电机与拖动基础实验指导书
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目录第一章直流电机 (2)实验一直流他励电动机机械特性 (2)实验二直流他励电动机的起动和调速 (5)实验三直流他励电动机制动 (7)第二章变压器实验 ............................................... 错误！未定义书签。
实验一单相变压器 ............................................... 错误！未定义书签。
实验二三相变压器.................................................. 错误！未定义书签。
实验三三相变压器的联接组和不对称短路............................ 错误！未定义书签。
实验四三相三绕组变压器.......................................... 错误！未定义书签。
第三章异步电机 (11)实验一界步电机的机械特性 (11)实验二三相异步电动机的起动....................................... 错误！未定义书签。
实验三三相异步电动机的调速. (14)实验四三相开步电动机制动......................................... 错误！未定义书签。
第四章同步电机.................................................... 错误！未定义书签。
实验一三相同步发电机的运行特性.................................. 错误！未定义书签。
实验二三相同步发电机的并联运行.................................. 错误！未定义书签。
实验三三和同步电动机 ........................................... 错误！未定义书签。
实验四三相同步电机参数的测定.................................... 错误！未定义书签。
电机与拖动实验指导书.
电机拖动基础实验指导书青海大学化机系自动化专业电机拖动基础实验指导说明一、实验的基本要求电机及电力拖动基础实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
（一）、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
（二）、实验步骤1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，实验工作每人应有明确的分工，以保证实验协调，记录数据准确可靠。
2、应用MATLABE 对实验仿真。
3、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
（三）、实验报告实验报告是根据MATLABE实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
预习报告及实验报告包括以下内容：1) 实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温℃。
2) 列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据(P N、U N、I N、n N）等。
3) 列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等；简要实验内容步骤等。
4) 数据的整理和计算5) 按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线，图纸尺寸不小于8cm×8cm，曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线,不在曲线上的点仍按实际数据标出。
电机及拖动基础实验指导书
实验一三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。
3、自耦变压器起动。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图2-17 异步电动机直接起动1) 按图2-17接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
5) 断开电源开关，将调压器退到零位，电机轴伸端装上圆盘（注：圆盘直径为10cm ）和弹簧秤。
6) 合上开关，调节调压器，使电机电流为2～3倍额定电流，读取电压值U K 、电流值I K ，转矩值T K (圆盘半径乘以弹簧秤力)， 试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压时的起动电流I St 和起动转矩T St 按下式计算：Kstst KKN st K T I I T I U UI DF T )()()2(22==⨯=式中I K——起动试验时的电流值，A；T K——起动试验时的转矩值，N·m。
表2-194、星形——三角形(Y-Δ)起动图2-18 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动1) 按图2-18接线。
电机拖动试验基础指导书
目录第一章实验设备及安全操作规程简介错误!未定义书签。
1-1电机及电气技术实验平台简介错误!未定义书签。
1-2电机实验旳基本规定错误!未定义书签。
1-3电机实验旳安全操作规程错误!未定义书签。
第二章直流电机实验错误!未定义书签。
2-1结识实验错误!未定义书签。
2-2直流并励电动机错误!未定义书签。
2-3直流他励电动机在多种运转状态下旳机械特性错误!未定义书签。
2-4直流发电机错误!未定义书签。
第三章变压器实验错误!未定义书签。
3-1单相变压器错误!未定义书签。
3-2 三相变压器错误!未定义书签。
3-3 单相变压器旳并联运营错误!未定义书签。
第四章异步电机实验错误!未定义书签。
4-1 三相鼠笼异步电动机旳工作特性错误!未定义书签。
4-2 三相异步电动机旳起动与调速错误!未定义书签。
4-3三相异步电动机在多种运营状态下旳机械特性错误!未定义书签。
4-4 三相异步电动机旳M-S曲线测绘错误!未定义书签。
4-5 单相电容起动异步电动机错误!未定义书签。
第一章实验设备及安全操作规程简介1-1电机及电气技术实验平台简介（一）实验电源管理器操作阐明定时器与报警记录仪是为协助教师更好旳管理学生，便于教学而设立旳。
教师可以设定定时时间，到定时时间能自动断开电源，保证考核时间旳对旳性，又可合计操作过程中误操作并会报警提示，并记录下误操作次数，以考察学生旳实验质量。
此外还设立了密码上电功能，限止学生擅自上电操作，面板尚有一种原则时间显示，教师可以随意调节该时间，该时间当装置失电也不会遗失。
报警器旳功能有电路漏电报警、高压电源过载报警、定时报警三部分，记录显示旳次数即以上三项报警次数旳累加。
功能操作：1、密码输入：输入密码（初始密码：123）对旳时装置才能开机，否则不能开机。
按功能键使面板最右边显示“1”，按确认键右边显示三位“一”，按数位键左边位闪烁，按数据键加数调节，再按数位键移位并闪烁，再按数据键调节，如此反复至对旳密码，再按确认键确认，实验台自动上电，面板返回时钟状态。
《电机与拖动基础》实验指导书2012.11
《电机与拖动基础》实验指导书2012.11电机与拖动基础实验指导书诸葛致编机电工程学院电机控制实验室2012年11月12 实验一他励直流电动机拖动实验一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？其特点有哪些？三、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D 滑线变阻器1件6）D51 开关板1件四、实验方法1、他励电动机的机械特性按图1-1接线。
直流测功机MG按他励发电机连接，作为直流电动机M的负载。
要求断电接线，按照下面的顺序接线：先接电动机的电路：他励直流电动机的电枢绕组经5A直流电流表、S1开关，然后接电枢电源、励磁绕组直接接励磁电源。
（Rf和测励磁电流的电流表暂时不接，在后边的“弱磁升速”才接入）；再接直流测功机MG的电路：直流测功机MG实际就是发电机，其励磁绕组直接接励磁电源，其电枢绕组经开关S2接滑线变阻器R2。
开机前准备：1、先将开关S1、S2断开，将直流励磁电源开关、电枢电源开关全部断开；图1-1他励直流电动机接线图2、将滑线变阻器R2须预置最大值（若错置最小值位置，即为短路，电机电流很大）；3、按实验台左上角绿色“启动”按钮，接通整台实验台的主电源；4、先合上直流励磁电源开关，将“电压指示切换”开关切换到“励磁电压”档，查看并记录励磁电压值（在220V-260V之间）。
若没有励磁电压，先断开励磁电源开关，检查旁边的0.5A保险，拧开并检查其中的保险管，若烧断了，则到老师办公桌上更换之；5、然后合上直流电枢电源开关，将“电压指示切换”开关切换到“电枢电压”档显示电枢电压，并将电枢电压调到50V。
若没有电枢电压，先断开电枢电源开关，检查旁边的3A 保险，拧开并检查其中的保险管，若烧断了，则到老师办公桌上更换之；备注：励磁电源开关、电枢电源开关合上后就不要断开了，直至所有的实验项目做完才断开：先断开电枢电源开关，后断开励磁电源开关。
电机及拖动基础实验指导书
电机与拖动基础实验指导书目录实验一认识实验-----------------------------------2 实验二直流并励电动机------------------------------- 6 实验三直流串励电动机-------------------------------10 实验四单相变压器-----------------------------------13 实验五三相变压器-----------------------------------20 实验六三相三绕组变压器-----------------------------27 实验七三相鼠笼异步电动机的工作特性---------------- 30 实验八三相异步电动机的起动与调速（综合性实验）------38 实验九三相同步发电机的运营特性 --------------------42实验一认识实验一．实验目的1．学习电机实验的基本规定与安全操作注意事项。
2．结识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何对的选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开导致失磁时，会产生什么严重后果？4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）或电机导轨及校正直流发电机3．直流并励电动机M034．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）5．电机起动箱（MEL-09）。
电机及拖动基础 实验指导书
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
4《电机与拖动基础》实验指导书
电机与拖动基础实验指导书诸葛致编机电工程学院电机控制实验室2009年3月实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S1断开时记录载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S1带上负载（预置最大值），然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，再记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
表1-1 I a （A ）n （r/min ）4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 和电机转速； 表1-2 U a （V ）n （r/min ）5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf （先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组（其中Rf=0欧时的数据必测）。
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)电机拖动基础与控制电机实验指导书随着技术不断发展，工业自动化成为了推动工业升级和经济发展的重要动力。
电机控制作为其中的重要组成部分，在很多工业应用中得到了广泛的应用。
本篇文章将介绍电机拖动基础与控制电机实验指导书，通过对电机的基本组成和工作原理进行了解，以及对电机控制方法和控制性能进行实验探究，为工业自动化技术的提升和发展提供一定的帮助。
一、电机的基本组成和工作原理电机主要由静电部分和动力部分组成。
静电部分是电机住所，动力部分则是转动的电机转子和定子。
电机的工作原理是依靠磁场之间的相互作用来实现的。
根据电机的原理不同，可以将电机分为三种类型：直流电机、交流电机和步进电机。
其中，直流电机用于直流电源，交流电机和步进电机则用于交流电源。
每种电机都有自己的特点和适用范围。
二、电机控制方法和控制性能电机的控制方法主要包括开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指只给电机提供输入信号，而不对输出信号进行实时检测和调整的控制方式；闭环控制则是对输出信号进行实时检测，并且通过反馈控制来调整输出信号的控制方式。
在实验中，我们要选择合适的控制方法和控制参数，以提高电机的控制性能。
控制性能的指标主要包括电机的静态误差、动态响应和控制稳定性等。
其中，静态误差是指输出与输入之间的误差，动态响应则是指输出响应时间和超调量等，控制稳定性是指输出的稳定性和可靠性等。
三、实验指导书控制电机实验需要进行一些实验步骤，具体可以参考以下实验指导书：1、安装电机和相关设备，连接电路并进行电气检查。
2、调整电机控制参数，并进行实时检测与调整。
3、进行控制性能测试，并对测试结果进行分析和总结。
4、对实验数据进行处理和分析，并形成实验报告和结果分析等内容。
通过上述实验指导书的参考和操作，可以有效提高电机的控制性能和质量，并为工业自动化的发展提供了一定的支持和保障。
总之，电机是工业自动化技术的重要组成部分，掌握电机的基本组成和工作原理，以及电机控制方法和控制性能，对于提高工业自动化的水平和质量有着重要的意义和作用。
《电机与拖动》实验指导书(现用)
《电机与拖动》实验指导书课程编号：课程名称：电机与拖动实验适应专业：自动化、电气工程及其自动化课程类别：必修、限选实验教学种类：课程总学时：46+12实验学时：12执笔人：王卫东西安电子科技大学机电工程学院2006年9月实验一直流电动机的机械特性测定实验一、实验目的和要求1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性2．掌握直流并励电动机的调速方法。
预习要求：1．直流电动机的工作特性和机械特性的定义2．直流电动机调速原理二、实验内容1．工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、n=f(I a)及n=f(T2)。
2．调速特性（1）改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
（2）改变励磁电流调速保持U=U N，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(I f)。
三、实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
四、实验原理并励电动机实验线路，如图1-1所示。
R1、R f：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机I S：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
五、实验方法与步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性按如图1-1所示将仪器设备与电动机相连接，然后按如下步骤进行实验：a．将R1调至最大，R f调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出220V电压，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。
电机与拖动基础实验指导书
《电机与拖动基础》实验指导书实验要求与注意事项一：实验之前必须进行充分的预习，初步明确实验的目的、要求、方法和步骤。
画出实验线路图，经老师检查合格后才可以到实验室做实验。
二：由于本实验是220伏直流电，交流电，并且都是高速旋转的电机，所以一定要有安全意识，遵守实验室规则，确保人身安全。
三：实验之前应对所实验的电机作一般性的检查，如电机的装配质量，名牌数据，测试中仪表量程的选择等。
以便保护设备的完好。
爱护实验仪器和设备。
四：实验线路接好之后，同学先自己检查是否接线正确，然后再由老师检查，无误后，方可通电进行实验。
五：实验过程中，调节负载或者改变电阻、电压、转速、等量时，必须先考虑其它量的变化关系，并随时注意转速和电流是否超过额定值。
六：实验中要仔细观察，正确的操作，完整的纪录，深入的分析研究。
实验过程中如发生故障，应立即切断电源，分析故障原因，设法排除故障。
七：实验后，要写出实验报告。
其内容根据每个实验的要求而定。
除了列出实验结果之外，还要有分析和结论。
计算内容必须列出所有的公式，并以一组数据为例进行计算，其它可直接列入数据表格中。
目录实验一：直流电动机的机械特性 (1)实验二：三相异步电动机的机械特性 (7)实验三：异步电动机的M-S曲线测绘 (11)实验一直流电动机的机械特性一、实验目的（一）测定直流他激电动机的固有特性和人为特性。
（二）了解直流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。
（三）用理论计算的方法求出所测取的机械特性，并与实验结果作分析比较从而加深对理论知识的理解。
二、预习要点（一）改变直流他激电动机机械特性有哪些方法？（二）直流他激电动机在什么情况下，从电动运行状态到回馈制动状态？（三）直流他激电动机回馈制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
（四）直流他激电动机反接制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
三、实验项目（一）测定直流他激电动机在电动状态时的固有特性（Ra= 0）。
电机原理及拖动基础
“电机原理及拖动基础”实验指导书（一）一、实验课程编码：104006二、实验课程名称：电机原理及拖动基础三、实验项目名称：直流并励电动机四、实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
五、主要设备1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MCL-Ⅱ）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13）。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）（NMEL-18）。
4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。
5．直流并励电动机（M03）。
6．开关板（NMEL-05B）。
7．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。
六、实验内容1．工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、n=f(Ia)及n=f(T2)。
2．调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程七、实验步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性。
实验线路如图1-1所示。
a．将R1调至最大，Rf调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，1R 1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于NMEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（NMEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于NMEL-13。
b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=UN =220V，Ia=IN，n=nN=1600r/min，此时直流电机的励磁电流I f =IfN（额定励磁电流）。
c．保持U=UN，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-1中。
电机及电力拖动实验指导书共22页
《电机及电力拖动基础》实验指导书刘丽萱何家强编写中国石油大学（北京）机电工程学院电子系2019年9月目录第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介 (2)第二章实验装置安全操作说明 (6)第三章机电传动控制实验内容 (8)§3.1 实验一直流并励电动机的工作特性 (8)§3.2 实验二三相鼠笼异步电动机的起动与工作特性 (14)§3.3 实验三三相异步电动机的继电接触控制线路 (20)附录〈电机及电力拖动基础〉实验须知 (25)第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介一、实验装置介绍(1) 实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成本课程所开设的主要实验项目。
(2) 实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。
图1-1 DDSZ-1 电机及电气技术实验装置外形图(3) 装置布局合理，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便；除电源控制屏和挂件外，实验桌上可放置机组、示波器等实验仪器，操作舒适、方便。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷、方便；实验台底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构，便于移动和固定。
实验装置外形如上图1-1 .二、交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
（1）开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
电机与拖动基础实验指导书
实验一直流发电机的实验研究一、实验目的1．熟悉直流发电机的工作原理。
2．掌握用实验方法测定空载特性。
二、实验内容1．熟悉直流机组的结构和外形，由标牌了解直流电机的额定参数。
2．熟悉他励和并励直流发电机实验电路的组成及其工作原理。
3．他励直流发电机空载特性的测定，(含E0=f(n)特性)。
三、实验设备与仪器1．实验台主体及主控电路——DD03、DD06、DD07、DD09、DSM00等单元。
2．由给定单元挂箱DSG01的DG01、触发单元挂箱ⅡDST02的DT04及可控硅主电路挂箱DSM01等几部分组成可调交流调压电源。
3．直流发电机-电动机组——DD13、14及DD02单元。
4．可调恒压源——DD10单元。
5．可调功率电阻挂箱(DSM09)上两个瓷盘电阻。
6．数字万用表、电压、电流表等。
四、实验电路的组成“直流发电机系统”实验研究的基本内容包括：实验电路的组成、直流机组额定参数读取、测定直流发电机的空载特性、外特性。
“驱动电动机”电枢的“可调交流调压电源”由给定单元挂箱(DSG01)的DG01单元、触发单元挂箱Ⅱ(DST02)的DT04单元及可控硅主电路挂箱(DSM01)及主控柜四部分组成供电系统，其电路接线如图1-1，图1-2所示，直流发电机电枢可以采用“直流驱动”，也可以采用“交流驱动”。
本实验采用“交流驱动”方式测试E0=f(n)特性，如图1-3所示。
发电机的励磁，由“可调恒压电源(DD10)”提供。
发电机的负载(空载及连续可变负载)由刀开关Q1选择，励磁方式(并励、他励)由刀开关Q2切换。
请特别注意：实验前务必确保给电枢供电的“可调交流调压电源”的输出电压调至最低(0V)，实验时缓缓增大输出，直至额定转速，以防止“驱动电动机”过流。
图1-1 三相晶闸管交流调压电路图1-2 三相异步电动机的星行启动线路图1-3 他励直流发电机实验电路五、实验步骤与方法(一)直流机组额定参数的读取观察“交流电动机-直流发电机-组”外形和组成，查看机组各组成部分的电机名牌，读取相关数据录于表1-1。
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《电机与拖动基础》实验指导书实验要求与注意事项一：实验之前必须进行充分的预习，初步明确实验的目的、要求、方法和步骤。
画出实验线路图，经老师检查合格后才可以到实验室做实验。
二：由于本实验是220伏直流电，交流电，并且都是高速旋转的电机，所以一定要有安全意识，遵守实验室规则，确保人身安全。
三：实验之前应对所实验的电机作一般性的检查，如电机的装配质量，名牌数据，测试中仪表量程的选择等。
以便保护设备的完好。
爱护实验仪器和设备。
四：实验线路接好之后，同学先自己检查是否接线正确，然后再由老师检查，无误后，方可通电进行实验。
五：实验过程中，调节负载或者改变电阻、电压、转速、等量时，必须先考虑其它量的变化关系，并随时注意转速和电流是否超过额定值。
六：实验中要仔细观察，正确的操作，完整的纪录，深入的分析研究。
实验过程中如发生故障，应立即切断电源，分析故障原因，设法排除故障。
七：实验后，要写出实验报告。
其内容根据每个实验的要求而定。
除了列出实验结果之外，还要有分析和结论。
计算内容必须列出所有的公式，并以一组数据为例进行计算，其它可直接列入数据表格中。
目录实验一：直流电动机的机械特性 (1)实验二：三相异步电动机的机械特性 (7)实验三：异步电动机的M-S曲线测绘 (11)实验一直流电动机的机械特性一、实验目的（一）测定直流他激电动机的固有特性和人为特性。
（二）了解直流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。
（三）用理论计算的方法求出所测取的机械特性，并与实验结果作分析比较从而加深对理论知识的理解。
二、预习要点（一）改变直流他激电动机机械特性有哪些方法？（二）直流他激电动机在什么情况下，从电动运行状态到回馈制动状态？（三）直流他激电动机回馈制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
（四）直流他激电动机反接制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
三、实验项目（一）测定直流他激电动机在电动状态时的固有特性（Ra= 0）。
（二）测定直流他激电动机在电动、反接、再生、能耗、状态下的人为机械特性。
四、实验仪器与设备（一）MEL系列电机教学实验台主控制屏（二）电机导轨及测功机、转矩测速测量组件（NMEL-13）、电机导轨、转速表（三）直流并励电动机M03、M01、（接成他励方式）（四）直流稳压电源（NMEL-18A）（五）直流电压表、毫安表、安培表（MEL-001E）（六）波形测试及开关板（NMEL-5）（七）三相可调电阻900欧姆（NMEL-3）（八）三相可调电阻90欧姆（NMEL-4）（九）电机启动箱（NMEL-09）五、实验线路、原理、说明及操作步骤图1-1 直流他励电动机机械特性实验线路图中：M：直流并励电动机M01，P N=100W，U N=220V，I N=0.5A，n N=1600r/min，励磁电压U f =220V、额定励磁电流I fN < 0.13A，（接成他励接法）G：直流并励电动机M03，P N=185W，U N=220V，I N=1.1A，n N =1600r/min，励磁电压U f =220V、额定励磁电流I fN < 0.16A，（接成他励接法）S1、S2、S3：双刀双掷开关、位于NMEL-05m A1、A1：为直流毫安表和直流安培表、位于直流电源上NMEL-18m A2、A2：为直流毫安表（量程选200m A）和直流安培表（量程选5A），位于MEL-001E U1、U2：为可调直流稳压电源和直流电动机励磁电源V1：可调直流电压表、直流稳压电源自带V2：直流电压表（量程选300V）、位于MEL-001ERa：电动机电枢（armature）串入电阻、360Ω（四只90Ω串联）位于NMEL-04 R f1：电动机磁场调节电阻、900Ω变阻器、位于NMEL-03R f2：负载机磁场（magnetic field）调节电阻、3000Ω/200 m A、位于NMEL-09 R L：电动机负载（load）调节电阻、用NMEL-03中间端和下端变阻器、串并联接法、阻值为2250Ω（两个900Ω串联加上两个900Ω并联）。
调节时先调节串联部分，当串联电阻部分调到最小还需继续调节时，必须用导线将串联电阻部分短接（防止负载电流过大烧毁熔断器），然后继续调节并联电阻部分。
R L的联接如图1-2。
图1-2 负载RL的联接图（一）固有特性测试实验之前，检查开关、电阻等所处的位置：1、接通励磁直流电源，调节R f1、R f2使电动机（M）和负载电动机（G）加入适当的励磁电流，励磁电流额定值分别小于0.13A和0.16A。
2、S2、S3、均合向左方，Ra 、R L均至于最大位置。
R f1、R f2于最小位置。
3、接通可调直流电源，使电动机电枢电压为U=U N=220V，电机开始起动。
4、调节Ra至零，电动机转速升高。
分别调节磁场电阻R f1、R f2、和负载电阻R L、使电动机达到额定励磁对应的转速，n=n N，I f +Ia = I N = 0.5A，（如：此时的励磁电流I f = I f N= 0.085A则0.085+0.42=0.5A）记录此值。
调R L时先调节串联部分，当串联电阻部分调到最小还需继续调节时，必须用导线将串联电阻部分短接（防止负载电流过大烧毁熔断器），然后再继续调节并联电阻部分。
5、保持U=U N=220V和上面测出的I f = I f N不变，增加R L的阻值逐渐减小负载，测取电动机从额定负载到空载范围的转速n和电枢电流Ia，取5~6组数据列入表格并作曲线。
图1-3 直流他励电动机固有机械特Ra = 0 U=U N=220V I f N = （）AIa（A）n（r/min）注意：测完之后负载R L退回最大位置，后面的实验均如此。
（二）人为特性测试（电枢串接电阻Ra 360Ω）1、电动状态特性（负载电动机G处于发电状态运行）通电之前，R L置最大，Ra 为360Ω，其余电阻均不变，S3合向右方。
此时负载电机G的转向要与被测电机G的转矩相反（可改变S3电源极性来判断）。
由于电动机电枢串接电阻，所以通电后转速明显下降，约在850 r/min 左右，特性变软，逐渐减小R L，测取在第一象限的4~5个n、Ia 的值，直到电动机堵转n=0，（此时Ia约为0.5A），特性在第一象限。
图1-4 直流他励电动机人为机械特性Ra = 360Ω U N=220V I f N = 0.085AIa（A）n（r/min）2、反接制动状态特性电机转速下降到堵转（n=0）继续减小R L则电机反转，进入第四象限，在堵转点至额定电流点范围测取2~3个n、Ia 的值（Ia <0.6A）。
N f NIa（A）n（r/min）3、回馈制动状态特性将S3电源接线极性接为电动机和负载机的转矩方向相同。
逐渐减小R L，则Ia减小、转速升高，直到 Ia = 0 、n=n0（理想空载转速点）。
继续减小R L到最小，电流反向，转速升高，若还达不到n0，可增大负载机励磁电阻R f2继续升高电动机的转速，测取理想空载转速点以上的2~3个n、Ia 的值。
（n <1900 r/min）N f NIa（A）n（r/min）4、能耗制动状态特性此时负载电机G 处于电动状态，被测电机M处于制动状态，其转矩为阻力矩，负载机产生原动力矩。
S3仍置于右方，S2再合向右方，当S2合向右方时电动机立刻制动，逐渐减小R L，转速逐渐上升，电枢电流Ia 反向增大（Ia <0.5A），测取在第二象限的4~ 5个n、Ia 的值。
图1-5 直流他励电动机能耗制动特性Ra = 360Ω U N=220V I f N =（）AIa（A）n（r/min）调节Ra = 180Ω，再做出另一组能耗制动的特性。
N f NIa（A）n（r/min）由上面几种运行状态的实验，可将几种状态的特性会在一个坐标系中，从而可以方便的和理论计算出来的机械特性相比较、进行分析。
图1-6 直流他励电动机特性的各种状态特性六、思考题（一）回馈制动实验中如何判断理想空载转速点？（二）第一象限运行到第二象限旋转方向不变，电磁转矩的方向是否也不变？七、实验报告（一）用理论计算的方法求出所测取的机械特性，并与实验结果作分析比较。
（二）根据实验数据绘出电动机运行在第一、第二、第四象限的制动特性n=f（I a）及能耗制动特性n=f（I a）实验二三相异步电动机的机械特性一、实验目的（一）测定交流异步电动机的固有特性和人为特性。
（二）了解交流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。
二、预习要点（一）如何利用现有设备测定三相线绕异步电动机的机械特性？（二）测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题？（三）如何由所测的数据计算被测电机在各种运行状态下的机械特性？三、实验项目（一）测定三相交流异步电动机的固有机械特性。
（二）测定三相交流异步电动机在电动运行状态和反接制动、再生发电制动状态下的人为机械特性，（考虑如何测定能耗制动状态下的机械特性）。
四、实验仪器与设备（一）EL系列电机教学实验台主控制屏（二）机导轨及测功机、转矩测速测量组件（NMEL-13）（三）直流并励电动机M03、三相线绕异步电动机M09（四）直流稳压电源NMEL-18A（位于主控制屏下部）（五）直流电压表、毫安表、安培表（MEL-001E）（六）波形测试及开关板（NMEL-5）（七）三相可调电阻900欧姆（NMEL-3）（八）三相可调电阻90欧姆（NMEL-4）五、实验线路、原理、说明及操作步骤实验线路如图2-1：图2-1 三相线绕异步电动机的机械特性实验线路图中：M：三相线绕异步电动机M09，PN =100W，UN=220V，IN=0.55A，n N=1420r/min，定子、转子三相绕组均为Y接法，E级绝缘。
G：直流并励电动机M03，PN =185W，UN=220V，IN=1.1A，n N=1600r/min，励磁电压U f =220V、额定励磁电流I fN < 0.16A，（接成他励接法）S2、S3：双刀双掷开关、位于MEL-05m A、A-：为直流毫安表、直流安培表、位于MEL-06V_：直流电压表、位于直流电源上。
U1、U2：为可调直流稳压电源和直流电动机励磁电源。
V1、A1、A2、A3：W1、W2：为交流电压表、电流表、功率表，位于主控屏上。
Rs：转子串入电阻、三组90Ω，位于nMEL-04 Rf：磁场（magnetic field）调节电阻、3000Ω/200 m A、位于NMEL-09R L：负载（load）调节电阻、用NMEL-03中间端和下端变阻器、串并联接法、阻值为2250Ω（两个900Ω串联再串上两个900Ω并联）。