Z3040钻床
Z3040课件
2、控制电路分析
(1)主轴电动机M1的控制 (2)摇臂升降控制 上升控制过程 下降控制过程 (3)主轴箱、立柱的松开与夹紧控制 (4)其他电路
3、各电动机电源相序的调整
本机床有四台电动机工作，且机-电-液需协调配合，故需按 一定的相序将电源接入各电动机。调整方法；先确定总电源 相序，再定各电动机的电源相序。 1、总电源相序 按下SB5，若主轴箱、立柱不松开，说明 M3转向不对，则需调整总电源相序。 2、主轴电动机M1相序 按下SB2，操纵主轴转动手柄，若 主轴不转动，说明齿轮泵转向不对，则需调整。 3、摇臂升降电动机M2相序 按下SB3，若摇臂下降，说明 M2转向不对，则需调整。 4、冷却泵电动机M4相序 接通QS1，若不出冷却液，说明 M4转向不对，则需调整。
高凯
任务模块
钻床概述 传动系统 典型结构
液压传动系统
电气控制系统
项目1 钻床基础知识
一、钻床主要工艺范围 二、钻床种类 三、Z3040钻床组成及 主要参数
一、钻床主要工艺范围
钻床是机械制造中使用广泛的一类机床，作为孔加工机床，主要用 来加工箱体、机架等外形较复杂、没有对称回转轴线的工件上的孔。 钻削加工时，工件不动，刀具作旋转运动和轴向进给运动。钻床可完 成钻孔、铰孔、锪平面、攻螺纹等工作，其加工方法及所需的运动如 图所示。
一、主传动系统
1.属性:外联系传动链 端件：主轴电动机、主轴Ⅶ 3.主运动传动路线表达式
4．主轴转速值和级数的计算
（1）转速级数：2×2×2×2=16 （2）转速运动平衡式
（3）转速值计算：25-2000r/min
二、进给传动系统
1.属性:外联系传动链 2.两端件： 3.传动路线表达式
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床工作原理
摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它具有结构简单、操作方便、加工精度高等优点，被广泛应用于各种机械加工行业。
那么，它的工作原理是怎样的呢？接下来，我们将详细介绍z3040摇臂钻床的工作原理。
首先，我们需要了解摇臂钻床的组成部分。
摇臂钻床主要由床身、工作台、摇臂、主轴箱、进给机构、电气控制系统等部分组成。
床身是钻床的主体支撑部分，工作台用于安放工件，摇臂则是连接主轴箱和工作台的重要部件，主轴箱包含主轴和驱动装置，进给机构用于实现工件在加工过程中的进给运动，电气控制系统则用于控制整个钻床的运行。
摇臂钻床的工作原理主要是通过主轴的旋转运动和工作台的上下移动来实现对工件的加工。
当启动摇臂钻床时，电机驱动主轴旋转，主轴的旋转运动带动钻头进行钻削动作。
同时，通过进给机构控制工作台的上下运动，使得工件能够在加工过程中获得所需的加工深度。
整个加工过程中，电气控制系统能够对主轴的转速、进给速度等进行精确控制，以确保加工精度和加工质量。
另外，摇臂钻床在工作时还需要注意一些操作规范。
首先，需要根据加工要求选择合适的钻头，并进行正确安装。
其次，要根据工件的材质和加工要求调整主轴的转速和进给速度，以确保加工效果。
在加工过程中，要及时清洁切屑，保持工作环境的整洁。
最后，在加工结束后，要对摇臂钻床进行及时的清洁和维护，以延长设备的使用寿命。
总的来说，z3040摇臂钻床的工作原理是通过主轴的旋转运动和工作台的上下移动来实现对工件的加工。
在实际操作中，需要严格按照操作规范进行操作，以确保加工效果和工作安全。
希望本文对您了解摇臂钻床的工作原理有所帮助。
Z3040摇臂钻床的plc控制
Z3040摇臂钻床的PLC 控制摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工，由底座、立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。
主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运动。
摇臂借助于丝杠做升降运动也可以与外立柱固定在一起，沿内立柱旋转。
钻削加工时，通过夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂上，摇臂紧固在立柱上。
Z3040钻床共有4台电动机，分别是：主轴电动机M1：提供主轴旋转的动力，由交流接触器KM1控制单向运转，热继电器FR1作过载保护，断路器QF1兼作短路保护。
摇臂升降电动机M2：提供摇臂升降的动力，由交流接触器KM2和KM3控制M2正反转，用于间歇工作未设过载保护，断路器QF3作短路保护。
液压泵电动机M3：提供液压油，用于摇臂、立柱、主轴箱的夹紧和松开，由交流接触器KM4和KM5控制M3正反转，热继电器FR2作过载保护，断路器QF3作短路保护。
冷却泵电动机M4：输送冷却液，由断路器QF2控制并兼作过载保护。
Z3040钻床辅助控制有：主轴运转指示灯、照明灯、电源指示。
一、根据控制要求，首先确定I/O 的个数，进行I/O 的分配。
本实例需要12个输入点，6个输出点，如表3-3所示。
表3-3 PLC 的I/O 配置1. 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC 外部硬件也具备互锁电路。
2. PLC 继电器输出所驱动的负载额定电压为110V 、24V 、6V 。
3. 为了更加保证控制功能的合理性和可靠性，在输入硬接线时，将热继电器FR1和FR2的常开触头作为控制信号接入PLC ；在输出硬接线时，将热继电器FR1和FR2的常闭触头串接在各线圈的回路中。
图3-3（a） PLC系统接线原理图1 Array图3-3（b ） Plc系统接线原理图2三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表3-4所示。
（1）选择电器元件时，要根据设备的操作任务和操作方式，确定所需元件，并考虑元件的数量、型号、额定参数和安装要求。
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床工作原理z3040摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它通过摇臂的运动来实现钻孔加工。
在使用z3040摇臂钻床时，需要了解它的工作原理，这样才能更好地操作和维护设备。
下面，我们将详细介绍z3040摇臂钻床的工作原理。
首先，z3040摇臂钻床的主要部件包括床身、工作台、摇臂、主轴、进给装置和传动装置等。
当我们启动钻床时，电机带动传动装置，传动装置再通过齿轮等机械结构带动主轴旋转。
主轴的旋转带动钻头进行钻孔加工。
同时，摇臂通过曲柄连杆机构与主轴相连，当主轴旋转时，摇臂也会产生往复摆动，从而实现钻孔的进给运动。
其次，z3040摇臂钻床的工作原理可以分为两个关键步骤，一是主轴的旋转运动，二是摇臂的往复摆动。
主轴的旋转运动由电机通过传动装置带动，它使钻头产生旋转，从而实现对工件的钻孔加工。
而摇臂的往复摆动是通过曲柄连杆机构实现的，当主轴旋转时，曲柄连杆机构将旋转运动转化为往复运动，使钻头能够在工件上进行进给运动，完成钻孔加工。
最后，z3040摇臂钻床的工作原理决定了它的工作特点。
由于摇臂的往复摆动，z3040摇臂钻床在加工过程中具有较大的进给力，适合对较硬的工件进行加工。
同时，摇臂的运动轨迹比较稳定，可以保证钻孔的精度和表面质量。
此外，z3040摇臂钻床还具有结构简单、操作方便等特点，使得它在金属加工领域得到广泛应用。
综上所述，z3040摇臂钻床的工作原理是通过主轴的旋转和摇臂的往复摆动来实现钻孔加工。
了解其工作原理有助于我们更好地使用和维护这一设备，提高工作效率和加工质量。
希望本文所述内容能够对您有所帮助。
3040钻床
1-电动机 2-摇臂 3- 立柱 4-主轴箱5- 丝杆6-导轨 7-灯 8-主轴 9-工作台 10-底座*3.2 摇臂钻床电气控制系统钻床用来对工件进行钻孔、扩孔、绞丝、锪平面和攻螺纹等加工，在有工装的条件下还可以进行镗孔。
钻床的形式很多，主要有台式钻床、立式钻床、摇臂钻床和专用钻床等。
台式钻床和立式钻床结构简单，应用的灵活性及范围受到一定的限定，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，多用于中、大型零件的加工，是常见的机加工设备。
下面以Z3040型摇臂钻床为例，介绍摇臂钻床电气控制系统的工作原理。
3.2.1 摇臂钻床的主要结构及运动情况Z3040型摇臂钻床最大钻孔直径40mm ，跨距1200mm 。
主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、主轴及工作台等部分组成，结构外形如图3.2.1所示。
摇臂钻床的内立柱固定在底座上，外立柱可绕内立柱回转3600（不要沿一个方向连续转动以防扭断内立柱中的电线）；摇臂可以借助丝杠在外立柱上作升降运动，并可以与外立柱一起沿内立柱作回转运动；主轴箱可以沿摇臂上的导轨作水平移动。
回转、升降、水平三种形式的运动构成主轴箱带动刀具在立体空间的三维运动，加工前，可以将主轴上安装的刀具移至固定在底座上工件的任一加工位置。
加工时，使用液压机构驱动夹紧装置将主轴箱夹紧固定在摇臂导轨上，摇臂夹紧在外立柱上，外立柱夹紧在内立柱上，然后用主轴的旋转与进给带动刀具对工件进行孔的加工。
摇臂钻床主要运动形式为： 1. 主轴带刀具的旋转与进给运动主轴的旋转与进给运动由一台三相交流异步电动机（3KW ）驱动，主轴的转动方向由机械及液压装置控制。
2. 各运动部件的移位运动主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂长度方向的水平移动（手动），摇臂沿外立柱的升降运动（摇臂的升降运动由一台1.1KW 笼型三相异步电动机拖动），外立柱带动摇臂图3.2.1 摇臂钻床外形结构沿内立柱的回转运动（手动）等三种。
z3040型摇臂钻床工作原理(一)
z3040型摇臂钻床工作原理(一)概述钻床是一种用钻头切削金属、塑料等材料的工具。
z3040型摇臂钻床是一种常见的钻床工具，它由底座、工作台、主轴、升降机构、进给机构、摇臂等组成。
下面将详细介绍z3040型摇臂钻床的工作原理。
主轴及升降机构z3040型摇臂钻床的主轴是由电机、皮带和主轴头共同组成的。
升降机构是用于控制工作台和主轴之间的距离，并调整钻头的进给深度。
当主轴启动时，钻头开始转动，升降机构使钻头朝向工件下降，开始钻孔。
摇臂及进给机构z3040型摇臂钻床摇臂的主要作用是将主轴头连接到钻头上，并使钻头能够在水平方向上移动。
当钻头接触工件时，通过摇臂和进给机构，钻头向下移动，并将切屑排出钻孔之外。
工作台工作台是用于固定工件的平台，它可以沿着底座上的导轨进行水平移动，并可通过螺旋升降机构调整工作台的高度。
在进行钻孔时，工件被夹在工作台上，并沿着导轨移动，以便钻头能够沿着工件的不同部位进行钻孔。
z3040型摇臂钻床是一种常见的钻床工具，它由底座、工作台、主轴、升降机构、进给机构、摇臂等组成。
当主轴启动时，钻头开始转动并进行钻孔操作。
摇臂和进给机构控制钻头的移动，并将切屑排除钻孔之外。
工作台用于固定工件并控制钻头进行钻孔。
工作原理z3040型摇臂钻床的工作原理可以分为以下几个步骤：1.放置工件：将需要钻孔的工件放在工作台上，并用夹具固定住。
2.调整钻头高度：根据工件的高度和需要钻孔的深度，在调整升降机构的同时，通过手动或电动方式调整钻头的高度。
3.定位工件：移动工作台，将工件定位到需要进行钻孔的位置，确保工件在钻孔时不会移动或晃动。
4.开始钻孔：启动主轴，并将钻头移动到工件表面。
开始钻孔后，钻头会沿着工件与其对应的孔进行旋转，切削金属并从孔中排除切屑。
5.收回钻头：当钻头完成钻孔时，将其从工件中抽出，并关闭主轴。
应用领域由于z3040型摇臂钻床具有调整方便、结构稳定、加工精度高等优点，因此在钣金加工、模具加工、航空机械、汽车零部件、工程机械等领域得到广泛应用。
Z3040型摇臂钻床电气原理分析
Z3040型摇臂钻床电气原理分析首先，Z3040型摇臂钻床的电气系统主要由电源系统、控制系统和操作系统三部分组成。
电源系统提供了所需的电力供应，控制系统用于控制钻臂运动和钻头进给，操作系统则是用户与钻床互动的界面。
电源系统通常由三相交流电源供电，需要将其转换为钻床所需的直流电源。
电源系统一般包括变压器、整流器和滤波电容等组件。
变压器用于将输入电源的电压调整到钻床所需的电压范围，整流器将交流电转换为直流电，滤波电容则用于去除电路中的电源波动和噪音。
控制系统是Z3040型摇臂钻床的核心部分，主要由电气控制柜、电机和传感器等组成。
电气控制柜是控制系统的中枢，其中包括主控制板、接口板和电气元件等。
主控制板是控制系统的核心，它接收用户输入的指令，并将指令转化为电信号输出给电机和其他组件。
接口板则用于与操作系统进行通信，用户可以通过操作系统向控制系统发送钻孔参数和控制指令。
电气元件包括继电器、接触器、按钮和指示灯等，用于实现电机的启停、运行方向的控制和故障检测等功能。
电机是Z3040型摇臂钻床的动力源，负责驱动钻臂和钻头进行钻孔操作。
电机一般采用交流电机或直流电机，其型号和功率根据具体需求选定。
电机通常由电源系统提供电力，并通过主控制板接收控制指令进行转速和转向的调节。
传感器用于检测钻臂和钻头的位置和移动速度等参数，反馈给主控制板，以实现闭环控制和保证加工精度。
操作系统是用户与钻床的交互界面，包括按钮、机械手柄和触摸屏等。
按钮和机械手柄用于手动控制钻臂和钻头的运动，触摸屏则提供了更加智能化和便捷的操作方式。
用户可以通过触摸屏设置钻孔参数、监控加工过程和查看故障信息等。
综上所述，Z3040型摇臂钻床的电气原理主要包括电源系统、控制系统和操作系统三个部分。
电源系统提供了所需的电力供应，控制系统用于控制钻臂和钻头的运动，操作系统则是用户与钻床的交互界面。
这些组件相互协作，实现了Z3040型摇臂钻床的正常运行和高效加工。
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路钻床可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝，因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。
钻床的调速一般是通过三相异步电机和变速箱来实现的，也有的是用多速异步电动机拖动以简化变速机构。
Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工，其运动形式有：主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。
主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动，摇臂的升降由一台异步电动机拖动，摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采纳手动。
此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。
加工螺纹时，主轴需要正反转，该机床采纳机械变换方法来实现，故主电动机只有一个旋转方向。
此外，为保证平安生产，其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。
Z3040型摇臂钻床的电气掌握线路图如图所示。
一、主电路Z3040型摇臂钻床的主电路、掌握电路和信号电路的电源均采纳自动开关引入，自动开关中的电磁脱扣作为短路爱护取代了熔断器。
主电动机M1的接通和断开由接触器KM1掌握，升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3掌握，液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5掌握。
M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载爱护，升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作，未设过载爱护。
二、掌握电路掌握电路扼电源由掌握变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
1、主电动机的旋转掌握在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。
然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。
这时按下总启动按钮SB1，中间继电器KA1通电并自锁，为主电动机与其他电动机的启动做好了预备。
当按下主电动机启动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电并自锁，使主电动机M1旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它通过摇臂的运
动来实现钻削加工。
下面我们将详细介绍z3040摇臂钻床的工作原理。
首先，我们来看一下z3040摇臂钻床的结构。
它主要由床身、
工作台、摇臂、主轴箱、进给机构等部分组成。
摇臂通过铰链连接
在主轴箱上，工作台则安装在床身上，主轴箱内安装有主轴，主轴
通过进给机构实现上下运动。
在工作时，首先将工件夹紧在工作台上，并调整好钻头的位置。
然后启动主轴箱，主轴开始旋转，带动钻头进行钻削。
此时，摇臂
开始做摆动运动，摇臂的运动由主轴箱内的凸轮机构驱动，它使摇
臂上的钻头在工件表面上做往复运动，完成钻孔加工。
z3040摇臂钻床的工作原理可以总结为，主轴旋转带动钻头旋转，摇臂的摆动使钻头在工件上做往复运动，从而完成钻孔加工。
这种工作原理使得z3040摇臂钻床能够适用于各种形状和尺寸的工件，具有较好的加工适应性。
在实际操作中，需要根据工件的材质和要求选择合适的切削速度和进给速度，保证加工质量和效率。
同时，还需要定期对z3040摇臂钻床进行保养和维护，保证设备的正常运转和使用寿命。
总的来说，z3040摇臂钻床通过摇臂的摆动运动和主轴的旋转运动，实现钻孔加工。
它具有结构简单、操作方便、加工精度高的特点，适用于各种金属材料的加工。
正确理解和掌握z3040摇臂钻床的工作原理，对于提高加工效率和质量具有重要意义。
以上就是关于z3040摇臂钻床工作原理的介绍，希望能对大家有所帮助。
Z3040摇臂钻床及其电气控制分析
Z3040摇臂钻床及其电气控制分析摇臂钻床介绍摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，也称为卧式钻床。
其主要特点是钻头能够在三维空间内活动，可以用于钻孔、铰孔、攻丝等金属加工操作。
Z3040型号摇臂钻床是一种中等规模的设备，适用于批量生产及中小型零件加工。
该型号摇臂钻床的规格参数如下：•钻孔直径：40mm•钻孔深度：200mm•最大距离：350mm•主轴锥度：MT4•主轴转速：75-1220rpm•主机电机功率：1.5KW•外形尺寸：9805201920mm摇臂钻床电气控制分析摇臂钻床的电气控制主要包括电机控制、机械限位控制、开关控制等。
其中，电机控制是最关键的部分。
电机控制Z3040型号摇臂钻床的主机电机采用交流电机。
控制电路主要包括电源接线、电机启动、运行和停止等。
电源接线摇臂钻床的电源接线通常采用三相四线制。
将三相电源线分别接到电机的U、V、W三个端子上，将电源的零线接到电机的中性点上。
电机的两端还需要接地线，以保证设备的安全使用。
电机启动摇臂钻床的电机启动通常采用星角启动控制方法。
在电机实际运行前，需要将电源接线板上的开关先拨到星形位置，之后再拨到角形位置，电机才能正常运行。
电机运行在摇臂钻床运行过程中，电机需要不断地提供动力。
若需要提高或降低电机输出功率，则需要通过变频器来调节电源电压和频率。
电机停止摇臂钻床的电机停止通常采用电磁制动器控制方法。
在电机停止后，制动器会立即对电机进行制动，防止电机惯性运动。
机械限位控制机械限位控制是摇臂钻床电气控制的一种重要控制方式。
垂直限位器摇臂钻床的钻头最多可向下垂直移动一定的距离。
当钻头下降到设定的位置时，垂直限位器将会自动触发，限制钻头的下降深度，避免设备的损坏。
水平限位器摇臂钻床的工作台可以沿水平方向移动。
设备的水平限位器主要用于控制工作台的行程，确保设备的工作范围在设定范围内，以保证设备安全运行。
开关控制开关控制是摇臂钻床电气控制中的一项基本功能。
z3040摇臂钻床工作原理
z3040摇臂钻床工作原理摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它通过摇臂的上下运动来实现钻孔加工。
那么，摇臂钻床是如何工作的呢？接下来，我将详细介绍z3040摇臂钻床的工作原理。
首先，我们来看摇臂钻床的结构。
摇臂钻床主要由床身、工作台、摇臂、主轴、进给装置、电气装置等部分组成。
其中，摇臂是摇臂钻床的核心部件，它通过主轴和进给装置来实现钻孔加工。
在工作时，工件固定在工作台上，摇臂带动主轴下行，完成钻孔加工。
摇臂钻床的工作原理主要包括以下几个方面：首先，摇臂钻床的主轴运动。
主轴是摇臂钻床的主要工作部件，它通过电机驱动，在摇臂的引导下，实现上下运动。
主轴上安装有钻头，通过主轴的运动来实现钻孔加工。
在工作时，主轴下行到达工件表面，开始切削，然后通过进给装置控制主轴的进给速度和深度，完成钻孔加工。
其次，摇臂钻床的进给运动。
进给装置是摇臂钻床的另一个重要部件，它通过电机驱动，控制主轴的进给速度和深度。
在钻孔加工中，进给装置可以实现不同的进给速度和进给深度，以满足不同工件的加工要求。
通过进给装置的控制，可以实现高效、精确的钻孔加工。
最后，摇臂钻床的电气控制。
摇臂钻床的电气装置包括电机、控制柜、按钮开关等部分，它们通过电气控制系统实现摇臂钻床的启动、停止、速度调节等功能。
在工作时，操作人员可以通过按钮开关来控制摇臂钻床的运行，实现钻孔加工的自动化控制。
综上所述，z3040摇臂钻床的工作原理主要包括主轴运动、进给运动和电气控制。
通过这些工作原理的相互配合，摇臂钻床可以实现高效、精确的钻孔加工，广泛应用于机械加工、模具制造等领域。
希望本文对摇臂钻床的工作原理有所帮助，谢谢阅读！。
Z3040钻床电气控制系统
外立柱上
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
摇臂钻床上运动形式有：
主运动：主轴带动钻头的旋转运动；
进给运动：钻头的上下运动；
辅助运动：摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直 调整位置；主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置； 摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置；工作时 可以很方便的调整主轴的位置（工件不动）。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
主轴箱与立柱的夹紧与松开控制 SQ3(17)↓
主轴箱和立柱的夹紧与松开均采用液压操纵，二 者同时进行。工作时要求电磁阀YV不通电。
SB5↓ KM4 ↓
KM4 (17) ↓
—断开KM5
KM4 (7) ↓ 主轴箱松开 立柱松开 —M3正转
后两者为手动，另外还需考虑主轴箱、摇臂、
内外立柱的夹紧和松开。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
由于钻床的运动部件多，故采用多电动机拖动，
主运动和进给运动共用一台电动机拖动，通过机械变
速机构调节主轴转速和进刀量。
主轴正反转是通过液压油缸推动正反转摩擦离
合器进行控制的。主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧动
主电机控制电路
SB2↓ KM1↓ M1起动
SB1↓ KM1↑ M1停
摇臂升降及夹紧控制 摇臂升降过程是按松 开升降夹紧顺序进行 的。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
上升： SQ3(17)↓
KT (17) ↓ 断开KM5
SB3↓ KT ↓ KT (15) ↓ KM4 ↓—M3正转
Z3040钻床解析
摇臂
2、摇臂钻床的运动形式
• 主运动 ◆主轴旋转（产生的钻削）运
动
• 进给运动 ◆主轴的纵向进给 • 辅助运动 ☆摇臂在外立柱上的垂直运动
（摇臂的升降） 的旋转运动
☆摇臂与外立柱一起绕内立柱
☆主轴箱沿摇臂长度方向的水
平运动
摇臂上升时，按下起动按钮SB3，断电延时型时间继电器KT线圈通电，尽管 此时SQ3的动断触电断开，但由于KT的延时打开的动合触点瞬时闭合，电 磁阀YU线圈通电；同时KM4线圈通电，其动合触电闭合，接通液压阀电动 机M3的正向电源，M3起动正向旋转，供给的高压油进入摇臂松开油腔，推 动活塞菱形块，使摇臂加紧装置松开。当松开到一定位置时，活塞杆通过弹 簧片压动限位开关SQ2，其动断触点断开，接触器KM4线圈断电释放，油泵 电动机停止，同时SQ2的动合触点闭合，接触器KM2线圈通电，主触点闭合， 接通升降电动机M2，带动摇臂上升。由于此时，摇臂已松开，SQ3被复位。 当摇臂上升到预定位置时，松开按钮SB3，接触器KM2、时间继电器KT 的线圈同时断电，摇臂升降电动机停止，断电延时型时间继电器开始断电延 时（一般为1-3S）,当延时结束，即升降电动机完全停止时，KT的延时闭合 动断触点闭合，接触器KM5线圈通电，液压泵电动机反向序接通电源而反转， 压力油经另一条油路进入摇臂加紧油腔，反方向推动活塞与菱形块，是摇臂 加紧。当加紧到一定位置时，活塞杆通过弹簧片压动限位开关SQ3，其动断 触点动作断开接触器KM5及电磁阀YU的电源，电磁阀YU复位，液压泵电动 机M3断电停止工作。至此，摇臂升降调节全部完成。
二、Z3040型摇臂钻床的型号及含义
Z
30
40
最大钻孔直径为40mm
摇臂钻床
钻床
三、Z3040型摇臂钻床的结构及运动形式
z3040型摇臂钻床工作原理
z3040型摇臂钻床工作原理Z3040型摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，它主要用于在金属工件上进行钻孔操作。
该钻床具有结构简单、操作方便、加工精度高等优点，被广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。
下面将详细介绍Z3040型摇臂钻床的工作原理。
一、摇臂钻床的结构组成Z3040型摇臂钻床主要由以下几个部分组成：1. 底座：用于支撑整个机器，保持稳定性。
2. 摇臂：连接主轴和工作台，通过摆动实现上下运动。
3. 主轴箱：固定在摇臂上，包含主轴和电机。
4. 工作台：用于放置待加工的工件。
5. 传动系统：包括皮带传动和齿轮传动，将电机的旋转运动转换为主轴的旋转运动。
二、摇臂钻床的工作原理1. 开机准备将待加工的工件固定在工作台上，并根据需要调整好位置。
调整好刀具并夹紧在主轴上。
接下来，打开电源，将电机启动，使主轴开始旋转。
2. 钻孔操作当主轴旋转时，操作人员将工件移动到刀具下方，并用手轻轻按下工件，使其与刀具接触。
通过摇臂的上下摆动运动，实现对工件的钻孔操作。
3. 摇臂的上下运动摇臂通过传动系统与电机相连。
当电机旋转时，通过皮带传动和齿轮传动将运动传递给摇臂。
摇臂在主轴箱的支持下进行上下摆动运动。
4. 主轴的旋转主轴是连接刀具和电机的关键部分。
当电机启动后，通过齿轮传动将电机的旋转运动传递给主轴。
主轴通过夹紧装置将刀具固定在其一端，并在旋转时带动刀具进行钻孔操作。
5. 钻孔过程在钻孔过程中，操作人员将工件放置在工作台上，并通过调整工作台高度和角度来使得钻头与工件表面垂直对齐。
通过手柄控制摇臂上下摆动，并用适当的力量将刀具压入工件中。
主轴的旋转运动使得刀具旋转并逐渐穿过工件，完成钻孔操作。
6. 钻孔深度控制Z3040型摇臂钻床通常配备有深度控制装置，用于控制钻孔的深度。
操作人员可以通过调整深度控制装置来设置所需的钻孔深度。
当刀具达到设定的深度时，深度控制装置会自动停止刀具的下降，从而保证钻孔的精确性。
z3040钻床工作原理
z3040钻床工作原理
钻床是一种常用的金属加工工具，广泛应用于制造业中的各个领域。
z3040钻
床是其中一种常见的型号，它具有以下工作原理。
z3040钻床工作原理基于旋转动力传递和轴向运动实现钻孔操作。
其基本组成
部分包括电机、主轴、进给机构和工作台。
首先，电机提供动力，通过皮带传动或直接驱动将旋转动力传递到主轴上。
主
轴通常由一条钻杆或钻头连接，当电机运转时，主轴也开始旋转。
进给机构用来控制工件的轴向运动。
它包括一个手柄或自动进给装置，通过转
动手柄或调节进给装置，可以使工件向下轴向运动。
在钻孔过程中，进给机构的控制可以根据工件的需求进行调整。
工作台是用来固定工件的平台，它通常具有可调高度的功能，以便适应不同尺
寸的工件。
工作台可以通过手柄进行调节，使得工件处于适合进行钻孔的位置。
当钻孔开始时，操作者将工件放置在工作台上并调整其位置。
然后，通过手柄
或自动进给装置将工件向下轴向移动。
同时，电机驱动主轴旋转，使钻杆或钻头旋转。
钻头的切削边缘接触工件，施加一定的压力，同时旋转切削工件，形成钻孔。
在钻孔的过程中，冷却液通常会通过水泵系统供应到钻头和工件之间的切削区域，以冷却和润滑切削部件，提高效率并保护工具。
z3040钻床的工作原理基于以上描述的步骤，通过旋转运动和轴向运动相结合，实现对金属工件进行钻孔操作。
它的结构简单易用，适用于各种规模的金属加工任务。
z3040钻床工作原理
z3040钻床工作原理Z3040钻床是一种常见的金属加工设备，用于在金属工件上钻孔。
它是通过旋转切削工具来切削工件的金属材料，从而形成所需的孔洞。
本文将详细介绍Z3040钻床的工作原理。
一、钻床的组成部分1. 主体：钻床的主体是由床身、工作台、主轴箱等部分组成。
床身是钻床的基础，通常由铸铁材料制成，具有足够的刚性和稳定性。
工作台用于安放工件，并可以移动以适应不同大小和形状的工件。
主轴箱是主轴的支撑部分，可以控制主轴的旋转和进给运动。
2. 主轴：主轴是钻床的核心部件，通过电机传动实现旋转运动。
主轴通常由高强度合金钢制成，具有较高的硬度和耐磨性，以确保钻头能够在高速旋转时保持稳定。
主轴的一端安装有钻头夹持装置，用于安装钻头。
3. 进给机构：进给机构用于控制主轴的进给运动，使钻头能够在工件上钻孔。
进给机构通常由进给电机、螺杆、导轨等部分组成。
进给电机通过传动装置驱动螺杆旋转，通过螺杆和导轨的螺旋配合，实现主轴的进给运动。
4. 切削工具：切削工具是钻床的重要部件，用于切削工件的金属材料。
常用的切削工具是钻头，钻头通常由高速钢或硬质合金制成，具有锋利的切削刃和坚固的刚性。
钻床在钻孔时，通过主轴的旋转和进给机构的进给运动，使钻头能够旋转并在工件上切削金属，形成孔洞。
二、钻床的工作原理1. 钻孔过程：钻床钻孔的过程分为切削和进给两个阶段。
切削阶段是指钻头在旋转运动的同时，通过主轴接触工件，将工件上的金属材料切削下来。
切削阶段的主要切削力是切削力和推进力。
切削力是指钻头切削金属时在切削刃上产生的力，推进力是指进给装置通过导向机构向前推动工件的力。
2. 钻削速度：钻削速度是钻床钻孔时主轴每分钟旋转的圈数。
钻削速度的选择取决于工件材料的类型和直径，一般在钻孔深度较小时，钻削速度较高。
钻削速度过高可能导致切削刃温度过高，切削刃表面磨损严重。
钻削速度过低则可能导致切削效率低。
3. 进给量：进给量是指钻头每转一圈进给的距离。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
引言
• 钻床是一种用途广泛 的孔加工机床，从机 床的结构形式来分， 有立式钻床、卧室钻 床、深空钻床及多头 钻床；而立式钻床中 摇臂钻床用途较为广 泛，在钻床中具有一 定的典型性。
钻床概述
任务模块
传动系统
典型结构
液压传动系统
电气控制系统
6-摇臂上升到 4-摇臂松开完
2-KT得电，
位，S手B53松-K摇开M臂2得上成电升S，Q2受3电压-K，M摇4、臂Y松V开得触点动作态0-钻下床是摇夹臂紧正的常，状即
立柱的松开、夹紧。 同时，由行程开关SQ4控制指示灯发出信号：主轴箱和立柱夹紧时，SQ4的动 断触点（201—202）断开而动合触点（201—203）闭合，指示灯HL1灭，HL2
亮；反之，在松开时SQ4复位，HL1亮而HL2灭。
主轴电机控制
（1）主轴电动机M1的控制 按下启动按钮SB2，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启
摇 摇 摇 液压 液压 液压 臂 臂 臂 松开 夹紧 流向 升升升
立式钻床
台式钻床
摇臂钻床
二、Z3040型摇臂钻床的型号及含义
Z 30 40
最大钻孔直径为40mm 摇臂钻床 钻床
三、Z3040型摇臂钻床的结构及运动形式
1、主要结构
摇臂
摇臂钻床主要由底座、内 立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、
主轴、工作台等组成。 Z3040型摇臂钻床内立柱
固定在底座上，在它外面套着 空心的外立柱，摇臂一端的套 筒部分与外立柱滑动配合，借 助于丝杆，摇臂可沿着外立柱 上下移动，但两者不能作相对 转动，所以摇臂将与外立柱一
起相对内立柱回转。
2、摇臂钻床的运动形式
• 主运动
◆主轴旋转（产生的钻削）运
动
• 进给运动
◆主轴的纵向进给
• 辅助运动
☆摇臂在外立柱上的垂直运动
（摇臂的升降）
☆摇臂与外立柱一起绕内立柱
的旋转运动
☆主轴箱沿摇臂长度方向的水
平运动
摇臂上升时，按下起动按钮SB3，断电延时型时间继电器KT线圈通电，尽管 此时SQ3的动断触电断开，但由于KT的延时打开的动合触点瞬时闭合，电 磁阀YU线圈通电；同时KM4线圈通电，其动合触电闭合，接通液压阀电动 机M3的正向电源，M3起动正向旋转，供给的高压油进入摇臂松开油腔，推 动活塞菱形块，使摇臂加紧装置松开。当松开到一定位置时，活塞杆通过弹 簧片压动限位开关SQ2，其动断触点断开，接触器KM4线圈断电释放，油泵 电动机停止，同时SQ2的动合触点闭合，接触器KM2线圈通电，主触点闭合， 接通升降电动机M2，带动摇臂上升。由于此时，摇臂已松开，SQ3被复位。
当摇臂上升到预定位置时，松开按钮SB3，接触器KM2、时间继电器KT 的线圈同时断电，摇臂升降电动机停止，断电延时型时间继电器开始断电延 时（一般为1-3S）,当延时结束，即升降电动机完全停止时，KT的延时闭合 动断触点闭合，接触器KM5线圈通电，液压泵电动机反向序接通电源而反转， 压力油经另一条油路进入摇臂加紧油腔，反方向推动活塞与菱形块，是摇臂 加紧。当加紧到一定位置时，活塞杆通过弹簧片压动限位开关SQ3，其动断 触点动作断开接触器KM5及电磁阀YU的电源，电磁阀YU复位，液压泵电动 机M3断电停止工作。至此，摇臂升降调节全部完成。
动运行，同时指示灯HL3亮。 按停止按钮SB1，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，
同时指示灯HL3熄灭。
→ KM1自锁触头闭合 按下SB2→ KM1线圈得电 → → KM1常开触头闭合 → 指示灯HL3亮
→ KM1主触头闭合 → 电动机M2运行（主轴旋转）
3040型摇臂钻床电气控制线路分析
控制电路分析 ：
（3）主轴箱和立柱的松紧控制 主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按 钮，由它们点动控制KM4、KM5→控制M3的正、反转，由于SB5、SB6的动断
触点（18—21—22）串联在YU线圈支路中。 操作SB5、SB6使M3点动作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的 压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和
SQ3被压下
7-KM2、KT9掉-KM5、YV1得1-KM5、YV掉电， 电，8上-K升T计停电时止，到1摇，0-臂夹夹紧紧完摇成臂，上升完成
开始触计点时恢复 SQ3受压
1-按下启动上升 按钮SB3(不松手)
摇摇臂臂上上升升流流程程结 束
主电机启、停 （略）
夹主2-紧轴K论34M主（1-与主松如-4按轴以立得轴K手何下开箱松M柱电箱放不S松4结开和开B松，和开得掉5开束立为开Y立S电电按V柱例B、柱无5钮松）则松