船舶舵系检修
轮船舵机维修手册
轮船舵机维修手册1. 简介舵机是轮船操纵系统的重要组件之一，它负责控制舵轮的转动以改变船舶的航向。
本手册将详细介绍轮船舵机的维修方法和注意事项，以确保舵机的正常运行，提高轮船的操纵性和安全性。
2. 组件介绍2.1 舵机结构舵机由电动机、减速器、传感器和控制系统组成。
电动机提供动力，减速器将电动机输出的转速减低并增加扭矩，传感器用于检测舵机的位置信息，控制系统根据传感器反馈的信息来控制舵机的运动。
2.2 常见故障舵机常见的故障包括电动机故障、传感器故障和机械结构故障等。
通过对故障的及时排查和维修，可以保证舵机的性能和稳定性。
3. 维修步骤3.1 故障诊断在进行维修之前，首先需要对舵机进行故障诊断。
通过检查舵机的工作状态、听取舵机的运行声音和观察舵机的振动情况，可以初步确定故障的原因。
3.2 维修方法根据舵机的具体故障情况，选择相应的维修方法。
常见的维修方法包括更换故障零件、清洁零部件、润滑机械结构等。
在维修过程中，应注意安全操作，确保不会对舵机和船舶造成进一步的损坏。
4. 维护注意事项4.1 定期保养为了延长舵机的使用寿命和保持良好的工作状态，需要进行定期的保养工作。
包括清洁舵机表面、检查电源和电缆连接情况、润滑关键部位等。
4.2 注意环境因素舵机运行的环境因素会对其性能产生一定的影响。
特别是在恶劣的天气条件下，如强风、大浪等，应特别小心舵机的使用，避免发生意外情况。
4.3 定期检查舵机应定期进行检查，以确保其各项功能正常。
包括检查传感器的灵敏度、控制系统的响应速度以及减速器的工作情况等。
5. 故障排除5.1 电动机故障当舵机无法正常启动或转动时，可能是电动机故障导致的。
可以通过检查电源供电情况、电动机绕组的绝缘状况和电动机的连接线路等，来判断电动机故障的具体原因，并进行相应的修理和更换。
5.2 传感器故障如果舵机无法准确感知舵轮的位置，可能是传感器故障导致的。
可以通过检查传感器的信号输出、传感器与控制系统之间的连接以及传感器的灵敏度等，来判断传感器故障的原因，并进行相应的修理和调整。
大型船舶舵系现场修理的工艺要点
大 型船舶 的舵 杆 与舵 叶 由于受质 量和 外形 尺寸
该 船船 长 ２７ ｍ，其 舵 叶 两 度 尺 寸 分 别 达 到 ８ １． 和 ７ ６ｍ，质 量 超过 ８ ，其 中舵 叶 的上 、 ２６ｍ ． Ｏｔ 下 铸 材材料 为 Ｓ ４ ，舵杆 长 ９ ３ｍ，上 舵 承处 轴径 Ｃ２ ． Ｄ ０ ７２ｍｍ （ 护 套 ） 含 ，材 料 为 Ｓ５ ，质 量 ２ ． 。 Ｆ０ ３４ｔ 该 船舵 系经 坞 中拆 检发 现 如下损 坏 ：① 舵杆 和舵 叶
摘要：大型船舶 的舵 系修 理 工程对修 船设 施 ，以及 机械 加 工 能 力提 出条件合理制定 出既切 实可行 ，又能为船 东和船级社所接受的修理方
案 ，有其 特别 的 实际意 义。 文章通 过修 理 实例 论 述 了大型船 舶舵 系现 场修 理工 艺的制 定要 点 ，并
维普资讯
第１ ９卷 第 ６期 ２０ ０ ６年 １ ２月
中 国 修 船
ＣＨＩ ＨＩ Ｒ ＡＩ ＮＡ Ｓ Ｐ ＥＰ Ｒ
Ｖｏ ＿ ９ Ｎｏ ６ ｌ １ ．
Ｄｅ ． ｃ
大 型 船 舶 舵 系现 场 修 理 的 工 艺 要 点
王 晓光
（ 山海 关船 厂 ，河北 秦皇 岛 ０６０ ） ６２６
其中最长的裂纹长约 １７ｍ，最宽处约 ２ ｍ；③ ． ５ｍ 舵杆的键槽 中经探伤发现存在裂纹 ； ④下舵销承已 松脱 ，且本体孔腐蚀严重 ；⑤上舵销护套松脱 ；⑥ 上舵 承推 力盘 轴承 表面有 多处粘 着 拉伤沟 痕 。
１ 概 况
“ 宇精 神 （ ａｗ ｏＳｉｔ” 轮 为泛 洋公 司的 大 Ｄ ｅ ｏ ｐｒ） ｉ 营运船 舶 ，注册 于韩 国船级 社 （ Ｒ） Ｋ 。此前 因其 姐 妹 船在 航行 中出现 了舵 叶 丢失事 故 ，为此该 船这 次 进 厂修 理将 对舵 系 检修 列 为 了重 点修 理 工 程 内容 ， 并将能 否 承修该 项工 程作 为船 厂经 营报价 的先 决条
舵叶工程作业指导书 船舶修理资料
舵叶工程作业指导书1.目的：为保持船舶航向的准确性或操纵的灵活性，船舶舵叶拆装与检修要求的比较严格，为提高船技术质量，特制定本作业指导书2.范围：本工艺标准适用于钢质海船舵叶拆装检修，其它类型船舶也可参照使用，船舶附有说明书或有关数据时，应严格按说明书技术拆装。
3.本标准引用下列文件标准的条文，在标准出版时，所示版本均是有效，且标准具有可修订性。
GB/t 3422-3429-92 船舶舵系修理技术4．文件内容4．1常规检查4．1．1根据舵叶的型式，检查、测量各舵承的间隙和舵系跳动量及时上报车间质检员或主管4．1．2对舵叶、舵杆等进行外观检查，有无裂纹、腐蚀、渗漏a、流线型舵，随边对称度偏差不得超过舵叶最大厚度的5%；b、局部凹陷不得超过舵叶最大厚度的2%；c、舵叶外板锈蚀深度不得超过公称板厚的25%；d、对舵叶焊缝进行外观检查，不得有漏痕及严重腐蚀等缺陷。
4．2水密性检查4．2．1打开舵底塞，检查是否流出和舵叶内部气压状况，如无水流出且舵叶内部气压低于现场气压而产生空气倒吸时，则舵叶气密性较好，通知船方或船检认可4．2．2如舵叶内有水流出或船东、船检坚持要做气密试验，则在水放尽后对舵叶泵压，压力按规范要求一般为0.2kg/cm2，发现泄露处做出标记，进行焊补，补焊前开好相应的坡口。
焊补后再进行压气试验，直至合格为止。
注：压气试验所选择的压力表量程要适中（量程不超过1.0kg/cm2），压力表必须经过计量中心检验并有合格标签。
4．2．3检查合格后关好舵底塞，并搪好水泥。
4．3舵销布司换新工程（不拆舵）4．3．1主管与船东确定舵销布司材料和施工方案4．3．2割除相应的道门，使用千斤顶拆出舵销，拆出后应及时清洁测量舵销外径，上报质检员或主管以确定是否需要光车消除其椭圆度4．3．4拆除旧舵销布司，清洁测量舵承座内径和旧布司的长度，要求测量数据能较准确地反映舵承座内孔状态。
如发现舵承座内孔或舵销、杆锥体锥孔腐蚀应立即通知主管，舵承座内孔腐蚀严重时，应考虑舵系拉线找中，镗削其内孔或采用环氧浇注工艺，由主管、总管、船东商定。
舵系制造和安装查验
舵系制造和安装查验船舶舵系的结构型式较多，有双支承平稳舵、穿心舵轴平稳舵、多支承一般舵、悬挂舵和半悬挂舵、襟翼舵及特种舵等。
其中半悬挂舵利用较广，已大体上作为新造船舶的典型舵系结构。
为此，在舵系制造查验方面，本章以半悬挂舵为主进行表达。
由于半悬挂舵的制造查验方式大体上包括了其他类型舵系的查验方式，故都可参照该舵的查验方式与要求进行。
一、舵叶制造查验船舶航行时依托舵叶的转动来操纵航向。
舵叶的结构、强度、面积、对称性和水密性是考核舵叶质量的四大要素。
船舶的舵叶普遍采纳流线型，现以半悬挂舵为例，说明舵叶制造的查验方式。
（一）舵叶胎架查验舵叶胎架为卧式胎架，即舵的中心线剖面处于水平状态，其查验内容和要求如下：1．设置胎架的平台应平整牢固；2．胎架制造前应先查验平台上的舵中心线、垂直线、长度和宽度等舵叶外形线的正确性，用钢卷尺测量平台上划线尺度，包括长、宽、舵中心线位置等，其误差均不得大于。
3．胎架的查验内容和要求（1）检查胎架模板牢固性；（2）按舵剖面样板1（包括舵壳板厚度）检查胎架模板2线型的准确性，胎架中心线应用线锤挂至平台上与中心线相吻合，样板上的水平线（即舵中心线）与胎架模板上水平线相吻合。
胎架模板上的水平线应事前用水平软管或激光经纬仪进行检查，应处于同一水平面内。
舵叶胎架检查 1样板；2-胎架模权；3-平台（二）舵叶旁板、构架和铸钢件装配查验1．检查舵叶旁板与胎架模板的紧贴度，和旁板定位焊接和旁板对接缝的装配质量。
2．检查构架划线位置的正确性。
3．铸钢件安装前，须查对船检认可的钢印标记和材质证书。
4．按划线检查构架和舵钮等装配位置的正确性。
舵轴中心线位置应按拉紧的钢丝检查上舵钮孔内侧周围距钢丝的距离，同时注意加工面的余量配置状况。
5．检查构件间的装配连接型式和剖口等是不是符合图样规定。
6．最后复盖的舵叶旁板装配后，检查旁板与其他构件的装配紧密性，专门是塞焊孔处舵叶旁板与内部构件的装配紧密性。
（三）焊接查验1．检查舵叶旁板对接焊缝、构件和舵钮等彼其间的角焊缝质量。
舵系修理
船舶舵系修理本文件可供船舶舵系勘验、修理、安装检验参照使用。
1舵系修理勘验要求1.1舵系大修时，拆前进行转舵试验，记录左满舵到右满舵的转舵时间，(由一侧35o转舵到另一侧30o应不大于28秒)并记录最大转角，检查转舵运行中是否有抖动、速度不均的情况，有无异常声音，记录液压泵的最高工作压力和系统压力（或电流）。
1.2检查记录舵柄拨叉与舵杆液压注塞十字头的上下间隙h 上和h 下（图1），确定上轴承推力盘的磨损程度，下部间隙：h 下≥（h 上+h 下）×0.3（mm ）h上h 下柱塞图1 确定推力盘磨损测量推力盘十字头舵柄拨叉1.3校对舵机室的刻度与舵叶实际零位的正确性，误差超过1度时应对刻度盘进行校正。
1.4舵承孔拉线检查，各舵承孔中心偏差超过安装间隙的70%时，应进行修理。
1.5舵杆、舵销、拆卸后测量尺寸，舵承测量尺寸，检查磨损情况。
对舵杆、舵销的锥体大端及怀疑有裂纹的部位应进行探伤检查。
1.6舵杆、舵销、舵叶组立拉线检查，各轴径中心偏差超过安装间隙的50%时，应进行修理。
1.7舵系原地或将舵杆与舵叶顶高，检查舵系调动量，超过标准要求时，应进行修理。
1.8测量舵杆、舵销及舵承尺寸，检查测量舵杆、舵销与其相配的轴承间隙，安装及极限间隙按典型结构见图2~图9、及表1~6规定，超过极限应进行修理或新换。
2舵系舵承安装配合技术要求2.1半悬挂舵(图2)舵销与舵承装配间隙与使用极限间隙要求见表1。
表1 （mm）舵销直径铜及轴承合金舵销承铁梨木及层压胶木舵销承赛龙合成材料舵销承安装间隙极限间隙安装间隙极限间隙安装间隙极限间隙≤50 0.30～0.45 3.50 0.40～0.55 4.00 0.35～0.50 4.00 >50～80 0.45～0.60 4.00 0.55～0.70 4.50 0.50～0.65 4.50 >80～120 0.60～0.80 5.00 0.70～0.90 5.50 0.65～0.85 5.50 >120～180 0.80～1.05 6.00 0.90～1.15 6.50 0.85～1.05 6.50 >180～250 1.05～1.30 7.00 1.15～1.40 7.50 1.05～1.30 7.50 >250～315 1.30～1.60 8.00 1.40～1.70 8.50 1.30～1.60 8.50 >315～400 1.60～2.00 9.00 1.70～2.10 9.50 1.60～2.00 9.50 2.2双支承平衡舵(图3)及导管舵(图4)，下舵承及舵底承装配间隙及使用极限间隙按表2规定。
简述船舶舵设备的日常检修与调整
舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。
舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。
而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。
所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。
舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。
一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。
对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。
主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。
2、对辅助操舵装置的要求。
辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。
在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。
3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。
主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
能从驾驶室位置使其投入工作。
任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
4、操舵装置控制系统布置要求。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。
当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。
船舶轴舵维修方案
船舶轴舵维修方案
对于船舶来说，轴舵是至关重要的组成部分。
轴舵负责控制船只的方向和速度，使船只能够正常行驶。
然而，长期使用和外界因素的影响，轴舵也会发生故障，需要进行修理和维护。
本文将介绍船舶轴舵常见的故障类型和解决方案。
轴承故障
轴承故障是轴舵常见的故障类型之一。
轴承的主要作用是减少轮轴与轴承席合面的摩擦，同时支撑轮轴和旋转部件的重量。
当轴承出现故障时，船舶的操纵性将大大降低，甚至影响船舶行驶的安全。
轴承故障的表现包括轴承温度升高、振动增大、声音加剧等。
解决轴承故障的方法包括更换轴承、对轴承进行磨削和热处理等。
水密封故障
水密封故障是指轴舵的密封件失效，导致水流进入轮轴，使轮轴产生损坏。
水密封故障的原因主要包括密封零件老化、密封面磨损和安装不当等。
水密封故障的表现包括轮轴渗水和轮轴断裂。
维修水密封故障的方法包括更换密封件、加强密封面的磨损和重新安装密封件等。
接触疲劳故障
接触疲劳故障指轮轴在长时间使用中产生裂纹和腐蚀，导致轮轴出现断裂、变形等故障。
主要表现为轮轴的疲劳寿命下降。
接触疲劳
故障的原因包括外力冲击、轴承寿命的结构疲劳等。
解决接触疲劳故障的方法包括更换新的轮轴、对轮轴进行夹紧和加固等。
总结
以上介绍了常见的船舶轴舵故障类型和解决方案。
轴承故障、水密封故障和接触疲劳故障是轴舵经常遇到的故障类型，需要及时的维修和保养。
船舶的轴舵保养不仅涉及到船舶安全，也关系到船舶的寿命和运转效率。
因此，在轴舵维修方面，船舶船东和操作员要非常重视。
船机检修技术之轴系维修舵系维修介绍课件
目录
01. 轴系维修 02. 舵系维修 03. 案例分析 04. 总结
轴系结构
轴系由主轴、中 间轴、尾轴组成
轴系各部分之间 通过润滑系统进
行润滑
主轴连接主机， 中间轴连接尾轴， 尾轴连接螺旋桨
轴系各部分之间 通过冷却系统进
行冷却
轴系各部分之间 通过轴承连接
轴系各部分之间 通过监测系统进
行监测
轴系各部分之间 通过密封装置防
止漏水
轴系各部分之间 通过控制系统进
行控制
常见故障
轴系磨损：轴颈、 轴瓦等部件的磨损
轴系变形：轴弯曲、 扭曲等变形
轴系断裂：轴断裂、 轴瓦断裂等故障
轴系密封失效：密 封件老化、损坏等 导致的密封失效
1
2
3
4
维修方法
检查轴系各部件的磨损情况，确定维修方案 拆卸轴系，清理表面污垢和锈蚀 更换磨损严重的部件，修复受损部件 重新组装轴系，调整各部件的间隙和位置 检查轴系的运转情况，确保正常工作 记录维修过程，为后续维修提供参考
04
液压故障：液 压泵故障、液 压管路泄漏、 液压阀故障等
06
控制系统故障： 控制系统故障、 传感器故障、 执行器故障等
维修方案
检查轴系和舵系：检 查轴系和舵系的磨损、 腐蚀、变形等情况， 确定维修方案。
01
更换磨损部件：根据 检查结果，更换磨损 严重的部件，如轴、 轴承、密封件等。
02
修复腐蚀和变形：对 于腐蚀和变形的部件， 采用修复技术进行修 复，如电化学修复、 激光修复等。
检修前，确保船舶停泊 在安全区域，并设置警 示标志。
提高维修效率
01 02 03 04
01
制定详细的维修计划，明确维 修步骤和流程
船舶舵系检修
船舶舵系检修舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成，包括固定件——舵杆舵承（上、下舵承）、舵销轴承、舵轴等和运动件——舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。
一般远洋及近海商船为单桨、单舵；客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。
§12-1 舵系的检修1 舵的分类舵的种类很多，主要有以下几种：1）按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵（1）平衡舵：转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。
此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较小。
图12-1a）为平衡舵。
（2）半平衡舵：仅舵的下半部起平衡作用，如图12-1b）。
（3）不平衡舵：舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图12-1c）。
2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵（1）平板型舵：一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。
具有便于修造、成本低和舵效差的特点。
可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。
它只用于小船或非自航船。
（2）流线型舵：舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。
流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高，但结构复杂，制造成本高。
常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。
3）按舵与船体的连接形式分类（1）悬挂舵（吊舵）：多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。
（2）半悬挂舵：多数是半平衡舵，其舵杆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。
（3）多支承舵：该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵承连接，如图12-1c），舵叶下部有舵底托支承。
（4）双支承舵：舵杆通过上、下舵承及舵底托支承，如图12-1a）。
简要论述船舶舵系制造安装与检验的要点
简要论述船舶舵系制造安装与检验的要点摘要：《船舶检验》《船舶设备与系统》关键词:舵叶舵杆舵柄焊接胎架照光构架铸钢件安装检验一．舵的主要功能：船舶在航行过程中，舵是用来保持和改变航向的。
是船舶的主要操纵设备。
二．舵叶结构的介绍：船舶在航行的过程中是依靠舵叶的转动来控制航向的，舵叶的结构强度，面积，对称性和水密性是考核舵叶的四大因素。
根据舵的形状和尺寸制作相应的胎架，在胎架铺板，对接，焊接在旁板上画内部加强筋纵横装配线，再装内部的加强筋，焊接完成后最后再装另一侧旁板，塞焊。
三．舵叶的制造工艺简介如下：1. 按照图纸进行水平构件及垂直构件与垫板预先组装焊接，并进行火攻矫平。
2. 按照提供的刚模板制造舵叶胎架，并测量胎架水平，误差小于2mm，并在胎架的四周设置水平标杆，报专检验收。
3. 铺设外板并与胎架用马板贴合固定，外板理论线位置在舵叶外表面，开CO2焊接坡口。
并打磨光滑后进行焊接。
焊接结束划出垂直构件及水平构件，舵顶外板及舵底外板的安装定位线。
4. 安装舵顶及舵底封板一级水平构件，插装垂直纵横构件，并调整垂直。
注意水平方向的线型光顺，垂向构件的垫板水平方向平齐，按照水平标杆画出上下舵封板的中截面线，并用洋冲作好标记。
5. 安装铸钢件6. 安装放水塞7. 内部结构交专检确认后进行焊接。
其顺序如下a. 铸钢件焊接应预先开坡口，并打磨光滑，并进行预热，预热温度低于125℃-150℃，叫质检，船东，船检检验后进行焊接。
b. 整个焊接过程中，质检科派专人予以严C格的控制。
并记录预热温度和焊接工艺参数。
c. 铸钢件焊接结束后，需保持2小时以上，且72小时以上后进行UT及表面探伤。
d. 先进行铸钢件与本体结构的立角焊，后进行平焊。
e. 铸钢件焊接结束后进行舵叶本体内部结构焊接，先立角焊后平焊，并从中间向两头，双人对称施焊。
f. 最后焊接舵顶及舵底封板以及外板与尾端材的焊接。
8. 内部结构焊接结束后，应对铸钢件的对接焊缝进行UT及表面探伤检查，舵叶内部焊缝打磨清洁交质检及船东，船检验收。
舵系修理
船舶舵系修理本文件可供船舶舵系勘验、修理、安装检验参照使用。
1舵系修理勘验要求1.1舵系大修时，拆前进行转舵试验，记录左满舵到右满舵的转舵时间，(由一侧35o转舵到另一侧30o应不大于28秒)并记录最大转角，检查转舵运行中是否有抖动、速度不均的情况，有无异常声音，记录液压泵的最高工作压力和系统压力（或电流）。
1.2检查记录舵柄拨叉与舵杆液压注塞十字头的上下间隙h 上和h 下（图1），确定上轴承推力盘的磨损程度，下部间隙：h 下≥（h 上+h 下）×0.3（mm ）h上h 下柱塞图1 确定推力盘磨损测量推力盘十字头舵柄拨叉1.3校对舵机室的刻度与舵叶实际零位的正确性，误差超过1度时应对刻度盘进行校正。
1.4舵承孔拉线检查，各舵承孔中心偏差超过安装间隙的70%时，应进行修理。
1.5舵杆、舵销、拆卸后测量尺寸，舵承测量尺寸，检查磨损情况。
对舵杆、舵销的锥体大端及怀疑有裂纹的部位应进行探伤检查。
1.6舵杆、舵销、舵叶组立拉线检查，各轴径中心偏差超过安装间隙的50%时，应进行修理。
1.7舵系原地或将舵杆与舵叶顶高，检查舵系调动量，超过标准要求时，应进行修理。
1.8测量舵杆、舵销及舵承尺寸，检查测量舵杆、舵销与其相配的轴承间隙，安装及极限间隙按典型结构见图2~图9、及表1~6规定，超过极限应进行修理或新换。
2舵系舵承安装配合技术要求2.1半悬挂舵(图2)舵销与舵承装配间隙与使用极限间隙要求见表1。
表1 （mm）舵销直径铜及轴承合金舵销承铁梨木及层压胶木舵销承赛龙合成材料舵销承安装间隙极限间隙安装间隙极限间隙安装间隙极限间隙≤50 0.30～0.45 3.50 0.40～0.55 4.00 0.35～0.50 4.00 >50～80 0.45～0.60 4.00 0.55～0.70 4.50 0.50～0.65 4.50 >80～120 0.60～0.80 5.00 0.70～0.90 5.50 0.65～0.85 5.50 >120～180 0.80～1.05 6.00 0.90～1.15 6.50 0.85～1.05 6.50 >180～250 1.05～1.30 7.00 1.15～1.40 7.50 1.05～1.30 7.50 >250～315 1.30～1.60 8.00 1.40～1.70 8.50 1.30～1.60 8.50 >315～400 1.60～2.00 9.00 1.70～2.10 9.50 1.60～2.00 9.50 2.2双支承平衡舵(图3)及导管舵(图4)，下舵承及舵底承装配间隙及使用极限间隙按表2规定。
浅谈船舶舵机自修及注意事项
浅谈船舶舵机自修及注意事项摘要：船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障。
本文就船舶舵机自修及保养主要事项进行简述，以供参考。
关键词：船舶，舵机系统，故障检修，保养注意事项Abstract: the ship steering gear system is one of the most important system on board, the ship sailing in the sea, to the ship rudder system maintenance and maintenance of the fault testing is to ensure that the ship security finish the task of sailing important guarantee. This paper mainly and maintain the ship itself steering gear for this, for reference.Keywords: ships, steering gear system, breakdown maintenance, maintenance of the matters needing attention大海航行靠舵手，船舶航行是通过船舶舵系操纵的，舵系是船上最重要的设备系统之一，一旦发生故障，便会造成船舶处于失控，无法航行，随时可能带来严重后果，如果船舶是在复杂的水域进出港口，后果更是不堪设想。
因此，船舶在大海航行时，如何对船舶系出现的故障进行及时的排除，也就是船员学会对船舶舵机进行自修，对确保船舶安全及时地完成航行任务是非常重要的。
一、船舶舵机故障及检修船舶舵机系统的故障是多种多样的，但归纳起来可分为两种：既一般故障和复杂故障，一般故障通常是一些小的问题而引起的，只要检查方法得当，这些问题船员自己一般都能解决；复杂故障由于船上技术和检修条件的限制，船上一般无法自行解决，往往需要岸上专业人员帮助解决，这里就不多述。
浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点
浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点◎ 江洁龙 中远海运特种运输股份有限公司摘 要：舵系修理工作，需要协调备件公司、机加工厂家、船厂和船级社等相关单位，从毛坯件的采购到机加工，最后到船厂现场安装，每一个步骤只能逐项进行，环环相扣，不能平行开展，希望通过本文介绍，大家能够熟悉舵系修理和检验标准，知道毛坯件订购、机加工和现场安装等注意要点，起到节约费用，节省船期和确保修理质量的目的。
关键词：舵系；毛坯件；机加工；安装1.引言船舶舵系是实现船舶转向、掉头、直航等的重要设备，主要包括舵杆、舵叶和舵销等运动部件，以及舵杆舵承和舵销轴承等固定部件。
舵系是水下设备，坞修时测量检查，平时接触不多，很少修理，如果临时修理，可能无从下手。
笔者近期组织过几艘船舶的舵系修理，在舵系毛坯件订购、机加工、现场安装等方面积累了一些宝贵经验，与大家交流分享。
舵系资料：舵叶形式：半悬挂半平衡舵；舵叶重量：25.16吨；舵叶尺寸：5.6米（宽）*7.8米（高）；舵杆重量：6.332吨；舵杆尺寸：5.785米（长）*0.404米（最大直径）。
2.舵系修理准备工作在舵系修理前，需要知道具体修理的舵系项目，比如舵叶丢失、舵杆折断，还是舵杆/舵叶连接松脱。
可通过水下检查，摸查清楚舵系具体故障，着手进行选厂、申请检验、订购部件、机加工和修理安装等一系列工作。
3.舵系毛坯件订购的注意要点目前国内市场很难找到舵杆、舵销、轴套等毛坯件现货，供货周期一般在1个月左右，宜尽早订购，毛坯件订购的注意要点如下：（1）填写舵系部件申请单，可以通过产品证书、舵系计算书、完工图和退审图等四份图纸，查询相关部件名称、材料和规格尺寸。
（2）如果申请部件为毛坯件，后期要进行机加工，采购时注意预留出加工余量。
由于舵杆和舵销是热处理毛坯件，截面的硬度和韧性不是均匀分布，如果预留尺寸过多，车削量大，力学性能将达不到要求，如果预留尺寸过小，影响机加工，甚至有可能导致毛坯件不能使用进而报废。
大型船舶轴舵系安装检验指南
具的保管，最终交船。 3.12 艉轴管密封装置安装到位后密性检验
安装艉轴管密封装置后，应利用重力油柜中的油的重力对其进行密性试验， 24 小时内应无泄漏。
检验注意事项： 注油时应拆开艉管透系管，直至溢油，并记录油柜注油量应与艉管计算
轴系较长时，一般采用光学仪器法来确定轴系理论中心线。将仪器先按两个 基准光靶（两个光靶的十字线中心在艏艉基准点上）调好位置使仪器的光轴同时 通过两个基准光靶的十字线中心，此时仪器的光轴就代表轴系理论中心线。根据 所使用的光学仪器不同，有望光法和投射法两种，前者使用带准仪或经纬仪的望 远镜，后者用投射仪。
艉轴与螺旋桨车间预装：压装前，测量并确认桨与轴的温度基本相同，确定 轴向位移起始点，将桨毂前端支好的百分表调零，然后按常规分别施加径向和轴 向油压，其油压和压入量参见轴系校中计算书，根据测量温度，用插值法求得准 确压入量；压装到位后，先泄掉径向油压，等待约 0.5 小时后，再泄掉轴向油压。 预装压装到位后，测出从螺旋桨大端至艉轴法兰面的准确长度。
现场可以拍照留证。 3.5 艉轴管装置船上加工（轴系镗孔）
轴系镗孔一般由船厂机加工车间或外包工程队施工，使用专用工装镗具，经 过粗镗和精镗来完成，最后完工报检。
检验注意事项： 施工方应在尽可能短的时间内进行艉轴管的机加工，原则上不超过 48 小
时，否则需重新进行照光，校正加工基准点的正确性； 在轴系镗孔施工阶段，尤其是粗镗阶段，现场监理应加强巡查，查看艉
中需注意事项等，旨在使现场监造检验人员对轴舵系的安装过程及要求有深入及 全面的了解，熟练完成轴舵系的安装监造检验工作，提高工作质量，保证质量安 全。
2． 适用 本指南主要适用如下轴舵系配制船舶： 轴系为单轴系，一台大型低速二冲程柴油机通过中间轴和艉轴驱动一个定距
舵系检修
Chapter 12 船舶舵系的检修舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成，包括固定件——舵杆舵承（上、下舵承）、舵销轴承、舵轴等和运动件——舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。
一般远洋及近海商船为单桨、单舵；客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。
§12-1 舵系的检修1 舵的分类舵的种类很多，主要有以下几种：1）按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵（1）平衡舵：转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。
此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较小。
图12-1a）为平衡舵。
（2）半平衡舵：仅舵的下半部起平衡作用，如图12-1b）。
（3）不平衡舵：舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图12-1c）。
2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵（1）平板型舵：一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。
具有便于修造、成本低和舵效差的特点。
可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。
它只用于小船或非自航船。
（2）流线型舵：舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。
流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高，但结构复杂，制造成本高。
常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。
3）按舵与船体的连接形式分类（1）悬挂舵（吊舵）：多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。
（2）半悬挂舵：多数是半平衡舵，其舵杆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。
（3）多支承舵：该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵承连接，如图12-1c），舵叶下部有舵底托支承。
一艘舵系受损船修理技术的研究
一艘舵系受损船修理技术的研究邱 涛,陈 曦,刘二成,张军锁(山海关船舶重工有限责任公司,河北秦皇岛 066206) 摘要:舵系修理是整个船舶修理过程中的重要组成部分,影响着船舶修理的坞期乃至修期。
文章以某舵系海损船为实例,剖析其修理方案和施工流程,并对某些修理工艺根据单船现状加以改进,对以后的船舶舵系修理提供了经验和借鉴。
关键词:舵系找正;舵机修复;舵杆修复中图分类号:U672 doi :10.13352/j.issn.1001-8328.2018.04.004 Abstract :Rudder repair is an important part of the whole ship repair process,which affects the docking peri⁃od and even the repair period of the ship repair and its importance is self⁃evident.Taking a rudder average ship as an example,this paper analyzes its repair scheme and construction flow,and improves some repair techniques ac⁃cording to the present situation of single ship,and provides experience and reference for the later ship rudder sys⁃tem repair.Key words :rudder alignment;steering gear repair;rudder rod repair作者简介院邱涛(1982⁃),男,河北秦皇岛人,工程师,硕士,主要从事船舶的修理工作。
舵系是影响船舶的操作性能和正常航行最主要的设备之一。
常规舵系的检查、修理
南通华贵船务工程有限公司质量·职业健康安全管理体系作业指导书名称：常规舵系的检查、修理版本号： 1生效日期：2011年7月1日编制：日期：审核：日期：批准：日期：受控状态：发放编号：1. 目的规定了船舶进坞后检查、修理舵系的一般程序。
2. 适用范围适用于双支平衡舵、悬挂平衡舵、穿心舵轴平衡舵、导管平衡舵、半悬挂半平衡舵、多支承不平衡舵的一般性检查、修理。
3. 职责3.1 主管负责工程的确定、组织协调实施，并控制其质量和进度。
3.2 检验员负责报检工作并抽查测量数据记录，监控施工质量。
工艺员负责具体工艺的制定。
3.3 工程主管、安全员负责施工过程中的安全监督、有权中止违章施工。
3.4 钳工工长、起重工工长及施工队队长负责指挥施工，并负责对施工人员进行工前安全、质量交底。
3.5各相关工种施工过程中应严格执行各自的安全操作规程。
3.6各相关工种根据分工和岗位责职各负其责。
4. 作业程序4.1 检查、测量4.1.1 对舵叶、舵杆及舵承进行外观检查。
4.1.2 测量各舵承运行间隙及舵系跳动间隙并上报车间检验员、主管。
4.1.3 检查舵叶是否水密（如有检验要求时）：a.打开舵底塞，检查是否有水流出，若无水流出且由于舵叶内部气压低于现场气压而产生空气倒灌时，应立即关上舵底塞并叫船东或船检检验认可。
b.若舵叶中有水放出或船东坚持要泵压检验水密，则在水放尽后对舵叶进行泵压，泵压压力按船检规范要求做,发现泄漏处做上记号,并中止泵压进行处理、焊补，焊补后应再次泵压检验，直至合格为止。
c.检验合格后关上舵底塞，并搪上水泥。
4.2 常规修理4.2.1 舵承间隙超出规范要求予以换新：(1)主管与船东确定舵承材料及具体方案。
(2)双支承舵、多支承舵及半悬挂下舵承的修理：a.用千斤顶拆出相应舵销并测量其外径，根据舵承材料由工艺员确定是否光车消除舵销失圆，并请船东认可；b.拆出旧舵承并测量舵承座内径，要求测量数据能较准确地反映舵承座内孔状态；c.测量记录及时汇总到车间工艺员处，以制定加工方案；d.新舵承根据其安装使用说明书进行加工、安装，并测量装复后内径；重要加工件必须由检验员验收，坚持下道工序的人员检验上道工序的产品状态，以便了解产品全过程的状态，利于控制质量。
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船舶舵系检修舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成，包括固定件——舵杆舵承（上、下舵承）、舵销轴承、舵轴等和运动件——舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。
一般远洋及近海商船为单桨、单舵；客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。
§12-1 舵系的检修1 舵的分类舵的种类很多，主要有以下几种：1）按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵（1）平衡舵：转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。
此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较小。
图12-1a）为平衡舵。
（2）半平衡舵：仅舵的下半部起平衡作用，如图12-1b）。
（3）不平衡舵：舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图12-1c）。
2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵（1）平板型舵：一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。
具有便于修造、成本低和舵效差的特点。
可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。
它只用于小船或非自航船。
（2）流线型舵：舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。
流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高，但结构复杂，制造成本高。
常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。
3）按舵与船体的连接形式分类（1）悬挂舵（吊舵）：多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。
（2）半悬挂舵：多数是半平衡舵，其舵杆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。
（3）多支承舵：该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵承连接，如图12-1c），舵叶下部有舵底托支承。
（4）双支承舵：舵杆通过上、下舵承及舵底托支承，如图12-1a）。
（5）穿心舵轴平衡舵：除舵杆外，该舵还装有舵轴，它穿过舵叶并固定在船体尾柱上。
舵杆与舵轴的轴线重合，转舵时，舵叶绕舵轴回转，如图12-2。
2 舵系结构较为广泛应用的是穿心舵轴平衡舵。
结构如图12-2所示。
舵叶在舵杆转动轴线两侧非对称分布。
舵叶上端面与舵杆6用法兰连接。
舵轴7穿过舵叶，其中心线与舵杆中心线重合。
舵叶随舵杆左右转动。
舵杆支承在位于船体内部舵机房的上舵承1，使其承受部分舵叶的重量和舵杆的径向、轴向负荷。
上舵承为滚动止推轴承。
舵轴上端与尾柱用法兰连接，舵叶内设有2个铁梨木舵承以支承包有铜套的穿心舵轴，舵轴的下端锥体置于舵底托支承中（下舵承）。
穿心舵轴平衡舵属于三支点舵，具有结构简单、舵效高和便于修造等特点。
3 舵系故障舵系除因海损事故需要进行修理外，一般情况下很少修理，具有较长的使用期。
舵系检修可随同轴系检修进行。
舵系在实际运转中一般会产生以下故障：（1）舵沉重，转舵不灵敏，转满舵需较长时间。
舵机功能正常情况下，可能是舵叶进水使转舵负荷增加；舵杆弯曲或扭曲变形，使各舵承负荷不均，摩擦力增加；舵承损坏；舵系安装不正使某些配合件单面卡紧等原因造成。
（2）转舵时声音异常，有严重的撞击现象。
主要是舵承与舵杆、舵轴、舵销等的配合间隙过大、转舵时舵叶忽左忽右产生撞击，或上舵承滚珠碎裂、护圈松动，转舵沉重并产生撞击。
（3）转舵不准确，舵角不正，正舵时舵角不在零位。
舵角指示器正常时，主要是以下原因造成：舵杆扭曲变形，舵叶方向随之变化；安装舵时舵角没对准零位。
当舵角指示器发生故障指示错误时，转舵也就不准。
（4）操舵轻松，但航向失去控制。
可能是舵杆折断或舵杆与舵叶连接法兰螺栓脱落使舵叶落水丢失等原因引起。
（5）舵系振动。
主要是由于舵系安装不正，舵承间隙过大，舵系安装部位的船体强度、刚度不足，上舵承底座强度不够等造成。
（6）舵系密封装置损坏产生漏泄。
4 舵系检修船舶进坞后，在舵系拆卸前应进行全面勘验，以确定修理内容和范围，并作为修后验收的依据。
4.1 舵系拆卸前的勘验1）外观检查（1）人站在船尾，目测舵角零位舵叶是否居中；（2）目测检验舵叶和舵杆有无弯扭等变形；（3）小船可用手转动舵叶检验其舵灵活性；（4）检查密封装置损坏情况。
2）测量用塞尺测量检查各配合件的间隙，以确定舵系的技术状态和确定修理方案。
（1）测量舵杆与舵承的配合间隙和舵轴与铁梨木舵承间隙。
测量并记录舵位于左满舵、右满舵和中央3个位置时在轴承前、后、左、右的间隙。
当结构限制无法用塞尺测量时，可用千斤顶顶动舵叶，用百分表测量舵叶的移动来求得配合间隙。
（2）测量舵销与舵销承间隙、舵叶舵钮与尾柱舵钮平面间隙。
舵叶上的舵钮与尾柱上的舵钮用舵销连接（尾柱舵钮与铜衬套构成舵销承），舵叶下部有舵底托支承。
测量舵销与舵销承配合间隙、舵叶舵钮与尾柱舵钮平面间隙并与标准比较。
4.2 舵杆的检修舵杆是舵系的重要零件。
舵杆结构形式如图12-3所示。
1）检测（1）舵杆工作轴颈的磨损检测：测量工作轴颈的直径并计算其圆度、圆柱度误差。
（2）舵杆表面腐蚀、裂纹检测：采用渗透探伤、磁粉探伤或超声波探伤检测舵杆表面的腐蚀和裂纹情况。
（3）在车床或支架上检测舵杆的弯曲变形。
2）舵杆的修理（1）舵杆工作轴颈锈蚀面积超过总面积的25％时应进行光车、补焊或堆焊不锈钢，光车后轴径减小值不得超过公称直径的10％，个别残留斑痕深度不超过0.5mm。
（2）舵杆工作轴颈装保护套时，磨损后光车修理，护套极限壁厚应符合规定。
（3）舵杆裂纹修理：舵杆上有2～3条细小纵向裂纹时，可用手工修理；纵向裂纹长度不超过1／4公称直径，数量不超过3条且不在同一母线上，裂纹深度不超过5％公称直径时，可进行焊补修理；舵杆上不允许有横向裂纹。
（4）舵杆弯曲变形时，直线度不大于2mm／m允许冷校直；大于2mm／m进行热校直，加热温度不超过650℃。
4.3 舵承的检修（1）上舵承的检修：上舵承大多为滚动轴承，当轴承发生锈蚀、剥蚀、护圈破裂、滚珠（滚柱）严重磨损或破碎、转动不灵活时，均应予以换新。
（2）其它滑动轴承检修：白合金或铁梨木滑动轴承磨损严重时，分别采用重浇白合金或更换铁梨木进行修理。
§12-2 舵系校中新造船舶安装舵系前应首先确定舵系中心线，通常这项工作是在轴系理论中心线确定时同时进行。
营运船舶由于海损事故或其它原因造成舵系失中，如舵轴与舵底承之间的间隙过大，且首尾方向间隙大于左右方向间隙就表明舵系中心线不正，因此应检查舵系中心线的状态。
以上舵承和舵底承孔中心线为基准拉钢丝线。
一般拉线用钢丝线直径不大于0.8mm，如图12-4所示。
1 舵系校中技术要求1.1 舵系固定件校中技术要求（1）舵系固定件中心线与船舶基线垂直度偏差不大于1mm／m。
（2）新造或营运的单桨单舵船舶，要求舵系中心线与轴系中心线应相交，其相对位置偏差δ（如图12-5）不得超过下式计算值：δ＝0.001 L1/3 m式中：L——船长，m。
（3）固定件各舵承孔中心同轴度允许偏差不大于舵承安装间隙值的0.7倍。
（4）恢复性修理的双桨双舵船舶的两条舵系中心线前后定位偏差、相互位置偏差不得大于5mm～10mm；舵系中心线与轴系中心线位置偏差δ的要求同上。
但两舵的偏差δ不允许在同侧。
两舵偏移方向相反船舶航行时偏舵作用可以使之相互抵消。
1.2 舵系运动件校中技术要求舵杆与舵叶在车间组装以便校准舵杆中心线与舵叶轴承孔中心线同轴。
刮磨法兰平面、铰削紧配螺栓等以使相对位置固定。
（1）采用组装拉线校中时，舵系运动件法兰连接最少有4个紧配螺栓，法兰结合面应紧贴；（2）舵叶轴承孔与舵杆轴颈同轴度偏差不得大于舵承安装间隙的0.7倍。
2 舵系校中2.1 舵系固定件同轴度检验舵系固定件中心线的钢丝线拉好后，测量各舵承孔至钢丝线前、后、左、右的距离，以判断各轴承孔与舵系中心线的偏差：当偏差过大时，可偏心镗削舵承孔衬套，或用胶粘剂使舵承衬套在舵承孔内偏心固定。
偏心镗削舵承衬套后，衬套最小厚度应在新制衬套厚度的75％以内，并要可靠定位以防衬套转动。
2.2 舵系运动件同轴度检验舵杆与舵叶在车间平台组装后，先将舵杆调整使与平台平行，用划针测量舵杆中心距平台的高度，再用划针测量舵叶轴承孔中心至平台高度或舵叶下端销轴中心至平台高度。
二者相差值，即同轴度偏差，应符合规定。
将舵杆与舵叶一起绕舵杆轴线转900，重复测量。
两次测量之差不大于0.5mm。
偏差过大时，可研磨舵杆与舵叶连接法兰平面予以纠正。
2.3 舵系中心线与轴系中心线位置度检验测量舵系中心线与轴系中心线之间的距离δ，并与计算值比较。
§12-3 舵系修理验收要求与提交文件船舶舵系在船厂修理后应进行舵系性能试验，检验舵系修理质量，且船厂应提交船东修理技术文件以作为验收的依据。
1 舵系修后的验收要求（1）舵系修后，在全舵角范围内转动灵活、平稳、可靠，无卡阻与振动现象；（2）舵叶实际位置与舵角指示器指示位置应一致，00位置无偏差，其他位置偏差不得超过0.50；（3）舵机与舵系脱开时，若舵杆直径小于360mm，可用人力推动舵叶转动；舵杆直径大于360mm时，用辅助操舵装置推动舵叶转动进行转舵试验；（4）转舵试验时，如发现转舵较重，依具体情况允许通过系泊或航行试验检查；（5）舵系填料箱不允许漏水。
2 舵系修后应提交的文件（1）舵杆、舵承、舵销修换前、后的安装间隙等测量记录；（2）舵系固定件和运动件校中修理前与校中安装的记录；（3）换新舵杆等主要零件的材料化学成分与机械性能报告及加工尺寸检验合格证明文件；（4）舵杆校调记录；（5）舵系性能试验记录；（6）舵叶等密封试验和测厚检验报告。