北斗多模导航研发创新实验室建设方案
北斗GPS卫星导航系统建设方案
北斗GPS卫星导航系统建设方案北斗GPS卫星导航系统建设方案贵州迪辰安信科技发展有限公司二〇一三年五月目录目录 (3)第一章建设背景6第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (9)2.1、什么北斗卫星导航系统 (9)2.2、北斗卫星定位原理 (9)2.3、北斗卫星工作原理图 (10)2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (10)第二章系统设计原则12第三章系统总体设计133.1系统架构 (13)3.2 技术架构 (14)3.3 平台运行环境配置 (15)3.4 服务端程序平台 (15)3.5 GPS数据接入公安内网 (16)3.6 北斗GPS监控客户端功能设计 (16)3.7系统安全 (21)第四章项目实施234.1实施进度 (23)4.2实施和验收方法 (23)4.2.1项目的实施 (23)4.2.2项目的验收 (24)4.3项目管理及质量控制 (24)4.3.1项目责任制 (24)4.3.2项目质量控制 (25)第五章运行维护体系255.1系统的维护 (25)第六章经费预算266.1 硬件配置及费用预算 (26)6.2 软件系统费用预算 (27)第一章建设背景1. 概述随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。
过去，用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。
因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。
北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。
通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。
通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。
目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。
北斗导航教学平台建设方案
北斗导航教学平台建设方案北斗导航教学平台建设方案1、导航实验室建设必要性在现今社会中北斗卫星导航技术的应用已经渗透到各个产业，从传统的交通、电力、金融、安防、测绘等行业，到新兴的移动互联、位置服务（LBS）等产业，都将位置和时间作为其产业化应用的重要元素。
北斗行业及相关行业对卫星导航专业人才的需求量极大。
但是在大学教育中，学校还没有把卫星导航技术作为一个必修学科进行普及，涉及的教学工作或者是简单一笔带过，或者是枯燥的停留在纸面，学生很难在短暂的学习中真正掌握基本原理和应用知识。
北斗导航原理教学实验室（以下简称“教学实验室”）可以使课程教学变得真实生动，利用真实的卫星信号和实验环境完整展现书本上的课程内容，让学生动手完成精心设计的一系列实验，深入学习卫星导航的基本原理，进行应用实践，满足课程教学需求。
2、教学实验室建设思路技术特点：同时注重理论学习和实践创新能力的提高两个方面，让学生在实验室这个开放的平台上尽可能多的接触更多技术和产品，激发学生的自主学习意识，利用课余时间完成实践与创新。
实验内容：由单纯的教学型向产学研相结合的方向转变；采用工程案例化教学，突出科技创新在人才培养中的作用。
适应以就业为导向，以能力为本位的培养人才特点，以适应社会需要为目标、以培养技术应用能力为主线，提高学生的知识应用能力、实践能力。
突出培养“技能型、应用型、实践型”的人才。
技术方向：由于卫星导航技术涉及的领域非常广泛，从技术角度，主要涉及的现有高校院系与专业有：计算机科学与工程，电子与电气工程，电子信息与通讯，自动控制，遥感与遥测，测绘，精密仪器，电子商务等等。
专业方向可能会在上述这些院系中开设。
同时与之应用相关的专业，如建筑与智能化，土木工程，交通运输与物流，节能与环保等等，也可以考虑开设选修课或在研究生、博士生阶段设置相关交叉学科的学位。
培养目标：培养能够系统地掌握北斗多模卫星导航原理和应用的相关理论、方法和技能，具备通信技术、网络技术等信息领域宽广的专业知识的高级工程技术人才。
导航工程实验室设计方案
导航工程实验室设计方案背景介绍导航工程实验室是一个综合性的实验室，集合了多个专业领域的学科知识，包括测绘、计算机、通信等，是一种技术集合型的实验室，可以帮助学生综合运用各种技能，提升实践能力。
在实验室设计方案中，需要考虑实验室的功能需求、实验室空间设计、实验室设备配置等因素。
功能需求1.实验室需要配备测量设备和计算机设备，以支持学生进行导航工程的相关实验和课程学习。
在测量设备方面，需要配备全站仪、测量杆等常用测量设备。
在计算机设备方面，需要配备多台电脑，并且电脑需要安装相关的软件，如地理信息系统（GIS）、导航软件等。
2.实验室需要有足够的空间容纳两个工作区，一个工作区是测绘区，另一个工作区用于计算器系的软件编程和模拟仿真。
3.实验室需要有一个会议区，以便于学生进行课程讨论和交流。
会议区需要能够容纳至少10人，且需要配备投影仪、白板等会议设备。
实验室空间设计1.实验室需要被分成两个区域，一个是测绘区，另一个是计算机程序编写和仿真区域，两个区域之间需要隔开一排玻璃门或隔板。
2.测绘区要求配备标准的办公桌、工作椅、抽屉柜等办公家具，测绘设备需要固定在桌面上方，并且需要配备合适的天花板灯。
3.计算机程序编写和仿真区域要求配备适当数量的计算机，并且需要配备充足的插座和网络设备，以满足学生的课程学习需求。
4.实验室的会议区应设在实验室中央位置，会议区需要配备投影仪、白板等会议设备，以方便学生进行讨论和交流。
5.实验室应该有良好的通风设备和空调设备，以确保实验室内的环境符合学生的学习需求和舒适要求。
实验室设备配置1.测量设备要求配备全站仪、测量杆等标准测量设备，以支持学生完成各种测量实验和课程学习。
此外，还需要配备适当数量的三脚架和镜头等配件。
2.计算机设备要求配备多台电脑，确保学生能够顺畅地进行编程、仿真和计算操作。
电脑需要配置适当的软件，如地理信息系统（GIS）、导航软件等。
3.实验室需要配备适当数量的办公家具，包括办公桌、工作椅、抽屉柜等。
北斗导航实验室系统的介绍及应用
目录一、北斗导航实验室系统的设计 (2)1.1室内部分 (2)1.2室外部分 (2)二、北斗导航实验室系统的应用 (3)2.1应用于物联网 (3)2.2应用于交通运输 (4)2.3应用于测绘 (4)三、北斗导航实验系统的重要性 (5)北斗导航实验室系统的介绍及应用目前，各高校随着技术、产业快速发展逐步展开了导航与物联网专业的相关专业建设。
为使学生完成基于北斗的基础实验到创新性应用系统的开发工作，提高学生的应用技术开发能力。
常州莱特开发研制了北斗导航实验室必备的北斗教学实验箱，编写了卫星导航实验室建设方案，为推动北斗教育的发展提供基础平台。
一、北斗导航实验室系统的设计北斗卫星导航应用型实验系统用于开展导航应用的学习与实践，北斗导航实验室系统的设计分为室内和室外两个部分。
1.1室内部分北斗导航实验室室内的实验系统通过系列化的GNSS实验工具，将GNSS接收机OEM各部分功能进行拆分、解剖，同时结合强大的嵌入式安卓开发平台，使教师及学生可以在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行导航卫星应用实训。
1.2室外部分北斗导航实验室室外的实验系统包括CORS差分站建设及车联网平台应用开发，使学生对高精度定位技术应用具有深刻的理解，为学生毕业后，顺利进入相关领域，从事相关工作，提供坚实的理论基础及实践经。
二、北斗导航实验室系统的应用北斗导航的应用范围很广，可广泛应用于物联网、交通运输、测绘等方面。
2.1应用于物联网北斗导航为物联网技术应用提供位置导航服务，有了北斗导航的导航功能，可以增加物联网的应用范围。
在物联网通信过程中，当需要对物体的位置进行准确的定位，特别是移动中的物体，采取传统的方法是比较困难的，甚至是无法解决。
现在利用北斗导航实验室系统中的定位和导航可以准确的定位，精准的授时服务以及更加方便获取信息。
2.2应用于交通运输北斗导航有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平。
通过在车辆上安装卫星导航接收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到中心站。
有关北斗的创新创业计划书
有关北斗的创新创业计划书一、项目背景与概况北斗导航系统是中国自主研发建设的卫星导航定位系统，是世界四大卫星导航系统之一，具有全球覆盖、高精度、高稳定性、高可靠性等特点。
北斗导航系统在交通、农业、地质勘探、物流、测绘、消防救援等领域有着广泛的应用前景。
本项创新创业计划旨在利用北斗导航系统的优势，结合互联网、人工智能等前沿技术，打造一款面向大众的智能导航产品，为用户提供更加方便、快捷、准确的导航服务。
通过创新的商业模式和产品设计，实现企业的可持续发展和市场竞争力提升。
二、市场分析1.市场规模：目前北斗导航系统已经广泛应用于汽车、手机、航空等领域，用户数量逐年增加。
据统计数据显示，截至目前，北斗导航系统用户已超过10亿人。
2.需求分析：随着人们生活水平的提高和出行需求的增加，对导航服务的需求也在不断增加。
用户希望能够获得更加智能、精准、个性化的导航服务，满足自身出行的各种需求。
3.竞争分析：目前市场上已经存在各种各样的导航产品，例如百度地图、高德地图、谷歌地图等，竞争激烈。
但是，基于北斗导航系统的产品在精准度、稳定性等方面具备优势，有望在市场上获得一席之地。
三、产品定位与服务内容本项目计划推出一款基于北斗导航系统的智能导航产品，为用户提供个性化、人性化的导航服务。
产品定位主要包括以下几个方面：1.智能导航：通过人工智能技术，实现对用户出行习惯、喜好等信息的智能分析，为用户提供个性化的导航路线和推荐。
2.实时交通：通过与交通部门、汽车厂商合作，获取实时的交通信息，及时调整导航路线，避开拥堵路段。
3.多模态出行：除了汽车出行，还支持步行、骑行、公交等多种出行方式，满足用户不同的出行需求。
4.多终端互联：支持手机、平板、车载设备等多种终端，实现智能互联，让用户在不同场景下都能享受到便捷的导航服务。
四、商业模式本项目的商业模式主要包括收费用户和广告收入两方面：1.收费用户：通过推出付费会员服务，让用户享受更高级别的导航服务，例如实时路况、导航语音助手等功能，并且提供不同套餐供用户选择。
北斗导航实训室建设探讨
科技视界
北斗导航实训室建设探讨
李赞 渊青岛远洋船员职业学院袁山东 青岛 266071冤
揖摘 要铱目前袁北斗定位导航系统已经成为中国沿海公务船尧一些商 船 和 渔 船 进 行 定 位 和 导 航 的 重 要 手 段 遥 交 通 部 海 事 局 新 发 布 的 叶 2016 培 训 大 纲 曳 中 已 经 列 有 北 斗 卫 星 导 航 的 相 关 理 论 教 学 内 容 和 实 践 技 能 培 养 要 求 袁 而 我 院 还没有完备的北斗定位设备和相关实训室袁为了更好的进行教学袁应及早建立北斗导航实训室遥 本文结合青岛 远洋船员职业学院北斗导航实训室的建设与管理阐述几点建议遥
在许多本尧专科院校中实训室管理人员一般都不属 于学院正式教师编制袁薪酬远低于正式教师袁从而造成优 秀的实验室管理人员对工作缺乏应有的热情遥 管理人员 的频繁更换让实训室设备无法保持最佳的工作状态 遥
2 北斗导航实训室建设思路
我 院 在 北 斗 导 航 系 统 研 究 起 步 较 早 袁 2009 年 我 院 仪器实训室安装指挥型北斗终端 1 台袁手持北斗终端 1 台袁为我院研究北斗系统奠定了基础遥 现有的北斗试验 卫星导航系统随着北斗 3 号卫星导航系统的建设已不 再 工 作 袁 需 要 及 时 新 购 设 备 保 证 教 学 遥 2017 年 青 岛 市 航 海技术专业高职重点专业建设袁促进了学院北斗实训室 发展建设遥 北斗导航实训室的设备设施应尽可能与航运 企业的技术装备水平相匹配袁具有实用性尧标志性尧升级 性遥 新购置的北斗定位导航系统是目前航海上的主流型 号袁 可以更好的体现我院实践技能强的人才培养特色遥 实 训 室 建 成 后 可 满 足 航 海 技 术 专 业 每 年 近 400 人 次 北
北斗多模导航研发创新实验室建设方案
1北斗多模导航研发创新实验室建设方案1．实验室建设的必要性伴随着北斗计划的实施，我国的卫星导航事业面临着新的机遇和挑战。
由目前以美国发射的卫星所构成的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，逐步过渡到Galileo、北斗系统或者四者互补的定位系统，将成为趋势。
因此，尽快开发出具有自主知识产权的卫星导航接收机设备，形成我国独立的卫星导航产业，是十分必要的。
目前，各高校随着技术、产业快速发展逐步展开了导航与物联网专业的相关专业建设。
但实验室建设明显存在滞后和不足。
为帮助国内高等院校、科研院所建设先进实用的卫星导航实验室，为使学生完成基于北斗与物联网的基础实验到创新性应用系统的开发工作，提高学生的应用技术开发能力。
北京北斗教仪科技有限公司开发研制了卫星导航实验室必备设备，编写了卫星导航实验室建设方案，为推动我国北斗教育的发展提供基础平台，培养北斗导航领域专业人才。
2．实验室功能特性●实践性北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的该实验室为老师和学生提供开放式的试验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行卫星导航实验和编程，研发出具有自主知识产权的导航产品。
●先进性北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备，与当前国际尖端技术同步，并通过软件升级与硬件扩展保持技术的先进性。
为学生毕业后顺利进入卫星导航领域，从事卫星导航教学、科研、应用等工作奠定坚实的理论基础、积累实践经验。
●共享性2卫星导航综合实验室实现了卫星导航接收机内部核心算法、软件源程序、原始数据、硬件接口等全方位开放，有效地把信号生成、信号转发、信号接收、数据处理等功能在不同设备上实现，这些设备既可以独立工作，又可以互联互通，实现数据、软件、硬件的共享。
●升级换代能力随着导航技术迅速发展，北斗导航系统要在2020年覆盖全球，北斗系统新体制信号需代替原有体制信号，北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备具备平滑升级到支持北斗系统新体制信号的能力。
北斗多模导航仿真测试实验室方案
3、实验室结构
1．系统设备组成
北斗多模导航仿真实验室由多星座卫星信号模拟器、导航信号采集回放仪、 控制计算机、评估计算机以及用户测试环境等组成。原理结构如下图：
2．有线测试使用方式
控制计算机上安装的模拟器控制软件通过以太网与导航信号模拟器通信，实 现对模拟器硬件的访问控制和导航信号仿真状态参数的监测和各种配置参数的
4、实验室功能特性
在北斗卫星导航定位产品的测试开发过程中，卫星信号模拟器能够为快速构 建满足功能和性能要求的软硬件提供环境制成，是实现数字、半实物等不同层次 的实时设计及仿真的环境。主要有如下功能：
多体制
支持多种卫星导航系统兼容仿真，能够模拟 BDS、GPS、GLONASS 和 Galileo 卫星导航信号。
传输，以及完成对输出各个频点信号的功率衰减控制和调制方式控制；多星座导 航信号模拟器产生的射频信号通过射频电缆和功率分配器以有线方式为用户机 提供卫星导航信号；用户机将自己的定位数据通过串口服务器实时上报给评估计 算机，评估计算机根据模拟器仿真的理想数据和用户机上报的测试数据进行对比 评估。
3．无线测试使用方式
2、实验室建设的必要性
北斗创新创业计划书
北斗创新创业计划书一、背景介绍北斗导航卫星系统是中国自主研发的卫星导航系统，具有全球覆盖、高精度、高可靠性、开放性等特点，已广泛应用于交通、农业、物流、地质勘探等领域。
随着北斗系统的不断完善和发展，其应用领域也在不断拓展，为创新创业提供了广阔的空间和机会。
本项目旨在利用北斗导航系统提供的技术支持，开展相关创新创业活动，推动北斗产业的发展，促进经济的增长和社会的进步。
二、创新创业项目介绍1. 项目名称：基于北斗导航系统的智慧农业解决方案2. 项目背景：随着城市化进程的不断加快，农业生产面临着土地资源紧张、人力成本高昂等问题。
本项目旨在利用北斗导航系统的高精度定位和数据传输功能，开发智慧农业解决方案，提高农业生产效率和品质，实现农业现代化和可持续发展。
3. 项目内容：主要包括农田精准管理、智能农机装备、无人机农业等方面。
通过对农田土壤、作物生长情况的监测和分析，实现精准施肥、灌溉和病虫害防治，提高农作物产量和质量；利用智能农机装备和无人机技术进行田间作业，减少人力成本和劳动强度，提高生产效率和质量。
4. 项目优势：利用北斗导航系统的高精度定位和数据传输功能，可实现对农田、农机的精准监测和控制，提高生产效率和品质；无人机农业技术可以实现全面、快速的农田监测和作业，提高生产效率和质量。
5. 项目目标：通过创新创业活动，推动智慧农业的发展，提高农业生产效率、品质和竞争力，促进农村经济的增长和社会的进步。
三、创新创业计划1. 市场分析：随着人口增长和经济发展，农业生产面临着种种挑战和机遇。
智慧农业解决方案可以有效提高农业生产效率和品质，受到农民和农业企业的青睐。
市场需求旺盛，发展潜力巨大。
2. 技术支持：本项目将利用北斗导航系统提供的技术支持，开发智慧农业解决方案，并结合人工智能、大数据、物联网等技术，实现对农田、农机的智能监测和控制。
3. 人才队伍：本项目将组建专业的技术团队和市场团队，具有丰富的行业经验和创新创业能力，保障项目的顺利实施和推广。
城市燃气企业北斗及物联网实验室建设与应用初步构想
图1 北斗及物联网实验室建设框架北斗及物联网实验室采用“平台+联盟”的方式。
共享实验室可以充分利用优质资源，建立共享平台和开展协作研究，即联合国内顶尖专家团队和企业单位，充分利用各地分实验室资源，推动北斗及物联网实验室应用发展。
2．实验室功能年北斗精准服务进入民用市场开始，北京市燃气集团就着手研究将北斗精准服务应用于燃气生产运营业务中，目前北斗已应用于集团工程建设、生产运营、安全管理、应急调度等全业务链。
北京市燃气集团以专项实验室建设为依托，以产学研合作为导向，开展行业的最新应用技术研究，聚集和培养优秀科技人才，带动和促进行业全方位水平提升。
实验室定位为服务和开发并重，近期主要服务于现有的业务需求，积极开展相关研发、测试、工程现场模拟应用，通过累计测试数据，探索北斗与燃气业务的深度融合和标准体系建设，为燃气行业标准制定提供基础。
另一方面，远期考虑企业发展战略和规划，积极关注北斗与其他信息技术的创新融合、北斗产业发展等方面内容，应用北斗及物联网推动燃气业务的高质量发展。
3．实验室的应用（1）共性关键技术研发平台实验室配置应满足燃气传感器、压力感器、流量传感器、振动传感器、倾角传感器、位移传感器等传感器及智能硬件关键参数测试及定向研发。
除自主研发外，企业可与外部单位合作开发传感器软硬件产品、从不同厂家招标采购设备产品等，可统一在该实验平台上进行测试、验证、比较、优选。
研发市政应用专用的传感单元，基本的需求图2 北斗研发测试平台框架（2）通用硬件/软件测试平台实验室对传感器的性能指标测试，包含传感器精度、灵敏度、量程等，对传感器进行标定，提供不同种类的气体及不同浓度的气体测试环境，为传感器的应用、测试及多传感器融合技术提供北斗卫星技术平台主要检测验证燃气业务所需的北斗产品关键性能指标，比如定位、导航、北斗短报文、北斗授时功能测试验证及相关硬件产品、软件平台，差分服务CORS入网测试等，为企业产品的选用提供质量保证。
全球卫星导航系统实验室建设方案Ver2017.doc
卫星导航综合实验室建设方案北斗/GPS/GLONASS 技术研究、产品开发、教学实验适用于高校、科研院所、专业开发公司信号、算法、软件、数据、平台、接口多模兼容、组合导航、抗干扰、高灵敏、仿真测试北京东方联星科技有限公司OLinkStar Co. Ltd. Beijing China 东方联星版权所有2009-2015 北京东方联星科技有限公司OlinkStar Co. Ltd. Page 1 of 14一、建设卫星导航实验室的必要性经过半个世纪的探索，今天的全球卫星导航系统已经成为信息社会的基础设施，受到了世界各国的高度重视。
卫星导航定位系统的应用已经覆盖航空、航海、航天、国防、测量、授时、车载、手机等各个方面，并由此引发了继互联网、移动通信之后，信息产业的第三次浪潮。
中国在北斗一号卫星导航定位系统的基础上，建设了北斗二号卫星导航系统，北斗二号即将成为与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS 并驾齐驱的世界三大卫星导航系统之一。
由于卫星导航应用的广泛性和多样化，社会对卫星导航技术开发、方法研究、产品设计、产品测试等方面的需求日益提高，专业研发机构也如雨后春笋，层出不穷，对卫星导航专业技术人才的需求越来越迫切。
《卫星导航综合实验室建设方案》针对高校、科研院所、专业开发公司对卫星导航基础科研和教学设施的需求，设计一套功能齐全、技术先进的卫星导航综合实验系统，其中包括北斗/GPS/GLONASS 卫星信号的接收、原始信号录取、原始数据录取、导航信息处理、算法实现、高灵敏度、抗干扰、多模兼容、GNSS/INS 深组合、模拟仿真测试等技术设备。
该综合实验室为高等院校、科研院所、专业开发公司提供了基础研发和教学平台。
该综合实验室的基本功能是卫星导航核心技术开发、卫星导航算法研究、卫星导航仿真测试、卫星导航教学实验。
并充分开放软件、算法、硬件接口、数据、编程方法等技术。
具有开放性、完整性和先进性，是卫星导航技术和产品设计开发和研究的理想环境。
北斗实验室建设方案
卫星导航实验室建设方案应用方案简介：为满足科研院所、生产企业、高校对卫星导航产品和技术开展研究与开发的需要，公司基于自主研发的深厚技术积淀，结合自身产品线从芯片、接收机、组合导航到模拟器和研发设备覆盖面比较全的特点，为客户提供国际一流水平的卫星导航综合实验室建设服务。
该实验室提供真实信号或根据要求仿真卫星导航信号，提供全部接收机内部算法，使科研人员在开放环境下，进行卫星导航接收机及终端的研究与开发工作。
公司可根据客户需求提供不同配置卫星导航实验室，适合于从高端卫星导航技术研发到终端研发及生产线品质保障等各类不同的应用需求。
此实验室提供的研发条件为：• 掌握软件GPS 接收机设计方法• 掌握和开发GPS 接收机相关器算法• 掌握和开发GPS 接收机导航解算算法• 掌握和开发GPS 接收机基带算法• 掌握GPS 芯片和接收机设计方法• 开发GPS/BD/GLONASS 接收机（抗多径、高灵敏度、中动态、高动态）• GPS/BD/GLONASS 卫星导航终端测试• 理解GNSS/INS 组合导航系统工作原理和使用方法• 多系统卫星导航接收机研究系统组成及工作原理：卫星导航产品测试方案随着科技的不断进步，卫星导航产品被用到了人们生活的方方面面：测绘、物流、监控、安防、手持/车载导航、手机等等。
消费者在市场上可以选购到的卫星导航产品也多种多样，丰富多彩。
但是，摆在了消费者和厂家面前的共同问题是：如何确保卫星导航产品功能优秀？对厂家而言，出厂前的产品检验是保证产品质量的生命线，也是避免了产品出厂后受到消费者大规模投诉的保障。
卫星导航产品在生产过程中容易出现问题：●原材料的选择：卫星导航产品里面的源器件比较的多，比如说GPS模块，GPS天线等等。
原材料的质量好坏直接决定着最终产品的优劣。
●测试方案的选择：现在有很多工厂并没有很好的测试解决方案，现有的一些也都是用转发器或者是单通道模拟器作为信号源搭键的测试平台，这样有一定的弊端，检验的指标也不是很可靠。
北斗导航与物联网的联合实验室建设
摘
要：北斗导航与物联网是我国两大战略新兴产业，各高校相关专业实验室建设明显存在滞后和不足。为
使学生完成基于北斗与物联网的基础实验以及创新性应用系统开发，提高学生的应用技术开发能力。根据 北斗导航与物联网应用技术及现状，提出了建设北斗导航与物联网联合实验室的具体建设目标和建设方案。 紧密结合导航和电子专业必修课程授课情况，探讨适用于本科培养的定位导航、通信、射频识别等实验内容， 同时完善了相关学科专业建设改革发展。
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：
ａｒｅ
ｅｘｐｌｏｒｅｄ ｂｙ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｒｅｌａｔｅｄ
ｔｅａｃｈｉｎｇ
ｓｉｔｕａｔｉｏｎ
Ｔｈｅ ｒｅｆｏｒｍ
ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ．
ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；
１ａｂｏｒａｔｏｒｙ
Ｂｅｉｄｏｕ
ｏｆ
传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起 来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟 踪、监控和管理的一种网络。物联网的出现是互联网 后信息技术的又一重大突破，它将网络从人与人之间 的信息交互，扩展到物与物、人与物的信息交互，将大 大提高社会信息化水平。定位作为物联网一项重要功 能，必须结合卫星导航来实现。北斗导航系统除提供 位置、速度和时间信息外，还可以为用户提供短报文服
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北斗接收机核心算法和导航解算过程。 ’定位导航是专业性很强的一门学科，而物联网跨 专业面比较大ｎ］，涉及学科比较多。在实验室设计构 建中，一定要及时跟踪未来物联网的发展和变化，实验 室可以平滑地扩充和升级。建设方案的预见性应非常
北斗导航与物联网实验室建设思路与目标
导航专业学生需要掌握绝对定位和相对定位及后
北斗导航实训室建设探讨
北斗导航实训室建设探讨作者：李赞来源：《科技视界》2018年第05期【摘要】目前，北斗定位导航系统已经成为中国沿海公务船、一些商船和渔船进行定位和导航的重要手段。
交通部海事局新发布的《2016培训大纲》中已经列有北斗卫星导航的相关理论教学内容和实践技能培养要求，而我院还没有完备的北斗定位设备和相关实训室，为了更好的进行教学，应及早建立北斗导航实训室。
本文结合青岛远洋船员职业学院北斗导航实训室的建设与管理阐述几点建议。
【关键词】北斗导航；实训室；建设；管理中图分类号： TN967.1 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）05-0206-002【Abstract】At present，the Beidou positioning and navigation system has become an important means for positioning and navigation of official vessels，some merchant ships and fishing vesselsa long the coast of China.The newly released “2016 Training Outline” of the Maritime Administration of the Ministry of Communications has listed the relevant theoretical teaching content and practical skills training requirements for Beidou satellite navigation.However，there is no complete Beidou positioning equipment and related training room in our institute for better For teaching，Beidou navigation training room should be established as soon as possible.This article elaborates some suggestions on the construction and management of BeiDou navigation training room of Qingdao Oceanfarers Vocational College.【Key words】Beidou Navigation；Training Room；Construction；Management0 引言北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，可全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。
北斗导航项目立项报告
北斗导航项目立项报告一、项目背景北斗导航是我国自主研发的全球卫星导航系统，由中国航天科技集团有限公司负责总体设计与开发建设。
北斗导航是我国重要的战略工程，具有广泛的应用前景和巨大的社会经济效益。
鉴于此，我公司决定立项北斗导航项目，以推动我国导航领域的发展。
二、项目目标1.完成北斗导航系统的建设与升级，实现高精度、高可靠性的定位导航服务。
2.提升北斗导航系统的综合性能，实现全球覆盖和多模式导航支持。
3.拓展北斗导航系统的应用领域，满足用户多样化需求。
4.加强北斗导航系统的国际合作与应用推广，提升国际影响力。
三、项目方案1.建设北斗导航基础设施通过建设北斗卫星基站、监测站、控制中心等基础设施，实现北斗导航系统的全球覆盖和可靠运行。
这包括卫星发射、轨道控制、信号传输、测控等技术的研发与应用。
2.开发北斗导航应用软件开发各种北斗导航应用软件，满足用户对不同定位导航服务的需求，包括车辆导航、船舶导航、航空导航、农业作业导航等领域。
3.深化北斗技术研究与创新加强对北斗导航系统的关键技术研究，提升北斗导航系统的定位精度、抗干扰能力等技术指标，保持在卫星导航领域的先进水平。
4.推动北斗导航国际合作和应用推广加强与国际合作伙伴的交流与合作，共同推进北斗导航系统在全球范围内的应用推广，提升我国在全球卫星导航系统中的地位和影响力。
四、项目计划1.第一年：完成北斗导航基础设施的建设和北斗导航系统的升级。
2.第二年：开展北斗导航应用软件的开发，并在特定应用领域进行试点应用。
3.第三年：深化北斗技术研究与创新，提升北斗导航系统的性能指标。
4.第四年：加强北斗导航国际合作与应用推广，扩大北斗导航系统的国际影响力。
五、项目预算整个项目的预算为5000万元。
其中，3000万元用于基础设施建设与升级，1000万元用于应用软件的开发，500万元用于技术研究与创新，500万元用于国际合作与应用推广。
六、项目风险分析1.技术风险：可能出现北斗导航系统的技术难题，影响项目进展。
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北斗多模导航研发创新实验室建设方案
1．实验室建设的必要性
伴随着北斗计划的实施，我国的卫星导航事业面临着新的机遇和挑战。
由目前以美国发射的卫星所构成的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，逐步过渡
到Galileo、北斗系统或者四者互补的定位系统，将成为趋势。
因此，尽快开发
出具有自主知识产权的卫星导航接收机设备，形成我国独立的卫星导航产业，是十分必要的。
目前，各高校随着技术、产业快速发展逐步展开了导航与物联网专业的相关专业建设。
但实验室建设明显存在滞后和不足。
为帮助国内高等院校、科研院所建设先进实用的卫星导航实验室，为使学生完成基于北斗与物联网的基础实验到创新性应用系统的开发工作，提高学生的应用技术开发能力。
北京北斗教仪科技有限公司开发研制了卫星导航实验室必备设备，编写了卫星导航实验室建设方案，为推动我国北斗教育的发展提供基础平台，培养北斗导航领域专业人才。
2．实验室功能特性
●实践性
北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的该实验室为老师和学生提供开放
式的试验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行卫星导航实验和编程，研发出具有自主知识产权的导航产品。
●先进性
北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备，与当前国际尖端技术同步，并通过软件升级与硬件扩展保持技术的先进性。
为学生毕业后顺利进入卫星导航领域，从事卫星导航教学、科研、应用等工作奠定坚实的理论基础、积累实践经验。
●共享性
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卫星导航综合实验室实现了卫星导航接收机内部核心算法、软件源程序、原始数据、硬件接口等全方位开放，有效地把信号生成、信号转发、信号接收、数据处理等功能在不同设备上实现，这些设备既可以独立工作，又可以互联互通，实现数据、软件、硬件的共享。
●升级换代能力
随着导航技术迅速发展，北斗导航系统要在2020年覆盖全球，北斗系统新体制信号需代替原有体制信号，北斗多模卫星导航研发创新实验室提供的技术及设备具备平滑升级到支持北斗系统新体制信号的能力。
●可持续扩展能力
北斗多模卫星导航研发创新实验室采取开放式设计，可以方便的将导航新技术、新方法、新思路纳入到实验室，进而保证研发创新实验室的先进性及可持续扩展能力。
●创新人才培养能力
北斗多模卫星导航研发创新实验与基础实验相比，设计性实验更加注重内容的探索性、方法的多样性。
在毕业设计和课题研究的设计性实验过程中，学生的独立思维和个性得到充分发挥，能培养出卫星导航一流的创新人才。
3．实验内容
3.1教学及科研目的
●掌握和开发北斗多模接收机相关器算法
●掌握和开发北斗多模接收机基带算法
●掌握和开发北斗多模接收机导航解算算法
●掌握北斗多模芯片和接收机设计方法
●掌握组合导航算法原理及设计实现
●了解高性能北斗多模导航接收机完好性研究
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●掌握北斗高精度接收机使用及测试方法
●了解北斗RDSS通信产品应用
●了解组合导航设备的使用
3.2 实验设置及研究内容
3.2.1 接收机设计开发实验
●软件接收机设计
利用中频信号采样器采集的中频信号，在PC机上通过软件方法实现信号搜索、载波剥离、码剥离、导航电文提取，进而设计出软件接收机。
●北斗多模接收机相关器算法
利用中频信号采样器提供的MATLAB软件源程序，实现相关器算法研究。
●北斗多模接收机基带及导航解算算法
利用北斗多模接收机研发平台提供的接收机内部基带处理部分和导航解算源代码，可直接下载到内置接收机板卡上进行验证。
可以通过修改现有程序或编写全新的程序来改进和验证GNSS接收机各方面的指标和功能；例如，相关接收数据、C/A码相位数据、载波Doppler频移数据、实时卫星信号搜索程序、信号确认程序、信号微调和跟踪程序、实时卫星导航数据解码程序、卫星轨道计算程序、误差计算和消除程序、接收机位置速度时间解算程序、NMEA0183数据生成程序、数学运算程序等。
3.2.2 组合导航算法设计实验
利用iN3620北斗组合导航原理实验平台进行组合导航定位算法的研究和测试。
该平台支持卫星导航、惯性导航原始观测量的采集及回放功能，从而让研究人员能够在实验室内完成紧耦合、松耦合组合导航算法的测试验证等工作。
3.2.3 北斗多模接收机测试实验内容：
利用多星座卫星导航模拟器，精确测试北斗多模接收机的各项性能指标，例如定位精度（静态、动态）、启动时间（冷启动、温启动、热启动）、测速精度、授时精度、信号搜索和跟踪灵敏度、多经抑制能力、接收机通道能力等。
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3.2.4 北斗短报文通讯实验
利用北斗RNSS/RDSS模块，可实现RDSS有源定位、短报文通信和RNSS 导航定位等功能，开放通讯协议，可开展基于北斗通信的应用集成实验。
3.2.5 GNSS/INS组合导航系统研究与应用：
利用北斗多模接收机输出数据与惯性导航系统的惯性测量信息进行组合处理，改善捕获、跟踪和再捕获的能力，应用于各类载体的精密导航测向、定位、测姿、授时等实验。
3.3 实验设备及建议配置
3.3.1 北斗多模信号转发系统
建议配备一套SG2000-BDS/GPS/GLONASS卫星信号转发系统的功能是接收室外BDS B1、GPS L1、GLONASS L1信号，经滤波、放大、转发等环节，将室外天线收到的有效GNSS信号转入室内。
3.3.2 北斗多模卫星导航接收机研发平台
建议配备一套iN5220北斗多模卫星导航接收机研发平台，基于普通PC机实现实时的、开放式的接收机软件/硬件系统，并向用户开放源代码、功能描述和解释文档，以及接收机内部核心算法、数据和软件。
用户可以通过使用研发平台，掌握接收机的相关器、导航解算、基带、芯片开发等算法，开发具有自主知识产权的北斗多模接收机和芯片。
3.3.3 北斗组合导航原理实验平台
建议配备数套iN3620北斗组合导航原理实验平台。
该平台是北斗教仪公司针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》等课程配套的教学实验平台。
学生利用该平台可以在真实的信号环境下，了解组合导航定位的基本原理，还可以通过开放的实验源程序，亲自动手进行实验和编程，对紧耦合、松耦合的算法进行验证，从而深刻理解组合定位的核心技术。
通过围绕该设备的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验。
3.3.4 北斗多模卫星导航接收机
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建议配备若干套OT1000北斗多模卫星导航接收机，利用多星座兼容模拟器进船、飞机等载体运动模型，支持军码直捕测试场景，支持实时闭环仿真测试，具有数据记录和分析处理能力，满足不同研发及测试要求。
3.3.5 北斗定位通信模块
建议配备若干套OT2000系列北斗定位通信模块，利用北斗RNSS/RDSS 模块，，可实现RDSS有源定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能，是高等院校从事北斗定位通信相关教学、培训及科研的理想实验设备。
3.3.6 卫星导航与惯性导航紧耦合导航系统
建议配备一套GNSS/INS紧密行北斗多模接收机测试实验。
3.3.7 多天线同步BDS/GPS中频信号采集器
建议配备RX3000中频信号采样器，将采样后的中频信号输入计算机，为设计软件接收机及研发北斗多模接收机提供稳定可靠的数据流。
3.3.8 多星座卫星导航模拟器
建议配备一套SG8000多星座卫星导航信号模拟器，该模拟器具有静态、动态轨迹生成和测试能力，各通道伪距、功率、载波初相独立设置能力，针对星座模型生成导航电文能力，多径信号模拟能力，可编程信号场景生成能力，大气层、电离层模型参数设置能力，相对论误差模拟能力，提供静止、汽车、轮组合导航系统，可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息，为学生在组合导航领域研发创新提供必备的平台。
4．北斗多模接收机与研发设备的关系
学生研发设计北斗多模接收机过程中，在中频采样、基带算法及导航解算等环节能得到对应的研发设备，是接收机内部信号处理、算法、软件等关键技术深入研究的有力研发工具。
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北斗多模接收机与研发设备的关系图
5．实验室结构及效果图
北斗多模卫星导航研发创新实验室由卫星信号转发系统、卫星导航信号模拟系统、北斗多模中频采样器、北斗多模卫星导航接收机研发平台、北斗多模卫星导航接收机、GNSS/INS紧密组合导航、北斗定位通讯模块等设备组成。
用户可根据实际需求配置不同功能的实验室。
北斗卫星导航研发创新实验室效果图如下：。