《包装机械》裹包机械

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图1-3 落纸示意图
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二、工作原理
3．送糖(图1-4)：当切纸刀将纸切下的同时，送 糖杆由偏心轮带动向前推进，接糖杆则由另一偏心 轮带动，相应向后退移，使糖粒与纸一起被夹于送、 接糖杆之间推入糖钳中。糖钳由凸轮带动迅速闭合， 将与裹纸钳住，然后送、接糖杆分别退回原处，送 糖完毕。
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落纸部分包括纸架、导纸板、落纸滚筒和切纸刀。 工序盘上装有六组糖钳。工序盘由马氏机构带动作 间歇性转动，糖钳由凸轮控制，在不同位置产生不同 的开、合动作。 齿轮箱中电机通过减速箱，带动主轴旋转，再通过 齿轮箱由主轴或过渡轴中引出各部件的动作。 执行构件包括送糖杆、接糖杆及折纸板，直接执行 包糖的各种动作。 扭手分左、右二只，产生开合、进退及扭转三种复 合运动，将糖两端扭结。
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图1-8 扭结示意图
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§5～3 折叠式裹包机
用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包 材料折叠封闭的机器称为折叠式裹包机。
几种典型的折叠裹包工艺路线。 图5-16为卧式直线型折叠裹包工艺路线。 图5-17为阶梯型折叠裹包工艺路线。 图5-18为组合型裹包工艺路线。
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一、条盒透明纸裹包机
23-滑座 24-螺栓 25-箱体
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实例：糖果包装机主要机构及工作原理
一、基本结构 1. 糖果包装机的基本结构: 理糖、落纸、工 序盘、齿轮箱、执行构件、扭手和光电控制 机构七个部分(其他有机架、电机减速箱等)。 其结构简图如图1-1所示。
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图1-1 结构简图
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一、基本结构
理糖部分由糖斗、理糖板、毛刷、输送带以及相应 的导轮导轨组成。
图1-4 送糖示意图
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二、工作原理
4．折边(图1-5)：糖粒和包装纸被送入糖钳后， 上下两面被钳住，但包装纸的两个边缘均呈图1-5a 散开状态；此时活动折纸板由偏心轮带动上升将纸 的下缘折拢变成图1-5b状态。折纸动作如图1-6所示。
图1-5 折边示意图
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图1-6 折纸示意图
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二、工作原理
图5-11 供纸辊结构示意图
1-轴 2-铜套 3-套筒 4、5-夹纸盘 6-调节滑轮 7-皮带 8-螺钉 9-支架 10-调节螺杆 11-滚动轴承 12-拉簧 13-紧定螺钉 14-油杯
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图5-12 拉纸、切断机构结构示意图
1-橡胶拉纸辊 2-动刀片 3-固定刀片 4-导纸板 5-刀架 6-拉纸辊 7-重锤 8-法拉盘 9-支架 10-螺母 11-销轴
1-调试手轮 2-扭结部件 3-料斗 4-理糖部件 5-手柄 6-张带手轮 7-开关 8-调速手轮 9-底座 10-主箱体 11-工序盘 12-商标纸 13-内衬纸 14-送纸部件 15-输出糖槽
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图5-3 包装工艺流程图
1-送糖 2-糖钳手张开、送纸 3-夹糖 4-切纸 5-纸、糖进入钳手 6-接、送糖杆离开 7-下折纸 8-上折纸 9-扭结 10-打糖
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图5-13 裹包机构示意图
1、3、5、24-偏心轮 2、4、6、8、23-连杆 7、21、22、25-摆杆 9-打糖杆 10-弹簧 11-摆动凸轮 12-滚子 13-工序盘 14、16-糖钳手
15-接糖杆 17-活动折纸板 18-扇形齿轮 19-送糖杆 20-缓冲压簧
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图5-14 工序盘的结构简图
第五章 裹包机械
本章学习重点： 1. 典型包装机械的组成及工作原理。 2. 包装机工作循环图的设计方法。
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第五章 裹包机械
§5～1 概 述
裹包机械适合于对块状，并具有一定刚度的物 品进行包装。有些粉体和散粒体物品经过浅盘、盒 等预包装后，可按块状物品进行包装。
块状物品形状各异, 有方形、圆柱形、球形等， 可以是单件物品，也可以是若干件物品的集合。
1．条盒透明纸裹包机的组成及工作原理。 图5-19条盒透明纸裹包机外形图。主要由条
盒输入装置、包装系统、透明纸供送系统、动力 装置、条盒输出机构及控制系统等组成。可用于 包装条盒烟、盒装茶叶及长方形块状物品等。
图5-20为条盒透明纸裹包机工作原理图。 该机的折叠裹包工艺路线为阶梯形，如图517b。其包装工艺流程如图5-21。 图5-22为条盒透明纸裹包机工作循环图。
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图5-20 条盒透明纸裹包机工作原理图
1-透明纸 2-摆动板 3-折叠板 4-推板与两顶端折叠板 5-固定折叠板 6-条烟盒 7-托板 8-垂直通道 9-热封器
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图5-21 包装工艺流程图
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热封
前摆
返回
折端短边 折前长边、固定折端短边
折后长边
返回
上升 停 返回
图5-22 工作循环图
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供纸辊的结构如图5-11所示。
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拉纸、切断机构；
图5-12为拉纸、切断机构结构示意图。
裹包机构；
裹包机构的组成及工作原理。主要由工序盘、 送糖杆、接糖杆、活动折纸板、固定折纸板及摆动 凸轮、连杆等组成。图5-13。
工序盘的组成及工作原理。图5-14所示。
扭结机构；
图5-15。主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮 、齿轮及传动轴等组成。在扭结过程中完成扭结手 转动、轴向移动和扭结手张开或闭合等三种运动。
⑺ 条盒输出装置。 图5-34为条盒输出装置组成示意图。
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b 图5-16 卧式直线型折叠裹包工艺路线
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图5-17 阶梯型折叠裹包工艺路线
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图5-18 组合型裹包工艺路线
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图5-19 条盒透明纸裹包机外形图
1-条盒输入装置 2-包装系统 3-透明纸供送系统 4-动力装置 5-电气控制柜
1-铜套 2、3-螺钉 4-凸轮(Ⅰ) 5-凸轮(Ⅱ) 6-转盘 7-圆锥销 8-转盘轴 9-键 10-滚子 11-滚子臂 12、14-扇形齿 13-糖钳手 15-拉簧
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图5-15 扭结机构结构简图
1-扭结手 2-套轴 3-扭结手轴 4、13、16-齿轮 5-螺母 6-拨轮 7-弹簧 8、12-摆杆 9、15-销 10-槽凸轮 11-凸轮轴 14-输入轴 17-滑块 18-滑块轴 19-滚子轴 20-手轮 21-固定板 22-调节螺杆
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图5-4 包装扭结工艺路线图
1-扭结 2-工序盘 3-打糖杆 4-活动折纸板 5-接糖杆 6-包装纸 7-送糖杆 8-输送带 9-糖果 10-固定折纸板
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图5-5 间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图
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图5-6 工作循环图
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四、机器的主要结构
理糖供送机构； 包装纸供送机构； 拉纸、切断机构； 裹包机构； 扭结机构。
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图1-2 理糖示意图
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二、工作原理
2．落纸(图1-3)：商标纸和糯米纸由纸架引下一 起绕过导纸板，穿入落纸滚筒，由落纸滚筒拉动落 纸。落纸滚筒共二只由齿轮传动作相对转动，其中 一只滚筒由压杆压紧，使二滚筒紧贴以保证拉纸可 靠。卷纸出滚筒后沿着导纸片下行，由切纸刀切下。 切纸刀有二片，一片固定，另一片作等速转动，转 至二片相碰时，即将纸切下。切下的纸片正位于送 糖口后，与待送糖粒相对正，然后一起被送入糖钳。
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一、条盒透明纸裹包机
2．机器的主要机构。 ⑶ 条盒输送机构。
图5-29为条盒托板机构简图。它主要由托板、 凸轮、滑座及四杆机构等组成。
图5-30为条盒垂直通道装置示意图。 ⑷ 折角-推板装置。
图5-31为折角-推板装置结构简图。它主要由推 板、右折角板、左折角板、主体板等组成。其作用 是完成两顶端前部的折叠任务和推动条盒向前输送, 在移动中完成其它折叠动作。
5．移位(图1-7)：折边完成后，糖钳随整个工序 盘一起转动，糖与包装纸也跟着移位；在移位过程 中，包装纸的上缘被弧形板（固定折纸板）压平， 至此糖粒四面均被纸裹紧。移动至扭手处即进行扭 结。
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图1-7 移位示意图
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二、工作原理
6．扭结(图1-8)：扭手分左右二只，每只各有一 对扭钳，由齿轮和凸轮传动，产生进退、开合、旋 转三种复合运动。当待扭糖粒移动至扭手所在位置 时，扭钳合拢将裹纸的两头夹紧，同时进行旋转和 推进，将糖扭紧。扭紧后，钳即自行松开，退回， 扭结完毕。然后糖粒又随工序盘移位至出糖导轨口， 糖钳张开，同时另由一只凸轮驱动的打糖杆将糖推 进在出糖导轨中，顺序排列整齐而出。
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图5-8 理糖供送机构示意图
1-锥形盘 2-螺旋槽 3-毛刷 4-输送带
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Ⅲ
Ⅱ Ⅰ
图5-9 理糖供送机构 传动系统图
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图5-10 供纸机构原理图
1、2-供纸辊 3-导辊 4-拉纸辊 5-旋转切纸刀 6-皮带 7-固定销 8-弹簧 9-固定切纸刀 10-送糖杆 11-接糖杆 12-糖果
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用于裹包的挠性材料有多种。常用的有纸、玻 璃纸、单层塑料薄膜及复合材料等。
几种典型的裹包方式参见图5-l 。
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图5-1 典型裹包方式
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裹包机械分类： 按裹包方式的不同，裹包机械可分为以下几类。
①半裹式裹包机
折叠式裹包机
②全裹式裹包机
扭结式裹包机
接缝式裹包机
覆盖式裹包机
③缠绕式裹包机 ④拉伸裹包机 ⑤贴体包装机 ⑥收缩包装机
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二、工作原理
本机的包糖动作原理可分为理糖、落纸、送糖、 折边、移送、扭结六个步骤。
1．理糖(图1-2)：糖粒由人工放入糖斗，糖斗底 部倾斜，使糖粒落入理糖漏斗。漏斗下端留有隙缝， 其宽度略大于糖粒直径，隙缝下方即为输送带，隙 缝旁侧有理糖板作上下搓动，使糖粒以与输送带平 行状态落入输送带，沿着送糖轨道送往待送糖位置。 在糖粒送往轨道时,有理糖毛刷作往复刷动,以防止 糖粒发生重迭现象,糖粒到达送糖位置后即被挡板挡 住(此时输送带空转)等待送糖。
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一、基本结构
光电控制机构利用光电转换,进行自动校正商标纸和 输送带上断糖自动停车, 以及糯米纸扯断自动停车。
2．用途：本糖果包装机适用于长(圆或方)柱体软糖 果的双端扭结包装。
3．主要技术性能： ①包装能力：30kg/h； ②糖果尺寸： ③包装纸尺寸： ④使用包装材料：商标纸、糯米纸； ⑤电机功率： ⑥电源电压:380v。
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一、条盒透明纸裹包机
2．机器的主要机构。 ⑸ 底面折叠板机构。具有两种功能：除了折叠底 面一长边外， 同时与摆动板一起接住托板推上的条 盒和透明纸，以便托板下降。
图5-32为底面折叠板机构结构简图。
⑹ 摆动板机构。 图5-33摆动板机构简图。主要由摆动板、连杆、
摆杆、凸轮等组成。其作用在托板上升过程中使透 明纸定位并对条盒进行U形裹包,在托板下降时用来 托住条盒。
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一、条盒透明纸裹包机
2．机器的主要机构。 ⑴ 条盒输送机构。
图5-24为条盒输送机构简图。该机构的任务 是将要包装的条盒输送到托板位置。
⑵ 透明纸供送机构。 图5-25为透明纸供送机构示意图。它主要由旋
转切刀、拉纸辊、纸辊轴及传动机构等组成。 图5-26为透明纸供送原理示意图。 图5-27为缓冲机构简图。 图5-28为透明纸裁切装置结构简图。
图5-3为糖果包装机的包装工艺流程图。 图5-4为包装扭结工艺路线图。
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二、传动系统
间歇双端扭结式糖果包装机传动系统由主传动系 统和理糖供送传动系统两部分组成。
图5-5为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图
三、工作循环图
图5-6为各执行机构的运动规律及其动作配合的 工作循环图。
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图5-2 糖果包装机外形图
图5-24 条盒输送机构简图
1-输入通道墙板 2-输入皮带 3-光电传感器 4-螺栓 5-条 盒支承板 6-微动开关 7-托板 8-螺杆 9-被动辊
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图5-25 透明纸供送机构示意图
1-旋转切刀 2-橡胶辊 3-拉纸辊 4-导向辊 5-纸辊轴 6-微调螺杆 7、8-固定螺母 9-卷筒纸
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§5～2 扭结式裹包机
用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材 料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。
按其裹包方式有单端和双端扭结，按其传动方式 分为间歇式和连续式。
一、间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理 图5-2为间歇双端扭结式糖果包装机外形图。它
主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传 动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的 双端扭结裹包。
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理糖供送机构；
该机构采用振动料斗给料,转盘式理糖机构 理糖，然后用输送带将理好的糖果送到包装工 位。图5-8为理糖供送机构示意图。主要由间歇振 动料斗、转动的锥形盘、螺旋槽、毛刷及输送带 等组成。
图5-9为理糖供送机构传动系统图。
包装纸供送机构；
采用卷筒纸连续供纸方式, 图5-10为供纸机构 原理图。它主要由供纸辊1、供纸辊2、导向辊、橡胶 拉纸辊及切纸刀等组成。