定制机器人系统说明书 模板
机器人操作指南说明书
机器人操作指南说明书第一章：简介1.1 产品概述本机器人是一款拥有先进人工智能技术的智能助手，它可以执行各种任务，并提供人性化的交互体验。
1.2 产品特点- 强大的处理能力：机器人搭载了高性能处理器和先进的算法，能够快速地完成各种任务。
- 多功能操作：机器人具备多种操作功能，包括语音识别、图像识别、行动控制等。
- 友好的交互界面：机器人拥有简洁直观的用户界面，便于用户进行操作和设定。
- 持久的续航能力：机器人内置高容量电池，可以持续工作多小时。
第二章：使用前准备2.1 开箱检查- 请仔细检查包装，确保机器人及配件完整无损。
- 请确认机器人电池已经充满电，以保证正常的使用时间。
2.2 电源连接- 使用配套的电源适配器将机器人连接至电源插座。
- 确保电源适配器和电源插座的连接稳固可靠。
第三章：机器人操作指南3.1 语音交互- 在机器人开机后，开启语音模式。
- 通过说出特定指令，机器人将根据用户需求执行相应任务。
3.2 图像识别- 机器人内置摄像头，可进行图像识别。
- 用户可以通过显示特定物体或图像，让机器人执行对应操作。
3.3 行动控制- 机器人可以通过操作相关按钮或设置指令，进行行动控制。
- 用户可以让机器人前进、后退、左转、右转等。
3.4 任务设定- 机器人支持设定多个任务。
- 用户可以通过输入指令或点击设定任务按钮，按照需求设定任务列表。
第四章：注意事项4.1 安全操作- 在使用机器人时，请确保周围环境干净整洁，避免机器人受到物体的干扰。
- 请勿将机器人擦拭进水，以免发生电路短路。
4.2 维护保养- 定期清洁机器人外壳和摄像头，保持良好的工作状态。
- 如发现机器人出现异常情况，请及时联系售后服务人员。
第五章：故障处理5.1 常见问题- 机器人无法开机：请检查电源是否连接正常，是否充满电。
- 机器人无法识别语音指令：请检查语音输入是否清晰，是否按照指令操作。
5.2 联系售后- 如无法解决故障，请联系售后服务人员寻求帮助。
机器人用户手册模板
机器人用户手册模板 1. 介绍。
机器人名称和型号。
机器人的主要功能和用途。
适用的操作系统或平台。
2. 安装与设置。
安装机器人的步骤和要求。
配置机器人的指南。
连接机器人到网络或其他设备的说明。
3. 使用指南。
启动和关闭机器人的方法。
基本操作介绍（如控制、输入指令等）。
高级功能的操作说明（如定时任务、自动化功能等）。
4. 故障排除。
常见问题及解决方法。
联系客服或技术支持的方式。
5. 安全须知。
使用机器人时需要注意的安全事项。
机器人维护和保养的建议。
6. 其他。
免责条款。
版权信息。
常见问题解答。
以上是一个简单的机器人用户手册模板，你可以根据实际情况添加更多的内容，确保用户能够全面了解和正确使用机器人。
祝你顺利完成用户手册的编写！。
机器人设计说明书
机器人—南方小子设计及功能说明一．机器人设计所需部件我们制作的机器人所用到的部件：一个L293D驱动模块，四个直流电机，四个红外线反射传感器，一块AT89S52单片机，四个5.8cm小轮，一个万向轮，一个12MHz的晶振，导线若干，电容若干，芯片若干其中：直流电机1 驱动输出；直流电机 2 驱动输出；直流电机 3 驱动输出；直流电机 4 驱动输出；5V寻迹ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向可以方便的控制直流电机速度；单片机有四组接口可以为接红外避障接口。
二．机器人系统硬件设计1．电源模块设计根据材料我们选用两节3.6V锂电池作为输入电源，由于52单片机要求输入电压为+5V 我们采用7805稳压后供电。
2.驱动模块设计我们所用的驱动模块为L293D驱动模块，可以直接驱动 4 路 3- 16V 直流电机，并提供了 5V 输出接口（最低只要6V），可以给 5V 单片机电路系统供电 ,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制 2 相步进电机， 5 线 4 相步进电机。
驱动模块使用两个继电器和四个三极管为主要部件构成驱动电路。
可以分别控制四个电机正转.反转和停转。
其中四组信号线可以接入单片机。
3.红外线传感模块设计红外线传感模块主要有四个红外对管，电阻和发光二极管组成；三个红外线反射传感器作为机器人的寻迹功能使用，另外一个作为机器人的探头用以避障探测；红外对管由发射管和三极管组成，当遇到黑线没有反射时接收三极管不导通，相应输出端输出高电平，其他时刻接收三极管导通，输出端被下拉为低电平。
其红外探头接口有三条线组成：红线：接 4.5-5V 电源高电平黄色线：信号线，接单片机，输出 TTL 电平给单片机，用以测量红外光值黑线：GND 0V电源低电平4.附加硬件设备设计为了便于机器人更好越障和上坡，我们在机器人尾部附加设计一个万向轮，避免机器人在越障时后轮被卡在障碍物上以及防止机器人上坡时机器人后倒。
工业机器人设计说明书【范本模板】
目录1.设计背景 (2)2.设计思路 (3)3.设计方案 (7)4.循环动作 (8)5.设计心得体会 (9)6.参考文献 (10)随着社会的进步和科技的发展，机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中，各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。
但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构，在适应复杂地形时无法满足路况的要求，由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键. （1)为了对工业生产进一步了解，了解机器人工作原理(2）由于组装复杂要求实践性更强，这样提高学生动手能力在传统实验里，主要是课程中的具体原理或理论的验证性实验，如机械原理中齿轮范成实验，主要是为了验证齿轮的加工原理；再如机械设计中的带传动实验主要是为了验证带传动中的两个重要的现象—-弹性滑动和打滑.这些传统型实验对学生更好的理解课本的理论知识有很大的帮助，具有课本结合性强的特点。
(3）安装过程中应用知识面更广,培养综合素质实验的内容涉及面极广,不仅包括传统机械相关的实验内容，而且还涉及到了电动机、自动控制、软件编程（慧鱼公司自带的编辑软件）等多学科的知识，最重要是它能够把这些很好地知识结合起来，并体现到某个模型中。
（4）组建灵活性大，可以自行设计装配创新性高，增加学生研究性思维而在慧鱼实验中，学生不仅可以对教具所提供的样本模型进行验证式实验(通过这些模型实验可以使学生掌握机械、电子和自动化等的相关知识），而且可以把这些不同模型的特点结合起来，进行自主设计,设计出新的作品来，因此慧鱼实验具有较高的创新性。
该机器人的工作空间形式主要有四个自由度的运动和机械手的夹松运动.1．机械手的夹紧运动（如下图所示)电机输出动能，经减速箱调节速度并传递到丝杆，通过丝杆的转动转化为手爪的夹紧或松开运动。
传动方式：控制信号—电机—减速箱—丝杆—机械手2．自由度一：机械手基座的旋转运动(如下图所示)电机输出动能，经减速箱调节速度并传递，通过齿轮传动，齿轮转动带动底座进行旋转运动。
3M系统说明书
系统说明书———基于3M人形机器人工程部北京科创机器人技术有限公司目录一．机器人机械系统 (1)1．外观 (1)（1）前视图 (2)（2）后试图 (3)（2）后试图 (4)（3）机器人尺寸 (5)（4）机器人自由度分配 (6)（5）机器人自由度编号 (6)2．机器人动作介绍 (7)二．机器人电子系统 (11)1．电路结构 (11)2．电路板外形尺寸 (12)3．专用串口线 (13)4．舵机连接线 (14)三．机器人软件系统 (15)1.KEIL C (15)2.STC_ISP_V3.5 (16)四．科创品牌机器人专用舵机介绍 (18)1．伺服舵机5大特点 (18)五．电池介绍 (20)一．机器人机械系统小型双足机器人对机械系统的要求很高，其最大的特点是小巧玲珑。
它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。
这些精密零件由上百个连接件紧固而成，而且绝不采用胶水粘接；另外还要为其装配全套的控制系统，如此堪称小型机器人中的技术之冠。
1．外观人的结构设计关键在于如何排布数量繁多的伺服舵机。
北京科创机器人有限公司生产的3M型人形机器人，在舵机连接中大量采用“U形件”与“十字件”。
该方案能够紧固所有舵机。
此外，还专门配有强劲的硬质铝合金胸、背、肩结构件和腰部复合结构件，使强度达到最高值，而且尽可能地减轻机器人质量。
（1）前视图跨部关节的活动角度很大，对表现高难度动作有利。
如劈叉等。
膝盖关节转动角度大，对表现高难度动作有利。
如前、后滚翻等。
踝关节转动角度较小，注意调试过程中的舵机位置，尽量避免烧毁舵机的现象。
这些为相同型号的带丝舵盘。
这些舵盘都，能传递动力。
动作范例这4个关节可以构成4杆机构，完成身体侧倾。
（2）后试图背腔内包含24路伺服电路板，属于单片机控制系统。
CPU 型号：STC12C5410A D这些为不同型号的双端支撑舵盘。
这些舵盘都不带丝，不能传递动力。
电子系统主要为机器人后背的计算机控制系统，其为总控器；另外，每个舵机内部包含1个分立的舵机控制电路板，用以采集舵机位置，驱动舵机转动和接受来自CPU 的电信号。
机器人硬件配置的说明书
机器人硬件配置的说明书
为了让机器人工作正常并发挥最佳性能，我们将为您提供具体的机
器人硬件配置说明。
以下是硬件配置的详细描述。
1.机器人躯体
机器人躯体是由高强度材料制成的，并具有一定的灵活性，在保护
机器人内部电子设备的同时也可以承受一定程度的碰撞。
2.感应器
机器人的感应器由红外线、超声波、碰撞传感器和压力传感器等组成。
红外线和超声波传感器可以帮助机器人检测并避开障碍物。
碰撞
传感器和压力传感器可以检测到机器人是否与障碍物或墙壁发生碰撞，确保机器人不会受损。
3.测距仪
机器人配备高精度激光测距仪，可精确测量距离，并在机器人导航
时提供精确的距离数据。
这可以确保机器人在导航时不会偏离其预定
路径。
4.电机
机器人配备高质量的电机，可以为机器人提供稳定、持续的能量供应，并帮助机器人完成各种任务，如旋转、抓握、移动等。
5.摄像头
机器人配备高清摄像头，可捕获精美的图像，并在机器人导航和识别配有视觉感知功能的目标时发挥重要作用。
总结
以上是机器人硬件配置的详细说明。
这些硬件协同工作，确保机器人能够精确、高效地完成各种任务。
我们致力于提供高品质的机器人产品，使用户获得极佳的用户体验。
湖南博创机器人8轴控制系统说明书
TECHNICAL REFERENCE技术资料MODEL名称脉冲式8轴控制系统系列工业机器人控制系统ISSUE发行日2016年8月8日RIVISION改定日2016年8月28日HUNAN BOCHUANG Robot Co.,Ltd.湖南博创机器人有限公司地址：长沙市岳麓区麓谷锦园43栋1号电话：0731-********版权说明本产品控制系统示教使用说明书（以下简称“说明书”）内容若有变动，恕不另行通知。
未得到湖南博创机器人有限公司（以下简称“本公司”）明确的书面许可，不得为任何目的、以任何形式或手段（电子的或机械的）复制或传播手册的任何部分。
本说明书以及相关的程序仅用于为最终用户提供信息，本公司有权随时更改或撤销其内容。
说明书是本公司的专有信息，并受中华人民共和国版权法和国际公约的保护。
在有关法律允许的范围内，本公司按“既定”方式提供本说明书，且不对本说明书提供任何形式的担保，包括（但不限于）对特定目的的适销性、适用性以及无侵权行为不作任何暗示担保。
在任何情况下，本公司不对最终用户或任何第三方因使用本说明书而引发的任何直接或间接的丢失或损坏负责，包括（但不限于）利润损失、业务中断、商业影响或信息丢失等，即使已将此类损失或损坏明确告诉本公司。
本说明书以及本说明书所提及的任何产品的使用均受适用的用户许可协议限制。
本说明书由湖南博创机器人有限公司制作。
版本及功能列表发布时间版本号新增功能标记2016-8-28V1.0初版技术资料 (1)版权说明 (2)版本及功能列表 (3)1．术语、定义、符号和缩略语 (6)2.概述 (8)2.1系统简介82.2系统组成82.2.1控制器82.2.2示教器102.3软件界面112.3.1自动界面112.3.2手动界面122.4系统登录193.运行前的准备工作 (21)3.1驱动器配置213.2I/O端口配置213.3机器参数设置233.3.1附加轴设置243.4设置零位角274.程序控制 (28)4.1基础程序的创建284.1.1程序的创建和取消284.1.2任务类型、运动类型分类294.1.3曲线的建立364.1.4非曲线的建立374.1.5程序的保存384.2模块化程序的创建384.2.1程序的创建和取消384.2.2任务类型、运动类型分类384.2.3曲线的建立384.2.4非曲线的建立394.2.5程序的保存394.3工艺包程序的创建394.3.1普通喷涂工艺394.3.2九轴喷涂工艺434.4程序的管理454.4.1程序的管理464.4.2点的管理484.5程序的运行494.5.1参数设置494.5.2物理按键与触摸屏上按键的使用505.坐标系的使用 (51)5.1用户坐标系的建立和使用515.1.1用户坐标系的建立515.1.2用户坐标系的使用53 6跟踪功能 (54)6.1跟踪程序的创建546.1.1本体跟踪546.1.2滑轨跟踪566.2跟踪程序的管理576.3跟踪程序的运行577.系统的更新和备份 (59)8.故障说明与处理 (61)1．术语、定义、符号和缩略语为方便用户对控制系统的使用，系统对使用过程中涉及到的一些术语、定义、符号和缩略语进行了解释说明。
机器人PLC系统说明书(通用)
3.13 时间.........................................................................................................................42
3.14 工件计数.................................................................................................................46
3.8.2 夹紧步编辑...........................................................................................................18
3.8.3 传感器编辑...........................................................................................................19
2.5
系统手动方式...........................................................................................................8
2.6
系统自动方式...........................................................................................................9
3.8.4 阀动作编辑...........................................................................................................20
机器人机械结构及设计说明书模板
能源消耗
机器人的能源消耗量以及能源利用效率。
可靠性
机器人的平均无故障时间、维修周期等。
安全防护与调试检
04
测
安全防护措施
防护罩设计
机器人的运动部分必须配备防护罩，以防止 意外伤害。
电源保护
为防止意外触电，机器人电源应配备保护罩 。
急停按钮
在危险情况下，应设置急停按钮，以便迅速 停止机器人的运行。
机器人设计参数与
03
性能指标
设计参数
01
尺寸参数
包括机器人的整体尺寸、关节尺寸 、臂长等。
运动参数
机器人的最大运动范围、速度、加 速度等。
03
02
重量参数
机器人的整体重量以及各部件的重 量。
结构参数
机器人的结构形式、材料、连接方 式等。
04
性能指标
运动性能
机器人的运动精度、稳定性、灵活性等。
负载能力
运动范围限制
机器人的运动范围应有限制，避免超出其工 作范围造成危险。
调试检测方法与步骤
通电前检查
在通电前，应对机器人进行全面检查，包括 电源、电线、接口等。
调试步骤
在安全环境下按照设计说明书逐步进行调试 。
检测方法
采用专业工具对机器人进行性能检测，包括 但不限于精度、速度、稳定性等。
调试记录
对调试过程进行详细记录，以便后期维护和 故障排查。
手臂
由多个关节组成，可以实现多 个自由度的运动，如伸缩、旋 转等。
手爪
根据应用需求，可以采用不同 的手爪结构，如夹持式、吸附 式等，用于抓取和操作物体。
材料与制造工艺说明
材料
机器人功能介绍的说明书
机器人功能介绍的说明书一、前言欢迎使用我们设计开发的机器人产品。
本说明书将详细介绍机器人的各项功能及操作方法，帮助用户更好地了解和使用机器人。
二、产品概述本机器人采用最新的智能技术，通过人工智能、机器学习和语音识别等技术的应用，提供多种实用功能，帮助用户在生活、工作和娱乐等方面得到便利和乐趣。
三、主要功能介绍1. 语音交互功能机器人具备强大的语音交互功能，可与用户进行自然对话。
用户可以通过语音指令控制机器人完成各项任务，如播放音乐、查找资讯、查询天气等。
机器人的语音识别技术非常优秀，可以准确理解和回应用户的要求。
2. 家庭助手功能机器人可充当家庭助手，提供家庭日程管理、提醒事项、家居控制等功能。
用户可以通过语音或者手机应用远程控制机器人实现家居设备的开关、温度调节等操作。
机器人还可以根据用户的需求，制定定制化的家庭服务计划，为用户提供个性化的家庭服务。
3. 智能导航功能机器人内置地图数据和导航系统，可以实现智能导航功能。
用户只需提供目的地的信息，机器人就能够为用户规划最佳路线，并提供导航指引。
无论是在室内还是室外，机器人都可以为用户提供准确的导航服务。
4. 健康助手功能机器人内置健康管理系统，可以为用户提供个人健康数据监测和管理。
用户可以通过机器人进行身体数据测量，如血压、心率、体温等，同时机器人会根据测量结果提供健康建议和警示，帮助用户更好地关注和管理自己的健康。
5. 娱乐功能机器人拥有丰富的娱乐功能，包括音乐播放、电影观看、故事讲解等。
用户可以通过语音指令让机器人播放自己喜欢的音乐，观看电影或者听机器人讲故事。
机器人还支持游戏功能，可以和用户一起玩智力游戏或者棋类游戏。
四、使用方法1. 语音交互用户可以通过语音与机器人进行交互，按住机器人顶部按钮并大声说出指令即可。
机器人会立即回应并执行相应的操作。
2. 手机应用控制用户可以在手机应用上连接机器人，并通过手机应用进行机器人的控制和设置。
手机应用提供了更丰富的操作选项和设置菜单，用户可以根据自己的需求进行个性化设置。
机器人使用说明书
使用说明书使用说明书一、产品概述是一种智能化设备，可执行特定的任务和操作，提供便利和娱乐等多种功能。
本文档旨在为用户提供的详细使用说明，包括的基本操作、功能介绍、故障排除等内容。
二、快速入门1、开箱及组装a：打开包装箱，取出的主体部分和配件。
b：根据组装指南，将的各个部件按照指示正确组装。
2、电源连接a：将的电源适配器插入电源插座，并将适配器的另一端插入的电源接口。
3、开机启动a：按下的电源开关，将开始启动。
b：根据屏幕上的指引，进行必要的设置和连接。
三、基本操作1、语音交互a：唤醒，并用清晰的语音指令与进行交互。
b：会根据您的指令执行相应的任务或提供相应的服务。
2、触摸操作a：配备了触摸屏，在屏幕上相应的图标或按钮进行操作。
3、手势控制a：通过手势识别技术，您可以通过简单的手势控制的移动和执行特定动作。
四、功能介绍1、语音a：内置语音，可回答问题、提供天气信息、播放音乐等。
2、家庭a：可连接家庭网络，控制智能家居设备，如灯光、电器等。
3、娱乐功能a：可播放音乐、电影和游戏，提供娱乐媒体服务。
4、安全监控a：配备摄像头和传感器，可实时监控房间内的安全情况。
五、故障排除1、无法启动a：检查是否连接到电源，并确认电源适配器是否正常工作。
b：按下的重置按钮，重启并尝试重新启动。
2、语音交互问题a：确保的麦克风没有被遮挡，清理可能影响声音传输的尘埃或污垢。
b：确认的语音识别系统是否正常工作，可尝试重新设置识别模型。
3、运动异常a：检查周围是否有障碍物，移除可能影响运动的障碍物。
b：确认的电池是否已充满电，必要时进行充电。
附件：1、配件清单2、组装指南3、维护手册法律名词及注释：1、智能化设备：指具备和自主决策能力的机器或设备。
2、语音：通过语音交互提供相关服务和功能的软件程序或设备。
3、麦克风：用于接收声音，并将声音传输到语音识别系统的设备。
机器人控制系统产品规格说明书
开放式、可重组机器人规格说明目录1产品参数 (2)1.1机器人电控柜 (2)1.1.1机器人电控柜结构 (2)1.1.2机器人电控柜参数 (3)1.1.3机器人电控柜功能列表 (3)1.2机器人手持示教操作盘 (5)1.2.1 机器人手持操作盘结构 (5)1.2.2 机器人手持示教操作盘技术参数 (6)1.2.3 机器人手持操作示教盘功能说明 (8)1.3机器人软件DEMO平台 (14)1.3.1软件分层结构 (14)1.3.2机器人应用系统开发平台软件关键功能列表 (14)1.3.3界面设计规格 (15)1.3.4功能设计规格 (15)2产品其他规格指标 (16)2.1用户界面 (16)2.2软硬件环境 (16)1 产品参数1.1 机器人电控柜1.1.1 机器人电控柜结构1.1.2机器人电控柜参数表格 1 机器人电控柜参数1.1.3机器人电控柜功能列表表格 2 机器人电控柜功能列表1.2 机器人手持示教操作盘1.2.1 机器人手持操作盘结构1.2.2 机器人手持示教操作盘技术参数表格 3 机器人手持示教操作盘技术参数1.2.3 机器人手持操作示教盘功能说明1.3 机器人软件DEMO 平台 1.3.1 软件分层结构1.3.2 机器人应用系统开发平台软件关键功能列表表格 4 “机器人应用系统开发平台”软件关键功能模块1.3.3 界面设计规格描述界面风格，并给出界面示意图或效果图，包括功能区划分、图形显示、文本编辑、菜单、按键设计Figure 1 DEMO 11.3.4 功能设计规格2产品其他规格指标2.1 用户界面以OtoStudio为基本系统界面，在OtoStudio内提供HMI模块库、机器人运动指令专用函数包即调用接口。
2.2 软硬件环境硬件环境：GUC-800-TPV-M01-L2软件环境：WinCE 5.0，Otostudio-Standard-V1.0。
新时达机器人系统说明书
1.1机器人组成 (3)1.2机械本体说明 (3)1.2.1机械本体 (3)1.2.2机器人轴说明 (4)1.2.3各关节电机说明 (5)1.2.4各轴机械零点说明 (6)1.2.5机器人铭牌 (8)1.3电气控制柜说明 (9)1.3.1控制柜正面介绍 (9)1.3.2控制柜内部说明 (9)1.3.3控制柜背面说明 (10)1.3.4控制柜接线斜面板说明 (11)1.4示教器说明 (12)1.5连接线缆说明 (13)1.6机器人系统的吊装搬运方式 (14)1.6.1准备工作 (14)1.6.2 搬运和拆封 (15)1.6.3安装机器人控制系统 (18)1.6.4 机器人本体线缆连接 (19)1.6.5 机器人控制柜电源连接 (19)1.6.6机器人工作状态确认 (19)2机器人控制系统介绍 (20)2.1控制器说明 (20)2.2 STEP伺服说明 (21)2.3安全逻辑板说明 (27)2.4柜冷却装置说明 (28)2.5 I/O模块 (28)2.6 软件功能介绍 (29)3机器人标定和性能测试 (30)3.1.1标定工具DynCal (30)3.1.2标定过程 (30)3.2机器人性能测试 (30)3.2.1性能测试工具CompuGauge (31)3.2.2硬件安装及调试 (31)4故障处理及维护说明 (33)4.1示教器常见错误信息提示及处理方法 (33)4.2电气系统常见故障 (36)4.3机器人维护保养 (37)4.3.1 维护保养注意 (37)4.3.2 定期检修日程表 (37)4.3.3检修项目 (38)5安全注意事项 (52)5.1机器人安全防护装置 (52)5.1.1 安全防护装置预览 (52)5.1.2 紧急关断按键 (52)5.1.3 运行方式选择开关 (52)5.1.4 点动运行 (53)5.1.5 机械终端限位 (53)5.1.6 软件限位开关 (53)5.2 相关人员 (53)5.2.1 操作人员资格要求 (54)5.2.2设备操作规程的规定 (54)5.3培训 (54)5.4安全措施 (55)5.5检查 (56)1机器人系统1.1机器人组成1）机器人2）机器人控制柜3）连接线缆4）手持式示教器其中2和4可以合称为机器人控制系统，下图为一个标准机器人系统的部件连接示意图。
LR7-R1200机器人系统产品手册说明书
本：版号V1.1型业机人器LR7-R1200工产品手册苏州猴公司灵机器人有限服务热线（Tel）：400-775-6920感谢您购买本公司的机器人系统。
本手册记载了正确安装使用机器人所需注意的事项。
安装使用该机器人系统前，请仔细阅读本手册与其他相关手册。
阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。
禁止擅自复印或转载本手册的部分或全部内容。
本手册记载的内容将来可能会随时变更，恕不事先通告。
如您发现本手册的内容有误或需要改进抑或补充之处，请不吝指正。
除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为本公司对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。
本公司对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害不负责。
手册内容本手册包含以下说明：●机器人的安装●机器人的使用●机器人的维护阅读对象本手册面向：●安装人员●维护人员保修本机器人及其选装部件是经过本公司严格的质量控制、测试和检查，并在确认性能满足本公司标准之后出厂交付的。
在交付产品的保修期内，本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。
（有关保修期事项，请咨询您所在区域的销售人员。
）但在以下情况下，将对客户收取修理费用（即使在保修期内）：1.因不按照手册内容错误的使用以及使用不当而导致的损坏或故障。
2.客户未经授权进行拆卸导致的故障。
3.因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏。
4.因地震、洪水等自然灾害导致的损坏。
警告1.如果机器人或相关设备的使用超出本手册所述的使用条件及产品规格，将导致保修无效。
2.本公司对产品使用而导致的任何故障或事故，甚至是人身伤害或死亡均不承担任何责任。
3.本公司不可能预见所有可能的危险与后果。
因此，本手册不能警告用户所有可能的危险。
有关机器人的修理/检查/调整等事项，请与本公司售后部门联系。
未记载售后部门时，请与当地销售商联系。
为节约您的时间，联系前请事先准备好下述各项：-控制器名称/序列号-机器人名称/序列号-软件名称/版本-系统出现的问题目录1安全 (1)1.1关于本章 (1)1.2安全术语 (2)1.2.1安全标识 (2)1.2.2风险说明 (2)1.2.3安全特性 (3)1.2.4什么是紧急停止 (4)1.2.5使能开关 (5)1.3工作中的安全事项 (7)1.3.1概述 (7)1.3.2关注自身安全 (7)1.3.3操作示教器 (8)1.3.4从急停状态恢复 (9)1.3.5手动模式的安全事项 (9)1.3.6自动模式的安全事项 (10)1.3.7紧急情况的处理 (10)2产品概述 (12)2.1机器人系统概述 (12)2.2机器人本体概述 (13)3技术参数 (14)3.1规格参数 (14)3.2工作空间 (15)3.3输出法兰 (17)4安装 (18)4.1环境条件 (18)4.2现场安装 (19)4.2.1搬运 (19)4.2.2安装 (20)4.2.3机械接口 (21)4.3电气连接 (22)4.3.1电缆连接 (22)4.3.2用户配线 (22)4.3.3接地说明 (23)5维护 (24)5.1关于维护时的安全 (24)5.2维护计划 (25)5.2.1检查间隔 (25)5.2.2内六角螺钉的紧固 (25)5.3同步带的维护 (27)5.3.1三轴同步带维护 (27)5.3.2四轴同步带维护 (28)5.3.3五、六轴同步带维护 (29)5.4故障处理 (30)6零点标定 (31)6.1机械零点 (31)6.1.1关于机械零点 (31)6.1.2零点标定 (32)1安全1.1关于本章说明本章将介绍在使用机器人时需要注意的安全原则和流程。
机器人系统操作手册范本
机器人系统操作手册专机部分一、检查1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。
2、控制电源直流24V3、气压大于0.6兆帕二、上电图2-1图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备：1、检查急停开关是否复位；2、手动/自动开关打到手动；3、无报警信息；4、按下按钮，系统上电；5、上电正常注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。
系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。
急停复位按钮按下急停复位蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消三、运行一）自动启动1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示，2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。
3、自动启动完成二）自动状态及单机控制（HMI）1、主画面（仅供参考）主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。
（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例）设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人设备1718—>2#专机设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人设备1703—>5#专机设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人状态显示区：主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。
专机选择区：主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。
报警信息区：主画面中下部区域为报警信息区，如果报警发生，此区域只显示简明的报警信息，具体报警容还要参考报警页面的容。
机器人控制系统产品规格说明书
控制系统产品规格说明书【产品规格说明书】1.简介1.1 目的本文档旨在详细说明控制系统的产品规格，包括系统功能、硬件要求、软件要求、性能指标等相关内容，以提供给相关团队和开发人员参考和使用。
1.2 范围控制系统产品规格说明书适用于所有控制系统的设计、开发和维护。
2.功能概述2.1 概述控制系统是一种用于控制动作和行为的软硬件集成系统。
该系统能够实现以下基本功能：●系统初始化和配置●操纵运动●实时监测状态●数据处理和分析●故障检测和报警●远程控制和管理2.2 功能详细描述①系统初始化和配置该功能主要包括对控制系统的初始化配置，包括连接外部设备、设置系统参数等。
②操纵运动该功能主要包括控制的运动，包括控制关节角度、运动速度和加速度等。
③实时监测状态该功能主要用于实时监测的关键参数和状态，包括的位置、姿态、传感器数据等。
④数据处理和分析该功能主要用于对收集到的数据进行处理和分析，包括传感器数据的滤波、数据调整、数据格式转换等。
⑤故障检测和报警该功能主要用于检测系统的故障，并及时报警，以便用户能够及时采取措施进行修复。
⑥远程控制和管理该功能主要用于通过网络远程控制和实时查看的状态，包括远程控制、远程监控、远程维护等。
3.硬件要求3.1 硬件组成控制系统的硬件组成如下：●控制器：负责控制运动和接收传感器数据的设备。
●关节传感器：用于检测关节角度和速度的传感器。
●动作执行器：用于实现运动的执行器，如电机、伺服机构等。
●通信模块：用于实现与外部设备的数据交换和通信的模块。
3.2 硬件接口控制系统的硬件接口包括以下内容：●电源接口：用于提供电源供给。
●通信接口：用于与外部设备进行数据交换和通信。
●传感器接口：用于连接关节传感器及其他传感器设备。
●执行器接口：用于连接动作执行器。
4.软件要求4.1 软件功能控制系统的软件功能包括以下内容：●系统初始化和配置功能●运动控制功能●状态监测和数据处理功能●故障检测和报警功能●远程控制和管理功能4.2 软件架构控制系统的软件架构包括以下组件：●控制器软件：实现运动控制和数据处理等功能。
机器人技术规格的说明书
机器人技术规格的说明书一、介绍本说明书旨在详细介绍机器人技术的规格，包括机器人的功能、性能、外观等方面的要求。
通过本规格说明书，用户可以清楚地了解机器人的技术特点，从而更好地为其应用和使用提供指导。
二、机器人概述1. 外观机器人采用先进的工业设计理念，整体外观简洁大方，造型美观。
颜色可根据需求进行定制，以满足不同用户的个性化需求。
2. 尺寸与重量机器人的尺寸为xxx mm x xxxmm x xxxmm（长 x 宽 x 高），重量为xxx kg。
紧凑的设计使机器人在实际应用中更加便捷灵活。
3. 功能与性能机器人具备以下功能与性能特点：- 自主导航：机器人采用先进的自主导航技术，可以根据预设路线或避开障碍物进行自主行走。
- 智能感知：机器人配备多种传感器，可以对周围环境进行智能感知和识别，具备较高的环境适应能力。
- 任务执行：机器人可按照预设的任务要求，执行各类操作，如搬运、装配、检测等，具备较强的操作精确度和协调性。
- 数据传输：机器人可通过无线网络或有线接口与外部设备进行数据传输，实现与其他设备的互联互通。
三、技术细节1. 处理器机器人采用高性能的处理器，具备强大的计算和决策能力，以支持复杂任务的执行。
2. 操作系统机器人使用稳定可靠的操作系统，确保在长时间运行过程中的稳定性和安全性。
3. 传感器机器人配置了多种传感器，包括视觉传感器、声音传感器、力传感器等，以便对周围环境进行全面感知和识别。
4. 机械结构机器人的机械结构采用优质材料制造，具有良好的稳定性和强度。
各关节均采用精密的传动装置，以实现灵活自如的运动。
5. 电源系统机器人的电源系统采用先进的电池技术，以保证长时间的运行。
同时，机器人还具备智能充电和电池管理功能，可方便快捷地进行充电和更换。
四、安全保障机器人技术规格中，安全性是核心考虑因素之一。
为确保机器人在使用过程中的安全性，以下措施得以采取：- 紧急停止按钮：机器人配备紧急停止按钮，一旦发生意外情况，用户可以通过按下按钮立即停止机器人的运动。
机器人自主导航系统的说明书
机器人自主导航系统的说明书一、产品描述机器人自主导航系统是一种先进的机器人技术，通过自主导航算法和先进的传感器技术，使机器人能够独立完成室内导航任务。
本系统具备灵活性高、精准度高、稳定性好等特点，广泛应用于家庭、工厂、医院等场景。
二、产品组成机器人自主导航系统由以下主要组件构成：1. 主控制器：负责控制机器人的整体运行，包括路径规划、障碍物检测等功能。
2. 传感器模块：包括激光雷达、红外传感器、摄像头等各类传感器，用于感知周围环境和检测障碍物。
3. 电机和驱动系统：用于机器人的移动和转向，确保机器人能够按照设定的路径进行导航。
4. 电源模块：为机器人提供稳定的电源供应，确保系统的正常运行。
5. 用户界面：提供用户与机器人进行交互的界面，如语音识别、触摸屏等。
三、使用方法1. 启动机器人：按下电源开关，等待系统自检完成后，机器人即可启动。
2. 地图建模：机器人首先需要进行地图建模，通过激光雷达和摄像头感知环境，并生成地图。
用户可以在界面上设置导航的起点和终点。
3. 路径规划：机器人根据用户设定的终点，利用路径规划算法确定最优路径，考虑避开障碍物和遵守交通规则。
4. 导航操作：机器人按照规划好的路径进行导航，同时实时感知周围环境，如有障碍物则自动停下避让。
5. 任务完成：当机器人到达目的地时，会发出提示音并在界面上显示任务完成。
四、注意事项1. 请确保机器人自主导航系统在使用过程中不受外界干扰，如避免与其他无线设备过近，避免在复杂的电磁环境下使用。
2. 请定期对机器人进行维护和保养，确保传感器和电机的正常工作。
3. 避免机器人接触水和潮湿环境，以免损坏电子元件和电路。
4. 使用时请确保机器人周围无大型障碍物，保证机器人的安全运行。
五、故障排除1. 若机器人出现无法启动的情况，请检查电源是否接触良好，确认电源是否正常。
2. 若机器人导航过程中频繁停止，可能是传感器故障，请联系售后服务人员进行维修。
3. 若机器人在导航过程中发出异常声音或产生异味，请立即停止使用，联系售后服务人员。
机器人设定参考手册
机器人设定参考手册简介机器人设定参考手册是为机器人开发者提供的详细指南，帮助他们了解机器人的基本设定和配置。
本手册将介绍机器人的系统要求、功能配置、用户设置等方面的内容。
目录1.系统要求2.功能配置3.用户设置4.常见问题1. 系统要求机器人的正常运行需要满足以下系统要求：•操作系统：推荐使用最新版本的操作系统，例如 Windows 10、macOS Big Sur 或 Linux Ubuntu 20.04。
•处理器：Intel Core i5 或更高的处理器。
•内存：至少 8GB 的内存。
•存储空间：至少100GB 的可用存储空间。
•网络连接：稳定的互联网连接，推荐使用有线网络连接。
2. 功能配置机器人的功能配置是指机器人具备哪些功能和特性。
根据具体需求，可以灵活设置机器人的功能。
2.1 基础功能•文字聊天：机器人能够与用户进行文字交流，回答用户的问题和提供相关信息。
•语音识别：机器人能够识别用户的语音输入，并将其转化为文字。
•语音合成：机器人能够将文字转化为语音输出，以便与用户进行语音交流。
•基础问答：机器人能够根据预设的问题库回答用户的问题。
•闲聊模式：机器人能够进行闲谈，与用户进行休闲性对话。
2.2 自定义功能除了基础功能外，机器人还可以根据需要进行功能定制和扩展。
•任务处理：机器人能够帮助用户处理特定的任务，如查询天气、订餐等。
•数据查询：机器人能够查询和提供特定领域的数据，如股票行情、新闻资讯等。
•智能推荐：机器人能够根据用户的喜好和历史信息，提供个性化的推荐内容。
•图像识别：机器人能够识别和分析图像内容，例如人脸识别、物体识别等。
3. 用户设置用户可以根据自己的需求对机器人进行个性化设置。
3.1 语言设置机器人支持多种语言，用户可以根据自己的语言偏好进行设置。
目前支持的语言有：•中文•英文•日文•韩文•法文•德文•西班牙文3.2 声音设置用户可以对机器人的声音进行设置，包括声音的音量、语速和音调等。
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XX机器人2.0系统说明书版本<2.0>XXXX股份有限公司目录一、XX机器人2.0简介 (3)二、XX机器人2.0特点 (3)三、机器人主要结构 (4)3.1 机器人本体结构 (4)3.2底盘结构图 (5)3.3充电桩结构图 (6)3.4机器人附件及配件 (6)四、机器人配置参数 (7)4.1 机器人本体配置参数 (7)4.1.1机器人硬件参数 (7)4.1.2 开关类型及其作用 (8)4.2 充电座相关参数和说明 (8)4.2.1指示灯说明 (8)4.2.2充电座相关接口说明 (8)五、充电座部署 (9)六、机器人使用说明 (9)6.1开机配置 (9)6.2使用环境 (10)6.3注意事项 (11)七、机器人硬件模块质保清单 (11)八、FAQ (12)8.1 机器人充电相关问题 (12)8.2 外部按钮功能 (12)8.3其他常见问题 (13)一、XX机器人2.0简介机器人作为智能社会的重要切入点，正在改变人类的生产和生活方式。
XXXX自主研发的智能服务机器人——XX机器人2.0（以下简称XX或机器人），是以人工智能技术为核心，依托强大的云计算平台支撑，结合互联网和智能终端技术的行业级智慧解决方案。
“XX”集成了全球领先的AIUI技术，可以实现远场拾音、声源定位、回声消除、降噪处理等功能，通过多模态的交互方式实现人机之间的无障碍交互，更贴近用户的绝佳体验。
二、XX机器人2.0特点➢全双工语音交互主动交互，自由对话：AIUI人机智能交互，实现人机交互无障碍。
支持语音、图像、手势等多种交互方式的无缝融合，实现多语种语音识别、语音合成以及自然语义理解等技术的完美结合，且对话过程可随时打断，降低用户交互门槛，人机交互过程更加流畅、自然，更贴近人人之间的交流习惯。
➢多模态交互方式语音触屏，多种交互：支持语音、触屏、动作等多模态交互模式，满足用户业务需求，增加产品的趣味性、易用性。
通过流程化配置，自动进行业务流程管理，提升运营效率。
➢智能客服知识定制，智慧管家：便捷的知识管理系统，可根据客户需求设置专属业务知识问答。
内置12亿条百科知识问答，覆盖1200种生活场景，智慧闲聊问答➢自主导航避障自主定位，安全护航：基于激光高精度定位导航，无须标点设置轨道，零施工成本。
自动化地图构建及路线规划，实现5cm的精确导航与360度避障能力，为安全保驾护航。
三、机器人主要结构3.1 机器人本体结构机器人外观机器人结构图（正面）摄像头 小票打印出口眼睛灯 耳朵灯 3D 摄像头 超声波传感器激光雷达传感器 触摸屏立体音响高性能平衡底盘关节舵机 麦克风阵列机器人结构图（背面）3.2底盘结构图底盘结构图（正面）急停开关 音量调节按钮自动充电电极调试接口底盘结构图（背面）3.3充电桩结构图充电桩结构示意图3.4机器人附件及配件机器人本体1台充电桩1台电源线1根应急充电线1根机器人使用说明书1本四、机器人配置参数4.1 机器人本体配置参数4.1.1机器人硬件参数4.1.2 开关类型及其作用4.2 充电座相关参数和说明4.2.1指示灯说明4.2.2充电座相关接口说明五、充电座部署XX机器人可以自动返回充电座充电，因此充电座的位置将影响XX机器人的自动返回充电功能。
XX机器人返回充电上桩时，会产生推动力，因此充电座最好背靠墙壁放置，墙壁需满足以下条件：a. 充电座需与墙壁贴合，中间无障碍物，尽量避免有踢脚线的墙壁等;b. 墙壁材料不能为高透材料，如镜面或者玻璃;c. 墙壁宽度至少需要宽于三倍的充电座宽度；d. 墙壁需为笔直墙面，不能是有弧度的墙面；充电座需要连接至220V电源，充电座外部电源线长度为1.5m，因此需要确保充电座所靠墙壁上1.5m范围内有220V电源接口以供使用（不推荐使用拖线等提供电源，以免地面线束杂乱造成不必要的麻烦）。
充电座前方地面需满足如下条件:a. 开阔，以充电座为圆心的前方2m半径范围内无障碍物；b. 水平，不能存在坡度；c. 地面不能铺有导致XX机器人下陷2cm以上的柔软地毯；为确保XX机器人自动返回充电功能正常，需确保XX机器人总是从充电座上开始启动。
备注：如果中途更换充电桩位置，需要在加载地图时根据需要放置的位置对应设置，详细操作见SDK对应接口操作文档。
六、机器人使用说明6.1开机配置➢开机。
轻按电源开关至底部。
➢网络连接设置。
机器人网络通信模式包括无线网络连接和静态IP有线网络连接。
●无线网络：进入“设置”->“WLAN”，打开WLAN开关，找到需要连接的WIFI名称，输入密码进行连接。
●网络连接设置完毕后，查看能否正常浏览网页、下载上传资料。
➢安装第三方开发软件包。
➢机器人不使用时，请关闭电源开关。
再次轻按电源开关，弹回原位（不需长时间按住关机）。
6.2使用环境1.为了保证语音交互，不建议在较为嘈杂的环境下使用。
根据麦克风使用手册，到达麦克风接收处的声音小于90db，才能保证回声消除效果。
2.机器人不宜放置在灰尘较多、强电环境下使用。
3.在如下环境中使用机器人时应做相应处理，否则会影响机器人建图和导航效果：➢镜面反射表面或玻璃：锈钢饰板、抛光大理石或瓷砖、玻璃环境●材料表面做磨砂处理：直接对镜面反射的材料做磨砂处理可以显著改善雷达响应，提高可测量距离。
●材料表面贴高反哑光胶带：对表面直接粘贴标准的高反哑光胶带可显著改善测不到的问题。
●材料表面贴磨砂膜：请注意，此材料仅在距离雷达较近范围内有效（约3米范围之内），使用时请斟酌。
➢无特征的长走廊：走廊，且无特征无特征的长走廊●在走廊中摆放绿植可有效改善上述情况，但要求花盆为哑光高反表面●对于走廊侧壁可探测的（满足雷达探测要求），可以采用黑色饰面每隔3~4m划一个30cm左右的不可探测区●对于走廊侧壁本身不可探测的，可以采用上述“镜面反射表面或玻璃”中描述的方法来转换成可探测表面，但每隔3~4m保留一段大约30cm的不可探测区。
上述这些区域不需要非常规则，可以视实施场地情况做一定的调整，只要保证每过一段区域，都有特征即可。
6.3注意事项无特殊情况下，禁止推动开机状态下的机器人。
手动推动机器人时，要扶稳机器人腰部位置，保持机器人平稳、匀速运行；使用USB口调试设备时，不可用力拉扯USB口，防止调试口损坏；禁止使用外部电源适配器进行本机充电；运输过程中，请将打印纸张与其支撑金属棒单独分开运输，防止运输过程中打印纸张掉落。
在开机状态下，禁止使用外部力量拉扯机器人手臂、扭动头部部件；七、机器人硬件模块质保清单八、FAQ8.1 机器人充电相关问题Q：什么是应急充电？A：应急充电是使用机器人应急充电孔的充电方式。
方法：充电桩外接的应急充电线直接插入机器人后部下方的应急充电口。
Q：什么是桩上充电？A：桩上充电是用机器人的充电电极充电的方式。
方法：将机器人后部的充电电极与充电桩电极接触并压下的充电方式。
该方式可以通过机器人导航功能自主实现。
也可以人工推动到位进行充电。
Q：应急充电和桩上充电两种方式有什么不同？A：应急充电：无指示灯提示、电池过放后仍可充电、充电时不接收控制指令。
桩上充电：有指示灯提示、电池过放后不可充电、充电时可接收控制指令。
Q：充电桩指示灯有什么含义？A：面对充电桩，充电桩指示灯中左边的常红表示充电桩通电。
右边指示灯：熄灭（未充电）；红灯常亮（正在桩上）；红灯闪烁（充电异常）；绿灯常亮（电量已满）。
Q：桩上充电时，充电桩红灯闪烁代表什么？A：红灯闪烁代表充电异常。
可能的原因（以及解决办法）：❶机器人电量过低，电池过度放电（可以先用应急充电接口充一段时间后，便可以正常在桩上充电）。
❷机器人充电电极与充电桩电极接触不良（清理电极上的异物即可）。
8.2 外部按钮功能Q：急停按钮的作用？A：用于在机器人出现紧急情况时，按下该按钮，能够及时停止机器人运动，此时底盘被锁死。
Q：刹车释放按钮的作用？A：在人工移动机器人时，为了减小底盘电磁阻力及保护电机，按下该按钮，此时底盘处于释放状态，可以轻松推动机器人。
Q：刹车释放和急停按钮是否可以同时按下？A：可以同时按下。
Q：推动机器人稍快的时候出现卡顿的情况，怎么办？A：确保刹车释放按钮是按下的，将急停按钮旋起。
Q：机器人不走怎么办？A：急停和刹车释放按钮需要同时为弹出状态，机器人才可移动。
Q：启动底盘后，机器人雷达不旋转，怎么办？A：底盘启动需要一定时间（1-2mins），若长时间不转，则需尝试重启底盘。
Q：扫描建图时出现玻璃墙和长走廊等让机器人扫描不出来的情况怎么办？A：确认是玻璃墙后可以在地图上用虚拟墙来代替，遇到长走廊的情况可以选一端有墙壁的让机器人倒退移动来建图。
Q：PC端键盘控制机器人出现机器人不移动的情况怎么办？A：仔细观察地图，是否存在虚拟墙，如果有，移除虚拟墙。
Q：移动机器人的过程中出现机器人控制不流畅的情况？A：可能是WIFI信号不好导致的。
8.3其他常见问题Q：机器人的唤醒词是什么?A：默认唤醒词为“美美，你好”、“你好，美美”、“美美，美美”，特殊唤醒词需要定制。
Q：机器人电池可使用多长时间?A：机器人在运行客户端的情况下，一般正常工作时长为5-6小时；充电器指示灯为黄色表示充电完毕，红色表示正在充电，电池不可过放、过冲。
一般在使用前保证2-3h的充电时间。
Q：系统状态如何查询?A：机器人状态信息可在“设置> 有关平板电脑信息”查询相关信息。
Q：使用客户端时，语音识别率较低A：使用客户端时，通过说唤醒词设置主麦收音方向，在该方向语音识别率良好。
Q：有时客户端不收音A：➢打开系统自带录音功能，若录音正常，可排除本体收音问题。
➢客户端在平常使用过程中，若突然出现不收音现象，请检查部署环境是否正常。
Q：电池充不进电A：立即停止充电操作，联系我方人员。
Q：机器人出现头部、手臂乱动现象A：立刻关闭机器人，联系我方人员。
产品名迎宾机器人_高度143cm重量约50kg颜色黑白/紫白/定制，最终以需求为准材料A BS塑料+喷漆高清摄像头200W像素广角摄像头触摸屏13.3英寸，1920*1080IPS，多点电容触摸高清屏语音交互 6+0 环形麦克风阵列立体音响双声道立体声，功率5W*2操作系统 Android4.4CPU/GPU ARM Cortex-A15/ NVIDIA Kepler机身内存 2GB DDR3存储32GB网络W IFI：2.4G/5G双频可选；4G模块：自带4G上网模块蓝牙B luetooth4.0调试接口 USB typeA 4个。