武汉理工大学机械原理复习
武汉理工大学考研《机械原理》往年内部综合测试
《机械原理》综合测试综合测试一一、填空、选择题（15分)１、设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是.2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是３、基本杆组的自由度应为。
(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 12R 。
４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为。
A）α；B）45 ；C）ω1。
５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。
在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
６、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) v5; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、渐开线齿廓的形状完全取决于。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
10、蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该11、图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
二、（１５分）计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
画箭头的构件为原动件。
图中DE | |FG。
L三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线rM⊥BD，O1O=0。
5OA，圆盘半径R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角ϕ和D点接触时的位移d M、压力角αD。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径z 115=mm。
试问上述参数z230=、h、z z2430==和z540=、z620=有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理复习资料(题解)
一、填 空、选择 题（每小题2分，共20分）1. 基本杆组的自由度应为 C 。
(A) -1； (B) +1； (C) 0 。
2.机构瞬心的数目K 与机构的构件数N （含机架）的关系是K =N （N -1）/2 。
3. 图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。
Q 为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为ρ。
则全反力R 21应在位置C 。
4. 螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究(如图示)。
放松螺旋的工作状态所对应的情形为 B 。
A)水平力P 作为驱动力，正行程； B)轴向力Q 作为驱动力，反行程；C)水平力P 作为阻力，正行程； D)轴向力Q 作为阻力，反行程。
5. 只使刚性转子的 ∑F =0 得到平衡称静平衡，此时只需在 1 平衡平面中增减平衡质量；使 ∑F =0 ∑M =0同时达到平衡称动平衡，此时至少 要在 2 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
6. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动 。
7. 在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： D 。
A) η<ηmin ； B) η>ηmax ； C) ηmin ≤η≤ηmax ； D) ηmin <η<ηmax 。
8. 在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现T r ≤ρ时，会发生从动件运动失真现象。
9.渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
21212120ββαα±=︒====n n n n mm m10. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 1 是双曲柄机构。
(1)a ； (2)b ； (3)c ； (4)d 。
(a)(b)(c)(d)11. 运动副元素是指两构件上直接参加接触而构成运动副的表面。
12. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于导路方向的无穷远 处。
武汉理工机械制造技术基础重点总结
武汉理工机械制造基础复习重点，市面上太贵,这个实惠.切削运动：用刀具切除工件上多余的金属，刀具和工件之间必须具有一定的相对运动,该运动称为切削运动。
切削运动包含主运动和进给运动。
主运动：使刀具和工件产生主要相对运动，以切除工件上多余金属的基本运动称为主运动。
主运动速度最高，消耗功率最大。
在车削时，工件的旋转运动是主运动；在钻削、铣削和磨削时，刀具或砂轮的旋转运动是主运动；在刨削时，刀具或工作台的往复直线运动是主运动.进给运动：与主运动配合，连续不断地切除工件上多余金属，以切削出整个工件已加工表面的运动称为进给运动。
合成切削运动:由同时进行的主运动和进给运动的合成运动称为合成切削运动。
切削用量：在切削加工过程中,需要针对不同的工件材料、刀具材料和其他加工要求来选定适宜的切削速度v、进给量f 或进给速度vf 值，还要选定适宜的背吃刀量ap 值.切削速度、进给量和背吃刀量通常称为切削用量三要素.切削速度v：它是刀刃上选定点相对于工件的主运动线速度。
当主运动是旋转运动时，切削速度由下式确定:dw—工件最大直径（mm） nw—工件主运动的转速（r／min 或r／s）。
进给量f：进给量f 是工件或刀具的主运动每转或每一行程时,两者在进给运动方向上的相对位移量.进给速度vf:进给速度vf 是刀刃上选定点相对于工件的进给运动的速度，单位为mm／s。
背吃刀量ap：对车削和刨削而言,背吃刀量ap 是工件上待加工表面和已加工表面间的垂直距离。
刀具切削部分的结构要素有三个刀面、两个刀刃和一个刀尖构成。
1）前刀面Aγ：刀具上切屑流过的表面。
2)主后刀面A2：与工件过渡表面相对的刀面。
3）副后刀面A2'：与工件已加工表面相对的刀面。
4）主切削刃S：前刀面与主后刀面的交线，它承担主要的切削工作，并形成工件上的过渡表面. 5）副切削刃S'：前刀面与副后刀面的交线，协助主切削刃切除多余金属,形成已加工表面。
6）刀尖：主切削刃和副切削刃相交部分。
武汉理工大学《机械设计》复习题库
2．设计一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮传动，要求传动比 i=n1/n2=Z2/Z
a=78mm。若根据强度要求，取模数 m=3mm。采用标准齿形，齿顶高系数 ha 的齿数 Z2，Z1，并计算这对齿轮的各部分尺寸 d、 db 、da 、df 、ha s 、e 。(cos200=0.94; π滑动和打滑区别。
一直齿锥齿轮一斜齿圆柱齿轮减速器，已知 1 轮为主动轮，其转动方向如图所示。为使 II 3 轮的轴向力能相互抵消一部分，要求：确定 3、4 轮的螺旋线方向。（在图上直接标出）
II
III
13
4
I 2
n
题（共 41 分）
下图所示机构的自由度，指出局部自由度、复合铰链和虚约束，并说明机构运动是否确定(标 构件为原动件)。（7 分）
线齿轮的标准压力角为( ) 。
B 30°
C 60°
D 40°
保证 v 带与带轮的槽面很好的接触，则 V 带带轮的轮槽角( )。
B ≥ 40° C ＜40°
D ＞40°
传动的中心距大于标准中心距时，其传动比（ ）。
B 减小
C 不变
D 不确定
线齿轮基圆上的压力角（ ）。
A 是 10°
B 是 0°
C 大于分度圆上的压力角
）
5．标准正常齿轮其齿形渐开线能延伸至基圆以内。（ ）
6．角接触轴承既使受纯径向载荷，也会产生轴向分力。故角接触轴了必须成对
轴向力。（
）
7．行程速比系数 K 取决于极位夹角，极位夹角θ越大，行程速比系数 K 越小
8．当齿面硬度≥350HBS 时，该齿轮称为软齿面齿轮（ ）
9．渐开线齿轮上任一点的受力方向线一定与基圆相切（ ）
绕上主动轮的 D 点
(NEW)武汉理工大学《839机械原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2014年武汉理工大学机械原理考研真题（回忆版） 2010年武汉理工大学841机械原理考研真题（含答案） 2009年武汉理工大学404机械原理考研真题 2008年武汉理工大学841机械原理考研真题 2007年武汉理工大学404机械原理考研真题 2006年武汉理工大学404机械原理考研真题 2005年武汉理工大学404机械原理考研真题 2004年武汉理工大学404机械原理考研真题
2006年武汉理工大学404机械原理考研真题
2005年武汉理工大学404机械原理考研真题
2004年武汉理工大学404机械原理考研真题
2014年武汉理工大学机械原理考研真题 （回忆版）
2010年武汉理工大学841机械原理考研真题 （含答案）
2009年武汉理工大学404机械原来自考研真题2008年武汉理工大学841机械原理考研真题
2007年武汉理工大学404机械原理考研真题
机械原理模拟试卷2及参考答案
9.若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
( A增大 B减小 C不变)10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。
( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α)二、填空题(每空1分共10分)1．标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。
2．图(a)，(b)，（c）中，S为总质心,图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3．移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。
4．周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为和。
5．惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。
6.平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。
三、简答题(每小题6分共24分)1.什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。
平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？4．如图所示平面四杆机构，试回答：(1) 该平面四杆机构的名称；(2) 此机构有无急回运动，为什么？(3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点；(4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。
四、计算题（共36分)1、图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。
（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分）2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩M d等于常数，电动机的转速为n = 1500r／min，系统运转的不均匀系数δ≤0.05。
试求：（1）求出驱动力矩M d，作功能指示图，求最大盈亏功△W max。
（2）求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量J F。
（8分）M e(N·m)1600200π/2 φ2π3π/43．如图所示轮系机构中，Z1＝Z3＝16，Z2＝40，Z4=80，Z5＝42，Z6=Z7=14，Z8＝46，试求：（1）该轮系为何类型轮系；（2）图示轮系是如何组成的；（3）求该轮系的传动比i18。
武汉理工大学《机械原理》考试复习题库
考试复习重点资料（最新版）资料见第二页封面第1页第二章 平面机构的结构分析思考题及练习题1.何谓构件？何谓运动副、运动副元素、高副、低副？运动副是如何进行分类的？2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图?3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？4.在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？5.试判定图2-1a、b的构件组合体能否运动？若使它们成为具有确定运动的机构，在结构上如何改进？图2-16.如图2-2所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动筒图。
分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
图2-27.试绘出图图2-3偏心油泵机构的运动简图 (其各部分尺寸由图上量取)。
该油泵的偏心轮1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。
当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。
图2–3 图2-48.如图图2-4所示活塞泵机构中，3为扇形齿轮，4为齿条活塞，5为缸体。
当轮1回转时，活塞在气缸中往复运动。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
9.图2-5所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为缸休，4为机架。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
10.图2-6所示冲床刀架机构中，当偏心轮2绕固定中心4转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
图2–5 图2-611.如图2–7所示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1'为同—构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。
武汉理工大学【机械设计+机械原理】试卷及答案
武汉理工大学2014年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号内填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。
（F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。
（T ）0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。
（F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。
（T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。
（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。
（F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。
（T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。
（F ）10、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。
（T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ F ）提高螺母强度。
13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。
（F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。
（T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。
A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。
2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。
A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。
武汉理工机械制造复习课
x, y, x, y x, y, z x, y
该定位方案属过定位，重复限制了 改进措施： 1）去掉三爪卡盘；
不合理。 x, y,
2）将三爪卡盘与工件短夹持，右顶尖改为平头支承钉，共
限制
x, y, z
。
第二章 制造工艺装备
图d
习题讲解
在圆盘零件上钻孔，保证孔与外圆同轴。
d w jb j . y
第二章 制造工艺装备 第六节 机床夹具
3. 结论
定位误差： 基准不重合误差和基准位移误差在加工尺寸方向上投影
d w jb cos j . y cos
、 定位误差方向与工序尺寸方向的夹角
第四章 习题讲解
４-3 试分析转塔车床上将车刀垂直安装加工外圆时，影响直 径误差的因素中，导轨在垂直平面内和水平面内的弯曲，那个影
x,
定位不合理。
该定位方案属于过定位，重复限制
改进措施：应将固定V型块改为移动V型块，限制 z 。
第二章 制造工艺装备 第六节 机床夹具
3. 结论 （1）工件定位时，不仅要限制工件的自由度，使工件在加工
尺寸方向上有确定的位置，还必须减少定位误差。
（2）产生工件定位误差的原因有两个： ①定位基准与设计基准不重合，产生基准不重合的定位误差 Δj.b 。 ②定位副制造不准确，引起定位基准相对夹具定位元件的起 始基准发生位移，产生基准位移的定位误差Δj.y 。 （3）总定位误差为：
L4
L3
L2 L1
课 程 复 习
3.计算测量尺寸L4及其上下偏差 因
L3 L2 L4 L1
故
L4 L3 L1 L2 20 70 60 30mm
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
武汉理工大学【机械设计+机械原理】模拟预测试卷及问题详解
武汉理工大学2016年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号内填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。
（ F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。
（T ） 0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。
（ F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。
（ T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。
（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。
（ F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。
（ T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。
（ F ）10、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。
（ T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（ T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ F ）提高螺母强度。
13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。
（ F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。
（ T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。
A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。
2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。
A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。
武汉理工大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析【范本模板】
武汉理工大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章机械设计总论本章节包括5 个知识点，1。
机械零件的主要失效形式及计算准则；2.机械零件设计的一般步骤；3.材料的疲劳特性；4.机械零件的强度计算；5。
机械零件的抗剪裂强度和接触强度。
其中必须掌握的知识点是2 个，1.机械零件的主要失效形式及计算准则；2.机械零件的强度计算。
基础阶段，复习时间是从5 月份至8 月份，需要掌握的知识点2 个，1。
机械零件的主要失效形式及计算准则;2。
机械零件的强度计算。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，识记一般的知识点，尽可能脑中对零件有总体的认识，再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】机械零件的主要失效形式及计算准则【例题1】机械零件的主要失效形式有哪些？分析:基本知识点的熟记解题:断裂，表面压碎，表面点蚀，塑形变形,过量弹性变形,共振，过热，过量磨损易错点：回答不够全面作业：《机械设计与机械原理考研指南》P18 页第20、21、22 等题习题：简述机械零件的计算准则【知识点2】机械零件的强度计算【例题2】简述应力特征r 的取值范围及应力分类分析：基本知识点的熟记解题：—1≤r≤1，r=1 时为静应力，r=-1 是为循环变应力,r=0 时为脉动变应力易错点:分类理解不清作业：《机械设计与机械原理考研指南》P19 页第36、37 等题习题:简述载荷与应力的类型第二章平面连杆机构及其设计（不考）第三章凸轮机构及其设计（不考)第四章步进机构及其设计（不考）第五章齿轮传动设计本章节包括6 个知识点，1。
齿轮传动的主要参数及几何尺寸计算;2.齿轮常用材料及热处理方法;3。
硬齿面,软齿面，开式传动,闭式传动等概念;4.齿轮传动的的常见失效形式，受力分析;5。
直齿，斜齿圆柱齿轮传动的强度计算;6.齿轮设计准则。
其中必须掌握的知识点是3 个,1.硬齿面，软齿面，开式传动，闭式传动等概念;2。
武汉理工 机械原理考研试题及答案
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理复习习题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a ） （b ）ADECHGF IBK1234567893．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
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试求：
① F5的大小； ② 装在等效构件上飞轮的转动惯量；
③ 指出wmin和wmax出现的位置。 M(N·m)
Mre
Mrd
F5
F1
F2
F3
F4
a
b
c
d
j ea
李刚炎
11
9
第六章 机械的平衡
WHUT
李刚炎
mPrP
mBrB mArA
10
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 WHUT
3. 某机组在一个稳定运动循环中的等效驱动力矩Mde和等效 阻力矩Mre如图所示。由Mde和Mre所组成的各块面积代表功的 大小，分别为F1=1500 N·m，F2=1000 N·m，F3=400 N·m，
李刚炎
6
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
解：所有瞬心如图所示。P13和P24各2分，其它瞬心个1分
w3=w1×LP14P13/ LP34P13（1分），转向1分。
李刚炎
7
第四章 平面机构的力分析
4-14
WHUT
解：
李刚炎
8
第四章 平面机构的力分析
WHUT
(b)所示
李刚炎
(c)所示 (c)所示
第二章 平面机构的结构分析
WHUT
1. 试计算图示机构的自由度（写出计算公式；若有复合铰 链、局部自由度和虚约束请指出），其中：lJK= lMK = lNK。
H G
I J
解：
D
N
F=3n-2Pl-Ph=3*8-2*11-1=1 （4分） E处为复合铰链（1分）； B处有局部自由度（1分）；
C
E
F B
第十章 齿轮机构及其设计
WHUT
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18
第十一章 轮系及其设计
WHUT
李刚炎
19
第十一章 轮系及其设计
WHUT
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20
A
K M
在H或I及M处有虚约束（1分）。
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1
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
解：
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2
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
(2)
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3
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
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4
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
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5
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
在图示机构中，已知w1，试标出所有瞬心，并按瞬心法求w3 (用符号表示)。
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 WHUT
2. 解：
① 因为：F1-F2+F3-F4+F5=0，所以：
F5=100N·m（3分） ② JF =ΔWmax/ ( δw2m )=12.8kg·m（2分） ③ wmin和wmax分别出现在e和b处。（2分）
李刚炎
12
Hale Waihona Puke 第八章 平面连杆机构及其设计
WHUT
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第八章 平面连杆机构及其设计
WHUT
李刚炎
14
第九章 凸轮机构及其设计
WHUT
李刚炎
15
第九章 凸轮机构及其设计
WHUT
解：(1) 导路线、s、h、r0、a各1分；(2) 导路线、s、h、 a、偏距圆各1分，r0-2分。如图所示。
李刚炎
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第十章 齿轮机构及其设计
WHUT
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