项目3定轴式齿轮变速器结构与原理
合集下载
行星齿轮变速器原理解析
•换档方式：手动变速器通过齿轮在轴上 的滑动或齿套啮合来实现换档；自动变速 器则是通过多片式离合器的接合与分离来 实现换档。
齿轮变速机构原理:
前离合器接合，后离合器分离，为低档； 前离合器分离，后离合器接合，为超速档。
二、行星齿轮变速机构
行星齿轮机构的组成： 它由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行
２、传动比计算
小齿轮做中间齿轮 ，与传动比无关。 当行星架未制动时 ，行星架３以n3 转动。对整体行星 排施加一个与行星 架３转速大小相等 、方向相反的速度 －n3，这对构件的 相对速度无影响， 使行星排变为定轴 式转动。
齿圈
行星轮
太阳轮
行星架
传动比：i
主动轴转速n主 从动轴转速n从
＝从动齿轮齿数Ｚ从 主动齿轮齿数Ｚ主
备注
太阳轮 行星架 齿圈 行星架 太阳轮 齿圈
n1/n3=1+α n3/n1=1/1+α
同向 减速增扭
同向 增速减扭
2）锁定太阳轮
行星轮自动并顺时针公转， 齿圈也顺时针旋转 问题：以下两种类型在AT 中适宜做哪一个档位？
主动件 齿圈
从动件 锁定件 行星架 太阳轮
行星架 齿圈
太阳轮
传动比 n2/n3=1+α/α
转，降速，传动比较大，在汽车上常用作前进2档；反之 ，若行星架主动，齿圈被动，最大齿轮带动较大齿轮旋 转，升速，传动比略小于1，在汽车上用作前进超速1档
3．当行星架固定时 太阳轮主动，齿圈被动，最小齿轮带动较大齿轮旋
转，降速，反向，在汽车上用作倒档。
五、换档执行机构工作原理
行星齿轮变速器的换档执行机构主要 由离合器、制动器和单向离合器三种执行 元件组成。离合器和制动器是以液压方式 控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离 合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元 件进行锁止。
齿轮变速机构原理:
前离合器接合，后离合器分离，为低档； 前离合器分离，后离合器接合，为超速档。
二、行星齿轮变速机构
行星齿轮机构的组成： 它由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行
２、传动比计算
小齿轮做中间齿轮 ，与传动比无关。 当行星架未制动时 ，行星架３以n3 转动。对整体行星 排施加一个与行星 架３转速大小相等 、方向相反的速度 －n3，这对构件的 相对速度无影响， 使行星排变为定轴 式转动。
齿圈
行星轮
太阳轮
行星架
传动比：i
主动轴转速n主 从动轴转速n从
＝从动齿轮齿数Ｚ从 主动齿轮齿数Ｚ主
备注
太阳轮 行星架 齿圈 行星架 太阳轮 齿圈
n1/n3=1+α n3/n1=1/1+α
同向 减速增扭
同向 增速减扭
2）锁定太阳轮
行星轮自动并顺时针公转， 齿圈也顺时针旋转 问题：以下两种类型在AT 中适宜做哪一个档位？
主动件 齿圈
从动件 锁定件 行星架 太阳轮
行星架 齿圈
太阳轮
传动比 n2/n3=1+α/α
转，降速，传动比较大，在汽车上常用作前进2档；反之 ，若行星架主动，齿圈被动，最大齿轮带动较大齿轮旋 转，升速，传动比略小于1，在汽车上用作前进超速1档
3．当行星架固定时 太阳轮主动，齿圈被动，最小齿轮带动较大齿轮旋
转，降速，反向，在汽车上用作倒档。
五、换档执行机构工作原理
行星齿轮变速器的换档执行机构主要 由离合器、制动器和单向离合器三种执行 元件组成。离合器和制动器是以液压方式 控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离 合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元 件进行锁止。
自动变速器的构造和工作原理
缺点
由于液力偶合器不能改变扭矩的大小，它虽能使汽车平 稳起步、加速，减少传动系的冲击载荷，但结构复杂、成 本高、效率低，而且不能完全切断动力，必须装有离合器 才能平顺换挡，所以很少采用。
二、液力变矩器
1.液力变矩器的结构 变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个基本元件以及外壳组成。
各工作轮用铝合金精密铸造，或用钢板冲压焊接而成。泵
液力变矩器、齿轮变速器、油泵、控制系统、手控连杆 机构、冷却系统、壳体等几个部分。
一、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞 轮上。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动 变速器的输入轴。
它具有以下作用： ①起到自动离合器的作用，传递或不传递发动机扭矩至变 速器。
②减速增扭。
能，通过导轮加在泵轮上从而增大扭矩。
泵轮与涡轮的转速差越大，扭矩增大也越快。
液力变矩器之所以能起变矩作用，就是由于结构上比液 力偶合器多了一个导轮。在自动变速器油ATF循环流动的 过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮 输出的扭矩不同于泵轮输入扭矩。
3.综合式液力变矩器
图２－6所示为一种典型 轿车用综合式液力变矩器， 它与液力变矩器的区别在 于导轮是用单向离合器与 固定的套管相连。
自动变速器的构造和工作原理
自动变速器具有
自动变速、连续变扭矩、换挡时不中断动力传递；操作轻 便、换挡平稳、过载保护；
可以减轻驾驶员的劳动强度，提高汽车行驶的机动性、 安全性和越野性。
因此，现在越来越多的轿车甚至货车都装有自动变速器。
2.1 自动变速器的总体构造
不同车型的自动变速器在结构上往往有很大的差异。但 总体来说，主要包括：
在两轮中的液压油，除了随两轮沿其轴线转动外，还在 循环圆内沿叶片作循环运动，如图２－４a所示,这两种运 动的合成形成了一条首尾相接的环形螺旋线，如图２－ ４b所示。
齿轮变速机构
学习了上一个任务后，张华终于了解了自动变速器 中增加了手动变速器中没有的装置，那就是液力变矩装 置，利用变速器油不但可以传递动力，还能起到变速的 作用。但他觉得这种液力变矩装置还是不能完全代替齿 轮变速器，只要在手动变速器的基础上加装一个液力变 矩器就可以实现自动换挡的功能了，为了验证这一设想， 他准备请自做这个实验，你认为他能成功吗？
-3-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
任务3.1 行星轮变速机构（2课时）
行星轮变速机构结构较复杂，通常由行星轮机构和换 挡执行元件组成。行星轮机构的主要作用是改变传动比和 传动方向，即构成不同的挡位，换挡执行机构的作用是实 现挡位的变换。
-4-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
（1）见图1-3-4 (a)，齿圈固定，太阳轮为主动件且顺 时针转动，而行星架则为被动件。
-9-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
（2）太阳轮固定，行星架为主动件且顺时针转动，齿 圈为被动件。当行星架顺时转动时，势必造成行星轮的顺 时针转动，结果行星轮带动齿圈顺时针转动。在这里，主 动件行星架的旋转方向和被动件齿圈相同。由于行星架是 一个当量齿数最大齿轮，因此被动的齿圈以增速的方式输 出，两者间传动比小于l。
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
任务3 齿轮变速机构
虽然液力变矩器能在一定范围内自动、无级地改变转 矩比，以适应汽车行驶阻力的变化，然而，由于它的变矩 能力与传动效率之间存在矛盾，且变矩系数一般在1～4 范围内，难以满足汽车实际使用的需要，故在汽车上液力 变矩器仍需与机械变速系统配合使用。
-2-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
-3-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
任务3.1 行星轮变速机构（2课时）
行星轮变速机构结构较复杂，通常由行星轮机构和换 挡执行元件组成。行星轮机构的主要作用是改变传动比和 传动方向，即构成不同的挡位，换挡执行机构的作用是实 现挡位的变换。
-4-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
（1）见图1-3-4 (a)，齿圈固定，太阳轮为主动件且顺 时针转动，而行星架则为被动件。
-9-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
（2）太阳轮固定，行星架为主动件且顺时针转动，齿 圈为被动件。当行星架顺时转动时，势必造成行星轮的顺 时针转动，结果行星轮带动齿圈顺时针转动。在这里，主 动件行星架的旋转方向和被动件齿圈相同。由于行星架是 一个当量齿数最大齿轮，因此被动的齿圈以增速的方式输 出，两者间传动比小于l。
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
任务3 齿轮变速机构
虽然液力变矩器能在一定范围内自动、无级地改变转 矩比，以适应汽车行驶阻力的变化，然而，由于它的变矩 能力与传动效率之间存在矛盾，且变矩系数一般在1～4 范围内，难以满足汽车实际使用的需要，故在汽车上液力 变矩器仍需与机械变速系统配合使用。
-2-
现代学徒制模块化教学PPT系列之 汽车底盘电控技术
齿轮式变速器的构造
课题齿轮式变速器的构造教学目的掌握齿轮式变速器的组成及三轴式变速器的结构教学重点与难点三轴式变速器的结构教学方法技能实习与理论讲课相结合教具东风EQ1092型5挡齿轮式变速器课前复习变速器的作用是什么？如何实现变速与变向？教学过程一、齿轮式变速器的结构由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构：结构：壳体、第一轴（输入轴、主动轴）、第二轴（输出轴、从动轴）、中间轴、倒挡轴、各挡齿轮和轴承等。
作用：改变扭矩和转速的数值及方向。
变速操纵机构结构：盖、操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒挡保险装置等。
作用：控制传动机构，实现实现传动比和转向的变换—即完成换挡操作。
1、变速传动机构普通有级式变速器的传动机构有二轴式和三轴式两种。
（1）三轴式变速器对于客车或中重型载货汽车，在传动系中，需输出更大的扭矩和实现较大的速度变化范围，多采用三轴式变速器。
包括输入轴、输出轴、中间轴和倒挡轴。
特点：a、在相同的径向尺寸下，可获得较大的传动比。
b、可获得直接挡，此时变速器的传动效率最高。
结构分析：以东风EQ1092型汽车五档变速器为例。
由5个前进挡和1个倒挡组成，5挡为直接挡，没有超速挡。
结构：壳体、第一轴、第二轴、中间轴、倒挡轴、齿轮及轴承等。
壳体：用4个螺栓固定在飞轮壳的后端面上。
设有润滑油加注口和磁性放油螺塞。
第一轴：是离合器的从动轴，变速器的输入轴（主动轴），与带接合齿圈的主动常啮合齿轮制成一体，由两个向心球轴承支撑，弹性挡圈限位，轴承盖压紧作轴向定位。
盖内有右旋回油螺纹起密封作用。
第二轴：前后分别由滚针轴承和向心球轴承支撑，后端有弹性挡圈限位。
二轴上通过滚针轴承空套着二、三、四挡从动齿轮；一、倒挡和用一个从动齿轮，靠内花键套在二轴上，可以滑动。
另外两套锁销式惯性同步器及齿轮毂与该轴花键连接。
中间轴：前后分别用圆柱滚子轴承和向心球轴承支撑，后轴承盖定位，内有锁片和螺母锁紧。
一、倒挡主动齿轮与中间轴制成一体，二、三、四挡主动齿轮、从动常啮合齿轮均由半圆键与中间轴连成一体。
自动变速器各部件的结构及工作原理
自动变速器各部件的结构及工作原理
3）工作原理： 主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；
在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
自动变速器各部件的结构及工作原理
(2)转子式油泵 1)组成:内转子、外转子(比内转子多一个齿)、泵壳、泵盖等 2)原理:发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方向旋转。转子转动，工作腔的容积发生 变化：容积由小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容积由大变小，形成局部高压 ，将液压油从出油口排出 3)优缺点:转子式油泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪音小、运转平稳、高速性能好的优点；其缺 点是输出脉动大，加工精度要求高。
nw达到某一定值时涡流变得最小达到某一定值时涡流变得最小kk几乎为几乎为11该点称为偶合器工作点该点称为偶合器工作点此时由于从涡轮流出的液流将冲击此时由于从涡轮流出的液流将冲击导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮转矩方向相反为防止这一现象的发转矩方向相反为防止这一现象的发生单向离合器就使导轮与泵轮同向生单向离合器就使导轮与泵轮同向转动转动此时起液力偶合器的作用此时起液力偶合器的作用a液力变矩器的变化规律液力变矩器的变化规律22转速比转速比iinwnb133传动效率传动效率b液力变矩器效率变化曲线液力变矩器效率变化曲线带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器由上述分析由上述分析即使变矩器到达偶即使变矩器到达偶合工况合工况由于泵轮与涡轮间必须由于泵轮与涡轮间必须有转速差存在有转速差存在加之变距器液力加之变距器液力传动的能量损失传动的能量损失传动效率与机传动效率与机械传动相比仍然较低械传动相比仍然较低
作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。 常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。
3）工作原理： 主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；
在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
自动变速器各部件的结构及工作原理
(2)转子式油泵 1)组成:内转子、外转子(比内转子多一个齿)、泵壳、泵盖等 2)原理:发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方向旋转。转子转动，工作腔的容积发生 变化：容积由小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容积由大变小，形成局部高压 ，将液压油从出油口排出 3)优缺点:转子式油泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪音小、运转平稳、高速性能好的优点；其缺 点是输出脉动大，加工精度要求高。
nw达到某一定值时涡流变得最小达到某一定值时涡流变得最小kk几乎为几乎为11该点称为偶合器工作点该点称为偶合器工作点此时由于从涡轮流出的液流将冲击此时由于从涡轮流出的液流将冲击导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮转矩方向相反为防止这一现象的发转矩方向相反为防止这一现象的发生单向离合器就使导轮与泵轮同向生单向离合器就使导轮与泵轮同向转动转动此时起液力偶合器的作用此时起液力偶合器的作用a液力变矩器的变化规律液力变矩器的变化规律22转速比转速比iinwnb133传动效率传动效率b液力变矩器效率变化曲线液力变矩器效率变化曲线带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器由上述分析由上述分析即使变矩器到达偶即使变矩器到达偶合工况合工况由于泵轮与涡轮间必须由于泵轮与涡轮间必须有转速差存在有转速差存在加之变距器液力加之变距器液力传动的能量损失传动的能量损失传动效率与机传动效率与机械传动相比仍然较低械传动相比仍然较低
作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。 常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。
《汽车传动系统维修》任务三 自动变速器齿轮传动机构
齿轮架为主动、太阳齿轮为从动。
（1）当太阳齿轮按顺时针方向旋转时，行星齿轮则按逆时针方向旋转，并试图使内齿圈也按逆时 针方向旋转，但因内齿圈正已被固定，故使得行星齿轮架以较慢的速度按顺时针方向旋转。此时为前
进降速档，减速相对较大，如图4-18（a）所示。
（2）当行星齿轮架按顺时针方向旋转时，行星齿轮试图带动内齿圈和太阳齿轮一起做顺时针转动， 但由于内齿圈已固定，所以行星齿轮开始逆时针旋转，结果使得太阳齿轮按顺时针方向旋转。此时为
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系，行星齿轮机构按不同的组合形式可有8 种传动方式，具体分析如下：
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
平行轴式齿轮传动机构
行星式齿轮传动机构
1．固定内齿圈
固定内齿圈后，可以有两种传动方式：一是以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动：二是以行星
图4-26 拉威挪式3档行星齿轮变速器
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
辛普森式行星齿轮传动机构
拉威挪式行星齿轮传动机构
由表中可知，当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，5个换档执行元件中都 有两个处于工作状态（接合、制动或锁止状态），其余3个不工作（分离、释放或自由状态）。处于工 作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴与行星排连接。当变速器处 于任一前进档时，离合器C2都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的前齿轮圈接合，使前齿圈 成为主动件，因此，离合器C2也称为前进离合器。倒档时，离合器C1接合，C2分离，此时输入轴与行 星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件；另外，离合器C1在3档（直接档）
汽车底盘构造与维修(项目3- 汽车传动系统-3变速器)
坑与销在一条直线上，相互
之间具有一定的间隙，当变
速器挂上某一档时，相应的
拨叉轴的凹坑就离开此位置，
钢球被挤压在其他拨叉轴的
图3-25 互锁装置工作示意图 l、3、5-拨叉轴 2、4-互锁钢球 6-互锁销
凹坑，自动锁住其余拨叉轴。
当变速器处于空挡时，所有拨叉轴的侧面凹槽同互锁钢球、互锁销都在一 条直线上。互锁装置工作的机理是当驾驶员用变速杆推动某一拨叉轴时， 自动锁止其余拨叉轴， 从而防止同时挂上两个 挡位。有的三挡变速器 将自锁和互锁装置合二 为一同时只能移动一根 拨叉轴，实现互锁。
普通变速器的工作原理
图3-2 两级齿轮传动示意图 1、3-主动齿轮 2、4-从动齿轮
普通变速器的工作原理
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间 接与动力输出轴连接的。中间轴的两个齿轮（红 色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着 发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器 （紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力 输出轴上空转。图中同步器位于中间状态，相当 于变速器挂了空档。
惯性锁环式同步器 惯性锁销式同步器
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：由花键毂、结合套、同步环（也称锁环）、滑块、卡簧等组成。同 步环、齿圈及花键毂上具有相同的花键齿。
两个同步环和齿圈上的花键齿在对
齿
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
着结合套的一端都有倒角（称锁止角）
圈
齿 圈
且与结合套齿端的倒角相同。同步环具
有与齿圈上的锥形摩擦面锥度相同的内
同步过程
由于在接合套与锁环齿端倒角相抵触时，驾驶员始终对接合套施加一个 轴向推力，该轴向推力使接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面之间产生 正压力N，力N可分解为轴向力F1和切向力F2。F2形成一个试图拨动锁环相 对于接合套反转的力矩，称为拨环力矩M2。在待接合齿圈与锁环未达到同 步之前，锁环上作用着两个方向相反的力矩：F2产生的拨环力矩M2和惯性 力矩Mj(摩擦力矩M1)。如果M2>M1，锁环即可相对于接合套向后倒转一 个角度，以便二者进入啮合；如果M2<M1，锁环则不能倒转，而通过其齿 端锁止角阻止接合套进入啮合，这就是锁环的锁止作用。如图c所示。 对于一定的轴向推力，拨环力矩M2的大小取决于锁环与接合套齿端倒角(锁 止角)的大小，而惯性力矩Mj的大小则取决于摩擦锥面的锥角大小。实际上 在设计同步器时，都经过适当地选择齿端倒角和摩擦面锥角，保证在达到同 步之前始终保持M2>M1，驾驶员轴向作用力的加大只能加快同步的速度， 缩短换挡的时间。
行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理
(3）改善换档的平稳性。
连锁作用
锁止作用
单向离合器会装反吗？ 单向离合器装反会如何？
一、行星齿轮机构
小结
n1+αn2-(1+α) n3 = 0
1档 2档 倒档 超速或4档
3档
小结
二、换档执行机构
常见有多片离合器，制动器(制动带)及单向离合器三种 离合器单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。
三、带式制动器
带式制动器结构：
1-变速器壳体 2-制动带 3-制动鼓 4-活塞 5-液压缸施压腔 6-液压 缸端盖 7-液压缸释放腔 8-推杆 9-调整螺钉 10-回位弹簧
带式制动器工作过程：
间隙如何测量、调整？
1.2.3、单向离合器
常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式 和 楔块式单向（超越）离合器 作用：连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。
四、直接传动★
n1
n2 刚性联接3
直接传动：传动比=1 条件：任何两元件被刚性联接。 n1+αn2-(1+α) n3 = 0 n3= n1或n3= n2或n1= n2 传动比=1
五、增速传动
制动n1
输出n2 输入n3
一）、 ★增速传动：传动比=α/（1+α ） 条件：主动件-行星架，被动件-齿圈，固定件-太阳轮。 n1+αn2-(1+α) n3 = 0 n1=0 传动比=n3/n2=α/ （1+α ）
连锁作用
连接作用
C0 C1
C2
C2
C1
C1
C2
C2 C1 连接作用与连锁作用
1.2.2、制动器
一、作用与种类 作用：固定作用—将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使 该元件固定。 种类：带式和多片式制动器。 固定作用
《汽车自动变速器结构与检修》教学课件 项目三 齿轮变速机构
不同的组合方式，会使单排单级行星齿轮机构实现同向减速、同向增速、反向减速、反向 增速、直接传动、不传递动力等不同的传动结果。
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
1）齿圈固定 如图3-2（a）所示，当齿圈固定时，单排单级行星 齿轮机构的运行情况如下。 ① 若太阳轮为主动件，行星架为从动件。此时，单 排单级行星齿轮机构进行同向减速传动。 ② 若行星架为主动件，太阳轮为从动件。此时，单 排单级行星齿轮机构进行同向增速传动。
（b）太阳轮固定
图3-2 单排单级行星齿轮机构在 不同条件下的运行情况
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
3）行星架固定 如图3-2（c）所示，当行星架固定时，单排单级行 星齿轮机构的运行情况如下。 ① 若太阳轮为主动件，齿圈为从动件。此时，单排 单级行星齿轮机构进行反向减速传动。 ② 若齿圈为主动件，太阳轮为从动件。此时，单排 单级行星齿轮机构进行反向增速传动。
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
综上所述，单排单级行星齿轮机构的运行情况可总结为表3-1。
表3-1 单排单级行齿轮机构的运行情况
1.2 单排双级行星齿轮机构
1.单排双级行星齿轮机构的结构
单排双级行星齿轮机构由太阳轮、齿圈、行星轮和行星架等组成，如图3-3（a）所示。
那么，小张检测的行星齿轮机构在自动变速器中的作用是什么呢？
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的结构
单排单级行星齿轮机构是最简单的行星齿轮机构，如图3-1所示。
（a）结构
（b）实物外形
图3-1 单排单级行星齿轮机构
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
1）齿圈固定 如图3-2（a）所示，当齿圈固定时，单排单级行星 齿轮机构的运行情况如下。 ① 若太阳轮为主动件，行星架为从动件。此时，单 排单级行星齿轮机构进行同向减速传动。 ② 若行星架为主动件，太阳轮为从动件。此时，单 排单级行星齿轮机构进行同向增速传动。
（b）太阳轮固定
图3-2 单排单级行星齿轮机构在 不同条件下的运行情况
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
3）行星架固定 如图3-2（c）所示，当行星架固定时，单排单级行 星齿轮机构的运行情况如下。 ① 若太阳轮为主动件，齿圈为从动件。此时，单排 单级行星齿轮机构进行反向减速传动。 ② 若齿圈为主动件，太阳轮为从动件。此时，单排 单级行星齿轮机构进行反向增速传动。
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的变速原理
综上所述，单排单级行星齿轮机构的运行情况可总结为表3-1。
表3-1 单排单级行齿轮机构的运行情况
1.2 单排双级行星齿轮机构
1.单排双级行星齿轮机构的结构
单排双级行星齿轮机构由太阳轮、齿圈、行星轮和行星架等组成，如图3-3（a）所示。
那么，小张检测的行星齿轮机构在自动变速器中的作用是什么呢？
1.1 单排单级行星齿轮机构
1.单排单级行星齿轮机构的结构
单排单级行星齿轮机构是最简单的行星齿轮机构，如图3-1所示。
（a）结构
（b）实物外形
图3-1 单排单级行星齿轮机构
1.1 单排单级行星齿轮机构
第3章 行星齿轮变速器结构与工作原理
阳轮
2、拉威娜式自动变速器齿轮机构动力传递 路线
1）行星架制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（仅有自 转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为同向减 速传动。
2）大太阳轮制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（随行星 架公转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为 同向减速传动。
3）大太阳轮制动，行星架输入 传动路线：
行星架→长行星齿轮（随行星架公转）→内齿 圈→输出轴，此变速结果为同向增速传动。
4）行星架制动，大太阳轮输入 传动路线：
大太阳轮→长行星齿轮（仅有自转）→内齿圈 →输出轴，此变速结果为反向减速传动。
1）D位一档传动路线
小太阳轮→短行星 齿轮→长行星齿轮 →内齿圈→输出轴
长行星齿轮在带动内 齿圈顺时针转动的同 时，对行星架产生逆 时针力矩，F1在逆 时针方向合行星架固 定。
此时，发动机的动力
经输入轴，小太阳轮、
图3-16 D位1挡传动路线示意图
短行星齿轮、长行星
C1-前进挡离合器；F1-低挡单向离合器； F2-前进挡向离合器 齿轮传给内齿圈和输
出轴。
2）D位2档传动路线
离合器、制动器、单向离合器统称为自动变速器行 星齿轮机构换档执行元件或施力元件。
3.4 典型行星齿轮传动原理及工 作分析
3.4.1 拉威娜式行星齿轮传动原理
图3-13 拉威娜式行星齿轮变速机构 1-小（前）太阳轮；2-行星架；3-短行星轮；4-长行星齿轮；5-齿圈；6-大（后）太阳轮
工作过程：
1）小太阳轮输入，行星架固定
3）D位3档传动路线
C1、C2同时接合，
F2锁止，使输入轴同
时和小、大太阳轮相
2、拉威娜式自动变速器齿轮机构动力传递 路线
1）行星架制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（仅有自 转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为同向减 速传动。
2）大太阳轮制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（随行星 架公转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为 同向减速传动。
3）大太阳轮制动，行星架输入 传动路线：
行星架→长行星齿轮（随行星架公转）→内齿 圈→输出轴，此变速结果为同向增速传动。
4）行星架制动，大太阳轮输入 传动路线：
大太阳轮→长行星齿轮（仅有自转）→内齿圈 →输出轴，此变速结果为反向减速传动。
1）D位一档传动路线
小太阳轮→短行星 齿轮→长行星齿轮 →内齿圈→输出轴
长行星齿轮在带动内 齿圈顺时针转动的同 时，对行星架产生逆 时针力矩，F1在逆 时针方向合行星架固 定。
此时，发动机的动力
经输入轴，小太阳轮、
图3-16 D位1挡传动路线示意图
短行星齿轮、长行星
C1-前进挡离合器；F1-低挡单向离合器； F2-前进挡向离合器 齿轮传给内齿圈和输
出轴。
2）D位2档传动路线
离合器、制动器、单向离合器统称为自动变速器行 星齿轮机构换档执行元件或施力元件。
3.4 典型行星齿轮传动原理及工 作分析
3.4.1 拉威娜式行星齿轮传动原理
图3-13 拉威娜式行星齿轮变速机构 1-小（前）太阳轮；2-行星架；3-短行星轮；4-长行星齿轮；5-齿圈；6-大（后）太阳轮
工作过程：
1）小太阳轮输入，行星架固定
3）D位3档传动路线
C1、C2同时接合，
F2锁止，使输入轴同
时和小、大太阳轮相
三轴式变速器
2、变速器的性能要求 、 (1)具有合理的挡数和适当的传动比。 具有合理的挡数和适当的传动比。 具有合理的挡数和适当的传动比 (2)具有倒挡和空挡。 具有倒挡和空挡。 具有倒挡和空挡 (3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无 传动效率高， 传动效率高 操纵轻便，工作可靠， 噪声。 噪声。 (4)结构简单，体积小，质量轻，维修方便。 结构简单， 结构简单 体积小，质量轻，维修方便。
课题三：普通变速Hale Waihona Puke （三轴） 课题三：普通变速器（三轴）
画出三轴变速器的结构简图， 画出三轴变速器的结构简图，并分析变 速器各档工作过程？ 速器各档工作过程？
课题三：普通变速器（三轴） 普通变速器（三轴）
目前汽车广泛采用往复活塞式发 动机，其扭矩和转速变化范围小， 动机，其扭矩和转速变化范围小， 而复杂的使用条件则要求汽车的牵 引力和车速能在相当大的范围内变 为此在传动系中设置了变速器， 化。为此在传动系中设置了变速器， 以适应汽车经常变化的行驶条件， 以适应汽车经常变化的行驶条件， 那么变速器有什么作用呢？ 那么变速器有什么作用呢？
课题三：普通变速器（三轴） 课题三：普通变速器（三轴）
3) 输出轴： 输出轴： 4）中间轴： ）中间轴：
东风EQ1092型汽车变速动力传递过程 东风EQ1092型汽车变速动力传递过程
1 、轴的支承 • （1）第一轴 • 前：向心球轴承支承于曲轴后端中心孔内 • 后：向心球轴承支承变速器壳体的前壁座孔中 • （2）中间轴 • 前:圆柱滚子轴承支撑变速器壳体前壁座孔中 圆柱滚子轴承支撑变速器壳体前壁座孔中 • 后:向心球轴承支承在变速器壳体后壁座孔中 向心球轴承支承在变速器壳体后壁座孔中 • （3）第二轴 ） • 前：通过滚针轴承支承在第一轴后端中心孔内 • 后：通过向心球轴承支承于壳体后壁座孔中 • （4）倒档轴 • 采用过盈配合压装在壳体相应轴孔中
课题三：普通变速Hale Waihona Puke （三轴） 课题三：普通变速器（三轴）
画出三轴变速器的结构简图， 画出三轴变速器的结构简图，并分析变 速器各档工作过程？ 速器各档工作过程？
课题三：普通变速器（三轴） 普通变速器（三轴）
目前汽车广泛采用往复活塞式发 动机，其扭矩和转速变化范围小， 动机，其扭矩和转速变化范围小， 而复杂的使用条件则要求汽车的牵 引力和车速能在相当大的范围内变 为此在传动系中设置了变速器， 化。为此在传动系中设置了变速器， 以适应汽车经常变化的行驶条件， 以适应汽车经常变化的行驶条件， 那么变速器有什么作用呢？ 那么变速器有什么作用呢？
课题三：普通变速器（三轴） 课题三：普通变速器（三轴）
3) 输出轴： 输出轴： 4）中间轴： ）中间轴：
东风EQ1092型汽车变速动力传递过程 东风EQ1092型汽车变速动力传递过程
1 、轴的支承 • （1）第一轴 • 前：向心球轴承支承于曲轴后端中心孔内 • 后：向心球轴承支承变速器壳体的前壁座孔中 • （2）中间轴 • 前:圆柱滚子轴承支撑变速器壳体前壁座孔中 圆柱滚子轴承支撑变速器壳体前壁座孔中 • 后:向心球轴承支承在变速器壳体后壁座孔中 向心球轴承支承在变速器壳体后壁座孔中 • （3）第二轴 ） • 前：通过滚针轴承支承在第一轴后端中心孔内 • 后：通过向心球轴承支承于壳体后壁座孔中 • （4）倒档轴 • 采用过盈配合压装在壳体相应轴孔中
自动变速器的齿轮传动机构
自动变速器变速齿轮机构的检查方法
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
学习任务二 换挡执行机构 的结构和工作原理
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
如图所示，特性方程 中n１ ＝0， 因此有： αn２ －(1+α )n３ ＝0 传动比： ί = n３ / n２ ＝α／1+α ＜1 传动比小于1且为正值， 因此同向增速。
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
④ 太阳轮为主动件，齿圈为从 动件，行星架固定 如图所示，特 性方程中n３ ＝0， 因此有： n１ + α n２ ＝0 传动比： ί = n１ / n２ ＝－
自动变速器原理与检修
任务五 齿轮变速器 结构与工作原理
第五章 齿轮变速器结构与工作原理
自动变速器原理与检修
液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无 级改变扭矩和转速比。
缺点： 存在传动效率低的缺点，且变矩范
围最多只能达到２～４倍，难以满足汽车实际 使用要求。 因此，它在自动变速器中的主要作用是使 汽车起步平稳，并在换挡时减缓传动系的冲击 载荷。 汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串联 组成的液力机械传动。齿轮变速器的作用是使 扭矩、转速再扩２～４倍的变化范围，同时实 现倒挡和空挡。
自动变速器原理与检修 依能量守衡定律，齿圈和行星架 三个部件上输入与输出功率的代数和 等于零，即
F3
r3
F2 F1
r1
1n1 2n2 3n3 0 （2） n 式中 n1 、 2 、 n3 分别为太阳轮、
齿圈和行星架的转速 将上式代入 （1）得
n1 n2 (1 )n3 0
双星行星排 1-太阳轮；2-齿轮；3-行星架； 4-外行星齿轮；5-内行星齿轮
自动变速器PPT-第3章行星齿轮变速器结构与工作原理
第三章 行星齿轮变速器结构与工作原理
学习目标：
掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原
理
*** 齿轮传动的一般规律
齿轮传动的特点：
优点：传动平稳、可靠、效率高、寿命长、 结构紧凑、传动速度和功率范围广
图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案
运动规律分析：
表3-1 行星齿轮机构传动方案选配表
序号 1 2 3 4 5 6
传动特性 大减速比 大增速比 小减速比 小增速比 减速反向 增速反向
方案 (a) (d) (e) (b) (c) (f)
固定 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架
主动 太阳轮 行星架
*** 离合器 1、离合器的作用 ⑴变速器动力的输出或输出 ⑵连接行星齿轮机构中的两个部件
2、离合器的组成
图3-8 自动变速器离合器
3、离合器的工作过程
*** 制动器 1、制动器的分类及组成 ⑴湿式多片制动器
图3-9 片式制动器结构及工作原理
⑵带式制动器
图3-10 带式制动器结构
制动器分类： ①单边式和双边式 ②直接作用式和间接作用式
表3-2 双排行星齿轮机构传动方案特性表
序号 输入端
1
件1
2
件1
3
件1
4
件1
5
件4
6
件4
7 件1及件4
8 件1及件4
输入元件 前齿圈 前齿圈 前齿圈 前齿圈
共用太阳轮 共用太阳轮 前齿圈/太阳轮 前齿圈/太阳轮
输出端 件3 件6 件3 件6 件3 件6 件3 件6
学习目标：
掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原
理
*** 齿轮传动的一般规律
齿轮传动的特点：
优点：传动平稳、可靠、效率高、寿命长、 结构紧凑、传动速度和功率范围广
图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案
运动规律分析：
表3-1 行星齿轮机构传动方案选配表
序号 1 2 3 4 5 6
传动特性 大减速比 大增速比 小减速比 小增速比 减速反向 增速反向
方案 (a) (d) (e) (b) (c) (f)
固定 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架
主动 太阳轮 行星架
*** 离合器 1、离合器的作用 ⑴变速器动力的输出或输出 ⑵连接行星齿轮机构中的两个部件
2、离合器的组成
图3-8 自动变速器离合器
3、离合器的工作过程
*** 制动器 1、制动器的分类及组成 ⑴湿式多片制动器
图3-9 片式制动器结构及工作原理
⑵带式制动器
图3-10 带式制动器结构
制动器分类： ①单边式和双边式 ②直接作用式和间接作用式
表3-2 双排行星齿轮机构传动方案特性表
序号 输入端
1
件1
2
件1
3
件1
4
件1
5
件4
6
件4
7 件1及件4
8 件1及件4
输入元件 前齿圈 前齿圈 前齿圈 前齿圈
共用太阳轮 共用太阳轮 前齿圈/太阳轮 前齿圈/太阳轮
输出端 件3 件6 件3 件6 件3 件6 件3 件6
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液力变矩器→主轴}4档离合器→主轴倒档齿轮→ 副轴倒档齿轮→副轴→最终传动齿轮。
图3-3-8 倒档传动路线
P
R
N
1
2 D4
3
4
1
D3
2
3
2
1
本田Accord自动变速器各档工作情况表：
扭力转 换器
１档齿 轮；１ 档固定
离合器
１档齿 轮；１ 档离合
器
１档齿 轮；单 向离合
器
２档齿 轮；２ 档离合
器
３档齿 轮；３ 档离合 器
４档 齿轮
倒档齿 停车齿
离合器 轮
轮
●
○
○
○
○
○
○
○
○
●
●
○
○
○
○
○
○
●
●
○
●
○
●
●
○
○
○
○
○
○
●
○
○
●
○
○
○
○
○
●
○
＊●
○
○
●
○
○
○
○
●
○
＊●
○
○
○
●
●
○
○
●
○
＊●
○
○Байду номын сангаас
○
○
○
○
○
●
○
○
○
○
○
○
○
○
●
○
＊●
○
○
○
○
○
○
○
●
○
＊●
○
○
●
○
○
○
○
●
○
○
●
○
○
○
○
○
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
注：●－动作；○－不动作；＊虽然１档离合器啮合，当单向离合器滑动时驱动力并未传输。
图3-3-5 3档传动路线
• 4．D4位的4挡
当换挡杆挂在D4位，且车速达到3-4挡 升挡点，控制系统释放3挡离合器，并使4 挡离合器结合，1挡离合器仍保持处于结合 状态。动力传动路线为（见图3-3-6）：液 力变矩器→主轴→D4档离合器→主轴4档齿 轮→副轴4档齿轮→倒档选择器轮壳→副轴 →最终传动齿轮
4挡、1挡齿轮及惰轮。辅助轴上装有1挡、 2挡离合器，1挡、2挡齿轮及惰轮。主轴上 的齿轮与副轴及辅助轴上的齿轮是常啮合
的，但各挡齿轮能否传递动力取决于相应
挡位的离合器是否结合，离合器的接合和 分离由电液控制系统控制。本田Accord自 动变速器的操纵元件包括五个多片式离合 器、一个单向离合器和一个伺服油缸。1挡 离合器负责1挡齿轮与辅助轴的联接和释放， 2挡离合器负责2挡齿轮与辅助轴的联接和 释放，3挡离合器负责3挡齿轮与主轴的联 接和释放，
图3-３-2本田Accord自动变速器传动示意图
二、各挡位的动力传递
• 1．D4和D3位的1挡 D4-1挡和D3-1挡传动路线是完全一样的。
当换挡杆挂入D4或D3位置时，汽车即以1 挡起步。此时，控制系统使1挡离合器结合， 动力传动路线为（见图3-3-3）：液力变矩 器→主轴→主轴惰齿轮→辅助轴惰齿轮→ 辅助轴→1档离合器→辅助轴1档齿轮→副 轴1档齿轮→单向离合器→副轴→最终传动 齿轮。
图3-３-１ 本田Accord自动变速器
4挡离合器负责4挡齿轮及倒挡齿轮与主轴 的联接与释放。单向离合器负责副轴上的1 挡齿轮与副轴的联接和自由转动，也即控 制1挡齿轮的动力传递方向只能是由辅助轴 上的齿轮传给副轴上的齿轮，否则，单向 离合器打滑使副轴上的1挡齿轮与副轴的固 定联接与由单向离合器来联接，当固定联 接时，单向离合器不再起作用。根据汽车 是前进或是倒退，伺服油缸控制倒挡滑套 选择4挡齿轮或倒挡齿轮与副轴相联接，从 而获得4挡或倒挡。
一、结构
图３-３-１和图３-３-２是本田（HONDA） Accord轿车与F20B2、F22B1、F22B2等发 动机配套的电子控制自动变速器的结构示意 图。该变速器采用带锁定离合器的液力变矩 器与定轴式齿轮变速器来传递动力和实现换 挡。如图3-3-2所示，变速器有三根定轴， 包括主轴、副轴及辅助轴，其中主轴与液力 变矩器相联。在主轴上装有3挡及4挡离合器、 3挡及4挡齿轮、倒挡齿轮及惰齿轮，其中4 挡齿轮与倒挡齿轮为一体。在副轴上装有1 挡固定离合器以及2挡、 3挡、
图3-3-3 1 档传动路线
• 2．D4和D3位的2挡
当汽车以1挡起步后，车速逐渐升高到12挡的升挡点时，控制系统除保持1挡离合 器外，还使2挡离合器结合。1挡、2挡离合 器结合，使辅助轴上1挡、2挡主动齿轮转 动，并驱动副轴上的1挡、2挡被动齿轮转 动。但是，由于2挡被动齿轮转速大于1档 被动齿轮转速，从而使1挡被动齿轮的单向 离合器分离空转，动力通过：挡被动齿轮 传给副轴。
• D4-2和D3-2挡动力传动路线为（见图 3-3-4）：液力变矩器→主轴→主轴惰 齿轮→辅助轴惰齿轮→2档离合器→辅 助轴2档齿轮→副轴2档齿轮→最终传 动齿轮
图3-3-4 2档传动路线
• 3. D4和D3的3挡
当车速升高到2-3挡升挡点时，控制系统 使2挡离合器分离而使3挡离合器结合。另 外，1挡离合器仍保持处于结合状态，但由 于单向离合器分离空转使1挡齿轮不传递动 力。动力传动路线为（见图3-3-5）：液力 变矩器→主轴→3档离合器→主轴3档齿轮 →副轴3档齿轮→副轴→最终传动齿轮→副 轴3档齿轮→副轴→最终传动齿轮
项目3
定轴式齿轮变速器结构与工作原理
定轴式自动变速器具有如下特点：
• 定轴式变速器采用普通外啮合齿轮，各对 齿轮都是常啮合，但传递动力与否取决于 相应的离合器是否接合；
• 定轴式变速器由三条定轴构成，变速器的 总长度尺寸较小，故一般都用于前驱动的 轿车上；
• 定轴式变速器的操纵元件只有多片式离合 器和单向离合器，没有制动器，操纵元件 的数目较少。
车轮→……→最终传动齿轮→副轴→1档固定离合器 →副轴1档齿轮→辅助轴1档齿轮→1档离合器→辅助轴→ 辅助轴惰齿轮→主轴惰齿轮→主轴→液力变矩器→发动机
图3-3-7 1-1挡发动机制动
• 7．倒挡
当换挡杆挂入R（倒挡）位时，控制系统使4挡离 合器结合，同时油压传输至伺服油缸，油缸动作 使倒挡换挡拨叉带动倒挡选择器，从而使倒挡选 择器轮壳与副轴倒挡齿轮相啮合，使汽车挂入倒 挡。倒挡的动力传动路线为（见图3-3-8）：
图3-3-6 4档传动路线
• 5．2位的2挡
当换挡杆挂入2位时，变速器固定在2档， 不能升挡或降挡。2位的2挡与D4和D3的2 挡动力传动路线一样。
• 6．1位的1挡
当换挡杆挂在1位时，变速器固定在1挡，不能升挡。 控制系统使1挡离合器和1挡固定离合器都结合。当汽车在 加速时，其动力传动路线与D4和D3的1位基本相同，其区 别仅在于由于1挡固定离合器结合，使动力分流，也即副 轴上的1挡齿轮同时通过单向离合器和1挡固定离合器把动 力传给副轴。当在汽车减速或下陡坡时，1位的1挡可以实 现发动机的制动作用，阻力传递路线如下（见图3-3-7）：
图3-3-8 倒档传动路线
P
R
N
1
2 D4
3
4
1
D3
2
3
2
1
本田Accord自动变速器各档工作情况表：
扭力转 换器
１档齿 轮；１ 档固定
离合器
１档齿 轮；１ 档离合
器
１档齿 轮；单 向离合
器
２档齿 轮；２ 档离合
器
３档齿 轮；３ 档离合 器
４档 齿轮
倒档齿 停车齿
离合器 轮
轮
●
○
○
○
○
○
○
○
○
●
●
○
○
○
○
○
○
●
●
○
●
○
●
●
○
○
○
○
○
○
●
○
○
●
○
○
○
○
○
●
○
＊●
○
○
●
○
○
○
○
●
○
＊●
○
○
○
●
●
○
○
●
○
＊●
○
○Байду номын сангаас
○
○
○
○
○
●
○
○
○
○
○
○
○
○
●
○
＊●
○
○
○
○
○
○
○
●
○
＊●
○
○
●
○
○
○
○
●
○
○
●
○
○
○
○
○
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
注：●－动作；○－不动作；＊虽然１档离合器啮合，当单向离合器滑动时驱动力并未传输。
图3-3-5 3档传动路线
• 4．D4位的4挡
当换挡杆挂在D4位，且车速达到3-4挡 升挡点，控制系统释放3挡离合器，并使4 挡离合器结合，1挡离合器仍保持处于结合 状态。动力传动路线为（见图3-3-6）：液 力变矩器→主轴→D4档离合器→主轴4档齿 轮→副轴4档齿轮→倒档选择器轮壳→副轴 →最终传动齿轮
4挡、1挡齿轮及惰轮。辅助轴上装有1挡、 2挡离合器，1挡、2挡齿轮及惰轮。主轴上 的齿轮与副轴及辅助轴上的齿轮是常啮合
的，但各挡齿轮能否传递动力取决于相应
挡位的离合器是否结合，离合器的接合和 分离由电液控制系统控制。本田Accord自 动变速器的操纵元件包括五个多片式离合 器、一个单向离合器和一个伺服油缸。1挡 离合器负责1挡齿轮与辅助轴的联接和释放， 2挡离合器负责2挡齿轮与辅助轴的联接和 释放，3挡离合器负责3挡齿轮与主轴的联 接和释放，
图3-３-2本田Accord自动变速器传动示意图
二、各挡位的动力传递
• 1．D4和D3位的1挡 D4-1挡和D3-1挡传动路线是完全一样的。
当换挡杆挂入D4或D3位置时，汽车即以1 挡起步。此时，控制系统使1挡离合器结合， 动力传动路线为（见图3-3-3）：液力变矩 器→主轴→主轴惰齿轮→辅助轴惰齿轮→ 辅助轴→1档离合器→辅助轴1档齿轮→副 轴1档齿轮→单向离合器→副轴→最终传动 齿轮。
图3-３-１ 本田Accord自动变速器
4挡离合器负责4挡齿轮及倒挡齿轮与主轴 的联接与释放。单向离合器负责副轴上的1 挡齿轮与副轴的联接和自由转动，也即控 制1挡齿轮的动力传递方向只能是由辅助轴 上的齿轮传给副轴上的齿轮，否则，单向 离合器打滑使副轴上的1挡齿轮与副轴的固 定联接与由单向离合器来联接，当固定联 接时，单向离合器不再起作用。根据汽车 是前进或是倒退，伺服油缸控制倒挡滑套 选择4挡齿轮或倒挡齿轮与副轴相联接，从 而获得4挡或倒挡。
一、结构
图３-３-１和图３-３-２是本田（HONDA） Accord轿车与F20B2、F22B1、F22B2等发 动机配套的电子控制自动变速器的结构示意 图。该变速器采用带锁定离合器的液力变矩 器与定轴式齿轮变速器来传递动力和实现换 挡。如图3-3-2所示，变速器有三根定轴， 包括主轴、副轴及辅助轴，其中主轴与液力 变矩器相联。在主轴上装有3挡及4挡离合器、 3挡及4挡齿轮、倒挡齿轮及惰齿轮，其中4 挡齿轮与倒挡齿轮为一体。在副轴上装有1 挡固定离合器以及2挡、 3挡、
图3-3-3 1 档传动路线
• 2．D4和D3位的2挡
当汽车以1挡起步后，车速逐渐升高到12挡的升挡点时，控制系统除保持1挡离合 器外，还使2挡离合器结合。1挡、2挡离合 器结合，使辅助轴上1挡、2挡主动齿轮转 动，并驱动副轴上的1挡、2挡被动齿轮转 动。但是，由于2挡被动齿轮转速大于1档 被动齿轮转速，从而使1挡被动齿轮的单向 离合器分离空转，动力通过：挡被动齿轮 传给副轴。
• D4-2和D3-2挡动力传动路线为（见图 3-3-4）：液力变矩器→主轴→主轴惰 齿轮→辅助轴惰齿轮→2档离合器→辅 助轴2档齿轮→副轴2档齿轮→最终传 动齿轮
图3-3-4 2档传动路线
• 3. D4和D3的3挡
当车速升高到2-3挡升挡点时，控制系统 使2挡离合器分离而使3挡离合器结合。另 外，1挡离合器仍保持处于结合状态，但由 于单向离合器分离空转使1挡齿轮不传递动 力。动力传动路线为（见图3-3-5）：液力 变矩器→主轴→3档离合器→主轴3档齿轮 →副轴3档齿轮→副轴→最终传动齿轮→副 轴3档齿轮→副轴→最终传动齿轮
项目3
定轴式齿轮变速器结构与工作原理
定轴式自动变速器具有如下特点：
• 定轴式变速器采用普通外啮合齿轮，各对 齿轮都是常啮合，但传递动力与否取决于 相应的离合器是否接合；
• 定轴式变速器由三条定轴构成，变速器的 总长度尺寸较小，故一般都用于前驱动的 轿车上；
• 定轴式变速器的操纵元件只有多片式离合 器和单向离合器，没有制动器，操纵元件 的数目较少。
车轮→……→最终传动齿轮→副轴→1档固定离合器 →副轴1档齿轮→辅助轴1档齿轮→1档离合器→辅助轴→ 辅助轴惰齿轮→主轴惰齿轮→主轴→液力变矩器→发动机
图3-3-7 1-1挡发动机制动
• 7．倒挡
当换挡杆挂入R（倒挡）位时，控制系统使4挡离 合器结合，同时油压传输至伺服油缸，油缸动作 使倒挡换挡拨叉带动倒挡选择器，从而使倒挡选 择器轮壳与副轴倒挡齿轮相啮合，使汽车挂入倒 挡。倒挡的动力传动路线为（见图3-3-8）：
图3-3-6 4档传动路线
• 5．2位的2挡
当换挡杆挂入2位时，变速器固定在2档， 不能升挡或降挡。2位的2挡与D4和D3的2 挡动力传动路线一样。
• 6．1位的1挡
当换挡杆挂在1位时，变速器固定在1挡，不能升挡。 控制系统使1挡离合器和1挡固定离合器都结合。当汽车在 加速时，其动力传动路线与D4和D3的1位基本相同，其区 别仅在于由于1挡固定离合器结合，使动力分流，也即副 轴上的1挡齿轮同时通过单向离合器和1挡固定离合器把动 力传给副轴。当在汽车减速或下陡坡时，1位的1挡可以实 现发动机的制动作用，阻力传递路线如下（见图3-3-7）：