力矩及有固定转轴的力矩平衡
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• Q2：力矩平衡的条件是？ • 公式：M顺＝M逆
解决“力矩平衡”问题的步骤；
• （1）选取研究对象并确定转动轴；
• （2）受力分析(对通过O点的力可不考
虑 )；
• （3）找出M逆和M顺； • （4）列力矩平衡方程解方程。
• (3)当M顺和M逆的力矩大小相等，则合力矩为 零 ，对物体的转动效果也为____ 零 ；即原本 ____ 仍旧静止 ，原本转动物体将 静止的物体___________ 匀速转动 。 ___________
四、力矩平衡的条件
• Q1：类比共点力平衡，思考力矩平
衡对应的两种状态是？
• 静止或匀速转动！
（6）力矩的方向：力矩是矢量
• 物体绕轴转动有两个不同的转向，顺时针转动 或逆时针转动 • 顺时针力矩：使物体顺时针转动的力矩(M顺) • 逆时针力矩：使物体逆时针转动的力矩(M逆)
F2
F1
三、合力矩的意义
• 当物体同时受到几个力产生的力矩时，合力矩 为： 顺逆力矩合 。 增强 • (1)如果力矩方向相同，转动效果会______ 减弱 • (2)如果力矩方向相反，转动效果会______
• （3）大小特点：
a
C
垂直 于“___________ 力的作用点 与 • ① 当力______ 转轴 ________ 的连线”时，其力臂最大。
• ② 当力的作用线通过_________ 时， 转轴 其力臂为零（最小）。
二、力矩
力 与_________ 力臂 的乘 • （1）定义： _______ 积叫做力矩。 M=F· L • （2）定义式： _________ • （M：力矩 ，F：作用力 ，L：力臂。） 牛米 N· m 。读作“ • （3）单位：______ ______” 转动 。 • （4）作用效果：使物体发生_______ 大 ，对物体的转动效果越明显； 力矩越_____ 零 当力矩为_____时，对物体的转动效果为 零。
矢量 A B • 1、关于力矩，下列说法中正确的是_______
• A．力对物体的转动作用决定于力矩的大小 和方向 • B．力矩等于零时，力对物体不产生转动作 用 • C．力矩等于零时，力对物体也可以产生转 动作用 • D．力矩的单位是“牛· 米”，也可以写成 “焦”
• （5）力矩的计算 • ①先求出力的力臂，再由定义求力矩 • M＝F· Lsin (如上左图) • ②先分解力，再由定义求力矩 • M=M1+M2 ＝F1L+F2×0 ＝Fsin · L (如上右图)
力矩及有固定转轴的 力矩平衡
影响转动的因素探讨 • Q：观察实验现象，思考：除 了力之外，影响转动的另一重 要因素是什么？
定Hale Waihona Puke Baidu为 “力臂”
转轴到力的作用线的距离
一、力臂
• （1）定义：从转轴到力的作用线的垂 直距离。 • （2）单位：米（m） 。
L3 L1 L2 L1 L2
A a D
Fmax
B
解决“力矩平衡”问题的步骤；
• （1）选取研究对象并确定转动轴；
• （2）受力分析(对通过O点的力可不考
虑 )；
• （3）找出M逆和M顺； • （4）列力矩平衡方程解方程。
• (3)当M顺和M逆的力矩大小相等，则合力矩为 零 ，对物体的转动效果也为____ 零 ；即原本 ____ 仍旧静止 ，原本转动物体将 静止的物体___________ 匀速转动 。 ___________
四、力矩平衡的条件
• Q1：类比共点力平衡，思考力矩平
衡对应的两种状态是？
• 静止或匀速转动！
（6）力矩的方向：力矩是矢量
• 物体绕轴转动有两个不同的转向，顺时针转动 或逆时针转动 • 顺时针力矩：使物体顺时针转动的力矩(M顺) • 逆时针力矩：使物体逆时针转动的力矩(M逆)
F2
F1
三、合力矩的意义
• 当物体同时受到几个力产生的力矩时，合力矩 为： 顺逆力矩合 。 增强 • (1)如果力矩方向相同，转动效果会______ 减弱 • (2)如果力矩方向相反，转动效果会______
• （3）大小特点：
a
C
垂直 于“___________ 力的作用点 与 • ① 当力______ 转轴 ________ 的连线”时，其力臂最大。
• ② 当力的作用线通过_________ 时， 转轴 其力臂为零（最小）。
二、力矩
力 与_________ 力臂 的乘 • （1）定义： _______ 积叫做力矩。 M=F· L • （2）定义式： _________ • （M：力矩 ，F：作用力 ，L：力臂。） 牛米 N· m 。读作“ • （3）单位：______ ______” 转动 。 • （4）作用效果：使物体发生_______ 大 ，对物体的转动效果越明显； 力矩越_____ 零 当力矩为_____时，对物体的转动效果为 零。
矢量 A B • 1、关于力矩，下列说法中正确的是_______
• A．力对物体的转动作用决定于力矩的大小 和方向 • B．力矩等于零时，力对物体不产生转动作 用 • C．力矩等于零时，力对物体也可以产生转 动作用 • D．力矩的单位是“牛· 米”，也可以写成 “焦”
• （5）力矩的计算 • ①先求出力的力臂，再由定义求力矩 • M＝F· Lsin (如上左图) • ②先分解力，再由定义求力矩 • M=M1+M2 ＝F1L+F2×0 ＝Fsin · L (如上右图)
力矩及有固定转轴的 力矩平衡
影响转动的因素探讨 • Q：观察实验现象，思考：除 了力之外，影响转动的另一重 要因素是什么？
定Hale Waihona Puke Baidu为 “力臂”
转轴到力的作用线的距离
一、力臂
• （1）定义：从转轴到力的作用线的垂 直距离。 • （2）单位：米（m） 。
L3 L1 L2 L1 L2
A a D
Fmax
B