手动变速器基础知识
手动变速器的结构和工作原理
手动变速器的结构和工作原理1. 手动变速器的基础知识手动变速器，顾名思义，就是要你亲自动手来换档的那种。
在我们日常开车的时候，听到“咔嚓”一声，正是手动变速器在工作。
你可别小看这个小装置，它可是把汽车的动力传递给车轮的关键部分。
换句话说，没有它，你的车就像没了心脏，根本无法运转。
1.1 变速器的结构手动变速器的内部结构其实挺复杂的，像是一个小型的机械王国。
首先，里面有个叫“齿轮”的东西，听起来像是在说“齿轮战”，但它们可不是打架的。
而是互相配合，通过不同的齿轮组合来实现不同的速度。
你想，想要快点儿上路，就得换到高档；如果需要爬坡，就得换到低档。
别忘了，还有离合器！它像是你的好搭档，帮你在换档时“松开”引擎和变速器之间的联系，简直就是配合默契的“金童玉女”。
1.2 工作原理手动变速器的工作原理其实很简单，就像玩“捉迷藏”。
当你踩下离合器踏板，离合器就把发动机和变速器暂时“分开”，让你可以顺利地换档。
换好档后，松开离合器，动力就会通过齿轮传递到车轮。
这样，你就可以轻松地加速，或者在红灯前优雅地停车。
想象一下，犹如一位舞者，随着音乐节奏，流畅地在舞池中旋转。
2. 手动变速器的优点手动变速器的好处可不少，首先，它让驾驶者有更强的控制感。
开着手动挡，仿佛是掌握了方向盘的魔法，完全可以根据路况和自己的感觉随意调节速度。
再加上，很多老司机都认为，手动挡比自动挡更加省油。
你换档时就像在掌握油门的精髓，避免了不必要的油耗，简直是个省钱的小妙招。
2.1 提升驾驶乐趣还有啊，开手动挡的乐趣无与伦比。
每次换档，那种成就感简直让人心潮澎湃！特别是在蜿蜒的山路上，手动挡让你享受驾驶的快感，仿佛是在进行一场赛车比赛，真是激动得不行！你可能会发现，开车不再只是个简单的代步工具，而是一种体验，一种享受。
你可以把车开得如鱼得水，心中无比畅快。
2.2 更好的机械耐用性而且，手动变速器的耐用性也相对较强，维修起来也不算复杂。
相较于自动挡，手动挡的构造相对简单，零件更容易更换，维修费用也会低一些。
手动变速器课件
４、变速基本原理
主动轮1
从动齿轮齿数
i= 主动齿轮齿数
从动轮2
一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17 齿，大齿轮齿数为34齿,则在相同时间内， 小齿轮转2周而大齿轮只能转1周（即小齿 轮转速为大齿轮转速的2倍），可见两齿 轮的转速与齿数成反比。若小齿轮是主动 齿轮，它的转速经大齿轮（从动齿轮）传 出时转速就降低了；反之，以大齿轮为主 动，它的转速经小齿轮（从动齿轮）传出 时转速就升高了。汽车用齿轮式变速器就 是根据这一变速原理，利用若干齿数不同 的齿轮搭配啮合传动来实现变速的。
１、变速器的功用、性能要求和分类。 ２、齿轮式变速器的变速和变向原理。
3、两轴式、三轴式变速器的换挡变速原
理。
作业
对照课本 ３４ 页图 桑塔纳轿车变速器结构简 图分析变速原理
三、四档齿轮与轴一体。
三、三轴式变速器
应用： 客车或中重型载货汽车。 特点； 获得大的传动比，可获得直接挡。 组成： 输入轴、输出轴、中间轴、倒档
轴、轴承、变速齿轮．
１变速器工作情况
２、各档换档过程
（1）一档
（2）二档
（3）三档
（4）四档
（5）五档
（6）倒档
小结
５.变速器的变向原理
二、两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置
后轮驱动的中小型乘运汽车。
特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。 组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、
变速齿轮
桑塔纳轿车两轴式变速器
结构分析： 一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四
档齿轮与轴通过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；
手动变速器
变速器档位图
1(R)
3
第14章 手动变速器(1)
速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。
变速器档数：前进档的位数。
2、按操纵方式分：
（1）手动变速:靠驾驶员直接操纵变速杆进行换挡的 变速器，结构简单，工作可靠，但操作复杂； （2）自动变速：根据汽车运行状况自动换挡，无离 合器通过加速踏板控制车速，操作简单，结构复杂； （3）半自动变速：组合式：常用挡位采用自动换挡， 其余挡位由驾驶员手动操纵；预选式：驾驶员先用按钮 选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通 自动控制和执行机构进行自动换挡。
无同步器时变速器的换档过程
a、从低档换入高档 结合齿圈 脱离瞬间： V4=VJ
；
四档齿轮
五档齿轮
V5>VJ、 V4； 保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变 化不大； 在VJ与V5相等时挂 入五档。
花键毂
结合套
中间轴
b、从高档换入低档
脱离瞬间： V5=VJ； V4<VJ、 V5； 抬起离合器踏板， 踩一下油门踏板， V4升高，VJ变化 不大； 在VJ与V4相等时 挂入四档。 五档齿轮
第14章 手动变速器
一、功用：
1、改变传动比，改变汽车的行驶速度和牵引力。扩 大驱动轮的转矩和转速的范围，以适应经常变化的行驶 工况，使发动机工作在高效区； 2、改变驱动轮的旋转方向，实现倒车； 3、利用空档，中断动力传递，便于操纵。
二、变速器的分类
1、按传动比变化方式分:
（1）有级式变速器：采用齿轮传动，一般 汽车采用 3~5个前进档和一个倒档。 （2）无级式变速器：采用液力变扭器传动，传动比 可在一定的数值范围内连续变化。 （3）综合式变速器：由液力变扭器和行星齿轮式变
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
手动变速器原理
手动变速器原理介绍手动变速器是一种机械装置，用于控制车辆的传动比例，使发动机输出的动力在不同的速度条件下得到最佳利用。
本文将详细介绍手动变速器的原理和工作原理。
原理1. 齿轮传动手动变速器采用了齿轮传动的原理来实现不同的传动比。
在手动变速器中，主要包含主动齿轮（输入轴）和从动齿轮（输出轴），通过它们之间的齿轮啮合来传递动力。
2. 锁定装置手动变速器中的锁定装置用于固定某个齿轮，使其成为一个固定的转速输出。
这样就可以实现不同的传动比。
当锁定装置使两个齿轮相连时，它们就会以相同的速度旋转；当锁定装置使一个齿轮固定时，另一个齿轮会围绕它旋转，实现不同的速度输出。
3. 操作杆手动变速器中还配备有操作杆，用于改变齿轮的位置和锁定装置的状态。
通过操作杆，驾驶员可以选择不同的齿轮和传动比。
工作原理1. 停车挡（P挡）停车挡用于将车辆固定在停止状态。
在停车挡状态下，所有齿轮都会被锁定，车辆无法移动。
2. 空挡（N挡）空挡表示手动变速器处于空转状态，发动机的动力不会传递到车轮上。
在空挡状态下，所有的齿轮都处于脱离状态。
3. 前进挡（D挡）前进挡允许车辆向前行驶。
通过操作杆，将主动齿轮与合适的从动齿轮锁定，传递动力到车轮上。
不同的前进挡位置对应着不同的传动比，可以适应不同的车速要求。
4. 倒挡（R挡）倒挡允许车辆向后行驶。
通过操作杆，将逆向齿轮与合适的从动齿轮锁定，使车轮在相反的方向上旋转。
工作流程下面是手动变速器的具体工作流程：1.驾驶员将操作杆从空挡移动到前进挡或倒挡；2.操作杆的移动会使锁定装置转动，使主动齿轮与合适的从动齿轮相连；3.动力从发动机通过主动齿轮传递到从动齿轮，再传递到车轮上；4.驾驶员根据需要调整操作杆的位置和挡位，以改变齿轮的位置和传动比，实现不同的速度输出。
总结手动变速器是一种通过齿轮传动和锁定装置来实现不同传动比的机械装置。
通过操作杆的移动和挡位的选择，驾驶员可以根据需要调整车辆的速度。
手动变速器的构造与原理
手动变速器的构造与原理1.主齿轮：它是变速器的主要轴，与发动机的主轴相连，通过离合器将发动机的转矩传入主齿轮。
2.副齿轮：它是与主齿轮咬合的齿轮，可以通过变速器的操作杆进行选择和换挡。
3.同步器：用于使变速器在换挡时实现平稳连接，减少换挡时的冲击和摩擦。
4.铰链：用于连接不同齿轮和传递转矩的传动装置。
5.操纵杆：由驾驶员操作的杆状控制装置，用于控制变速器的正、倒挡和中间挡位。
1.初始状态：变速器处于空挡，主齿轮和副齿轮没有接触。
此时发动机可以自由转动，没有传输给车轮。
2.改变齿轮：通过操作操纵杆，驾驶员可以选择不同的齿轮。
当选择一个齿轮时，相应的副齿轮与主齿轮咬合，通过铰链将转矩传递给车轮，实现车辆的驱动。
3.同步器的作用：当驾驶员想要换挡时，同步器起到一个平稳连接的作用。
当挂入一个新的齿轮时，同步器会将副齿轮和主齿轮快速地用摩擦力连接在一起，以平衡转速差异，减少换挡时的冲击和磨损。
4.操作离合器：在换挡时，需要操作离合器，将发动机与变速器分离，以减少换挡时的冲击。
离合器通过一个踏板控制，当踩下离合器踏板时，离合器压盘与齿圈分离，发动机转矩不传递给变速器。
5.行驶模式：手动变速器的行驶模式包括正挡、倒挡和中间挡位。
通过操作操纵杆选择相应的挡位，可以实现不同的行驶速度和转矩输出。
然而，手动变速器也存在一些缺点，例如需要驾驶员不断操作操纵杆，增加了驾驶的复杂性和疲劳度。
此外，手动变速器在城市交通拥堵时，需要频繁地换挡，增加了驾驶的困难度。
相较之下，自动变速器能够更方便地适应不同的驾驶环境和路况，更受现代车辆的欢迎。
总结起来，手动变速器是一种传统的汽车变速器，通过驾驶员的操作完成不同挡位的选择和换挡。
它的构造和工作原理相对简单，适用于驾驶员对驾驶过程有更多控制需求的场景，但也受到自动变速器的竞争和取代趋势。
第三章 手动变速器概述2
三挡动力传递
郑州交通技师学院
4、四档
四挡动力传递
郑州交通技师学院
5、五档
五挡动力传递
郑州交通技师学院
6、倒档
倒挡动力传递
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三轴式五档位变速器
四、变速器结构分析 1、轴的支承
中心孔
滚动轴承
滚动轴承
滚动轴承
滚动轴承
二轴支承
两轴式变速器
坼卸p213
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿 轮
两轴式特点
①变速器输出轴与主减速器齿轮做成一体，省略中 间传动轴。 ②除倒档传动用滑动齿轮，其余档位均采用常啮合 齿轮同步器接合套换档。 ③两轴式变速器没有直接档。 ④因为所有前进档均为一对齿轮传动，故只适用于 传动比较小，发动机前置、 前驱动的轿车变速 器。
b. 二档
c. 三档
d. 四档
e. 倒档
郑州交通技师学院
作业
判断：空档时变速齿轮是静止不转的
（变速器由两部分组成：变速传动部分和操纵部分）
3.2 变速器的变速传动机构
一、有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理和常见的 换档方式 1．变速传动机构的组成 变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。
2．普通变速器工作原理 （1）变速原理
利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比i
（2）变向原理（通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档） （两轴式变速器）前进档时，动力由第一轴直接传给第二轴， 只经过一对齿轮传动，两轴转动方向相反。倒档时，动力由 第一轴传给倒档轴、再由倒档轴传给第二轴，经过两对齿轮 传动，第一轴与第二轴转动方向相同。（注：三轴式变速器 方向与此相反）
常见手动变速器结构介绍讲解材料
06
手动变速器发展趋势及前 景展望
轻量化设计趋势
材料优化
采用高强度铝合金、镁合金等轻质材料，降低变速器 整体重量。
结构优化
通过拓扑优化、有限元分析等手段，对变速器结构进 行轻量化设计。
制造工艺改进
采用先进的铸造、锻造、热处理等工艺，提高材料利 用率，减少加工余量。
高效率传动技术发，提高齿 轮传动效率。
02
03
输入轴
连接发动机，将发动机的 动力传递到变速器内部。
输出轴
连接驱动轮，将变速器输 出的动力传递到车轮。
轴间距离
输入轴与输出轴之间的距 离，影响变速器的尺寸和 传动效率。
齿轮组与同步器
齿轮组
由多个不同齿数的齿轮组 成，实现不同传动比的变 化。
同步器
使齿轮在换挡时实现同步 转速，避免齿轮冲击和噪 音。
05
常见故障诊断与排除方法
挂挡困难或无法挂挡
同步器故障
同步器损坏或磨损严重，导致挂挡困难。需检查同步器齿环、齿 毂等部件的磨损情况，必要时更换。
拨叉轴弯曲
拨叉轴变形或弯曲，使得挂挡时拨叉无法正确到位。需校正或更换 拨叉轴。
离合器分离不彻底
离合器分离不彻底，导致挂挡时齿轮无法完全啮合。需检查离合器 分离轴承、分离杠杆等部件，确保离合器分离彻底。
正确使用和维护手动变速器
1 2 3
操作规范
遵循正确的换挡顺序和时机，避免跳挡或强行换 挡等行为，以延长变速器使用寿命。
维护保养
定期更换变速器油，保持变速器内部清洁；定期 检查变速器各部件的磨损情况，及时更换磨损严 重的部件。
故障诊断与排除
了解手动变速器的常见故障现象及原因，掌握基 本的故障诊断和排除方法，以便在出现问题时能 够及时解决。
手动变速器培训课件
1、一二档换挡叉2、圆柱销3、连接螺栓4、一二档叉轴5、一二档换挡导块6、一二/五倒档互锁销7、五倒档换挡叉8、五倒档叉轴
9、卡簧10、回位弹簧11、五倒档换挡导块12、一二/五倒档互锁销13、倒档拨块14、三四档换挡叉15、倒档摆臂支架
1、半轴齿轮垫片2、半轴齿轮3、差速器壳4、行星齿轮轴5、行星齿轮6、行星齿轮垫片7、弹性圆柱销8、差速器齿圈9、差速器齿圈紧固螺栓
手动变速器拆解
1、拆卸离合拨叉
2、拆卸离合器壳体螺栓
3、拆卸换挡盖总成固定螺栓
取下离合拨叉和分离轴承
取下离合壳体面5个连接螺栓
取下换挡盖总成4个固定螺栓，注意对角线螺栓长短区分
拆解过程
手动变速器拆解
4、拆卸整体式车速传感器固定螺栓
5、拆卸换档叉轴定位座
取下换档定位总成
6、拆卸换档定位总成
松开3个换档叉轴定位座
拆手动变速器总成步骤
15、拆底盘防泥护板 共5个螺栓，其中4个使用10＃套筒、1个使用8＃套筒。还有7个固定扣子；16、拆左右驱动轴总成17、拆变速器与发动机连接固定螺栓 共4个螺栓，使用16＃套筒；18、拆防尘护板螺栓1个使用10＃扳手19、拆后悬置穿钉1个和螺母 使用15＃套筒；20、拆前悬置连接固定螺栓 其中长穿钉1个和螺母、短螺栓2个，都使用13＃套筒；21、拆下面起动机连接固定螺栓短1个 使用16＃套筒；22、变速器总成与发动机所有连接固定螺栓全部拆完，可以拆下变速器总成。
手动变速器换挡盖总成结构
1、回位弹簧B2、换挡导轴尼龙垫圈3、换挡导轴挡圈B4、换挡摆杆互锁架5、换挡摆杆6、弹性圆柱销7、回位弹簧A8、回位弹簧A垫片9、换挡导轴挡圈A10、五倒档互锁凸轮
11、五倒档互锁凸轮弹簧12、换位摆杆止动螺栓13、换位导轴14、换位摆杆15、换挡导轴16、换挡盖17、换挡导轴护套18、换档盖定位套销19、换档盖紧固螺栓20、换挡摇臂总成
手动变速器工作原理解析
手动变速器工作原理解析手动变速器是汽车传动系统中的一种重要部件，其主要功能是通过变换齿轮传递比来调整发动机输出的转速和扭矩，以满足不同驾驶条件下的需要。
本文将对手动变速器的工作原理进行详细解析。
一、手动变速器的基本结构手动变速器通常由输入轴、输出轴、主轴、选择齿轮和同步器等组成。
其中输入轴和输出轴分别与发动机和驱动轴连接，主要负责传递动力。
选择齿轮和同步器的作用是将输入轴的动力传递给输出轴，并根据驾驶员的操作来选择不同的齿比。
二、手动变速器的工作原理1. 空挡状态当手动变速器处于空挡状态时，输入轴和输出轴无直接连接。
驾驶员在这个状态下可以使发动机自由运转，而不需要将动力传递到驱动轴。
2. 转入挡位当驾驶员踩下离合器踏板，并选择某个挡位时，选择齿轮就会转动。
同时，同步器会通过摩擦作用来使选择齿轮与正在旋转的主轴匹配。
这样，输入轴的动力就会传递给输出轴，从而实现驱动。
3. 换挡过程在换挡过程中，驾驶员需要先松开离合器踏板，然后才能选择下一个挡位。
这是因为离合器的作用是将发动机与变速器隔离开来，以便实现平稳换挡。
4. 制动机构手动变速器还配备有制动机构，用于在停车或斜坡上止住车辆。
制动机构主要由辅助装置、制动齿轮和制动器组成。
它们能够限制输出轴的转动，从而使车辆停止或保持静止。
三、手动变速器的优点相比自动变速器，手动变速器具有以下优点：1. 操控性更强：手动变速器可以提供更精确的动力输出，使驾驶员能够更好地控制车辆。
2. 更高的效率：手动变速器没有液压系统，没有液力损耗，因此在传递动力时更为高效。
3. 维修成本较低：相对于自动变速器来说，手动变速器的维修成本较低，更容易进行维护和修理。
四、手动变速器的应用范围手动变速器在不同类型的车辆中广泛应用，尤其是运动型汽车和赛车。
这是因为手动变速器可以提供更高的操控性和更准确的传动比，以满足对驾驶性能和加速度要求较高的驾驶者。
总结：手动变速器作为汽车传动系统中重要的组成部分，其工作原理涉及到多个关键部件的协同运作。
手动变速器基本结构与原理
手动变速器基本结构与原理1.齿轮系统：手动变速器的关键部分是由一系列齿轮组成的齿轮系统。
齿轮系统一般包括输入轴、主轴、中间轴和输出轴。
其中输入轴与发动机输出轴相连，而输出轴与车轮相连。
不同齿轮的尺寸和齿数决定了变速器的传动比。
2.离合器系统：离合器用于连接或断开发动机与变速器的传动。
当离合器踏板踩下时，离合器片与飞轮接触，发动机输出扭矩通过离合器传递给变速器。
当离合器踩起时，发动机输出与变速器断开，实现换挡操作。
离合器系统包括离合器盘、离合器片、压盘和释放轴等部件。
3.换挡杆：换挡杆是用于选择不同挡位的操作杆，一般位于车辆驾驶员座位旁边或座椅底下。
通过推拉或旋转换挡杆，可以使齿轮系统的不同组合相互齿合，实现各个挡位之间的切换。
1.空挡：当变速器处于空挡时，离合器片与飞轮完全分离，发动机输出扭矩不传递给齿轮系统，车轮没有动力。
2.一挡：当操纵杆选择一挡时，离合器片与飞轮齿合，并通过齿轮系统将发动机输出扭矩传递给车轮。
由于一挡传动比较小，车辆在此挡位下可获得更高的转矩，适用于起步和爬坡。
3.二挡、三挡等：当操纵杆选择二挡、三挡等时，通过变速器的齿轮系统进行换档，实现不同传动比的选择。
每个挡位对应不同的齿轮组合，以满足车辆在不同的行驶速度下的需求。
一般来说，挡位越高，传动比越大，车辆速度越快。
4.倒挡：当操纵杆选择倒挡时，通过变速器的齿轮系统将发动机输出扭矩反向传递给车轮，以实现倒车行驶。
手动变速器通过驾驶员的操作进行换挡，可以根据道路条件和行驶速度的变化灵活调整传动比，提供更好的行驶性能和燃油经济性。
然而，相对于自动变速器，手动变速器需要驾驶员具有一定的操作技巧和经验，并且换挡过程需要分散驾驶员的注意力，因此在现代汽车中逐渐被自动变速器所取代。
手动变速器基础知识以及开发流程介绍-更新版
FF变速器的传动系主要 有输入轴、输出轴、差 速器。5档的变速器一般 四档类似直接档（速比 接近1.0）
8
MT主要结构与工作原理
MT
• 两轴式变速器广泛应用于FF轿车。其变速装置是由输入轴、输出轴组成的一级变速装置，还 包含有主减速齿轮和前桥差速器。其实质是变速器与前驱动桥的集合体，所以也称为前变速 驱动桥，或称为前传动器。
变速箱公司产品开发部
6
Production Research Department Of First Transmission Plant
MT主要结构与工作原理
MT
• 前置后驱FR变速器基本结构
变速箱公司产品开发部 Production Research Department Of First Transmission Plant
• 同步作用是通过同步锁环实现的。例如换入二档时，同步锁环与二档齿轮上的摩擦锥体产生 滑磨功，吸收（或释放）二档齿轮、输入轴等被同步件的转动惯量实现同步的。
齿套和同步环接触的端面上加 工成锥面，齿套既能给同步环 以轴向压力使同步环和被同步 齿轮的结合齿之间产生摩擦力 矩，又能使同步之后齿套能够 拨开同步环与被同步齿轮啮合。
创新、敬业、诚信、廉洁、勤俭、和谐
手动变速器（MT）基础知识 与
开发流程介绍
2012-03
变速箱公司产品开发部
1
Production Research Department Of First Transmission Plant
变速器的功用
MT
• 汽车的行驶条件是复杂多变的。路面好坏、道路坡度、汽车载荷、交通状况、气候因素等条 件的不断变化将要求汽车驱动车轮的驱动扭矩和转速必须随时变化，且要求具有一定大的变 化范围。发动机的输出扭矩和转速不能满足驱动车轮的这些要求。设在发动机和车轮之间的 变速器必须具有改变汽车驱动车轮的驱动扭矩和转速的功能，以满足汽车在各种行驶条件下 的需要。
第三章 手动变速器教学课件
2、按变速器操纵方式分
可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器三种。 （1）手动变速器（MT，即Manual Transmission的缩写）
通过驾驶员用手操纵变速杆来选定档位，并直接操纵变速器的换档 机构进行档位变换。齿轮式有级变速器大多数都采用这种换档方式。 （2）自动变速器（AT，即Automatic Transmission的缩写）
1、传动比
一对齿轮啮合传动时，主动轮转速与从动轮转速之比或从动轮齿数 与主动轮齿数之比，称为传动比。
主动轮1
传动比 i=n1/n2= z2/z1= M2/M1
Z1、n1 、M1为主动齿轮的参数。 Z2、n2 、M2为从动齿轮的参数。
从动轮2
如图所示为两级齿轮传动示意图，
传动比 i14＝n1/n4
＝（z2·z4）/（z1·z3）
件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为经济的工况下工作。 （2）实现倒车（ 倒档）
使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。 （3）实现中断动力传动（空档）
在发动机起动、怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情 况下，都需要中断发动机的动力传递，因此变速器中设有空档。 （4）利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构。
在前进挡，变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化 情况自动地选定档位，并进行档位变换，即自动地改变传动比。驾驶人 只需要操纵加速踏板控制车速即可。 （3）手动自动一体变速器
这种变速器可以自动换档，也可以手动换档。目前在中、高级轿车 上使用较普遍。
三、普通齿轮变速器的工作原理
普通齿轮变速器，也叫定轴式变速器，是利用不同齿数的齿轮啮 合传动来实现转矩和转速的改变。
第二节 普通齿轮变速器变速传动机构
手动变速器
返回
2. 变向原理
三轴式变速器在中间轴和输出轴之间加装了一倒挡轴和倒挡齿 轮,就可使输出轴与输入轴转向相反，从而可使汽车倒向行驶。如 图1-3-3所示。
图1-3-3 变速器的变向原理
图1-3-1 变速器
一、变速器的作用
1. 变速、变矩（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ档） 2. 变向（倒挡 R） 3. 中断动力（空挡 N） 4. 动力输出
1. 变速、变矩原理
手动变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速 的改变。
a)
b)
设小齿轮z，大齿轮Z， Z=2z 当小齿轮作为主动轮时，小齿轮转一圈，大齿轮转1/2圈，达到减速效果。 当大齿轮作为主动轮时，大齿轮转一圈，小齿轮转 2 圈，达到加速效果。
通过踩下或松开离合器踏板，使发动机和 变速器分离或接合，以切断或传递发动机向变 速器输入的动力。以保证汽车平稳起步和变速 器平顺换挡，并防止传 （手动）变速器
驱动桥
万向传动装置
注意：在自动变速器中不需要离合器，动力从发动机传出， 直接传给自动变速器。
在汽车的传动系统中设置的变速器（如图1-3-1所示）其具体功 用是：
z2 z1
=1
直接档
传动比大于1的挡为减速挡，传动比等于1的挡为 直接挡，传动比小于1的挡为超速挡
在变速器多个前进挡中，按传动比由大到小的次
序依次称为1挡、2挡、3挡，挡位越高，传动比越 小，相应的车速也越高。
什么是变矩？
功率= 力*速度
转动的力矩就是转矩
3.例：汽车起步需要克服地面摩擦力需要更多的转矩， 汽车上坡克服重力和摩擦力也需要更多转矩。
《手动变速器一》课件
结语
手动变速器是驾驶的核心技能之一，通过掌握正确的操作方法和维护保养技巧，能够更好地驾驶车辆并延长其 使用寿命。 只有通过多次实践和练习，才能真正掌握手动变速器的技巧。加油！
手动变速器一 PPT课件
简介
手动变速器是车辆传动系统中的关键组成部分，掌握它的操作和维护非常重 要。本课件将介绍手动变速器的基本知识和技巧。
操作方法
制动器
在换挡前先踩下制动器，确保车辆处于静止状态。
离合器
通过离合器的控制将发动机与变速器分离。
换挡杆
根据车速和转速合理操作换挡杆。
挂挡顺序
根据车速逐渐升高或降低挡位。
相关零部件的检查和更换
定期检查和更换关键零部件，如离合器片和传动轴，可以延长手动变速器的使用寿命。
注意事项
1 不当的使用方式可能导致车辆损坏
错误的离合器操作或不合理的挂挡方式可能 导致变速器和发动机受损。
2 长时间行驶对车辆和驾驶员的影响
长时间驾驶手动变速器车辆会对车辆和驾驶 员产生一定的影响，需要适当休息。
常见问题
1 如何避免换挡顿挫
使用正确的离合器操作和 挂挡技巧可以避免换挡顿 挫。
2 如何避免熄火
3 如何判断适宜的挡位
控制好离合器的松合时机， 平滑地踩下油门可以避免 熄火。
根据车速和发动机转速， 选择合适的挡位以实现平 稳加速和高效的燃油利用。
维护保养
更换变速器油
定期更换变速器油可以保证变速器正常工作。
第四章手动变速器
互锁装置工作原理
空档状态
（3） 倒档锁
1）倒档锁的作用是驾驶员挂倒档时，必须对变速杆施加较大的力， 才可换上倒档，起提醒作用，以防误挂倒档。变速器上多采用弹 簧锁销式倒档锁。 2）倒档锁一般由倒档锁销和倒档锁弹簧组成。倒档锁销的杆部装 有倒档锁弹簧，其右端的螺母可调整弹簧的预紧力和倒档锁销的 长度。 3）驾驶员要挂倒档时，必须用较大的力使变速杆的下端压缩倒档 弹簧，将倒档锁销推向右方后，才能使变速杆下端进入倒档拨块 的凹槽内，以拨动一、倒档拨叉轴而推入倒档。
手动变速器
第一节 变速器的功用和类型 第二节 变速器的变速传动机构
变速器的功用和类型
一、变速器的功用
1）改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转 速； 2）实现倒车； 3）利用空档中断动力的传递。 二、变速器的组成 （1）变速传动机构； （2）变速操纵机构。
二、变速器的类型： （1）按传动比变化方式的不同，变速器可分 为有级式、无级式和综合式3种。
（2）按换档操纵方式的不同，变速器可分为 手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。
变速器的变速传动机构
一、有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理和常见的 换档方式 1．变速传动机构的组成 变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。
2．变速传动机构的工作原理
（1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以 改变变速器的传动比i
变速器操纵机构的功用及要求 1. 功用：保证驾驶员根据使用条件，将变速器换入某 个档位 2. 要求： （1）设有自锁装置，防止变速器自动换档和自动 脱档. （2）设有互锁装置，保证变速器不会同时换入两 个档，以免发动机熄火或件坏。 （3）设有倒档锁，防止误换倒档，否则会发生安 全事故。
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1.3 驱动Байду номын сангаас能曲线：
二、手动变速器原理和结构
2、手动变速器结构
手动变速器包括变速传动机构和换挡操纵机构两部分。 • 变速传动机构是变速器的主体，主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴，
以及作为基础件的壳体组成，其功能是改变转速、转矩和旋转方向；
• 换挡操纵机构的功能是实现换挡。
二、手动变速器原理和结构
图三
图四
二、手动变速器原理和结构
（3）同步器 • 作用： 使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间；防止在同步前啮合而产生接合 齿之间的冲击。 • 类型： 广泛采用摩擦惯性同步装置（锁环式和索销式）。惯性式同步器是依靠摩擦作用实 现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前
出轴成一体以便传送动力。
二、手动变速器原理和结构
动力传送路线-空挡 • 来自发动机的原动力未从输入轴传到输出轴，从而差速器上也无作用力，如图一。 动力传送路线-第一挡 • 输入轴和输出轴的一档齿轮啮合通过驱动小齿轮将动力传送到差速器，如图二。
图一
图二
二、手动变速器原理和结构
动力传送路线-第三挡 • 输入轴和输出轴的三档齿轮啮合通过驱动小齿轮将动力传送到差速器，如图三。 动力传送路线-倒挡 • 倒档惰性齿轮与输入轴倒档齿轮啮合。与倒档惰性齿轮啮合的输出轴倒档齿轮将 倒档旋转用的动力通过驱动小齿轮传送到差速器，如图四。
不可能接触，从而避免了齿间冲击。
• 结构： 由同步装置（包括推动件、摩擦件）、索止装置和接合装置三部分。
锁环式：机构紧凑、便于合理布置，应用广泛。 锁销式：结构形式合理，力矩较大，多用于中型和大型货车上。
二、手动变速器原理和结构
锁环式同步器 ： • 在输入轴上的每只前进档齿轮始终 啮合输出轴上的相应齿轮，即使在离 合器啮合之后，这些齿轮也始终旋转，
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一、变速器功用和分类
2.3 四轴变速器： 由三轴变矩器演变而来，主要用于重卡。改善了输出轴受力，变速器长度缩短。
主变速器齿轮机构
副箱机构
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目录
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变速器功用和分类
手动变速器原理和结构 手动变速器使用和维护 手动变速器故障
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二、手动变速器原理和结构
1、手动变速器原理
1.1 速比：
• 速比i ＞1为减速传动，为减速增矩传动，该挡位为减速挡，i越大，档位越低； • 速比i ＝1为等速传动，该档位为直接挡； • 速比i ＜1为增速传动，为增速减矩传动，该挡为为超速挡。 • 为了获得大的扭矩，要提高传动比；为了提高行车速度，要降低速比。
谢谢！
二、手动变速器原理和结构
三锥/双锥式同步器 ： • 三锥式同步啮合机构将该锁环分为 外环、中环和内环。
• 当换档键推动外环时，外环和中环
形成一个单锥，然后中环和内环变为 一个单键。此外，内环和齿轮件形成 一个单锥部分，所以摩擦是由所有3 个锥形部分产生的。因此，吸收两档 之间转速差的能力是强的以及同步过 程顺利完成
• 两轴变速器：
变速器的前进挡主要有输入轴和输出轴组成。 • 四轴变速器： 由三轴变速器演变而来，主要用于重型汽车。这种变速器为实现较多档位采用主 副变速器结构。
手动变速器
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一、变速器功用和分类
2.1 两轴变速器：
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一、变速器功用和分类
2.2 三轴变速器： 三轴变矩器应用广泛。装配维修相对方便。
三、手动变速器使用和维护
2、手动变速器维护
• 按照《保养手册》要求定期更换手动变速箱油； • 变速器齿轮损坏、轴承损坏、润滑不良均会出现异响。当发现变速器有异响时，
应及时检修，以防故障进一步发展；
• 当变速器有挂挡困难、脱挡情况出现时，应先检查、调整操纵机构，必要时才 将变速器拆下进行检修。
目录
因为它们不固定在轴上，只是空转。
• 接合齿毂通过接合齿毂内的花键与 轴啮合。此外，接合套与接合齿毂的 外圆周花键啮合并能够到轴向位置。
• 在轴向位置，接台齿毂有3个凹槽以
及换档键进入该凹槽。换档键通过键 弹簧始终推撞接合套。 • 当换档杆处于空档位置时，每个换
档键的突起部密接在接合套的槽内。
• 销环位于接合齿毂和转速齿轮的锥 体之间并推撞在这些锥体之一上。
四、手动变速器故障
2、变速器跳挡
• 故障现象： 汽车在加速 、减速或爬坡时，变速杆自动跳回空挡位置。
• 可能故障原因：
① 变速杆没有调整好或磨损； ②拨叉轴向自由行程过大或凹槽位置不正确，拨叉轴凹槽磨损及拨叉磨损、变形； ③自锁钢球磨损或破裂，自锁弹簧弹力不够或损坏； ④变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大以及变速器壳松动； ⑤齿轮或接合套严重损； ⑥同步器两侧的常啮合齿轮轴向或径向间隙过大。
• 必要时终端传动：利用变速器中的空挡，中断动力传递，使发动机能够启动和
怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。 • 实现汽车倒驶：由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车 的倒向行驶。
高档跑的更快！
抵挡更有力量！
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一、变速器功用和分类
2、手动变速器分类
• 三轴变速器： 变速器的前进挡主要由输入轴、中间轴和输出轴组成。
二、手动变速器原理和结构
无键式同步器 ： • 无键式同步啮合机构装有起换档键 作用的键弹簧并且在某些型号中用于
传动桥5档的速度。
二、手动变速器原理和结构
2.2 换挡操纵机构 • 换挡操纵机构指的是从整车驾驶室的换挡杆一直到变速箱内部同步器啮合齿轮 的所有换挡连接部件。
二、手动变速器原理和结构
2.2 换挡操纵机构 • 换挡操纵机构指的是从整车驾驶室的换挡杆一直到变速箱内部同步器啮合齿轮 的所有换挡连接部件。
手动变速器基础知识
技术培训室 2014-7
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变速器功用和分类
手动变速器原理和结构 手动变速器使用和维护 手动变速器故障
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变速器功用和分类
手动变速器原理和结构 手动变速器使用和维护 手动变速器故障
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一、变速器功用和分类
1、变速器功用
• 实现变速、变矩：变速器通过改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围， 以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作。
四、手动变速器故障
3、变速器乱挡
• 故障现象： 在离合器技术状态正常情况下，变速器同时挂上两个挡，或者能挂上挡却不能挂
入所需要的挡位，或者挂入后不能退出。
• 可能故障原因： 主要为变速操纵机构失效。 ①变速杆球头定位销磨损或球孔、球头磨损或松旷； ②拨叉槽、互锁销或互锁球磨损严重； ③变速杆下端工作面或拨叉轴上导块的导槽磨损过度。
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变速器功用和分类
手动变速器原理和结构 手动变速器使用和维护 手动变速器故障
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四、手动变速器故障
1、换挡困难
• 故障现象： 在进行正常变速操作时，变速杆不能挂入档位，时常伴有噪音。
• 可能故障原因：
① 变速杆下端磨损； ②拨叉或拨叉轴磨损、松旷、弯曲； ③自锁或互锁弹簧过硬、钢球损伤； ④操纵机构中控制连杆机构动作不良； ⑤同步器故障（磨损或损坏）； ⑥变速器轴弯曲变形或花键损伤。
二、手动变速器原理和结构
（1）自锁装置： 多数变速器的自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成，具有防脱挡功能。
二、手动变速器原理和结构
（2）互锁装置： 互锁装置的作用是防止同时挂入两个挡。
二、手动变速器原理和结构
（3）倒挡锁装置： • 倒挡锁装置的作用是驾驶员挂倒挡时，必须对变速杆施加较大的力才能挂上挡， 起提醒作用以防止误挂倒挡。 • 倒挡锁一般由倒挡锁销和倒挡锁弹簧组成。 • 驾驶员要挂倒挡时，必须用较大的力使变速杆的下端压缩倒挡弹簧，将倒挡锁 销推向右后方后，才能使变速杆下端进入倒挡拨块的凹槽内，以拨动一、倒挡拨 叉轴而推入倒挡。
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变速器功用和分类
手动变速器原理和结构 手动变速器使用和维护 手动变速器故障
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三、手动变速器使用和维护
1、手动变速器正确使用
• 换挡前应将离合器踩到底，操纵变速杆时要轻快、准确、柔和，不可用力过猛， 也不可以硬拉硬推使齿轮发响，以免变速器操纵机构受损；
• 挂倒挡时要在汽车停止状态下进行，有些车还需要压缩倒挡弹簧或提起倒挡提
2.1 变速传动机构 （1）齿轮： • 对于三轴和四轴变速器而言，齿轮分常啮合齿轮、二轴齿轮和中间轴齿轮等。 • 常啮合齿轮负责将动力由一轴传入中间轴，中间轴齿轮随中间轴一起转动。 • 二轴上的齿轮在二轴上游动，二轴上的某一齿轮与二轴相连接，实现相应挡位。 （2）输入轴/输出轴 • 对于手动变速器，输入轴和输出轴位于同一轴线上以及中间齿轮使输入轴和输
四、手动变速器故障
4、变速器异响
• 故障现象： 变速器工作时发出不正常异响，如金属的干摩擦声，不均匀的碰撞声等。
• 可能故障原因：
①轴承异响：轴承缺油、磨损松旷、轴承滚动体破裂； ②齿轮异响：齿轮磨损严重，齿侧间隙太大，齿面疲劳有金属脱落或损伤； 齿轮与轴或轴上花键配合松旷； ③操纵机构异响：变速器操纵机构各连接处松动，拨叉变形或磨损松旷； ④其他原因异响：变速箱缺油、变速箱油变质、变速器壳体变形、齿轮与齿轮轴 装配不到位或之间产生磨损等
二、手动变速器原理和结构
1.2 速比改变： 只要有数条传递路线可供选择，通过改变动力传递路线即可改变速比。
二、手动变速器原理和结构
• 起步 当汽车起步时，需要大量的动力，因此 要使用具有最大驱动力的1挡 • 驱动 当汽车起步后，需要使用2挡和3挡以增 加车辆速度。 • 高速行驶 当汽车高速行驶时，需要使用4挡、5挡 和6挡以进一步增加汽车速度。采用驱动 力小的档以及降低发动机转速能改善燃 油消耗量。 • 倒车 使用倒档时，因加装倒档惰轮，倒档齿 轮反转，车辆便倒车。