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XX机器人2.0系统说明书

版本<2.0>

XXXX股份有限公司

目录

一、XX机器人2.0简介 (3)

二、XX机器人2.0特点 (3)

三、机器人主要结构 (4)

3.1 机器人本体结构 (4)

3.2底盘结构图 (5)

3.3充电桩结构图 (6)

3.4机器人附件及配件 (6)

四、机器人配置参数 (7)

4.1 机器人本体配置参数 (7)

4.1.1机器人硬件参数 (7)

4.1.2 开关类型及其作用 (8)

4.2 充电座相关参数和说明 (8)

4.2.1指示灯说明 (8)

4.2.2充电座相关接口说明 (8)

五、充电座部署 (9)

六、机器人使用说明 (9)

6.1开机配置 (9)

6.2使用环境 (10)

6.3注意事项 (11)

七、机器人硬件模块质保清单 (11)

八、FAQ (12)

8.1 机器人充电相关问题 (12)

8.2 外部按钮功能 (12)

8.3其他常见问题 (13)

一、XX机器人2.0简介

机器人作为智能社会的重要切入点，正在改变人类的生产和生活方式。XXXX自主研发的智能服务机器人——XX机器人2.0（以下简称XX或机器人），是以人工智能技术为核心，依托强大的云计算平台支撑，结合互联网和智能终端技术的行业级智慧解决方案。“XX”集成了全球领先的AIUI技术，可以实现远场拾音、声源定位、回声消除、降噪处理等功能，通过多模态的交互方式实现人机之间的无障碍交互，更贴近用户的绝佳体验。

二、XX机器人2.0特点

➢全双工语音交互

主动交互，自由对话：AIUI人机智能交互，实现人机交互无障碍。支持语音、图像、手势等多种交互方式的无缝融合，实现多语种语音识别、语音合成以及自然语义理解等技术的完美结合，且对话过程可随时打断，降低用户交互门槛，人机交互过程更加流畅、自然，更贴近人人之间的交流习惯。

➢多模态交互方式

语音触屏，多种交互：支持语音、触屏、动作等多模态交互模式，满足用户业务需求，增加产品的趣味性、易用性。通过流程化配置，自动进行业务流程管理，提升运营效率。

➢智能客服

知识定制，智慧管家：便捷的知识管理系统，可根据客户需求设置专属业务知识问答。内置12亿条百科知识问答，覆盖1200种生活场景，智慧闲聊问答

➢自主导航避障

自主定位，安全护航：基于激光高精度定位导航，无须标点设置轨道，零施工成本。自动化地图构建及路线规划，实现5cm的精确导航与360度避障能力，为安全保驾护航。

三、机器人主要结构

3.1 机器人本体结构

机器人外观

机器人结构图（正面）

摄像头 小票打印出口

眼睛灯 耳朵灯 3D 摄像头 超声波传感器

激光雷达传感器 触摸屏

立体音响

高性能平衡底盘

关节舵机 麦克风阵列

机器人结构图（背面）

3.2底盘结构图

底盘结构图（正面）

急停开关 音量调节按钮

自动充电电极

调试接口

底盘结构图（背面）

3.3充电桩结构图

充电桩结构示意图

3.4机器人附件及配件

机器人本体1台充电桩1台

电源线1根应急充电线1根

机器人使用说明书1本

四、机器人配置参数

4.1 机器人本体配置参数4.1.1机器人硬件参数

4.1.2 开关类型及其作用

4.2 充电座相关参数和说明4.2.1指示灯说明

4.2.2充电座相关接口说明

五、充电座部署

XX机器人可以自动返回充电座充电，因此充电座的位置将影响XX机器人的自动返回充电功能。XX机器人返回充电上桩时，会产生推动力，因此充电座最好背靠墙壁放置，墙壁需满足以下条件：

a. 充电座需与墙壁贴合，中间无障碍物，尽量避免有踢脚线的墙壁等;

b. 墙壁材料不能为高透材料，如镜面或者玻璃;

c. 墙壁宽度至少需要宽于三倍的充电座宽度；

d. 墙壁需为笔直墙面，不能是有弧度的墙面；

充电座需要连接至220V电源，充电座外部电源线长度为1.5m，因此需要确保充电座所靠墙壁上1.5m范围内有220V电源接口以供使用（不推荐使用拖线等提供电源，以免地面线束杂乱造成不必要的麻烦）。

充电座前方地面需满足如下条件:

a. 开阔，以充电座为圆心的前方2m半径范围内无障碍物；

b. 水平，不能存在坡度；

c. 地面不能铺有导致XX机器人下陷2cm以上的柔软地毯；

为确保XX机器人自动返回充电功能正常，需确保XX机器人总是从充电座上开始启动。

备注：如果中途更换充电桩位置，需要在加载地图时根据需要放置的位置对应设置，详细操作见SDK对应接口操作文档。

六、机器人使用说明

6.1开机配置

➢开机。轻按电源开关至底部。

➢网络连接设置。机器人网络通信模式包括无线网络连接和静态IP有线网络连接。

●无线网络：进入“设置”->“WLAN”，打开WLAN开关，找到需要连接的WIFI

名称，输入密码进行连接。

●网络连接设置完毕后，查看能否正常浏览网页、下载上传资料。

➢安装第三方开发软件包。

➢机器人不使用时，请关闭电源开关。再次轻按电源开关，弹回原位（不需长时间按住关机）。

6.2使用环境

1.为了保证语音交互，不建议在较为嘈杂的环境下使用。根据麦克风使用手册，到达麦克风接收处

的声音小于90db，才能保证回声消除效果。

2.机器人不宜放置在灰尘较多、强电环境下使用。

3.在如下环境中使用机器人时应做相应处理，否则会影响机器人建图和导航效果：

➢镜面反射表面或玻璃：锈钢饰板、抛光大理石或瓷砖、玻璃环境

●材料表面做磨砂处理：直接对镜面反射的材料做磨砂处理可以显著改善雷达响应，

提高可测量距离。

●材料表面贴高反哑光胶带：对表面直接粘贴标准的高反哑光胶带可显著改善测不到

的问题。

●材料表面贴磨砂膜：请注意，此材料仅在距离雷达较近范围内有效（约3米范围

之内），使用时请斟酌。

➢无特征的长走廊：走廊，且无特征

无特征的长走廊

●在走廊中摆放绿植可有效改善上述情况，但要求花盆为哑光高反表面

●对于走廊侧壁可探测的（满足雷达探测要求），可以采用黑色饰面每隔3~4m划

一个30cm左右的不可探测区

●对于走廊侧壁本身不可探测的，可以采用上述“镜面反射表面或玻璃”中描述的