第八章带传动分析
机械设计基础第8章 带传动
第8章带传动带传动是一种常用的机械传动形式，它的主要作用是传递转矩和转速。
大部分带传动是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。
本章将对带传动的工作情况进行分析，并给出带传动的设计准则和计算方法。
着重讨论V带传动的设计计算，同时对同步带传动作了简介。
8.1 概述如图8.1所示，带传动一般是由主动轮1、从动轮2、紧套在两轮上的传动带3及机架4组成。
当原动机驱动带轮1（即主动轮）转动时，由于带与带轮间摩擦力的作用，使从动轮2一起转动，从而实现运动和动力的传递。
图8.1 带传动8.1.1 带传动的类型1．按传动原理分（1）摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等；（2）啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。
2．按用途分（1）传动带传递动力用；（2）输送带输送物品用。
本章仅讨论传动带。
3．按传动带的截面形状分（1）平带如图8.2 a）所示，平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。
常用的平带有胶带、编织带和强力锦纶带等。
（2）V带V带的截面形状为梯形，两侧面为工作表面，如图8.2 b）所示。
传动时，V带与轮槽两侧面接触，在同样压紧力F Q的作用下，V带的摩擦力比平带大，传递功率也较大，且结构紧凑。
（3）多楔带如图8.3所示，它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
多楔带结构紧凑，可传递很大的功率。
（4）圆形带如图8.4所示，横截面为圆形，只适用于小功率传动。
（5）同步带带的截面为齿形，如图8.5所示。
同步带传动是靠传动带与带轮上的齿互相啮合来传递运动和动力，除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合。
图8.2 平带和V带图8.3 多楔带图8.4 圆形带图8.5 同步带8.1.2 带传动的特点和应用带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。
过载时，带会在带轮上打滑，从而起到保护其他传动件免受损坏的作用。
第八章 带传动
§4 V带轮设计 自学 自学思考题： 1． 带轮槽角与V带楔角是否相等？若不等，那个大？那个小？为 什么？ 2．V带轮轮毂宽度是依据什么来确定的？它与轮缘宽度之间有无
必然联系？ §5 V带传动的张紧装置
自学 自学思考题：V带轮张紧有哪些方法？其应用场合如何？
第八章 带传动
主要内容：
1.带传动的工作原理、特点和应用。 2.带传动的受力分析、应力分析、弹性滑动和打滑。 3.V带传动的设计准则和设计方法。
重点和难点：
1.带传动的工作原理。 2.平带传动与V带传动的特点比较。 3.欧拉公式的物理意义。 4.弹性滑动与打滑的本质。 5.V带传动的设计计算。
§1 概述 1、 带传动的工作原理
§6 V带的适用于维护（补充） 1） 正确安装带轮； 2） 轴应有足够的刚度； 3） 带在轮槽中应有正确位置； 4） 成组使用的V带长度应经过挑选，长短不应相差太大； 5） 避免新、旧带混用，以免使带受力不均； 6） V带不可与油接触，避免在阳光下直接暴晒； 7） 避免在有爆炸危险的场合使用。
接触弧 有效拉力↑→滑动弧↑→ε↑ 打滑：当静弧等于零时，带与带轮之间产生全面的相对滑动，这 种现象称为打滑。必须避免。
主动轮小与从动轮→主动轮接触弧长小于从动轮→打滑首先发 生于主动轮上（小轮上）
§3 V带传动的设计计算 1、 失效形式、设计准则和单根V带的许用功率 1． 失效形式：过载打滑、疲劳断带 2． 设计准则：保证带传动不打滑且具有一定的疲劳强度或寿 命。 3． 单根V带的许用功率 在实验条件下确定单根V带得P0(基本额定功率) 实验条件 实验条件与实验条件不相同时→修正法（系数法） 2、 原始数据及设计内容 原始数据：P、n1、n2（或n1、i），工作条件和要求等。 设计内容：带的型号、长度、根数、带传动中心距、带轮直径及 结构。 3、 设计步骤和方法 1. 确定计算功率Pca Pca=KA×P ∟工作情况系数 T8—6∕p151 2. 选择带的型号 Pca 、N1 → F8-8, F8-9∕p152→ 型号 注意：若Pca、n1坐标交点恰好位于两种型号交接区域时，应两种 型号同时计算，比较最后结果，取优者。 3. 确定主动轮直径D1、计算从动轮直径D2 型号→ T8-3∕p145, T8-7∕p153→ D1≥ddmin(可初选D1=min) 验算带速：V=πD1n1∕60×1000 ， 应使Vmin≥5m∕S，且： 普通V带： Vmax≤25～ 30m∕S 窄V带： Vmax≤30～40m∕S D2≈iD1 按F8-7∕p153 圆整
机械设计第8章带传动
设带的总长不变，则紧边拉力的增量应等于松边拉力的减量：
F1 + F2 = 2 F0
①取绕在主动轮一侧的带为分离体：
F2 Ff
O1
T=0
D1 D1 D1 Ff F2 F1 0 2 2 2
n1
Ff F1 F2
上式表明：摩擦力Ff 提供了松边、紧边的拉力差。
主动轮
F1
②取主动轮及绕于其上的带为分离体：
2）V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下， V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
窄V带
宽V带
FQ
FN FQ
/2
平带传动----平面摩擦
FN= FQ
摩擦力: F f = FN f = f FQ
Ｖ带传动----槽面摩擦
FN sin /2 FQ= 2 2
/2
FN=
FQ
sin /2
三、带传动的特点(主要针对摩擦型）
优点：
☻ 缓冲，吸振，平稳无噪音。
用于高速轴：★电机→带传动→齿轮传动→工作机 ☻ 适宜远距离传动。
☻ 过载时打滑可防止其它零件损坏。
☻结构简单、成本低廉。
缺点：
☻有弹性滑动，传动比不稳定。 ☻带的寿命较短，传动效率较低。 ☻需要张紧装臵。
☻ 不宜用于高温、易燃、易爆场合。
中性层
bp 节宽bp：节面的宽度。
节面
dd
带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径---基准直径dd
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度---带的基准长度Ld
表8-2 V带的基准长度系列及长度系数KL 基准长度 KL 基准长度 KL Ld / mm Y Z Ａ Ｂ Ｃ Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ 200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91 250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93 280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07 355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97 400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02 450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04 500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07 560 0.82 5600 1.09 630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15 800 0.90 0.85 8000 1.18 900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.23 1120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 12500 1400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86
08第八章带传动
max 1 b1 c [ ]
1 [ ] b1 c
1 P0 ([ ] b1 c )1 f ' e Av 1000 kW
单根V带的基本额定功率：
在载荷平稳、包角1=180°（即i=1）、带 长Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结 构的条件下，由上式求得单根普通V带所能 传递的功率P0（实际上是通过实验测得的） ，P0称为单根V带的基本额定功率。 单根V带的基本额定功率见P148表8-5a。
n1
Pc
3.确定带轮的基准直径和验算带速
（1）初选小带轮的基准直径的的dd1 d d 1 d d min
带型 ddmin Y 20 Z 50 A 75 B 125 C 200 D 355 E 500
（2）验算带速
d p1n1 d d 1n1 5m / s v 25 ~ 30m / s 4 4 6 10 6 10
第八章 带传动
§8—1 概述
带传动的组成和工作原理
组成：主动带轮、从动带轮、带(和张紧装置)。 工作原理：通过带与轮之间的摩擦（啮合）作用 工作。 紧边和松边？
优点
1）有过载保护作用 ； 2）有缓冲吸振作用； 3）运行平稳无噪音 ； 4）适于远距离传动（amax=15m）； 5）制造、安装精度要求不高。
弯曲应力 n2
n1
2 yE 弯曲应力： b d
最大应力点
n1
n2
max 1 b1 c
四、带的弹性滑动和打滑
弹性滑动现象分析： 紧边在A点绕上主动 轮 带的拉力逐渐降低， 变形量减小 带速滞后于带轮 即带与轮之间发生相 对滑动
弹性滑动：
定义
带传动的工作原理及特点
带传动的⼯作原理及特点第⼋章带传动8.1 概述8.1.1 带传动的⼯作原理及特点1.传动原理——以张紧在⾄少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触⾯间产⽣摩擦⼒来传递运动与动⼒2.优点：1）有过载保护作⽤ 2）有缓冲吸振作⽤ 3）运⾏平稳⽆噪⾳ 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不⾼缺点：1）有弹性滑动使传动⽐i不恒定 2）张紧⼒较⼤（与啮合传动相⽐）轴上压⼒较⼤ 3）结构尺⼨较⼤、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产⽣摩擦放电现象，不适宜⾼温、易燃、易爆的场合。
8.1.2主要类型与应⽤a.平型带传动——最简单，适合于中⼼距a较⼤的情况b.V 带传动——三⾓带c.多楔带传动——适于传递功率较⼤要求结构紧凑场合d.同步带传动——啮合传动，⾼速、⾼精度，适于⾼精度仪器装置中带⽐较薄，⽐较轻。
图6-1 带传动的主要类型8.1.3带传动的形式1、开⼝传动——两轴平⾏、双向、同旋向2、交叉传动——两轴平⾏、双向、反旋向3、半交叉传动——交错轴、单向◆带传动的优点：①适⽤于中⼼距较⼤的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没有接头，传动较平稳，噪声⼩；③过载时带在带轮上打滑，可以防⽌其它器件损坏；④结构简单，制造和维护⽅便，成本低。
◆带传动的缺点：①传动的外廓尺⼨较⼤；②由于需要张紧，使轴上受⼒较⼤；③⼯作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速⽐关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可能因摩擦起电，产⽣⽕花，故不能⽤于易燃易爆的场合。
8.2 V带和带轮的结构V 带有普通V 带、窄V 带、宽V 带、⼤楔⾓V 带、联组V 带、齿形V 带、汽车V 带等多种类型，其中普通V 带应⽤最⼴。
8.2.1 V 带及其标准如图所⽰V 带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成8.2.2带轮结构1、组成部分：轮缘、轮辐、轮毂2、结构形式：实⼼式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式3、材料：灰铸铁（HT150、HT200常⽤）、铸钢、焊接钢板（⾼速）、铸铝、塑料（⼩功率）普通V 带轮轮缘的截⾯图及其各部尺⼨见表8.3 带传动的⼯作情况分析8.3.1带传动的受⼒分析⼯作前 :两边初拉⼒Fo=Fo ⼯作时:两边拉⼒变化：①紧⼒ Fo →F1；②松边Fo →F2 F1—Fo = Fo —F2F1—F2 = 摩擦⼒总和Ff = 有效圆周⼒Fe所以: 紧边拉⼒ F1=Fo + Fe/2松边拉⼒ F2=Fo —Fe/28.3.2 带传动的最⼤有效圆周拉⼒及其影响当带有打滑趋势时：摩擦⼒达到极限值，带的有效拉⼒也达到最⼤值。
带传动
沈阳航空工业学院第八章带传动§8-1带传动类型及应用§8-2带传动的受力分析§8-3带的应力分析§8-4 带传动的打滑、弹性滑动和传动比§8-5 V带传动的计算§8-6 V带的张紧装置一、组成主动带轮带从动带轮二、工作原理：摩擦带：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。
啮合带：靠带与带轮的啮合传递运动和动力。
三、常见带传动的类型◆摩擦带传动◆啮合带传动平带传动V带传动多楔带传动§8-1 带传动的类型和应用四、摩擦带传动的特点优点：①因带是弹性体，可以缓冲和吸振，传动平稳、噪声小；②当传动过载时，带在带轮上打滑，可防止其他零件损坏；③可用于中心距较大的传动；④结构简单、装拆方便、成本低。
其主要缺点是：①传动比不准确；②外廓尺寸大；③传动效率低；④带的寿命短；⑤需要张紧装置；五、V带与带轮的结构V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等。
其中以普通V带和窄V带应用较广。
1、V带的结构标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:V带的结构2、带的型号：我国普通V带和窄V带都已标准化。
按截面尺寸由小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。
在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就大。
3、带的主要参数◆节线：当带纵向弯曲时，在带中保持原长度不变的周线。
◆节面：由全部节线构成的面称为节面。
◆节宽b p ：长度不变层。
所在位置称为中性层。
节面节线◆基准直径d d :V 带装在带轮上，和节宽b p 相对应的带轮直径。
◆基准长度L d ：V 带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度。
它用于带传动的几何计算。
表8-2 普通V带的基准长度系列及长度系数(部分)基准长度L d/mm长度系数KY Z A B C D E2500 1.09 1.030.932800 1.11 1.050.950.833150 1.13 1.070.970.863550 1.17 1.090.990.894000 1.19 1.13 1.020.914500 1.15 1.040.930.90 5000 1.18 1.070.960.92 5600 1.090.980.95 6300 1.12 1.000.97 7100 1.15 1.03 1.00§8-2 带传动的受力分析一、带传动中的力分析1）带不运转时初拉力F0。
机械设计 带传动
第八章带传动重点：带传动的原理受力分析应力分析带传动的设计过程难点：带传动的受力分析组成：主动轮，从动轮和环行带主要应用场合：中小功率传动系统（目前，国外的带式输送机已有飞速发展，如：Austrilia某带式输送机的单机长度已达34公里；荷兰鹿特丹多机（17段），达206公里）本章主要内容▪带传动的特点和工作原理；▪带传动的类型及其特点；▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；普通V带传动的设计。
重点难点▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；【主要内容】▪带传动的特点和工作原理；▪带传动的类型及其特点；▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；▪普通V带传动的设计。
【重点难点】▪带传动的受力情况及应力分析；▪带传动的运动分析（弹性滑动、打滑与传动比）；第一节概述带传动是通过中间挠性件（带）传递动力和运动的。
按工作原理可分为摩擦传动和啮合传动两种。
本章主要介绍第一种——摩擦带传动1．带传动的组成固联于主动轴上的带轮1(主动轮)；固联于从动轴上的带轮3(从动轮)；紧套在两轮上的传动带2。
2．传动原理•摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动）。
•啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
3．带传动的特点优点：适用于较大中心距的传动；能缓和载荷冲击——带有良好的弹性过载时，带在轮面上打滑，起保护作用；运行平稳，无噪音；结构简单，成本低。
缺点：传动的外廓尺寸较大；传动比不稳定；带的寿命比较短（与齿轮传动相比）传动效率低，一般在0.94~0.98之间带传动的类型:摩擦带传动：（按带的剖面形状）平带；V带；圆带；多楔带啮合传动：同步齿形带带传动的型式：开口传动交叉传动半交叉传动所以，往往应用在功率小于等于700千瓦，带速在5~25米每秒的机械中。
机械设计08-带传动
PC K A P 1.2 9 10.8KW
（2）选V带型号
根据Pc=10，8KW和n1=1460r/min，查图8-11。 位于A、B型交界处，选用B型。
（3）求大小轮基准直径d1、d2 查表8-6，B型带的最小直径为125。现取d1=140。
分析：1 仅发生于紧边全长 2仅发生于松边全长
(2) 离心拉应力 c
c Fc / A qv2 / A
分析：在带全长处处相等
(2) 由离心力所产生的拉力
微弧段dl上产生的离心力
dFNc
(rd )q v2
r
qv2d
法向上微弧段dl上各力的平衡得:
qv2d
2Fc
sin
d
2
sin d d
2
2
切记：欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析！
3. V带传动和平带传动的比较
FN
FN FQ
2FN sin 2 FQ
平带：Ff fFQ
V带 : Ff f
FQ
f F Q
sin
2
f f V带可传递较大功率
5 带的应力分析
(1) 紧边应力 1 ，松边应力 2
1 F1 / A
2 F2 / A
轿车发动机 机器人关节
第8章 带传动
§8.1 概述 §8.2 带传动工作情况的分析 §8.3 V带传动的设计计算 §8.4 V带轮设计 §8.5 V带传动的张紧装置
§8.1 概述
带传动的组成：主动轮 从动轮 紧套在两轮上的传动带 带的传动过程：
原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
d2
机械设计_第8章-带传动_(1)
第八章 带传动
8-3、V带传动的设计计算
（一）设计准则和单根V带的基本额定功率 • 带传动的主要失效形式：打滑、传动带的疲劳破坏。 • 设计准则： 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
Fec = F1 (1 −
1 e
) fV α
σ max = σ 1 + σ b1 + σ c ≤ [σ ]
弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力过大，带轮 直径不得小于最小值（表8-6）。
11
第八章 带传动
带的应力分布及最大应力值 2 离心拉应力 σ c = Fc / A = qv / A （MPa）
拉应力 弯曲应力 σc σ1 σ2 σb1 σb2
σ 1 = F1 / A （MPa） σ 2 = F2 / A （MPa）
F2 = F0 − Fe / 2
过大初始拉力的危害
P一定时，Fe一定。故增加F0导致F1及F2增加 ——带张得过紧，将因过度磨损而很快松弛
第八章 带传动
（二）带传动的初拉力和临界摩擦力 在一定的初拉力作用下，带与带轮之间最多能传递多大摩擦力 呢？ 当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大（临界状 态Ffc），从而有效拉力也达到最大（临界状态Fec ）。 • 临界状态下，紧松边拉力的关系（欧拉公式）：
F1 = e fV α F2
α 包角 α1 = 180o − fV 当量摩擦系数
d d 2 − d d1 × 57.3o a
α2 α1
8
第八章 带传动
联解： 得：
F1 = F2 e
fV α
Fec = F1 − F2
e fV α F1 = Fec fV α e −1 1 F2 = Fec f α e −1
机械设计基础第八章
， 当量摩擦系数 f′>f， V带传动能力更大。 带传动能力更大。 带传动能力更大 注意： 带楔角为 带楔角为40° 注意：V带楔角为 ° 带轮槽角小于40° 带轮槽角小于 °。
带传动概述
二、带传动的结构（阅读） 带传动的结构（阅读） 机构传动中应用最广的是普通V带传动。（窄 带 机构传动中应用最广的是普通 带传动。（窄V带、宽V带、大 带传动。（ 带 楔角V带 汽车V带 楔角 带、汽车 带） 普通V带是标准件 制成无接头的环形， 带是标准件， 普通 带是标准件，制成无接头的环形，按剖面尺寸大小分为 Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，剖面尺寸由小到大。注意： 七种型号， 、 、 、 、 、 、 七种型号 剖面尺寸由小到大。注意： 节宽b 节径d 和基准直径d 基准长度L 节宽 p、节径 p和基准直径 d，基准长度 d。
带传动的几何计算及基本理论
五、带传动的主要失效形式及设计准则 1、主要失效形式 、 （1）打滑。当传递的圆周力 超过了带与带轮之间摩擦力 ）打滑。当传递的圆周力F超过了带与带轮之间摩擦力 总和的极限时，发生过载打滑，使传动失效。 总和的极限时，发生过载打滑，使传动失效。 （2）疲劳破坏。传动带在变应力的长期作用下，因疲劳而 ）疲劳破坏。传动带在变应力的长期作用下， 发生裂纹、脱层、松散、直到断裂。 发生裂纹、脱层、松散、直到断裂。 2、设计准则 、 在不打滑的前提下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。 在不打滑的前提下， 六、带传动的设计条件和传动功率 根据设计准则，带传动应满足以下两个条件： 根据设计准则，带传动应满足以下两个条件： 1、不打滑条件 、 1000 P 1 F1 ) F= F f lim = F1 F2 = F1 = F1 (1 F≤Fflim fα 1 e fα 1 V
第八章带传动
FN
1
附件2 带传动主要几何参数的计算
2
附件3 柔韧体的欧拉公式的推导
3
4
附件4 离心拉应力公式的推导
5
附件5 带上弯曲应力公式的推导678910
11
12
13
14
15
第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、传动装置
1=1800－
0.5(d d 2 d d 1 ) sin 2 a
0 0
0.5(d d 2 d d 1 ) 2 a
d d 2 d d 1 180 1 180 180 a
d d 2 d d 1 180 2 180 180 a
38
④求中心距a和带的基准长度Ld
a) 初选a0
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
b) 由a0定计算长度（开口传动） Ld 0
(dd 2 dd1 ) 2 2a0 (dd1 dd 2 ) 2 4a0
c) 按表8-2定相近的基准长度（节线长度）：Ld d) 由基准长度Ld求实际中心距
弹性滑动是带传动 中不 可避免的现象，是正常 工作时固有特性 弹性滑动会引起下列后果： （1）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆 周速度 （2）损失一部分能量，降低了传动效率，会使 带的温度升高；并引起传动带磨损
30
打滑造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定 状态
带在大轮上的包角大于小轮上的包角，所以 打滑总是在小轮上先开始的 打滑是由于过载引起的，避免过载就可以避 免打滑
表8-4a，
第8章带传动分析
Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ
2000 1.08 1.03 0.98 0.88
2240 1.10 1.06 1.0 0.91
2500 1.30 1.09 1.03 0.93
2800
1.11 潘存云教授研制 1.05 0.95
315 0.89
3150
1.13 1.07 0.07
355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600
普通平带 片基平带
帆布芯平带 编织平带 锦纶片复合平带
覆盖层
片基层
摩擦型
类 型
啮合型
V 型带
多楔带 圆形带
潘存云教授研制
布层
工作面覆盖层
潘存云教授研制
平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。结构简单，传动
效率高，带轮易制造，在传动中心距较大的场合应用广泛。
昆明大学专用
作者： 潘存云教授
2. 带传动的类型 平型带
摩擦型 V 型带
类
型
多楔带
啮合型 圆形带
普通平带
片基平带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带
潘存云教授研制 潘存云教授研制
V带截面形状为梯形，两侧面为工作表面。普通Ｖ带是应用
最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。
由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦，故可以产生比平型带更
3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000 9000 10000 11200 12500 14000 16000
1.17 1.07 0.97 1.10 1.13 1.02
1.15 1.04 1.18 1.07
第八章带传动v讲解学习
Fe≤Femax 二、带的应力分析
1．拉应力
紧边σ1=F1/A
松边σ2=F2/A
2．弯曲应力σb
小带轮σb1=2Eha/dd1 大带轮σb2=2Eha/dd2
3.离心应力 σc=qυ2/A
4.应力线图
1）弯曲应力值较大
且ha
σb ；
dd σb
————σb1＞σb2
2）带处于变应力状态，带的破坏属于疲劳强度问 题
（4×700）=1975mm
查表8-2取带的基准长度Ld=2000mm 3）确定中心距
a= a0+（Ld- Ld'）/2=700+（2000-1975） /2=712.5mm
安装时所需的最小中心距
amim= a-0.015 Ld=712.50.015×2000=682.5mm
amax= a+0.030Ld=712.5+0.03×2000=772.5mm
试设计某机床用的普通V带传动，已知电动机 功率P=55KW，转速n1=1440r/min，传动 比i=2.2，要求职两带轮轴中心距离不大于 800mm，每天工作16h.
解：
1．选择带的类型：按题目取普通V带
2．选择普通V带型号
查表8-6，取工况系数KA=1.2 计算功率Pca=KAP=1.2×5.5=6.6kW
根据Pca和n1查图8-8，选取A型V带
3．确定带轮基准直径dd1、dd2 线1）下选，取取小dd带1=轮11基2m准m直径dd1。因Pca和n1交点在虚
2）验算带速
υ=πdd1 n1/（60×1000） =π×112×1440/60000=8.44m/s
合适
3）确定大带轮基准直径dd2。 取ε=0.015
带传动1
计算内容
计算结果
Pca 4.4kW
ＳＰＺ型
３、确定带轮 直径
４、确定带长 和中心距
５、验算包角
６、计算带根 数 ７、计算预紧 力
８、计算压轴 力 ９、带轮结构 设计
dd1 80mm
dd2 304mm
Ld 1400mm
a 373mm
合适 ３根
F0 221.37N
Fp 1261.5N
dd2
a
dd1
弧度
带长
L AB BD DC CA
L ( ) dd 2 ( ) dd1 2a cos
2
2
2
L 2 (dd1 dd 2 ) (dd 2 dd1) 2 2a cos 2
dd2 dd1 , cos 1 1 ( )2
2 2a
2 22
L
2a
2
2
2
FV F平
楔形增压原理
传递的有效圆周力大约是平带的3倍 V带应用广泛
普通V带有包布形和 切边形两种
中性层
普通V带弯曲时，顶胶伸长、底胶缩短，中间长 度不变——中性层，节面（对应顶面和底面） 节面宽bp，h/bp相对高度，普通Ｖ带 h/bp=0.7 与bp相对应的直径为带轮直径Ｄ，（基准直径）
机器人关节
返回
按照传动比分类：
按照轴的位置和转向分类：
按照传动轮的数量分类：
四、带传动的几何尺寸计算 包角
1
sin dd 2 dd1 2 2a
dd2 dd1 a
1
dd 2
a
dd1
,
dd2 dd1
2
a
1
180
57.5
dd
第08章-带传动
由上式可知，带愈厚，或者带轮直径愈小，带所受的弯曲应力就愈大。显然， 带绕过小带轮时产生的弯曲应力σb1 大于带绕过大带轮时的弯曲应力σb2
三种应力沿带长的分布及变化情况图
由图可知，带上最大应力发生在带的紧边进入小带轮处，故强度条
件为
max 1 c b1 [ ]
讨论：
带传动中，最大应力σmax 发生在紧边进入小带轮处，且：
变形前后带长不变 F1 F2
F1 F1 F0
F0
1 2
( F1
F2 )
2.力、力矩平衡条件
有效圆周力 F= Ff =F1- F2
3.有效圆周力F、功率P 和带速 v之间的关系
F2 F0 F2
F 1000P v
4.有效圆周力F、F1、F2和F0之间的关系
FF12
F0 F0
F F
/ /
3.带传动可传动最大有效圆周力的影响因素：
初拉力F0 、小带轮包角α1 、摩擦系数 f
二、带的应力分析
带截面产生的应力包括三个部分：
1.由拉力产生的拉应力
1 2
F1 F2
/ /
A A
2.由离心力产生的拉应力
c
qv2 A
3.由弯曲产生的弯曲应力
b
Eh dd
设计中应当限制小带轮的最小直径d1min
来控制：
v πdd1n1 (m/s) 601000
通常情况下，带速在 5m/s～25m/s之间为宜；最佳带速范 围为10m/s～20m/s。验算带速过小或过大时，应重新选择
d1。
4.中心距a和带的基准长度Ld 选取
当传动设计对结构无特别要求时，按下式初步选择中心距a0：
0.7（d1＋d2） a0 2（d1＋d2）
带传动的类型和特点
第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F Q 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c ),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d ), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a ）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b ）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)图8-2 带传动的类型(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
第八章带传动
为了保证带传动的正常工作，应当始终保持带在带轮上具有一定的张紧力。因此，必须采用适当的张紧装
置。常用的张紧装置如图8 -9所示，分为定期张紧、自动张紧和利用张紧轮方式三种类型。
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第四节V带传动结构设计
• 1.定期张紧装置
•
在水平布置或与水平面倾斜不大的带传动中，可用图8-9(a)所示的张紧装置，将装有带轮的电
第35页/共35页
• 2.弹性滑动与打滑传动所需有效圆周力超过带与带轮面间摩擦力的极限时，
带与带轮面在整个接触弧段发生显著的相对滑动。打滑将使带传动失效并加剧带的磨损，因而在正常工作
中应当避免出现打滑现象。
第8页/共35页
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第三节普通V带传动的设计计算
• 一、V带规格和基本尺寸
轮安装。
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表8一2
第22页/共35页
返回
表8一8
第23页/共35页
返回
图8一1带传功类型简图
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返回
图8一1带传功类型简图
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返回
图8一2摩擦型带传动类型
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返回
图8一3带传动受力分析
第27页/共35页
返回
图8 -4带的弯曲应力
•
同样的现象发生在从动轮上，但情况正好相反。在己点处带和带轮具有相同的速度，当带由e
点转到f点的过程中，带的弹性变形仲长量随着带内拉力的增大而增大，也就是说带在逐渐仲长，造成带在
从动轮表面上产生局部微小的向前相对滑动，使得带速高于从动轮速度。
第7页/共35页
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2
2
2a
cos
2
(d1
d2
)
(d2
d1 )
以cos 1 sin2 1 1 2 及 d2 d1 代入得：
2020/10/20
2
2a
18
B
A
α1
θ
α1
d2
d1
D
aC
带长:
L
2a
2
(d1
d2 )
d 2
d1 2
4a
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2L (d1 d2 ) 2L (d1 d2 )2 8(d2 d1)2
表8-1 普通V带的截面尺寸（GB11544-89）
型 号 YZ A B C D E F
b
顶宽b
6 10 13 17 22 32 38 50
bp
节宽 bd
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42
高度 h
4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
楔角φ
40 ˚
φ
截面面积A（mm2） 18 47 81 138 230 476 692 1173
1.15
800
0.90 0.85
8000
1.18
900
0.92 0.87 0.82
9000
1.21
1000
0.94 0.89 0.84
10000
1.23
1120
0.95 0.91 0.86
11200
1250
0.98 0.93 0.88
12500
1400
1.01 0.96 0.90
14000
1600
1.04 0.99 0.92 0.83 16000
b
3v
9.5 (3/8英寸)
8
A , B型
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
2020/10/20
16
普通平带 平型带 片基平带
摩擦型
V 型带
普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带
宽Ｖ带
联组Ｖ带
类 型
大楔角Ｖ带 多楔带
啮合型 圆形带
2020/10/20
6
平带
胶帆布平带、编织带、高速带。
整卷出售、接头
无接头
2020/10/20
结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多7 。
V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下，
Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带 宽V 带
2020/10/20
窄V带
8
多楔带
兼有平带和V带的优点，工作接 触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用 于结构紧凑而传递功率较大的场合。 解决多根V带长短不一而受力不均。
2020/10/20
5
(一）带传动的类型
按截面形状的不同，摩擦带传动分为：
概述
平带传动： V带传动： 多楔带传动： 圆带传动：
工作面
常多根并用，承载能力大。 工作面 应用最为广泛
相当于多个小V带组成，兼有 平带传动和Ｖ带传动的优点。 适用于轻载的场合，例如：缝纫机。
啮合带传动也称同步带传动。
2020/10/20
1800 2020/10/20
1.06 1.01 0.95 0.86
15
φ =40˚，h/bd =0.9的V带称为窄V带。 与普通V带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载 能力提高1.5~2.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑 的场合。
窄V带的结构及截面尺寸
型号
宽度b(mm)
高度 h(mm)
可替代的 普通V带
200 0.81
2000 1.08 1.03 0.98 0.88
224 0.82
2240 1.10 1.06 1.0 0.91
250 0.84
2500 1.30 1.09 1.03 0.93
280 0.87
2800
1.11 1.05 0.95
315 0.89
3150
1.13 1.07 0.07
355 0.92
交叉传动
2020/10/20
12
(二） V带的类型与结构
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线
节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。
节面：全部节线构成的面。
包布
顶胶 抗拉体
节面
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
d
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度
相对应的带轮直径称为基准直径d。
bp
2020/10/20
13
普通V带的尺寸 （φ =40˚，h/bp =0.7） 普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,已标准化
3550
1.17 1.07 0.97
400 0.96 0.79
4000
1.10 1.13 1.02
450 1.00 0.80
4500
1.15 1.04
500 1.02 0.81
5000
1.18 1.07
560
0.82
5600
1.09
630
0.84 0.81
6300
1.12
710
0.86 0.83
7100
2020/10/20
汽车发动机
9
同步带
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点 吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。
2020/10/20
10
2020/10/20
机器人关节
11
传动形式
开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
开口传动
机械设计
Design of Machinery
机电工程学院 机械设计研究室
2020/10/20
1
第三篇 机械传动
传动概述
第八章 带传动
§8.1 概述
§8.2 带传动工作情况分析
§8.3 普通V带传动的设计计算 §8.4 V带轮的设计
思考题
§8.5 V带传动的张紧、安装与防护
2020/10/20
2
传动概述
17
（三）带传动的几何关系
中心距a
包角α: 2
A
因θ较小,以 sin d2 d1 α1 θ
θ
代入得: d2 d1
2a d1 (rad) D
B θ
α2 d2
180 d2 d1 57.3
aC
带长: L 2AB BC AD
2a cos d2 ( 2 ) d1 ( 2 )
机器： 动力机
传动装置
工作机
传动装置在整台机器的质量和成本中 都占有很大比例。机器的工作性能和 运转费用也在很大程度上取决于传动 装置的优劣。
电传动
液、气传动
摩擦传动：带传动
机械传动 (力闭合)
啮合传动：齿轮传动、链传动、 (形闭合) 蜗杆传动等
2020/10/20
3
§8.1 概述
(一）带传动的类型 (二）V带的类型与结构 （三）带传动的几何关系 (四）带传动的特点 （五）带传动的应用
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度
称为基准长度Ld 。标准长度系列详见下页表8-2 ，P146
2020/10/20
14
表8-2 普通V带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）
基准长度
KL
基准长度
KL
Ld / mm Y Z Ａ Ｂ Ｃ Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ