生产线自动装箱装置控制系统设计毕业答辩
生产线自动装箱装置控制系统设计
攀枝花学院本科毕业设计（论文）生产线自动装箱装置控制系统设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇一三年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
本文主要对生产线自动装箱的PLC控制系统进行了细密的科学研究。
此系统拥有有两个传送带，即生产产品传送带和包装箱传送带。
产品传送带将生产产品从生产车间流水线传送到包装箱，当某一刻生产产品被送到传送带的末端时，就会自动地进入包装箱中，并由另一个传感器将其转换成计数脉冲。
包装箱传送带则用来传第产品包装箱，其作用就是把已经装满了的包装箱运走，并用另外一只空箱来代替。
为了使传送过来的空箱刚好对准产品传送带的末端，使产品准确落入空箱中，因此在包装箱的传送带中间装有一个光电传感器，用来检测空箱是否按照正确的方式传送到位。
此控制系统具有成本低、精度高、故障率低、抗干扰能力强、操作维护简单等特点，具有优良的实际应用价值。
关键词：系统,生产,自动,设计攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTOften need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs.Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse.Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value.Key words: System, Produce, V oluntarily, Design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的意义 (2)1.2 生产线自动化的发展概况 (3)1.2.1 国内生产线自动化发展概况 (3)1.2.2 国外生产线自动化发展概况 (4)1.3 生产线自动化的发展趋势 (5)1.4 本文主要研究内容 (7)1.4.1 设计任务书 (7)1.4.2 主要解决的问题 (8)1.4.3 自动化生产线的应用 (9)2 控制系统的设计 (11)2.1 方案论证 (11)2.1.1 采用传统继电—接触器电气控制系统 (11)2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 (11)2.1.3 方案比较与选择 (11)2.2 PLC的硬件结构及工作原理 (12)2.2.1 PLC控制系统组成 (12)2.2.2 PLC的工作过程 (13)2.2.3 控制系统构成图 (15)2.2.4 控制系统工作流程图 (16)3 可编程控制器（PLC） (17)3.1 PLC简介 (17)3.1.1 PLC的定义 (17)3.1.2 PLC的特点 (17)3.1.3 PLC的应用领域 (18)3.2 PLC的系统组成 (19)3.3 PLC的工作原理 (20)4 硬件系统设计 (22)4.1 系统控制要求 (22)4.2 输入输出端确定 (22)4.3 CPU模块型号选择 (23)4.3.1 主机模块简介 (23)4.3.2 CPU模块选择 (24)4.4 主电路设计 (27)4.5 PLC接线图 (28)5 电气元件的选型 (29)5.1 熔断器选择 (29)5.1.1 熔断器的分类 (29)5.1.2 熔断器的型号选用 (29)5.2 接触器选择 (31)5.2.1 接触器的结构及工作原理 (31)5.2.2 接触器的型号选用 (31)5.3 热继电器选择 (32)5.4 时间电器选择 (33)5.5 控制按钮选择 (34)5.6 行程开关选择 (34)5.6.1 行程开关分类 (34)5.6.2 行程开关的选用及安装 (36)5.7 光电开关选择 (36)5.7.1 光电开关的分类 (36)5.7.2 光电开关使用原则 (37)5.8 电源开关选择 (38)5.9 驱动设备选择 (39)5.9.1 电机设备简介 (39)5.9.2 电动机选择 (39)6 软件系统设计 (41)6.1 设计原理 (41)6.2 梯形图 (41)6.3 指令表 (43)7 程序调试与仿真 (45)7.1 仿真软件简介 (45)7.2 程序调试与仿真过程 (46)总结与体会 (49)参考文献 (50)致谢 (51)1 绪论在现代化工业生产中时常需要对生产产品进行包装和计数，如果这么多繁杂的工作都完全由人工去完成的话不仅效率低下，而且劳动强度非常大，不能够满足现代化的生产需要。
生产线自动装箱的PLC控制系统设计
酒泉职业技术学院毕业设计（论文）2012 级机械制造与自动化专业题目：生产线自动装箱的PLC控制系统设计毕业时间：二O一五年六月学生姓名：***指导教师：***班级：12机制班2014 年12月11日目录摘要 (1)一、设计任务 (1)二、传感器的设计 (2)（一）光电传感器概述 (2)（二）光电传感器的工作原理 (3)（三）分类和工作方式 (3)1.槽型光电传感器 (3)2.对射型光电传感器 (4)3.反光板型光电开关 (4)4.扩散反射型光电开关 (4)三、计数器介绍 (4)（一）计数器的原理 (4)1.计数器的类型 (4)四、控制系统硬件设计 (5)（一）I/O点数的估算 (5)1.系统输入信号 (5)2.系统输出信号 (5)（二）PLC型号的选择 (5)1.PLC选型原则 (5)2.PLC选型 (5)3.I/O分配表 (6)(三)主电路图 (7)(四)外部接线图 (7)五、控制系统程序设计 (8)（一）程序梯形图 (8)（二）程序指令表 (9)六、结论 (10)参考文献 (10)生产线自动装箱的PLC控制系统的设计摘要:在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析与设计。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:PLC；现代化；自动；控制；系统一、设计任务对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产品箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B 传送的空箱中。
每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
图1 生产线自动装箱控制装置示意图用PLC控制要达到以下要求:1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
线控制系统设计自动装箱功能本科毕业论文
线控制系统设计自动装箱功能本科毕业论文摘要本文是一篇关于线控制系统设计自动装箱功能的本科毕业论文，该论文主要介绍了自动装箱功能的实现原理，以及系统设计的具体实现方法。
在该系统中，通过使用PLC、人机界面、传感器等控制器和设备，来实现产品的自动化装箱，从而进一步提高了工厂的生产效率和质量。
同时，本文还详细介绍了系统设计的具体步骤和方案，并对系统的功能和性能进行了评估和测试。
关键词：线控制系统；自动装箱；PLC；人机界面；传感器AbstractThis thesis is about the design of an automatic packaging function in a line control system. It mainly introduces the implementation principle of automatic packaging function and the specific implementation method of system design. In this system, through the use of PLC, human-machine interface, sensors and other controllers and equipment, the automation of product packaging is realized, which further improves the production efficiency and quality of the factory. At the same time, this paper also introduces the specific steps and schemes of system design in detail, and evaluates and tests the functions and performance of the system.Keywords: line control system; automatic packaging; PLC; human-machine interface; sensor一、绪论随着现代工业生产的快速发展，工厂中的产品生产和包装的自动化越来越受到重视。
机械制造及自动化毕业设计答辩资料
我的设计题目是CA6140机床后托架的加工工艺及夹具设计对于我的设计，我把它分为两部分，即工艺设计部分和夹具设计部分首先我看图纸对CA6140机床后托架进行了基本的结构和工艺分析：一个好的结构不但要应该达到设计要求，而且要有好的机械加工工艺性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能够保证加工质量，同时使加工的劳动量最小。
而设计和工艺是密切相关的，又是相辅相成的。
设计者要考虑加工工艺问题。
工艺师要考虑如何从工艺上保证设计的要求。
CA6140机床后托架的是CA6140机床上的一个重要零件，因为其零件尺寸较小，结构形状也不是很复杂复杂，但侧面三杠孔和底面的精度要求较高，此外还有对精度要求不是很高的顶面的四孔要求加工，后托架上的底面和侧面三杠孔的粗糙度要求都是Ra1.6，所以都要求精加工。
其三杠孔的中心线和底平面，有平面度的公差要求等。
因为其尺寸精度、几何形状精度和相互位置精度，以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量，进而影响其性能与工作寿命，因此它的加工是非常关键和重要的。
接下来，我按照要求确定后托架的毛坯，因为是要求是中批量的生产，我选择选择金属行浇铸，这样可以免去每次造型然后，我开始按照图纸要求的技术参数进行系统的分析各要求加工的面及孔的加工方法，（其中主要包括底平面，侧面三杠孔、顶面的四个孔、以及左视图上的两个孔）对于底平面的加工，我选择的是粗铣——精铣，侧面的三杠孔的加工，则选择的是粗镗——半精镗——精镗，也许老师会问我为什么不选择钻孔，我想解释一下，因为我考虑到我是做毕业设计，不是真正在工厂在实际中来设计，所以，我想到后面的顶面的四孔的加工，我是要选择钻孔，所以，可以说我是因为想在这次毕业设计中多学点东西，所以在加工侧面三杠孔的时候我选择了镗的加工方法。
对于顶面的四孔，我选择了先钻，对于不同的孔的要求，在进行扩，锪，以及铰等加工方法！再然后，确定粗精基准，接下来，我开始拟订加工路线，这其中要考虑到工序的合理组合，阶段的划分，以及方案的比较。
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制在现代工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，广泛应用于各种生产线的自动化控制中。
本文将针对一个生产线自动装箱的情景，探讨如何运用PLC控制技术来实现生产线的自动化装箱。
一、生产线自动装箱的需求分析在传统的生产线装箱的过程中，需要工人手动将产品进行分类、拾取及装箱等工作。
工人的操作不仅耗时耗力，还容易出现误操作和人为因素引起的错误。
因此，将生产线装箱的操作自动化是提高生产效率和质量的关键。
二、PLC控制系统的选型针对生产线自动装箱的场景，我们需要选择适合的PLC控制系统。
根据装箱过程的要求，我们需要选择具备以下特点的PLC控制系统：1. 高性能：能够实现高速、精确的控制和响应，以满足装箱过程的高效要求。
2. 稳定可靠：具备稳定的硬件和软件系统，确保长时间运行的可靠性。
3. 扩展性：能够方便地扩展和修改，以适应未来生产线的改进和升级。
4. 友好的编程环境：提供友好的编程界面和丰富的函数库，方便工程师进行PLC程序的开发和调试。
基于以上需求，我们选择了XXX品牌的PLC控制系统，并进行相应的配置和调试。
三、PLC控制软件的编写在实现生产线自动装箱的过程中，需要编写PLC控制软件，通过该软件来实现对生产线的控制。
以下是简要的软件编写流程：1. 设计输入和输出模块：根据实际装箱需求，确定所需的输入和输出信号。
例如，通过传感器检测工件的到位信号作为输入，通过控制油缸完成装箱操作作为输出。
2. 确定控制逻辑：根据装箱的工艺流程，确定相应的控制逻辑。
例如，当传感器检测到工件到位时，触发控制软件执行对应的装箱操作。
3. 编写PLC程序：使用PLC控制软件进行程序的编写，根据控制逻辑设计相应的程序逻辑，并配置输入输出模块。
4. 调试和优化：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和优化工作。
基于PLC的生产流水线电气控制系统设计毕业答辩PPT剖析
（4） 可以手动对计数值及定时器清零（复位）
M1 M1
15 OUT T0 K5 16 LD T0 17 OUT Y2 18 OUT T1 K60 19 LD T1 20 OUT Y3 21 OUT T2 K20 22 LD T0 23 ANI T4 24 OUT T3 K5 25 LD T3 26 OUT T4 K5 27 LD T3 28 ANI T1
1.2灌装流水线的工作流程
（1）按下启动按钮，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开 关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满 饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个 瓶子或停止开关动作。
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿0.5秒，罐装设备开始工作， 罐装过程为6秒钟，上盖2s。罐装和上盖过程有报警显示，8秒后 停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.5s时间间隔闪烁）。
29 OUT Y6
43 OUT C2 K12
30 LD M2
44 LD M3
31 AND X3
45 ANI T5
32 OR Y4
46 LD M4
33 ANI X4
47 ANI T6
34 OUT Y4
48 OUT Y7
35 LD X3
49 LD C1
36 OUT C1 K12 50 OR M3
37 LD M2
3. 软件控制设计
安装工程的毕设答辩问题(3篇)
第1篇尊敬的各位老师、各位同学：大家好！今天我带来的毕设题目是《安装工程项目的质量与安全管理》。
以下是我准备的一些答辩问题，希望能得到各位的指正和指导。
一、项目背景及意义1. 请简要介绍安装工程项目的背景，包括其行业发展趋势和市场需求。
2. 安装工程项目的质量与安全管理在当前建筑行业中具有怎样的重要性和意义？3. 结合具体案例，阐述安装工程项目在施工过程中可能面临的质量与安全风险。
二、项目研究内容与方法4. 在本项目中，您主要研究了哪些方面的质量与安全管理问题？5. 您在研究过程中采用了哪些研究方法？例如，文献研究、案例分析、现场调研等。
6. 请详细说明您在研究过程中如何进行数据分析，以及如何得出结论。
三、质量与安全管理措施7. 针对安装工程项目，您提出了哪些质量与安全管理措施？8. 在您提出的措施中，哪些是预防性措施，哪些是纠正性措施？9. 请结合具体案例，说明这些措施在实际施工过程中的应用效果。
四、项目管理与实施10. 在安装工程项目的质量与安全管理中，项目管理的作用是什么？11. 您在本项目中如何进行项目管理工作？例如，项目策划、进度控制、成本控制等。
12. 请谈谈您在项目实施过程中遇到的困难和挑战，以及如何解决的。
五、案例分析13. 请选取一个安装工程项目，详细分析其质量与安全管理方面的成功经验和不足之处。
14. 结合案例，分析安装工程项目中常见的安全事故类型及其原因。
15. 针对案例中存在的问题，提出改进措施和建议。
六、创新与展望16. 在本项目中，您认为有哪些创新点？17. 您如何看待安装工程项目的质量与安全管理在未来的发展趋势？18. 针对安装工程项目的质量与安全管理，您认为还有哪些潜在的研究方向？七、总结与展望19. 请总结您在本项目中取得的主要成果和贡献。
20. 结合您的项目研究，谈谈您对未来安装工程项目的质量与安全管理的展望。
以下是一些补充问题，以供答辩时参考：21. 在安装工程项目的质量与安全管理中，如何有效控制施工过程中的变更？22. 如何在项目实施过程中进行有效的质量与安全监督？23. 针对安装工程项目的质量与安全管理，如何进行风险识别和评估？24. 如何提高安装工程项目的质量与安全管理水平，以适应日益严格的法规要求？25. 在安装工程项目的质量与安全管理中，如何发挥信息技术的作用？感谢各位老师的聆听，以上是我准备的一些答辩问题。
线路连接器自动组装机本科毕业设计小组答辩PPT
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d 2 M 2 dx EI
截面转角
d dx 对挠曲线近似微分方程进行一次和二次积分
EI ' 517.5x 2 23x3 C
EI 172.5x3 5.75x 4 Cx D
EI ' 517.5x 2 23x3 -19406 .25 EI ' 517.5x 2 23x3 -19406 .25
非标自动化设备定义：
非标自动化设备是一种面向用户的非标准的自动化系统集成设备，以满足客户 的用途需要为开发设计的首要目的，功能可以自由定制组合，操作方便，广泛的应
用于加工制造业装配行业等多个领域。
第一章 非标自动化设备概述 1.2 国内外发展对比
国外发展情况 1、工业起步早，底子厚，有 技术积累，创新能力强； 2、非标行业相关企业多、规 模大； 3、设计人员有丰富经验； 国内发展情况 1、工业起步晚，底子薄，创 新能力不足； 2、非标行业相关企业少，规 模小，分布零散； 3、设计人员经验不足，人才 培养不完善；
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JIANGSU UNIVERSITY
第五章 结论
第五章 结论
1、机构运动合理，达到使用要求 2、夹具设计合理，定位夹紧符合位置精度要求； 3、自动旋转机构实现旋转，旋转精度达到要求。
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4、机构能够稳定工作，完成产品的上料、装配、点铆、检测、合格品 与废品分流取出等功能，机构总循环时间≦3s；
JIANGSU UNIVERSITY
线路连接器自动组装机设计
The design of automatic assembly equipment for circuit connector
指导老师：
答辩人：
第一章 非标自动化设备概述 第二章 射频连接器零件分析
生产线自动装箱装置控制系统设计毕业答辩
6· 光电开关选择 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利 用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而 检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均 可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出 ，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探 测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它 来记数机械臂的运动次数。 根据设计要求选择：当物品通过时发出脉冲信号，选择反 应式光电开关。型号及规格为：E18-D10P/C
二、课题设计意义分析 现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生 活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化 系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且 是经济发展水平的重要标志。 近年来，生产线上的自动化控制应用已越来越多，越来越广泛。随着工业生 产自动化水平的不断加快，对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集 成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件、继电器 控制，发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展 为集中控制。正是在这种发展的需求下，可编程控制器应运而生。由于可编程控 制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在工业控制系 统中得到非常广泛的应用。 在自动生产线检测控制系统中，可编程控制器主要用作下位机，检测各状态 点的状态，直接控制系统的启、停和其他控制单元的投切，并将各点的状态送给 上位机——计算机，计算机综合可编程控制器和其他设备的数据，作出相应的处 理和显示。
三、生产线自动装箱工作流程图
N 按下 启动 按钮 传送 带B 启动 SQ2发出 到位信号 传送 带B 停止 传送 带A 启动 累计12 Y 个产品 时 传送带A 停止传送 带B 启动
纸箱自动包装生产线设计答辩
当纸箱传送至指定位置时， 自动装箱机的机械手开始动 作，将已整列完成的产品吸 起，放入纸箱内。
装箱完毕的纸箱通过传送带， 进入自动折盖封箱机，自动折 盖封箱机前端的光眼感测到纸 箱，机器自动将纸箱上盖折叠 完成后，封箱系统自动将胶带 粘贴在纸箱的中缝上，封箱完 毕。
作品特点
整体作品：驱动装置简易、控制机构简单、紧凑的设计，安装简单
自动开箱机采用折叠抓起式，自动纠正直角度，准确无误地将箱子推开。 供箱装置采用无极螺杆调节，适合三种尺寸范围的纸箱，确保可以准确地 将箱子放入。 胶带粘接封口装置：清洁，准确，轻触。确保不会破坏纸箱造型。 传送带运输速度稳定，良好的连接各装置。 工位少，多数机构采用固定式，不需要驱动装置带动。
最终结论
步进电机、气缸
步进电机主要带动传送带等推进装置，气缸 主要给折耳舌、机械臂的伸缩提供动力。
三维模型图
自动装箱机
自动开箱机
自动封箱机
长*宽*高
7918*610*1449
封底装置
作品细节介绍
自动开箱机将纸箱开箱成型然后推至 封底装置的传送带
自动开箱机可由螺杆调节尺寸，以适 应不同规格的纸箱。
封底装置底部传送滚轮将纸箱 往后运送，同时红外感应器感 应到物品，气缸与电机工作并 带动折耳舌运动将纸箱底部箱 耳折起，随后通过封口机芯将 胶带自动封在纸箱底部。
经过各方面查阅，最终我们得出：整个生产流水线应该包括：纸箱吸附装置、自动开箱装 置、投放产品及检查装置、封底装置。
为此，我们计划为整套设备设计三个可连接的设备：自动开箱机、自动装箱机和自动封箱 机。
制定总体设计方案
传动装置设计
开箱装置设计
封口装置设计
设计方案
推进装置设计
供配电毕设答辩 -回复
供配电毕设答辩 -回复尊敬的评委们：大家好，我是来自电气工程系的学生。
今天我将介绍我的毕业设计——“供配电系统的设计”，并分享我的设计思路、方法以及所取得的成果。
在现代化社会中，电力已经成为了人们生活和生产中不可或缺的一部分。
在现代化的城市化发展进程中，供配电系统的设计和规划显得愈加重要和必要。
本课题基于此，旨在探索如何设计和优化现代供配电系统的整个过程。
我简要介绍了供配电系统的基本原理与构成。
在此基础上，我对现有系统的状况进行了分析，并提出了一些改进的思路和方法。
随后，我利用潮流计算分析工具对供配电系统进行模拟和优化，以确保其正常稳定的运行。
在此过程中，我遇到了一些问题，例如：电流不平衡、短路和电流限制等。
但通过对现有问题的深入研究和分析，我终于成功找到了一些解决方案，并将其应用于我的设计中。
我采用了现代化的供配电设备和控制系统，例如变压器、接地保护器、断路器等，以确保系统的可靠性和安全性。
在设计过程中，我还进行了许多实验和测试，并获得了一些有趣的发现。
我发现通过合理优化系统，可以大大降低电力损耗和电力负荷。
我也发现了一些要注意的问题，例如额定功率的选择、容量计算等。
最终，我将我的设计成果展示给大家，并通过模拟实验的数据验证，证明了我的系统可以在不同负载和电流变化的情况下稳定工作。
我还对系统的可靠性、安全性、节能性等多个方面进行了深入的分析和研究。
总体来看，我深入探索了现代供配电系统的设计和优化问题，实践了电力工程的基本理论知识，获得了丰富的经验和技能。
我相信，这些成果将对我未来的电力工程事业和学术研究有着重要的意义和影响。
值得一提的是，本课题还考虑了现代化智能化技术在供配电系统设计中的应用。
我们将潮流计算分析和人工智能技术相结合，利用机器学习算法优化了系统的性能。
这不仅使得系统更加智能化，也提高了系统的运行效率和安全性。
在本课题的研究过程中，我还意识到了供配电系统的可持续性问题。
现代化工业和生产生活带来的高能耗和污染问题使得管理者们必须考虑如何通过节能手段维持其可持续性。
机械设计制造及其自动化专业毕业论文答辩模板
机械设计制造及其自动化专业毕业论文答辩模板目录一、答辩概述 (2)1.1 答辩目的与意义 (2)1.2 答辩内容及范围 (3)二、论文题目及研究背景 (5)2.1 论文题目解析 (6)2.2 研究背景及意义 (6)2.3 国内外研究现状 (8)三、论文主要工作内容与成果 (9)3.1 论文研究思路与方法 (10)3.2 论文主要工作内容 (11)3.3 研究成果及数据分析 (12)四、机械设计制造及其自动化关键技术研究 (13)4.1 机械设计制造基本理论 (15)4.2 自动化技术及其应用 (16)4.3 关键技术分析与实施 (18)五、实验与仿真研究 (20)5.1 实验设计 (21)5.2 实验过程及数据记录 (22)5.3 仿真研究结果分析 (23)六、论文不足之处与改进建议 (24)6.1 研究局限性分析 (25)6.2 论文不足之处 (26)6.3 改进建议与展望 (27)七、答辩结论 (29)7.1 研究工作总结 (30)7.2 研究成果总结 (31)一、答辩概述随着科技的飞速发展，机械设计制造及其自动化专业已成为当今社会不可或缺的重要专业之一。
作为一名该专业的毕业生，我深知自己肩负着将所学知识应用于实际工程问题的重任。
在毕业之际，我决定进行一次全面的毕业论文答辩，以检验自己的所学所知，并为未来的职业生涯奠定坚实的基础。
本次答辩将围绕我的毕业设计展开，该设计主要针对某一特定机械系统进行优化设计，旨在提高其性能、降低能耗并增强其稳定性。
在答辩过程中，我将详细阐述设计背景、研究方法、实验过程及结果分析等内容，并回答评委老师可能提出的问题。
我也期待通过此次答辩与各位老师交流心得，共同探讨机械设计制造领域的前沿问题。
为了确保答辩的顺利进行，我提前准备了充分的材料和数据，包括设计图纸、计算数据、实验报告等。
我还进行了多次模拟演练，以熟悉答辩流程并调整自己的发言时间。
在大家的共同努力下，这次答辩将成为我人生中的一次宝贵经历。
自动化毕业论文答辩
智能交通系统中自动化技术应用探讨
交通信号控制
通过自动化技术对交通信号进行实时控制，提高交通 运行效率和安全性。
车辆自动驾驶
利用自动化技术实现车辆的自动驾驶，提高行驶安全 性和舒适性。
智能停车管理
通过自动化技术对停车场进行管理，提高停车效率和 便利性。
其他领域（如医疗、教育等）中自动化技术实践举例
03
论文研究内容与方法
研究目标及问题定义
研究目标
本论文旨在研究和探讨自动化技术在某一领域的应用，通过实验验证自动化技 术的有效性和优越性，为相关领域的自动化发展提供理论支持和实践指导。
问题定义
针对某一领域存在的效率低下、人力成本高等问题，提出利用自动化技术进行 改进和优化的解决方案。具体研究问题包括自动化技术的适用性、实现方法、 性能评估等。
对比分析
国内外在自动化技术领域的研究和应 用方面均取得了重要成果，但国内在 自动化技术的某些方面仍存在一定差 距。例如，国内在高端自动化设备制 造方面相对薄弱，需要加强自主研发 和创新能力。同时，国内外在自动化 技术的应用领域也存在差异，需要结 合各自国情和实际需求进行有针对性 的研究和应用。
发展趋势及前景展望
应用拓展
探索自动化答辩技术在其他领域的应用可能性，如政治演 讲、法庭辩论等，拓展技术的应用范围和影响力。
06
结论与展望
研究成果总结回顾
01
实现了自动化毕业论文答辩系统的设计和开发，提高了答辩效率和公 正性。
02
通过自然语言处理技术和机器学习算法，实现了对论文文本的智能分 析和评价。
03
构建了多维度的论文评价指标体系，包括论文质量、创新性、实用性 等方面。
02
自动化技术研究现状与发 展趋势
毕业设计答辩自问自答
毕业设计答辩自问自答毕业设计答辩自问自答问：你的毕业设计是什么？答：我的毕业设计是一个基于人工智能技术的智能家居系统。
问：为什么选择这个毕业设计课题？答：我选择这个课题是因为智能家居是当今社会发展的一个重要方向，它可以提高人们的生活质量和便利性。
我希望能够通过设计一个智能家居系统，为人们创造更加舒适、智能化的家居环境。
问：你的毕业设计有哪些主要功能？答：我的毕业设计主要包括以下功能：智能家居控制、环境感知和自动化控制。
用户可以通过手机App或语音控制系统来实现对家居设备的远程控制，比如调节灯光、温度、音乐等。
另外，智能家居系统还能通过传感器感知环境的温度、湿度、光照等参数，并根据用户的习惯和需求进行智能化的自动化调节。
问：你在设计过程中遇到了哪些困难？答：在设计过程中，我遇到了一些困难。
首先是技术难题，人工智能技术相对较新，我需要学习和掌握相关的知识和技能。
其次，在设计过程中需要综合考虑多个设备和系统的互联互通，确保系统的稳定性和可靠性。
最后，还需要考虑用户的使用习惯和个性化需求，以提供更好的用户体验。
问：你的毕业设计有哪些创新之处？答：我的毕业设计在以下几个方面有创新之处：首先，我采用了深度学习算法来实现智能家居系统的智能化控制，提高了系统的准确性和智能化程度。
其次，我设计了一个智能化的学习模型，通过分析用户的习惯和需求，系统可以主动地学习和适应用户的偏好，提供更加个性化的服务。
最后，我还加入了虚拟现实技术，通过虚拟界面展示智能家居系统的工作状态和效果，提供更加直观和实时的交互体验。
问：你对毕业设计的结果满意吗？答：我对毕业设计的结果比较满意。
我成功地实现了智能家居系统的基本功能，并且系统的稳定性和可靠性也得到了验证。
虽然在设计过程中遇到了一些挑战和困难，但是通过不断努力和学习，我成功地解决了这些问题。
我相信我的毕业设计能够为未来智能家居的发展做出一定的贡献。
问：你在毕业设计中学到了什么？答：通过毕业设计，我不仅学到了人工智能技术的应用和实践，还学到了如何解决实际问题的能力。
关于机床控制系统设计答辩老师会提出的问题
关于机床控制系统设计答辩老师会提出的问题
1. 你在设计机床控制系统时是否充分考虑了安全性和可靠性？能否分享一些安全机制的设计思路和措施？
2. 在机床控制系统的设计过程中，你是否考虑了节能环保因素？有无相应的措施在系统中进行能源优化？
3. 在设计过程中，你是否考虑了不同工作条件下的适应性和灵活性？能否对此进行一些说明？
4. 在机床控制系统设计中，你是否采用了模块化的方式进行设计？如果有，你对模块化设计的优势和挑战有何认识？
5. 在实际应用中，机床控制系统可能会面临不同的干扰和噪声情况，你是否对此进行了充分考虑？能否介绍一些抗干扰和抗噪声方面的设计策略？
6. 在机床控制系统设计中，如何确保系统的响应速度和控制精度达到预期要求？有无相应的优化措施或算法？
7. 在设计过程中，你是否考虑了系统的可维护性和可扩展性？有无相应的设计方案或考虑细节？
8. 你对机床控制系统的用户界面进行了怎样的设计？在用户体验和人机交互方面有何考虑？
9. 在设计过程中，你是否做了对应的仿真和验证工作？能否分享一些仿真和验证结果？
10. 最后，请对你设计的机床控制系统进行一个综合的评价，包括优点、不足以及可改进的地方。
请注意，以上问题仅供参考，实际答辩老师可能根据具体情况提出不同的问题。
自动控制送料系统PLC控制程序设计(毕业答辩)
PLC的工作原理
PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方 式——扫描技术。当PLC投入运行后，其工作是以 循环扫描的方式来完成的，一般分为3个阶段，即 输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段。完 成上述3个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期 间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3 个阶段，一个周期所用时间为：T=(读入时间*输入 点数)+(运算速度*程序步数)+(输出时间*输出点数)+ 自诊断时间
PLC的结构组成
可编程控制器实质上是一种工业控制专用计算机，其系统的 实际组成与微机基本相同，一般由以下五个部分组成： 1．中央处理器。进行逻辑和数学运算，控制整个系统， 使之协调地工作； 2．存储器。用于存放系统的监控程序、用户程序、逻 辑变量和一些其他信息； 3．接口电路。它是PLC与现场设备以及外围设备的联 系通道，如输入／输出接口、键盘／显示接口、通信接口和 扩展接口，等等； 4．输入，输出电路。输入电路用来对输入信号进行隔 离和电平转换；输出电路用来对PLC的输出结果进行放大和 电平转换，驱动现场设备； 5．电源。包括系统电源、备用电源和掉电保护电源等。
S7-200PLC的编程语言 的编程语言
S7-200PLC为用户提供了4种常用的编程语言：梯形图、语句表、功 能图、功能块图。 梯形图（LAD） 梯形图是一种图形编程语言，它是从继电器控制原理图的基础上演变 来的。PLC的梯形图沿用了继电器的线圈、触点、串并联等图形符号， 对于能熟练使用继电器控制线路的技术人员来说是很容易接受的，且 不需要学习专门的计算机知识。因此在PLC的编程中梯形图是最基本、 最普遍的编程语言。这种编程方式一般是通过编程软件编写然后通过 计算机下载到PLC上，如果使用编程器编码，还要将梯形图转变成语 句表然后再输入PLC中。 语句表（STL） 简单地说语句表就是用一些容易记忆的符号来表示PLC的各种操作功 能，有点像计算机的汇编语言。这种编程方式可用简单的编程器编码， 再通过简单的编程器将用户的程序逐条输入到PLC中。用语句表编程 设备简单、系统化、逻辑紧凑，连接的范围不受限制，但是比较抽象， 一般情况与梯形图配合使用互为补充。
饮料罐装生产线控制系统的改进设计答辩稿
饮料灌装生产流水线模型
饮料灌装自动化生产线示意图如图2-1所示。生产线由瓶 子传送带和灌装液罐组成，传送带由电动机驱动，可以正 转和反转。电动机正转时，传送的瓶子依次通过空瓶、灌 装、满瓶和终端4个工位。
系统总体设计
系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带 的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下 的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送 带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或 停止开关动作。当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌 装设备开始工作，灌装过程为5s，灌装过程应有报警显示 ，5s后停止并不再显示报警。用两个传感器和两个计数器 检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，便开始记录 空、满瓶数，且空、满瓶数都最多不超过99999999瓶。 可以手动对计数值清零。 设计中包括PLC硬件结构设计及PLC控制软件部分设计。 硬件设计部分：1.分析控制要求，选择对应的传感器及其 他部件、并写出I/O量功能表；2.选择合适的PLC机型； 3.画出PLC控制系统外部接线图。 软件设计部分：1.控制系统顺序功能图；2.梯形图；3.指 令表。
论文的结构和主要内容
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 灌装线与灌装封盖机介绍 PLC的介绍 系统总体设计
系统软件设计
课程研究方法 1控制系统总体设计：分析控制要求，了 解系统工作过程 2控制系统硬件的设计：PLC型号、相关 元器件的选择以及外部接口电路的设计 3控制系统软件设计：绘制顺序功能图和 梯形图 4系统调试：利用仿真软件对所编制的程 序进行软件调试
PLC和继电接触式控制系统比较
控制速度 继电器接触式控制系统的控制逻辑是依靠触点的动作来实 现的，工作频率低。触点的开闭动作一般是几十毫秒数量 级。而且使用的继电器越多，反映的速度越慢，还是容易 出现触点抖动和触点拉弧问题。 而可编程控制器是由程序指令控制半导体电路来实现控制 的，速度相当快。通常，一条用户指令的执行时间在微秒 数量级。由于PLC内部有严格的同步，不会出现抖动问题 ，更不会出现触点拉弧问题
自动化专业答辩时的问答题
自动化答辩常用的问答题目一、简答题(20分)1. 计算机控制系统一般由哪几个部分组成？计算机控制一般由计算机，Ｉ/O接口电路，通用外部设备和工业生产对象等部分组成2.什么是输入通道？它由哪些部分组成？输入通道是计算机获取外部信息的通道。
主要由信号测量部分，信号调整电路，模拟多路开关，A/D转换器及Ｉ/O接口组成3.独立式按键与行列式键盘各有什么特点？独立式按键的特点：每个按键单独占用一根输入端口线，各键的工作状不会相互影响。
行列式键盘特点：这种键盘由行线和列线组成，按键设置在行，列结构在交叉点上，行列线分别连在按键开关的两端。
行线通过上拉电阻接至正电源，以便无键按下时行线处于高电平状态。
4.什么是数字程序控制？数字程序控制系统由哪4个部分组成？数字程序控制就是计算机根据输入指令和数据，控制生产机械按规定的工作顺序，运动轨迹，运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。
数字程序控制系统一般由输入装置，输出装置，控制器和插补器4部分组成5.简述在计算机控制系统中，现场参数的测量过程？6.在计算机控制系统中，为什么大功率输入接口需要加入光电隔离器？而光电隔离的输入端和输出端的电源为什么要相互独立？大功率接口电路一般采用电压较高的直流电源在输入开关状态信号时，可能对计算机控制系统带来干扰和破坏，因此，这种类型的开关信号应经光电隔离后才能与计算机相连。
为了保证输入端与输出端在电气上是隔离的，所以两端的电源必须独立、7.什么是输出通道？它由哪几个部分组成？输出通道是外部获取计算机信息的通道。
主要由信号测量部分，信号调整电路，模拟多路开关，D/A转换器及Ｉ/O接口组成8.计算机控制系统的硬件由哪几个主要部分组成？各部分作用是什么？计算机：控制整个生产过程输入输出过程通道：保证计算机和被控对象之间的信息传递和转换外部设备：实现计算机和外界交换信息操作台：计算机用来控制人机对话的纽带测量变送单元：把非电量信号转换成电信号执行机构：控制各个参数的变化过程2. 8位A/D转换器的分辨率为3. 微处理器检查判断A/D4. DAC08325.6. 82557. 7段LED8.9. PID中的P的意思是比例, I的意思是积分，D的意思是微分。
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自动装箱生产线系统
指导教师：
内 容
一、课题设计主要内容
二、课题设计意义分析
三、生梯形图
六、程序调试与仿真
一、课程设计的主要内容
•
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了 详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产 品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是 把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空 箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中 ，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装 箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱 ，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内 ，并由另一传感器转换成计数脉冲。
二、课题设计意义分析 现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生 活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化 系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且 是经济发展水平的重要标志。 近年来，生产线上的自动化控制应用已越来越多，越来越广泛。随着工业生 产自动化水平的不断加快，对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集 成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件、继电器 控制，发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展 为集中控制。正是在这种发展的需求下，可编程控制器应运而生。由于可编程控 制器（PLC）具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点，因而在工业控制系 统中得到非常广泛的应用。 在自动生产线检测控制系统中，可编程控制器主要用作下位机，检测各状态 点的状态，直接控制系统的启、停和其他控制单元的投切，并将各点的状态送给 上位机——计算机，计算机综合可编程控制器和其他设备的数据，作出相应的处 理和显示。
④在弹出的对话框中选择CPU型号，要与项目中的型号相同
⑤点“程序”-“载入程序”(或工具条中的第二个按钮)
⑥会有个对话框，这里要选择的Step 7 MicroWin 的版 本有 3.1 和 3.2 两个选择，按使用的 Micro/Win 版选择 即可
⑦将先前导出的 AWL 文件打开，会提示无法打开文件( 不要管它，直接确定)这里出现错误的原因是无法打开数 据块(.odb)和CPU配置文件(.cfg)(2.1以前版的格式)载入 程序时不要载入全部，只载入逻辑块则不会出现错误， 数据块可以在MicroWIN复制后进入仿真器中用“粘贴数 据块”功能加入
6· 光电开关选择 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利 用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而 检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均 可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出 ，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探 测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它 来记数机械臂的运动次数。 根据设计要求选择：当物品通过时发出脉冲信号，选择反 应式光电开关。型号及规格为：E18-D10P/C
⑧点“PLC”-“运行”(或工具栏上的绿色三角按钮)好了，程序 已经开始模拟运行了.
答辩人：魏东
六、程序调试与仿真
1· 仿真软件简介
本设计使用的是S7-200 PLC 仿真软件中文版，原版为西班 牙语。该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的 位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运 算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制 指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持 。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和 LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的 仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习 S7-200的一个辅助工具。
2．接触器的型号选用 (1)．接触器使用类别的选择：可根据所控制负载的工作任务 选择相应使用类别的接触器； (2)．接触器主触点电流等级的选择：根据电动机(或其他负载) 的功率和操作情况来确定接触器主触点的电流等级 ； (3).接触器线圈电压等级的选择：接触器线圈电压等级的选择 不同的概念，线圈电压应和控制电路的电压类型和等级相同 ；
2.输入输出端确定
输 入 信 号 输 出 信 号
名称
代号
对应输入 点
名称
代号
对应输 入点 Q0.0
启动按钮
SB1
I0.0
传输线1驱动电机
KM1
停止按钮
光电开关
SB2
SQ1
I0.1
I0.2
传输线2驱动电机
传输线1运行指示灯
KM2
PG1
Q0.1
Q0.2 位置开关 SQ2 I0.3 传输线2运行指示灯 PG2 Q0.3
3.PLC接线图
4.主电路
四.电器元件的选型
1．熔断器粪型的选择 (1).选择熔断器类型时，主要依据负载的保护特性和短路电流的大 小。 (2).容量较小的照明线路和电动机宜采用熔体为铅锌合金熔断器， 而大容量的照明线路和电动机，除过载保护外，还应考虑短路时分 断短路电流的能力。若短路电流较小时，可采用熔体为锡质的或熔 体为锌质的熔断器。 (3).当短路电流较大时，宜采用具有高分断能力的熔断器。当短路 电流相当大时，宜采用有限流作用的熔断器。 根据设计要求本设计选用熔断器型号为：RL1。
本设计选用型号为：JR10
4· 控制按钮选择
控制按钮简称按钮，是一种结构简单且使用广泛的手动电 器，在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继 电器等。 控制按钮在结构上有按钮式、自锁式、紧急式、钥匙式、 旋钮式和保护式等；有些按钮还带有指示灯，科根据适用场 合和具体用途来选用。旋钮式和钥匙式的按钮也称做选择开 关，有双位选择开关，也有多位选择开关。选择开关和一般 按钮的最大区别就是不能自动复位。其中钥匙式的开关具有 安全保护功能，没有钥匙的人不能操作该开关，只有把钥匙 插入后，旋钮才可被旋转 。 本设计选用控制按钮型号为：LA19
本次设计选用接触器型号为：CJ10
3· 热继电器选择
热继电器常用来对电动机进行过载保护。 电动机在运行过程中，由于种种原因，如长期过载、频繁 启动、欠压运行、断相运行等均会使流过电动机的电流超过 额定值。若过电流的数值不足以使电路中的熔断器熔断，电 动机绕组就会因过电流而导致发热，影响电动机的寿命，甚 至烧毁电动机。这时就需要热继电器进行过载保护。通常热 继电器的动作电流应等于电动机的额定电流。
三、生产线自动装箱工作流程图
N 按下 启动 按钮 传送 带B 启动 SQ2发出 到位信号 传送 带B 停止 传送 带A 启动 累计12 Y 个产品 时 传送带A 停止传送 带B 启动
按下停止按钮，传送带A、B都制动停车
1、硬件功能分析 （1）按SB1 起动系统，传输线2 起动运行，当箱子 进入指定位置时SQ2 动作，传输线2 停止； （2）SQ2 动作后延时1 秒起动传输线1，物品逐一落 入箱内，由SQ1 检测物品（在物品通过时发出脉冲信 号），当落入箱内的物品达到12个，传输线1停止， 同时起动传输线2； （3）上述过程周而复始的运行直到按下停止按钮， 传输线l 和2 均停止； （4）有电源指示灯和两条传输线的运行指示灯
五、梯形图
按下SB1，I0.0接通，M0.1接通使得Q0.1接通，传输线2运行，线2运行指 示灯亮。 当箱子进入定位位置，SQ2动作，I0.3接通，M0.1断电，Q0.1断电，传 输线2停止；同时M0.2通电自锁。 通过T37延时1S后，M0.3通电自锁，使Q0.0通电，传输线1启动。 传输线1启动后，物品逐一落入箱内，由光电传感器I0.2检测物品，在物 品通过时发出脉冲信号，并由计数器计数，计数达12个，计数器的状态位接 通，启动传输线2，同时传输线1停止。 按下停止按钮I0.1传输线1、线2同时停止
7· 驱动设备选择
常用的驱动设备有三相异步电动机，伺服电动机和步进电机。 (1)无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； (2)定子绕组散热比较方便； (3)惯量小，易于提高系统的快速性； (4)适应于高速且大力矩工作状态； (5)和直流伺服电动机相比，同功率下有较小的体积和质量。 考虑本设计的要求，设计中选用最常用的驱动设备：三相笼型 异步电动机。
5· 行程开关选择 ：
作用：在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序 控制、定位控制和位置状态的检测 （1）根据应用场合及控制对象选择种类 （2）根据机械与限位开关的传力与位移关系选择合适的 操作头形式。 （3）根据控制回路的额定电压和额定电流选择系列。 （4）根据安装环境选择防护形式。 根据选用原则和设计要求选择限位开关型号为：LX19
仿真软件界面介绍：
CPU状态显示 输出位 输入位 状态显示 状态显示 CPU类型 选择 模块扩展区
信号输入开关 TD200仿真界面
模拟电位器
2· 程序调试与仿真过程
①在 Step 7 Micro/Win 中新建一个项目
②输入程序，编译正确后在“文件”菜单中选择“导出...”保存为 AWL 文件 ③打开仿真软件，点“配置”-“CPU 型号”(或在已有的CPU图案上双击)