电机文献综述
异步电动机设计文献综述
本科毕业设计(论文)文献综述2013 年12 月18 日本科生毕业设计(论文)文献综述评价表75KW三相鼠笼异步电动机设计1前言:现在社会中,电能是使用最广泛的一种能源,在电能的生产、输送和使用等方面,作为动力设备的电机是不可缺少的一部分。
电机是各个行业生产过程及日常生活中普遍使用的基础设备,它是进行电能量和机械能量转换的主要器件。
它在现代工业、现代农业、现代国防、交通运输、科学技术、信息传输和日常生活工工艺是提高电机可靠性和经济指标的根本途径。
国外公司注重新产品开发,在电机的安全、噪声、电磁兼容等方面很重视。
国外的先进水平主要体现在电机的可靠性高,寿命长,通用化程度高,电机效率不断提高,噪声低,重量轻,电机外形美观,绝缘等级采用F级和H级。
国内市场供大于求,只能去发展特殊、专用电机,开发新产品,满足配套主机行业的特殊需要;国外市场由于普通中小型电机特别是小型电机是传统工业产品,耗用原材料及工时多而获利少,是劳动密集型产品,工业发达国家普遍不愿意生产,纷纷转向发展中国家加工或购买。
中国是发展中国家中最大的国家,物质资源及人力资源很丰富,有广阔的市场,进入21世纪可望在中小型电机的出口数量、产品档次、创汇额上有重大突破。
有待国内中小型电机行业中的企业去争取,去竞争。
随着科学技术的发展和人类环保意识的加强,人们越来越重视环境的噪声污染问题。
因此,电机的噪声成为考核产品竞争力的一个重要因素。
为提高电动机的品质,必须采取措施削弱电磁噪声。
随着社会生活质量的不断提高,绿色电机的概念已经提出并被人们所接受。
虽然这个概念目前还是抽象的,但从环保角度看,地震动,低噪声,无电磁干扰,子导体中产生感应电流,转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下,又产生电磁转柜(即异步转柜),使电动机旋转。
异步电动机的工作原理用箭头式子可以简单的表示如下:定子绕组通入三相交流电流→产生旋转磁场→切割转子绕组→转子绕组产生感应电动势→转子中产生感应电流→转子电流与磁场作用→产生电磁转矩→运行。
电机文献综述
电机文献综述(08级)学生姓名金其超学号 ******** 院系工学院机电系专业自动化 082填写日期2010-09-27电机行业综述前言电机行业是一个传统的行业。
经过200多年的发展,它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础,是国民经济中重要的一环。
作为劳动密集型产业,我国发展电机制造业有着得天独厚的优势。
到目前为止,我国的电机制造业已经具有一定规模。
据全国电工行业统计,2006年全国交流电机产量达到15000万kw,同比增16%;汽轮发电机9583万kw,同比增长21.64%,水轮发电机组1922万kw,同比增长49.57%。
在经过了2006年下半年的低速发展之后,2007年到现在,我国电机制造行业保持高速发展态势。
电机出口市场的需求还将在相当一个时期趋于稳定,交流电动机的国际市场需求也十分可观,并将持续处于高速增长阶段。
随着电机产品国外市场的进一步拓宽,中小型电机在出口数量、品种、产品档次、创汇额上将会有重大突破。
未来出口电机产量增长主要外部原因在于世界经济稳定增长,促进了行业贸易产量的增长。
内因是国内出口退税率改革导致企业加快出口步伐,及国内外资企业规模的不断扩大和数量的快速增加,产品竞争提高,在国内形成巨大的效益,也刺激了出口上升。
随着生产现代化程度的不断提高和人们对家用电器、汽车等消费的不断增加,市场对电机的需求也将越来越大。
预计到2010年,全国发电装机容量将达到6.6亿千瓦左右,平均每年将投产发电装机容量3700万千瓦以上,年均增长7.8%左右。
而电动机的需求与发电设备的需求呈1∶3.51的正比关系,据此分析,大型、中小型交流电动机产品在国内市场的有效需求会保持稳定增长。
正文电机的起源和发展电机工作基本原理是利用带电导体和磁场间的相互作用而把电能变为机械能。
电动机结构主要包括两部分:转子和定子。
转子为电动机的旋转部分,由转轴座组成,导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。
无刷电机控制技术--文献综述
无刷电机控制技术的研究进展综述1前言随着科学技术和工业化的快速发展,工业自动化程度的日益加深,电机的应用领域不断的扩大。
电力电子技术、微机控制技术和控制理论的发展更加促进了电机调速技术的发展.随着新的电力电子器件,高性能的数字集成电路以及先进的控制理论的应用,控制部件功能日益完善,所需的控制器件数目愈来愈少,控制器件的体积愈来愈小,控制器的可靠性提高而成本日益降低,从而使得电机的应用不再局限于传统的工业领域,而逐渐向商业,家用电器、声像设备、电动自行车、汽车、机器人、数控机床、雷达和各种军用武器随动系统等领域拓展。
[1, 15]2 国内外发展概况电机的种类很多,其中,无刷直流电机以其优越的性能成为国内外科研机构的重点研究对象。
早期国内外对直流无刷电机的研究主要致力于将更加先进的电力电子器件和材料应用于直流无刷电动机以提高它的性能。
在八十年代以后,随着磁性材料(尤其是高性能的稀土永磁材料)、电力电子器件和专用控制器的迅速发展,明显改善了直流无刷电动机特性的同时,人们又把对直流无刷电动机研究的目光转移到电子换相、稀土永磁材料以及智能控制三个方面,试图来抑制直流无刷电动机的转矩波动。
除此之外,随着电机及驱动系统的发展,控制系统趋于智能化和数字化,使得许多较复杂的控制技术得以实现。
这些控制技术的实现又进一步推动了直流无刷电机在各个工业领域更好地应用,为直流无刷电机的发展打开了广阔的前景。
[2]3无刷电机控制3.1无刷直流电机无刷直流电机与传统直流电机相比,其结构上有较大不同,无刷直流电机将传统直流电机定子上的永磁体转移到转子上,而将电枢绕组置于定子上,并采用电子换向装置取代传统直流电机的机械式电刷换向器,使无刷直流电机在运行时无换向火花和无线电干扰,长时使用无需更换电刷,电机使用寿命长。
无刷直流电机紧凑的机械结构,使其能够更容易地实现小型化。
无刷直流电机相对于交流异步电机,具有高能量密度、高效率的特点,同时具有较好的调速性能。
关于电动机的创作文献
关于电动机的创作文献英文回答:Electric Motors: A Comprehensive Overview.Electric motors are electromechanical devices that convert electrical energy into mechanical energy. They are widely used in a variety of applications, ranging from industrial machinery to consumer electronics.Principle of Operation.The basic principle of operation of an electric motor is electromagnetic induction. When an electric current flows through a coil of wire, it creates a magnetic field. If this magnetic field interacts with another magnetic field, it will cause the coil to rotate.Types of Electric Motors.There are many different types of electric motors, each with its own unique characteristics and applications. Some of the most common types include:DC motors: DC motors are powered by direct current (DC). They are relatively simple to operate and can provide a wide range of speeds and torques.AC motors: AC motors are powered by alternating current (AC). They are more efficient than DC motors and can operate at higher speeds.Synchronous motors: Synchronous motors rotate at a constant speed that is synchronized with the frequency of the AC power supply. They are used in applications where precise speed control is required.Induction motors: Induction motors are the most common type of AC motor. They are relatively simple to manufacture and can operate at a variety of speeds.Stepper motors: Stepper motors rotate in discretesteps. They are used in applications where precise positioning is required.Applications of Electric Motors.Electric motors are used in a wide variety of applications, including:Industrial machinery: Electric motors are used to power industrial machinery such as conveyors, pumps, and fans.Consumer electronics: Electric motors are used to power consumer electronics such as refrigerators, washing machines, and air conditioners.Transportation: Electric motors are used to power electric vehicles, such as cars, buses, and trains.Renewable energy: Electric motors are used to generate electricity from renewable energy sources, such as solar and wind power.Advantages of Electric Motors.Electric motors offer a number of advantages over other types of motors, including:High efficiency: Electric motors are very efficient at converting electrical energy into mechanical energy.Low maintenance: Electric motors require very little maintenance.Long lifespan: Electric motors have a long lifespan, especially when properly maintained.Quiet operation: Electric motors are relatively quiet in operation.Compact size: Electric motors are relatively compact in size, making them ideal for use in a variety of applications.Disadvantages of Electric Motors.Electric motors also have some disadvantages, including:High cost: Electric motors can be expensive topurchase and install.Limited torque: Electric motors can have limited torque, especially at low speeds.Heat generation: Electric motors generate heat when they operate, which can be a concern in some applications.Overall, electric motors are versatile and efficient devices that are used in a wide variety of applications. They offer a number of advantages over other types of motors, but they also have some disadvantages. Whenselecting an electric motor for a particular application,it is important to consider the specific requirements ofthe application and the advantages and disadvantages of different types of electric motors.中文回答:电动机,全面概述。
直流电动机调速系统文献综述
毕业设计(论文)文献综述题目直流电动机电流、转速双闭环控制系统设计专业电气工程与自动化班级2011级1班学生夏于洋指导教师杜军重庆交通大学2015 年直流电动机调速系统文献综述摘要:随着我国工业的不断发展,对于电动机的调速系统的性能要求越来越高,对于直流电动机调速系统的研究越来越多。
通过对直流电动机的相关研究,对于国家地区的进步起着至关重要的作用。
本文通过对直流电动机调速系统的相关研究进行综述,希望能够为相关学者的进一步研究提供一些启示与帮助。
关键词:调速系统;直流电动机;文献综述现代化的工业生产过程中,几乎无处不在使用电力传动装置。
调速系统必不可免的成为了当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一种系统。
随着生产工艺、产品质量要求不断提高和产量的增长,使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
对于自动调速的系统有哪些?每种自动调速的优缺点是什么?国内外对调速系统的发展展望是什么?这是有这么一些问题,本文带着对直流电动机的调速系统研究进行综述。
1直流电动机调速系统的研究背景在自然界各种能源中,电能具有大规模集中生产、远距离经济传输、智能化自动控制等突出特点,它不但成为人类生产和活动的主要能源,而且对近代人类文明的产生和发展起到了重要的推动作用。
与此相呼应,作为电能生产、传输、使用和电能特性变化的核心装备,电机在现代社会所有行业和部门中也占据着越来越重要的地位。
在当今社会,工业发展的脚步也一直没有提留下来,然而现代话的工业生产中无不利用到直流电机。
在工农业中,直流电动机作为它们的动力系统和自动控制系统,从而控制直流电动机进行调速也是现代工业不可缺少的一部分。
众所周知,在二十世纪的大部分年代中,由于直流电动机具有优越的调速性能,大部分高性能的调速控制都是由直流电动机担任着这个巨大的任务。
到了现今的社会,直流电动机的地位依然不可动摇,研究直流电动机调速系统对当今社会的发展起着重要的作用。
2 直流电动机调速系统国内外现状直流电动机是最早出现的电动机,也是最早能够实现调速的电动机。
文献综述
石河子大学毕业论文(设计)文献综述课题名称:步进电机动态特性测试研究学生姓名:**学号:**********学院:机械电气工程学院专业、年级:电气工程及其自动化2010级指导教师:**职称:副教授毕业论文(设计)起止时间: 2014年3月—6月文献综述摘要:随着电机在工业、农业等领域的广泛应用,步进电机也越来越到多地运用到众多领域。
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件,与其它类型电机相比具有易于精确控制、无累积误差等优点, 它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速,快速起停、正反转控制等. 步进电动机必须和驱动控制器配合使用,而不能直接接到交直流电源上工作, 步进电机的控制以数字I/O接口卡作为硬件基础,采用软件程序来实现步进电机的同步精确运动控制。
这种控制方法的关键是软件程序,软件程序的好坏将决定是否能实现步进电机的控制。
本设计采用PC机控制,通过PXI总线与步进电机相连,PC 上的操作界面采用LabVIEW 编写,文中简要概述虚拟仪器技术LabVIEW软件的特点,通过运用LabVIEW图形编程语言设计步进电机的简单控制系统,介绍虚拟仪器编程的一般过程和方法。
这种用LabVIEW设计的系统具有控制灵活、人机交互性强、界面友好、操作方便等特点。
本系统的设计为虚拟仪器的设计寻找了一种普遍的方法。
【关键词】步进电机,LabVIEW,PXI总线Abstract:The stepper motor are more and more widely used in many fields as the electrical machines widely used in industry, agriculture and other fields. The stepper motor is an electromechanical device that converts electrical pulses signal into discrete step angle. Because of the advantage of precision and non-cumulative error compared with the other styles. It can regulate rate, quickly rise-stop, positive reverse controlling and brake etc by changing the wide frequency of pulse, and so on. The stepper motor must to be connected to a special equipmen t—stepper motor driver that it can be working properly. And it can not be connected to AC.DC. A software program is adopted to realize precision motion control of stepper motor taking a digital I/O card as the hardware base of stepper motor control.The key of this control method is the software program, which decides whether the control can be realized This design is controlled by Person Computer. Connect to stepper motor with PXI bus. The operating interface of PC is compiled with LabVIEW. The paper gives a brief overview of the features of LabVIEW in virtual instrument technology.Through the use of LabVIEW graphical programming language to design a simple stepper motor controller system,the programming process and methods are introduced.The system has such features as flexibility to control,well-designed human—computer interaction,good interface, etc. The design of this systemic can search a universal method for the virtual instrument.【Key words】stepper motor,LabVIEW,PXI bus前言本课题旨在步进电机的动态特性测试,运用软件和硬件工具进行仿真和实验,以期能达到真正熟练运用和了解步进电机的目的,并为后学者提供一种简单的学习指导和实验数据。
文献综述
基于DsPIC33F的无刷直流电机驱动器软件设计学号:010800435 姓名:郑书淳专业:电气工程与自动化(电气方向)一、概述1、无刷直流电动机的发展及现状无刷直流电动机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)是近年来随着微处理器技术、新型电力电子器件、新型控制理论的发展,以及低成本的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机[1]。
无刷直流电机是集交流电机和直流电机优点于一体的机电一体化产品,它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机运行效率高、调速性能好的特点,同时无励磁损耗。
无刷直流电动机在电磁结构上和有刷直流电动机一样,但它的电枢绕组放在定子上,转子上安装永久磁钢,电枢绕组一般采用多相形式,经逆变器接到直流电源,定子采用电子换相代替有刷电机的电刷和机械换相器,各相绕组逐次通电,在气隙中产生跳跃式的旋转磁场,与转子磁极主磁场相互作用,产生电磁转矩,使电动机连续运转。
一个多世纪以来,电动机作为机电能量转换装置,其应用范围己遍及国民经济的各个领域及人们的日常生活之中。
电动机的类型主要有交流电动机与直流电动机两种,其容量小到几瓦,大至上万千瓦。
众所周知,直流电动机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点,但传统的直流电动机均采用电刷,以机械方法进行换相,因而存在相对的机械摩擦,由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点,再加上制造成本高及维修困难等缺点,从而大大限制了它的应用范围,致使目前工农业生产上,大多数均采用交流异步电动机。
针对传统直流电动机的弊病,早在20世纪30年代就有人开始研制以电子换相代替机械换相的直流无刷电动机。
经过几十年的努力,终于在60年代实现了这个愿望[1]。
在此之后,又相继出现了新型永磁材料衫钻、钦铁硼,它们具有高磁密度,高矫顽力以及高磁能积等优异磁性能,使永磁电机有了较大发展。
但是衫和钻的价格昂贵,限制了永磁无刷电机的前进步伐。
永磁同步电机文献综述
永磁同步电机文献综述永磁同步电机失磁故障诊断综述1.引言永磁同步电机由于其结构简单、运行可靠、损耗少、功率密度高、电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点,应用范围极为广泛,遍及航空航天、国防、工农业和产和日常生活的各个领域。
目前,永磁电机的应用领域仍在不断的拓展,风力发电、电动汽车等新能源领域也在大量使用永磁电机。
因此,为了确保像电动汽车这样的应用系统以及其它对可靠性要求更高的应用领域的安全性,必须重视永磁同步电动机运行的可靠性和稳定性。
嵌入电机内的永磁体是永磁同步电机重要的结构部件,它的磁性能直接影响永磁同步电机的效率、性能和可靠性。
在温度、电枢反应及机械振动等因素影响下,嵌入电机内的永磁体可能会产生不可逆失磁,使电机性能急剧下降,甚至有可能导致电机停转,对于像电动汽车这样的应用系统,永磁电机的突然失磁是非常危险的。
因此,分析永磁同步电机的永磁体磁性能及失磁故障,对电机安全高效运行具有十分重要的意义[1][2]。
2.国内外研究现状近年来,国内外对永磁材料的失磁机理和永磁同步电机的失磁故障进行了广泛的研究。
文献[3]对稀土永磁材料的交流失磁现象进行研究,总结出稀土永磁材料表面磁感应强度在不同频率的交变磁场作用下随时间的变化规律。
文献[4]针对稀土永磁同步电机在运行一段时间后性能下降这一现象,分析了引起电机失磁的原因,提出了在检修和运行中避免失磁的一些有效方法。
文献[5]提出了一种基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机永磁体磁场状况在线监测方法。
文献[6][7]中通过建立参数模型或有限元模型来研究电机的失磁故障,提出了一些对永磁同步电机失磁故障的监测方法。
文献[10]对失磁故障原因进行了全面的分析,提出了离线和在线检测方法。
基于永磁体磁场状况的动态监测,可防止永磁电机失磁状况的恶化,降低不可逆失磁程度。
文献[13]提出一种改进的反电势法,可用于永磁体磁链估计。
3.永磁同步电机失磁的发生任何磁性材料都存在材料自身的磁性能稳定问题。
无刷直流电动机控制系统文献综述
毕业设计文献综述4)电动机出力高:该电动机在体积和最高工作转速相同时,较异步电动机输出功率提高30%。
5)适应性强:电源电压偏离额定值+10%或-15%,环境温度相差40K以及负载转矩从0-100%额定转矩波动时,无刷直流电动机的实际转速与设定转速的稳态偏差,不大于设定转速的±1%。
6)无刷直流电动机是一种自控式调速系统,它无需像普通同步电动机那样需要启动绕组;在负载突变时,不会产生振荡和失步。
8)无刷直流电动机适合长期低速运转、频繁启动的场合,这是变频调速器拖动Y系列电动机不可能实现的。
四、无刷直流电动机系统的组成无刷直流电动机基本上有二种方案。
其中一种方案:由受控制的变换器和同步电动机并用,它由变换器、同步电动机、转子位置传感器和逻辑电路组成。
同步电动机是指多相(三、四、五相等)电枢绕组定子和永磁体转子。
定子可采用与传统直流电机转子非常相似的方式绕成,绕组原应接于换向器升高片的位置现由晶体管开关所代替,应用转子位置传感器和相关的逻辑电路,开关可依次接通和关断,以仿效换向器的作用,并在定子内产生了跳跃式的磁场,使永磁转子跟着旋转。
故无刷直流电动机和传统直流电动机有相同的工作原理。
无刷直流电动机的简图如下图所示。
图I 无刷直流电动机的简图1无刷直流电动机(BLDCM)由电动机本体和驱动器构成,是一种典型的机电一体化产品。
2 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。
电动机转子由钕铁硼等永磁材料构成。
在定转子形成的气隙中产生N-S极相间的方波磁场,所以也把这种电动机称为“方波电动机”。
为了使电动机绕组准确换向,在电动机内装有位置传感器,。
文件综述
PWM电机调速的设计与调试文献综述(电子工程系指导教师:)一、研究背景及动态随着科技的发展,电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。
从19世纪末期起,电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机,一个多世纪以来,虽然电动机的基本结构变化不大,但是电动机的类型增加了许多,在运行性能,经济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且随着自动控制系统和计算机技术的发展,在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机,控动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点,电机科学已经成为一门独立的学科。
无论是在工农业生产,交通运输,国防,航空航天,医疗卫生,商务和办公设备中,还是在日常生活的家用电器和消费电子产品(如电冰箱,空调,DVD等)中,都大量使用着各种各样的电动机。
据资料显示,在所有动力资源中,百分之九十以上来自电动机。
同样,我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。
电动机与人的生活息息相关,密不可分。
电气时代,电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等,对电动机的简单控制应用比较多。
简单控制是指对电动机进行启动,制动,正反转控制和顺序控制。
这类控制可通过继电器,光耦、可编程控制器和开关元件来实现。
还有一类控制叫复杂控制,是指对电动机的转速,转角,转矩,电压,电流,功率等物理量进行控制。
而今伴随着单片机的发展,其功能的不断增加,在生活中的应用也越来越广泛。
本次设计中采用单片机进行控制更体现了单片机的用途之广泛。
单片机作为控制核心,利用控制PWM脉宽调制占空比来实现电机的调速。
二、评述本电机控制系统基于51内核的单片机设计,采用LM298直流电机驱动器,利用PWM脉宽调制控制电机,并通过光耦管测速,经单片机I/O口定时采样,最后通过闭环反馈控制系统实现电机转速的精确控制,其中电机的设定速度由电位器经A/D通过输入,系统的状显示与控制由上位机实现。
机电类文献综述范文
文献综述范文文献综述——基于音乐喷泉的计算机辅助设计0 前言为了使设计更具有合理性、前沿性、实践性,我参考了音乐喷泉系统控制、音乐喷泉历史形态以及其相关的部件等一大批相关资料。
在此基础上对音乐喷泉相关的系统控制有了一定意义上的了解,从中去糟取精,从而对我所查阅的文献资料作出了如下的概述与总结。
1 主题假山、楼阁、喷泉自古以来就是园林景观中的经典,喷泉跟音乐的结合,也就是音乐喷泉,它的出现更是园林学上的一大进步,声、光、水、色的完美结合,从形、色、韵、感等多方面展示了它的独特魅力,刺激了人们的感光,丰富了人们的美感,特别是彩色音乐喷泉。
音乐喷泉主要用于建造公园、广场等休闲场所以营造气氛为目的,广泛适用于大型商场、星级宾馆、音乐厅等室内外,它不仅可以增加周围空气湿度,减少空气中尘埃,降低空气温度,更为人们生活增添了不少情趣,同时喷泉的细小水珠同空气分子撞击,能产生大量的负氧离子,有益于改善城市面貌和增进居民身心健康。
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,人们越来越注重居住环境的改善和美化,在城市建设与规划中,人们对休闲场所的建设提出更高的要求,各种休闲广场、公园的建设也越来越美化,其中音乐喷泉是城市景观建设的重要组成部分,国内大中城市已争相建设音乐喷泉、并向中小城市发展。
目前很多广场和公园等也采用音乐喷泉美观设计,各类花样的喷泉、色彩的灯光和优美的音乐形成了一幅宜人的夜景而吸引着人们,使得音乐喷泉系统日渐被推广应用。
音乐喷泉是现代科技与艺术的综合,利用喷泉来表现音乐的美,令人赏心悦目,早期的音乐喷泉其音乐和喷泉并无密切关系,目前发展趋势是喷泉随着音乐变化改变其形态,每支乐曲所表达的情感不同。
喷泉的花型变化也应不同。
近年来,随着我国科技、经济、社会的快速发展,音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能,愈来愈成为城市休闲娱乐产业中一项重要产品。
喷泉控制系统的性能很大程度上一个音乐喷泉的表演效果。
目前,国内的喷泉项目逐渐向智能化、分散化、综合化方向发展,从而也对喷泉控制系统提出了更高的要求。
异步电机控制文献综述
文献综述毕业设计题目:基于freescaleDSC的电机控制设计基于freescaleDSC的电机控制设计滕昭跃(08电子信息科学与技术(1)班E08640119)一、前言电机行业是一个传统的行业。
经过多年的发展,它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础,是国民经济中重要的一环。
电动机主要分同步电动机、异步电动机与直流电动机三种,分别应用于不同的场合,而其中又以三相异步电动机的使用最为广泛。
到目前为止,我国的电机制造业已经具有一定规模。
在现代电动机控制中,长期以来存在着交流调速和直流调速方案之争,早在19世纪末,电力系统中就有过交流供电和直流供电之争,结果经过半个世纪的争论,由于三相交流电的发明,使电力系统的交流化取得了胜利[1]。
由于电力电子器件的不断发展,这对交流电机的控制和调速奠定了物质基础。
电力电子器件是实现弱电控制强电的关键所在。
以普通晶闸管构成的方波形逆变器被全控型高频率开关器件组成的脉宽调制(PWM)逆变器取代,正弦波脉宽调制(SPWM)逆变器及其专用芯片得到了普遍应用。
在现代电机控制理论中,交流变压变频技术是一种转差功率不变高效型调速技术,它是现代交流调速的主要控制方法,自20世纪60年代获得突破性进展以来,一直受到人们的高度重视。
交流变压变频技术按其控制方式可简单分为:V/F恒定正弦脉宽调制(SPWM)、电压空间矢量(SVPWM)、矢量控制和直接转矩控制三代控制方式[2]。
在20世纪80年代初期出现了数字信号处理器,DSP(Digital Signal Processors)以运算速度快为显著特征而单片机则以数字控制功能强为特点。
电动机的数字控制既要求控制器有强大的 I/O 控制功能,又要求控制器有高速的信号处理能力以实现实时控制。
因此世界上各大DSP生产商将DSP的高速运算速度与单片机的高控制能力相结合,开发出电机控制的专用DSC。
其中由飞思卡尔公司生产的56f8300系列DSC就是为电机控制所研发。
步进电机控制【文献综述】
文献综述电气工程及自动化步进电机控制摘要:步进电机用于将电脉冲信号转换为角位移或线位移进行操作,已广泛应用于各个领域。
在简要介绍步进电机发展现状的基础上,详述步进电机的分类构造及其工作原理,进一步探讨采用单片机和可编程逻辑器件进行步进电机的控制。
关键词:分类;构造;发展;单片机;PLC1、步进电机的发展现状步进电机是国外发明的。
国外在大功率的工业设备驱动上,目前基本不使用大扭矩步进电动机,因为从驱动电路的成本,效率,噪音,加速度,绝对速度,系统惯量与最大扭矩比来比较,比较不划算,还是用直流电动机,加电动机编码器整体技术和经济指标高。
一些少数高级的应用,就用空心转杯电机,交流电机。
国外在小功率的场合,还使用步进电机,例如一些工业器材,工业生产装备,打印机,复印件,速印机,银行自动柜员机。
国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用,除了前面提到的旋转编码器,打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机,实现闭环直线位移控制[9]。
国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控,有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床,在驱动设备的主要差距,是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强,先进的控制理论作为软件,写在控制器内部。
总的来说,步进电机是一种简易的开环控制,对运用者的要求低,不适合在大功率的场合使用。
在卫星、雷达等应用场合,中国在文化大革命后期,就生产了力矩电机,就生产了环形力矩电机,在高品质的控制场合,有时还不能使用步进电机。
步进电机的细分控制,在改革开放初期,国内就已经基本掌握,这与交流电动机的矢量控制相比,难度要低得多。
2、步进电机的分类构造2.1 步进电机的分类目前,通常使用的步进电机主要包括永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)、反应式步进电机(VR)和单相式步进电机。
永磁式步进电机,采用磁性转子铁芯,同时钉子产生脉冲电磁场,二者相互作用产生转动。
通常情况下为两相,体积比较小,转矩也比较小,步进角为7.5度或者15度。
电机与拖动文献综述
电机与拖动文献综述学生姓名学号院系专业完成日期前言 (2)电动机发展史 (3)常用电机的种类及特性 (5)电机的应用 (7)我国电机发展趋势及展望 (13)总结 (16)参考文献 (18)电机是一种能实现机电能量转换的电磁装置,是变压器、电动机和发电机的统称。
不同类的电机有不同的特性,随着科学技术的不断更新发展,电机技术的改进也在日新月异。
同时,电机是一门很实用的课程,配合电机实验,能让学生透彻的了解电机的特性,同时培养学生掌握对电机的实验方法和操作技能。
在现代工业企业中,利用电动机把电能转换成机械能,去拖动各种类型的生产机械按人们所给定的规律运动(即电力拖动),比其他拖动方式有无可比拟的优点。
电力拖动具有良好的调速性能,起动、制动、反转和调速的控制简单方便、快速性好且效率高。
电动机的类型很多,具有各种不同的运行特性,可以满足各种类型生产机械的要求。
电力拖动系各参数的检测、信号的变换与传送方便,易于实现自动控制。
因此,电力拖动成为现代工业电气自动化的基础。
电动机发展史1820年7月21日,丹麦哥本哈根大学教授、物理学家奥斯特发现了“电流的磁效应”,建立了电磁的相互联系,诞生了电磁学。
1821年英国著名的物理学家法拉第制成了第一个实验电动机的模型,经过40多年时间的研究与发展,终于使电动机得以在工业生产和日常生活中得以广泛应用。
在这里我先谈一谈英国物理学家法拉第的一些研究工作。
1831年法拉第经过十余年时间的实验研究终于在8月29日实现了“磁生电”的梦想,发现了电磁感应定律。
此外法拉第还发现了电解定律,还对气体放电现象进行了大量的卓有成效的研究,为后来伦琴射线、天然放射性、同位素等的发现准备了条件,为现代物理学的发展奠定了基础。
他制造了第一台实验性电动机,发电机、第一台变压器。
电动机简称电机,其在生产和生活中应用最广,小到电动玩具,大到火车,从工厂到农村、从事业单位到企业单位等等。
在实际生产生活的应用中的电动机有直流电动机和交流电动机,我分别来谈一谈直流电动机和交流电动机研究发展情况。
对“电机与电器”的文献综述
对“电机与电器”的文献综述前言电机是与电能有关的能量转换机械,它是工业,农业,交通运输,国防工程,医疗设备以及日常生活中常用的设备。
电机与电器这一学科电机与电器学科主要涉及电机、电器及其它电磁与机电装置的理论、设计、制造、运行及控制规律。
近几十年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。
特别是在乡镇企业及家用电器中,更需要有大量的中、小功率电动机。
由于这种电动机的发展及广泛的应用,它的使用、保养和维护工作也越来越重要。
电动机机应用广泛,种类繁多、性能各异,分类方法也很多。
本文主要介绍了电机技术起源发展及现状以及未来的发展趋势。
主体部分01 电机与电器的起源发展电机工作基本原理是利用带电导体和磁场间的相互作用而把电能变为机械能。
电动机结主要包括两部分:转子和定子。
转子为电动机的旋部分,由转轴座组成导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。
1820年,奥斯特发现了电生磁现象,1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力转变为旋转运动。
美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机,印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》。
但这两种电动机都没有多大商业价值,用电池作电源,成本太大、不实用。
相继在1833年出现了直流电机,1885年出现了异步电动机,1889年的三相系统。
1902年瑞典工程师丹尼尔森首先提出同步电动机构想,对以后电动机的研究及发展有重要影响。
02 电机与电器的当前发展状况从19世纪末期起,电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机,一个多世纪以来,虽然电动机的基本结构变化不大,但电动机的类型增加了许多,在运行性能,经济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且随着自动控制系统和计算机技术的发展,在一般旋转电动机的理论基础上又发展许多种类的控制电动机,控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点,已成为电动机学科的一个独立分支。
文献综述(永磁同步电机)
本科毕业设计文献综述题目: 基于嵌入式系统的永磁同步电机控制系统设计与实现作者姓名张伟博指导教师孙明轩所在院系信息工程学院专业班级电气0702完成日期2011.2基于嵌入式系统的永磁同步伺服电机控制系统设计与实现摘要:本文首先介绍了同步电机的概述,发展现状,工作原理和伺服系统的模型。
然后介绍了矢量控制的基本思想和基本原理。
本文重点分析了变结构滑模控制系统,包括滑模面的研究,以及趋近律的设计。
最后简单提了下永磁同步电机的发展前景。
关键字:同步电机,矢量控制,滑模控制,变结构。
1 永磁同步电机简介1.1 永磁同步伺服电机概述同步电动机的转速是由定子电流交变频率和极对数决定的[1]。
在电励磁的同步电动机中,允许电动机在任何功率因数下工作。
自控式调频方法从根本上解决了振荡、失步问题。
因此,同步电动机变频调速的应用范围越来越广阔,在电气传动领域里占有相当大的比重。
随着电机制造与控制技术的飞速发展,加之大规模集成电路、半导体功率器件和微处理器技术的进步,伺服技术作为自动化的基础技术,有了革命性的进步。
再加上永磁铁的加入,使得电机的效率更高,体积更小,永磁同步电机的特点是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组,从而省去了励磁线圈、滑环和电刷。
因此永磁伺服电机得到了广泛的发展和应用。
20世纪80年代以来,具有高磁能积(Br ≥1T,Hc≥80kA/m)、价格低廉的钕铁硼(NdFeB)永磁材料的出现,使永磁同步电动机得到了很大的发展,世界各国( 以德国和日本为首)掀起了一股研制和生产永磁同步电动机及其伺服控制器的热潮,尤其在数控机床,工业机器人等小功率的应用场合,永磁同步伺服电机是主要发展趋势。
1.2永磁同步电机伺服系统的国内外发展现状最早对永磁同步电机的研究主要集中在固定频率供电的永磁同步电机运行特性方面,尤其是对稳态特性和直接起动性能方面的研究。
从80年代开始,国外开始对逆变器供电的永磁同步电动机进行研究。
文献综述,超声电机原理与未来
超声电机原理及未来发展摘要超声电机起源于上世纪八十年代,前后经历了数十年的发展。
具有力矩/质量比大,结构紧凑,低速大扭矩,响应快,电磁兼容性和控制性能好等突出优点;并已各个领域得到广泛的应用。
超声电机理论、方法、制作、应用、研究都取得丰富的成果。
其原理是利用压电材料的逆压电效应使得驻波叠加形成行波实现能量转换,最终通过定转子之间摩擦实现转子运转。
其使用的压电材料为压电陶瓷,压电材料和摩擦材料均应达到一定的要求。
目前超声电机还存在一定缺陷亟待完善,但未来超声电机其必将向各个领域发展,并得到广泛应用。
关键词:超声电机经历逆压电效应振动驻波行波压电材料缺陷发展AbstractUltrasonic motor originated in the eighty's of the last century, and has experienced decades of development. With torque / mass ratio, compact structure, high torque at low speed, quick response, outstanding advantages of electromagnetic compatibility and good control performance; widely used in various fields . Theory, method, ultrasonic motor manufacture, application, research have seen abundant achievements. Its principle is to use the inverse piezoelectric effect of piezoelectric material which can engender standing wave superimposition ,thus producing traveling wave, then the friction between the stator and rotor cause the rotor to move,realizing the energy conversion. The use of piezoelectric materials for the piezoelectric ceramics, piezoelectric material and friction materials shall meet certain requirements. The ultrasonic motor also has some defects to be improved, but the future for ultrasonic motor is bound to be the development in all fields, and extremely wide use.Key words:Ultrasonic motor Experience Inverse piezoelectric effect Vibration Standing wave Traveling wave Piezoelectric materialDefect development目录引言 (5)1、超声电机的发展与当今的应用 (6)2、超声电机工作原理 (8)2.1逆压电效应 (8)2.2椭圆运动 (9)2.3行波产生与转子运动的形成 (10)3、超声电机压电材料和摩擦材料 (12)3.1压电材料概述 (12)3.2超声电机用压电材料 (12)3.3所用压电材料的性能 (12)3.4摩擦材料 (13)4、超声电机的未来 (13)4.1超声电机未来的应用 (13)4.2超声电机未来亟待完善之处 (13)结语 (14)参考文献 (14)引言超声电机起于上世纪八十年代,具有力矩/质量比大,结构紧凑,低速大扭矩,响应快,电磁兼容性和控制性能好等突出优点;并已在机器人、精密仪器仪表、医疗器械、航空航天及新型武器装备等领域得到广泛的应用。
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电机文献综述(08级)学生姓名金其超学号 ******** 院系工学院机电系专业自动化 082填写日期2010-09-27电机行业综述前言电机行业是一个传统的行业。
经过200多年的发展,它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础,是国民经济中重要的一环。
作为劳动密集型产业,我国发展电机制造业有着得天独厚的优势。
到目前为止,我国的电机制造业已经具有一定规模。
据全国电工行业统计,2006年全国交流电机产量达到15000万kw,同比增16%;汽轮发电机9583万kw,同比增长21.64%,水轮发电机组1922万kw,同比增长49.57%。
在经过了2006年下半年的低速发展之后,2007年到现在,我国电机制造行业保持高速发展态势。
电机出口市场的需求还将在相当一个时期趋于稳定,交流电动机的国际市场需求也十分可观,并将持续处于高速增长阶段。
随着电机产品国外市场的进一步拓宽,中小型电机在出口数量、品种、产品档次、创汇额上将会有重大突破。
未来出口电机产量增长主要外部原因在于世界经济稳定增长,促进了行业贸易产量的增长。
内因是国内出口退税率改革导致企业加快出口步伐,及国内外资企业规模的不断扩大和数量的快速增加,产品竞争提高,在国内形成巨大的效益,也刺激了出口上升。
随着生产现代化程度的不断提高和人们对家用电器、汽车等消费的不断增加,市场对电机的需求也将越来越大。
预计到2010年,全国发电装机容量将达到6.6亿千瓦左右,平均每年将投产发电装机容量3700万千瓦以上,年均增长7.8%左右。
而电动机的需求与发电设备的需求呈1∶3.51的正比关系,据此分析,大型、中小型交流电动机产品在国内市场的有效需求会保持稳定增长。
正文电机的起源和发展电机工作基本原理是利用带电导体和磁场间的相互作用而把电能变为机械能。
电动机结构主要包括两部分:转子和定子。
转子为电动机的旋转部分,由转轴座组成,导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。
1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力转变为旋转运动。
最先制成电动机的人,据说是德国的雅可比。
他于1834年前后成了一种简单的装置:在两个u型电磁铁中间,装一六臂轮,每臂带两根棒型磁铁。
通电后,棒型磁铁与u型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用,带动轮轴转动。
后来,雅可比做了一具大型的装置。
安在小艇上,用320个丹尼尔电池供电,1838年小艇在易北河上首次航行,时速只有2.2公里,与此同时,美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机,印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》。
但这两种电动机都没有多大商业价值,用电池作电源,成本太大、不实用。
直到第一台实用直流发动机问世,电动机才广泛应用。
1870年比利时工程师格拉姆发明了直流发电机,在设计上,直流发电机和电动机很相似。
后来,格拉姆证明向直流发动机输入电流,其转子会象电动机一样旋转。
于是,这种格拉姆型电动机大量制造出来。
效率也不断提高。
与此同时,德国的西门子接着制造更好的发电机,并着手研究由电动机驱动的车辆,于是西门子公司制成了世界电车。
1879年,在柏林工业展览会上,西门子公司不冒烟的电车赢得观众的一片喝彩。
西门子电机车当时只有3马力,后来美国发明大王爱迪生试验的电机车已达12─15马力。
但当时的电动机全是直流电机,只限于驱动电车。
1888年南斯拉夫出生的美国发明家特斯拉发明了交流电动机。
它是根据电磁感应原理制成,又称感应电动机,这种电动机结构简单,使用交流电,无需整流,无火花,因此被广泛应用于工业的家庭电器中,交流电动机通常用三相交流供电。
1902年瑞典工程师丹尼尔森首先提出同步电动机构想。
同步电动机工作原理同感应电动机一样,由定子产生旋转磁场,便转子绕组用直流供电,转速固定不变,不受负载影响。
因此同步电动机特别适用于钟表,电唱机和磁带录音机。
直流电动机是直流激磁,工作特性接其激磁绕组的接线方式不同而有区别。
串激电动机起动转矩大,适用于牵引和起重,并激电动机转速随负载大小而变动较小,且可以调节,可用为定速或调速之用,复激电动机兼有以上两种激磁方式发动机的特性。
交流换向器电动机,即转子具有换向器的交流电动机。
因它既可用于交流又可用于直流,故称作交直流两用电动机或通用电动机,多用于家用电器。
定义:电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。
它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母“G”表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电,随着风力发电技术的日趋成熟,风电也慢慢走进我们的生活。
变压器,在有的书上称之为静止的电机。
从电机的定义发现,这么说也有它的道理的。
电动机的种类1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.2其中交流电机还可分:单相电机和三相电机。
2.按结构和工作原理划分:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
2.1同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。
2.2.1感应电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3.按起动与运行方式划分:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.按用途划分:驱动用电动机和控制用电动机。
4.1驱动用电动机划分:电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
4.2控制用电动机又划分:步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的结构划分:笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。
6.按运转速度划分:高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
一.直流电动机直流电机实图直流电机的工作原理一、直流发电机工作原理直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定(磁感线指向手心,大拇指指向导体运动方向,其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。
)和电刷 A接触的导体永远位于 N极下,同样,和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。
因此,电刷 A始终有正极性,电刷 B始终有负极性,所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。
如果电枢上线圈数增多,并按照一定的规律把它们连接起来,可使脉振程度减小,就可获得直流电动势。
这就是直流发电机的工作原理。
二、直流电动机的工作原理导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。
当电枢转了180°后,导体 cd转到 N极下,导体ab转到S极下时,由于直流电源供给的电流方向不变,仍从电刷 A流入,经导体cd 、ab 后,从电刷B流出。
这时导体cd 受力方向变为从右向左,导体ab 受力方向是从左向右,产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
因此,电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,直流电流交替地由导体 ab和cd 流入,使线圈边只要处于N 极下,其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向,而在S 极下时,总是从电刷 B流出的方向。
这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向,从而形成一种方向不变的转矩,使电动机能连续地旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
直流电机的原理结构直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机,广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
1.电磁式直流电动机电磁式直流电动机由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成,电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成。
根据其励磁(旧标准称为激磁)方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
因励磁方式不同,定子磁极磁通(由定子磁极的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联,励磁电流与电枢电流成正比,定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大,转矩近似与电枢电流的平方成正比,转速随转矩或电流的增加而迅速下降。
其起动转矩可达额定转矩的5倍以上,短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上,转速变化率较大,空载转速甚高(一般不允许其在空载下运行)。
可通过用外用电阻器与串励绕组串联(或并联)、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联,其励磁电流较恒定,起动转矩与电枢电流成正比,起动电流约为额定电流的 2.5倍左右。
转速则随电流及转矩的增大而略有下降,短时过载转矩为额定转矩的 1.5倍。
转速变化率较小,为5%~15%。
可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电,其励磁电流也较恒定,起动转矩与电枢电流成正比。
转速变化也为5%~15%。
可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外,还装有与转子绕组串联的串励绕组(其匝数较少)。
串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同,起动转矩约为额定转矩的4倍左右,短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。