武汉理工大学机械原理复习

李刚炎
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第三章 平面机构的运动分析
WHUT
解：所有瞬心如图所示。P13和P24各2分，其它瞬心个1分
w3=w1×LP14P13/ LP34P13（1分），转向1分。
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第四章 平面机构的力分析
4-14
WHUT
解：
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第四章 平面机构的力分析
WHUT
(b)所示
李刚炎
(c)所示 (c)所示
第十章 齿轮机构及其设计
WHUT
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第十一章 轮系及其设计
WHUT
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第十一章 轮系及其设计
WHUT
李刚炎
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A
K M
在H或I及M处有虚约束（1分）。
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第三章 平面机构的运动分析
WHUT
解：
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2
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
(2)
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3
第三章 平面机构的运动分析
WHUT
李刚炎
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第三章 平面机构的运动分析
WHUT
李刚炎
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第三章 平面机构的运动分析
WHUT
在图示机构中，已知w1，试标出所有瞬心，并按瞬心法求w3 (用符号表示)。
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第八章 平面连杆机构及其设计
WHUT
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第九章 凸轮机构及其设计
WHUT
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第九章 凸轮机构及其设计
Baidu Nhomakorabea
WHUT
解：(1) 导路线、s、h、r0、a各1分；(2) 导路线、s、h、 a、偏距圆各1分，r0-2分。如图所示。
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第十章 齿轮机构及其设计
WHUT
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第六章 机械的平衡
WHUT
李刚炎
mPrP
mBrB mArA
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第七章 机械的运转及其速度波动的调节 WHUT
3. 某机组在一个稳定运动循环中的等效驱动力矩Mde和等效 阻力矩Mre如图所示。由Mde和Mre所组成的各块面积代表功的 大小，分别为F1=1500 N·m，F2=1000 N·m，F3=400 N·m，
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 WHUT
2. 解：
① 因为：F1-F2+F3-F4+F5=0，所以：
F5=100N·m（3分） ② JF =ΔWmax/ ( δw2m )=12.8kg·m（2分） ③ wmin和wmax分别出现在e和b处。（2分）
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第八章 平面连杆机构及其设计
WHUT
F4=1000 N·m。等效构件的平均角速度wm=50 rad/s，要求其 速度不均匀系数d<0.05。忽略其它构件的质量和转动惯量，
试求：
① F5的大小； ② 装在等效构件上飞轮的转动惯量；
③ 指出wmin和wmax出现的位置。 M(N·m)
Mre
Mrd
F5
F1
F2
F3
F4
a
b
c
d
j ea
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第二章 平面机构的结构分析
WHUT
1. 试计算图示机构的自由度（写出计算公式；若有复合铰 链、局部自由度和虚约束请指出），其中：lJK= lMK = lNK。
H G
I J
解：
D
N
F=3n-2Pl-Ph=3*8-2*11-1=1 （4分） E处为复合铰链（1分）； B处有局部自由度（1分）；
C
E
F B