第3章 刚体的定轴转动 习题答案

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大学物理第三章-部分课后习题答案

大学物理第三章-部分课后习题答案

大学物理第三章 课后习题答案3-1 半径为R 、质量为M 的均匀薄圆盘上,挖去一个直径为R 的圆孔,孔的中心在12R 处,求所剩部分对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量。

分析:用补偿法〔负质量法〕求解,由平行轴定理求其挖去部分的转动惯量,用原圆盘转动惯量减去挖去部分的转动惯量即得。

注意对同一轴而言。

解:没挖去前大圆对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量为:2112J MR =① 由平行轴定理得被挖去部分对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量为:2222213()()2424232c M R M R J J md MR =+=⨯⨯+⨯= ②由①②式得所剩部分对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量为:2121332J J J MR =-=3-2 如题图3-2所示,一根均匀细铁丝,质量为M ,长度为L ,在其中点O 处弯成120θ=︒角,放在xOy 平面内,求铁丝对Ox 轴、Oy 轴、Oz 轴的转动惯量。

分析:取微元,由转动惯量的定义求积分可得 解:〔1〕对x 轴的转动惯量为:2022201(sin 60)32Lx M J r dm l dl ML L ===⎰⎰ 〔2〕对y 轴的转动惯量为:20222015()(sin 30)32296Ly M L M J l dl ML L =⨯⨯+=⎰〔3〕对Z 轴的转动惯量为:22112()32212z M L J ML =⨯⨯⨯=3-3 电风扇开启电源后经过5s 到达额定转速,此时角速度为每秒5转,关闭电源后经过16s 风扇停止转动,已知风扇转动惯量为20.5kg m ⋅,且摩擦力矩f M 和电磁力矩M 均为常量,求电机的电磁力矩M 。

分析:f M ,M 为常量,开启电源5s 内是匀加速转动,关闭电源16s 内是匀减速转动,可得相应加速度,由转动定律求得电磁力矩M 。

解:由定轴转动定律得:1f M M J β-=,即11252520.50.5 4.12516f M J M J J N m ππβββ⨯⨯=+=+=⨯+⨯=⋅ 3-4 飞轮的质量为60kg ,直径为0.5m ,转速为1000/min r ,现要求在5s 内使其制动,求制动力F ,假定闸瓦与飞轮之间的摩擦系数0.4μ=,飞轮的质量全部分布在轮的外周上,尺寸如题图3-4所示。

大物习题解答-大学物理习题答案(许瑞珍_贾谊明)-第3章 刚体力学

大物习题解答-大学物理习题答案(许瑞珍_贾谊明)-第3章 刚体力学

第三章 刚体力学3-1 一通风机的转动部分以初角速度ω0绕其轴转动,空气的阻力矩与角速度成正比,比例系数C 为一常量。

若转动部分对其轴的转动惯量为J ,问:(1)经过多少时间后其转动角速度减少为初角速度的一半?(2)在此时间内共转过多少转? 解:(1)由题可知:阻力矩ωC M -=,又因为转动定理 dtd JJ M ωβ== dtd JC ωω=-∴ dt JC d t ⎰⎰-=∴00ωωωω t JC-=0lnωω t JCe-=0ωω当021ωω=时,2ln CJt =。

(2)角位移⎰=tdt 0ωθ⎰-=2ln 00C J t JC dt eωCJ 021ω=,所以,此时间内转过的圈数为CJ n πωπθ420==。

3-2 质量面密度为σ的均匀矩形板,试证其对与板面垂直的,通过几何中心的轴线的转动惯量为)(1222b a ab J +σ=。

其中a ,b 为矩形板的长,宽。

证明一:如图,在板上取一质元dxdy dm σ=,对与板面垂直的、通过几何中心的轴线的转动惯量为 dm r dJ ⎰=2dxdy y x a a b b σ⎰⎰--+=222222)()(1222b a ab +=σ证明二:如图,在板上取一细棒bdx dm σ=,对通过细棒中心与棒垂直的转动轴的转动惯量为2121b dm ⋅,根据平行轴定理,对与板面垂直的、通过几何中心的轴线的转动惯量为22)2(121x adm b dm dJ -+⋅=dx x ab dx b 23)2(121-+=σσ 33121121ba a b dJ J σσ+==∴⎰)(1222b a ab +=σ3-3 如图3-28所示,一轻绳跨过两个质量为m 、半径为r 的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为m 2和m 的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,求重物的加速度和各段绳中的张力。

解:受力分析如图ma T mg 222=- (1) ma mg T =-1 (2) βJ r T T =-)(2 (3) βJ r T T =-)(1 (4)βr a =,221mr J =(5) 联立求出g a 41=, mg T 811=,mg T 451=,mg T 232=3-4 如图3-29所示,一均匀细杆长为L ,质量为m ,平放在摩擦系数为μ的水平桌面上,设开始时杆以角速度0ω绕过细杆中心的竖直轴转动,试求:(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。

大学物理第3章刚体力学习题解答

大学物理第3章刚体力学习题解答

第3章 刚体力学习题解答3.13 某发动机飞轮在时间间隔t 内的角位移为):,:(43s t rad ct bt at θθ-+=。

求t 时刻的角速度和角加速度。

解:23212643ct bt ct bt a dt d dtd -==-+==ωθβω3.14桑塔纳汽车时速为166km/h ,车轮滚动半径为0.26m ,发动机转速与驱动轮转速比为0.909, 问发动机转速为每分多少转?解:设车轮半径为R=0.26m ,发动机转速为n 1, 驱动轮转速为n 2, 汽车速度为v=166km/h 。

显然,汽车前进的速度就是驱动轮边缘的线速度,909.0/2212Rn Rn v ππ==,所以:min/1054.1/1024.93426.014.3210166909.02909.013rev h rev n R v ⨯=⨯===⨯⨯⨯⨯π3.15 如题3-15图所示,质量为m 的空心圆柱体,质量均匀分布,其内外半径为r 1和r 2,求对通过其中心轴的转动惯量。

解:设圆柱体长为h ,那么半径为r ,厚为dr 的薄圆筒的质量dm 为:2..dm h r dr ρπ=对其轴线的转动惯量dI z 为232..z dI r dm h r dr ρπ==212222112..()2r z r I h r r dr m r r ρπ==-⎰ 3.17 如题3-17图所示,一半圆形细杆,半径为,质量为,求对过细杆二端轴的转动惯量。

解:如下图,圆形细杆对过O 轴且垂直于圆形细杆所在平面的轴的转动惯量为mR 2,根据垂直轴定理z x y I I I =+和问题的对称性知:圆形细杆对过轴的转动惯量为12mR 2,由转动惯量的可加性可求得:半圆形细杆对过细杆二端轴的转动惯量为:214AA I mR '=3.18 在质量为M,半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔,圆孔中心在半径R的中点,求剩余局部对过大圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量。

大学物理第三章刚体力学基础习题答案

大学物理第三章刚体力学基础习题答案

方向竖直向下
3-15 由角动量守恒得
mul J mvl 1 1 2 1 2 2 mu m v J 因弹性碰撞,系统机械能守恒: 2 2 2 1 1 2 2 又: J M 2l Ml 12 3 6mu M 3m u 联立可得: v M 3m l M 3m
2 2 2 1 mv l [m( l ) M l 2 ] 3 3 3
o
2 l 3
6mv (4m 3M ) l
v
m
A
3-9 电风扇在开启电源后,经过t1时间到达了额定 转速,此时相应的角速度为 0。当关闭电源后,经 过t2时间风扇停转。已知风扇转子的转动惯量为 J, 并假定摩擦力矩和电机的电磁力矩均为常量,试根据 已知量推算电机的电磁力矩。 解: 设电机的电磁力矩为M,摩擦力矩为Mf
1
0
t1
3-9 (1)
mg T ma
T mg sin 30 ma

g 2 a m/s 4
方向竖直向下
T2 N 2
mg
(2)
mg T1 ma
T2 mg sin 300 ma
T1r T2r J
a r
T1
1
mg
J k m r2
g 联立求解得: a 22 k
质点运动 m 质 量 力 F 刚体定轴转动 2 J r 转动惯量 m dm 力矩 M Fr sin
dp dL F m a F 第二定律 转动定律 M J M dt dt p mv 动 量 角动量 L J t t2 动量定理 t Fdt mv2 mv1 角动量定理 t Mdt J 2 J1 1 动量守恒 F 0, mv 恒矢量 角动量守恒 M 0, J 恒矢量 力矩的功 W Md 力 的 功 W F dr

刚体定轴转动练习题及答案

刚体定轴转动练习题及答案

刚体定轴转动练习题一、选择题1、一刚体以每分钟60转绕Z 轴做匀速转动(ωϖ沿Z 轴正方向)。

设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ543++=,其单位为m 210-,若以s m /102-为速度单位,则该时刻P 点的速度为:( ) A υϖ=94.2i ϖ+125.6j ϖ+157.0k ϖ; B υϖ=34.4k ϖ; C υϖ=-25.1i ϖ+18.8j ϖ; D υϖ=-25.1i ϖ-18.8j ϖ;2、一均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。

今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?( )A 角速度从小到大,角加速度从大到小。

B 角速度从小到大,角加速度从小到大。

C 角速度从大到小,角加速度从大到小。

D 角速度从大到小,角加速度从小到大。

3、刚体角动量守恒的充分而必要的条件是:( )A 刚体不受外力矩的作用B 刚体所受合外力矩为零C 刚体所受的合外力和合外力矩均为零D 刚体的转动惯量和角速度均保持不变4、某刚体绕定轴做匀变速转动时,对于刚体上距转轴为r 出的任一质元m ∆来说,它的法向加速度和切向加速度分别用n a 和t a 来表示,则下列表述中正确的是 ( )(A )n a 、t a 的大小均随时间变化。

(B )n a 、t a 的大小均保持不变。

(C )n a 的大小变化, t a 的大小恒定不变。

(D )n a 的大小恒定不变, t a 的大小变化。

5、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(1) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零。

A 只有(1)是正确的。

B (1),(2)正确,(3),(4)错误。

大物习题答案第3章连续物体的运动

大物习题答案第3章连续物体的运动

第3章 连续物体的运动一 基本要求1 理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系。

2 理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定律。

3理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒定律。

4理解刚体定轴转动的转动动能概念,能载有刚体绕定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律。

5了解流体的特点,掌握理想流体的概念。

6掌握理想流体的连续性方程和伯努利方程。

7了解伯努利方程的应用。

二 基本概念1连续介质 在宏观力学的范围内如果能忽视物体内部的不连续性,把物体看作质量连续分布的质点系。

2刚体 大小和形状的变化可以忽略的连续介质。

3F 对定轴Z 的力矩:力F 的大小与O 点到力F 的作用线的垂直距离的d (力臂)乘积。

sin M Fd Fr θ== 或 M =r ×F4转动惯量 转动惯量是描述刚体在转动中惯性大小的物理量。

对于质点系的转动惯量1ni i i J m r ==∆∑ 。

如果物体的质量是连续分布的,上式可写为 2J r dm =⎰ 。

5 质点的角动量 质点m 对固定点O 的位矢为r ,质点m 对原点O 的角动量为 m =⨯=⨯L r p r υ6 冲量矩 力矩和作用时间的乘积,记作21t t t ⎰Md 。

7刚体定轴转动的角动量 21ni i i m r ==∑L ωJ =ω8力矩的功 W Md θ=⎰ 9力矩的功率 dW Md P M dt dtθω===10刚体的转动动能 221ωJ E k =11流体 处于液态和气态的物体的统称。

特点是物体各部分之间很容易发生相对运动,即流动性。

12理想流体 绝对不可压缩和完全没有黏性的流体。

13定常流动 流体流经空间任一给定点的速度是确定的,并且不随时间变化。

在流速较低时定常流动的条件是能够得到满足的。

14流线 为了形象地描述流体的运动, 在流体中画出一系列曲线,使曲线上每一点的切线方向与流经该点流体质点的速度方向相同, 这种曲线称为流线。

大学物理刚体习题

大学物理刚体习题

大学物理刚体习题(总13页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--习 题第三章 刚体的转动刚体的定轴转动47. 一定滑轮半径为R ,质量为M ,用一质量不计的绳绕在滑轮上,另一端系一质量为m 的物体并由静止释放,这时滑轮的角加速度为1β,若不系物体而用一力F = mg 拉绳子使滑轮转动,这时角加速度为2β,这时有()1β2β()1β2β (C )1β2β(D )无法判断 分析由转动定律M I β=本题中I 不变β的大小完全取决于M 的大小而 M TR =系物体m 时 : T mg <不系物体而用一力F = mg 时: TF mg ==因此力矩变大所以有12ββ<mF选49.一飞轮的转动惯量为J ,t = 0时角速度为0ω,轮子在转动过程中受到一力矩2ωk M-=,则当转动角速度为0/3ω时的角加速度β = 从0ω到0/3ω飞轮转动经过的时间t ∆= 解: (1) 求β当0/3ω时, 20()3M k ω=-由 M J β=, 可得此时 209k MJ J ωβ==-(2) d M J J dt ωβ== 2d k J dt ωω-=分离变量,两边积分32td kdt Jωωωω-=⎰⎰解得: 02J t k ω∆=50.长为l 的均匀直棒可绕其下端与棒垂直的水平光滑轴在竖直平面内转动。

抬起一端使与水平夹角为60=θ,棒对轴的转动惯量为231ml J =,由静止释放直棒,则t = 0时棒的β=?;水平位置时的β=?这时的ω=(1)求β 据转动定律M J β=, MJβ= 0t =时, cos 602lM mg =︒水平位置时, 2lM mg =代入MJβ=,可别解得034glβ= 和 32g l β= (2)求ωd d d d M J J J J dt d dt d ωωθωβωθθ====将cos 2l M mg θ=和213J ml =代入化简并积分得, 0033cos 2g d d l ωπθθωω=⎰⎰ 60可求得332g l ω=(本题还可用动能定律机械能守恒方便求解ω)2211sin 60223l mg ml ω︒=⋅ 332g lω⇒=51.一飞轮以min /600rev 的转速转动,其转动惯量为25.2m kg J ⋅=,以恒定力矩使飞轮在一分钟内停止转动,求该力矩M 。

第03章(刚体力学)习题答案

第03章(刚体力学)习题答案

内力做功,机械能守恒,动量守恒的条件为合外力为零,转轴不属于系统,转轴与盘之间有
作用力,动量不守恒。
3-2 如图所示,一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑
O
固定轴 O 旋转,初始状态为静止悬挂.现有一个小球自左方水平打
击细杆.设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对细杆
与小球这一系统的哪种物理量守恒? 答:在碰撞时,小球重力过转轴,杆的重力也过轴,外力矩为
思考题 3­2 图
零,所以角动量守恒。因碰撞时转轴与杆之间有作用力,所以动量不守恒。碰撞是非弹性的,
所以机械能也不守恒。
3-3 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴 O 以角速度w按图示方向转动.若如图
所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力
F 沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度w 如何变化?
解:此过程角动量守恒
Jw0
=
1 3
Jw
Þ
w
=
3w0
3-10 一轴承光滑的定滑轮,质量为 M=2.00 kg,半径为 R=0.100 m,
一根不能伸长的轻绳,一端固定在定滑轮上,另一端系有一质量为 m=5.00
kg 的物体,如图所示.已知定滑轮的转动惯量为 J= 1 MR 2 ,其初角速 2
w 0
R M
解:(1)设在任意时刻定滑轮的角速度为w,物体的速度大小为 v,则有 v=Rw.
则物体与定滑轮的总角动量为: L = Jw + mvR = Jw + mR2w
根据角动量定理,刚体系统所受的合外力矩等于系统角动量对时间的变化率:
M = dL ,该系统所受的合外力矩即物体的重力矩:M=mgR dt
所以: b

大学物理同步训练第2版第三章刚体定轴转动详解

大学物理同步训练第2版第三章刚体定轴转动详解

mg
3g 1 cos L 1 1 1 cos mL2 2 2 2 3 L
可知当 从 0 至 90 度的过程中,角速度从小到大。 5. (☆)如图 3 所示,A、B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮。A 滑 轮挂一质量为 m 的物体,B 滑轮受拉力 G,而且 G=mg。设 A、B 两 滑轮的角加速度分别为βA 和βB,不计滑轮轴的摩擦,则有 (A) A B (C) A B 答案:C 分析: (定性)由于物体 m 有向下的加速度,故作用于物体上的绳子张力小于 mg,即小于 右边绳子的张力(=mg) ,故 A 滑轮受到的力矩小于 B 滑轮,故 A B 。 (定量)设圆盘转动惯量为 I ,参考计算题第 1 题的计算过程,可得 A、B 圆盘的转动角加 速度为 (B) A B (D)开始时 A B ,以后 A B
mg TA ma mgR mgR A ; GR I B B TA R I A 2 I mR I R a A
故 A B 。 6. 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、转动惯量为 J 的定滑轮, 绳的两端分别悬 有质量为 m1 和 m2 的物体 (m1<m2) , 如图 4 所示。 绳与轮之间无相对滑动。 若某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳中的张力 (A)处处相等 (C)右边大于左边 答案:C 分析: (定性)由于重的物体 m2 最终必然下落,可知圆盘最后将做顺时针转动,因此圆盘 受到的合外力矩应为顺时针,即右边绳子的张力要大于左边绳子的张力。 (定量)参考课本例题( (★)阿特伍德机:P84,例 3-5)可得 (B)左边大于右边 (D)无法判断哪边大
A J B A
6. (☆)如图 10 所示,一静止的均匀细棒,长为 L,质量为 m1,可绕通过棒的端点且垂直 于棒长的光滑固定轴 O 在水平面内转动,转动惯量为 m1L2/3。一质量为 m、速率为 v 的子 弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为 v/2,则 此时棒的角速度应为 答案: 。

刚体的定轴转动(带答案)

刚体的定轴转动(带答案)

刚体的定轴转动一、选择题1、(本题3分)0289关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是[ C ] (A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关。

(B)取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关。

(C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置。

(D)只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关。

2、(本题3分)0165均匀细棒OA可绕通过某一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示,今使棒从水平位置由静止开始自由下降,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?(A)角速度从小到大,角加速度从大到小。

(B)角速度从小到大,角加速度从小到大。

(C)角速度从大到小,角加速度从大到小。

(D)角速度从大到小,角加速度从小到大。

3.(本题3分)5640一个物体正在绕固定的光滑轴自由转动,则[ D ](A)它受热或遇冷伸缩时,角速度不变.(B)它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小.(C)它受热或遇冷伸缩时,角速度均变大.(D)它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大.4、(本题3分)0292一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮质量为m ,绳下端挂一物体,物体所受重力为P ,滑轮的角加速度为β,若将物体去掉而以与P 相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度β将 [ C ] (A )不变 (B )变小 (C )变大 (D )无法判断 5、(本题3分)5028如图所示,A 、B 为两个相同的绕着 轻绳的定滑轮,A 滑轮挂一质量为M 的物体,B 滑轮受拉力F ,而且F=Mg ,设A 、B 两滑轮的角加速度分别为βA 和βB ,不计滑轮轴的摩擦, 则有 [ C ] (A )βA =βB (B )βA >βB(C )βA <βB (D )开始时βA =βB ,以后βA <βB 6、(本题3分)0294刚体角动量守恒的充分而必要的条件是[ B ] (A )刚体不受外力矩的作用。

(B )刚体所受合外力矩为零。

理论力学习题答案第三章

理论力学习题答案第三章

第三章思考题解答3.1 答:确定一质点在空间中得位置需要3个独立变量,只要确定了不共线三点的位置刚体的位置也就确定了,故须九个独立变量,但刚体不变形,此三点中人二点的连线长度不变,即有三个约束方程,所以确定刚体的一般运动不需3n 个独立变量,有6个独立变量就够了.若刚体作定点转动,只要定出任一点相对定点的运动刚体的运动就确定了,只需3个独立变量;确定作平面平行运动刚体的代表平面在空间中的方位需一个独立变量,确定任一点在平面上的位置需二个独立变量,共需三个独立变量;知道了定轴转动刚体绕转动轴的转角,刚体的位置也就定了,只需一个独立变量;刚体的平动可用一个点的运动代表其运动,故需三个独立变量。

3.2 答物体上各质点所受重力的合力作用点即为物体的重心。

当物体的大小远小于地球的线度时物体上各质点所在点的重力加速度都相等,且方向彼此平行即重力场为均匀场,此时质心与重心重合。

事实上但物体的线度很大时各质点所在处g 的大小是严格相等,且各质点的重力都指向地心,不是彼此平行的,重心与质心不和。

答 当物体为均质时,几何中心与质心重合;当物体的大小远小于地球的线度时,质心与重心重合;当物体为均质且大小远小于地球的线度时,三者都重合。

3.4 答 主矢F 是力系各力的矢量和,他完全取决于力系中各力的大小和方向,故主矢不随简化中心的位置而改变,故而也称之为力系的主矢;简化中心的位置不同,各力对简化中心的位矢i r 也就不同则各力对简化中心的力矩也就不同,故主矩随简化中心的位置而变,被称之为力系对简化中心的主矩。

分别取O 和O '为简化中心,第i 个力i F 对O 和O '的位矢分别为i r 和i r ',则i r =i r '+O O ',故()()iii ii i O F O O r F r M ⨯'-'=⨯'=∑∑'()∑∑⨯'-⨯'=ii ii i F O O F r ∑⨯'+=ii o F O O M即o o M M ≠'主矢不变,表明刚体的平动效应不变,主矩随简化中心的位置改变,表明力系的作用对刚体上不同点有不同的转动效应,但不改变整个刚体的转动规律或者说不影响刚体绕质心的转动。

大学物理03章试题库刚体的定轴转动

大学物理03章试题库刚体的定轴转动

《大学物理》试题库管理系统内容第三章 刚体的定轴转动1 题号:03001 第03章 题型:选择题 难易程度:较难试题: 某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴为r 处的任一质元的法向加速度n a 和切向加速度τa 来说正确的是( ).A.n a 的大小变化,τa 的大小保持恒定B.n a 的大小保持恒定,τa 的大小变化C.n a 、τa 的大小均随时间变化D.n a 、τa 的大小均保持不变 答案: A2 题号:03002 第03章 题型:选择题 难易程度:适中试题: 有A 、B 两个半径相同、质量也相同的细环,其中A 环的质量分布均匀,而B 环的质量分布不均匀.若两环对过环心且与环面垂直轴的转动惯量分别为B A J J 和,则( ).A. B A J J =B. B A J J >C. B A J J <D. 无法确定B A J J 和的相对大小 答案: A3 题号:03003 第03章 题型:选择题 难易程度:适中试题: 一轻绳绕在具有水平转轴的定滑轮上,绳下端挂一物体,物体的质量为m ,此时滑轮的角加速度为β,若将物体取下,而用大小等于mg 、方向向下的力拉绳子,则滑轮的角加速度将( ).A.变大B.不变C.变小D.无法确定 答案: A试题: 一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来,若此后无外力矩作用,则当此人收回双臂时,人和转椅这一系统的( ).A.系统的角动量保持不变B.角动量加大C.转速和转动动能变化不清楚D.转速加大,转动动能不变 答案: A5 题号:03005 第03章 题型:选择题 难易程度:较难试题: 某力学系统由两个质点组成,它们之间仅有引力作用.若两质点所受外力的矢量和为零,则此力学系统( ).A.动量守恒,但机械能和角动量是否守恒不能确定B.动量和角动量守恒,但机械能是否守恒不能确定C.动量、机械能守恒,但角动量是否守恒不能确定D.动量、机械能以及对某一转轴的角动量一定守恒 答案: A6 题号:03006 第03章 题型:选择题 难易程度:较难试题: 如图所示,两个质量均为m 、半径均为R 的匀质圆盘形滑轮的两端,用轻绳分别系着质量为m 和2m 的小物块.若系统从静止释放,则释放后两滑轮之间绳内的张力为( ).A.mg 811 B.mg 23C.mg 21 D.mg答案: A试题: 某质点受的力为kx e F F -=0,若质点从静止开始运动(即,0=x 时0=v ),则该质点所能达到的最大动能为( ).A.k F 0 B. k eF0 C. k e kF 0 D. 0kF 答案: A8 题号:03008 第03章 题型:选择题 难易程度:适中试题: 如图所示,在水平光滑的圆盘上,有一质量为m 的质点,拴在一根穿过圆盘中心光滑小孔的轻绳上.开始时质点离中心的距离为r ,并以角速度转动.今以均匀速率向下拉绳,将质点拉至离中心2r 处时,拉力做的功为( ).A.2223ωmr B. 2225ωmr C.2227ωmr D. 2221ωmr 答案: A9 题号:03009 第03章 题型:选择题 难易程度:适中试题: 已知地球的质量为m ,太阳的质量为M ,地心与日心的距离为R ,引力常数为G ,则地球绕太阳作圆周运动的角动量为( ).A.GMR mB.R G MmC.R GMmD.RGMm 2 答案: A10 题号:03010 第03章 题型:选择题 难易程度:适中F ϖrm试题: 卫星绕地球做椭圆运动,地心为椭圆的一个焦点,在运动过程中,下列叙述中正确的是().A.角动量守恒B.动量守恒C.机械能不守恒D.动量和角动量都不守恒答案: A11 题号:03011 第03章题型:选择题难易程度:适中试题: 三个完全相同的轮子可绕一公共轴转动,角速度的大小都相同,但其中一轮的转动方向与另外两轮的转动方向相反.若使三个轮子靠近啮合在一起,则系统的动能与原来三个轮子的总动能相比为().A.减小到1/9B.减小到1/3C.增大9倍D.增大3倍答案: A12 题号:03012 第03章题型:选择题难易程度:较难试题: 下列说法中,错误的是().A.对于给定的刚体而言,他的质量和形状是一定的,则其转动惯量也是唯一确定的M=,其中M、J和β均是对同一转轴而言的B.刚体定轴转动的转动定律为βJC.刚体的转动动能等于刚体上各质元的动能之和D.刚体作定轴转动时,其上各点的角速度相同而线速度不同答案: A13 题号:03013 第03章题型:选择题难易程度:适中试题: 下列说法中,正确的是().A.作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角加速度越大B.作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角速度就越大C.作用在定轴转动刚体上的合力矩为零,刚体转动的角速度就为零D.作用在定轴转动刚体上的合力越大,刚体转动的角加速度就越大 答案: A14 题号:03014 第03章 题型:选择题 难易程度:难试题: 轮圈半径为R 、其质量M 均匀分布在轮缘上,长为R 、质量为m 的匀质辐条固定在轮心和轮缘间,辐条共有2N 根.今若将辐条数减少N 根,但保持轮对通过轮心、垂直于轮平面轴的转动惯量不变,则轮圈的质量应为( ).A.M m N +3 B.M m N +6 C.M m N +12 D. M m N +32 答案: A15 题号:03015 第03章 题型:选择题 难易程度:适中 试题: 如图一质量为m 的匀质杆长为l ,绕铅直轴O O '成θ角转动,其转动惯量为( ).A.θ22sin 31mlB.231mlC.θ22sin 41ml D.2121ml 答案: A16 题号:03016 第03章 题型:选择题 难易程度:适中 试题: 如图一质量为m 的匀质杆长为l ,绕铅直轴O O '成θ角转动,则匀质杆所受的合外力矩为( ).A.θsin 21mgl B.θcos 21mgl C.θsin mgl D.θcos mgl 答案: A17 题号:03017 第03章 题型:选择题 难易程度:适中 试题: 如图一质量为m 的匀质杆长为l ,绕铅直轴O O '成θ角转动,则匀质杆的角动量为( ).A.θω22sin 31mlB.ω231mlC.ω2121ml D.θω22sin 41ml 答案: A18 题号:03018 第03章 题型:选择题 难易程度:难 O O '成θ角转试题: 如图一质量为m 的匀质杆长为l ,绕铅直轴动,则匀质杆的角加速度为( ).A.θsin 23l g B.lg θsin 23C.l g θsin 32D.θsin 32l g 答案: A19 题号:03019 第03章 题型:选择题 难易程度:难试题: 如图所示,两根长度和质量分别相等的细杆分别绕着光滑的水平轴1O 和2O 转动,设他们自水平位置从静止释放时,角加速度分别为1β和2β,则二者角加速度之间的关系为( ).1Ol O32lA. 21ββ=B.21ββ>C. 21ββ<D.不能确定 答案: A20 题号:03020 第03章 题型:选择题 难易程度:难试题: 如图所示,光滑的水平桌面上有一长为2l 、质量为m 的匀质细杆,可绕通过中点O 、且与杆垂直的竖直轴自由转动,开始时细杆静止.现有一质量为m 的小球,沿桌面正对着杆的一端,以速度v ρ运动,并与杆的A 端碰撞后与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度为( ).A.lv43 B. l v 2C.l v 32 D. lv54 答案: A21 题号:03021 第03章 题型:填空题 难易程度:容易 试题: 刚体是一理想模型,他虽然有一定的形状和大小,但形状和大小永远保持 . 答案: 不变22 题号:03022 第03章 题型:填空题 难易程度:容易 试题: 刚体定轴转动的运动方程的表示式是 . 答案: )(t θθ=23 题号:03023 第03章 题型:填空题 难易程度:较难 试题: 把不涉及转动的原因,只研究如何描述刚体的定轴转动的问题称为 .Ol 2 mv ρmA答案: 刚体定轴转动运动学24 题号:03024 第03章 题型:填空题 难易程度:较难 试题: 把研究刚体定轴转动原因的问题称为 . 答案: 刚体定轴转动的动力学25 题号:03025 第03章 题型:填空题 难易程度:适中试题: 刚体的转动惯量取决于刚体的总质量、质量分布和 等三个因素. 答案: 转轴的位置26 题号:03026 第03章 题型:填空题 难易程度:较难试题: 一飞轮以1min rad 300-⋅的转速转动,转动惯量为2m kg 5⋅,现施加一恒定的制动力矩,使飞轮在2s 内停止转动,则该恒定制动力矩的大小为 . 答案: m N ⋅=5.78M27 题号:03027 第03章 题型:填空题 难易程度:适中 试题: 如图所示,质量为1m 和2m 的均匀细棒长度均为2l ,在两棒对接处嵌有一质量为m 的小球,对过A 的轴而言,若2222141127121ml l m l m J A ++=,则B J 为 . 答案:2222141127121ml l m l m ++ 28 题号:03028 第03章 题型:填空题 难易程度:较难试题: 质量为m 的匀质细杆,长为l ,以角速度ω绕过杆的端点且垂直于杆的水平轴转动,则杆的动量大小为 .答案:ωml 21A B29 题号:03029 第03章 题型:填空题 难易程度:适中试题: 质量为m 的匀质细杆,长为l ,以角速度ω绕过杆的端点且垂直于杆的水平轴转动,则杆绕转动轴的动能为 .答案:2261ωml 30 题号:03030 第03章 题型:填空题 难易程度:适中试题: 质量为m 的匀质细杆,长为l ,以角速度ω绕过杆的端点且垂直于杆的水平轴转动,则杆绕转动轴的角动量大小为 .答案: ω231ml31 题号:03031 第03章 题型:填空题 难易程度:适中试题: 若飞轮从静止开始作匀加速转动,在最初2min 转了3600转,则飞轮的角加速度为 . 答案: 2s rad -⋅=14.3β32 题号:03032 第03章 题型:填空题 难易程度:较难试题: 若飞轮从静止开始作匀加速转动,在最初1min 转了3600转,则飞轮在第50秒末的角速度为 . 答案: 1s rad -⋅=314ω33 题号:03033 第03章 题型:填空题 难易程度:适中 试题: 若某飞轮绕其中心轴转动的运动方程为t t t 4223+-=θ,其中θ的单位为rad ,t 的单位为s ,则飞轮在第2秒末的角加速度为 . 答案: 2s rad -⋅=12β34 题号:03034 第03章 题型:填空题 难易程度:较难试题: 若某飞轮绕其中心轴转动的运动方程为t t t 4223+-=θ,其中θ的单位为rad ,t 的单位为s ,则飞轮从s 2=t 到s 4=t 这段时间内的平均角加速度为 . 答案: 2s rad -⋅=12β35 题号:03035 第03章 题型:填空题 难易程度:较难试题: 若质量为m 、半径为R 的匀质薄圆盘绕过中心且与盘面垂直轴的转动惯量为221mR ,则质量为m 、半径为R 、高度为h 的匀质圆柱体绕过中心且与端面垂直轴的转动惯量为 .答案:221mR 36 题号:03036 第03章 题型:填空题 难易程度:适中试题: 一转动惯量为J 的刚体绕某固定轴转动,当他在外力矩M ρ的作用下,角速度从1ω变为2ω,则该刚体在此过程)(21t t →中所受的冲量矩⎰21t t dt M ρ等于 . 答案: 12ωωJ J -37 题号:03037 第03章 题型:填空题 难易程度:适中试题: 一转动惯量为J 的刚体绕某固定轴转动,当他在外力矩M ρ的作用下,角速度从1ω变为2ω,则该刚体在此过程)(21θθ→中力矩所做的功⎰21θθθMd 等于 .答案:21222121ωωJ J - 38 题号:03038 第03章 题型:填空题 难易程度:容易试题: 刚体角动量守恒的条件为 . 答案: 0=外M ρ39 题号:03039 第03章 题型:填空题 难易程度:较难试题: 一质量为m 的粒子,相对于坐标原点处于j y i x r ρρρ+=点,速度为j v i v v y x ρρρ+=,则该质点相对于坐标原点的角动量为 . 答案: k yv xv m L x y ρρ)(-=40 题号:03040 第03章 题型:填空题 难易程度:适中试题: 一飞轮的转动惯量为J ,0=t 时角速度为0ω,此后飞轮经历一制动过程,受到的阻力矩的大小与角速度成正比,即ωk M -=,式中k 为正的常量.当3ωω=时,飞轮的角加速度为 .答案: Jk 30ωβ-= 41 题号:03041 第03章 题型:计算题 难易程度:适中 试题: 一条缆索绕过一个定滑轮拉动升降机,如图所示.滑轮的半径为m 5.0=r ,如果升降机从静止开始以加速度2s m 4.0-⋅=a 匀加速上升,求:(1)滑轮的角加速度;(2)开始上升后t = 5s 末滑轮的角速度; (3)在这5秒内滑轮转过的圈数;(4)开始上升后s 1='t 末滑轮边缘上一点的加速度(假定缆索和滑轮之间不打滑).答案: 为了图示清晰,将滑轮放大为如图所示.a ρv ρ(1)由于升降机的加速度和滑轮边缘上的一点的切向加速度相等,所以滑轮的角加速度为2s rad 8.0-⋅===rar a τβ (2)由于00=ω,所以5秒末滑轮的角速度为1s rad 0.4-⋅==t βω(3)在这5秒内滑轮转过的角度为rad 10212==t βθ 所以在这5秒内滑轮转过的圈数为圈6.1210==πN(4)结合题意,由图可以看出2s m 4.0-⋅==a a τ2222s m 32.0-⋅===t r r a n βω由此可得滑轮边缘上一点在升降机开始上升后s 1='t 时的加速度为222s m 51.0-⋅=+='τa a a n这个加速度的方向与滑轮边缘的切线方向的夹角为117.384.032.0tan tan =⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫⎝⎛=--ταa a n 42 题号:03042 第03章 题型:计算题 难易程度:难 试题: 一绳跨过定滑轮,两端分别系有质量分别为m 和M 的物体,且m M >.滑轮可看作是质量均匀分布的圆盘,其质量为m ',半径为R有摩擦,滑轮转动时受到了摩擦阻力矩阻M 且与滑轮间无相对滑动.求物体的加速度及绳中的张力. 答案: 由于滑轮有质量,所以不得不考虑滑轮的转动惯性;在转动过程中滑轮还受到阻力矩的作用,在滑轮绕轴作加速转动时,它必须受到两侧绳子的拉力所产生的力矩,以便克服转动惯性与阻力矩的作用,因此滑轮两a ρ1a侧绳子中的拉力一定不相等.设两侧绳子中的拉力分别为1T 和2T ,则滑轮及两侧物体的受力如图所示,其中11T T '=,22T T '=(作用力与反作用力大小相等).因为m M >,所以左侧物体上升,右侧物体下降.设其加速度分别为1a 和2a ,据题意可知,绳子不可伸长,则21a a =,令它们为a .滑轮以顺时针转动,设其角加速度为β,则摩擦阻力矩阻M 的指向为逆时针方向,如图所示.对于上下作平动的两物体,可以视为质点,由牛顿第二运动定律得⎩⎨⎧=-=-Ma T Mg M mamg T m 21:对:对 (1) 滑轮作定轴转动,受到的外力矩分别为R T 2'和R T 1'及阻M (轴对滑轮的支持力N 通过了转轴,其力矩为零).若以顺时针方向转的力矩为正,逆时针转的方向为负,则由刚体定轴转动的转动定律得ββ⎪⎭⎫⎝⎛'==--21221R m J M R T R T 阻 (2)据题意可知,绳与滑轮间无相对滑动,所以滑轮边缘上一点的切向加速度和物体的加速度相等,即βτR a a == (3)联立(1)、(2)、(3)三个方程,得2)(m m M R M g m M a '++--=阻2)22()(1m m M R mM mg m M a g m T '++-'+=+=阻2)22()(2m m M R MM Mg m m a g M T '+++'+=-=阻43 题号:03043 第03章 题型:计算题 难易程度:适中试题: 求长为L ,质量为m 的均匀细棒AB 的转动惯量.(1)对于通过棒的一端与棒垂直的轴;(2)对于通过棒的中点与棒垂直的轴. 答案: (1)如图所示,以过A 端垂直于棒的o o '为轴,沿棒长方向为x 轴,原点在轴上,在棒上取一长度元dx ,则这一长度元的质量为dx Lmdm =,所以202231mL dx L m x dm x J L m =⎪⎭⎫ ⎝⎛==⎰⎰端点(2)同理,如图所示,以过中点垂直于棒的o o '为轴,沿棒长方向为x 轴,原点在轴上,在棒上取一长度元dx ,因此22222121mL dx L m x dm x J L L m=⎪⎭⎫ ⎝⎛==⎰⎰-中点 由此可见,对于同一均匀细棒,转轴的位置不同,棒的转动惯量不同. 44 题号:03044 第03章 题型:计算题 难易程度:容易试题: 试求质量为m 、半径为R 的匀质圆盘对垂直于平面且过中心轴的转动惯量. 答案: 已知条件如图所示.由于质量连续分布,所以220222mR dl R m R dm R J Rm=⎪⎭⎫ ⎝⎛==⎰⎰ππ 45 题号:03045 第03章 题型:计算题 难易程度:适中试题: 试求质量为m 、半径为R 的匀质圆环对垂直于平面且过中心轴的转动惯量.o AA dm答案: 已知条件如图所示.由于质量连续分布,设圆盘的厚度为l ,则圆盘的质量密度为lR m2πρ=.因圆盘可以看成是许多有厚度的圆环组成,所以()ρππρl R ldr r r dm r J R m 4022212=⋅⋅==⎰⎰代入圆盘的质量密度,得221mR J =46 题号:03046 第03章 题型:计算题 难易程度:较难试题: 如图所示,一质量为M 、半径为R 的匀质圆盘形滑轮,可绕一无摩擦的水平轴转动.圆盘上绕有质量可不计的绳子,绳子一端固定在滑轮上,另一端悬挂一质量为m 的物体,问物体由静止落下h 高度时,物体的速率为多少答案: 法一 用牛顿第二运动定律及转动定律求解.受力分析如图所示,对物体m 用牛顿第二运动定律得ma T mg =- (1)对匀质圆盘形滑轮用转动定律有βJ R T =' (2)物体下降的加速度的大小就是转动时滑轮边缘上切向加速度,所以βR a = (3)又由牛顿第三运动定律得T T '=(4)物体m 落下h 高度时的速率为lah v 2= (5)因为221MR J =,所以联立以上(1)、(2)、(3)、(4)和(5)式,可得物体m 落下h 高度时的速率为mM mghv 22+=(小于物体自由下落的速率gh 2).解法二 利用动能定理求解.如图所示,对于物体m 利用质点的动能定理有222121mv mv Th mgh -=- (6) 其中0v 和v 是物体的初速度和末速度.对于滑轮利用刚体定轴转动的转动定理有222121ωωθJ J TR -=∆ (7) 其中θ∆是在拉力矩TR 的作用下滑轮转过的角度,0ω和ω是滑轮的初角速度和末角速度.由于滑轮和绳子间无相对滑动,所以物体落下的距离应等于滑轮边缘上任意一点所经过的弧长,即θ∆=R h .又因为00=v ,00=ω,R v ω=,221MR J =,所以联立(6)和(7)式,可得物体m 落下h 高度时的速率为mM mghv 22+=.解法三 利用机械能守恒定律求解.若把滑轮、物体和地球看成一个系统,则在物体落下、滑轮转动的过程中,绳子的拉力T 对物体做负功(Th -),T '对滑轮做正功(Th )即内力做功的代数和为零,所以系统的机械能守恒.若把系统开始运动而还没有运动时的状态作为初始状态,系统在物体落下高度h 时的状态作为末状态,则0212121222=-+⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛mgh mv R v MR 所以物体m 落下h 高度时的速率为mM mghv 22+=.47 题号:03047 第03章 题型:计算题 难易程度:容易试题: 哈雷慧星绕太阳运行的轨道是一个椭圆,如图所示,它离太阳最近的距离是m 1075.810⨯=近日r ,此时速率为-14s m 1046.5⋅⨯=近日v ;它离太阳最远时的速率为-12s m 1008.9⋅⨯=远日v ,这时它离太阳的距离?远日=r答案: 彗星受太阳引力的作用,而引力通过了太阳,所以对太阳的力矩为零,故彗星在运行的过程中角动量守恒.于是有远日远日近日近日v r v r ρρρρ⨯=⨯因为远日远日近日近日,v r v r ρρρρ⊥⊥,所以有远日近日近日远日v v r r =代入数据,得m 1026.512⨯=远日r48 题号:03048 第03章 题型:计算题 难易程度:较难试题: 如图所示,一个长为l 、质量为M 的匀质杆可绕支点o 自由转动.一质量为m 、速率为v 的子弹以与水平方向成060角的方向射入杆内距支点为a 处,使杆的偏转角为030.问子弹的初速率为多少答案: 把子弹和匀质杆作为一个系统,由于该系统所受的外力有重力及轴对杆的约束力,在子弹射入杆的极短过程中,重力和约束力都通过了转轴o ,因此它们对转轴的力矩均为零,故该系统的角动量守恒.设ρ子弹射入杆后与杆一同前进的角速度为ω,则碰撞前的角动量等于碰撞后的角动量,即()ω⎪⎭⎫⎝⎛+=2203160cos ma Ml a v m子弹在射入杆后与杆一起摆动的过程中只有重力做功,所以由子弹、杆和地球组成的系统机械能守恒,因此有()()022230cos 1230cos 13121-⋅+-=⎪⎭⎫ ⎝⎛+l Mg mga ma Ml ω 联立上述这两个方程得子弹的初速率为()()22326322ma Ml ma Ml g mav ++-=49 题号:03049 第03章 题型:计算题 难易程度:较难试题: 如图所示,一根质量为M 、长为2 l 的均匀细棒,可以在竖直平面内绕通过其中心的光滑水平轴转动,开始时细棒静止于水平位置.今有一质量为m 的小球,以速度u ρ垂直向下落到了棒的端点,设小球与棒的碰撞为完全弹性碰撞.试求碰撞后小球的回跳速度v ρ及棒绕轴转动的角速度ω.答案: 以棒和小球组成的系统为研究对象,则该系统所受的外力有小球的重力、棒的重力和轴给予棒的支持力, 后两者的作用线都通过了转轴,对轴的力矩为零.由于碰撞时间极短,碰撞的冲力矩远大于小球所受的重力矩,所以小球对轴的力矩可忽略不计.分析可知所取系统的角动量守恒.由于碰撞前棒处于静止状态,所以碰撞前系统的角动量就是小球的角动量lmu . 由于碰撞后小球以速度v 回跳,其角动量为lmv ;棒获得的角速度为ω,棒的角动量为()ωω22312121Ml l M =⎥⎦⎤⎢⎣⎡.所以碰撞后系统的角动量为ω231Ml lmv +.由角动量守恒定律得omuω231Ml lmv lmu += (1) 注意:上式中u ,v 这两个速度是以其代数量来表示.以碰撞前小球运动的方向为正,即0>u ;碰撞后小球回跳,u 与v 的方向必然相反,应该有0<v .由题意知,碰撞是完全弹性碰撞,所以碰撞前后系统的动能守恒,即222231212121ω⎪⎭⎫⎝⎛+=Ml mv mu (2) 联立(1)和(2)式,可得小球的速度为u Mm Mm v +-=33棒的角速度为luM m m ⋅+=36ω讨论:由于碰撞后小球回跳,所以v 与u 的方向不同,而0>u ,则0<v .从结果可以看出,要保证0<v ,则必须保证m M 3>.否则,若M m 31≥,无论如何,碰撞后小球也不能回跳,杂耍运动员特别注意这一点.50 题号:03050 第03章 题型:计算题 难易程度:较难试题: 如图所示,一长为l 、质量为m 的匀质细棒竖直放置,其下端与一固定铰链o 相连结,并可绕其转动.由于此竖直放置的细棒处于非稳定平衡状态,当其受到微小扰动时,细棒将在重力的作用下由静止开始绕铰链o 转动.试计算细棒转到与竖直位置成θ角时的角加速度和角速度.答案: 法一 利用定轴转动的转动定律求解.分析受力如图所示,其中G ρ为细棒所受的重力、N ρ为铰链给细棒的约束力.由于约束力N ρ始终通过转轴,所以其作用力矩为零;铰链与细棒之间的摩擦力矩题中没有给定可认为不存在.又由于细棒为匀质细棒,所以重力G ρ的作用点在细棒中心.故由定轴转动的转动定律可得βθ⎪⎭⎫ ⎝⎛=231sin 21ml mgl 因此细棒转过θ角时的角加速度为θβsin 23lg=由角加速度的定义可得θθθωsin 23lgdt d d d =⋅ 整理可得θθωωd l g d ⎪⎭⎫⎝⎛=sin 23 由于0=t 时,0=θ,0=ω;而t t =时,θθ=,ωω=.所以上式两边取积分有θθωωθω⎰⎰⎪⎭⎫⎝⎛=0sin 23d l g d 因此细棒转过θ角时的角速度为()θωcos 13-=lg解法二 利用机械能守恒定律求解.以细棒和地球组成的系统为研究对象,由于细棒所受的重力为保守内力,铰链给细棒的约束力不做功,铰链与细棒之间的摩擦力题中没有给定可认为不存在,因此系统的机械能守恒.于是有()223121cos 12ωθ⎪⎭⎫ ⎝⎛=-⋅ml l mg 因此细棒转过θ角时的角速度为()θωcos 13-=lg此时的角加速度为θωβsin 23lgdt d ==解法三 利用定轴转动的动能定理求解.铰链的约束力对细棒不做功,摩擦力矩没有给定可以认为不存在,只有重力矩做功,所以对于细棒而言,合外力所做的功就是重力矩所做的功,即()θθθθθθcos 121sin 200-=⎪⎭⎫⎝⎛==⎰⎰mgl d l mg Md W由定轴转动的动能定理得()223121cos 121ωθ⎪⎭⎫ ⎝⎛=-ml mgl 因此细棒转过θ角时的角速度为()θωcos 13-=lg此时的角加速度为θωβsin 23lgdt d ==51 题号:03051 第03章 题型:计算题 难易程度:适中试题: 如图所示,在光滑的水平面上有一长为l 、质量为m 的匀质细棒以与棒长方向相互垂直的速度v ρ向前平动,平动中与一固定在桌面上的钉子o 相碰撞,碰撞后,细棒将绕点o 转动,试求其转动的角速度.答案: 由于细棒在光滑的水平面上运动,所以细棒与钉子o 碰撞的过程中遵守角动量守恒定律,则碰撞后碰撞前L L =对于转轴o 而言:⎪⎭⎫⎝⎛=4l mv L 碰撞前方向垂直于纸面向外;ωω⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-+==242l l m J J L o 中心轴碰撞后ωω2224874121ml l m ml =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+=方向垂直于纸面向外.所以有ω24874ml l mv =⎪⎭⎫⎝⎛ 故细棒碰撞后绕轴o 转动的角速度为lv712=ω 52 题号:03052 第03章 题型:计算题 难易程度:适中试题: 如图所示,在光滑的水平面上有一劲度系数为k 的轻质弹簧,它的一端固定,另一端系一质量为M 的滑块.最初滑块静止时,弹簧处于自然长度0l .现有一质量为m 的子弹以速度0v 沿水平方向并垂直于弹簧轴线射向滑块且留在其中,滑块在水平面内滑动.当滑块被拉伸到长度为l 时,求滑块速度的大小和方向.答案: 此题的物理过程有两个,第一个过程为子弹与滑块的碰撞过程.在该过程中子弹与滑块组成的系统所受的合外力为零,所以系统的动量守恒.于是有()V m M mv +=0第二个过程为滑块与子弹一起,以共同的速度V 在弹簧的约束下运动的过程.在该过程中弹簧的弹力不断增大,但始终通过转轴o ,它的力矩为零,所以角动量守恒;与此同时若以子弹、滑块、弹簧和地球组成的系统为研究对象,则该过程也满足机械能守恒定律.因此有()()θsin 0v m M l V m M +=+()()()2022212121l l k v m M V m M -++=+ 其中θ为滑块运动方向与弹簧轴线方向之间的夹角.联立以上三个方程可得滑块速度的大小和方向分别为()m M l l k m M mv v +--⎪⎪⎭⎫⎝⎛+=2020 ()()⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=--212020001sin m M l l k m M mv m M l l mv θ 53 题号:03053 第03章 题型:计算题 难易程度:适中试题: 一飞轮半径r = 1m ,以转速1min r 1500-⋅=n 转动,受制动均匀减速,经s 50=t 后静止.试求:(1)角加速度β和从制动开始到静止这段时间飞轮转过的转数N ;(2)制动开始后s 25=t 时飞轮的角速度ω;(3)在s 25=t 时飞轮边缘上一点的速度和加速度.答案: (1)角加速度20s rad 14.35060150014.325020-⋅-=⨯⨯-=-=-=ntπωωβ从制动开始到静止这段时间飞轮转过的转数62514.325014.3215060150014.322212220=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=+=∆=πβωπθtt N 圈(2)制动开始后s 25=t 时飞轮的角速度10s rad 5.782514.360150014.322-⋅=⨯-⨯⨯=+=+=t n t βπβωω (3)在s 25=t 时飞轮边缘上一点的速度和加速度分别为11s m 5.78s m )15.78()(--⋅=⋅⨯==τττωρρρρr v ()()τβωττρρρρρr n r a n a a n +=+=2()[]()232s m )14.31016.6(14.315.78-⋅-⨯=⨯-+⨯=ττρρρρn r n54 题号:03054 第03章 题型:计算题 难易程度:适中试题: 如图所示.细棒的长为l ,设转轴通过棒上离中心距离为d 的一点并与棒垂直.求棒对此轴的转动惯量o J '.试说明这一转动惯ol量o J '与棒对过棒中心并与此轴平行的转轴的转动惯量o J 之间的关系(此为平行轴定理).答案: 如图所示,以过o '点垂直于棒的直线为轴,沿棒长方向为x '轴,原点在o '点处,在棒上取一长度元x d ',则()⎰'='mo dm x J 2()⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛+-⎪⎭⎫ ⎝⎛''=d l d l x d lm x 22222121md ml +=所以o J '与o J 之间的关系为2md J J o o +='55 题号:03055 第03章 题型:计算题 难易程度:适中试题: 如图所示.两物体的质量分别为1m 和2m ,滑轮的转动惯量为J ,半径为r .若2m 与桌面的摩擦系数为μ,设绳子与滑轮间无相对滑动,试求系统的加速度a 的大小及绳子中张力1T 和2T 的大小.答案: 分析受力如题图所示.21m m 和设其加速度分别为1a 和2a ,则由牛顿运动定律得22221111⎩⎨⎧=-=-a m g m T a m T g m μ 滑轮作定轴转动,则由转动定律有βJ r T r T =-21由于绳子与滑轮间无相对滑动,所以r a a a β===21d ox 'x 1。

《刚体定轴转动》选择题解答与分析

《刚体定轴转动》选择题解答与分析

2 刚体定轴转动转动惯量1. 关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 (A )只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关. (B )取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关. (C )取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置. (D )只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关.答案:(C ) 参考解答:首先明确转动惯量的物理意义,从转动定律与牛顿第二定律的对称关系可以看出,与质量m 是平动惯性大小的量度相对应,转动惯量I 则是刚体转动惯性大小的量度。

从转动惯量的的公式∑=∆=ni ii r m I12可以看出,其大小除了与刚体的形状、大小和质量分布有关外,还与转轴的位置有关。

凡选择回答错误的,均给出下面的进一步讨论:1. 计算一个刚体对某转轴的转动惯量时,一般能不能认为它的质量集中于其质心,成为一质点,然后计算这个质点对该轴的转动惯量?为什么?举例说明你的结论。

参考解答:不能.因为刚体的转动惯量∑∆i i m r 2与各质量元和它们对转轴的距离有关.如一匀质圆盘对过其中心且垂直盘面轴的转动惯量为221mR ,若按质量全部集中于质心计算,则对同一轴的转动惯量为零.2. 一刚体由匀质细杆和匀质球体两部分构成,杆在球体直径的延长线上,如图所示.球体的半径为R ,杆长为2R ,杆和球体的质量均为m .若杆对通过其中点O 1,与杆垂直的轴的转动惯量为J 1,球体对通过球心O 2的转动惯量为J 2,则整个刚体对通过杆与球体的固结点O 且与杆垂直的轴的转动惯量为 (A) J =J 1+J 2. (B) J =mR 2+mR 2.(C) J =(J 1+mR 2)+(J 2+mR 2).(D) J =[J 1+m (2R )2]+[J 2+m (2R )2]. 答案:(C) 参考解答:根据转动惯量具有叠加性,则整个刚体对通过杆与球体的固结点0且与杆垂直的轴的转动惯量为细杆和球体分别对该轴转动惯量之合。

大学物理第3章刚体的定轴转动习题解答

大学物理第3章刚体的定轴转动习题解答

习题3-1 一汽车发动机曲轴的转速在12s 内由每分钟1200转匀加速地增加到每分钟2700转,求:(1)角加速度;(2)在此时间内,曲轴转了多少转?解:(1))/(401s rad πω= )/(902s rad πω=)/(1.13)/(6251240902212s rad s rad t≈=-=∆-=πππωωβ匀变速转动(2))(78022122rad πβωωθ=-= )(3902圈==πθn 3-2 一飞轮的转动惯量为J ,在0=t 时角速度为0ω,此后飞轮经历制动过程。

阻力矩M 的大小与角速度ω的平方成正比,比例系数0>K 。

求:(1)当30ωω=时,飞轮的角加速度;(2)从开始制动到30ωω=所需要的时间。

解:(1)依题意 2ωβK J M -== )/(92202s rad JK J K ωωβ-=-= (2)由J K dt d 2ωωβ-== 得 ⎰⎰-=32000ωωωωK Jd dt t ωK Jt 2=3-3 如图所示, 发电机的轮A 由蒸汽机的轮B 通过皮带带动。

两轮半径A R =30cm ,=B R 75cm 。

当蒸汽机开动后,其角加速度π8.0=B βrad/s 2,设轮与皮带之间没有滑动。

求(1)经过多少秒后发电机的转速达到A n =600rev/min ?(2)蒸汽机停止工作后一分钟内发电机转速降到300rev/min ,求其角加速度。

解:(1)t A A βω= t B B βω=因为轮和皮带之间没有滑动,所以A 、B 两轮边缘的线速度相同,即B B A A R R ωω=又)/(20606002s rad A ππω=⨯=联立得)(10s R R t B B A A ==βω(2))/(10603002s rad A ππω=⨯=)/(62s rad t A A A πωωβ=-'= 3-4 一个半径为=R 1.0m 的圆盘,可以绕过其盘心且垂直于盘面的转轴转动。

大学物理第3章作业解答

大学物理第3章作业解答

第三章刚体的定轴转动选择题3-1 如图所示,四个质量相同、线度相同而形状不同的物体,它们对各自的几何对称轴的转动惯量最大的是( A )(A) (B) (C) (D)3-2 在上题中,它们对各自的几何对称轴的转动惯量最小的是( C )3-3 如图所示,P、Q、R、S是附于刚体轻细杆上的四个质点,它们的质量分别为4m、3m、2m和m,PQ QR RS l===,该系统对O O'轴的转动惯量为( A )(A) 29m l.10m l; (D) 214m l; (C) 250m l; (B) 23-4 均匀细棒O A,可绕通过点O与棒垂直的光滑水平轴转动,如图所示.如果使棒从水平位置开始下落,在棒到竖直位置的过程中,下列陈述正确的是( A )(A) 角速度从小到大,角加速度从大到小;(B) 角速度从小到大,角加速度从小到大;(C) 角速度从大到小,角加速度从大到小;(D) 角速度从大到小,角加速度从小到大.3-5 几个力同时作用在一个具有固定转轴的刚体上.如果这几个力的矢量和为零,则下列陈述正确的是( D )(A) 刚体必然不会转动; (B) 刚体的转速必然不变;(C) 刚体的转速必然会变; (D) 刚体的转速可能变,也可能不变.3-6 在光滑的桌面上开一个小孔,把系在绳的一端质量为m的小球置于桌面上,绳的另一端穿过小孔而执于手中.设开始时使小球以恒定的速率v 在水平桌面上作半径为1r 的圆周运动,然后拉绳使小球的轨道半径缩小为2r ,新的角速度2ω和原来的角速度1ω的关系为( B ) (A) 1212r r ωω⎛⎫ ⎪⎝⎭=; (B) 21212r r ωω⎛⎫⎪⎝⎭=;(C) 2211r r ωω⎛⎫ ⎪⎝⎭=; (D) 22211r r ωω⎛⎫⎪⎝⎭=.3-7 在上题中,新的动能和原来的动能之比为 ( A )(A) 212r r ⎛⎫ ⎪⎝⎭; (B) 12r r ; (C) 21rr ; (D) 221r r ⎛⎫ ⎪⎝⎭.3-8 刚体绕定轴高速旋转时,下列陈述正确的是 ( D )(A) 它受的外力一定很大; (B) 它受的外力矩一定很大;(C) 它的角加速度一定很大; (D) 它的角动量和转动动能一定很大. 3-9 芭蕾舞演员绕通过脚尖的竖直轴旋转,当她伸长手臂时的转动惯量为J ,角速度为ω.她将手臂收回至前胸时,转动惯量减小为3J ,此时她的角速度为 ( A )(A) 3ω; (D) 13ω.3-10 三个完全相同的转轮绕一公共轴旋转.它们的角速度大小相同,但其中一轮的转动方向与另外两个轮相反.今沿轴的方向施力,将三者靠在一起,使它们获得相同的角速度.此时靠在一起后系统的动能与原来三转轮的总动能相比是 ( B )(A) 减少到13; (B) 减少到19;(C) 增大到3倍; (D) 增大到9倍.计算题3-11 一电动机的电枢转速为11800r min -⋅,当切断电源后,电枢经20s 停下.求:(1) 切断电源后电枢转了多少圈;(2) 切断电源后10s 时,电枢的角速度以及电枢边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度(设电枢半径为10cm ).解 (1) 切断电源时,电枢的转速为11018002πrad s60πrad s60ω--⨯=⋅=⋅电枢的平均角加速度为22060πrad s3.0πrad s20tωα----==⋅=-⋅∆由2202ωωαθ-=∆,且0ω=,可得切断电源后电枢转过的角度为()()22060πrad 600πrad 223πωθα--∆===⨯-转过的圈数为600πr 300r 2π2πN θ∆===(2) 切断电源后10s 时,电枢的角速度为()11060π 3.0π10rad s30πrad s t ωωα--=+=-⨯⋅=⋅此时电枢边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度分别为()111222t 222222n 0.1030πm s3.0πm s9.42m s0.10 3.0πm s0.30πm s0.942m s0.1030πm s90πm s888m sr a r a r ωαω---------==⨯⋅=⋅=⋅==-⨯⋅=-⋅=-⋅==⨯⋅=⋅=⋅v3-12 一飞轮由直径为0.30m 、厚度为22.010m -⨯的圆盘和两个直径为0.10m 、长为28.010m -⨯的圆柱体组成.设飞轮的密度为337.810kg m -⨯⋅,求飞轮对转轴的转动惯量.解 飞轮上的圆盘的半径为10.15m r =,圆柱体的半径为20.05m r =. 飞轮上的圆盘质量为2322111π7.810π0.15 2.010kg 11.0kg m r h ρ-==⨯⨯⨯⨯=圆柱体的质量为2322222π7.810π0.058.010kg 4.90kgm r h ρ-==⨯⨯⨯⨯⨯=飞轮的转动惯量是圆盘和两个圆柱体的转动惯量之和为22222211221111.00.15 4.900.05kg m 0.136kg m 22J m r m r ⎛⎫=+=⨯⨯+⨯⋅=⋅ ⎪⎝⎭3-13 如图所示,质量分别为2m 、3m 和4m 的三个小球,用长均为l 、质量均为m 的三根均匀细棒相连,如图所示(小球的半径r l <<,可视为质点).求该物件对通过点O 垂直于图面的转轴的转动惯量.解 该物件的转动惯量是三个小球和三根细棒的转动惯量之和为2222212343103J m l m l m l m l m l =+++⨯=3-14 细棒长为l ,质量为m ,设转轴通过棒上离中心为h 的一点并与棒垂直.求棒对此轴的转动惯量.解 由平行轴定理,细棒的转动惯量为22222c 111212J J m h m l m h m l h ⎛⎫=+=+=+ ⎪⎝⎭3-15 一个半径为R 质量为m 的均匀圆盘,挖去直径为R 的一个圆孔,如图所示.求剩余部分对通过圆心O 且与盘面垂直的轴的转动惯量.解 开孔圆盘的转动惯量等于完整圆盘的转动惯量减去位于圆孔部位的被挖去的小圆盘的转动惯量:2222111322424232m R m R J m R m R ⎡⎤⎛⎫⎛⎫=-+=⎢⎥ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎢⎥⎣⎦ 3-16 如图所示,某飞轮的直径为0.50m 、转动惯量为22.4k g m ⋅、转速为311.010r min-⨯⋅.如果制动时闸瓦对轮的压力为490N ,闸瓦与轮之间的滑动摩擦因数为0.4,求制动后飞轮转多少圈才停止.解 制动前,飞轮的转速为31102π 1.010rad s105rad s60ω--⨯⨯=⋅=⋅飞轮所受的制动力矩为n 0.44900.25N m 49N m M F R μ=-=-⨯⨯⋅=-⋅根据转动定律,M J α=,可得制动后飞轮的角加速度为2249rad s20.4rad s2.4M J α---==⋅=-⋅由2202ωωαθ-=∆,且0ω=,可得制动后飞轮转过角度为220105rad 270rad 22(20.4)ωθα--∆===⨯-转过的圈数为270r 43.0r 2π2πN θ∆===3-17 如图所示,一物体质量为5kg ,从一倾角为o 37的斜面滑下,物体与斜面的摩擦因数为0.25.一滑轮装在固定轴O 处,轻绳的一端绕在滑轮上,另一端与物体相连.若滑轮可视为是实心圆盘,其质量为20kg 、半径为0.2m ,绳与轮间无相对滑动,且轮轴的摩擦阻力矩忽略不计.求:(1) 物体沿斜面下滑的加速度; (2) 绳中的张力.解 物体和滑轮的示力图以及坐标选取如图所示.图中P 为重力,N F 为正压力,r F 为摩擦力,T F 为张力,T T F F '=.O x 轴沿斜面向下,Oy 垂直于斜面.设物体的质量为1m ,滑轮的质量为2m ,滑轮的半径为r .对物体,根据牛顿第二定律,在O x 和Oy 方向分别有o1T r 1sin 37m g F F m a --=oN 1cos 370F m g -=重力2P 和轮轴对滑轮的压力N 2F 均通过转轴,对转轴的力矩为零.以垂直纸面向里为正方向,滑轮所受的力矩为T T M F r F r '=⋅=⋅.对滑轮,根据转动定律,有T F r J α⋅=而a r α=r N F F μ=2212J m r =联立解以上方程,可得物体沿斜面下滑的加速度和绳中的张力分别为()oo11222sin 37cos 3712345 0.259.8 m s 1.31 m s1555202m a gm m μ--=-+⎛⎫=-⨯⨯⨯⋅=⋅ ⎪⎝⎭+⨯T 21120 1.31 N 13.1 N 22F Jm a rα===⨯⨯=3-18 如图所示,长为l 、质量为m 的均匀细棒可绕点O 转动.此棒原先静止在竖直位置,受微小扰动而倒下.若不计摩擦和空气阻力,求细棒倒至与竖直位置成θ角时的角加速度和角速度.解 细棒的倒下,可看成定轴转动,其转轴通过地面上细棒端点,垂直于细棒的转动平面.在细棒倒下的过程中,细棒与地球组成的系统机械能守恒.以地面为势能零点,设细棒倒至与竖直方向成θ角时,角速度为ω,有21cos 222l l J m gm gωθ+=而213J m l =由此可得,角速度为ω=只有细棒所受的重力对转轴有力矩.以垂直纸面向里为正方向,细棒倒至与竖直方向成θ角时,重力对转轴的力矩为sin 2l M m g θ=.设此时的角加速度为α,则对细棒,根据转动定律,有sin 2l m gJ θα= 将213J m l =代入上式,可得角加速度为3sin 2g lαθ=3-19 如图所示,两个物体质量分别为1m 和2m .定滑轮的质量为m 、半径为R ,可视为圆盘.已知2m 与桌面间的摩擦因数为μ.设轻绳与轮间无相对滑动,且可不计滑轮轴的摩擦力矩,求1m 下落的加速度和滑轮两边绳中的张力.解 两个物体和滑轮的示力图以及坐标选取如图所示.图中P 为重力,N F 为正压力,r F 为摩擦力,T F 为张力,T1T1F F '=,T 2T 2F F '=.O x 轴水平向右,Oy 轴竖直向下.两个物体的加速度虽方向不同,但大小相同,12a a a ==.对物体1m ,根据牛顿第二定律,在Oy 方向有1T 11m g F m a -=对物体2m ,根据牛顿第二定律,在O x 方向有T 2r 2F F m a -=滑轮所受的重力和转轴对滑轮的压力都通过转轴,对转轴的力矩为零.以垂直纸面向里为正方向,滑轮所受的力矩为T 1T 2M F R F R =-.对滑轮,根据转动定律,有T 1T 2F R F R J α-=而212J m R =a R α=r 2F m gμ=联立解以上方程,可得物体的加速度与绳中的张力分别为()1212222m m a g m m mμ-=++()2T 11122122m m F m gm m m μ++=++()1T 22122122m m F m gm m mμ++=++3-20 一圆盘状的均匀飞轮,其质量为100kg 、半径为0.5m ,绕几何中心轴转动.在30s 内,由起始转速13000r m in-⋅均匀地减速至11000r m in -⋅.求阻力矩所做的功.解 飞轮初、末角速度分别为1102π3000rad s100πrad s60ω--⨯=⋅=⋅112π1000100rad sπrad s603ω--⨯=⋅=⋅飞轮的转动惯量为2222111000.5kg m 12.5kg m 22J m R ==⨯⨯⋅=⋅根据动能定理理,外力矩对飞轮所做的功等于飞轮转动动能的增量,可得在飞轮减速的过程中,阻力矩对飞轮所做的功为()222200225111()2221100π 12.5100πJ 5.4810J23A J J J ωωωω=-=-⎡⎤⎛⎫=⨯⨯-=-⨯⎢⎥ ⎪⎝⎭⎢⎥⎣⎦3-21 质量为m '、半径为R 的转台,可绕过中心的竖直轴转动.质量为m 的人站在转台的边缘.最初人和转台都静止,后来人在转台的边缘开始跑动.设人的角速度(相对于地面)为ω,求转台转动的角速度(转台可看成质量均匀分布的圆盘,并忽略转轴处的摩擦力矩和空气的阻力).解 人和转台组成的系统对中心轴角动量守恒.以人的角速度的方向为正方向,设转台的角速度为1ω,有210J m R ωω+=而212J m R '=由此可得12m m ωω-='式中的负号表明,转台的转动方向与人的转动方向相反.3-22 如图所示,一个转动惯量为J 、半径为R 的圆木盘,可绕通过中心垂直于圆盘面的轴转动.今有一质量为m 的子弹,在距转轴2R 的水平方向以速度0v 射入,并嵌在木盘边缘.求子弹嵌入后木盘转动的角速度.解 子弹和木盘组成的系统,对转轴角动量守恒.以垂直于纸面向外为正方向,设子弹嵌入后,木盘转动的角速度为ω,有2()2R J m R m ω+=v由此可得022()m R J m R ω=+v3-23 如图所示,一均匀细棒长为l 、质量为m ,可绕经过端点O 的水平轴转动.棒被拉到水平位置由静止轻轻放开,下落至竖直位置时,下端与放在地面上的静止物体相撞.若物体的质量也为m ,物体与地面间的摩擦因数为μ,物体滑动s 距离后停止.求: (1) 棒与物体碰撞后,物体的速度;(2) 棒与物体碰撞后,棒的角速度.解 (1)根据动能定理,摩擦力对滑块所做的功等于滑块动能的增量.设物体因碰撞而获得的速度为v ,有2102m gs m μ-=-v由此可得=v (2) 细棒下落的过程中,细棒与地球组成的系统机械能守恒定律.以地面为势能零点,设细棒下落至竖直位置时的角速度为0ω,有20122l J m gω=而213J m l =由此可得0ω=.碰撞过程中角动量守恒.以垂直纸面向外为正方向,设碰撞后,细棒的角速度为ω,有0J m l J ωω+=v将213J m l =、=v 和0ω=代入上式,可得lω=若0ω>,碰撞后细棒继续向右转动, 若0ω<,碰撞后细棒向左转动.。

《大学物理》第三章 刚体的定轴转动

《大学物理》第三章    刚体的定轴转动

P
t
=
1 2
ω J 2 自
t
=
ω J 2 自 2P
=
2×105× (30π)
2×736×103
2
=
1.21×103s
(2) ω进 = 1度 秒 = 0.0175rad/s
ω进 =
M
Jω自
M = Jω进ω自
M = 2×105×0.0175×30π= 3.3×105 N返回.m退出
3-14 在如图所示的回转仪中,转盘的 质量为 0.15kg , 绕其轴线的转动惯量为: 1.50×10-4 kg.m2 ,架子的质量为 0.03kg, 由转盘与架子组成的系统被支持在一个支柱 的尖端O,尖端O到转盘中心的距离为0.04 m , 当转盘以一定角速度ω 绕其轴旋转时, 它便在水平面内以1/6 rev/s的转速进动。
为25cm,轴的一端 A用一根链条挂起,如
果原来轴在水平位置,并使轮子以ω自=12 rad/s的角速度旋转,方向如图所示,求:
(1)该轮自转的角动量;
(2)作用于轴上的外力矩;
(3)系统的进动角速度, ω
并判断进动方向。
AO
B
R
l 返回 退出
解:
(1)
J
=
m
R
2

=
5×(0.25 )2
ω
= 0.313 kg.m2
a
=
m
1+
m m
1g 2+
J
r2
T1 =
m 1g (m 2+ J m 1+m 2 + J
r 2) r2
T2 =
m 1m 2g m 1+m 2 + J

大物习题答案第3章连续物体的运动

大物习题答案第3章连续物体的运动

⼤物习题答案第3章连续物体的运动第3章连续物体得运动⼀基本要求1 理解描写刚体定轴转动得物理量,并掌握⾓量与线量得关系。

2 理解⼒矩与转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动得转动定律。

3理解⾓动量概念,掌握质点在平⾯内运动以及刚体绕定轴转动情况下得⾓动量守恒定律。

4理解刚体定轴转动得转动动能概念,能载有刚体绕定轴转动得问题中正确得应⽤机械能守恒定律。

5了解流体得特点,掌握理想流体得概念。

6掌握理想流体得连续性⽅程与伯努利⽅程。

7了解伯努利⽅程得应⽤。

⼆基本概念1连续介质在宏观⼒学得范围内如果能忽视物体内部得不连续性,把物体瞧作质量连续分布得质点系。

2刚体⼤⼩与形状得变化可以忽略得连续介质。

3对定轴得⼒矩:⼒得⼤⼩与点到⼒得作⽤线得垂直距离得(⼒臂)乘积。

或=r×F4转动惯量转动惯量就是描述刚体在转动中惯性⼤⼩得物理量。

对于质点系得转动惯量。

如果物体得质量就是连续分布得,上式可写为。

5 质点得⾓动量质点对固定点O得位⽮为,质点m对原点O得⾓动量为6冲量矩⼒矩与作⽤时间得乘积,记作。

7刚体定轴转动得⾓动量8⼒矩得功9⼒矩得功率10刚体得转动动能11流体处于液态与⽓态得物体得统称。

特点就是物体各部分之间很容易发⽣相对运动,即流动性。

12理想流体绝对不可压缩与完全没有黏性得流体。

13定常流动流体流经空间任⼀给定点得速度就是确定得,并且不随时间变化。

在流速较低时定常流动得条件就是能够得到满⾜得。

14流线为了形象地描述流体得运动,在流体中画出⼀系列曲线,使曲线上每⼀点得切线⽅向与流经该点流体质点得速度⽅向相同, 这种曲线称为流线。

15流管在定常流动中,通过流体中得每⼀点都可以画⼀条流线。

由流线围成得管状区域, 就称为流管。

16流量单位时间内流过某⼀截⾯得流体体积, 称为流体流过该截⾯得体积。

三基本规律1刚体定轴转动⾓量与线量得关系=R = R2转动定律刚体绕定轴转动时,刚体得⾓加速度与所受得合外⼒矩成正⽐,与刚体得转动惯量成反⽐,。

第3章刚体的定轴转动

第3章刚体的定轴转动

大学物理习题及习题解答第三章 刚体的定轴转动3­1 两个不同半径的皮带轮 A 、B ,由传动皮带相连,轮半径 A Br r > .当它们转动时,问: (1)两轮边缘各点的线速度大小是否相等? (2)两轮角速度的大小是否相等?(3)两轮边缘处质点的法向加速度大小是否相等? (4)两轮边缘处质点的切向加速度大小是否相等? 答:当皮带在两轮上不打滑时,(1)相等,两轮边缘各点线速度的大小都等于皮带上点的速率。

(2)不等。

由于v r w = , A B v v = ,而 A B r r > 故 A Bw w < (3)不等。

由于 2n v a r= , A B v v = 而 A B r r > ,故 nA nBa a < (4)相等。

由于 A B v v = ,而A Bdv dv dt dt= ,故 tA tB a a = 3­2 一飞轮以转速 1 min 1500 - × = r n 转动,受制动均匀减速,经 s t 50 = 后静止。

(1)求角加速度a 和从制动开始到静止这段时间飞轮转过的转数 N ; (2)求制动开始后 s t 25 = 时飞轮的角速度w ;(3)设飞轮的半径 , 1m r = 求在 s t 25 = 时飞轮边缘上一点的速度和加速度。

解:(1) 1 0 2 601500- × ´ =s rad p w 由 0 t t w w a -= ,且 0 t w = ,得220 15002 3.14 6050rad s rad s t w pa - =-=-´×=-× 又 2 0 11() 22 N t t w a p =+´ ,将 0t w a =- 代入得111500 50 r 625 r 2260N t w ==´´= (注意求转数时p 可消去,能减少计算误差。

大学_大学物理教程上册(范仰才著)课后答案

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大学物理教程上册(范仰才著)课后答案大学物理教程上册(范仰才著)内容提要绪论第一篇力学第1章质点运动学1.1 参考系和坐标系质点1.2 质点运动的描述1.3 自然坐标系中的速度和加速度1.4 不同参考系中速度和加速度的变换关系思考题习题第2章质点动力学2.1 牛顿运动定律2.2 惯性系与非惯性系2.3 力的空间积累效应2.4 保守力的功势能机械能守恒定律2.5 力的时间积累效应动量守恒定律__2.6 质心质心运动定理阅读材料(1)混沌及其特征思考题习题第3章刚体的定轴转动3.1 刚体及刚体定轴转动的描述3.2 刚体定轴转动定律3.3 定轴转动的功和能3.4 角动量定理和角动量守恒定律__3.5 进动阅读材料(2)对称性与守恒律思考题习题第二篇热学第4章气体动理论4.1 平衡态态参量理想气体物态方程 4.2 理想气体的压强公式4.3 理想气体的`温度公式4.4 能量按自由度均分理想气体的内能 4.5 麦克斯韦速率分布律__4.6 玻耳兹曼分布律4.7 分子的平均碰撞频率和平均自由程__4.8 气体内的输运过程__4.9 范德瓦尔斯方程真实气体阅读材料(3)低温与超导思考题习题第5章热力学基础5.1 准静态过程功热量和内能5.2 热力学第一定律及其在理想气体等值过程的应用 5.3 绝热过程多方过程5.4 循环过程卡诺循环5.5 热力学第二定律5.6 热力学第二定律的统计意义熵阅读材料(4)热学熵与信息熵思考题习题第三篇振动和波动第6章振动学基础6.1 简谐振动的运动学旋转矢量表示法6.2 简谐振动的动力学特征6.3 简谐振动的能量6.4 简谐振动的合成6.5 阻尼振动受迫振动共振思考题习题第7章波动学基础7.1 机械波的形成和传播7.2 平简谐波的波函数7.3 波的能量声波大学物理教程上册(范仰才著)目录《21世纪高等学校规划教材:大学物理教程(上)》可作为本科院校理工科各专业的大学物理教材,也可作为各类普通高等学校非物理类专业、各类成人高校物理课程的教材或教学参考书。

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1
1 v r 78 . 5 1 78 . 5 m s (3) 解:
an r 78.5 1 6162 .2 m s
2 2
2
a r 3.14 m s
2
3-13. 如图所示,细棒长度为l,设转轴通过棒上距中心d的一 点并与棒垂直。求棒对此轴的转动惯量 J O ',并说明这一转 动惯量与棒对质心的转动惯量 J O之间的关系。(平行轴定理)
n0
J 2 2 n 收回双臂后的角动能 E k J n 0 2 J 0 n
1 2 2 1 2
Ek 0 J
1 2
2 0
3-17. 一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来, 此后无外力矩作用。则当此人收回双臂时,人和转椅这一系 统的转速、转动动能、角动量如何变化?
解:首先,该系统的角动量守恒。
设初始转动惯量为 J ,初始角速度为 0 收回双臂后转动惯量变为 J n , 由转动惯量的定义容易知,n 1 由角动量守恒定理容易求出,收回双臂后的角速度 初始角动能
M t J
代入数据解得:M 12.5 N m
3-4. 如图所示,质量为 m、长为 l 的均匀细杆,可绕过其一 端 O 的水平轴转动,杆的另一端与一质量为m的小球固定在 一起。当该系统从水平位置由静止转过 角时,系统的角
速度、动能为?此过程中力矩所做的功?
解: 由角动能定理得:
解:设该棒的质量为m,则其
线密度为 m l
1 l d 2 1 l d 2
O
d O'
J O'

0
r dr
2
3
0
r dr
2
3 代 入
l

31Biblioteka l d 21 12

3
1 l d 2

1 12
ml md
2
2
JO
ml
2
J O' J O md 2
t=25s时飞轮的角速度;(3) t=25s时飞轮边缘上一点的速度
和加速度。 (1) 解:初始角速度 0 1500 r / min 50 rad / s
0 0 0 50 3.14 rad s 2 t 50
1 2 2 1 2 2
从制动开始到静止,
0t t 50 50 50 1250 1250 N 625 2 2
O
m,l
m
1 1 2 E k J mg l sin mg l sin 2 2

1 2 其中 J ml ml 2 3 3 g sin 代入数据解得: 2 l
3 E k mgl sin 2
3-5. 如图所示,一半径为R、质量为M的均匀圆盘水平放置, 可绕通过盘心的铅直轴作定轴转动,圆盘对轴的转动惯量 2 1 J MR 为 。当圆盘以角速度 0 转动时,有一质量为m的 2
橡皮泥铅直落在圆盘上,并粘在据转轴
和盘的共同角速度为? 解: 由角动量守恒得:
1 2
1 2
R 处。那么橡皮泥
0
m
R2
MR 0
2
MR m
1 2 2
1 2
R
2

R
M 0 代入数据解得: 1 M2m
3-11. 一飞轮半径 r=1m,以转速 n=1500 r/min 转动,受制 动均匀减速,经 t=50s后停止。试求:(1) 角加速度和从制 动开始到静止这段时间飞轮转过的转数N;(2) 制动开始后
3-11. 一飞轮半径 r=1m,以转速 n=1500 r/min 转动,受制 动均匀减速,经 t=50s后停止。试求:(1) 角加速度和从制 动开始到静止这段时间飞轮转过的转数N;(2) 制动开始后
t=25s时飞轮的角速度;(3) t=25s时飞轮边缘上一点的速度
和加速度。 (2) 解:
0 t 50 25 25 78.5 rad s
第3章 刚体的定轴转动 习题答案
3-1. 某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴 任一质元,
r 处的
其法向加速度
an r 随时间变化;
2
dv d r 切向加速度 a 恒定不变。 dt dt
3-2. 一飞轮以300rad/min的角速度转动,转动惯量为 5kg· m² ,现施加一恒定的制动力矩,使飞轮在2s内停止转 动,则该力矩的大小为? 解: ω=300rad/min=5rad/s 根据角动量定理,
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