高速电主轴

目前，国内外各著名机床制造商在高速 数控机床中广泛采用电主轴结构，特别是 在复合加工机床、多轴联动、多面体加工 机床和并联机床中。
工作原理
电主轴就是直接将空心的电动机转子 装在主轴上，定子通过冷却套固定在主 轴箱体孔内，形成一个完整的主轴单元， 通电后转子直接带动主轴运转。
结构
电主轴由主轴及主轴箱本体、 电主轴由主轴及主轴箱本体、内置式 的交流伺服电机、辅助装置、检测装置组成。 的交流伺服电机、辅助装置、检测装置组成。 主轴的变速有主轴驱动模块控制， 主轴的变速有主轴驱动模块控制，而 主轴单元内的温升由冷却装置控制。 主轴单元内的松刀油缸， 后面装有测速、测角位移编码器，松刀油缸， 旋转接头；全段的内锥孔和端面用于安装刀具， 旋转接头；全段的内锥孔和端面用于安装刀具， 刀具夹爪；中间有刀具拉杆，刀具夹紧弹簧。 刀具夹爪；中间有刀具拉杆，刀具夹紧弹簧。
发展趋势
（1） 向高速大功率和低速大转矩方向发展 向高精度、 （2） 向高精度、高刚度方向发展 （3） 向精确定向（准停）方向发展 向精确定向（准停） 向快速起、 （4） 向快速起、停方向发展 （5） 向超高速方向发展 （6） 向标准化方向发展
自动换刀机构原理
电主轴自动换刀机构的组成
由刀具夹紧部分和松刀部分组成。 刀具夹紧部分主要由拉刀爪、拉杆、碟 形弹簧等组成，这一部分随主轴一起旋转。 松刀部分主要通过气缸来实现，气动装 置提供动力，实现夹紧和放松刀柄的动作。
电主轴
机械与精密仪器工程学院 李博
内容
电主轴简介概述 自动换刀机构原理 电主轴动画制作流程 总结
电主轴简介概述
概述
电主轴是高速数控加工机床的“ 电主轴是高速数控加工机床的“心脏部 件”。 由于高速加工不但可以大幅度提高加工 效率，而且还可以显著提高工件的加工质 量，所以其应用领域非常广泛，特别是在 航空航天、汽车和模具等制造业中。于是， 具有高速加工能力的数控机床已成为市场 新宠。
自动换刀系统的工作原理
在夹头夹紧刀具的状态下， 在夹头夹紧刀具的状态下，碟形弹簧 压缩，弹簧向后施加力给拉杆， 压缩，弹簧向后施加力给拉杆，拉杆拉紧拉 刀爪，夹紧刀具。 刀爪，夹紧刀具。 松刀时， 松刀时，电主轴后端配置的松刀气缸 充气，顶杆顶推拉杆后部，压缩碟形弹簧， 充气，顶杆顶推拉杆后部，压缩碟形弹簧， 拉杆推动该拉刀爪下移，拉刀爪张开， 拉杆推动该拉刀爪下移，拉刀爪张开，松开 刀具。 刀具。
电主轴动画制作流程
绘制各个零件
后大盖
壳体
主轴
前螺母
装配
活塞装配体
完整装配图
动态组装演示
电主轴动作动画
截图动画
总结
从本次的制作过程中，了解到电主轴 的工作原理、应用，对电主轴的整体结构 有了一定程度的了解，为下一步的研究做 好了准备。