生产线自动装箱装置控制系统设计毕业答辩
生产线自动装箱装置控制系统设计
攀枝花学院本科毕业设计（论文）生产线自动装箱装置控制系统设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇一三年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
本文主要对生产线自动装箱的PLC控制系统进行了细密的科学研究。
此系统拥有有两个传送带，即生产产品传送带和包装箱传送带。
产品传送带将生产产品从生产车间流水线传送到包装箱，当某一刻生产产品被送到传送带的末端时，就会自动地进入包装箱中，并由另一个传感器将其转换成计数脉冲。
包装箱传送带则用来传第产品包装箱，其作用就是把已经装满了的包装箱运走，并用另外一只空箱来代替。
为了使传送过来的空箱刚好对准产品传送带的末端，使产品准确落入空箱中，因此在包装箱的传送带中间装有一个光电传感器，用来检测空箱是否按照正确的方式传送到位。
此控制系统具有成本低、精度高、故障率低、抗干扰能力强、操作维护简单等特点，具有优良的实际应用价值。
关键词：系统,生产,自动,设计攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTOften need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs.Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse.Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value.Key words: System, Produce, V oluntarily, Design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的意义 (2)1.2 生产线自动化的发展概况 (3)1.2.1 国内生产线自动化发展概况 (3)1.2.2 国外生产线自动化发展概况 (4)1.3 生产线自动化的发展趋势 (5)1.4 本文主要研究内容 (7)1.4.1 设计任务书 (7)1.4.2 主要解决的问题 (8)1.4.3 自动化生产线的应用 (9)2 控制系统的设计 (11)2.1 方案论证 (11)2.1.1 采用传统继电—接触器电气控制系统 (11)2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 (11)2.1.3 方案比较与选择 (11)2.2 PLC的硬件结构及工作原理 (12)2.2.1 PLC控制系统组成 (12)2.2.2 PLC的工作过程 (13)2.2.3 控制系统构成图 (15)2.2.4 控制系统工作流程图 (16)3 可编程控制器（PLC） (17)3.1 PLC简介 (17)3.1.1 PLC的定义 (17)3.1.2 PLC的特点 (17)3.1.3 PLC的应用领域 (18)3.2 PLC的系统组成 (19)3.3 PLC的工作原理 (20)4 硬件系统设计 (22)4.1 系统控制要求 (22)4.2 输入输出端确定 (22)4.3 CPU模块型号选择 (23)4.3.1 主机模块简介 (23)4.3.2 CPU模块选择 (24)4.4 主电路设计 (27)4.5 PLC接线图 (28)5 电气元件的选型 (29)5.1 熔断器选择 (29)5.1.1 熔断器的分类 (29)5.1.2 熔断器的型号选用 (29)5.2 接触器选择 (31)5.2.1 接触器的结构及工作原理 (31)5.2.2 接触器的型号选用 (31)5.3 热继电器选择 (32)5.4 时间电器选择 (33)5.5 控制按钮选择 (34)5.6 行程开关选择 (34)5.6.1 行程开关分类 (34)5.6.2 行程开关的选用及安装 (36)5.7 光电开关选择 (36)5.7.1 光电开关的分类 (36)5.7.2 光电开关使用原则 (37)5.8 电源开关选择 (38)5.9 驱动设备选择 (39)5.9.1 电机设备简介 (39)5.9.2 电动机选择 (39)6 软件系统设计 (41)6.1 设计原理 (41)6.2 梯形图 (41)6.3 指令表 (43)7 程序调试与仿真 (45)7.1 仿真软件简介 (45)7.2 程序调试与仿真过程 (46)总结与体会 (49)参考文献 (50)致谢 (51)1 绪论在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
生产线自动装箱的PLC控制系统设计
酒泉职业技术学院毕业设计（论文）2012 级机械制造与自动化专业题目：生产线自动装箱的PLC控制系统设计毕业时间：二O一五年六月学生姓名：***指导教师：***班级：12机制班2014 年12月11日目录摘要 (1)一、设计任务 (1)二、传感器的设计 (2)（一）光电传感器概述 (2)（二）光电传感器的工作原理 (3)（三）分类和工作方式 (3)1.槽型光电传感器 (3)2.对射型光电传感器 (4)3.反光板型光电开关 (4)4.扩散反射型光电开关 (4)三、计数器介绍 (4)（一）计数器的原理 (4)1.计数器的类型 (4)四、控制系统硬件设计 (5)（一）I/O点数的估算 (5)1.系统输入信号 (5)2.系统输出信号 (5)（二）PLC型号的选择 (5)1.PLC选型原则 (5)2.PLC选型 (5)3.I/O分配表 (6)(三)主电路图 (7)(四)外部接线图 (7)五、控制系统程序设计 (8)（一）程序梯形图 (8)（二）程序指令表 (9)六、结论 (10)参考文献 (10)生产线自动装箱的PLC控制系统的设计摘要:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:PLC；现代化；自动；控制；系统一、设计任务对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B 传送的空箱中。
每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
图1 生产线自动装箱控制装置示意图用PLC控制要达到以下要求:1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
线控制系统设计自动装箱功能本科毕业论文
线控制系统设计自动装箱功能本科毕业论文摘要本文是一篇关于线控制系统设计自动装箱功能的本科毕业论文，该论文主要介绍了自动装箱功能的实现原理，以及系统设计的具体实现方法。
在该系统中，通过使用PLC、人机界面、传感器等控制器和设备，来实现产品的自动化装箱，从而进一步提高了工厂的生产效率和质量。
同时，本文还详细介绍了系统设计的具体步骤和方案，并对系统的功能和性能进行了评估和测试。
关键词：线控制系统；自动装箱；PLC；人机界面；传感器AbstractThis thesis is about the design of an automatic packaging function in a line control system. It mainly introduces the implementation principle of automatic packaging function and the specific implementation method of system design. In this system, through the use of PLC, human-machine interface, sensors and other controllers and equipment, the automation of product packaging is realized, which further improves the production efficiency and quality of the factory. At the same time, this paper also introduces the specific steps and schemes of system design in detail, and evaluates and tests the functions and performance of the system.Keywords: line control system; automatic packaging; PLC; human-machine interface; sensor一、绪论随着现代工业生产的快速发展，工厂中的产品生产和包装的自动化越来越受到重视。
机械制造及自动化毕业设计答辩资料
我的设计题目是CA6140机床后托架的加工工艺及夹具设计对于我的设计，我把它分为两部分，即工艺设计部分和夹具设计部分首先我看图纸对CA6140机床后托架进行了基本的结构和工艺分析：一个好的结构不但要应该达到设计要求，而且要有好的机械加工工艺性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能够保证加工质量，同时使加工的劳动量最小。
而设计和工艺是密切相关的，又是相辅相成的。
设计者要考虑加工工艺问题。
工艺师要考虑如何从工艺上保证设计的要求。
CA6140机床后托架的是CA6140机床上的一个重要零件，因为其零件尺寸较小，结构形状也不是很复杂复杂，但侧面三杠孔和底面的精度要求较高，此外还有对精度要求不是很高的顶面的四孔要求加工，后托架上的底面和侧面三杠孔的粗糙度要求都是Ra1.6，所以都要求精加工。
其三杠孔的中心线和底平面，有平面度的公差要求等。
因为其尺寸精度、几何形状精度和相互位置精度，以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量，进而影响其性能与工作寿命，因此它的加工是非常关键和重要的。
接下来，我按照要求确定后托架的毛坯，因为是要求是中批量的生产，我选择选择金属行浇铸，这样可以免去每次造型然后，我开始按照图纸要求的技术参数进行系统的分析各要求加工的面及孔的加工方法，（其中主要包括底平面，侧面三杠孔、顶面的四个孔、以及左视图上的两个孔）对于底平面的加工，我选择的是粗铣——精铣，侧面的三杠孔的加工，则选择的是粗镗——半精镗——精镗，也许老师会问我为什么不选择钻孔，我想解释一下，因为我考虑到我是做毕业设计，不是真正在工厂在实际中来设计，所以，我想到后面的顶面的四孔的加工，我是要选择钻孔，所以，可以说我是因为想在这次毕业设计中多学点东西，所以在加工侧面三杠孔的时候我选择了镗的加工方法。
对于顶面的四孔，我选择了先钻，对于不同的孔的要求，在进行扩，锪，以及铰等加工方法！再然后，确定粗精基准，接下来，我开始拟订加工路线，这其中要考虑到工序的合理组合，阶段的划分，以及方案的比较。
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制在现代工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，广泛应用于各种生产线的自动化控制中。
本文将针对一个生产线自动装箱的情景，探讨如何运用PLC控制技术来实现生产线的自动化装箱。
一、生产线自动装箱的需求分析在传统的生产线装箱的过程中，需要工人手动将产品进行分类、拾取及装箱等工作。
工人的操作不仅耗时耗力，还容易出现误操作和人为因素引起的错误。
因此，将生产线装箱的操作自动化是提高生产效率和质量的关键。
二、PLC控制系统的选型针对生产线自动装箱的场景，我们需要选择适合的PLC控制系统。
根据装箱过程的要求，我们需要选择具备以下特点的PLC控制系统：1. 高性能：能够实现高速、精确的控制和响应，以满足装箱过程的高效要求。
2. 稳定可靠：具备稳定的硬件和软件系统，确保长时间运行的可靠性。
3. 扩展性：能够方便地扩展和修改，以适应未来生产线的改进和升级。
4. 友好的编程环境：提供友好的编程界面和丰富的函数库，方便工程师进行PLC程序的开发和调试。
基于以上需求，我们选择了XXX品牌的PLC控制系统，并进行相应的配置和调试。
三、PLC控制软件的编写在实现生产线自动装箱的过程中，需要编写PLC控制软件，通过该软件来实现对生产线的控制。
以下是简要的软件编写流程：1. 设计输入和输出模块：根据实际装箱需求，确定所需的输入和输出信号。
例如，通过传感器检测工件的到位信号作为输入，通过控制油缸完成装箱操作作为输出。
2. 确定控制逻辑：根据装箱的工艺流程，确定相应的控制逻辑。
例如，当传感器检测到工件到位时，触发控制软件执行对应的装箱操作。
3. 编写PLC程序：使用PLC控制软件进行程序的编写，根据控制逻辑设计相应的程序逻辑，并配置输入输出模块。
4. 调试和优化：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和优化工作。
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计毕业答辩PPT剖析
（4） 可以手动对计数值及定时器清零（复位）
M1 M1
15 OUT T0 K5 16 LD T0 17 OUT Y2 18 OUT T1 K60 19 LD T1 20 OUT Y3 21 OUT T2 K20 22 LD T0 23 ANI T4 24 OUT T3 K5 25 LD T3 26 OUT T4 K5 27 LD T3 28 ANI T1
1.2灌装流水线的工作流程
（1）按下启动按钮，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开 关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满 饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个 瓶子或停止开关动作。
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿0.5秒，罐装设备开始工作， 罐装过程为6秒钟，上盖2s。罐装和上盖过程有报警显示，8秒后 停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.5s时间间隔闪烁）。
29 OUT Y6
43 OUT C2 K12
30 LD M2
44 LD M3
31 AND X3
45 ANI T5
32 OR Y4
46 LD M4
33 ANI X4
47 ANI T6
34 OUT Y4
48 OUT Y7
35 LD X3
49 LD C1
36 OUT C1 K12 50 OR M3
37 LD M2
3. 软件控制设计
安装工程的毕设答辩问题(3篇)
第1篇尊敬的各位老师、各位同学：大家好！今天我带来的毕设题目是《安装工程项目的质量与安全管理》。
以下是我准备的一些答辩问题，希望能得到各位的指正和指导。
一、项目背景及意义1. 请简要介绍安装工程项目的背景，包括其行业发展趋势和市场需求。
2. 安装工程项目的质量与安全管理在当前建筑行业中具有怎样的重要性和意义？3. 结合具体案例，阐述安装工程项目在施工过程中可能面临的质量与安全风险。
二、项目研究内容与方法4. 在本项目中，您主要研究了哪些方面的质量与安全管理问题？5. 您在研究过程中采用了哪些研究方法？例如，文献研究、案例分析、现场调研等。
6. 请详细说明您在研究过程中如何进行数据分析，以及如何得出结论。
三、质量与安全管理措施7. 针对安装工程项目，您提出了哪些质量与安全管理措施？8. 在您提出的措施中，哪些是预防性措施，哪些是纠正性措施？9. 请结合具体案例，说明这些措施在实际施工过程中的应用效果。
四、项目管理与实施10. 在安装工程项目的质量与安全管理中，项目管理的作用是什么？11. 您在本项目中如何进行项目管理工作？例如，项目策划、进度控制、成本控制等。
12. 请谈谈您在项目实施过程中遇到的困难和挑战，以及如何解决的。
五、案例分析13. 请选取一个安装工程项目，详细分析其质量与安全管理方面的成功经验和不足之处。
14. 结合案例，分析安装工程项目中常见的安全事故类型及其原因。
15. 针对案例中存在的问题，提出改进措施和建议。
六、创新与展望16. 在本项目中，您认为有哪些创新点？17. 您如何看待安装工程项目的质量与安全管理在未来的发展趋势？18. 针对安装工程项目的质量与安全管理，您认为还有哪些潜在的研究方向？七、总结与展望19. 请总结您在本项目中取得的主要成果和贡献。
20. 结合您的项目研究，谈谈您对未来安装工程项目的质量与安全管理的展望。
以下是一些补充问题，以供答辩时参考：21. 在安装工程项目的质量与安全管理中，如何有效控制施工过程中的变更？22. 如何在项目实施过程中进行有效的质量与安全监督？23. 针对安装工程项目的质量与安全管理，如何进行风险识别和评估？24. 如何提高安装工程项目的质量与安全管理水平，以适应日益严格的法规要求？25. 在安装工程项目的质量与安全管理中，如何发挥信息技术的作用？感谢各位老师的聆听，以上是我准备的一些答辩问题。
线路连接器自动组装机本科毕业设计小组答辩PPT
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d 2 M 2 dx EI
截面转角
d dx 对挠曲线近似微分方程进行一次和二次积分
EI ' 517.5x 2 23x3 C
EI 172.5x3 5.75x 4 Cx D
EI ' 517.5x 2 23x3 -19406 .25 EI ' 517.5x 2 23x3 -19406 .25
非标自动化设备定义：
非标自动化设备是一种面向用户的非标准的自动化系统集成设备，以满足客户 的用途需要为开发设计的首要目的，功能可以自由定制组合，操作方便，广泛的应
用于加工制造业装配行业等多个领域。
第一章 非标自动化设备概述 1.2 国内外发展对比
国外发展情况 1、工业起步早，底子厚，有 技术积累，创新能力强； 2、非标行业相关企业多、规 模大； 3、设计人员有丰富经验； 国内发展情况 1、工业起步晚，底子薄，创 新能力不足； 2、非标行业相关企业少，规 模小，分布零散； 3、设计人员经验不足，人才 培养不完善；
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JIANGSU UNIVERSITY
第五章 结论
第五章 结论
1、机构运动合理，达到使用要求 2、夹具设计合理，定位夹紧符合位置精度要求； 3、自动旋转机构实现旋转，旋转精度达到要求。
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4、机构能够稳定工作，完成产品的上料、装配、点铆、检测、合格品 与废品分流取出等功能，机构总循环时间≦3s；
JIANGSU UNIVERSITY
线路连接器自动组装机设计
The design of automatic assembly equipment for circuit connector
指导老师：
答辩人：
第一章 非标自动化设备概述 第二章 射频连接器零件分析
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自动装箱生产线系统
指导教师：
内 容
一、课题设计主要内容
二、课题设计意义分析
三、生梯形图
六、程序调试与仿真
一、课程设计的主要内容
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本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了 详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产 品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是 把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空 箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中 ，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装 箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱 ，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内 ，并由另一传感器转换成计数脉冲。
二、课题设计意义分析 现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生 活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化 系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且 是经济发展水平的重要标志。 近年来，生产线上的自动化控制应用已越来越多，越来越广泛。随着工业生 产自动化水平的不断加快，对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集 成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件、继电器 控制，发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展 为集中控制。正是在这种发展的需求下，可编程控制器应运而生。由于可编程控 制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在工业控制系 统中得到非常广泛的应用。 在自动生产线检测控制系统中，可编程控制器主要用作下位机，检测各状态 点的状态，直接控制系统的启、停和其他控制单元的投切，并将各点的状态送给 上位机——计算机，计算机综合可编程控制器和其他设备的数据，作出相应的处 理和显示。
④在弹出的对话框中选择CPU型号，要与项目中的型号相同
⑤点“程序”-“载入程序”(或工具条中的第二个按钮)
⑥会有个对话框，这里要选择的Step 7 MicroWin 的版 本有 3.1 和 3.2 两个选择，按使用的 Micro/Win 版选择 即可
⑦将先前导出的 AWL 文件打开，会提示无法打开文件( 不要管它，直接确定)这里出现错误的原因是无法打开数 据块(.odb)和CPU配置文件(.cfg)(2.1以前版的格式)载入 程序时不要载入全部，只载入逻辑块则不会出现错误， 数据块可以在MicroWIN复制后进入仿真器中用“粘贴数 据块”功能加入
6· 光电开关选择 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利 用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而 检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均 可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出 ，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探 测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它 来记数机械臂的运动次数。 根据设计要求选择：当物品通过时发出脉冲信号，选择反 应式光电开关。型号及规格为：E18-D10P/C
⑧点“PLC”-“运行”(或工具栏上的绿色三角按钮)好了，程序 已经开始模拟运行了.
答辩人：魏东
六、程序调试与仿真
1· 仿真软件简介
本设计使用的是S7-200 PLC 仿真软件中文版，原版为西班 牙语。该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的 位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运 算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制 指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持 。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和 LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的 仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习 S7-200的一个辅助工具。
2．接触器的型号选用 (1)．接触器使用类别的选择：可根据所控制负载的工作任务 选择相应使用类别的接触器； (2)．接触器主触点电流等级的选择：根据电动机(或其他负载) 的功率和操作情况来确定接触器主触点的电流等级 ； (3).接触器线圈电压等级的选择：接触器线圈电压等级的选择 不同的概念，线圈电压应和控制电路的电压类型和等级相同 ；
2.输入输出端确定
输 入 信 号 输 出 信 号
名称
代号
对应输入 点
名称
代号
对应输 入点 Q0.0
启动按钮
SB1
I0.0
传输线1驱动电机
KM1
停止按钮
光电开关
SB2
SQ1
I0.1
I0.2
传输线2驱动电机
传输线1运行指示灯
KM2
PG1
Q0.1
Q0.2 位置开关 SQ2 I0.3 传输线2运行指示灯 PG2 Q0.3
3.PLC接线图
4.主电路
四.电器元件的选型
1．熔断器粪型的选择 (1).选择熔断器类型时，主要依据负载的保护特性和短路电流的大 小。 (2).容量较小的照明线路和电动机宜采用熔体为铅锌合金熔断器， 而大容量的照明线路和电动机，除过载保护外，还应考虑短路时分 断短路电流的能力。若短路电流较小时，可采用熔体为锡质的或熔 体为锌质的熔断器。 (3).当短路电流较大时，宜采用具有高分断能力的熔断器。当短路 电流相当大时，宜采用有限流作用的熔断器。 根据设计要求本设计选用熔断器型号为：RL1。
本设计选用型号为：JR10
4· 控制按钮选择
控制按钮简称按钮，是一种结构简单且使用广泛的手动电 器，在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继 电器等。 控制按钮在结构上有按钮式、自锁式、紧急式、钥匙式、 旋钮式和保护式等；有些按钮还带有指示灯，科根据适用场 合和具体用途来选用。旋钮式和钥匙式的按钮也称做选择开 关，有双位选择开关，也有多位选择开关。选择开关和一般 按钮的最大区别就是不能自动复位。其中钥匙式的开关具有 安全保护功能，没有钥匙的人不能操作该开关，只有把钥匙 插入后，旋钮才可被旋转 。 本设计选用控制按钮型号为：LA19
本次设计选用接触器型号为：CJ10
3· 热继电器选择
热继电器常用来对电动机进行过载保护。 电动机在运行过程中，由于种种原因，如长期过载、频繁 启动、欠压运行、断相运行等均会使流过电动机的电流超过 额定值。若过电流的数值不足以使电路中的熔断器熔断，电 动机绕组就会因过电流而导致发热，影响电动机的寿命，甚 至烧毁电动机。这时就需要热继电器进行过载保护。通常热 继电器的动作电流应等于电动机的额定电流。
三、生产线自动装箱工作流程图
N 按下 启动 按钮 传送 带B 启动 SQ2发出 到位信号 传送 带B 停止 传送 带A 启动 累计12 Y 个产品 时 传送带A 停止传送 带B 启动
按下停止按钮，传送带A、B都制动停车
1、硬件功能分析 （1）按SB1 起动系统，传输线2 起动运行，当箱子 进入指定位置时SQ2 动作，传输线2 停止； （2）SQ2 动作后延时1 秒起动传输线1，物品逐一落 入箱内，由SQ1 检测物品（在物品通过时发出脉冲信 号），当落入箱内的物品达到12个，传输线1停止， 同时起动传输线2； （3）上述过程周而复始的运行直到按下停止按钮， 传输线l 和2 均停止； （4）有电源指示灯和两条传输线的运行指示灯
五、梯形图
按下SB1，I0.0接通，M0.1接通使得Q0.1接通，传输线2运行，线2运行指 示灯亮。 当箱子进入定位位置，SQ2动作，I0.3接通，M0.1断电，Q0.1断电，传 输线2停止；同时M0.2通电自锁。 通过T37延时1S后，M0.3通电自锁，使Q0.0通电，传输线1启动。 传输线1启动后，物品逐一落入箱内，由光电传感器I0.2检测物品，在物 品通过时发出脉冲信号，并由计数器计数，计数达12个，计数器的状态位接 通，启动传输线2，同时传输线1停止。 按下停止按钮I0.1传输线1、线2同时停止
7· 驱动设备选择
常用的驱动设备有三相异步电动机，伺服电动机和步进电机。 (1)无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； (2)定子绕组散热比较方便； (3)惯量小，易于提高系统的快速性； (4)适应于高速且大力矩工作状态； (5)和直流伺服电动机相比，同功率下有较小的体积和质量。 考虑本设计的要求，设计中选用最常用的驱动设备：三相笼型 异步电动机。
5· 行程开关选择 ：
作用：在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序 控制、定位控制和位置状态的检测 （1）根据应用场合及控制对象选择种类 （2）根据机械与限位开关的传力与位移关系选择合适的 操作头形式。 （3）根据控制回路的额定电压和额定电流选择系列。 （4）根据安装环境选择防护形式。 根据选用原则和设计要求选择限位开关型号为：LX19
仿真软件界面介绍：
CPU状态显示 输出位 输入位 状态显示 状态显示 CPU类型 选择 模块扩展区
信号输入开关 TD200仿真界面
模拟电位器
2· 程序调试与仿真过程
①在 Step 7 Micro/Win 中新建一个项目
②输入程序，编译正确后在“文件”菜单中选择“导出...”保存为 AWL 文件 ③打开仿真软件，点“配置”-“CPU 型号”(或在已有的CPU图案上双击)