燕山大学 理论力学
燕山大学考研理论力学真题
2004年硕士研究生入学考试试题科目：引钟4力弓（机丿共/页第/页■-•复梁月BC 的支承及我荷如图所示・己知P = l000N, M = 500N m a 求附定端.4的约來反力° （20分） 二. 由乳个半拱较接而成的系统如图所示・若F 严P, = P ・求川、0支承处扁束反力。
（20分）三. 耳角11U OBC 绕O 轴转动，便套住其上的小环."沿固定自杆Q4滑动，己知OB = 0.lm,曲FF 的角速度<w = 0.5rad/s,角加速度为等。
求当/ = 60'时，小环M 的速度和加速度。
（20分）3.图示平断机构中.曲柄以用速度5绕O 轴转动，逹朴UCQ 二"，任某跃叶• 9铅乖线成a=30‘角.此时£D 和沔朴任水平能卫.的鶴O.J6：处乖位曲S 求D 為的速哎和連卜FCQ 的角速度、（15分） 五.图亍曲柄辻杆机构中・捲杆QC 绕固定轴0°摆动，在辻杆・JD 上装订沔个滑块•滑块B 在笨亦倂内潸劲，滑块D 任摇朴OC 的柳内滑蠶 已眾曲解tOJ = 50mm ・其绕O 轴转动的角速度Q = lOradb 在凶农痢・t ・的 旃位「・水平位置.揺杆耳铅曰线钱60矩:□l D = 70mm.求该骥时狐杆的角速度.（20分）八・如图所阮 圆柱体的质址为％ • T 径为八 它沿丫空为心 质址为花的半圆擠滚动而无溝劲，已知逊费別度为I 试出拉矗朗日方用建立系统的微幅运动微分方陥（15分）八•・t< .艺水乎力F 的作用•沿水平匣运动・板与平面间的动厅凍系数〃/；：在板上改一歪P ：的实心因柱,七.图示系统从前止#始祥放，此时弹熒的祈妃伸©址为100 mm >设郑黄的刚性系数“0.4N 伽m,滑沦巫 I20N,其中心冋转、卜径为450mm .轮丫径500mm,物块虫200N.试求滑轮下^25mm ft .滑轮中心的速 度和加連股S （20分）（入）2005年硕L •研究I 入学考试试题科IJ ：理论力学（和丿/页第/ «= 图示多跨梁中,各梁白巫不计,已知:q 、\（、I.试求昇、〃处的约束反力（20分）二构架尺寸如图所示（尺寸单位为m ）,不计各杆件口鱼 载荷F = 60kN°求八E 较链的约束力及杆BC 的内力.（20分）二. 刊角 绕O 轴转动，使套化其上的小环M 沿周定宜杆C 必滑动。
2011年燕山大学815理论力学考研真题
2011年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：801 科目名称：理论力学注：（1）本试题共__2__页。
（2）请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。
（3）允许使用计算器。
一、基本计算题（每小题5分，共30分）1、一重物靠在铅垂墙上，重量Q=300N，摩擦系数f=√3/6，作用力P=1000N。
问物体能否平衡，并求摩擦力大小。
2、图示理想桁架，试判断哪根杆件为零力杆。
3、作用于同一点（0,2,0）上的两个力，F1=i+4j−3k，F2=−2j+4k，试求其合力的大小及F1对x，y，z轴之矩。
4、曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小圆环沿固定直杆OA滑动。
已知曲杆角速度为ω，并以曲杆OBC为动系，试画出小圆环M的相对速度和科氏加速度。
5、图示均质圆盘质量为m，半径R，质量M，回转半径ρ，质心C加速度a C，将惯性力系向质心C简化，写出其简化结果，并标于图上。
6、图示车轮作纯滚动，半径为R，质量为M，回转半径ρ，质心C的加速度a C，将惯性力系向质心C简化，写出其简化结果，并标于图上。
二、图示结构由两个构件AB、BD组成，A端为插入端，B为中间铰链，C为可动铰链支座。
已知P=10kN，q=5kN/m，M=30kN∙m，尺寸如图，单位为m，构件自重不计，求A、C处约束反力。
（23分）三、图示平面机构，等腰直角三角形板ABC在A、B两点分别与杆O1A、O2B铰接，已知杆O2B铅直，AC水平，求此时C点的速度和B点的加速度。
（20分）04-15年真题（理力、机原、机设）及其详解详询QQ：2945549663四、重物A重P，系在绳子上，绳子跨过定滑轮D（质量不计），并绕在鼓轮B 上，如图所示。
由于重物下滑，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。
设鼓轮半径为r，轮C半径为R，两者固连在一起，总重为Q，对于其水平轴O的回转半径为ρ，系统初试静止。
求重物A下落h时的速度。
（20分）五、均质直杆AB长L=1m，质量m=12kg，A端用铰链支承，B端用一绳将杆吊起，杆处于水平位置，现将绳突然剪短，求剪断瞬时杆AB的角加速度和支座A处的约束反力。
燕山大学考研《理论力学》大纲知识点解析
中科院研究生院硕士研究生入学考试《理论力学》考试大纲本理论力学考试大纲适用于中国科学院研究生院力学专业的硕士研究生入学考试。
理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容：（一）静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。
几个静力学公理。
（二）力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法；力偶系的概念。
平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
（三）点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
（四）刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
（五）质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
（六）动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。
质心运动定理和质心运动守恒定律。
（七）动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。
质点系相对于质心的动量矩定理。
（八）动能定理各种作用力的功；质点和刚体的动能；质点和质点系的动能定理。
功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
（九）达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。
（十）虚位移原理约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
（十一）碰撞碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。
（十二）分析力学基础动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。
（十三）机械振动基础单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。
二、考试要求：（一）静力学基本概念与物体受力分析(1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。
燕山大学考研理论力学考试大纲
理论力学（机械类）一、静力学：1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。
2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。
3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。
4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。
5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。
6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。
二、运动学：1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。
2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。
3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。
4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。
三、动力学：1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。
2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。
3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。
4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。
5、碰撞：碰撞现象、碰撞力、用于碰撞过程的基本定理、质点对固定面的碰撞。
燕山大学804理论力学硕士研究生入学考试初试试题
2008年硕士研究生入学考试初试试题科目代码: 816科目名称: 理论力学共1页请将试题做在标准答题纸上，在题签上做题无效。
本试题应使用计算器。
一、图示平面结构中,各杆自重不计。
已知P = 20kN, M = 10kN.m, q = 4kN/m,尺寸如图。
求支座A和D处的约束力。
(30分)二、平面曲柄连杆滑块机构中，0A=I，曲柄0A上作用有矩为M的力偶，0A水平,A、B处为铰接。
连杆AB与铅垂线夹角为日,滑块与水平面间摩擦系数为f,不计各构件自重，且tanθ>f。
求机构保持平衡时水平力F的最小值。
(18分)三、弯成直角的曲柄OAB以匀角速度w绕0轴转动，AO=r。
在曲杆的AB段装有滑筒C,滑简又与铅直杆DC铰接,0点与DC位于同一铅垂线上。
求当φ= 30°时DC杆的速度和加速度。
(26分)四、图示机构中，杆AB以匀角速度w绕A轴转动，尺寸和位置如图所示。
求此.时C点的加速度。
(26 分)五、图示机构中,沿斜面纯滚动的國柱体0和滚轮0为均质物体,质量均为m,半径均为R,不计绳重和伸长，斜面倾角为日,鼓轮0上作用一力偶矩为M的常力偶。
求鼓轮0的角加速度和轴承0处的约束力。
(30 分)六、图示机构中,两均质杆AB和OB的质量均为m,长度均为I,初始时AB⊥0B,并由静止开始在铅垂面内倒下，不计各处摩擦。
求两杆下落到水平面时OB杆的角速度。
(20分)2009年项士研究生入学者试初试试题科目代码: 815科目名称:理论力学一(20 分)图示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图所示。
销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一集中载荷P。
已知q、a、M且M = 2qa2。
求固定端A的约束反力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。
二、(10分)图示六根杆支承一个水平板，在板角处受铅垂力作用。
设板和杆自重不计，求各杆的内力。
三(20分)均质圆柱重P、半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。
燕山大学 理论力学试题
A
燕山大学试卷
密
封
线
共7页第7页
六、图示位于铅垂面内的系统中，均质杆 AB 的质量为 m 、长为 l ，弹簧的刚性 系数为 k 。杆与水平线的夹角为 β ，当 β = 00 时弹簧没有伸长，不计摩擦及滑块 A 、 B 的重量。若将杆在 β = 600 处无初速度地释放，求当运动到 β = 300 时杆 AB 的角速 度。（12 分）
v
v1
a
B
A
v2
（）
（）
5．图示均质圆盘质量为 m，半径为 R，以匀角速度ω绕定轴 O 转动。计算下面 各量。（10 分）
（1）动量大小 K =
；
（2）对O轴的动量矩大小Lo=
；
（3）将惯性力系向质心 C 点简化，所得主矢大小 FgC =
，主矩大小
M gCБайду номын сангаас=
，并在图中标出。
Oω
C
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的重量，求支座 A 和 B 处的约束力。（18 分）
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共7页第4页
三、图示直角曲杆 OBC 绕 O 轴转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动。 已知：OB = 0.1m ，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度ω = 0.5rad/s ，角加速度为零。求 当ϕ = 600 时，小环 M 的速度和加速度。（16 分）
科 理论力学 班 目 (机械类 06 级) 级
燕山大学试卷
姓
名
密
封
学 号
线
时 间 08年 1月 10日
共 7 页 第1 页
题号 一
二
三
四
五
六 总分
燕山大学考研理论力学真题
2004年硕士研究生入学考试试题科目：引钟4力弓（机丿共/页第/页■-•复梁月BC 的支承及我荷如图所示・己知P = l000N, M = 500N m a 求附定端.4的约來反力° （20分） 二. 由乳个半拱较接而成的系统如图所示・若F 严P, = P ・求川、0支承处扁束反力。
（20分）三. 耳角11U OBC 绕O 轴转动，便套住其上的小环."沿固定自杆Q4滑动，己知OB = 0.lm,曲FF 的角速度<w = 0.5rad/s,角加速度为等。
求当/ = 60'时，小环M 的速度和加速度。
（20分）3.图示平断机构中.曲柄以用速度5绕O 轴转动，逹朴UCQ 二"，任某跃叶• 9铅乖线成a=30‘角.此时£D 和沔朴任水平能卫.的鶴O.J6：处乖位曲S 求D 為的速哎和連卜FCQ 的角速度、（15分） 五.图亍曲柄辻杆机构中・捲杆QC 绕固定轴0°摆动，在辻杆・JD 上装订沔个滑块•滑块B 在笨亦倂内潸劲，滑块D 任摇朴OC 的柳内滑蠶 已眾曲解tOJ = 50mm ・其绕O 轴转动的角速度Q = lOradb 在凶农痢・t ・的 旃位「・水平位置.揺杆耳铅曰线钱60矩:□l D = 70mm.求该骥时狐杆的角速度.（20分）八・如图所阮 圆柱体的质址为％ • T 径为八 它沿丫空为心 质址为花的半圆擠滚动而无溝劲，已知逊费別度为I 试出拉矗朗日方用建立系统的微幅运动微分方陥（15分）八•・t< .艺水乎力F 的作用•沿水平匣运动・板与平面间的动厅凍系数〃/；：在板上改一歪P ：的实心因柱,七.图示系统从前止#始祥放，此时弹熒的祈妃伸©址为100 mm >设郑黄的刚性系数“0.4N 伽m,滑沦巫 I20N,其中心冋转、卜径为450mm .轮丫径500mm,物块虫200N.试求滑轮下^25mm ft .滑轮中心的速 度和加連股S （20分）（入）2005年硕L •研究I 入学考试试题科IJ ：理论力学（和丿/页第/ «= 图示多跨梁中,各梁白巫不计,已知:q 、\（、I.试求昇、〃处的约束反力（20分）二构架尺寸如图所示（尺寸单位为m ）,不计各杆件口鱼 载荷F = 60kN°求八E 较链的约束力及杆BC 的内力.（20分）二. 刊角 绕O 轴转动，使套化其上的小环M 沿周定宜杆C 必滑动。
燕山大学理论力学考试大纲
燕山大学理论力学燕山大学理论力学（（力学类力学类））考研专业课复习大纲考研专业课复习大纲 考研加油站收集整理 一、静力学：1、静力学公理与物体的受力分析：静力学公理、约束与约束反力、受理分析与受力图。
2、平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法、力的分解与力在轴上的投影。
3、力矩、平面力偶理论：力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。
4平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。
5摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时平衡问题的解法。
6空间力系：空间汇交力系、空间力偶理论、力对轴之矩与力对点之矩、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。
二、运动学：1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。
2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体上各点的速度与加速度、定轴轮系的传动问题。
3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。
4、刚体的平面运动：刚体的平面运动的分解、求平面图形上各点速度的基点法和投影法、求平面图形上各点速度的瞬心法、求平面图形上各点加速度的基点法。
三、动力学：1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。
2、动量定理：质点的动量定理、质点系的动量定理、质心运动定理。
3、动量矩定理：质点的动量矩定理、质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。
4、动能定理：力的功、质点的动能定理、质点系的动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。
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理论力学
发布日期:2011-8-27 9:56:17新闻来自:本站原创
一、静力学：
1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。
2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。
3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。
4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。
5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。
二、运动学：
1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。
2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转动刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。
3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。
4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。
三、动力学：
1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。
2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。
3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。
4、动能定理：力的功和动能、质点和质点系的动能定理、功率与功率方程、势力场和势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。
5、达朗贝尔原理：惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化。
参考书：
1《理论力学》.哈尔滨工业大学理论力学教研室.高等教育出版社（第六版）
2《理论力学》.李慧剑、杜国君等.科学出版社。