机电液课程设计说明书终极版
机电液控制系统课程设计
机电液控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机电液控制系统的基本原理和组成，理解各部分功能及其相互关系；2. 使学生了解机电液控制系统在工程实际中的应用，并能结合实例分析系统的工作过程；3. 帮助学生掌握机电液控制系统相关部件的选型、安装与调试方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识对机电液控制系统进行仿真、设计和优化能力；2. 培养学生动手实践能力，能独立完成小型机电液控制系统的搭建和调试；3. 提高学生团队协作能力，能在小组合作中发挥个人专长，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液控制系统相关工程领域的兴趣，激发学生探索精神和创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作规范，养成安全意识和环保意识；3. 培养学生面对工程实际问题，能主动分析、解决问题的能力，增强自信心和责任感。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生的机电液控制系统设计、搭建和调试能力。
学生特点：学生具备一定的机电基础知识和实践技能，具有较强的学习兴趣和探究欲望。
教学要求：结合课本内容，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力和工程素养。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续专业课程和未来职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 机电液控制系统概述：介绍机电液控制系统的基本概念、发展历程、应用领域，使学生建立整体认识。
教材章节：第一章 绪论2. 机电液控制系统组成及原理：讲解各组成部分（电机、执行机构、传感器、控制器等）的工作原理及相互关系。
教材章节：第二章 机电液控制系统组成及原理3. 控制系统数学模型：分析机电液控制系统的数学模型，为学生进行系统分析和设计提供理论基础。
教材章节：第三章 控制系统数学模型4. 机电液控制系统设计与仿真：介绍系统设计方法、仿真软件应用，培养学生设计、仿真和优化能力。
教材章节：第四章 系统设计与仿真5. 机电液控制系统搭建与调试：讲解系统搭建、调试方法及注意事项，提高学生实践操作能力。
机电液课程设计说明书终极版
机电液课程设计说明书终极版文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）机电液课程设计题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统班级学号:机械133班所在学院:机械工程学院姓名:毛俊豪李佳翱黄益聪陈仲恒文银寇广鹏指导教师:董华军结束日期: 2016年7月19日目录前言液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程，不同方向的动作。
完成设备不同的动作需要。
液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越广泛的应用，而且越来越先进的设备，其应用液压的部分就愈多。
所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个液压系统是非常有意义的。
液压传动是用液体来传递能量，具有以下几个优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化，系列化。
而且随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用于起重机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。
并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。
1.设计内容与设计要求：1. 控制要求：液压系统要求完成的工作循环是：工件定位——工件加紧——进给缸快进——进给缸工进——进给缸快退到原位——工件松开——拔出定位销。
2．设计参数工件的定位、加紧都采用液压控制，运动部件重质量为9800 N。
快退与快进速度都为6 m/min ，快进行程为100 mm ，工进速度为60～1000 mm/min ，工进行程为50 mm ,最大切削力为30468 N ，采用平面导轨，往复运动加减速时间为s ，加紧力为152340 N ，采用两个加紧缸，加紧缸行程为20 mm ，加紧时间为1 s 。
机电液控课程设计
机电液控课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机电液控系统的基本组成、工作原理及相互之间的关系；2. 学习并掌握常用传感器的工作原理、特性及其在机电液控系统中的应用；3. 掌握典型机电液控系统的分析方法，能进行简单的系统设计和计算。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际机电液控系统问题的能力；2. 培养学生运用绘图软件绘制系统原理图、结构图的能力；3. 培养学生进行团队协作，完成课程设计任务的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液控技术领域的兴趣，激发学生探索新技术的热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与创新，提高学生的工程素养；3. 培养学生具有良好的职业道德，关注社会发展，为我国机电液控技术发展贡献力量。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，旨在帮助学生将所学理论知识与实际应用相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的机电液控基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但缺乏实际工程经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程设计，使学生在实践中巩固所学知识，提高综合运用能力。
二、教学内容1. 机电液控系统概述- 了解机电液控系统的基本概念、分类及发展趋势；- 掌握机电液控系统的基本组成、工作原理及性能指标。
2. 常用传感器及其应用- 学习常用传感器的工作原理、特性及选型；- 掌握传感器在机电液控系统中的应用。
3. 液压与气动技术- 熟悉液压与气动系统的基本原理、主要元件及系统设计；- 学习液压与气动系统在机电液控系统中的应用。
4. 电机与驱动技术- 学习电机的工作原理、特性及选型；- 掌握电机驱动在机电液控系统中的应用。
5. 机电液控系统分析与设计- 掌握机电液控系统的分析方法；- 学习机电液控系统设计的一般步骤和方法。
6. 课程设计实践- 结合实际案例，进行机电液控系统的设计；- 完成系统原理图、结构图的绘制及分析报告的撰写。
机电液课程设计说明书终极版
机电液课程设计题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统班级学号:机械133班所在学院:机械工程学院1.钻床整体分布图 ......................................................2.机械部分相关参数 ....................................................3.同工况下液压缸载荷和速度的分布 ...................................... 第二章钻床液压系统的设计与计算...........................................1.工作液压缸的计算和选择 ..............................................2.夹紧缸的计算和选择 ..................................................3.工况分析 ............................................................4.拟定液压原理图 ......................................................总结....................................................................... 参考文献...................................................................前言液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程，不同方向的动作。
完成设备不同的动作需要。
液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越广泛的应用，而且越来越先进的设备，其应用液压的部分就愈多。
机电液综合课程设计
学院机械工程学院年级 08 专业机械工程及自动化班级学号学生姓名指导教师3.2液压元件表表8 液压元件表4、液压系统性能估算4.1验算系统压力损失并确定溢流阀的调整值4.1.1主液压缸快进滑台快进时，主液压缸差动连接，进油路上的元件有三位五通阀，回油路上油液通过二位二通阀,由原理图及表6可以推算出通过的流量分别为48L/min 和97.8L /min ，忽略去溢流损失，可得进油路上的总压降为：0.5(48/63)0.3(97.8/100)0.576vpM pa ∆=+=∑<0.6Mpa较合理，可实现差动运动。
在回油路上油液经过阀4和阀3流过的流量是48L/min,进入无杆腔：22210.2(48/80)0.3(48/63)0.242p p p M pa ∆=-=+=接近0.3Mpa 所以基本符合。
4.1.2主液压缸工进滑台工进时，油液在进油路上通过电磁换向阀进入油缸的无杆腔，流量为15.6L/min ，油液在回油路上通过电磁换向阀的流量为7.8L/min ，在节流阀处的压力损失为0.6Mpa 后 这时，液压缸回油腔的压力的p 2为2220.60.5(15.6/100)0.5(7.8/100)0.6053p M pa =++=与之前所设值0..6Mpa 略大。
0.0053p Mpa ∆= 该值可以忽略所以不需修改。
4.1.3主液压缸快退滑台快退时，油液在进油路上通过电磁换向阀的流量为48L/min ，然后流入有杆腔。
回油路上流过电磁换向阀的流量为94.2 L/min ，然后流入油箱。
在进油路上的压力损失220.5(48/100)0.5(94.2/100)0.56v p M pa ∆=+=∑与估计的值相近不必重算，所以快退是的工作压力1 1.34p p p p M pa =+∑∆= 以此溢流阀的卸荷应大于1.34Mpa.4.1.4 夹紧缸夹紧夹紧缸在夹紧时，进油路上油液通过二位二通阀的流量为9L/min ，在单向阀处的压力损失为0.3Mpa ，为保证电磁继电器能正常工作，需要有一定的压差，为0.5Mpa ，通过三位四通电磁换向阀的流量为18 L/min ，在调速阀处的压力损失为0.7Mpa ，同时还有溢流损失。
机电液课程设计
铣削机床机电液控制课程设计一、设计说明1、设计目的铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应运。
本次设计要完成双面铣削机床的机电液控制系统设计，系统要求能够实现“定位—夹紧—快进—工进—快退—原位停止—松开卸荷”的工作循环。
设计参数针对切削工况，夹紧缸及工作台输出力、速度可不考虑。
2、设计参数设计参数表450mm，工进行程150mm，夹具行程自定。
·3、设计内容1.机械方面根据负载计算设计参数主缸压力。
主缸直径。
2.液压方面1）设计液压原理图、编制电机电磁铁动作表。
2）选择液压泵、电机、液压阀。
3．电气方面1）PLC选型，设计PLC输入等控制回路。
2）编制PLC程序、包括手动、自动循环。
3）设计硬件电路。
4）编写设计说明书。
·4、设计任务书1．绘制液压泵原理图1张。
2．绘制PLC端子等控制回路图1张。
3．绘制PLC梯形图1张。
4．绘制硬件电路图1张。
5．编制设计说明书1份。
二、液压系统的设计与计算1、电磁铁动作顺序图2、拟定液压系统原理图（一）设计液压系统方案由于该机床是固定式机械，且不存在外负载对系统作功的情况，并由图知，这台机床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小。
根据表，该液压系统以采用节流调速和闭环循环为宜。
现采用进油路节流调速回路。
（二）选择基本回路由于不存在负载对系统作功的工况，也不存在负载制动过程，故不需要设置平衡及制动回路。
但必须有快进、工进运动、换向、调压以及卸荷等回路。
1.选择快速运动回路系统中采用节流调速回路后，不论采用何种油源形式都必须有单独的油路直接通向液压缸两腔，以实现快速运动。
在本系统中，快退快进回路由调速阀并联一个二位二通换向阀以实现进给缸的快速移动。
2.选择换向回路由工况中曲线可知，当滑台从快进转为工进是，输入液压缸的流量大幅减低。
机电液课程设计说明书
课程设计说明书课程名称：液压与气压传动题目名称：钻镗组合机床动力滑台液压系统2011 年 5 月 28 日目录液压传动任务书 (1)1 序言·········································································································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数·································································- 2 -3 工况分析·································································································- 2 -3.1 确定执行元件························································································- 2 -3.2 分析系统工况························································································- 3 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制························································- 4 -3.4 确定系统主要参数················································································- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力................................................................. - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸................................................................. - 6 -3.4.3 计算最大流量需求..................................................................... - 7 -3.5 拟定液压系统原理图············································································- 9 -3.5.1 速度控制回路的选择................................................................. - 9 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择 ................................................... - 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制........................................................... - 11 -3.5.4 压力控制回路的选择............................................................... - 12 -3.6 液压元件的选择··················································································- 13 -3.6.1 确定液压泵和电机规格........................................................... - 14 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择 ................................................... - 15 -3.6.3 油管的选择............................................................................... - 17 -3.6.4 油箱的设计............................................................................... - 18 -3.7 液压系统性能的验算··········································································- 20 -3.7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 ............................ - 20 -3.7.2油液温升验算............................................................................ - 22 -4 参考文献................................................................................................. - 23 -液压传动任务书设计一台钻镗两用组合机床动力滑台的液压系统。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计指导书（机制方向）——张家港校区设计目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的设计实践课，是在完成《液压与气压传动》、《机电传动及控制》等课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用理论知识及生产实际知识，进行机电液工程项目的综合设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
设计要求(1) 机电液压综合设计项目是一项全面设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 机电液压综合设计项目应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
设计内容及应提交文件设计内容以各类机电设备液压传动系统的方案分析、验证、设计计算以及元件的选用为主，兼顾部分零部件结构设计。
一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图及验证设计方案；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作：(1) 绘制液压缸装配图（CAD及手绘各一份）；(2)、绘制油箱及附属装置装配图（CAD图一份）；(3) 设计计算说明书1份（含液压系统原理图）。
机电液课程设计说明书终极版精编WORD版
机电液课程设计说明书终极版精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机电液课程设计题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统班级学号:机械133班所在学院:机械工程学院姓名:毛俊豪李佳翱黄益聪陈仲恒文银寇广鹏指导教师:董华军结束日期: 2016年7月19日目录前言.......................................................................1.设计内容与设计要求：.................................................2.设计方法与步骤....................................................... 第一章钻床机械系统的设计与计算...........................................1.钻床整体分布图.......................................................2.机械部分相关参数.....................................................3.同工况下液压缸载荷和速度的分布....................................... 第二章钻床液压系统的设计与计算...........................................1.工作液压缸的计算和选择...............................................2.夹紧缸的计算和选择...................................................3.工况分析.............................................................4.拟定液压原理图....................................................... 第三章钻床液压元件及液压装置的机构设计...................................1.液压泵和电动机的选择.................................................2.阀类元件的选择.......................................................3.油管.................................................................4.油箱的选择........................................................... 第四章钻床控制系统的设计与计算...........................................1. 电磁阀磁铁动作表....................................................2. 电磁阀磁铁运动过程..................................................3. 控制系统............................................................ 总结....................................................................... 参考文献...................................................................前言液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
电液系统课程设计
电液系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电液系统的基本概念、组成及工作原理。
2. 学生能够掌握电液系统中关键参数的计算方法，如流量、压力、功率等。
3. 学生能够了解电液系统在不同工业领域的应用及优势。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析电液系统的性能，并进行简单的故障诊断。
2. 学生能够设计简单的电液系统，进行系统仿真和优化。
3. 学生能够熟练操作电液系统的相关设备，进行基本维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到电液系统在国民经济发展中的重要作用，增强社会责任感和使命感。
2. 学生能够通过学习电液系统，培养解决问题的能力，增强自信心和团队合作精神。
3. 学生能够关注电液系统的前沿技术发展，树立创新意识和持续学习的观念。
课程性质：本课程为应用性、实践性较强的课程，旨在帮助学生掌握电液系统的基本知识，培养实际操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：高二年级学生，已具备一定的物理、数学基础知识，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论联系实际，采用案例教学、实验教学等方法，提高学生的实践操作能力和综合运用知识的能力。
同时，注重培养学生的创新意识和团队合作精神，为后续专业课程学习打下坚实基础。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于教学设计和评估，确保教学效果。
二、教学内容1. 电液系统基本概念：介绍电液系统的定义、分类及其在工业中的应用。
教材章节：第一章 电液系统概述2. 电液系统组成及工作原理：分析电液系统的各组成部分及其相互作用，阐述工作原理。
教材章节：第二章 电液系统的组成与工作原理3. 电液系统关键参数计算：讲解流量、压力、功率等关键参数的计算方法。
教材章节：第三章 电液系统的基本计算4. 电液系统性能分析：分析电液系统的性能指标，如效率、响应速度等。
教材章节：第四章 电液系统的性能分析5. 电液系统故障诊断：介绍常见的电液系统故障及其诊断方法。
机电液课程设计
注塑机电液伺服系统技术与应用自动控制系统中将输出量以一定准确度跟随输入量变化而变化的系统称为伺服系统，稳定性好、精度高、响应快是对它的基本要求。
具体到注塑机，电液伺服系统实现被控制油泵的输出流量和压力快速、准确地跟随上位机给定信号的变化，适应注塑工艺对压力、速度、时间的要求。
按所用的驱动电机来分，伺服系统可分为直流和交流伺服系统，後者又可分为感应电动机伺服系统和永磁同步电动机交流伺服系统。
直流电机的励磁回路和电枢回路相互独立，独立地调节两个磁场中的一个来进行调速，控制性能优异，但它采用机械换向装置，碳刷易磨损，运行时易起火花。
转子采用永磁材料的同步伺服电机比非同步感应交流伺服电机应用更为广泛，主要是因为永磁材料性能不断提高，价格下降，相对於非同步电机而言，控制较简单，易达到高性能控制要求，因此，近年来永磁伺服电机的交流伺服系统发展势头非常迅猛，注塑机电液伺服系统的出现和发展正是顺应了这一时代潮流。
1. 电液伺服系统的构成下面以御能注塑机电液伺服系统为例，简单介绍电液伺服系统的构成。
如图1所示，御能注塑机电液伺服系统主要由永磁同步伺服电机、电机转子位置/速度传感器、伺服驱动控制器、与伺服电机同轴连接的油泵，以及检测系统油压的压力传感器等关键部件组成。
图1 御能注塑机电液伺服系统的基本结构。
2. 交流永磁同步电机永磁同步电动机特点是：结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高。
和感应非同步电动机相比，它由於没有转子电流，转子损耗很小；它不需要无功励磁电流，功率因数高，定子电流和定子损耗减小，因此，永磁电机总体效率比感应电机高5%-10%。
此外，永磁电机的最大输出力矩与转子惯量的比值可比感应电机大很多，因此永磁电机动态性能优越，适於用作高精度、高动态性能的伺服控制电机。
功率调速范围不够宽是永磁电机的一个局限。
御能公司借鉴在电动汽车电机系统方面的经验，采用永磁-磁阻同步电机的结构，有效地突破了这一局限，可完全满足注塑机电液伺服应用的要求。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计机电液综合课程设计，这可就像一场超级英雄的大集合。
机电像是钢铁侠，有着坚实的机械身躯和聪明的电子大脑；液压呢，就如同绿巨人的力量源泉，默默提供着强大而稳定的动力。
想象一下，我们就像是一群大厨，要把机电液这三种食材烹饪成一道绝世佳肴。
机械部分是那硬邦邦的骨头，没有它，整个菜品就没有形状，就像没有骨架的人只能瘫在地上。
电子元件则像是调味料，给整个系统增添了智慧的味道，少了它，就如同饭菜没放盐，平淡无奇。
液压就像是浓郁的肉汁，把力量渗透到每个角落，要是缺了它，就好比汉堡没了肉饼，总觉得少了最实在的东西。
在这个课程设计里，电路图就像迷宫一样，那些线路弯弯绕绕，仿佛是调皮的小蛇在电路板上乱窜。
而机械的零件图呢，简直就是建筑蓝图，每个零件都是一块小砖头，要是哪块砖头放错了位置，那整个大楼可就摇摇欲坠啦，就像搭积木的时候抽掉了关键的一块，轰的一声，全塌了。
液压系统的设计更是充满挑战。
那些液压油在管道里流动，感觉就像一群小蚂蚁在秘密的地道里忙碌地穿梭。
要是管道堵住了，就好比蚂蚁的地道塌方了，整个液压系统可就闹罢工喽，像个生气的小孩，怎么哄都不好使。
当我们开始整合机电液的时候，就像是把一群性格各异的小伙伴拉到一起合作。
机械部分总是慢吞吞地，像个老乌龟，讲究一步一个脚印；电子部分就像个机灵的小猴子，反应超快，想法多多；液压部分则像个大力士，默默在背后提供坚实的支持。
这三者要配合好，真的比让猫和老鼠和平共处还难呢。
有时候，遇到问题就像走进了黑暗的森林，找不到出路。
代码报错就像森林里突然冒出来的小怪兽，吓得我们措手不及。
但是，每解决一个问题，就像打败了一个小怪兽，成就感满满，感觉自己像是游戏里的勇士升级了一样。
在不断的尝试和错误中，我们的课程设计渐渐有了模样。
它就像一个刚刚学会走路的小娃娃，虽然走得歪歪扭扭，但充满了生机和希望。
我们就像小娃娃的家长，小心翼翼地呵护着它，给它添砖加瓦，让它茁壮成长。
最后，当整个机电液综合系统成功运行起来的时候，那感觉就像看着自己种的小树苗突然长成了参天大树，又像是自己亲手打造的小飞船一飞冲天。
机电液课程设计报告说明书
课程设计说明书课程名称：液压与气压传动题目名称：钻镗组合机床动力滑台液压系统2011 年 5 月28 日目录液压传动任务书 (1)1 序言·······················································································································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数·········································································- 2 -3 工况分析·············································································································- 3 -3.1 确定执行元件···································································································- 3 -3.2 分析系统工况···································································································- 3 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制······························································-4 -3.4 确定系统主要参数··························································································- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力......................................................................... - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸......................................................................... - 6 -3.4.3 计算最大流量需求 ............................................................................. - 8 - 3.5 拟定液压系统原理图···················································································- 10 -3.5.1 速度控制回路的选择.......................................................................- 10 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择.........................................................- 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制..................................................................- 11 -3.5.4 压力控制回路的选择.......................................................................- 12 - 3.6 液压元件的选择····························································································- 14 -3.6.1 确定液压泵和电机规格..................................................................- 15 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择.........................................................- 16 -3.6.3 油管的选择.........................................................................................- 19 -3.6.4 油箱的设计.........................................................................................- 20 - 3.7 液压系统性能的验算···················································································- 22 -3.7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 ..............................- 22 -3.7.2油液温升验算......................................................................................- 25 -4 参考文献..............................................................................................................- 26 -液压传动任务书设计一台钻镗两用组合机床动力滑台的液压系统。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计机电液综合课程设计就像是一场超级混搭的魔法盛宴。
你看，机械就像是一个强壮的巨人，它有着坚实的骨架和无穷的力量，那些大大小小的零件组合在一起，就像巨人身上的肌肉块，每一块都有着自己独特的使命。
液压呢，它就像是魔法世界里的神秘流体。
想象一下，液压油在管道里流动的时候，就像一群小精灵在秘密通道里穿梭，它们携带着力量，只要你轻轻一按开关，就能让巨大的机械手臂像超人举起汽车一样轻松地举起重物。
这液压的力量，夸张点说，感觉能把地球都给顶起来呢！而电呢，电就像是这个魔法盛宴里的闪电精灵。
它在电路里飞速奔跑，速度快得像光一样。
电路就像是一个超级复杂的迷宫，电精灵在里面跑来跑去，一不小心就会让整个系统“发脾气”。
就好比你在走一个到处是陷阱的迷宫，一个不小心就触发了警报。
在这个课程设计里，我们就像是一群魔法师学徒，要把这三个“魔法元素”完美地融合在一起。
有时候，机械部分的设计就像在搭积木，但是这个积木超级难搭，一个小零件放错了位置，就可能让整个“大厦”轰然倒塌。
液压系统的调试就更有趣了，就像在驯服一群调皮的小怪物。
你以为你已经把它们制服了，结果它们突然又开始捣乱，压力不稳定啦，流量不对劲啦，就像小怪物们在跟你玩捉迷藏，你得费好大的劲儿才能找到问题所在。
电路设计那更是烧脑，那些密密麻麻的线路图，看起来就像一团乱麻。
你得像福尔摩斯一样，从这团乱麻里找出线索，找出哪根线断了就像在大海里捞针一样困难。
但是当你终于把机电液三个部分成功组合起来的时候，那种感觉就像是创造了一个全新的小世界。
这个小世界里，机械巨人在液压小精灵和电精灵的帮助下，有条不紊地运转着。
这课程设计也像是一场冒险之旅，途中会遇到各种各样的“怪兽”，可能是设计上的漏洞，可能是元件之间的不配合。
但每克服一个困难，就像打败了一个大怪兽，我们的成就感就蹭蹭往上涨。
在这个过程中，我们和同学们一起讨论，就像一群探险家在分享宝藏地图。
大家你一言我一语，那些奇思妙想就像烟花一样不断绽放。
机电液综合课程设计 完整版
机电液课程设计一、任务书现有一台卧式铣削专用机床。
1、技术参数（1）运动部件重量为20000N，最大铣削力为16000N（采用平面导轨），夹紧力为35000N。
（2）快进、快退速度为10m/min，工进速度为100~200mm/min。
（3）主液压缸最大行程为450mm，其中工进行程为220mm；夹紧缸行程为30mm。
（4）夹紧时间为2s。
（5）平面导轨与工作台之间的摩擦系数f jing=0.2，f dong=0.12、要求液压系统完成的工作循环工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开具体要求：（1）每一次循环结束，主轴电机和液压电机不停止。
（2）机床具有“半自动”和“调整”两种工作状态，机床处于“调整”工作循环时，可分别实现对液压滑台的单独点动控制。
3、需完成的设计任务如下：（1）计算主运动的切削力、并选择动力部件。
（2）计算液压系统（进给系统）各工作阶段的负载，并选择液压系统的电机、泵和阀。
（3）绘制液压系统原理图。
（4）根据工作循环确定电磁阀磁铁的动作表，选择液压控制系统的输入和输出设备，绘制PLC(C型)的端子接线图。
（5）PLC的梯形图控制程序。
（6）编写设计说明书（5000字以上）。
参考书：（1）章宏甲等，液压与气压传动，北京；机械工业出版社，2003（2）赵永成等，机电传动控制，北京；中国计量出版社（3）液压手册（4）可编程序控制器二、液压系统设计1、分析负载 1.1主液压缸负载 外负载：F g =16000N 惯性负载：200010/0.15602222.22m vF mt∆==••=∆N 阻力负载：法向力 F n =mg =20000N静摩擦阻力 F=f jing Fn =4000N 动摩擦阻力F=f dong Fn =2000N由此得出主液压缸在各工作阶段的负载如表1所示表1 主液压缸各工作阶段负载1.2夹紧缸负载外负载：F g =35000N 惯性负载：200010/260166.67m vF mN t∆==••=∆ 阻力负载：法向力 F n =mg =20000N静摩擦阻力 F=f jing Fn =4000N 动摩擦阻力 F=f dong Fn =2000N由此得出夹紧液压缸在各工作阶段的负载如表2所示表2 夹紧液压缸各工作阶段负载2、确定执行件主要参数2.1主液压缸内径D 及活塞杆外径d滑台快进快进速度相等，液压可选用单活塞杆式，快进时差动连接，空载启动压力P min =0.3Mpa 。
机电液设计实训任务书
学生学号：______________ 课程设计任务书科目：《机电液设计实训》系部名称：_______________________班级名称： _________________________学生名称： _________________________指导教师： _________________________2015年6月21日（一）设计题目:组合机床动力滑台液压及可编程控制设计（二）设计内容及功能要求：1．设计参数工作是最大负载F=18000N;快进、快退速度V快=6m/min；工进速度V工=0.8m/min 2．功能要求（1）双面钻。
要求动作次序为快进，工进，延时停留30秒，快退到位。
可以进行自动循环和手动临时停车（2）熟悉组合机床动力滑台及运行机制。
3．设计内容（1 ）按规定机械动作要求，设计液压传动系统原理图，设计电器控制系统原理图及连接线路原理图；液压传动装置的安装及电气控制系统的连接图；（2）液压泵、液压缸及液压元件的选择；（3）电气元件的选择；（4）最少有一张图要求是绘制在2 号图上。
（三）课程设计要求：1 ．坚决杜绝设计思路抄袭和复制。
2．根据设计题目要求、指导教师建议与个人情况，自行创建相应方案。
3．根据指导教师的要求，对题目所需的相关未学的学科知识及技术进行自学，并应用到设计中。
要求具有较强的自学能力及资料查阅能力。
4．整个实训要求：根据本设计任务书写出《课程设计说明书》，实训进度安排、进度核查点说明。
5．要求课件界面设计精致、正规；注意人性化设计，充分考虑课件操作的流畅性；（四）作业提交规格：1 ．作业提交清单：（1 ）课程设计说明书1 份。
（格式及内容要求由指导教师提出并指导学生完成）（2）设计内容所要求的各个设计图纸一份。
2．课程设计说明书要求统一用相同稿纸书写、装订，作业封面全班要统一自行设计并打印。
（五）设计日程安排：第17周~第18 周：设计纪律要求：1．安排时间表如下：2．设计时间及出勤地点：早晨8：00-11：30.下午2：30-5：00 请严格按照上表执行出勤，出勤情况负责人：班长。
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机电液课程设计题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统班级学号:机械133班所在学院:机械工程学院姓名:毛俊豪李佳翱黄益聪陈仲恒文银寇广鹏指导教师:董华军结束日期: 2016年7月19日目录前言.......................................................................1.设计内容与设计要求： ................................................2.设计方法与步骤 ...................................................... 第一章钻床机械系统的设计与计算...........................................1.钻床整体分布图 ......................................................2.机械部分相关参数 ....................................................3.同工况下液压缸载荷和速度的分布 ...................................... 第二章钻床液压系统的设计与计算...........................................1.工作液压缸的计算和选择 ..............................................2.夹紧缸的计算和选择 ..................................................3.工况分析 ............................................................4.拟定液压原理图 ...................................................... 第三章钻床液压元件及液压装置的机构设计...................................1.液压泵和电动机的选择 ................................................2.阀类元件的选择 ......................................................3.油管 ................................................................4.油箱的选择 .......................................................... 第四章钻床控制系统的设计与计算...........................................1. 电磁阀磁铁动作表 ...................................................2. 电磁阀磁铁运动过程 .................................................3. 控制系统 ........................................................... 总结....................................................................... 参考文献...................................................................前言液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程，不同方向的动作。
完成设备不同的动作需要。
液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越广泛的应用，而且越来越先进的设备，其应用液压的部分就愈多。
所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个液压系统是非常有意义的。
液压传动是用液体来传递能量，具有以下几个优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化，系列化。
而且随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用于起重机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。
并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。
1.设计内容与设计要求：1. 控制要求：液压系统要求完成的工作循环是：工件定位——工件加紧——进给缸快进——进给缸工进——进给缸快退到原位——工件松开——拔出定位销。
2．设计参数工件的定位、加紧都采用液压控制，运动部件重质量为9800 N。
快退与快进速度都为6 m/min ，快进行程为100 mm ，工进速度为60～1000 mm/min ，工进行程为50 mm ,最大切削力为30468 N ，采用平面导轨，往复运动加减速时间为0.2 s ，加紧力为152340 N ，采用两个加紧缸，加紧缸行程为20 mm ，加紧时间为1 s 。
3．设计任务（1）对系统进行工况分析（含负载分析、速度循环分析、负载循环分析）；（2）按要求计算和设计液压系统，并绘制液压系统图；（3）绘制进给液压缸装配图和油箱装配图（含电动机与液压泵的连接等）;（4）编写设计说明书一份（含液压系统设计、控制线路设计、直流电机调速实验报告等）;2.设计方法与步骤首先对机电液系统功能进行分解，综合应用机械技术，电子技术和液压与气压传动技术的各自优势，力求系统结构构成简单模块化。
设计策略如下：（1）减少机械传动部件，使机械结构简化，体积减小，提高系统动态性能与运动精度；（2）注意选用标准、通用的功能模块，避免功能模块在低水平上重新设计，提高系统在模块级上的可靠性，加快设计开发进度；（3）充分应用硬件功能软件化原则，使硬件组成最简单，使系统只能化；（4）以液压系统及plc控制系统为核心的设计方案；第一章钻床机械系统的设计与计算机械系统是机电液系统的最基本要素，主要包括执行机构、传动机构和支撑部件。
机械的主要功能是完成机械运动，一部机器必须完成相互协调的若干机械运动。
1.钻床整体分布图本钻床是用来加工气缸，在气缸底部钻孔，所以设计成卧式机床，钻台移动进给，夹具采用双缸夹紧，四爪卡盘，这样可以实现夹紧和定位，钻床关键部位分布图见图1-1 。
图1-1 钻床整体分布图2.机械部分相关参数计算各部件质量、位移、速度和力的大小。
钻床的工进、快进、夹紧都属于机械移动系统，故可按运动学方程计算各参数。
移动部件总质量m总=980mm快进加速度大小m快进=0.5m/m运动部件总重G=9800N快进、快退速度m快进=m快退=100mm/m快进行程m快进=100mm工进速度m工进=1~17mm/m工进行程m工进=50mm工进时阻力（切削力）m m=30468m=152340m夹紧力m夹紧=20mm夹紧行程m夹紧=20mm/m夹紧速度m夹紧3.同工况下液压缸载荷和速度的分布液压缸推动钻台移动，实现快进、快退和工作进给，液压缸受到的载荷随工况变化而变化，而且启动时受到的摩擦力为静摩擦，运行后为动摩擦，计算过程见表1-2，随工况变化，液压缸受到的作用力和速度均在变化，详细见图1-3和图1-4 。
表1-2 工作缸在各工作阶段的负载图1-3 速度图图1-4受力图第二章钻床液压系统的设计与计算液压系统的设计与主机的设计是密切相关的，首先应满足主机的功能要求：主机拖动、动作要求、循环要求等；其次还应符合结构组成简单、工作安全可靠、使用维护方便、体积小重量轻等要求。
因此，液压系统的设计应遵循从总体到细部的原则，首先从分析机械系统开始，充分理解、分析设计要求，然后做出液压系统总体方案设计，设计出液压系统原理图，并对液压系统中所涉及到的液压元件进行选择。
1.工作液压缸的计算和选择工作负载m m=30468m液压缸所需推动负载总质量m ：G=9800Nm=mm =98009.8=1000mm（2-1）计算惯性力：液压缸推动钻台运动时有速度变换，则会带来惯性力，根据牛顿第二定律可知其惯性力可由公式F=m∗a计算。
快进时速度最大变化量: ?V=0.1m/s速度变化时间：?T=0.2s则惯性力为：m m=m∗m=m∗(?m?m )=1000∗(0.10.2)=500m（2-2）计算密封阻力：缸的密封阻力折算为密封阻力所需的等效压力乘以液压缸有效面积，采用Y 型结构密封，则等效密封压力 m mm =0.2mmm ；缸的有效面积粗估值为80mm 2则密封力为：启动时： m m 1=m mm ∗m 1=2∗105∗80∗10−4=1600m （2-3） 运行时： m m 2=m m 12=16002=800m （2-4） 计算导轨摩擦阻力：V 形块夹角α取：α=90° ， 取摩擦系数ｆ=0.1 ，则摩擦阻力m m 为： m m =msin m 2∗ｆ=1386m （2-5）计算回油背压阻力m m :液压缸运行中位了防止液压缸受外力作用而滑动需要在回油路上设置一定的压力，压力作用在无杆腔。
背压压力m m 取 m m =0.3mmm 。
动力滑台要求快进快退速度相等， 则液压缸可选单活塞杆式。
并在快进时作差动连接，这无杆腔工作面积m 1应为有杆腔工作面积m 2的两倍，即m 1m 2⁄=2 。
则有杆腔面积 m 2=40mm 2 背压阻力m m 为： m m =m m ∗(m 1−m 2)=1200N（2-6）则作用在活塞缸上总载荷F =m m +m m +m m +m m =30468+800+1386+1200=33584m (2-7）钻床为半精加工机床，系统工作压力取P=4MPa。
则无杆腔有效面积m1为：m1=mm=0.0084m2（2-8）D=√4m1m =√4×0.008463.14=0.1038m（2-9）有杆腔面积m2为：d=√2=0.10381.414=0.7276m（2-10）直径按GB/T2348—2001圆整成标准值为：D=100mmd=70mm行程L=200mm液压缸各腔实际面积为：m1=m×m24=7850mm2（2-11）m2=m×m24=3846.5mm2（2-12）计算实际工作压力：m实=mm1=4.3mmm（2-13）由于钻床工作时需做低速进给运动，在确定油缸活塞面积m1之后还必须按最低进给速度验算油缸尺寸，即油缸有效工作面积m 1应满足：m 1≥m mmm m mmm（2-14）式中： m mmm 为流量阀最小稳定流量取50ml /minm mmm 活塞最低进给速度取60mm /min0.836050> m 1 满足条件 2.夹紧缸的计算和选择夹紧时负载m m =1523402=76170 N （2-15）管道中沿程压力损失按0.3MPa 计算 回油背压压力 m m =0.3MPa 工作压力 P =4.3MPa有效工作面积m 1=m m m −m m=761704×106=0.01904m 2（2-16）计算无杆腔直径 D =√4m 1m=√4×0.019043.14=0.155m （2-17）取标准值 D =160 mm有杆腔液压杆直径 d =50 mm则无杆腔面积m 1=m ×m 24=200mm 2（2-18）有杆腔面积 m 2=m ×(m 2−m 2)4=180mm 2（2-19）夹紧缸行程 m 夹紧=40mm 3.工况分析液压系统要求完成的工作循环见图2-1 。