全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编
2022年全国青少年机器人技术等级考试一级——2月25日考试试题理论题
全国青少年机器人技术级别考试考试试卷（一级）[所属分类]:多种题型测试1. 下列人物形象中，哪一种是机器人？A. B.C. D.答案:D题型:单选题分数:22.车轮上有凹凸不平旳花纹旳作用是A.装饰好看B.增长摩擦力C.省油耐用D.乘坐舒服答案:B题型:单选题分数:2学习机器人，就找张教师，微信zb，QQ。
3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力A. B. C. D.答案:D题型:单选题分数:24.使用滑轮组工作是由于它能A.省力当但不能变化力旳方向B.能变化力旳方向但不能省力C.既能变化力旳方向又能省力D.以上答案都不对答案:C题型:单选题分数:25.木工师傅使用斧头作为工具，是运用（）能省力旳原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆答案:C题型:单选题分数:26.当阻力点到支点旳距离不小于动力点到支点旳距离时，杠杆A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对答案:B题型:单选题分数:27.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1B.2C.3D.0答案:A题型:单选题分数:28.在山区常用到旳盘山公路。
修建盘山公路是运用我们所学旳哪种简朴机械A.滑轮B.杠杆C.斜面D.轮子答案:C题型:单选题分数:29.有关简朴机械，下列说法不对旳旳是A.起重机旳起重臂是一种杠杆B.省力旳机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形旳杠杆D.使用轮轴不一定会省力答案:B题型:单选题分数:210.下图片中，哪个不是机器人A. B. C. D. 答案:D题型:单选题分数:211.在下列平常生活中用到旳工具中，具有传动链旳是A.电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机答案:B题型:单选题分数:212.下列简朴旳机械中，既可以省力，同步又可以变化力旳方向旳是A.定滑轮B.动滑轮C.斜面 D滑轮组答案:D题型:单选题分数:213.下列说法不对旳旳是A.运用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简朴旳机械，杆旳形状可以是直旳，也可以是弯曲旳C.滑轮是属于杠杆变形旳一种简朴机械D.以上说法均不对旳答案:D题型:单选题分数:214.现代机器人家族中，用于生产制造旳机器人为A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人答案:A题型:单选题分数:215.有一对互相啮合传动旳齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动旳作用是A.升速B.降速C.匀速D.不拟定答案:A题型:单选题分数:216.如下图齿轮组所示，齿轮1旳直径是20,转速为100rpm，齿轮2旳直径是40，齿轮3旳直径是10，当齿轮1为积极轮时，齿轮3旳转速为A.50B.100C.200D.150答案:C题型:单选题分数:217.下列说法对旳旳是A.只要是运用杠杆原理旳，都是省力杠杆。
全国青少年机器人 全国青少年机器人 技术等级考试理论综合试卷(一级)br测试卷-20191120145303039
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）<br/>测试卷分数：100.00 题数：45一、选择题（共30题，每题2分，共60分）1. 下列没有应用齿轮的是?A、机械手表B、电子手表C、小汽车D、自行车试题编号：20181129112320071题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：12. 机器人结构中，起着支撑作用的部件是？A、机座B、电机C、腰部D、手臂试题编号：20181129112319804题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3.下列没有运用三角形稳定性的是？23B 、bC 、cD 、d试题编号：20181129112319892题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：4.下图中哪个是冠齿轮？A 、aB 、b4D 、d试题编号：20181129112319829题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：5.下列用到省力杠杆的是？A 、aB 、bC 、cD 、d试题编号：20181129112320021题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：6.如图，人用铁棍翘起石头，它的支点是？A、aB、bC、cD、d试题编号：20181129112320005题型：单选题5答案：B难度：一般试题解析：7. 在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是？A、电视机B、自行车C、滑板车D、缝纫机试题编号：2019061120181129112320317题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：8. 当代机器人家族中，用于生产制造的机器人是？67A 、工业机器人B 、军用机器人C 、服务机器人D 、特种机器人试题编号：20181129112319755 题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：9.下图滑轮组中最省力的是？A 、aB 、bC、cD、d试题编号：20181129112320103题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：10. 电源相当于机器人的（）。
A、手臂B、大脑C、心脏D、皮肤试题编号：20181129112319740题型：单选题答案：C8难度：一般试题解析：11. 下列选项普通自行车中没有的是？A、传动链B、齿轮C、三角形框架D、滑轮组试题编号：20181129112320296题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：12.下列哪个不是机器人？910A 、aB 、bC 、cD 、d试题编号：20181129112319724 题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：13.如下图中，动滑轮有（ ）个。
全国青少年机器人等级考试真题试卷1 二级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）测试卷1一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？（）A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制D. 凸轮必须是圆柱凸轮标准答案：A2.飞机可以飞上天空主要是因为？（）A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重标准答案：A3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？（）A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉标准答案：B4.中国家用电压为？（）A. 22VB. 50VC. 110VD. 220V标准答案：D5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？（）A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动标准答案：D6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构D. 它是齿式棘轮机构标准答案：C8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？（）A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引C. 没有变化D. 纸张颜色变化标准答案：B9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？（）A. 灌溉农田B. 运动军粮C. 测量行驶距离D. 观测天象标准答案：B10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？（）A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力C. 更容易生产D. 能够减小车轮重量标准答案：B11.关于差速运动控制说法正确的是？（）A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
全国青少年机器人等级考试知识点一二级提纲
二级理论知识
特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构）
电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）
编程常识
二级搭建模型
直升机、后轮駆动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯、缝纫机、六足步行机器人
模型知识说明
直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】
机器人一级登记考试解析
一级理论知识
功与能量
力的基础认识（力的效果、力的三要素、二力平衡）
简单机械（斜面、楔形、螺旋、杠杆、滑轮、轮轴）
常用传动装置（齿轮啮合ห้องสมุดไป่ตู้皮带传送、传动链）
一级搭建模型
秋千、跷跷板、打蛋器、奇怪的时钟、起重机、烤肉架、手动风扇、履带车
模式知识说明
秋千【三角形稳定性、三角形实例、能量转换】
旋转杯【行星齿轮、公转和自转】
缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】
六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】
后轮駆动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】
机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】
石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】
稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】
舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】
乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】
挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】
跷跷板【杠杆五要素、杠杆平衡条件、杠杆分类】
起重机【定滑轮、动滑轮、动定滑轮组合、动定滑轮的区别】
时钟【同轴连接、底座搭建牢固程度、直角连接、齿轮传动方向、齿轮传动比】
打蛋器【冠齿轮改向、齿轮加速、如何实现打蛋功能、轮轴省力如何实现】
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆？（）1.试题编号：20231124135745231试题类型：单选题标准答案：B2. 下列日常生活物品，具有传动链的是？（）试题编号：20231124135731905试题类型：单选题标准答案：B3. 使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点？（）试题编号：20231124135753967试题类型：单选题标准答案：A 4.如图，说法错误的是？（ ）试题编号：20231124135757223试题类型：单选题标准答案：B5.关于蜗轮蜗杆，说法正确的是？（ ）试题编号：20231124135743615试题类型：单选题标准答案：A下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是？（）6.试题编号：20231124135730147试题类型：单选题标准答案：D7. 以下哪个选项是齿轮传动的优点？（）试题编号：20231124135748874试题类型：单选题标准答案：C8. 下列哪个是省力杠杆？（）试题编号：20231124135718114试题类型：单选题标准答案：B如图，使用撬棍相当于应用了？（）9.试题编号：20231124135742959试题类型：单选题标准答案：A如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力？（）10.试题编号：20231124135729118试题类型：单选题标准答案：D11. 滑轮组是由动滑轮和什么组成的？（）试题编号：20231124135750292试题类型：单选题标准答案：B如图，盘山公路应用了什么机构来省力？（）12.试题编号：20231124135728586试题类型：单选题标准答案：A如图，定滑轮有几个？（）13.试题编号：20231124135730882试题类型：单选题标准答案：B14. 关于履带，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700410试题类型：单选题标准答案：B如图，放在地面上的物体哪个最稳定？（）15.试题编号：20231124135752383试题类型：单选题标准答案：A16. 关于小朋友荡秋千，说法正确的是？（）试题编号：20231124135744761试题类型：单选题标准答案：C如图，这是什么零件？（）17.试题编号：20231124135748554试题类型：单选题标准答案：B）18. 机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（试题编号：20231124135734176试题类型：单选题标准答案：C下列哪个是机器人？（）19.试题编号：20231124135727883试题类型：单选题标准答案：D下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（）20.试题编号：20231124135742919试题类型：单选题标准答案：C21. 使用定滑轮的目的是?（）试题编号：20231124135730133试题类型：单选题标准答案：B使用下列工具时，应用了斜面原理的是？（）22.试题编号：20231124135756688试题类型：单选题标准答案：A23. 关于轮轴的描述，下列说法错误的是？（）试题编号：20231124135730305试题类型：单选题标准答案：D24. 关于齿轮传动说法正确的是？（）试题编号：20231124135748905试题类型：单选题标准答案：B下图中所有物体重量相等，哪个不能省力？（）25.试题编号：20231124135730884试题类型：单选题标准答案：A26. 按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？（）试题编号：20231124135718146试题类型：单选题标准答案：C27. 下列能省力的是？（）试题编号：20231124135748445试题类型：单选题标准答案：B28. 关于自行车链条和链轮，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700378试题类型：单选题标准答案：D29. 下列物品应用了齿轮的是？（）试题编号：20231124135745513试题类型：单选题 标准答案：D30.下列哪个工具是羊角锤？（ ）试题编号：20231124135758924试题类型：单选题 标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)31.在一定条件下，下列可以省力的有哪些？（ ）试题编号：20231124135745591试题类型：多选题 标准答案：A|C|D32. 机器人常见的驱动方式有哪些？（ ）试题编号：20231124135755350试题类型：多选题标准答案：A|B|C如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些？（）33.试题编号：20231124135756987试题类型：多选题标准答案：A|D下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些？（）34.试题编号：20231124135754205试题类型：多选题标准答案：B|C35. 以下哪些属于链传动的零部件？（）试题编号：20231124135718996试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 生活中只有省力杠杆。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库一、选择题1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）. [单选题] *2、下面哪个机器人会说话（）. [单选题] *3、机器人的定义中，突出强调了（）. [单选题] *4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）. [单选题] *5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *6、谁发现了电流（）. [单选题] *7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）. [单选题] *8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）. [单选题] *9、下列说法正确的是（）. [单选题] *10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）. [单选题] *12、为什么人不可以离高压电线太近（）. [单选题] *13、目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（）. [单选题] *16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）. [单选题] *17、下列哪个应用到了曲柄机构（）. [单选题] *18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会（）. [单选题] *19、关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *20、下列说法错误的是（）. [单选题] *23、功的计算公式是（）. [单选题] *24、功率和功的单位是（）. [单选题] *25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *26、直升机的尾浆起什么作用？（）. [单选题] *27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *28、直升机的升力往哪个方向？[单选题] *A、*B、C、D、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）. [单选题] *30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）. [单选题] *31、谁被誉为“仿人机器人之父”？（）. [单选题] *32、木牛流马是谁发明的？（）. [单选题] *33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *A.*B.C.D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）. [单选题] *36、阿尔法狗是什么机器人？（）. [单选题] *37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *41、机器人的驱动方式（）. *42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *44、智能机器人主要包括哪些方面（）. *45、关于能量的说法不正确的是（）. *46、力的三要素有哪些（）. *47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *48、医用机器人具有哪些特点（）. *49、棘轮机构的主要用途（）. *50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *51、前驱车的优点有哪些？（）. *52、棘轮机构分为哪几种？（）. *53、摩擦力分为哪几类？（）. *54、前驱车的优点有哪些？（）. *55、下列哪些属于凸轮机构？（）. *A.*B.*C.D.*56、力锁合一般有哪几种？（）. *57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *58、串联电路的特点（）. *59、机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *60、感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *63、感知型机器人是第二代机器人。
全国青少年机器人等级考试一二级理论复习与试题
全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。
在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。
Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。
“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。
1）古代机器人指南车。
人类记载的最早的机械装置。
《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
木构水运仪象台。
北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。
它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。
它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单选题•漏壶。
公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。
也是历史上可考据的最早的机械装置之一。
公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。
2023年9月全国青少年机器人技术等级考试一级理论真题
2023.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数：100.00 题数：45一、单项选择题〔共30 题，共60 分〕1.关于链传动说法错误的选项是？〔B 〕A、必需在同一平面内安装B、简洁消灭打滑现象C、传动的精度较高D、长度能够自由调整2.以以下图四个单摆只有摆长不同，那么摇摆周期最小的是？〔D〕A、aB、bC、cD、d3.关于滑轮，以下说法正确的选项是？〔 C 〕A、定滑轮可以省力B、定滑轮可以省功C、动滑轮可以省力D、动滑轮可以省功4.使用滑轮组，以下说法正确的选项是？〔 D 〕A、不能转变用力的方向B、不能省力C、可以省功D、可以省力，也可以转变用力方向5.如图搬运物品的方法承受什么来省力？〔A 〕A、斜面B、滑轮C、齿轮D、杠杆6.以下关于杠杆说法正确的选项是？〔D 〕A、全部的杠杆都是直的B、生活中没有费力杠杆C、等臂杠杆的动力臂和阻力臂不愿定相等D、天平是一种等臂杠杆7.机器人构造中，把握系统相当于人的哪个局部？〔A 〕A、大脑B、躯干C、心脏D、神经8.如以下图，定滑轮有几个？〔B 〕A、1 个B、2 个C、3 个D、没有9.主动齿轮为8 齿，从动齿轮为4 齿，以下说法正确的选项是？〔D 〕A、该齿轮组起减速作用B、两个齿轮旋转方向一样C、两个齿轮的传动比无法计算D、传动比为1:210.如图abc 是一个杠杆，以下说法错误的选项是？〔D 〕A、a 点是阻力作用点B、b 点是动力作用点C、c 点是支点D、这是一个省力杠杆11.有一组相互啮合的齿轮，主动齿轮是大齿轮，此齿轮传动的作用是？〔A 〕A、升速B、降速C、保持原来的转速D、不确定12.当手握方向盘开车时，以下说法错误的选项是？〔B 〕A、此时方向盘相当于轮轴B、此时方向盘相当于滑轮C、手握在a 点上旋转，那么a 点是动力作用点D、b 点是旋转中心，相当于支点13.以下应用了滑轮组的是？〔A 〕A、aB、bC、cD、d14.以下工具应用了斜面原理的是？〔D〕A、aB、bC、cD、d15.关于力的说法不正确的选项是？〔D 〕A、力是有方向的B、力是有大小的C、力的作用是相互的D、对物体施力物体确定会移动16.如图，一个人在骑自行车，以下错误的选项是？〔A 〕A、车胎的花纹是为了美观B、车把相当于等臂杠杆C、刹车系统使用了摩擦原理D、这个自行车承受了三角形构造增加稳定性17.以下工具中有传动链的是？〔B 〕A、缝纫机B、自行车C、电视机D、滑板车18.以下选项中，对蜗轮蜗杆说法错误的选项是？〔D 〕A、由蜗轮和蜗杆组成B、蜗杆是主动件C、蜗轮是从动件D、蜗轮能够轻易地带动蜗杆19.如图使用筷子相当于使用杠杆，以下说法正确的选项是？〔D〕A、这是等臂杠杆B、b 点是阻力作用点C、c 点是动力作用点D、这是个费力杠杆20.以以下图中哪个构造最稳定？〔B〕A、aB、bC、cD、d21.如图关于该传动方式描述错误的选项是？〔C 〕A、传动链的长度可以调整B、传动链和链轮要在同一平面内安装C、会消灭打滑现象D、链轮的转向一样22.使用以下物品，属于使用费力杠杆的是？〔A 〕A、钓鱼竿B、开瓶器C、核桃钳D、撬棍23.在以下的简洁机械中，哪个应用了轮轴？〔B 〕A、aB、bC、cD、d24.以下选项中起减速作用的齿轮组是？〔B〕A、主动轮比从动轮大B、主动轮比从动轮小C、主动轮与从动轮一样大D、齿轮啮合不能减速25.如图从山脚爬到山顶，从哪个点动身最省力？〔A 〕A、aB、bC、cD、d26.如图这是？〔B〕A、平齿轮B、冠齿轮C、蜗轮D、梯形齿轮27.以下两组滑轮中，匀速提升一样重量的物体，F1 和F2 的关系为？〔A〕A、F1 更大B、F2 更大C、F1=F2D、无法确定28.以下选项中，不属于机器人的是？〔C〕A、aB、bC、cD、d29.盘山大路可以看做是哪一类简洁机械的应用？〔D 〕A、单摆B、杠杆C、滑轮D、斜面30.以下物品放在地面上，较稳定的是？〔A 〕A、aB、bC、cD、d二、多项选择题〔共5 题，共20 分〕31.如以下图，当大齿轮带动小齿轮A 和B 转动，以下表达正确的有哪些？〔BC 〕A、A 和B 转向相反B、A 和B 转向一样C、A 的转向与大齿轮相反D、A 的转向与大齿轮一样32.关于履带车说法正确的有哪些？〔BC〕A、不适合在沙地上行驶B、适合在沙地上行驶C、能够增大与地面的压强D、能够减小与地面的压强33.三角形具有稳定性，以下构造中可能使用了三角形构造的有哪些？〔ABCD〕A、屋顶B、金字塔C、钢架桥D、照相机架子34.关于工业机器人的说法正确的有哪些？〔AD〕A、有一些具备机械手臂B、全部的工业机器人都能说话C、工业机器人无法用程序操控D、生产的产品质量稳定35.应用以下物品时哪些可以省力？〔ABD〕A、斜面B、动滑轮C、定滑轮D、省力杠杆三、推断题〔共10 题，共20 分〕36.多个齿轮并排依次啮合时，计算传动比不需要知道每一个齿轮的齿数。
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.下列机构中不可能省力的是（）。
A.动滑轮B.定滑轮C.斜面D.杠杆标准答案：B。
2.如图，下列哪个建筑应用了三角形结构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
3.如图，盘山公路应用了什么来省力（）。
A.杠杆B.斜面C.动滑轮D.定滑轮标准答案：B。
4.如图，下列哪个是机器人（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
5.如图，下列哪个框架结构最稳定（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
6.如图，从地面爬到山顶走哪条路最省力（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
7.关于履带车，下列说法正确的是（）。
A.使用履带会更防滑B.使用履带更容易陷入泥沙中C.使用履带主要是为了美观D.履带的长度无法调节标准答案：A。
8.如图，下列哪个工具是一字型螺丝刀（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
9.如图，机器人的电源相当于人类的（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
10.如图，使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。
B.bC.cD.d标准答案：A。
11.如图，使用转笔刀把手相当于使用了（）。
A.滑轮B.齿轮C.轮轴D.斜面标准答案：C。
12.关于轮轴，下列说法正确的是（）。
A.轮轴只能省力B.轮轴只能费力C.轮轴是杠杆的变形D.轮轴既不能省力也不能费力标准答案：C。
13.如图，下列选项中最省力的滑轮组是（）。
A.aB.bC.c标准答案：D。
14.下列齿轮组起加速作用的是（）。
A.主动轮12齿，从动轮6齿。
B.主动轮6齿，从动轮18齿。
C.主动轮18齿，从动轮18齿。
D.主动轮6齿，从动轮6齿。
标准答案：A。
15.当大齿轮带动小齿轮转动时，下列说法正确的是（）。
A.大齿轮转速比小齿轮快B.大齿轮转速比小齿轮慢C.大齿轮是从动轮D.该齿轮组传动比为1:1标准答案：B。
全国青少年机器人等级考试一二级理论复习与试题
全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。
在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。
Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。
“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。
1）古代机器人指南车。
人类记载的最早的机械装置。
《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
木构水运仪象台。
北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。
它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。
它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单选题•漏壶。
公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。
也是历史上可考据的最早的机械装置之一。
公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。
中国青少年机器人等级考试理论真题试卷有答案(一级)
全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 （密封线内勿答题）考点专业机器人姓名身份证号（密封线内勿答题）全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30 题×2 分/题=60 分） 1. 下列人物形象中，哪个是机器人？（ C ） A. B. C. D. 2. 以下哪个是螺丝杆？（ B ） A. B. C. D.3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（ B ）A. B.C. D.4.下图中哪个是等臂杠杆？（ A ）A. B.C. D.5.以下属于费力杠杆的一组是？（ C ）A. ①②B. ②③C. ②④D. ③④6.机器人驱动方式不包括？（ B ）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动7.用斧头作砍木头的工作，是利用（ C ）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（ D ）A.美观，没有实质用途B.起到警示的作用C.让轮胎减少与地面之间的摩擦，防止打滑D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑9.下列关于秋千说法正确的是？（ B ）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（ C ）A.同向传动B.噪音小C.准确无误的传递动力D.自由调节距离11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（ C ）A.圆点B.阻力点C.支点D.动力点12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（ B ）A. B.C. D.13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（ B ）A.产生凉气B.加速空气流通C.吸收热气D.冰冻14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（ B ）A.扳手B.螺丝刀C.钳子D.锤子15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（ C ）A.因为我们站在地上B.因为我们穿了鞋C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力D.因为陆地不会走16.动滑轮实质是？（ C ）A.等臂杠杆B.费力杠杆C.省力杠杆D.以上都不是17.以下不是由于重力产生的现象是？（ D ）A.小车从斜坡上向下滑动B.飞流直下三千尺C.苹果下落D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离18.下列是齿轮传动的缺点的是？（ C ）A.噪音小B.同向转动C.易损坏机械D.反向转动19.有关轮轴描述正确的是？（ B ）A.轮轴是一种特殊的省力杆杠B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴在转动时轮与轴的速度不一样D.汽车的方向盘不是一种轮轴20.下列哪种形状稳定性较好？（ A ）A. B. C. D.21.下面关于轮轴的说法错误的是？（ C ）A.轮轴是一种特殊的杆杠B.动力作用在轮上的时候可以省力C.动力作用在轴上的时候可以省力D.轮轴的支点在轴线上22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（ C ）A. B.C. D.23.关于定滑轮的描述错误的是？（ A ）A.定滑轮可以省力B.定滑轮可以改变力的方向C.定滑轮的支点在轮的中心D.定滑轮是等臂杠杠24.下列哪个滑轮组最省力？（ B ）A. B. C. D.25.下列正确的是？（ A ）A.滑轮组可以省力B.定滑轮可以省力C.动滑轮用来改变力的方向D.旗杆顶端有一个动滑轮26.链传动的特点描述错误的是？（ C ）A.兼有齿轮传动和带传动的优点B.容易发生“掉链子”的情况C.急速反向转动性能较好D.两个齿轮的旋转方向相同27.关于单摆正确的说法是？（ A ）A.单摆运动周期与重力加速度有关B.单摆运动周期与单摆的摆长无关C.同一个单摆如果放在月球上，其运动周期与地球的一样D.单摆等时性是说所有的单摆运动周期相等28.如下图中，动滑轮有几个？（ A ）A.1B.2C.3D.没有动滑轮29.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是？（ D ）A.轮轴的实质是杠杆B.方向盘是一个轮轴C.门把手是轮轴D.轮轴一定是圆盘和轴组成30.如图所示，于力 F1、F2 的大小关系描述正确的是？（ C ）A.F1=F2B.F1<F2C.F1>F2D.不确定二、多项选择题（本题型 5 个小题，每小题 4 分，共 20 分。
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题含答案
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.如图哪个工具是撬棍（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
2.如图使用门把手相当于使用了（）。
A.滑轮B.齿轮C.斜面D.轮轴标准答案：D。
3.如图使用镊子时动力作用点是（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
4.如图下列选项中不能省力的是（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
5.如图，该滑轮组有几个定滑轮（）。
A.0个B.1个C.2个D.3个标准答案：D。
6.下列齿轮组起减速作用的是（）。
A.主动轮12齿，从动轮6齿。
B.主动轮6齿，从动轮18齿。
C.主动轮18齿，从动轮18齿。
D.主动轮6齿，从动轮6齿。
标准答案：B。
7.关于链传动说法正确的是（）。
A.链条长度不能调节B.传动链和链轮需要在同一平面内安装C.每条传动链只能连接两个链轮D.同一个传动链连接的两个链轮转向相反标准答案：B。
8.如图，两齿轮平行啮合，a是主动轮，下列说法正确的是（）。
A.两齿轮旋转方向相反B.齿轮组起加速作用C.齿轮组传动比是1:1D.a齿轮比b齿轮转速慢标准答案：A。
9.如图，以下哪个工具是费力杠杆（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
10.如图，从机械手表的内部结构图中我们能看到（）。
A.链传动B.齿轮垂直啮合C.杠杆D.齿轮平行啮合标准答案：D。
11.下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
12.如图可以配合该工具使用的零件是（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
13.下列机构中不能省力的是（）。
A.斜面B.定滑轮C.滑轮组D.杠杆标准答案：B。
14.如图，盘山公路是什么的应用（）。
A.齿轮B.定滑轮C.斜面D.杠杆标准答案：C。
15.关于齿轮平行啮合说法正确的是（）。
A.平行啮合的两个齿轮转动方向相反B.齿轮只能平行啮合C.平行啮合的所有齿轮转动方向相同D.平行啮合的齿轮传动比都是1:1标准答案：A。
全国青少年机器人技术等级考试一级考试试题理论
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）［所属分类］:各种题型测试1.下列人物形象中，哪一个是机器人？答案：D题型：单选题分数：22.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是A.装饰好看B.加摩擦力 C.答案:B题型:单选题3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力B.A.C. D.省油耐用 D. 乘坐舒适答案：D 题型:单选题分数：24.使用滑轮组工作是因为它能A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对答案:C题型：单选题分数：25.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆答案:C题型:单选题分数：26.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对答案:B题型:单选题分数：27.如下图中，动滑轮有（）个。
A. 1B.2C.3D.0 答案:A题型:单选题分数:28. 在山区常见到的盘山公路。
修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械A. 滑轮 答案:C题型：单选题分数：29. 关于简单机械，下列说法不正确的是A. 起重机的起重臂是一个杠杆B. 省力的机械一定会省距离C. 定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D. 使用轮轴不一定会省力答案:B题型:单选题分数：2答案:D 题型:单选题分数:211. 在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是A. 电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机答案:BB.杠杆 C 斜面D.轮子10.下列图片中，哪个不是机器人A. B. C. D.分数：212.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是A.定滑轮B.动滑轮C.斜面D滑轮组答案 :D 题型：单选题分数：213.下列说法不正确的是A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确答案 :D题型 :单选题分数：214.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为A.工业机器人B?军用机器人C.服务机器人D.特种机器人答案 :A题型 :单选题分数 :215.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是A.升速B.降速D.不确定答案 :A题型 :单选题分数 :216.如下图齿轮组所示，齿轮 1 的直径是 20, 转速为100rpm ，齿轮 2的直径是 40, 齿轮 3的直径是 10，当齿轮 1 为主动轮时，齿轮 3 的转速为2、A.50B.100C.200D.150答案:C题型：单选题分数：217.下列说法正确的是A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
全国青少年机器人 一二级试题
全国机器人青少年等级考试一级测评师试卷一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.如图，使用镊子的时候作为支点的是( ) 。
A a点B b点C c点D d点2.下列说法中正确的是( )。
A斜面不能省力B滑轮组不能省力C定滑轮不能省力D动滑轮不能省力3.大小两齿轮平行啮合，下列正确的是( )。
A大齿轮转速慢B小齿轮转速慢C两齿轮的转速一样D两齿轮的齿的形状和大小可以不同4.齿轮传动说法错误的是（）。
A两齿轮平行啮合旋转方向相反B多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同C同轴齿轮转速相同1D多个齿轮平行传动，传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比5.如图，转笔刀手摇部分相当于( )。
A齿轮B定滑轮C动滑轮D轮轴6.关于吹风扇能降低身体表面温度，错误的是( )。
A风扇一定吹出的是冷风B风扇能加快人体表面气流的速度C实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D气流速度增加能够加快汗液的蒸发7.下列物品用到了齿轮的是（）。
D dA aB bC c8.如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是（）。
A aB bC cD d29.如图，十字花螺丝刀一般配合下列（）物品使用。
A aB bC cD d10.关于齿轮说法正确的是（）。
A直接连接电机的齿轮是主动轮B大齿轮带动小齿轮起减速作用C小齿轮带动大齿轮起加速作用D平行啮合的两齿轮旋转方向相同11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（）。
A.主动轮齿数是10，从动轮齿数是10B.主动轮齿数是10，从动轮齿数是20C.主动轮齿数是10，从动轮齿数是5D.主动轮齿数是5，从动轮齿数是1012.如图，（）滑轮是动滑轮。
3A aB bC cD dA升高物体的重心B降低物体的重心C把物体整体做成上大下小D减少物体与地点的接触面积14.如图，盘山公路采用了下列（）结构。
A杠杆B斜面C滑轮D螺旋15.下列物品常用来给机器人提供动力的是（）。
A水B机器人的机械手臂C通电的马达D开关16.图中（）是冠齿轮。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。
在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。
Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。
“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。
1）古代机器人指南车。
人类记载的最早的机械装置。
《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
木构水运仪象台。
北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。
它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。
它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单选题•漏壶。
公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。
也是历史上可考据的最早的机械装置之一。
公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。
•公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。
它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
•公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。
其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。
•1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。
•1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。
•1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。
•1801年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。
•1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。
•1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。
•1898年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，一艘无线电遥控船。
•1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。
近代机器人研究始于20世纪中期。
先后出现了三代机器人。
第一代机器人：“示教再现”型机器人。
通过遥控操作机器，不能离开人的控制独自运动。
只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。
（工业机器人）第二代机器人：感知型机器人。
随着传感技术和信息处理技术的发展第二代机器人按照事先编好的程序对机器人控制，能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。
第三代机器人：智能机器人。
它具有更完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。
能自主行动实现预定目标的高级机器人。
目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？A.第一代机器人。
B. 第二代机器人。
C.第三代机器人。
D. 第四代机器人。
答案:C题型:单选题•1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。
•1948年诺伯特维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
•1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。
•1959年美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。
世界上第一台工业机器人诞生于（）A. 德国B. 英国C. 美国D. 日本答案:C题型:单选题1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。
1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A. 第一台潜水机器人B. 第一台飞行机器人C. 第一台防水机器人D. 第一台移动机器人答案:D题型:单选题三、重要机器人理论（1）机器人定义机器人是自动控制机器Robot的俗称（自动控制机器），包括一切模拟人类行为或思想、模拟其他生物的机械。
理想中的高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
所以机器人综合微电子技术，自动化控制技术，机械学，计算机等学科综合成果。
2）机器人组成机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。
为实现对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
a.机械本体机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。
机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。
机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
b.控制系统控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。
从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
c.驱动器驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。
因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。
驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。
传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
d.传感器传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。
内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。
外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型。
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。
常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。
机器人主要由（）组成A. 输入设备B. 输出设备C. 主控制器D. 以上都是答案：D题型:单选题CPU 是Central Processing Unit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（）A、机器人的手臂B、机器人的躯干C、机器人的感觉器官D、机器人的大脑答案:D题型:单选题（3）机器人驱动方式机器人驱动方式：电力驱动、液压驱动，气压驱动。
电机是发电机和电动机的统称，电机通常分为直流电机和交流电机，交流电机分为异步电机和同步电机两类。
人们对电机的要求事体积小，高速高精度。
一级：机器人的马达等输出设备负责感知环境。
答案:错误分数:2 题型:判断题一级：机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？A、汽油B、水C、电D、阳光答案:A|C|D分数:4题型:多选题（4）机器人能力的评价标准1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；2.机能，指变通性、通用性或空间占有性等；3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。
4.活动范围：机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
机器人能力评价不包括？A. 智能B. 机能C. 生物能D. 活动范围答案:C题型:单选题机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A. 工作空间B. 最大空间C. 自由度D. 危险空间答案:A题型:单选题（5）机器人应用工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，所以工业机器人具有以下特点：1. 对工作环境有很强的适应能力，能够代替人类在有害场所从事危险工作2. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
3. 能高强度在环境中从事单调简单的劳动4. 具有很广泛的通用性医用机器人具有特点：1. 不能发生错误动作2. 非专业人员也可以正确使用3. 对医生提供有效的帮助4. 可以直接与人接触军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。
从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻，军用机器人的使用范围广泛下列机器人中属于生产制造的机器人是A.服务机器人B.军用机器人C.工业机器人D.特种机器人答案:C题型:单选题下列那种机器人不是军用机器人。
（）A.“红隼”无人机B.美国的“大狗”机器人C.索尼公司的AIBO机器狗D.“土拨鼠”答案：C题型:单选题（6）机器人重要理论1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。
机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
真题：机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B. 乔治•德沃尔C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A题型:单选题1969年日本的机器人专家森昌弘出了“恐怖谷理论” ：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。