机的模拟控制 (55)实验十六水塔水位的模拟控制 (57)实验十七运料小车控制模拟 (59)实验十八加工中心模拟实验 (60)实验十九自动售货机的模拟控制 (64)实验二十工业洗衣机的模拟控制 (65)实验二十一电镀生产线的模拟控制 (66)实验二十二机械滑台的模拟控制 (67)实验二十三抢答器的模拟控制 (69)实验二十四自动配料系统模拟实验 (70)实验二十五直线运动的模拟控制 (72)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDI，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。

也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。

对输入继电器X不能使用。

OUT 指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。

OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

三菱FX2N系列PLC实验指导

三菱FX2N系列PLC实验指导编写人：朱文艺实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置⒈可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台⒉通讯电缆1根⒊PLC教学实验装置 1台⒋微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台⒌编程软件包 FXGP/WIN—C 1套⒍连接导线若干二．设备介绍⒈PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。

其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。

⒉PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成，如图1所示。

微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。

PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机图1 PLC教学实验系统分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC 程序（运行实验辅助程序）观察现象。

⒊设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。

三．FXGP-WIN-C编程软件的应用⒈FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图2.2.菜单操作：FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。

d h LLKJHHHHeKKfg图2 FXGP-WIN-C编程软件的界面界面说明：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。

PLC实验实训指导书

实训1G X D e v e l o p e r编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉G X D e v e l o p e r软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用P L C编程软件编辑、调试等基本操作。

二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。

三、实训指导1．编程软件简介2．GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图所示。

运行GX后的界面（1）菜单栏GX编程软件有10个菜单项。

（2）工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。

建立新工程画面程序的编辑窗口（3）编辑区是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。

（4）工程数据列表以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。

（5）状态栏显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。

梯形图3．梯形图程序的编制程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面4．指令方式编制程序5．程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出6．编辑操作（1）删除、插入（2）修改指令方式编制程序的画面（3）删除、绘制连线（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。

五、实训报告§1．电机控制单元实验一、实验目的1．学习用FX2N系列PLC控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。

2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。

PLC01实验指导书FX2N-48MR

DICE-PLC01可编程控制器实验指导书（FX2N-48MR）启东计算机总厂有限公司目录PC可编程序控制器简介 (2)可编程控制器的基本原理 (2)GX 8.26编程软件安装 (8)可编程控制器实验 (9)实验一基本指令实验 (9)实验二置位/ 复位及脉冲指令实验 (14)实验三栈及主控指令实验 (18)实验四定时器/计数器实验 (22)实验五移位寄存器实验 (24)实验六艺术灯控制 (28)实验七天塔之光 (30)实验八交通灯控制 (31)实验九装配流水线 (33)实验十LED数码管控制 (34)实验十一四级传送带模拟控制 (34)实验十二自动配料系统模拟控制 (36)实验十三液体混合装置的模拟控制 (37)实验十四步进电机控制 (38)实验十五电镀控制系统 (40)实验十六机械手自动控制 (41)实验十七轧钢机自动控制 (43)实验十八邮件分拣控制 (44)实验十九水塔水位控制 (46)实验二十自动售货机 (47)实验二十一三层电梯控制 (48)PC可编程序控制器简介可编程序控制器（Programmable Controller）简称PC,但在我国一部分技术人员为了与个人计算机（Personal Computer 简称PC）区别开来，仍把可编程序控制器简称为PLC，也有简称PC的，本指导书中简称PC。

PC它是以微处理器为核心的工业通用自动控制装置。

它具有控制能力强、使用方便灵活、小型化、可靠性高、易于扩展、通用性强等优点。

它不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络。

目前在工业发达国家里，PC应用相当广泛，尤其是小型PC，采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便，简单易学，备受工厂电气及工程技术人员的欢迎。

普及PC技术，推广应用可编程序控制器，加速我国企业的技术进步和设备改造，开始新型的机电一体化产品，对提高我国的工业自动化水平和生产效率有很重要的意义。

PLC实验指导书

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)

2读出程序(查找指令读出方式有按程序步序号、指令、器件等。
(a按步序号读出指令
或
例如要读出第10步的指令,其键操作步骤表示如下:
→
①②
(b按指令读出步序号
例如要读出PLF M100的键操作表示如下:
①②③
(c查找器件(操作数
或
例如查找器件C25的键操作表示如下:
①②③
3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即将光标移到该处,再在INS状态下插入指令或指针。
1.分析被控对象——>用手持编程器输入程序一—>连按实验线路——>运行PLC程序——>观察现象。
实验箱PLC手持编程器
2.分析被控对象——>用微机输入程序一—>连按实验线路——>运行P LC程序——>观察现象。
故
断
微机辅助软件
PLC数学实验箱简介
1. PLC与实验箱连接(厂家已连接好
PLC输入、接实验箱的输入端子INPUT(00…19
(3编程操作编程器能对用户程序进行清除、写入、读出、修改(插入、删除、监视等。
1程序写入(输入指令在写程序前,往往先将PLC内部存储器全部清除(清零,
即所有指令都为NOP。清零方法之一:
→
当编程器在写状态时,液晶显示“W►”。
基本指令写入(输入基本指令写入有三种方法:一是只有指令助记符,不带操作器件;二是有指令助记符和一个器件;三是有指令助记符和二个器件。它们操作如下。
电气与可编程控制器实验指导书
实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一LC控制系统实验的目的和任务实验目的

《PLC技术》实验指导书

P L C技术实验指导书Xx实践中心电子教研室2010 年 9月 1日实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。

预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，分析、掌握实验电路的工作原理，并进行必要的估算。

2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。

3)熟悉实验任务。

4)复习实验中所用仪器的使用方法及注意事项。

2、使用仪器和实验箱前必须了解其性能、操作方法及注意事项，在使用时应严格遵守。

3、实验时接线要认真，相互仔细检查，确定无误才能接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。

4、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味)应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。

找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。

5、实验过程中需要改接线时，应关断电源后才能拆、接线。

6、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验结果所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。

7、实验后每个同学必须按要求独立完成实验报告。

前言《PLC技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。

对巩固和加深课堂教学内容，提高学生实际工作技能，培养科学作风，为学习后续课程和从事社会实践工作奠定基础具有重要作用。

为提高学生实际动手操作能力，实验中心购置新型的PLC控制技术实验台，并编写了这本相应的实验指导书。

学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。

通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。

本实验指导书适用于日本三菱PLC的FX1N或FX2N机型,编程软件为FXGP-WIN。

本实验指导书在编写过程中，闽南理工学院实践中心主任李梅审阅并提出宝贵意见，同时得到电子教研室林建华等老师的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。

plc实验指导书

PLC实验5月22日下午七八节课做实验一，连续两周共两个实验，地点：机电学院实验中心南楼304。

实验课安排表、实验指导书，以及PLC编程软件见附件，实验指导书每两个同学打印一份带来实验。

实验一 FX2N可编程序控制器认识一、实验目的1．认识FX2N系列可编程序控制器，了解其I/O分布；2．熟悉THPLC-C实验台的结构及使用方法，学习FXGP/Win-C 编程软件；3．设计编写小车自动往返控制系统梯形图程序；二、实验设备1．THPLC-C实验台；2．计算机；三、实验原理1.可编程序控制器结构及工作方式可编程序控制器(programmable logical controller) 是20世纪70年代开始迅速发展起来的新一代工业控制装置；FX2N PLC是由电源 + CPU ＋输入输出+程序存储器（RAM）组成的单元型可编程序控制器。

其主机称为基本单元，另为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还有可连接的扩展设备,用于特殊控制。

FX2N系列PLC以原有的继电器、逻辑运算、顺序控制为基础，逐步发展成为既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能，也有数学运算、数据处理、模拟量调节、操作显示、联网通讯等功能。

可编程序控制器结构简单、编程方便、性能可靠，被广泛应用于工业生产过程控制中。

可编程序控制器是在系统软件的控制和指挥下进行工作的，各公司的系统软件皆不同。

系统软件装在ROM里，用户程序装在RAM中。

可编程序控制器的工作方式是巡回扫描原理，这是它与一般微机运行时最大的不同之处。

它不像微机那样把用户程序从头到尾顺序执行一遍，而是把用户程序执行完一次后再返回去执行第二次、第三次……，直至停机。

要使程序巡回扫描一次的时间短，决定于两个因素，一个是每条指令的执行时间，另一个是程序的长短。

前一个是由机器本身的主频决定的；第二个就是编程人员的水平了。

PLC实验指导书

《电气控制技术》实验指导书实验三编程器、编程软件的使用一、实验目的：1、掌握编程器、编程软件的使用及编制程序的方法2、掌握可编程序控制器的操作方法3、熟悉基本指令的功能及应用基本指令进行程序设计的方法，进一步加深对基本指令的理解。

二、实验仪器及设备：1、FX ON/2N基本单元（PLC主机）， 1台2、FX—20P—E编程器， 1台3、可编程序控制器实验箱 1台4、微型计算机 1台三、实验内容和步骤：（一）编程器的使用1、连接及通电操作：将PLC主机、编程器和PLC实验箱连线接好无误后，方能通电，PLC电源（POWER）指示灯亮，基本单元RUN/STOP开关置于“STOP”位置，即PLC处于编程状态。

2、清零操作：PLC状态：STOP。

在输入新程序之前，清除程序存储器的内容。

先按一下编程器的键，使编程器处于写入状态，编程器荧屏最左侧显示“W”，“→”指向步序号“0”行开始，完成后用上下移动键检查内存中内容，正确应全部“NOP”。

具体操作如下：3、写入操作：梯形图写入PLC的用户程序存储器。

连续按两次（Write）状态，即编程器荧屏最左侧显示“W”。

从步序号“0”行开始写入。

具体操作如下：（1）（2）（3）（4）4、程序检查与修改操作：上述程序输入PLC机中，若程序有错，有以下情况：1）语句的错误：可以通过W”（写入）状态，“→”指向出错的语句行，直接重写即可。

2）多余的语句：可以通过D”（删除）状态，“→”指向多余的语句行，再按3）缺少的语句：可以通过I”（插入）状态，“→”指向缺少语句的行号，输入缺少语句，再按5、电路连接：程序检查无误后，联接可编程序控制器教学实验设备插线，输入X000~X003对应与INPUT 00~03相连；输出Y000、Y001、Y002对应与实验箱上LED指示灯相连。

6、程序运行和验证操作：接线检查无误后，将基本单元RUN/STOP开关置于“RUN”（运行）位置，PLC处于运行状态。

基于三菱fx2n-plc实验指导书

基于三菱FX2N PLC实验指导书罗慧芳常州工学院目录实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (3)实验二L ED数码显示控制 (7)实验三天塔之光模拟控制 (12)实验四步进电机运动控制（实物） (15)实验五直线运动控制系统（实物） (17)实验六运料小车控制模拟 (24)实验七十字路口交通灯控制 (30)实验八十字路口交通灯控制（带倒计时显示） (33)实验九三层电梯控制系统的模拟 (39)实验十四层电梯控制系统的模拟 (47)实验十一五层电梯控制系统的模拟 (49)实验十二三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） (51)实验十三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） (53)实验十四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） (55)实验十五三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物） (57)实验十六水塔水位控制模拟 (59)实验十七装配流水线的模拟控制 (61)实验十八液体混合装置控制的模拟 (64)实验十九机械手动作的模拟 (67)实验二十四节传送带的模拟 (70)实验二十一自动配料系统控制的模拟 (74)实验二十二轧钢机控制系统模拟 (77)实验二十三邮件分拣系统模拟 (80)实验二十四自动售货机的模拟控制 (84)实验二十五加工中心的模拟控制 (89)实验一可编程控制器的基本指令编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GX Developer的编程环境，软件的使用方法。

3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03的输出状态，在拨动输入开关X00、X01、X02，X03，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。

三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。

pLC实验指导书

pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。

1.2：学习PLC编程语言和常用指令。

1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。

1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。

2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。

3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。

d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。

3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。

3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。

b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。

e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。

4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。

4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。

4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。

4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。

本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。

PLC实验指导书(三菱)

《可编程控制器原理及应用》实验指导书杭州电子工业学院自动化分院2000年11月可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内得到迅速推广普及。

正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。

本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的基础。

全书分为三个部分：第一部分是以三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备为实验对象；第二部分是以三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备为实验对象；第三部分则是实验参考。

在实验前学生应根据选定的实验设备参考相应的指导书内容进行预习，实验过程中应严格按照实验要求操作，注意安全，实验后书写实验报告。

第一部分三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (3)实验二装配流水线控制的模拟 (6)实验三三相异步电动机的星/三角形换接启动控制 (8)实验四LED数码显示控制 (10)实验五五相步进电动机控制的模拟 (12)实验六十字路口交通灯控制的模拟 (14)实验七液体混合装置控制的模拟 (16)实验八电梯控制系统的模拟 (18)实验九机械手动作的模拟 (21)实验十四节传送带控制的模拟 (23)实验十一二台PLC的通讯 (25)实验十二多台PLC的通讯 (28)第二部分三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (29)实验二十字路口交通信号灯控制实验 (33)实验三混料罐控制实验 (35)实验四传输线控制实验 (37)实验五小车自动选向、定位控制实验 (39)实验六电梯控制实验 (41)实验七刀具库管理控制实验 (43)第三部分附录一、实验仪器和设备介绍二、实验参考1、基本顺控指令表2、步进梯形指令3、功能指令表4、PLC网络的通讯技术三、实验报告格式第一部分三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一可编程控制器的基本指令编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置。

可编程控制器plc实验指导书

实验一基本指令的编程应用（一）预习要求（1）予习已学过的PLC编程语言和基本指令系统。

（2）阅读和熟悉FXGP_WIN软件及其应用材料中的有关内容。

（3）阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。

一、实验目的：1）掌握FX2N系列PLC编程软件的操作方法2）学习基本程序指令的输入和增删3）学习自己设计梯形图编程的方法二、实验设备1）个人电脑PC及FXGP_WIN编程软件。

2）PLC程控器实验装置。

3）RS—232数据通信线。

三、实验内容与操作1）编程软件的启动①点击窗口中编程软件图标启动编程软件②点击主界面【文件(F)】菜单，选【新文件(N)】进入编程环境，弹出PLC类型设置选择栏,在其中选择PLC的类型与实验所用型号一致，单击【(O)确认】建立一个新文件，其默认文件名为untitl01.pmw③选主界面【文件(F)】菜单下的【另存为（a）…】可将文件更名保存在选定的目录下2）编程及指令的输入①【视图(V)】菜单下可选取：【梯形图(L)】子菜单，进入梯形图编程模式【指令表(I)】子菜单，进入指令表编程模式【SFC(S)】子菜单，进入流程图编程模式②梯形图编程模式在梯形图编程模式下，单击底部梯形图元件表或浮动的梯形图元件表中的元件，在弹出的文本框中输入元件标号并单击【(O)确认】，完成梯形图元件的输入。

3）基本指令输入LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI指令的输入。

LD,LDI指令用于将触点连到母线上。

在分支的起点处也可使用。

OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令。

对输入继电器不能使用Y0Y1母线四、实验步骤1）熟悉FXGP_WIN软件并在梯形图编辑状态下运用基本逻辑指令正确编写梯形图。

2）按图选择正确的梯形图指令输入。

3）进行程序转换，观察与梯形图相对应的指令表程序，了解PLC的几种编程方法的各自特点及相互的联系。

实验二基本指令的编程应用（二）预习要求1)复习已学过的PLC编程语言和基本指令系统。

三菱PLC实验指导

目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机-----------------------------------------1二、编程装置---------------------------------------------------------2三、输入输出部分-----------------------------------------------------2四、输入/输出接口的使用方法------------------------------------------3五、模块介绍---------------------------------------------------------4六、FX2N-48MR继电器地址的分配-------------------------------------5第二章软件的安装与使用一、软件的安装-------------------------------------------------------6二、软件的使用-------------------------------------------------------6第三章PLC控制实验实验一基本指令实验-------------------------------------------------6 实验二定时器及计数器指令实验--------------------------------------12 实验三移位寄存器指令实验------------------------------------------15 实验四置位/复位及脉冲指令实验-------------------------------------18 实验五跳转指令实验------------------------------------------------21 实验六常用功能指令实验--------------------------------------------22 实验七艺术灯控制--------------------------------------------------39 实验八数码管显示控制----------------------------------------------31 实验九交通灯控制--------------------------------------------------32 实验十驱动步进电机的PLC控制--------------------------------------33 实验十一电机星三角启动控制----------------------------------------34 实验十二机械手的PLC自动控制--------------------------------------37 实验十三四层电梯的PLC控制----------------------------------------39 实验十四刀库捷径方向选择控制--------------------------------------42 实验十五物料混合控制----------------------------------------------44 实验十六水塔水位控制----------------------------------------------47 实验十七邮件分拣控制----------------------------------------------49 实验十八四级传送带的控制------------------------------------------50 实验十九装配流水线控制--------------------------------------------53第一章系统简介三菱FX系列PLC是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。

可编程控制器(PLC)实验指导书(三菱)

3.熟悉三菱基本逻辑指令 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI 的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：
1.了解 FX2N－48MT PLC 的组成，熟悉 PLC 的电源、输入信号端 X 和公共端 COM、输出信
交流电源。
3.在 PC 机启动三菱 GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在 GX-Developer 编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到 PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：
1.走廊灯两地控制程序（基础题）
(1) 控制要求：
变化时，均能影响到输出点 Y0 的状态。
运行结果
(5) 思考：
X0
① 上机运行以上程序，写出运行结果.
0
② 编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、0
走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
1
2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）
1
X1 Y0 0 1 0 1
(1) 系统控制要求：
① 电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，
3.熟悉时间继电器典型电路的工作原理。
4.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：
1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于 STOP 后，方可接入 220V
断开→电动机 M1 停止运行，同时 KM1 自锁解除。 ② 电动机 M2:
启动：电动机 M1 已启动→压下启动按钮 SB4→接触器 KM2 线圈通电，其常开触点

FX2N-PLC试验指导书-机械与材料工程学院-西安文理学院

自动控制原理实验指导书西安文理学院物理与机械电子工程学院目录实验一典型线性环节的模拟 (1)实验二二阶系统的阶跃响应 (5)实验三线性系统稳定性的研究 (8)实验四二阶系统的频率响应 (11)实验五控制系统的校正 (13)实验一典型线性环节的模拟一、实验目的1．学习典型线性环节的模拟方法2．研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响二、实验仪器设备1．TKCC-1型自控原理及计算机控制技术实验平台 2．示波器 3．万用表三、实验内容先将给定信号调节至1V ，校正好示波器，注意在实验过程中适时对电容进行放电操作。

1．比例环节选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R 0=200K 。

若比例系数K=1时，电路中的参数取：R 1=100K ，R 2=100K 。

若比例系数K=2时，电路中的参数取：R 1=100K ，R 2=200K 。

记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。

2．积分环节选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后方框图模拟电路图方框图模拟电路图一个单元为反相器，其中R 0=200K 。

若积分时间常数T=1S 时，电路中的参数取：R=100K ，C=10uF(T=RC=100K ×10uF=1)；若积分时间常数T=0.1S 时，电路中的参数取：R=100K ，C=1uF(T=RC=100K ×1uF=0.1)；记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。

3．比例积分环节选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R 0=200K 。

若取比例系数K=1、积分时间常数T=1S 时，电路中的参数取：R 1=100K ，R 2=100K ，C=10uF(K= R 2/ R 1=1，T=R 2C=100K ×10uF=1)；若取比例系数K=1、积分时间常数T=0.1S 时，电路中的参数取：R 1=100K ，R 2=100K ，C=1uF(K= R 2/ R 1=1，T=R 2C=100K ×1uF=0.1S)。

PLC试验指导书

实验一流水灯控制一、实验目的(1) 进一步熟悉软件CX-DEVELOPER的使用方法。

(2) 掌握定时器、计数器的使用方法(3) 培养PLC基本编程思想及方法。

二、实验仪器计算机一台、三菱FX2N PLC一台、编程软件、数据线等三、实验内容及要求设计一个由四盏彩灯（L1、L2、L3、L4)组成的流水灯控制系统，要求按下启动按钮后L1先亮，1秒后L1灭L2亮，再经过1秒后L2灭L3亮，再经过1秒后L3灭L4亮，再经过1秒后L4灭L1亮.....如此往复循环，按下停止按钮后，亮着的灯会熄灭。

实验报告要求：（1）列写控制系统的输入输出点表（2）画出PLC硬件接线图（3）编写对应的梯形图程序实验二电机循环正反转的PLC控制一、实验目的(1) 掌握定时器、计数器、辅助继电器等的使用方法(2) 培养PLC基本编程思想及方法。

二、实验仪器计算机一台、三菱FX2N PLC一台、编程软件、数据线等三、实验内容及要求设计一个用PLC控制的电动机循环正反转的控制系统，具体控制要求如下：（1）按下启动按钮，电动机正转3s,停3s,然后再反转3s,停3s,如此循环5个周期，然后自动停止。

（2）运行中，可按停止按钮进行停止。

实验报告要求：（1）列写控制系统的输入输出点表（2）画出PLC硬件接线图（3）编写对应的梯形图程序实验三报警系统设计一、实验目的(1) 掌握定时器、计数器、辅助继电器等的使用方法(2) 培养PLC基本编程思想及方法。

二、实验仪器计算机一台、三菱FX2N PLC一台、编程软件、数据线等三、实验内容及要求设计一个报警程序，要求按下启动按钮时，扬声器发出报警声（这里用指示灯代替），同时报警指示灯连续闪烁10次，每次亮0.5秒灭0.5秒，闪烁10次过后自动停止；当按下停止按钮时，声光报警停止。

实验报告要求：（1）列写控制系统的输入输出点表（2）画出PLC硬件接线图（3）编写对应的梯形图程序实验报告规范例文：一、实验名称（仿宋，四号，加粗）二、实验目的（仿宋，四号，加粗）（一）掌握直流稳压电源独立、串联、跟踪功能的使用方法，能应用误差理论对测量数据进行恰当的处理。

FX2N-48MT-001实验指导书

目录一、基本顺控指令 (4)（一）、启保停控制回路 (4)（二）、与和与非指令 (6)（三）、或和或非指令 (8)（四）、边沿检测指令 (10)（五）、主控指令MC和MCR (13)（六）、运算结果反转指令 (15)（七）、边沿微分输出指令 (17)（八）、基本顺控指令置位和复位指令 (20)（九）、基本顺控指令计数器指令 (21)（十）、步进梯形图指令[STL]、[RET] (25)第三章 PLC项目实训 (27)实验一天塔之光 (27)实验二八段码显示 (30)实验三邮件自动分检 (34)实验四水塔水位自动控制 (39)实验五加工中心刀具库选择控制 (42)实验六多种液体自动混合控制 (49)实验七自动成型机控制 (54)实验八装配流水线自动控制 (57)实验九自动轧钢机控制 (60)实验十交通信号灯控制 (63)实验十一机械手动作控制 (66)实验十二自动送料装车系统 (70)编程软件的安装1、打开光盘找到文件夹GX-DEVELOPER-8.52中文点击里面的STEP.EXE文件。

一、基本顺控指令（一）、启保停控制回路1、实验目的1）、学习三菱PLC中的基本BOOL指令；对于定时器的计时器线圈或或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定常数K。

2）、熟悉编程中的经典程序启保停电路。

2、实验设备3、实验要求设置两个按钮,K0为启动按钮、K1为停止按钮;连接一个指示灯L0；当按钮K0按下时指示灯点亮、当按下停止按钮K1时指示灯熄灭，实验接线图4、参考实验接线图如图1所示：图1 BOOL指令接线图5、编写程序“BOOL指令接线图”6、下载程序观察实验现象。

（二）、与和与非指令1、实验目的学习三菱PLC中的基顺控指令中的与和与非指令；指令解说;用AND,ANI指令可串联连接1个触点，串联触点数量不受限制，该指令可多次使用。

OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为总接输出，这样的总结输出如果顺序不错，可重复多次。