时序图编制PLC程序资料讲解

3.2十字路 口交通指示 灯示意图
3.3 十字路口交
通指示灯画面
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红 灯亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲 线表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第 六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄 灯闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
图7
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下 启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进；
运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进，
动力头加工到位，I0.2闭合， M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动 力头快退；
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
25秒，执行第二条曲线。待T37计时到，
常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；
与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出
东西红灯亮，执行第五条曲线
Q0.2
Q0.5
梯形图程序
Q0.3
Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.4
Q0.0
Q0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.1
定时器T59,T60用于控制灯的闪亮 频率为0.5秒
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行 人通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作， 且先南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东 西绿灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。 到2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
2.计时器的分配
T39控制Q0.1 T43控制Q0.3 T44控制Q0.4
T37控制Q0.2 和Q0.5
T38控制Q0.0
用开关I0.0起动系统工作，执行第一条 曲线，同时计数器T37开始计时
定时器T44用于东西绿灯闪亮3秒
定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒
I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮
二、编程方法
1.2 程序编制
1.按下启动按钮I0.0，M0.1 置1，Q0.0输出，动力头快进
2.中段I0.1闭合，M0.2置1 Q0.1输出转工进，M0.1复位
3.到位I0.2闭合，M0.3置1， Q0.2输出转快退。M0.2复位
4.原位I0.3闭合，M0.1再置1 再次快进，M0.3复位
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱动工进电磁阀 Q0.2启动快退电磁阀
时序图编制PLC程序
1.2 风机顺序起动时序图
设计思路：
SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0 输出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后停 M1。画出时序图如下。
1.3编制梯形图程序
课题2：机床动力头运行Leabharlann Baidu制 2.用顺序控制设计法编程 2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边， 限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按 钮I0.0，动力头快进，运行至中段，行程 开关I0.1闭合，转为工进，进行加工到位 时，I0.2闭合，动力头快退，返回原位。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的 Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
3.5 PLC程序编制
1.输入、输出点分配 输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿 灯；Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯； Q0.4接东西黄灯；Q0.5接东西红灯.
输入 SD 输出 R
Y
G
输出 R
Y
G
I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3
初始脉冲激活M0.0 图5
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。 当按下按钮SB1，I0.0闭合， M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。
启动引风机的同时定时器T37计 时5秒，T37点闭合，M0.2得电使 Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风 机。
停机时，按下SB2，I0.1闭合，
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓 风机，5秒后再停引风机。如下图所示。
二、编程方法
2.2 按照PLC顺序控制设计 法，画出如图5所示流程图
用SB1启动按钮激活M0.1， Q0.0输出，启动引风机 用T37延时5秒激活 M0.2，启动鼓风机 用SB2停止按钮激活M0.3 停止鼓风机 用T38延时5秒停引风机
三、结论
通过教学实践，用时序图直接编制PLC梯形图程序完全可 行，前提是时序图要绘制准确，讲述要清楚，学生听的明 白，只有这样，才能达到理想效果。同时，放手让学生上 机操作，亲自体验，其步骤： 1.让学生在计算机上编制梯形图程序，按照授课的梯形图 骤步编制完成，然后检查校对程序并下载到PLC机中； 2.将实验台上的PLC机输出端与各个指示灯线路连接，接 通电源； 3.通电实验，观看指示灯是否按照所编的梯形图程序而点 亮。 4.学生操作教师指导，防止接线错误损坏设备，发现不对， 立即纠正，特别是严防触电，确保安全。
M0.3得电，其常闭点打开，使
Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停止
运行。定时器T38计时5秒，其常
T38
闭点打开，Q0.0断电，停止引风
机。
课题2：机床动力头运行控制
1.用时序图编程
1.1机床动力头运行要求
机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段 转为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工 进电磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出 如下时序图