电控高压共轨柴油机标定步骤
高压共轨柴油机电控系统的标定与测试
高压共轨柴油机电控系统的标定与测试作者：邓经纬陈星宁李少鹤陈昭稳来源：《科技视界》2012年第32期【摘要】本文主要介绍了高压共轨柴油机电控系统的标定与测试中的标定/匹配的常用方法，高压共轨柴油机控制系统的标定过程以及标定/匹配实验台架及工具简介这三个方面的内容。
【关键词】高压共轨柴油机；电控系统；标定随着电子控制技术在发动机电子控制系统中的广泛应用，这给电子控制系统与高压共轨柴油机的标定/匹配技术带来了新课题。
对于基于模型开发的电控系统，在其数学模型和硬件模式基本确定的前提下，要让其匹配的柴油机发挥出最优的性能，就取决于软件部分的最佳标定参数了，而这个取得最佳标定参数的过程，就是标定/匹配。
标定是根据整车的各种性能要求（动力性、经济性和排放性等），调整、优化和确定电控系统的运行参数和控制参数的过程。
它包括所有为此而进行的研发、台架和实验室的实验、道路试验、验证等过程。
基准三位MAP图优化是标定过程中的一项内容，也是匹配标定的基础。
而基准三位图一般采用多参量交叉组合法制取，整个MAP平面上每个参数的实验次数多达上千次，以获得各节点上对应功率最佳、经济性最佳和排放量最佳的不同的控制参数，为整个标定过程打下了重要的参考基准。
当然，标定工作量也随之增大。
为了节省人力、物力及财力，通常需采用一定的方法来进行匹配标定。
1 标定/匹配的常用方法标定/匹配过程中，根据需要一般分为在线标定和离线标定修改控制参数。
通常以笔记本作为上位机，通过串口连接ECU的K-线或CAN通讯，进行在线实时调整参数，因此，整个标定工作一般基于Vectory CCP方案。
1.1 人工标定目前，比较常用的发动机标定方法大部分采用专业的标定软件来辅助标定。
如Vectory公司的CANape，或者是ETAS公司的INCA（ETK）标定工具，均能满足用户的标定工作要求。
1.2 自动标定技术人工标定需求实验人员多，采集数据的工作量大，操作复杂，其测量误差也大。
63 潍柴标定功能操作方法 - 汽车诊断仪 -深圳市爱夫卡科 …
图 6.3.6.1 图 6.3.6.2 图 6.3.6.3
选择“整车是否具备巡航功能”，如图 6.3.6.2 所 示，如果此车没有巡航系统，那么点击此系统会出 现系统中断等现象。
根据该车实际情况，例如具备巡航功能，选择“是”， 如图 6.3.6.3 所示，没有巡航系统请选择“否”。
爱夫卡产品使用说明书
6.3 潍柴标定功能操作方法
为了方便检修及发动机动力的改变，ECU 开通了标定功能及微调功能，爱夫卡柴油诊断解码器，可
以标定潍柴 ECU 的功能如下：
【发动机怠速微调】 【风扇控制】
【空调控制】
【排气门制动控制】
【多功能开关】
【巡航控制】
【发动机传感器】 【进气预热控制】
【PTO 后驱动标定】
如图 6.3.4.4 所示，正在通讯，请稍候。
如图 6.3.4.5 提示，需要确定排气制动控制是否已 经关闭，否则会导致标定不成功，再点击“确认”。
如图 6.3.4.6 所示，正在通讯，请稍候，如有中断， 表明排气制动控制功能没有完全关闭及钥匙断电 等。
如图 6.3.4.7 提示，已完成，请按返回键退出，表 明设定已经完成。
6.3.2 风扇控制 功能可以控制发动机最高温度防止发动机温度过 高，在气候的反常下选用适当的发动机温度，如： 北方行驶，可以设置温度高点，南方行驶，可以设 置温度低点。如图 6.3.2.1 所示点击风扇控制。
图 6.3.2.1 图 6.3.2.2 图 6.3.2.3
如图 6.3.2.2 所提示的信息，当发动机到达 90 度 时，风扇耦合器不能按时结合，会导致发动机温度 过高，损坏发动机零部件，可以把电控风扇耦合器 设定温度为 83 到 95 度，来控制风扇的工作范围， 详读提示的内容在点击“确认”。
电控高压共轨柴油机标定步骤
电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
电控发动机的整车标定方法
电控发动机的整车标定方法作者：李玉辉来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第03期摘要：随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的最终阶段，对电控发动机的整车标定的方法进行研究，对于提高性能具有重要意义。
关键词：电控组合系；电控发动机；整车；标定随着人类环境污染日趋严重，国家对于汽车尾气排放也制定了相应的法规，将电控系统在柴油机上进行应用也有巨大的优势，然而，随着电子控制系统的应用，对发动机台架和车辆进行标定是必要的。
车辆标定主要包括道路试验标定、高温标定、高原标定和高山标定，整车标定是标定过程的最终阶段，需要对其进行研究，其内容主要为起动、怠速控制和起步、加速过程的优化，在没有排烟的过程中也能保证机制能在起步和加速方面有较好的性能。
1 路试标定1.1 起动过程标定第一，对起动油量进行调节可以根据冷却水的温度，MAP图与温度的脉宽相对应，并且可以根据大气压大气压力的起始燃油量进行校正，并限定在控制图上设置了限制油量的限制，并且在调整过程中开始调整油量，保证平稳启动，排气管不能冒烟，满足国际标准的冷启动要求。
启动燃料供给图燃料供给是冷却水温度的函数，在常温下进行起动，可以采取一定的步骤对起动油量进行计算。
根据汽缸的内压、温度、空燃比可以算出空气密度、气缸内空气量及起动油量，所以可以根据大气的压力和转速，增加一定的油量，可以保证在发动机正常启动的过程中没有可视烟出现。
第二，如果装置在高原情况下运行的话，可以对大气的压力进行修正，保证在高原上有好的起动性能。
第三，在高寒环境下对预热时间MAP进行调节，能够保证发动机在高寒的情况下有较好的起动性能。
1.2 怠速过程标定首先，冷启动怠速烟气控制，通过调整进气热时间，怠速时间低，油量限定，在低怠速时，只需节流到零速掌握正时图，在百分之零可调。
重型柴油车电控高压共轨系统教程
重型柴油车电控高压共轨系统教程柴油发动机周围环境的变迁为了防止全球变暖和降低废气排放，从而减少对人类健康的影响，改善车辆的燃油经济性已成为全世界亟需解决的问题。
在欧洲，柴油发动机车辆是很受欢迎的，因为它的燃油经济性较好。
另一方面，必须大大降低废气中所含的“氮氧化（NOx）”和“粒子状物质（PM）”，以满足废气法规的要求，而用以改善燃油经济性和降低废气的相关技术也正在积极开发中。
对柴油车辆的要求：减少废气（NOx、PM、一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和烟雾）。
改善燃油经济性。
·减少噪音。
·提高功率输出和驾驶性能。
废气排放法规的变迁（大型车辆柴油法规）对燃油喷射系统的要求为了应对施加于柴油车辆的各种要求，燃油喷射系统（包括喷射泵和喷嘴）起到举足轻重的作用，因为它直接影响到发动机和车辆的性能。
其中一些要求是：更高的喷射压力、最佳的喷射率、更高精度的喷射正时控制、更高精度的喷射量控制。
因此电控高压共轨柴油机在现今正逐步推广。
共轨系统特性•共轨系统使用一种称为油轨的蓄压室来存储加压燃油，带电子控制电磁阀的喷油器可将加压燃油喷射到各个气缸中。
•由于发动机控制器控制喷射系统（包括喷射压力、喷射率和喷射正时），所以喷射系统是相对独立的，不受发动机转速或负荷的影响。
•由于发动机控制器可以将喷射量和喷射正时控制到很高的精度，甚至可实现多次喷射（一次喷射行程中有多次燃油喷射）。
•这样确保喷射压力在任何时候都是稳定的，即使在低发动机转速范围，通常可以显著减少在起动和加速期间柴油发动机排出的黑烟量。
因此，废气更加清洁且废气排放减少，从而实现更高的功率输出。
A.喷射控制的特性a.喷射压力控制·在低发动机转速下实现高压喷射。
·优化控制，从而减少粒子状物质和NOx的排放。
b.喷射正时控制根据驾驶情况实现最佳控制。
c.喷射率控制在进行主喷射之前，先导喷射控制首先喷射少量燃油。
燃油共轨构成•共轨控制系统可大致划分为以下四个方面：传感器、发动机控制器、E DU 和执行器。
柴油机整车标定流程
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
Name lutsk_w \ETKC:1
Units (Umdr./sec)^2
60
1,000 900 800 700
700 Nr.
Name lutsk_w \E...
Units
Per-
Base
50
9
1
(Umdr.s_w\ETKC:1
600
40
正向luts
1 1
8
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
37
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
柴油机与整车标定过程
标定数据冻结
Calibration Data Frozen
上海依波尔汽车电子有限公司
8
第三步：喷油系统基本标定
油泵试验台标定
转速信号与相位同步信号的调试 瞬态喷油规律测试设备的调试 油量线性化标定 电控系统喷油规律的校准
电控系统基本功能标定
电控系统软件功能确定 标定工具的应用与熟悉 传感器基本标定
起动、怠速以及瞬态工况标定 外特性标定 传感器标定的校准
柴油机燃烧开发与排放达标
通过燃烧方案的优选试验达到性能指标与排放指标 油量线性化标定的校准 电控系统故障诊断的基本标定 基本标定数据冻结
柴油机可靠性试验
上海依波尔汽车电子有限公司 11
柴油机及整车标定过程流程
喷油系统基本标定
Fuel Injection System Calibration
首台样车装配
First Vehicle Assembly
整车基本标定
Vehicle Calibration
整车冷标定
Vehicle Cold Trip Calibration
整车高原标定
Vehicle Altitude Trip Calibration
整车热标定
Vehicle Hot Trip Calibration
柴油机优化标定
Engine Final Calibration on Bench
整车三高验证
Vehicle 3-trip Validation
定型前验证
Final Validation
标定数据冻结
Calibration Data Frozen
上海依波尔汽车电子有限公司
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第四步：柴油机基本标定
电控高压共轨直喷柴油机技术图文教程
电控高压共轨直喷柴油机技术图文教程●Pizezo喷射器(压电式喷油器)Piezo 喷射器具有极快和精确的燃油量分配。
Piezo喷射器的响应时间是原系统的4倍，允许在预喷和主喷之间更短和更多可变距离的喷射。
图为Piezo喷射器由于通过能量恢复获得必需的触发能的可能，必需的触发能会相当地减少。
另外，通过简单的电控制，可达到忍受较大的电磁和基本减少感应错误。
Piezo喷射器安装在油轨上，将燃油喷入燃烧室。
每冲程的喷入量由预喷量和主喷量构成。
这种分层喷射使得柴油机燃烧过程变得柔和。
由于Piezo喷射器的配置，使其具有极快的响应速度（时间）。
因此，喷射的燃油量和剂量可以非常准确的控制，而且确保极好的循环。
喷射器由发动机控制单元控制（ECU）。
与以前的系统比较，Piezo喷射器需要相当小的触发能，它可通过可能的能量恢复得到。
注意：在发动机工作期间，连接线束连接器到发动机控制装置，喷射器必须连接可靠，否则有损坏发动机的危险。
在维修工作时，喷射器不应拆散。
每个件都不许被松动或没有拧紧，否则将引起喷射器的损坏。
●柴油共轨泵DCP柴油共轨泵由布置在一个单一壳体里的下列部件组成：内置传输泵ITP内置叶片泵的作用是将燃油从燃油箱经过燃油滤抽出，供给带有柴油的高压燃油泵。
除此之外，还有润滑高压油泵的目的。
柴油共轨泵DCP是需求控制中心，由凸轮盘驱动具有相差120°的三个排量装置的柱塞泵。
DCP提供体积流量以保证油轨正常的高压，同时也提供喷射器在发动机所所有工作条件下必需的燃油量和在DCP里的燃油压力。
油箱中的柴油完整的内置传输泵ITP(1)经燃油滤清器抽出。
燃油也被传送至润滑阀(6)和体积控制阀(2)。
平行位于燃油供应泵里的预压控制阀，当体积控制阀关闭时打开，使燃油再次到燃油泵的吸入端。
燃油经润滑阀(6)到泵里边，并从那到燃油回油管。
体积控制阀由发动机控制装置控制，计量输送到高压元件(3)的燃油量，同时到高压泵HPP。
63 潍柴标定功能操作方法 - 汽车诊断仪 -深圳市爱夫卡科 …
爱夫卡产品使用说明书
6.3 潍柴标定功能操作方法
图 6.3.3.5 图 6.3.3.6 图 6.3.3.7
如图 6.3.3.6 所示，正在通讯，请稍候。如有中断 表明此车 ECU 没有此功能或操作有误。 如图 6.3.3.7 所示，已完成，请按返回键退出
10
图 6.3.3.8 图 6.3.3.9 图 6.3.3.10 图 6.3.3.11
图 6.3.4.1
如图 6.3.3、11 所示，提示已完成，请按返回键退 出，表明标定已完成。
6.3.4 排气门制动控制 如图 6.3.4.1 所示，点击“排气门制动控制”，标 定排气门制动控制的作用是：当发动机在运转时， 由 ECU 来控制排气量的大小，例如：发动机高负荷 运行，ECU 控制排气门制动控制全部打开，发动机 怠速及低负荷的运行，ECU 根据适当的进行来调整 排气量的大小。如不能进入系统，表明此车没有此 功能。
图 6.3.2.3 电控硅油风扇控制激活（开环）含义是 自动默认设定。电磁风扇控制激活是根据气候及发 动机的需求进行设定。点击“电控硅油风扇控制激 活（开环）”。
6
图 6.3.2.4 图 6.3.2.5
爱夫卡产品使用说明书 根据图 6.3.2.4 所示，选择“激活”此功能。
图 6.3.2.5 提示，此车温度控制在 90 度风扇打开， 风扇设定工作范围在 83-95 度。小于 83 度风扇自 动停止。
高压共轨柴油机电控系统的标定与测试
2012年第32期(总第47期)科技视界Science &Technology VisionSCIENCE &TECHNOLOGY VISION 科技视界随着电子控制技术在发动机电子控制系统中的广泛应用,这给电子控制系统与高压共轨柴油机的标定/匹配技术带来了新课题。
对于基于模型开发的电控系统,在其数学模型和硬件模式基本确定的前提下,要让其匹配的柴油机发挥出最优的性能,就取决于软件部分的最佳标定参数了,而这个取得最佳标定参数的过程,就是标定/匹配。
标定是根据整车的各种性能要求(动力性、经济性和排放性等),调整、优化和确定电控系统的运行参数和控制参数的过程。
它包括所有为此而进行的研发、台架和实验室的实验、道路试验、验证等过程。
基准三位MAP 图优化是标定过程中的一项内容,也是匹配标定的基础。
而基准三位图一般采用多参量交叉组合法制取,整个MAP 平面上每个参数的实验次数多达上千次,以获得各节点上对应功率最佳、经济性最佳和排放量最佳的不同的控制参数,为整个标定过程打下了重要的参考基准。
当然,标定工作量也随之增大。
为了节省人力、物力及财力,通常需采用一定的方法来进行匹配标定。
1标定/匹配的常用方法标定/匹配过程中,根据需要一般分为在线标定和离线标定修改控制参数。
通常以笔记本作为上位机,通过串口连接ECU 的K-线或CAN 通讯,进行在线实时调整参数,因此,整个标定工作一般基于Vectory CCP 方案。
1.1人工标定目前,比较常用的发动机标定方法大部分采用专业的标定软件来辅助标定。
如Vectory 公司的CANape ,或者是ETAS 公司的INCA (ETK )标定工具,均能满足用户的标定工作要求。
1.2自动标定技术人工标定需求实验人员多,采集数据的工作量大,操作复杂,其测量误差也大。
为了克服由人工操作所引起的各种不足,满足控制精度、节省标定开发费用、缩短标定开发周期、保证标定工作可重复的要求,自动标定技术应运而生。
浅析电控发动机的整车标定方法
假 设 气 缸 内 压 为 Ｐ一 ７ ０ ｋ Ｐ ａ ，温 度 ｔ一 ２ ０ ℃， 取 空燃 比 夺限制 为 １ ７
空 气 密 度 ： ， ： ｛
气缸 内空 气量 ： Ｇ 一Ｖ ｎ・ （ ｇ ）
起 动油量 ： Ｇ ， 一 １ ０ ０ ０×
。』 Ｄ
（ ｋ ｇ ／ ｍ 。 ）
中０ 油 门 对 应 的值 即 可 。
适 当提高较低冷却水温下的 目标怠速 。目标怠速 是冷却水温的 函数 ，在发动机冷态情况下 ． 目标 怠速
应适 当提高 ，作为第一步可 以预值 在各冷却 水温时 目
标怠速 ，空调怠速 比目标怠速高 ｌ Ｏ ０ ￣２ ０ ０ ｒ ｐ ｍ。
２ ． ３ 调 速 过 程 标 定
１
刖 舌 ：
动油量 的修改 。调 整过程 要求 起动 顺利 同时 排气 管
不能 冒烟 ，达 到 国标 的冷起 动要求 。（ 见图 １ ）
随着 国家排 放 法规 日趋 严格 ，电控系统 在 柴油 机 上应 用 的优势 越 来越 明显 ，然 而 ，随着 电控 系统 的应 用 ，随之 而来 的就 是 发动机 台架 标定 和整 车 上 的标 定 。而 整车 标定 主要包 括 ，路试 标 定 、高温标 定 、高 原标 定 以及高 寒标 定等 。整 车标定 是标 定 过 程 的最 终 阶段 ．主要 内容 是起 动 、怠速 控制 以及 起
圈 ２
２ ． ２ ． ２ 起 动 向怠 速 的平稳 过 渡
低 温环 境下 发 动机所 需要 的起 动油 量较 大 ， 当
起 动成 功后 过渡 到怠 速 的瞬 间 ，怠 速 油量可 能 比较 小 （ 怠 速控 制 为带 前 馈 的 Ｐ Ｉ 闭 环 调 节 适 当 增 大 对应 温 度 下 的 怠速 预置 油量 以防 止进 入怠 速后转 速 突降 。
高压共轨柴油机排放标定试验研究
高压共轨柴油机排放标定试验研究发布时间：2022-06-22T01:07:51.562Z 来源：《中国科技信息》2022年2月第4期作者：赵德华[导读] 近些年来柴油机被越来越广泛地应用在汽车领域赵德华北油电控燃油喷射系统(天津)有限公司天津市 301701摘要：近些年来柴油机被越来越广泛地应用在汽车领域，但是柴油机本身具有的一些局限性，比如环境污染严重、氮氧化物排放量高和噪音污染大等，都限制了柴油机的发展。
高压共轨系统的柴油机在技术上对前人的经验进行革新创造，实现了对燃油喷射量、喷射压力和喷油正时的精准控制，还能够对燃油喷射的规律进行精准灵活的控制与调节。
另外，柔性多次喷射喷射燃油技术的实现成为了高压共轨柴油机系统不可多得的技术优势，也为其他电控柴油机的发展方向提出了崭新的思路。
本文选取了一台国产高压共轨柴油机作为研究对象，基于欧Ⅲ的排放标准中试验台架的优化特点和标定方法来进行研究试验，探讨高压共轨柴油机的排放标定情况。
关键词：高压共轨柴油机；排放；标定试验；研究一引言我国的工业技术发展迅速，各类工程机械设备畅销中外，销量排名领先世界。
汽车制造行业离不开发动机的制造水平，近些年来柴油机被越来越广泛地应用在汽车领域，但是柴油机本身具有的一些局限性，比如环境污染严重、氮氧化物排放量高和噪音污染大等，都限制了柴油机的发展。
这就需要继续对柴油机的性能进行深化完善。
在技术层面上来说，要想处理柴油机的环境污染问题，可以从净化机内与处理排出气体两个方面来共同实现。
高压共轨系统的柴油机在技术上对前人的经验进行革新创造，实现了对燃油喷射量、喷射压力和喷油正时的精准控制，还能够对燃油喷射的规律进行精准灵活的控制与调节。
另外，柔性多次喷射喷射燃油技术的实现成为了高压共轨柴油机系统不可多得的技术优势，也为其他电控柴油机的发展方向提出了崭新的思路。
二高压共轨柴油机的概述要想实现柔性多次喷射这一技术优势，就要在很大程度上增加匹配标定的相应工作量。
探究电控柴油机匹配整车的高原标定方法
探究电控柴油机匹配整车的高原标定方法摘要：随目发动机电控系统的不断优化，标定方法也发生了巨大变化，当前使用的是自动优化标定方法,可以在一定程度上缩短标定周期,还能够降低标定费用,同时可以得到较好的标定结果，是当前发动机优化标定的主要方向。
因此，应当研究电控柴油机匹配情况和高原标定方法，才可以更好地实际应用。
关键词：电控柴油机；整车；高原标定；方法当前国内的电控标定技术还不够成熟,所以国内的发动机生产厂家对电控标定技术有着较高兴趣，无论从技术还是市场情况来看,电控标定技术还需要进一步发展,因此对高原地区电控柴油机进行标定，能够充分地验证柴油机匹配到整车上，在高原地区的实际使用性能。
1在试验过程中需要准备的事项1.1发动机准备主要包含了发动机本身和台架数据，以及车辆型号和质量状况，同时还应当注重热电偶情况和压力传感器型号，并且选择适合的道路测试仪器设备和电控系统。
1.2试验前的准备工作在具体试验前要将INCA连接好，这样才能确保柴油机没有故障。
同时建立INCA试验环境，主要包括环境温度和环境压力，还有进气温度和进气压力，以及水温和发动机转速等情况。
2高原下验证情况分析2.1验证情况分析首先，验证高原环境各种工况柴油机和整车低压油的压力状况还有温度状态。
在具体验证过程中，需要遵循以下标定步骤。
第一，是整车空档和起动发动机，并且记录相关数据情况，同时测试怠速状态下的各点实际压力，以及温度情况是否满足技术要求。
第二，分别测试最高空车转速和最大扭矩点，还有标定点和倒拖滑行，以及热平衡情况，并且测试热起动和空油箱条件下各点压力和温度值。
其次，高原起动标定情况分析。
高原起动的主要目标就是在不同海拔下，起动是否能够满足设计要求，比如起动快速和平顺情况，以及不冒烟标定方法。
同时建立一个良好的试验环境，通过不同海拔高度标定起动控制参数，如果起动时间较长超出了国标规定,需要调整起动扭矩大气压力修正脉谱状况和修正系数,这样发动机就可以在4800米以下不同海拔条件快速启动。
高压共轨柴油机怠速控制标定研究
怠速工况是柴油机最重要的运行工况之一,此工况性能对柴油机各项性能指标(如燃油经济性、排放性能、操纵性和舒适性等)都有很大影响。
柴油机的燃油消耗有相当大的比例消耗在怠速工况[1]。
据统计,汽车柴油发动机大约有30%的燃油消耗在怠速工况下,同时有1/3的排放量来自怠速工况。
怠速转速低,HC、CO 等污染物的排放明显增多;转速高则燃油消耗量大,噪声大等。
柴油机怠速工况如果控制不好,会存在许多问题,如怠速游车、发动机转速飞升、车辆喘振等。
因此改善柴油机怠速性能是柴油机控制系统的一项重要功能。
对于装有高压共轨柴油发动机的汽车来说,柴油机的高压共轨控制系统是整车电气的最关键部分,其核心是高压共轨控制系统的电子控制单元,电子控制单元性能的好坏直接关系到整车电气和整车的性能。
柴油机的控制器在硬件和软件已经做好的情况下,为了使高压共轨系统匹配不同的柴油机,不同的整车系统(如汽车空调、电子风扇、仪表、发电机等),控制器的软件控制参数需要重新修改。
这种修改控制器中的控制参数以使柴油机与整车工作在最佳状态就叫做参数标定。
装有高压共轨柴油发动机的汽车,整车控制参数标定包括:驾驶性标定、排放标定、三高试验标定、怠速控制标定、主动减震标定等。
对于一款车型新配带有高压共轨系统的柴油发动机来说,其控制器里面的参数是默认值,几乎是空白,需要重新修改设置。
对于整车怠速控制模块,如果不重新标定控制器里的参数,就会使发动机的怠速转速不稳,转速波动大,有时候转速波动会达到正负100r /min,尤其是有开关空调、制动、换档等负载扰动的情况下,转速波动会更大。
怠速控制标定就是综合考虑负载(如空调、发电机、制动等)干扰,发动机和车辆工作状况及性能要求,修改控制器中关于怠速控制的参数,使柴油机与整车性能最佳。
怠速控制标定需要考虑各种工况、负载,需要进行大量的修改参数试验,使整车性能最佳,其试验过程较复杂,因此有必要探索一套标定试验方法,使怠速控制标定快捷有效。
高压共轨EGR中型柴油机OBD标定技术探讨
Ｄａ ｎ ｓ ｃ ） ｉ ｏｔ ｓ 系统 。Ｏ Ｄ为车 载 自动 诊 断 系统 ， ｇ ｉ Ｂ 是一
种 用于控 制车 辆排 放 的在线监 测诊 断 系统 ，通 过监
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控 汽车尾 气排 放是 否超 标 ，必要 时会发 出警 示和启
动扭 矩 限制 ， 并通过 存储 相关 的故 障代码 ， 示故 障 指
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设 计 ・ 究 研
电控单体泵柴油机关键MAP的匹配与标定
・性能研究・电控单体泵柴油机关键MAP 的匹配与标定安利强,杨福源,李 进,欧阳明高(清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084) 摘要:简要介绍了一套由国内高校和企业联合开发的产品级新型电控单体泵燃油喷射系统,建立了面向欧Ⅲ排放法规的EC U 关键控制参数的匹配标定方法,进行了用国产EC U 替代进口原机EC U 后的发动机性能对比试验,获得了优于原机性能的匹配标定结果。
关键词:电控柴油机;电控单体泵;匹配;标定;EC U ;M AP中图分类号:TK 421 文献标识码:A 文章编号:100122222(2004)0420020204 众所周知,NO x 以及PM 是柴油机排放控制的重点,改善燃烧性能是控制柴油机排放的一个重要措施。
采用电控燃油喷射系统是目前改善柴油机燃烧性能的一个首选途径,也是今后实现柴油机满足更高排放法规的必备条件。
目前,柴油机的电控高压燃油喷射系统主要有3种型式即电控单体泵、高压共轨和电控泵喷嘴。
目前我国汽车工业相对落后的材料、设计、制造及加工工艺水平尚不能满足高压共轨及电控泵喷嘴系统的要求,而电控单体泵系统的要求相对较低,加之制造、使用成本以及安全性等方面的考虑,电控单体泵系统在相当长时期内将更加适合我国的柴油机市场。
采用电控技术以后,发动机性能将在很大程度上取决于控制参数的标定结果。
匹配标定是电控柴油机产品化过程中一个非常繁琐且广泛依赖经验的工作。
在这方面积累足够的经验,将会给今后我国柴油机电控技术产业化提供帮助。
本文论述的是在一个满足欧Ⅲ排放标准的国产电控单体泵柴油机上进行的前期研究工作。
1 试验用发动机及测试设备试验发动机是一台进口的电控单体泵柴油机,该机为直列6缸增压中冷柴油机,空—空中冷器,排量为6.4L ,压缩比为16.7,标定功率为157kW ,标定转速为2300r/min ,标定怠速为600r/min ,采用电控单体泵燃油喷射系统,排放达到欧Ⅲ标准。
柴油共轨发动机标定培训材料
排放控制参数标定
EGR率
根据发动机工况和排放法规要求，对EGR率进行精确标定，降低氮氧化物排放。
后处理参数
根据发动机后处理系统的类型和性能要求，对后处理参数进行精确标定，以满足 排放法规要求。
04
柴油共轨发动机标定实验
实验设备与准备
设备清单 柴油共轨发动机
燃油喷射系统
实验设备与准备
传感器 数据采集系统
实验台架
实验设备与准备
检查设备完好性
确保所有设备正常工作，无损坏。
校准传感器
确保传感器准确反映发动机工况。
安装与连接
按照操作手册将设备组装并正确连 接。
实验过程与操作
启动发动机 打开电源，启动发动机，使其达到稳定状态。
标定参数设置
实验过程与操作
• 根据实验需求，设置燃油喷射压力、喷油定时等 参数。
气门正时参数标定
进气门正时
根据发动机工况和性能需求，对 进气门正时进行精确标定，优化 进气效率。
排气门正时
根据发动机工况和性能需求，对 排气门正时进行精确标定，降低 排气阻力。
增压参数标定
增压压力
根据发动机工况和性能需求，对增压 压力进行精确标定，提高进气压力和 充气效率。
增压器转速
根据发动机工况和性能需求，对增压 器转速进行精确标定，优化进气流量 和压力。
低排放
通过精确控制燃油喷射和 燃烧过程，柴油共轨发动 机能够降低废气排放，对 环境保护有利。
柴油共轨发动机的应用
商用车领域
柴油共轨发动机广泛应用 于商用车领域，如重型卡 车、大型客车和工程车辆 等。
工业应用
柴油共轨发动机在工业领 域也有广泛应用，如发电、 采矿、林业等重型设备。
高压共轨柴油机怠速控制标定研究
高压共轨柴油机怠速控制标定研究高压共轨柴油机是一种目前应用广泛的燃油系统，其具有高压、精密控制和排放低等特点，是现代柴油机的重要组成部分。
高压共轨柴油机怠速控制标定是一项重要的技术研究，对于提高柴油机的能效和性能具有重要作用。
高压共轨柴油机在怠速工况下常常会出现怠速不稳、低功率等问题，严重影响柴油机的工作效率和性能。
因此，在怠速控制方面的优化和标定非常重要。
怠速控制标定研究主要目的是通过优化控制算法和参数，提高怠速控制精度和稳定性，确保柴油机在怠速工况下的良好工作。
首先，高压共轨柴油机的怠速控制需要考虑多种因素，包括发动机的燃油进气量、气门调节、进气压力等。
在进行怠速控制标定前，需要对这些因素进行深入分析和研究，从而确定最适合的控制参数。
其次，怠速控制标定需要使用先进的测量设备来获取相关数据，并采用数学建模的方法进行分析和计算。
如使用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)等技术对高压共轨系统中的喷油器、高压泵等关键零件的形态结构、材料、封堵情况进行观察和检测，同时对高压共轨喷油系统进行实验室台架测试，获取各种机械和电气参数，从而确定各种控制参数和算法。
最后，怠速控制标定需要进行燃油经济性、环境保护性等综合性评估。
为此，可以通过模拟实验和现场测试来验证控制效果，并结合柴油机的工作场景和环境等因素进行评估。
总之，高压共轨柴油机怠速控制标定是一项复杂的技术研究，需要充分考虑多种因素，采用多种手段进行分析和研究，并进行综合性评估。
只有通过不断的测试和优化，增强怠速控制的稳定性和精度，才能为柴油机的高效、环保工作提供坚实的技术支持。
要进行高压共轨柴油机的怠速控制标定，需要收集和分析相关数据，以便确定最佳的控制参数和算法。
首先，需要收集高压共轨柴油机在怠速工况下的进气量、气门调节、进气压力等数据。
这些数据的准确性对怠速控制标定至关重要。
例如，进气量是指一个特定时间单位内进入燃烧室的空气量，进气量的不同会对喷油量产生影响，进而影响怠速的稳定性和精度；气门调节是指控制气门的开合时间和开合角度等参数，可以调节引擎空气量和质量等参数；进气压力则是指燃油喷射到燃烧室所需的气压，通过控制进气压力可以实现控制汽车的功率和速度等。
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一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
由于进行ESC试验时，需要在A和C转速之间的工况点任意加测三个点的排放，因此也需要对A、C区域的其他转速下工况点的轨压和提前角进行标定，使得这些转速下的工况点的NOx和烟度值不能和其相邻四个排放点的NOx和烟度值差别过大。
台架标定时注意轨压在发动机转速100r/min间隔不得高于200bar；喷油量在10mg/cyc间隔的轨压不得高于200bar。
相关修改或监控的INCA参数：InjCrv_phiMI1Bas1_MAP Rail_pSetPointBase_MAPEngPrt_qLim_CUR EngM_nAvrgInjCrv_phiMI1Bas RailCD_pPeakInjCtl_qSetUnBal CoEng_stCurrLimActive3 ET-MAP的标定：由于喷油器的加电MAP图是在油泵试验台上得到的，跟喷油器实际工作环境不同，因此需要对从台架得到的加电MAP的数据进行修改，使ECU显示的喷油量跟台架实测的燃油消耗率的结果等效：（mg/cyc*3*60*n）/（1000*P）= g/即：mg/cyc =（g/*Trq）/ 1719SMG remark：设置SV101=BSFC*Torque/1719该方法只适用于喷油量大于15mg/cyc以上的加电时间的标定，不适合小喷油量对应加电时间的标定，因为此时油耗仪测量的结果不稳，再就是还有部分燃油没有燃烧，因此需要利用碳平衡法（可根据欧III标准编制计算公式）测量尾气中HC、CO、CO2的浓度，计算得到小负荷工况下的油耗率，然后根据上面的公式，对小油量的加电时间进行标定。
标定方法：选择一个固定转速，如B点，然后根据InjVCD_tiET_MAP中x坐标轨压的显示值，确定需要进行标定的轨压，例如下图，可以选择350bar、550bar、750bar、950bar和1300bar作为标定的轨压。
把B点的轨压全部设为350bar，根据y轴的喷油量选择需要标定的工况点，监控ECU显示的喷油量和实测油耗率，如果该工况点显示的喷油量比计算得到的喷油量小，则应对该工况点附近的加电值乘一个小于1的系数；如果该工况点显示的喷油量比计算得到的喷油量大，则应对该工况点附近的加电值乘一个大于1的系数，使之两个喷油量一致。
按上述步骤完成其余轨压下的加电值标定。
标定完之后可以把其余主喷的加电MAP图设置成相同即可。
4 摩擦扭矩的标定利用倒拖法实现柴油机在不同转速和出水温度下摩擦扭矩的测量。
可以通过测量发动机在30℃、60℃和90℃下的摩擦扭矩，其余温度下的摩擦扭矩可以通过插值法添到摩擦扭矩的MAP中：EngM_trqFrc_MAP。
SMG remark: RngMod_trqFrc_MAP。
水温尽量与油温一致，偏差在+/-5degc以内。
标定方法：ECU的T15开关不要闭合，使柴油机处于非工作状态，控制柴油机的出水温度在某一恒定温度下，然后利用电力测功机倒拖柴油机，记录柴油机在不同转速下的摩擦扭矩。
转速可按每隔100r/min进行试验，到额定转速即可。
5 FMTC的标定根据台架得到的有效扭矩和INCA显示的摩擦扭矩，可以得到发动机的各工况点的内力矩，记录此时的喷油量InjCtl_qSetUnBal，然后把喷油量的数值添到FMTC_trq2qBas_MAP(PhyMod_trq2qBas_MAP)中。
标定后INCA显示的内力矩CoEng_trqInrSet(MoFCoEng_trqInrSet_mp)会和实际发动机的内力矩一致。
SMG remark:在台架上添加公式sv100=有效扭矩+INCA显示的摩擦扭矩标定方法：从怠速开始，直至标定点转速，每隔100r/min对各个转速下的不同负荷点进行标定；在某一转速下，可以把负荷根据MAP图中y轴的扭矩间隔值（或者）从低到高进行标定，直至标到该转速的外特性点的扭矩。
6 进气量的标定及其替代值的标定进气量的标定：先把ASMod_facVSACorVolEff_MAP设置成1；然后根据车辆中冷器的工作特性，把柴油机在不同工况点对应的中冷后温度添到ASMod_tIndAirRef_MAP中，标定过程中要控制各工况点的中冷后温度IATSCD_tAir 和ASMod_tIndAirRef_MAP中对应的温度ASMod_tIndAirRef保持一致。
然后调整ASMod_facVolEff_MAP中的数值，使INCA计算得到的空气流量AFSCD_dmAirPerTime和台架实际测量的空气流量一致。
替代值的标定：把进气温度压力传感器拔掉，控制各工况点的IATSCD_tAir和ASMod_tIndAirRef保持一致，然后把台架实际测量的空气流量添到AFSCD_dmAirSubVal_MAP中相对应的位置。
7 预喷的标定预喷的加入能对低转速，部分负荷工况点的噪声有较明显的改善作用。
标定方法：把InjCrv_stRlsOpRngThres_MAP的值全部设为3；对需要加预喷的工况点把InjCrv_stPiIRlsOpRng3_MAP所对应的数值由1改为2；加预喷后，主喷的提前角由InjCrv_phiMI1Bas1_MAP变为InjCrv_phiMI1Bas2_MAP，因此要使这两个主喷的MAP值设置成一致。
预喷的油量由InjCrv_qPiIBase_MAP确定；预喷的提前角Injcrv_phiPiI1Des等于InjCrv_phiMI1Bas1_MAP和InjCrv_phiPiI1Bas1_MAP所对应值的和。
通过对预喷油量和提前角的标定，使得实际测量的噪声得到优化。
8 各类限制的标定通过对各类限制的设定可以确保柴油机在出现不正常工作时得到很好的保护。
柴油机转速限制：EngPrt_trqNLim_CUR；EngPrt_trqNLimSpr_CUR。
柴油机扭矩限制：EngPrt_qLim_CUR；EngPrt_trqLim_CUR；EngPrt_swtTrq_C。
柴油机的过热保护：EngPrt_facOvhtPrvCT_CUR；EngPrt_facOvhtPrvIAT_CUR；EngPrt_facOvhtPrvOT_CUR；EngPrt_qOvhtPrvNRng_CUR；EngPrt_qOvhtPrvVRng_CUR。
其他保护如增压器的保护、排温保护、烟度限制等。
9 ELR的标定（lambd值）通过对INCA参数FLMng_rLmbdSmk_MAP中λ值的标定，使A、B、C三点以及在A和C转速区域之间加测的一点的负荷从10%突加到100%时的不透光烟度值不高于。
另外，对排放座台控制系统的PID的调整对柴油机能否通过ELR 试验也非常关键。
10 非排放点的标定对于非排放点的标定，基本原则是在确保爆压和烟度在规定的限制内，提高主喷的轨压和加大主喷的提前角，使柴油机在这些工况点的油耗尽可能的低。
10、非排放点的标定对于非排放点的标定，基本原则是在确保爆压和烟度在规定的限制内，提高主喷的轨压和加大主喷的提前角，使柴油机在这些工况点的油耗尽可能的低。
整车标定流程整车标定轨压PID标定的目的是在各种不同的工况下维持一个稳定的压力，以及对轨压进行检测、监控。
比如说当轨压波动超过一定范围时，系统就认为出了问题，高压油路有泄露等等，然后ECU以跛行回家状态工作，（发动机最高处于1500转）。
整车标定低怠速这里的怠速指的不是发动机空转时候的怠速，而是当车挂低速档的时候，在不踩油门的情况下，发动机在某一档位按照某一恒定的转速运转，车也就以一恒定的车速行进。
这里需要做的前期工作是档位识别(Gear_Detection)。
ECU只有知道了车的档位，才能以一恒定的车速运行。
整车标定烟度当猛踩油门的时候，油量加上去，而此时的增压气转速没有相应地立即提上去，这就会由于进气量不足而导致发动机冒黑烟。
为了解决这个问题，当踩油门的时候，我们设置让油量缓慢的往上加。
这就是通常所说的踏板的硬度，这会影响汽车的加速性能，所以通常标定的时候，我们就在加速性能和烟度之间取一个折中。
整车标定档位识别当车挂档时，ECU应该有能力把档位识别出来，识别的原理就是根据传动比，当车处于一个具体的档位时，传动比也就确定下来，ECU就把测到的传动比跟内部的表格进行比较，判断出具体档位。
整车标定空调在电控发动机中，车上空调是由发动机的ECU来进行控制的。
当按下驾驶室内的空调开关，ECU便得到一个信号，然后通过继电器控制空调压缩机的工作。
ECU会根据当前的工况通过具体计算来决定空调继电器的通断。
（比如说当车处于加速状态，开了空调会影响加速性能，这时候空调就不会打开。
当车处于怠速状态，打开了空调怠速也会提高）。
整车标定PTO/巡航PTO英文全称为Pwer Take Off，即动力输出。