时序图编制PLC程序资料讲解
plc时序图怎么看_plc时序图指令详解解
plc时序图怎么看_plc时序图指令详解解
时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。
如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。
在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再按流程图编制梯形图程序。
下面让我们来看看plc时序图是怎么样的，相关指令又有什么用。
时序图的指令大致分为置位和复位指令、脉冲输出指令以及主控指令及主控复位指令。
一、置位和复位指令：1、指令符：
置位指令指令符：SET：复位指令指令符：RST：
2、梯形图符号：
置位和复位指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后才能接母线。
如下图所示：
3、指令功能：
SET指令的功能：当SET指令工作的前提条件X0发生正跳变（即X0由OFF变为ON）时，SET指令使它操作的继电器Y0置位为1（状态变为ON）并保持。
RST指令的功能：当RST指令工作的前提条件X1发生正跳变（即X0由ON变为OFF）时，RST指令使它操作的继电器Y0复位为0（状态变为OFF）并保持。
SET指令的操作目标元件为Y、M、S。
而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
对同一编程元件，如例中Y0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，以最后执行者有效。
RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零，还可用来复位积。
时序图编制程序演示文稿
课题2：机床动力头运行控制
2.用顺序控制设计法编程
2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边，限 位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮I0.0， 动力头快进，运行至中段，行程开关I0.1闭合， 转为工进，进行加工到位时，I0.2闭合，动力 头快退，返回原位。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流程图， 用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的Q0.0~Q0.2；用 开关触点作转换条件。
时序图编制程序演 示文稿
第一页，共19页。
（优选）时序图编制程序
第二页，共19页。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求：
顺启逆停 按下SB1，M1
Q
引风机起动；间隔5秒后，
FU1
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
延时3秒后，引风机M1停。
第四页，共19页。
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出，电机M1 启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合，
M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点
第十三页，共19页。
3.2十字路 口交通指示
灯示意图
第十四页，共19页。
3.3 十字路口交
通指示灯画面
第十五页，共19页。
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条曲线 表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯亮25秒； 第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线表示东西黄灯 闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六条曲线表示南北绿 灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯闪亮2秒。每条曲线之 间有对应的时刻关系。
教学体会-善用时序图编制PLC程序.ppt
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下启动按钮I0.0 闭合，M0.1置位，M0.0复位，Q0.0输出，动力头 快进；
运行至中段，I0.1闭合，M0.2置位，M0.1复位， Q0.1输出，动力头转为工进，
动力头加工到位，I0.2闭合，M0.3置位M0.2复位， Q0.2输出，动力头快退；
3.2十字路 口交通指示 灯示意图
3.3 十字路口交
通指示灯画面
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯 亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线 表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六 条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯 闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
T38控制Q0.0
3.编制梯形图程序
用开关I0.0起动系统工作，执行第一条 曲线，同时计数器T37开始计时
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位，M0.3复位， 进行下一个循环。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行人 通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作，且先 南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东西绿 灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。到 2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
PLC编程技术基础-时序编程法
内部培训教材PLC编程技术基础-时序编程法作者：王炯文件号：版本号：问题提出-流水灯灯泡#1灯泡#2灯泡#3灯泡#4灯泡#5灯泡#6灯泡#7灯泡#8灯泡#9灯泡#10如左图所示：共有10盏灯，按#1-#10的顺序循环点亮/熄灭，要求：1、灯点亮时间可以设置和调整2、灯熄灭时间可以设置和调整3、每盏灯都可以连续点亮/熄灭数次，次数可调4、大循环可以设置成手动停止或按循环次数停止5、编程软件使用RSLogix5006、PLC假设使用MicroLogix1500请编制解决问题的程序。
时序编程解决方案-时序分析先以最简单方式解决问题。
假设默认条件：所有灯的点亮时间、熄灭时间、和连续次数都一致问题可以总结成下图：M=总循环次数N=单个灯点亮次数1#1#2#2#3#9#10#10# ON OFFTon=灯点亮时间Toff=灯熄灭时间解决问题的方法-先从底层做起复杂系统子系统1单元1模块1模块2单元2模块3子系统2单元3模块4分析问题解决问题方法论好方法让你事半功倍构筑一个方波有很多办法，这里提供2种例子程序，请举一反三：1、1个定时器构筑方波2、2个定时器构筑方波ONOFFTon=灯点亮时间N7:0Toff=灯熄灭时间N7:1定时预置值T4:0.Pre=N7:0+N7:1N7:1T4:0/DNT4:0/DN1Lamp ON （B3:0/4=1)Lamp ON （B3:0/4=1)T4:0.ACC ≤ N7:0改变N7:0和N7:1的值即可改变灯的点亮时间编程美学好程序一定是简单的和美的构筑一个方波有很多办法，这里提供2种例子程序，请举一反三：1、1个定时器构筑方波2、2个定时器构筑方波ONOFFTon=灯点亮时间T4:1.Pre Toff=灯熄灭时间T4:2.PreT4:1/DNT4:1/DN1Lamp ON Lamp ON改变T4:1.pre 和T4:2.pre 的值即可改变灯的点亮时间1T4:2/DNT4:2/DNT4:1/DN B3:0/4T4:1T4:2方波信号N7:2记录了当前要亮的灯N7:2=1，1#灯亮灯每亮1次，计数器+1灯亮次数满计数器清零灯编号+1，转向下个灯把2#灯的输出加入到红色插入点处不管有多少灯，都可以简单实现！循环可以在任意2个灯之间进行N7:3 灯最大编号N7:4 灯最小编号N7:5 灯大循环计数器N7:6 大循环次数计数器不一定用系统的第4步-启动和停止OK！我们只用了4个梯级就完成了这个程序！Rung 000-启动/停止,含自动和手动停止Rung 001-构筑方波Rung 002-实现流水灯Rung 003-实现大循环思考：时序编程法和步序编程法•请大家比较一下两种编程方法的不同！•还有其他办法吗？我们可以这样理解这个问题，新的节拍图如下：1、仍然假设：所有灯的点亮时间、熄灭时间、和连续次数都一致。
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课题2：机床动力头运行控制 2.用顺序控制设计法编程
2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边， 限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按钮 I0.0，动力头快进，运行至中段，行程开关 I0.1闭合，转为工进，进行加工到位时，I0.2 闭合，动力头快退，返回原位。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的 Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
图7
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下启动按钮I0.0 闭合，M0.1置位，M0.0复位，Q0.0输出，动力头 快进；
运行至中段，I0.1闭合，M0.2置位，M0.1复位， Q0.1输出，动力头转为工进，
动力头加工到位，I0.2闭合，M0.3置位M0.2复位， Q0.2输出，动力头快退；
T38
课题2：机床动力头运行控制
1.用时序图编程
1.1机床动力头运行要求
机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段转 为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工进电 磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出如下 时序图
二、编程方法
1.2 程序编制
1.按下启动按钮I0.0，M0.1 置1，Q0.0输出，动力头快进
2.中段I0.1闭合，M0.2置1 Q0.1输出转工进，M0.1复位
3.到位I0.2闭合，M0.3置1， Q0.2输出转快退。M0.2复位
4.原位I0.3闭合，M0.1再置1 再次快进，M0.3复位
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱动工进电磁阀 Q0.2启动快退电磁阀
1.3编制梯形图程序
时序图编制程序PPT资料
常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；
与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出
东西红灯亮，执行第五条曲线
Q0.2
Q0.5
时序图编制程序
（优选）时序图编制程序
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
L1 L2 L3
1.用时序图编程
1.1控制要求： Q
顺启逆停 按下SB1，M1
引风机起动；间隔5秒后， FU1
M2鼓风机起动。停机时，
按下SB2，鼓风机M2停止，
KM2
延时3秒后，引风机M1停。 KM1
FR1
FR2
M
M
1
2
1.2 风机顺序起动时序图
3.5 PLC程序编制
1.输入、输出点分配 输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿 灯；Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯； Q0.4接东西黄灯；Q0.5接东西红灯.
输入 SD 输出 R
Y
G
输出 R
Y
G
I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓 风机，5图
3.3 十字路口交
通指示灯画面
3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红 灯亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲 线表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第 六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄 灯闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
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4
1.3编制梯形图程序
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
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二、编程方法
1.2 程序编制
1.按下启动按钮I0.0，M0.1 置1，Q0.0输出，动力头快进
2.中段I0.1闭合，M0.2置1 Q0.1输出转工进，M0.1复位
3.到位I0.2闭合，M0.3置1， Q0.2输出转快退。M0.2复位
4.原位I0.3闭合，M0.1再置1 再次快进，M0.3复位
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初始脉冲激活M0.0
图5
7
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。当按下
按钮SB1，I0.0闭合，M0.1得电使Q0.0输 出，启动引风机。 启动引风机的同时定时器T37计时5秒， T37点闭合，M0.2得电使Q0.1输出，即延 时5秒启动鼓风机。 停机时，按下SB2，I0.1闭合，M0.3得电， 其常闭点打开，使Q0.1和M0.2均失电， 鼓风机停止运行。定时器T38计时5秒， 其常闭点打开，Q0.0断电，停止引风机。
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3.2十字路 口交通指示 灯示意图
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3.3 十字路口交
通指示灯画面
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3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红灯 亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲线 表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第六 条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄灯 闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。
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25秒，执行第二条曲线。待T37计时到，
常闭点打开，Q0.2断电，南北红灯熄灭；
与此同时T37常开点闭合，Q0.5得电输出
东西红灯亮，执行第五条曲线
Q0.2
Q0.5
梯形图程序
Q0.3
Q0.3控制东西绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.4
Q0.0
Q0.0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒
Q0.1
定时器T59,T60用于控制灯的闪亮 频率为0.5秒
初始脉冲激活M0.0 图5
2.3按流程图编制程序
SM0.1初始脉冲起动M0.0并自锁。 当按下按钮SB1，I0.0闭合， M0.1得电使Q0.0输出，启动引风 机。
启动引风机的同时定时器T37计 时5秒，T37点闭合，M0.2得电使 Q0.1输出，即延时5秒启动鼓风 机。
停机时，按下SB2，I0.1闭合，
1.按下启动按钮I0.0闭合,Q0.0输出， 电机M1启动，同时T37计时5秒，
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
3.停机时，按下停止按钮I0.1闭合， M0.0得电其常闭点断开，Q0.1停止
输出，电机M2停止
4.M2停止后，T38计时3秒，其常闭点 断开，Q0.0停止输出，电机M1停止
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位， M0.3复位，进行下一个循环。
二、编程方法
课题3：十字路口交通指示灯
3.1控制要求
十字路口交通信号灯用于指挥城市十字路口来往车辆和行 人通过其十字路。按下启动开关 ，信号灯系统开始工作， 且先南北红灯亮25秒，同时东西绿灯亮20秒，闪亮3秒。东 西绿灯闪亮3秒后熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮2秒。 到2秒时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭， 绿灯亮,东西红灯亮30秒，南北绿灯亮20秒闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯与东西绿 灯亮。周而复始。
三、结论
通过教学实践，用时序图直接编制PLC梯形图程序完全可 行，前提是时序图要绘制准确，讲述要清楚，学生听的明 白，只有这样，才能达到理想效果。同时，放手让学生上 机操作，亲自体验，其步骤： 1.让学生在计算机上编制梯形图程序，按照授课的梯形图 骤步编制完成，然后检查校对程序并下载到PLC机中； 2.将实验台上的PLC机输出端与各个指示灯线路连接，接 通电源； 3.通电实验，观看指示灯是否按照所编的梯形图程序而点 亮。 4.学生操作教师指导，防止接线错误损坏设备，发现不对， 立即纠正，特别是严防触电，确保安全。
课题2：机床动力头运行控制 2.用顺序控制设计法编程 2.1工作要求
某机床动力头在初始状态时停止在最左边， 限位开关I0.3闭合，为1状态，按下启动按 钮I0.0，动力头快进，运行至中段，行程 开关I0.1闭合，转为工进，进行加工到位 时，I0.2闭合，动力头快退，返回原位。
按工作要求画出示意图并设计如图7所示的流 程图，用M0.0~M0.3作步，每步驱动对应的 Q0.0~Q0.2；用开关触点作转换条件。
二、编程方法
课题1：风机顺序控制
2.用顺序控制设计法编程 2.1控制要求 先起动引风机，经延时5秒后再启动鼓风机；停机时先停鼓 风机，5秒后再停引风机。如下图所示。
二、编程方法
2.2 按照PLC顺序控制设计 法，画出如图5所示流程图
用SB1启动按钮激活M0.1， Q0.0输出，启动引风机 用T37延时5秒激活 M0.2，启动鼓风机 用SB2停止按钮激活M0.3 停止鼓风机 用T38延时5秒停引风机
图7
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
初始脉冲SM0.1给M0.0置位，按下 启动按钮I0.0闭合，M0.1置位， M0.0复位，Q0.0输出，动力头快进；
运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进，
动力头加工到位，I0.2闭合， M0.3置位M0.2复位，Q0.2输出，动 力头快退；
M0.3得电，其常闭点打开，使
Q0.1和M0.2均失电，鼓风机停止
运行。定时器T38计时5秒，其常
T38
闭点打开，Q0.0断电，停止引风
机。
课题2：机床动力头运行控制
1.用时序图编程
1.1机床动力头运行要求
机床动力头在原位时I0.3闭合，启动I0.0动力头快进，至中段 转为工进，到I0.2时转为快退。Q0.0为快进电磁阀，Q0.1为工 进电磁阀，Q0.2为快退电磁阀。根据机床动力头运行要求画出 如下时序图
时序图编制PLC程序
1.2 风机顺序起动时序图
设计思路：
SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0 输出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后停 M1。画出时序图如下。
1.3编制梯形图程序
3.5 PLC程序编制
1.输入、输出点分配 输入点用一个：I0.0接开关SD;输出点用六个：Q0.0接南北绿 灯；Q0.1接南北黄灯；Q0.2接南北红灯；Q0.3接东西绿灯； Q0.4接东西黄灯；Q0.5接东西红灯.
输入 SD 输出 R
Y
G
输出 R
Y
G
I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3
2.计时器的分配
T39控制Q0.1 T43控制Q0.3 T44控制Q0.4
T37控制Q0.2 和Q0.5
T38控制Q0.0
用开关I0.0起动系统工作，执行第一条 曲线，同时计数器T37开始计时
定时器T44用于东西绿灯闪亮3秒
定时器T40用于东西黄灯闪亮2秒
I0.0闭合Q0.2得电输出，南北红灯亮
二、编程方法
1.2 程序编制
1.按下启动按钮I0.0，M0.1 置1，Q0.0输出，动力头快进
2.中段I0.1闭合，M0.2置1 Q0.1输出转工进，M0.1复位
3.到位I0.2闭合，M0.3置1， Q0.2输出转快退。M0.2复位
4.原位I0.3闭合，M0.1再置1 再次快进，M0.3复位
Q0.0驱动快进电磁阀 Q0.1驱动工进电磁阀 Q0.2启动快退电磁阀
3.2十字路 口交通指3.4十字路口交通指示灯时序图
按照十字路口交通指示灯的控制要求，画出时序图如下:第一条 曲线表示按下启动按钮I0.0系统工作；第二条曲线表示南北红 灯亮25秒；第三条曲线表示东西绿灯亮20秒闪亮3秒；第四条曲 线表示东西黄灯闪亮2秒；第五条曲线表示东西红灯亮25秒；第 六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。第七条曲线表示南北黄 灯闪亮2秒。每条曲线之间有对应的时刻关系。