S3C44B0X 中断控制器功能及应用

中断优先级





FIQ中断比IRQ中断有更高的优先级； 位于sGA,sGB,sGC,sGD的优先级总是高于位于 sGKA,sGKB的中断优先级； 在sGA,sGB,sGC,sGD之间的优先级高低是可编程的或 通过轮转方式来决定； 在sGKA和sGKB之间， sGKA总是拥有更高的优先级； mGA，mGB，mGC,mGD组中的优先级总是高于 mGKA和 mGKBmGKA和mGKB在所有中断源中优先级是最低的； mGA，mGB，mGC,mGD组中的优先级是可编程的或通过 轮转方式决定的； mGKA和mGKB之间， mGKA总是有更高的优先级。
IRQ FIQ S3c44b0x 中断控制器 30个中断源

中断控制器的功能
响应来自FIQ（快速中断请求）或IRQ（普通
中端请求）的中断，并请求内核对中端进行 处理；当有多个中断同时发生时，中断控制 器要决定首先处理哪一级中断。
S3C44B0X中断控制器

特点概述
支持30个中断源，包括8个外部中断源
地址：0x01E00014 优先级产生模块包括5个单元：1个主单元，4个辅单元； 主单元管理4个可编程优先级的辅单元和2个中断源。 辅单元优先级通过对I_PMST寄存器设置决定; 2个中断源INT_RTC和 INT_ADC在26个中断源中优先级最低。
2.辅单元优先级寄存器I_PSLV
地址：0x01E00010 每个辅单元管理6个中断源:4个可编程优先级中 断 源（sGn）优先级通过I_PSLV寄存器设定； 2个固定优先级中断源（Kn）在6个中断源中优先 级最低。
中断控制寄存器INTCON
地址：0x01E00000, 初值：0x7 选择中断的模式，IRQ及FIQ的使能设置

中断控制寄存器INTPND
地址：0x01E00004
某个中断发生时，INTPND中的相硬位置1； 清除INTPND的方式是向I_ISPC/F_ISPC的相 应位置1；

INTPND中的
处理器不接收来自FRQ的中断

为了使能中断机制，PSR的I或F位必需清 零，同时中断屏蔽寄存器（INTMSK）的相 应位也必须清零。
中断源
有26个中断源提供给中断控制器。 4个外部中断（EINT4/5/6/7）相或送中 断控制器。 2个UART错误中断（UERRO/1）相或送中 断控制器。 中断源的详细信息见下表。
除全局屏蔽位，其余26位依次对应着
每个中断源； 屏蔽位为0，则CPU将对中断请求响应； 全局屏蔽位置1，所有中断请求都不会 被响应。 INTMSK的位定义如下表：
INTMSK寄存器位定义
IRQ矢量模式寄存器

与IRQ矢量模式相关的寄存器如下表
1.主单元优先级寄存器I_PMST

pending位不能被INTMSK
屏蔽。 INTPND寄存器的位定义表如下：
INTPND寄存器位定义
中断模式寄存器INTMOD
地址：0x01E00008 相应位置1选FIQ模式，位清除选IRQ模
式。

具体位定义见下图
INTMOD寄存器位定义
中断屏蔽寄存器INTMSK
地址：0x01E0000C

FIQ必须尽快处理事情并离开这个模式；
IRQ可以被FIQ中断，但IRQ不能中断FIQ； 为使FIQ跟更快，FIQ模式具有更多的私有寄
存器。
PSR的F位和I位

PSR 指 ARM7TDMI处理器的程序状态寄 存器
PSR[7]：I=1，处理器不接收来自IRQ的中断； PSR[8]：F=1


3.当前辅单元中IRQ中断优先级寄存器 I_CSLV
地址：0x1E00018
I_CSLV表明辅单元中断源中当前的优先级状态

当前主单元中辅单元和IRQ中断源的优先 级寄存器 I_CMST
地址： 0x01E0001C
I_CMST表明当前主单元中辅单元和IRQ中断源的
优先级。
5. IRQ/FIQ中断挂起清零寄存器 I_ISPC/F_ISPC
第16小组 SA11011910 王涛 SA11011913 张海博
主要内容
S3C44B0X 中断概述 S3C44B0X 中断控制器 S3C44B0X 中断控制寄存器 S3C44B0X 中断控制器应用

S3C44B0X 的中断控制器概述

S3C44B0X中断源（30个）：
1个看门狗定时器；6个定时器；6个UART； 8个外部中断EINT0-7；4个DMA； 2个RTC； 1个ADC； 1个IIC；1个SIO ARM7TDMI
地址：0x01E00024/0x01E0003C 主要作用：在某个中断结束时，通过
向I_ISPC/F_ISPC相应位写1来清除中 断挂起寄存器INTPND中的中断挂起位。
I_ISPC/F_ISPC的位定义
S3C44B0X 中断控制器应用


使用按钮SB2触发 EINT6，LED1亮， 同时8段数码管由0到 F显示1次，8段数码 管显示完后，LED1 熄灭。 使用按钮SB3触发 EINT7，LED2亮， 同时8段数码管由F到 0显示1次，8段数码 管显示完后，LED2 熄灭。

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中断源矢量地址表
中断优先级模块
中断优先级模块
中断优先级产生模块包含5个单元，1个 主单元，4个辅助单元； 每个辅助单元有4个可编程的优先级源 （sGn)和2个固定的优先级源（sGKn); 2个固定的优先级源在6个中断源中优先 级是最低的。 主单元决定了4个辅单元和2个中断源 （INT_RTC、INT_ADC)之间的优先级排列；
中断控制器支持26个中断信号，其中外部中断4/5/6/7复用
到一个中断信号上(读EXTINTPND寄存器来判断)
每个中断信号处理均可独立设置成FIQ (快速中断请求)或者
IRQ (普通中断请求)模式
中断信号处理均可采用矢量处理方法或者非矢量处理方法 支持中断优先级排队
中断模式
ARM7TDMI有2种类型的中断模式： FIQ 和IRQ。 两种模式之间的区别：

中断源详细列表
中断源列表说明
EINT4、EINT5、EINT6、EINT7共用一个 中断请求源； 中断程序通过读寄存器EXTINTPND[3：0], 来区别4个中断源； 在中断处理程序结束时，EXTINTPND[3： 0]必须清除。

中断源矢量地址
30个中断源，26个中断矢量； EINT4/5/6/7 共用一个中断矢量地址； INT_UERR0/1共用一个中断矢量地址。 详细见下表。
中断的产生分别来自按钮SB2和SB3，当按 钮按下时，EXINT6或EXINT7和地连接，输 入低电平，从而向CPU发出中断请求。当 CPU接受中断后，进入相应的中断服务程序， 实现LED1或LED2的显示功能。 由于EXINT6和EXINT7是共用一个中断控制 器，所以在同一时间内CPU只能受理其中一 个中断，也就是说，当按钮SB2按下进入中 断后，再按SB3是没用的，CPU在处理完 EXINT6中断前是不会受理来自EXINT7的中 断。