第2章S7-200PLC的指令系统-3
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
S7—200系列PLC基本知识
计算机
工业软件
CPU 主机
EM1
EM2
扩展
扩展
模块
模块Βιβλιοθήκη EMn 扩展 模块TD200 文本 显示器
T P系列
触摸屏
通信
其他
及网络设备
设备
系统基本构成
系统基本构成 1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发 的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要 由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大 类构成。
输入 1
CPU 扫描周 n 输入刷新
允许脉冲捕捉
输入 2
允许脉冲捕捉
输入 3
允许脉冲捕捉
CPU 扫描周期 n+1 输入刷新
图2.7 脉冲捕捉波形图
表2.7 22X主机主要技术指标
返回本节
2.2.5 主机性能指标
S7-200 22X各主机的主要技术性能指标如下表 2.7所示。
2.3 S7-200的内部资源
第二章 S7-200可编程序控制器
2.1 PLC发展概述 2.2 S7-200 PLC系统组成 2.3 S7-200的内部资源 2.4 编址方式 2.5 可编程序控制器的指令系统 2.6 可编程序控制器的程序结构 2.7 PLC的几个特性
本章学习目的
本章以西门子公司生产的S7-200系列 小型可编程序控制器为例，介绍具体型号 的PLC，内容包括：
系统基本构成 主机结构 扫描周期及工作方式 输入输出扩展 主机性能指标
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列 小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代：
第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可 进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元： CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一 代PLC产品不再作具体介绍。
西门子s7-200PLC基本指令
•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
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14
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15
2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
S7-200系列PLC的数据处理指令
VW200 1110 0010 1010 1101
第一次循环移位后
溢出
第一次移位后
溢出
AC0
1010 0000 0000 0000
1 VW200 1100 0101 0101 1010
1
第二次循环移位后 AC0 0101 0000 0000 0000
0 标志位（SM1.0 ）=0 溢出标志位（SM1.1 ）= 0
中。
在梯形图中，可以设定OUT和IN指向同一内存单元，这
样
可节省内存。
（6）双字的循环右移／左移指令
指令
说明
ROR_ 双字的循环右移/左移指令把源双字IN指定的内容向右/左循环
DW 移N位，结果存入OUT指定的目标字中。
EN
操作数：
IN
IN：VD，ID，QD，MD，SMD，AC，HC，*VD，*AC，
可节省内存。
执行结果对特殊标志位影响。SM1.0（0），SM1.1 溢出
。
CPU212和CPU214无此指令。
(5) 字的循环右移／左移指令
指令
说明
ROR_W 字的循环右移/左移指令把源字IN指定的内容向右/左循环移
EN
N位，结果存入OUT指定的目标字中。
IN
操作数：
N OUT
IN：VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC，AIW， 常
N：VB，IB，QB，MB，SMB，AC，常数，*VD ，
*AC，SB
（6）字的块传送指令
指令
说明
BLKMOV_W
字的块传送指令：
EN
将从IN开始的连续N个字的数据块的内容复制到
IN1
从字OUT开始的数据块里。N的有效范围是1~255
第二章S7-200PLC硬件结构和工作原理
系统基本构成
1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的 与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要 由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几 大类构成。
主机结构
1. 各CPU介绍及I/O系统 （1）主机外形 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如 图所示：
晶闸管输出方式。 其特点是输出启动 电流大。当PLC有信 号输出时，光电二 极管导通，通过光 电耦合使双向可控 硅(晶闸管)导通，交 流负载在外部交流 电源的激励下得电。 发光二极管VL点亮， 指示输出有效。
R1 内 部 电 路 (AC SSR) VL 压 敏 U 电 阻 C
OUT R2负载Fra bibliotekCOM
第12页图2-9中:
Q0.0最小滞后SB1按钮几个扫描周期？ 最大滞后几个扫描周期？
思考：
M100(上) Y1
X2
M100
M100(下)
Y2
Y1最小、最大滞后X2按钮几个扫描周期？
3.5 S7-200系列PLC程序概念
3.4.1 梯形图编辑器（LAD） 3.4.2 语句表编辑器（STL） 3.4.3 功能块图编辑器（FBD）
I/O模块
输出模块 ：第8页图2-3 输出模块：分晶体管、晶闸管、继电器三种方式 数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用 户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继 电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连， 输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现 场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出 端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。
S7-200PLC功能指令
S7-200PLC功能指令4.4 S7-200 PLC的功能指令PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应⽤指令，是指令系统中满⾜特殊控制要求的那些指令。
在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、⾼速计数器指令、⾼速脉冲指令等。
1.指令格式指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表⽰，如图4-49所⽰：图4-49 指令的梯形图格式指令盒的顶部为该指令的标题，如MOV_B,⼀般由两部分组成，前⾯部分为指令的助记符，后⾯部分为参与运算的数据类型，B表⽰字节，W表⽰字，DW表⽰双字、R表⽰实数、I表⽰整数、DI表⽰双整数。
指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN,OUT。
前⾯部分为指令的助记符，后⾯部分为指令的操作数，其中“IN”为源操作数，“OUT”为⽬的操作数。
为了节省篇幅，对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定：字节型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。
双字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
2.指令的执⾏条作和运⾏情况指令梯形图格式中的“EN”端是允许输⼊端，为指令的执⾏条件，只要有“能流流⼊EN 端，指令就执⾏。
要注意的是：只要条件存在，该指令会在每个扫描周期执⾏⼀次，如果希望只执⾏⼀次，要在“EN”前加⼀条跳变指令。
在语句表（STL）程序中没有EN允许输⼊端，允许执⾏STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。
4.ENO状态(⽤于指令的级联)指令盒的右边设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被准确⽆误地执⾏了，则ENO端会有“能流”输出，传到下⼀个程序单元，如果指令运⾏出错，ENO端状态为0。
S7-200PLC的指令系统(2)
MOVB VB100,VB400
源操 作数 目标 操作数
源操 作数
目标 操作数
功能指令的表达形式及使用要素
3.操作数类型及长度(续) 操作数的类型及长度必须与指令相配合。 操作数的类型:BYTE、WORD、INT、DWORD 、DINT、 REAL 操作数的长度有：8位（ B ）、16位（W、I）、32位 （DW、DI、R） 操作数的的有效存储区域：I、Q、V、M….. MOVB VB100,VB400
影响特殊寄存器位：SM1.0(零) 、SM1.1(溢出) 、 SM1.2(负值) 若 LAD中 IN与OUT 共用1个单元地址，则语句表简化为 1条指令， 否则需要增加1条传送指令。
加1和减1指令举例
食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24 盒为一箱，要求能记录生产的箱数。程序如图所示。
MUL IN1，OUT DIV IN2，OUT
16/32位有 符号整数
乘除法指令是对有符号数进行操作。 影响特殊寄存器位：SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负值) 、SM1.3(被0除)
3. 整数乘法双整数输出指令
IN1（16bit) ×IN2（16bit) VD200
31 VW200
1.加法指令
语句表（STL）中
如果梯形图中 IN2=OUT 时，则在语句表中实现如下操作： 即：IN1+OUT=OUT
结论： IN2=OUT 时，加法指令节省一条数据传送指令。
2.减法指令
梯形图（LAD）中
当 EN有效时，把两个输入端（ IN1，IN2）指定的数相 减，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 即： IN1-IN2=OUT
S7-200 PLC的指令系统基本指令3(堆栈指令)
3 A I0.2
4 LPS
第二层入栈
工 学
M1.1 M1.2 Q0.2
5 A I0.3
校 电
6 ＝ Q0.0
Q0.1
1 LD I0.0 14 ＝ Q0.3
高
I0.3 I0.4
Q0.2
2 A I0.1 3 LPS
15 LD I0.6 16 LPS
级 技 工
I0.L5PS
Q0.3
4A 5＝
I0.2 Q0.0
17 A 18 ＝
I0.7 Q0.4
学 校
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
Q0.4
LRD
Q0.5 Q0.6
例1：一层堆栈
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
指令表
13 A I0.5
东 风Q0.1来自1 LD I0.0 14 ＝ Q0.3
高
I0.3 I0.4
Q0.2
2 A I0.1 3 LPS
15 LD I0.6 16 LPS
级 技 工
I0.L5PS
Q0.3
4A 5＝
I0.2 17 A Q0.0 18 ＝
I0.7 Q0.4
9
研
室
张树成
堆栈操作指令
东
堆栈使用示意图：LPP出栈
风
高
级
1
2
第三次
3 4
技 工 学
使用LPP
5
校
6
电
7
控
8
教
9
研
室
张树成
堆栈操作指令
说明：
东 风
4、由于堆栈操作有其独特的顺序性，因
高 级
此要求堆栈的用法要求必须正确无误。堆栈只 技
西门子S7-200_PLC指令学习
西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
200PLC 第二课
输入点
I0.0 I0.1
名称
启动信号 复位信号
输出点
Q0.0 Q0.1
名称
蜂鸣器 闪烁灯
S7-200 可编程控制器的指令系统
• • • • • • • • • • • 四、水泵控制 要求： 1、液位机量程0—3米，对应输出信号0—10V，通过电位机进行模拟介入 PLC模块的模拟量输入专口。要求PLC正确读取液位机的输出信号转换成水 池的液位。 2、水泵控制具有手动与自动两种模拟。 3、自动模拟：PLC内部根据液位至控制水泵的启动和停止，水泵在液位上升 至2米时启动，降到1米时停止。 4、手动模拟：水泵通过按钮手动启动/停止。 5、上升到2.5米时，触发液位超上限报警，故障指示灯常亮。 6、对水泵的运行状态进行检测，当水泵运行信号输出后，检测水泵运行反馈 信号。如水泵运行信号，输出1秒后未收到水泵运行反馈信号，则故障指示灯 闪亮，同时复位水泵运行信号。 7、故障状态自保持，当故障原因消除且按下复位按钮事，故障复位。 8、ALW0 输入信号0—10V，对应PLC寄存器数量0—3200D，输入信号5路。 I0.0:自动手动模拟装换开关SA0，当I0.0接通时为自动模拟，I0.0断开时为手 动模拟状态。 I0.1：水泵手动启动按钮SB1，常开点。 I0.2：水泵停止按钮SB2，常闭点。 I0.3：故障复位按钮SB3，常开点。 I0.4：水泵运行状态反馈，正常状态下，水泵运行信号输出后接通，水泵运行 信号断开后断开。
• • • •
S7-200 可编程控制器的指令系统
• • • • • • Q：输出信号四路， Q0.0:自动模拟指示灯HL0. Q0.1：水泵运行状态指示灯HL1. Q0.2：故障指示灯HL2，超液位报警时常亮，水泵反馈信号异常报警时闪亮。 Q0.3：水泵运行输出KA3。 根据“液位机量程0—3米，对应输出信号0—10V”可得出：1米对应3.33V， 2米对应6.67V，2.5米对应8.33V，再由“ALW0 输入信号0—10V，对应PLC 寄存器数量0—3200D”可得出：1米对应数字量10667，2米对应数字量 21333，2.5米对应数字量26667，
I0.0 I0.1
名称
启动信号 复位信号
输出点
Q0.0 Q0.1
名称
蜂鸣器 闪烁灯
S7-200 可编程控制器的指令系统
• • • • • • • • • • • 四、水泵控制 要求： 1、液位机量程0—3米，对应输出信号0—10V，通过电位机进行模拟介入 PLC模块的模拟量输入专口。要求PLC正确读取液位机的输出信号转换成水 池的液位。 2、水泵控制具有手动与自动两种模拟。 3、自动模拟：PLC内部根据液位至控制水泵的启动和停止，水泵在液位上升 至2米时启动，降到1米时停止。 4、手动模拟：水泵通过按钮手动启动/停止。 5、上升到2.5米时，触发液位超上限报警，故障指示灯常亮。 6、对水泵的运行状态进行检测，当水泵运行信号输出后，检测水泵运行反馈 信号。如水泵运行信号，输出1秒后未收到水泵运行反馈信号，则故障指示灯 闪亮，同时复位水泵运行信号。 7、故障状态自保持，当故障原因消除且按下复位按钮事，故障复位。 8、ALW0 输入信号0—10V，对应PLC寄存器数量0—3200D，输入信号5路。 I0.0:自动手动模拟装换开关SA0，当I0.0接通时为自动模拟，I0.0断开时为手 动模拟状态。 I0.1：水泵手动启动按钮SB1，常开点。 I0.2：水泵停止按钮SB2，常闭点。 I0.3：故障复位按钮SB3，常开点。 I0.4：水泵运行状态反馈，正常状态下，水泵运行信号输出后接通，水泵运行 信号断开后断开。
• • • •
S7-200 可编程控制器的指令系统
• • • • • • Q：输出信号四路， Q0.0:自动模拟指示灯HL0. Q0.1：水泵运行状态指示灯HL1. Q0.2：故障指示灯HL2，超液位报警时常亮，水泵反馈信号异常报警时闪亮。 Q0.3：水泵运行输出KA3。 根据“液位机量程0—3米，对应输出信号0—10V”可得出：1米对应3.33V， 2米对应6.67V，2.5米对应8.33V，再由“ALW0 输入信号0—10V，对应PLC 寄存器数量0—3200D”可得出：1米对应数字量10667，2米对应数字量 21333，2.5米对应数字量26667，
S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术
三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外 为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本 启-保-停电路
3） 按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4） 按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中， 使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中， 使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经 延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停 止运转。
S7-200PLC的功能指令和运算指令
SMB76
状态字节，在PTO方式下，跟踪 脉冲串的输出状态
SMB67
SMB77
控制字节，控制PTO/PWM脉 冲输出的基本功能
PTO/PWM的周期值，字型， SMW68 SMW78 范围：2～65535，16位无符号
数
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
SMW70
SMW80
PWM的脉宽值，字型，范围0 ～65535，16位无符号数
● 1个 16位的脉宽值（SMW70、 SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、 SMD82） 对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字节（SMW166、
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
SMB66
S7-200PLC 的复杂功能指令
§7-12 高速脉冲输出指令
1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式
● 高速脉冲串输出 PTO :
( Pulse Train Output )
输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串 。
● 宽度可调脉冲输出 PWM :
( Pulse Width Modulation )
●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲 串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输 出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。
▲单段PTO 实现的方法
用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参 数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出 完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下 一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。
第二章S7-200PLC内部资源及配置总结
存储系统的使用主要有以下几方面：
（1）设置保持数据的存储区 为防止系统运行时突然断电导致重要数据丢失，可 在设置CPU组态参数时定义要保持数据的存储区。包括 变量存储器、通用辅助继电器、计数器和定时器等。
（2）永久保存数据 通过对S7-200中的特殊标志存储器字节SMB31和存
储器字SMW32的设置，实现将存储在RAM中变量存储器
感器提供电源，也可以作为输入端的检
测电源使用。
二． CPU输入输出映象区
1． 数字量I/O映像区
主机提供的数字量I/O映象区区域为： 128个输
入映象寄存器（I0.0~I15.7）和128个输出映象寄存器 （Q0.0-Q15.7），最大I/O配置不能超出此区域。
2． 模拟量I/O映像区
主机提供的模拟量I/O映象区区域为：CPU222模块， 16输入通道/16输出通道；CPU224模块、CPU226模块 等，32入/32出。模拟量的最大I/O配置不能超出此区域。
0.2~12.8ms
2个，8位 2个 4个
0.2~12.8ms
2个，8位 2个 4个
0.2~12.8ms
输入滤波时间 0.2~12.8ms
CPU特性 程序存储器 数据存储器 扩展模板数 最大数字量(I/O) 最大模拟量(I/O)
CPU221 CPU222 4KB 4KB 2KB 2KB 无 6/4 2个 48/46 16/8
第二节 S7-200PLC主机资源介绍
S7-200 CPU22X系列产品：CPU221模块、CPU222模块、 CPU224模块、 CPU224XP模块、CPU226模块、CUP226XM模 块。 CPU226模块I/O总点数为40点（24/ 16点），可带7个 扩展模块。 内置6个30KHz高速计数器，具有PID控制的功能；
第二章PLC基本指令系统
第二章S7-200 PLC的基本指令本章重点：<1）了解SIEMENS S7－200 PLC的软器件特点。
<2）掌握SIEMENS S7－200 PLC的指令系统的功能以及编程的方法。
本章的能力要求:通过学习，使学生具有灵活应用SIEMENS S7－200 PLC 指令进行编程的能力。
一、基本逻辑指令LD<load）：常开触点逻辑运算开始。
A<And）：常开触点串联连接。
O<Or）：常开触点并联连接。
= <Out）：线圈驱动。
图2-1 基本逻辑指令应用1. 指令使用说明：1）LD指令用于与输入母线相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD指令。
2）触点的串/并联用A/O指令，线圈的驱动总是放在最右边，用=<Out）指令。
3）LD、A、O指令的操作元件<操作数）可为I，Q，M，SM，T，C，V，S。
=<Out）指令的操作元件<操作数）一般可为Q，M，SM，T，C，V，S。
4）在PLC中，用于常闭触点的基本逻辑指令为：LDN<Load Not）：常闭触点逻辑运算开始。
AN<And Not）：常闭触点串联。
ON<Or Not）：常闭触点并联。
2. 指令使用注意问题1）在程序中不要用=<Out）指令去驱动实际的输入<I），因为I的状态应由实际输入器件的状态来决定。
2）尽量避免双线圈输出<即同一线圈多次使用）。
二、复杂的逻辑指令1．电路块的串/并联OLD<Or Load）：电路块的并联。
ALD<And Load）：电路块的串联。
每个电路块开始用LD、LDN指令，OLD指令用于电路块的并联，ALD指令用于电路块的串联，OLD及ALD指令均没有操作元件。
图2-2 串并联练习：根据下列梯形图写出指令表。
图2-3 练习12、逻辑堆栈的操作LPS<LogicPush）：逻辑入栈指令<分支电路开始指令）。
西门子S7-200的基本指令
+D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号 双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。 IN1+IN2=OUT。
+R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和 IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。
19
第2章 西门子S7-200的基本指令
36
第2章 西门子S7-200的基本指令
编码、解码及七段显示译码指令应用实例
37
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.4.3 字符串类型转换指令
• 1. 指令种类
• 2. 指令介绍
• （1）ASCII码转换16进制 • 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字
指令
符串与其他数据类型之间的转换。
相乘，产生一个整数结果OUT。
21
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2.2数学函数指令
1.三角函数指令
• SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位） 的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
• 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R ）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 2. 解码指令
DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示 的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编 码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 3.七段显示译码指令
SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效 数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。
+R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和 IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。
19
第2章 西门子S7-200的基本指令
36
第2章 西门子S7-200的基本指令
编码、解码及七段显示译码指令应用实例
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第2章 西门子S7-200的基本指令
2.4.3 字符串类型转换指令
• 1. 指令种类
• 2. 指令介绍
• （1）ASCII码转换16进制 • 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字
指令
符串与其他数据类型之间的转换。
相乘，产生一个整数结果OUT。
21
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2.2数学函数指令
1.三角函数指令
• SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位） 的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
• 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R ）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 2. 解码指令
DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示 的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编 码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 3.七段显示译码指令
SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效 数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。
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1 0 0 0 0 0 1 1
VB2
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN OUT VB2
IN : IB QB VB MB 常数 OUT : IB QB VB MB
常数的表示方法：
常数的表示方法：
常数的表示方法：
常数的表示方法：
55
—— 十进制数
2# 10110011 —— 二进制数 16# D5 —— 十六进制数
I0.0
MOV_B EN EN0 85 IN OUT QB0
I0.1
MOV_B EN EN0
170
IN
OUT QB0
十进制格式传送常数
练习2：
10只灯，按下启动按钮SB1后，1、3、5、7、 9亮，按下启动按钮SB2后，2、4、6、8、10 亮，用MOV指令实现。
练习2：
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
练习1：
8只灯，按下启动按钮SB1后，1、3、5、7亮， 按下启动按钮SB2后，2、4、6、8亮，用 MOV指令实现。
SB1
I0.0
SB2
PLC
Q0.0 Q0.1
EL1
I0.1
SB3
EL2
I0.2
SB4
Q0.2
Q0.3
EL3
I0.3
EL4 EL5
QB0
Q0.4
Q0.5 Q0.6 Q0.7 M M
EL6
EL7
EL8
SB1
I0.0
SB2
PLC
Q0.0
Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
EL1
I0.1
SB3
EL2
I0.2
SB4
EL3
I0.3
EL4
QB0
EL5
EL6
EL7
EL8
M
M
8 7 6 5 4 3 2 1 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 0 1 0 1 0 1 0 1
VB0=16#83
VB0
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
VB2
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN OUT VB2
VB0=16#83
VB0
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 1 0 0 0 0 0 1 1
I0.0
MOV_B EN EN0 2#01010101 IN OUT QB0
I0.1
MOVIN
OUT QB0
二进制格式传送常数
I0.0
MOV_B EN EN0 16#55 IN OUT QB0
I0.1
MOV_B EN EN0
16#AA
IN
OUT QB0
十六进制格式传送常数
VB2
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN VB0 OUT VB2
MOVB
VB0, VB2
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 0 0 1 0 1 0 1 1
0 0 1 0 1 0 1 1
VB2
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN OUT VB2
I0.0
MOV_W EN EN0
2#0101010101 IN OUT QW0
I0.0
MOV_W EN EN0 16#5501 IN OUT QW0
初始状态
L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0
2.5 数据传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN OUT VB2
MOVB
VB0, VB2
MOV_B :传送字节 MOV_W :传送字 MOV_DW :传送字
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN VB0 OUT VB2
MOVB
VB0, VB2
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 0 0 1 0 1 0 1 1
1
01 55
QB1
0
1
0
1
55
0
1
0
1
01
QB0
MOV_W EN EN0 16#5501 IN OUT QW0
VB2
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN OUT VB2
IN : IB QB VB MB 常数 OUT : IB QB VB MB
常数的表示方法：
常数的表示方法：
常数的表示方法：
常数的表示方法：
55
—— 十进制数
2# 10110011 —— 二进制数 16# D5 —— 十六进制数
I0.0
MOV_B EN EN0 85 IN OUT QB0
I0.1
MOV_B EN EN0
170
IN
OUT QB0
十进制格式传送常数
练习2：
10只灯，按下启动按钮SB1后，1、3、5、7、 9亮，按下启动按钮SB2后，2、4、6、8、10 亮，用MOV指令实现。
练习2：
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
练习1：
8只灯，按下启动按钮SB1后，1、3、5、7亮， 按下启动按钮SB2后，2、4、6、8亮，用 MOV指令实现。
SB1
I0.0
SB2
PLC
Q0.0 Q0.1
EL1
I0.1
SB3
EL2
I0.2
SB4
Q0.2
Q0.3
EL3
I0.3
EL4 EL5
QB0
Q0.4
Q0.5 Q0.6 Q0.7 M M
EL6
EL7
EL8
SB1
I0.0
SB2
PLC
Q0.0
Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
EL1
I0.1
SB3
EL2
I0.2
SB4
EL3
I0.3
EL4
QB0
EL5
EL6
EL7
EL8
M
M
8 7 6 5 4 3 2 1 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 0 1 0 1 0 1 0 1
VB0=16#83
VB0
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
VB2
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN OUT VB2
VB0=16#83
VB0
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 1 0 0 0 0 0 1 1
I0.0
MOV_B EN EN0 2#01010101 IN OUT QB0
I0.1
MOVIN
OUT QB0
二进制格式传送常数
I0.0
MOV_B EN EN0 16#55 IN OUT QB0
I0.1
MOV_B EN EN0
16#AA
IN
OUT QB0
十六进制格式传送常数
VB2
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN VB0 OUT VB2
MOVB
VB0, VB2
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 0 0 1 0 1 0 1 1
0 0 1 0 1 0 1 1
VB2
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN OUT VB2
I0.0
MOV_W EN EN0
2#0101010101 IN OUT QW0
I0.0
MOV_W EN EN0 16#5501 IN OUT QW0
初始状态
L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0
2.5 数据传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN OUT VB2
MOVB
VB0, VB2
MOV_B :传送字节 MOV_W :传送字 MOV_DW :传送字
1. 字节传送指令
I0.0 MOV_B EN EN0 VB0 IN VB0 OUT VB2
MOVB
VB0, VB2
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 0 0 1 0 1 0 1 1
1
01 55
QB1
0
1
0
1
55
0
1
0
1
01
QB0
MOV_W EN EN0 16#5501 IN OUT QW0