液压与气压传动课件

二位三通电磁换向阀
第四章 液压阀
图a)为二位三通电磁换向阀的结构简图
a)
第四章 液压阀 图b)为二位三通电磁换向阀的图形符号 图形符号 b) 电磁铁不通电时，阀芯在右端弹簧力的作用下 处于左端位置(常位)，油口P与A通，B不通；电磁
铁得电产生一个向右的电磁吸力，通过推杆推动阀
芯右移，则阀左位工作，油口P与B通，A不通。
第四章 液压阀
为了避免这一不正常现象发生，采用液压锁，液控单 向阀2的控制油液由油缸下腔引入，此时下腔为低压， 阀2在上腔高压作用下紧紧关闭，保证无泄漏，支腿不 会缩回。当需要收回支腿时，换向阀左位接入，液压 泵的油液由A口经单向阀1进入油缸下腔，由这一油路 引出的控制油使阀2强制开启，油缸上腔得油反向流 过阀2经B口流回油箱，支腿收回。当换向阀右位接入 时，液压泵的油经B口和阀2通向油缸上腔，并与阀1 控制油道相通，使阀1强制打开，油缸下腔回油经阀1 反向流回油箱，支腿放下。
按阀的安装方式分类：螺纹式换向阀、板式换向阀、 法兰式换向阀 。
第四章 液压阀
换向阀应满足：
（1）油液流经阀时的压力损失要求； （2）互不相通的油口间的泄漏要小； （3）换向要平稳、迅速且可靠。
换向阀的“位”——阀芯在阀体内可能有的工作位置数；
换向阀的“通”——阀上主油路进、出油口的数目。
阀芯
阀体
图c)为三位四通电磁换向阀的结构简图
第四章 液压阀 电磁换向阀
第四章 液压阀
图d)为三位四通电磁换向阀的图形符号
图形符号
d)
二位二通电磁换向阀(常通）
第四章 液压阀
靠近弹簧表示常态下电磁阀工况。
A
图形符号
B
p
三位五通电磁换向阀 A 图形符号 o1 p o2 B
表示流量为25L/min
应用：
第四章 液压阀
将两个液控单向阀组成液压锁lock valve (又称双
向液控单向阀)，常用在汽车起重机的液压支腿油路。
如图所示，支腿油缸工作时，支腿活塞杆上受有很 大负载R，油缸上腔为高压，若不采用液压锁，虽然换 向阀3处于中位时，油缸上下腔通道关闭，但油缸上腔 高压油仍可经过换向阀的密封间隙泄漏，支腿缩回， 造成事故。
液动换向阀

换向时间不可调液动阀
换向时间可调液动阀
第四章 液压阀
液动
第四章 液压阀 （1）换向时间不可调的液动换向阀 如图4-8a)所示三位四通液动换向阀结构原理 图，当控制油口K1和K2均不通控制压力油时，阀 芯在复位弹簧的作用下处于中位，当K1通压力油， K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
普通单向阀 结构：阀体、阀芯、弹簧等
普通单向阀动画
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两 种结构，都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直 通式阀有用钢球作阀芯的，我们试验室里看到的 就是这种)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克 服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有 锥端的阀芯(或钢球)，从出油口B 流出。当油液反 向从B流入时，油液压力使阀芯紧密地压在阀座上， 故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用，因而弹簧力 很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反 向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随 压力增高而增大，故密封性能良好。
4、顺序阀又分哪几种类型？ 5、溢流阀有哪几种功能？请画简图说明。
作业：教材p281 .4-8；
第四章 液压阀
§4—3
方向控制阀directional control
valve
方向控制阀是通过阀芯和阀体间相对位置的改
变，来实现油路通道通断状态的改变，从而控制液
压系统中油液流动方向的阀。它是液压系统中占数
1-阀体 2-阀芯 1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
3-弹簧
第四章 液压阀
应用：
（1）单向阀安置在液压泵的出口，一方面防止由于
系统压力突然升高而损坏液压泵或因系统压力
冲击影响泵的正常工作；另一方向在泵不工作 时防止系统的油液到流经泵回油箱。 （2）将单向阀换上较硬的弹簧，使开启压力达到 0.2～ 0.6 MPa或(0.3～0.5) MPa，放置在回油路上， 可作背压阀用。 （3）单向阀可与减压阀、节流阀、顺序阀并联组成 复合阀。
A’ B’
图形符号
A B
利用液控单向阀锁紧
• 液压锁 密封好、锁紧精度高。
第四章 液压阀
二、换向阀 （ direction valve） 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，
使油路接通或切断而改变油液流动方向的阀。 换向阀的应用十分广泛，种类也很多，可根 据其结构，操纵控制方式和通路分类。见下表。
第四章
§4-1
液压控制阀
液压阀概述
Hydraulic control valve
§4-2
§4-3 §4-4
压力控制阀
方向控制阀 流量控制阀
实物
压力控制阀
实物
DBD型直动式溢流阀
思
考
题
第四章 液压阀
1、压力控制阀类的基本工作原理是什么？ 2、溢流阀与减压阀有何区别？
3、溢流阀与顺序阀有何区别？
保持在中间位置。
我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa，
(使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调，
换向冲击小，一般用于较大流量(>63L/min)的场合。
第四章 液压阀
4、电液动换向阀
solenoid- controlled pilot operated directional valve
图形符号：
A
P
1. 两位两通（二位二通）
作用：控制油路的通与断
图形符号：
A
P
B
2. 二位三通
作用：控制液流方向
图形符号：
A
P
B
O
3. 三位四通 作用：换向、停止。
图形符号：
O1
A
P
B
O2
4. 两位五通
作用：换向、两种回油方式。
图形符号：O1A来自PBO2
5. 三位五通
作用：换向、停止、回油不同。
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve 液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液
双向流动的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分
组成。
当控制油口K不通压力油时，作用与普通单向阀相 同，油液只能从P1到P2正向通过，反向P2到P1不通； 当控制油口K通入压力控制油时，控制活塞 a 顶推， 推动顶杆，将阀芯强行顶开，使油口A与B相通，这时 油液就可两方向流通。
如图所示，当右边控制油路进压力油时，压力油 顶开右侧单向阀(右节流孔不起节流作用)进入滑阀右 端，推动滑阀向右移动，而左控制腔中的油则经左节 流孔回油，孔的开口量越小，回油时间越长，滑阀换 向速度越慢。
第四章 液压阀 当滑阀运动到左端位置时，完成主油路换向。反 之，当从控制油路左边进压力油时，则右边的节 流阀起作用，控制滑阀换向速度，若两个控制腔 油压相等(或等于零)，则滑阀在弹簧力的作用下
常用的有O、P、H、Y、M五种，必须掌握。
机能 O型
4通符号
5通符号
性能特点
各油口全封闭，油缸两腔闭锁，油泵 不卸荷，可用于多个换向阀并联工作， 利用中位油缸停止，能保压。 压力油P与A、B通，O封闭，油泵与 油缸两腔相通，可组成差动回路，中 位停止，泵不卸荷，差动油缸不能停 止，换向平稳 。 P口封闭，A、B、O三口相通，油缸 浮动，油泵不卸荷，缸在外力作用下 可移动，中位停止，可用于差动油缸 停止，因有泄漏换向不平稳。 四口全通，油缸浮动状态，在外力作 用下可移动，油泵卸荷，系统不能保 压，停止时有泄漏，换向不平稳 。 油口P与O相通，A与B均封闭，油缸 两腔闭锁不动，油泵卸荷，换向平稳， 适用于停止位置时，缸不动，可用于 差动油缸停止 。
电液动换向阀 机动(行程)换向阀 手动换向阀
第四章 液压阀
1、电磁换向阀 solenoid-pilot direction valve
它是利用电磁铁吸力操纵阀芯换位的方向控制阀。 电磁换向阀上的电磁铁按所接电源不同分交流和直 流两种。交流电磁铁电源简单、使用方便、启动力大、 反应速度较快，但换向时间短(约0.01~0.07s )、换向冲 击大、噪声大、换向频率不能太高(约30次/min左右)， 而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时， 电磁铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
第四章 液压阀
两种回油方式
工进：有背压运动平稳 退回：快速畅通
第四章 液压阀
换向转阀由于液压作用力不易平衡，换向时所
需操纵力较大，密封性较差，使用远比换向滑阀少；
换向滑阀阀芯所受液压作用力易于平衡，换向操纵
力省，应用广泛，一般不加说明，均指滑阀换向阀。
换向阀按控 制方式可分

电磁换向阀
液动换向阀
量比重较大的控制元件，按用途可分为单向阀和换
向阀两大类。
方向控制阀

单向阀 check valve 换向阀 direction valve
第四章 液压阀
一、单向阀 ( check valve)
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀
液控单向阀
普通的单向阀
1、普通单向阀(单向阀) check valve 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截 止，亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时 压力损失较小，反向截止时密封性能好。 图形符号
之，K2进压力油，K1接油箱时，
阀芯左移，使P与B通， A与T通。这种换向时间 不可调，一般用于流量 不大(25L/min)的场合。
第四章 液压阀 （2）换向时间可调的液动换向阀 换向时间可调，即阀芯的移动速度可调，从而 减少换向冲击及振动噪音。它是在(1)的基本上， 将控制油路上装一可调节的阻尼器，即由一个单向 阀和一个节流阀并联而成的阻尼器装在控制油路和 阀的控制腔之间，只要改变阻尼器节流口的开口大 小，就可以控制两个方向的换向时间，以减小换向 冲击。 液动换向阀动画