毕业论文-----答辩稿-----PLC自动售货机
毕业设计(论文)-plc自动售货机控制系统设计[管理资料]
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摘要自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
我国国内自动售货机应用的地方也很多，在超市，报亭旁等地方都有设自动售货机。
初始制造的自动售货机它的原始装置是古希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置。
那也是世界上最早的自动售货机。
之后又由美国研制出出售香烟的售货机，此后又出现出售车票、邮票各种现代化自动售货机的种类。
接着，又由欧美日本发展起来。
现在世界各地都很流行。
我们接触到的自动售货机多是用于供给饮品、茶点的食物自动售货机。
它给我们带来了这么大的收益，并且它的自身程序设置又是一个什么样的呢？在我们购买自动售货机里的物品与其交易时，交易过程可分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程，这就涉及到PLC的控制了。
本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键字:PLC（可编程序控制器）、自动售货机、古希腊引言自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
它又被称为24小时营业的微型超市。
在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。
随着电脑技术的发展，自动售货机越来越普及。
不仅在不同的客流人群多的地点出现而且自动售货机出售的商品也越来越多样化。
从一开始的饮品到现在的生活用品以及其他的急需用品。
在中国，自动售货机1999年开始进入中国市场。
如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，以不难发现自动售货机的身影。
基于PLC的自动售货机毕业论文
基于PLC的自动售货机毕业论文目录第1章绪论1.1 自动售货机简介 (1)1.2 采用PLC控制售货机 (2)1.3 自动售货机设计的主要容 (3)1.4 自动售货机设计的基本思路 (3)第2章自动售货机的结构组成2.1 自动售货机的设计要求 (4)2.2 箱体外观 (4)2.3 商品样品展示窗 (5)2.4 商品贮存部分 (6)2.5 商品驱动机构 (6)第3章 PLC控制柜设计3.1 PLC的简介 (7)3.2 PLC的工作原理 (7)3.3 PLC的硬件组成 (8)3.4 PLC选型以及I/O点分配表 (9)3.5 控制柜部设计 (10)3.6 电气接线图设计 (10)第4章自动售货机的PLC程序设计4.1 自动售货机控制系统总体设计 (17)4.2 复位程序设计 (18)4.3 投币程序设计 (18)4.4 找零程序设计 (20)4.5 商品选购和出货程序设计 (21)4.6 报警程序设计 (23)第5章模拟仿真运行调试5.1 仿真软件简介 (24)5.2 现实情况仿真 (24)5.3 仿真情况分析 (29)结论 (30)参考文献 (31)附录 (32)后记 (56)第1章绪论在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的常用物品，如饮料、矿泉水和小的生活保健用品等。
售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
从广义来讲自动售货机就是在投入钱币后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。
从供给条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，使用消费环境和消费模式发生变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小、有吸引人们购买的好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
毕业设计-基于plc原理设计的自动售货机
摘要在今天的工业生产中，可编程序控制器已经成为实现工业自动化的关键。
本文简要介绍了有关可编程序控制器的一些基础知识和三维力控组态软件的简单应用，而且，还介绍了可编程控制器的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍。
对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也作了介绍。
在这次毕业设计中，我以PLC原理为基础、利用三维仿真力控软件设计了自动售货机系统，利用松下编程软件FPWIN-GR编制了相应的PLC应用控制程序并进行了调试和三维力控组态软件ForceControl编制了自动售货机系统，完成了设计的基本要求.采用可编程序控制器进行实际生产过程控制，顺序严格，可靠性高。
关键词：可编程序控制器；自动售货机；仿真；三维力控组态软件AbstractIn today‟s factories, programmable logic controllers(PLC) have become the key building blocks of industrial automation. Some basic knowledge of programmable logic controller is introduced in the paper. Moreover, the technical features, application status and technology development of PLC is presented in this paper.The hardware, software and network structure of PLC are introduced in detail. An introduction of their typical applications in industrial automation, the latest development trend and system considerations are also introduced.V ending machine system is regarded as a project to design the programmable logic controller practical system. The applied system design of water treatment system is finished by the use of FP1 C24 programmable logic controller and ForceControl 2.6. Controlling software about this system are designed, While emulation research are done in the lab.Good succession and high reliability of real production process control due to the use of programmable logic controller are available. The analog test method given in the paper may be applied to lab teach.Subject T ermsProgrammable logic controller,Forcecontrol，Simulation，vending machine目录第一章可编程控制器的基本知识 (5)1.1 可编程控制器的产生与发展 (5)1.2 可编程序控制器的特点和应用........................................................... .. (6)1.3 可编程序控制器与其他工业装置的比较 (8)1.4 可编程控制器的应用场合 (9)1.5 可编程控制器的发展趋势 (10)第二章可编程控制器的组成和基本原理 (11)2.1 可编程控制器组成的控制系统 (12)2.2 可编程控制器的组成 (13)2.3 可编程控制器的基本工作原理 (14)2.4 PLC的几种编程语言 (15)2.5 立石公司C系列P型机的基本特征 (18)2.6 松下电工可编程控制器产品－FP1介绍 (19)2.7 可编程控制器的编程编制 (21)第三章松下电工PLC编程工具及三维组态软件的介绍 (21)3.1 松下电工PLC编程工具简介 (21)3.2 监控组态软件简介 (22)第四章基于PLC原理的自动售货机的设计 (25)4.1 仿真系统组成 (25)4.2 自动售货机功能分析 (25)4.3 设计任务的确定 (27)4.4 程序设计部分 (27)4.5 仿真界面的设计 (31)4.6 仿真界面中各变量的定义 (32)4.7 数据连接 (32)4.8 自动售货机PLC梯形图 (35)4.9 助记符语言 (40)结束语 (49)参考文献 (50)第一章可编程控制器的基本知识第一节可编程控制器产生与发展可编程控制器问世于1969年。
自动售货机的PLC控制论文
毕业设计（论文）专业：自动化（电气的运行与控制）题目：自动售货机的PLC控制目录摘要 (4)绪论 (6)1.1 自动售货机设计目的和意义 (6)1.2自动售货机的发展历史和前景 (7)1.3自动售货机的PLC控制设计原理 (8)1.4 自动售货机设计的基本思路 (9)第2章PLC的概述 (10)2.1 PLC的定义 (10)2.2 PLC的简介 (10)2.3 PLC的工作原理 (10)2.4 PLC的循环扫描工作 (11)2.5 PLC的编程语言 (12)2.6 PLC的特点 (12)2.7PLC的硬件组成 (13)第3章自动售货机PLC控制设计方案研究 (15)3.1工控机自动售货控制系统 (15)1）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
(15)2）机箱内有专用底板，底板上又IPC和ISA插槽。
(15)3）机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
(15)4）要求具有长时间工作能力。
(15)3.2 PLC自动售货控制系统 (15)3.3 自动售货机设计的基本思路 (16)3.4 自动售货机设计的主要内容 (16)第4章自动售货机PLC控制（系统）设计 (17)4.1 PLC各I/O地址分配 (17)4.2什么是梯形图（LAD） (19)4.3投入货币累加显示电路 (19)4.4自动售货机设计的梯形图 (21)4.5 MCGS组态程序设计说明 (28)4.6调试结果、调试中出现的问题及解决方法 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)绪论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。
1950年。
英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。
1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。
进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。
基于PLC的自动售货机的设计毕业设计论文
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的自动售货机的设计基于PLC的自动售货机的设计摘要随着现在城市的发展规模越来越大，在很多公共场所都放置了自动售货机，方便快捷的满足了人们的需求，为人们在对简单物品采购的时候提供了一种便利。
传统的一些自动售货机大多采用的是单片机控制方式，抗干扰的能力相对较差，系统硬件设计比较复杂，系统的稳定性以及可靠性很难得到保证，维修和维护困难。
本次设计一套基于PLC的自动售货机的控制系统，简单阐述了自动售货机的发展前景与背景，详细分析其主要功能和特点，提出了总的设计方案；此次设计基于WinCC 和西门子S7-300PLC，主要是对自动售货机的硬件方面和软件方面进行仿真设计，采用了顺序控制的程序设计思路，设计了系统的控制程序，包括投币程序、购买程序和退币程序。
关键词：售货机 PLC 自动化 WinCCThe design of the vending machine based on PLCAbstractNow with the development of the city scale is more and more big, the vending machines were placed in many public places, convenient, satisfy people's demand for people at the time of purchase of simple items provides a convenient.Some of the traditional vending machine is mostly USES a single-chip computer control mode, anti-interference ability is relatively poor, the system hardware design is more complex, it is hard to guarantee the stability and reliability of the system, repair and maintenance difficulties.The design of a vending machine based on PLC control system, simple expounds the development foreground and the background of the vending machine, detailed analysis of its main functions and characteristics, puts forward the total design scheme;This design based on WinCC and Siemens S7-300 PLC, mainly to the vending machine hardware and software aspects of simulation design, used the sequence control program design thinking, design the system control program, including the coin program, purchasing procedures and refund money.Key words:V ending machine; PLC;automation;WinCC毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
毕业论文PLC控制的自动售货机
目录摘要 (1)绪论 (2)第1章 PLC的概述 (3)1.1 PLC的特点和应用 (3)1.2 PLC与其它工业控制装置的比较 (4)1.3 PLC的应用场合 (5)第2章自动售货机简介 (5)2.1 自动售货机的简介 (5)2.2 采用PLC控制售货机的原因 (6)2.3 自动售货机的功能 (7)2.4 自动售货机工作原理与设计思路 (9)第3章 PLC自动售货机的硬件设计 (10)3.1自动售货机的设计目的与设计要求 (10)3.2 I/O分配表和PLC的选型 (11)3.3 外部接线图 (12)3.4 编程流程图 (13)第4章 PLC自动售货机的软件设计 (15)4.1系统涉及PLC指令简介 (15)4.1.1 比较指令 CMP (15)4.1.2 运算指令 (15)4.2 部分程序注释 (16)4.2.1 投币程序 (16)4.2.2 价格比较程序 (17)4.2.3 根据投入的钱数指示灯显示程序 (17)4.2.4 选择商品和送出部分 (18)4.2.5 找钱退币程序 (18)4.3 梯形图 (20)结束语 (21)附录 (23)参考文献 (27)摘要随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。
本论文利用PLC自动控制具有功能完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了PLC自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小，安置区域广，给人们的生活带来了具大的方便。
该论文设计介绍了自动售货机的结构组成，包括投币控制按钮、选择饮料按钮、退币按钮、输出饮料端口、找钱端口和一些对应的指示灯；根据设计需要和经济综合因素的考虑，选用FX2N-32R型PLC的控制，这样就能够满足输入与输出控制，在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用GX7CH软件进行对梯形图的输入、调试与仿真，能够完全符合设计需求。
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。
本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。
该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。
本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。
引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。
自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。
目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。
随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。
本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。
设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。
根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。
- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。
- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。
硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。
我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。
同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。
软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。
我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。
同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。
基于PLC的自动售货机的设计毕业设计(论文)
自动售货机的设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (3)1.1 研究自动售货机的目的及意义 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3本文研究的主要内容 (4)第二章系统总体设计 (5)2.1售货方式 (5)2.2控制要求 (5)2.3自动售货机构想面板及工作过程 (5)2.4本章小结 (8)第三章可编程控制器PLC (9)3.1 PLC概论 (9)3.1.1可编程控制器的定义 (9)3.1.2可编程控制器的特点 (9)3.1.3可编程控制器的发展趋势 (9)3.2 PLC控制自动售货机的主要功能 (10)3.3 PLC选型 (10)3.4可编程控制器的工作原理 (11)3.5本章小结 (12)第四章自动售货机的硬件设计 (13)4.1输入输出点分配 (13)4.2外部硬件接线图及主电路 (13)4.3货币识别原理 (15)4.4本章小结 (16)第五章自动售货机控制系统的软件控制 (17)5.1程序设计 (17)5.2本章小结 (25)结论 (26)参考文献 (27)参考文献 ........................................................ 错误！未定义书签。
致谢 . (28)摘要随着科技的发展和我国人口的增长，自动售货机的重要性和必需性开始慢慢体现出来，这也使得其具有广阔的发展空间。
由于PLC的特性，使PLC可以应用于各个领域。
而通过与单片机等控制的对比，确定使用PLC来控制自动售货机，因此本次设计是基于PLC的饮料自动售货机，可将其安放于学校的图书馆、食堂、球场等很多地方，使同学们更加便利。
本文分析了自动售货机在国内外的发展现状，利用可编程逻辑控制的目的和意义，从自动售货机的结构、分类、控制要求等对自动售货机做了简单概述，介绍了可编程控制器工作原理、发展趋势、应用领域等，对系统的控制方案进行设计。
按照I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
基于PLC的自动售货机系统设计毕业设计(论文)
基于PLC的自动售货机系统设计摘要本论文基于西门子S7-200 系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系统设计的基本原理及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，分别对程序块进行编程。
在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC 外部接线图。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：PLC；自动售货机；控制系统The System Design for Automatic Vending MachineBased on PLCABSTRACTThe design of this paper is based on Siemens S7-200 series automatic vending machine PLC control system, explains the vending system design principle and workflow, and then to a course of dealing, for example, the transaction process is divided into several blocks on blocks, respectively. In the preparation of the PLC ladder diagram, the text is a Siemens PLC ladder diagram private compile software to write the STEP7, and completed a PLC external wiring diagram. Use of PLC control vending machine improves the stability of the system, ensure the long-term stability of the vending machine to run.Keywords：PLC；vending system目录前言 (1)第1章关于自动售货机 (2)1.1自动售货机的发展 (2)1.2 自动售货机的现状 (2)1.3 自动售货机的前景 (3)第2章可编程控制器PLC (4)2.1 可编程控制器PLC的发展前景 (4)2.1.1 可编程控制器PLC (4)2.1.2 PLC的发展前景 (4)（1）向小型化、专用化、低成本方向发展 (4)（2）向大容量、高速度方向发展 (4)（3）智能型I/O模块的发展 (4)（4）基于PC的编程软件取代编程器 (4)（5）PLC编程语言的标准化 (4)（6）PLC通信的易用化 (4)（7）组态软件与PLC的软件化 (4)（8）PLC与现场总线相结合 (4)（9）开发新型特殊功能模块 (5)(10) CPU的处理速度进一步加快 (5)2.1.3 PLC的工作原理 (5)2.1.4 PLC的循环扫描工作 (5)2.1.5 PLC的硬件组成 (7)2.1.6 PLC的编程语言 (8)2.1.7 PLC的特点 (8)第3章自动售货机的系统设计 (11)3.1自动售货机的控制要求 (11)3.1.1自动售货机的控制要求 (11)3.1.2 自动售货机的相关说明 (11)3.1.3定时器 (12)3.1.4数学运算指令 (13)3.2 自动售货机I/O点的分配 (14)3.3 自动售货机顺序功能图的编写 (16)3.4 自动售货机梯形图的编写 (18)3.4.1梯形图 (18)3.4.2 自动售货机设计的梯形图 (19)3.5 自动售货机的外部接线图 (19)结论 (21)谢辞 (22)参考文献 (23)附录 (23)前言从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
自动售货机-论文(完整版)
CPU是PLC的核心，通过计算机技术和通信技术的完美结合，就可以开发出一个通用的工业自动控制装置，是现代工业控制技术的重要组成部分。而今，生产技术达到世界领先水平的PLC厂商有68个，当然最有名的几个制造商在日本，美国和德国的。几家日本厂分别是东芝，日立，富士，横河，立石，三菱，夏普等较为知名的公司。还有一些美国制造商分别是得克萨斯州食品公司，通用电气公司，歌德，数字设备公司等等。比较有名的还有欧洲的飞利浦公司和西门子公司和亚洲的鹰达公司都是非常有名的。
现在而言，所有的情况下都是通过人工的判断来运行一台自动售货机，包括缺硬币，币箱已满，自动售货机机械故障，缺少货物等，普遍使用人工操作员的定时巡视的这种管理方法来解决，虽然问题得到解决，但结果是既费力又费时，但他们不能得到及时，准确的实时状态报告，自动售货机，操作增加了管理难度和成本，但也有可能给消费者的消费造成不方便。
Detailed in this article is history and current situation of the vending machine, is the definition of a programmable logic controller description, content design steps and procedures design, programming languagesand so on. Systematic exposition of how to combine Siemens PLC control system in the vending machine to run, combined with further validation of Siemens PLC configuration king in our use of the vending machine control system, so that we can understand and see the effect of running .
基于PLC的自动售货机系统设计毕业论文
河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC的自动售货机设计在今天的工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。
本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单应用，而且还介绍了PLC的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也作了介绍。
自动售货机在中国有着广阔的发展前景，文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。
在这次毕业设计中，我查阅了大量资料，以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。
按照自动售货机的工作方式，把一次交易过程分为：运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。
利用梯形图编制各个过程的程序，完成了设计的基本要求。
关键词：可编程逻辑控制器；梯形图；过程；自动售货机PLC-based design of a vending machineIn today's industrial production, the programmable logic controller (PLC) has become the key to realization of industrial automation. This article briefly describes the programmable logic controller of some basic knowledge and simple applications, but also introduces the technical features of PLC and focus on hardware, software and configuration software are introduced, their typical in industrial automation applications, the latest trends in technology are also introduced.Vending machines in China has a bright future, the paper introduces the history and development of vending machine status. During the graduation project, I reviewed a lot of information to design PLC based on the principle of automatic vending machine system. Vending machines work according to a transaction process is divided into: Run the initial clearing process, the process of coin, the price comparison process, the process of selection of goods, coin process. Ladder prepared using the procedure of each process to complete the design of the basic requirements.Key Words：Programmable logic controller；ladder；process；vending machines目录1 引言 (4)2 PLC的基本知识介绍 (5)2.1 PLC的产生与发展 (5)2.2 PLC的特点和应用 (6)2.3 PLC与其他工业装置的比较 (7)2.4 PLC的应用合 (8)2.5 PLC的发展势 (10)3 自动售货机的简介及设计要求 (12)3.1自动售货机的发展历史 (12)3.2自动售货机简介 (13)3.3自动售货机工作原理 (13)3.4自动售货机设计要求 (14)4基于PLC原理的自动售货机的设计 (15)4.1自动售货机设计思路 (15)4.2顺序功能图 (16)4.3 I\O点的分配 (16)外部接线 (17)程序设计部分 (17)4.5.1程序设计说明 (17)4.5.2程序设计 (18)5 结语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1：程序清单 (25)1 引言自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
自动售货机设计毕业设计(论文)
图书分类号：密级：毕业设计(论文)自动售货机设计THE DESIGN OF VENDING MACHINE学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要现如今，越来越多的场合出现了自动售货机，由于其迎合了消费者的即时需求，提供了一种极为便利的购物方式，因而受到大众的欢迎。
传统的自动售货机可靠性较低，抗干扰能力差，系统设计复杂。
本文将基于PLC设计自动售货机控制系统，分析其功能和优势，提出合理的设计方案。
进行合理的硬件选型，选用直流减速电机，设计控制电路。
选用了合适的货币识别装置，采用弹簧推动式送出机构；设计具有防盗功能的自动售货机取物箱，取物箱的结构设计运用了机械设计、机械原理、材料力学、创新思维等多方面的知识。
选用三菱FX2N-64MR型PLC，采用三菱PLC专用软件编译梯形图，介绍了自动售货机的工作流程，设计系统控制程序。
关键词PLC；自动售货机；取物箱AbstractNowadays, more and more occasions appeared vending machine, because it caters to the immediate needs of consumers, provides a very convenient way to shop, so welcomed by the general public. Traditional vending machine reliability is low, anti-interference ability, system design complexity.This article is based on PLC vending machine control system design, analyze its features and benefits, reasonable design. Reasonable hardware selection, the choice of DC geared motor, control circuit design. Choose a suitable monetary recognition device with spring pusher-out mechanism; designed with security features vending extract container, extract container structural design using a mechanical design, mechanical principles, mechanics of materials, innovative thinking, and many other knowledge. Used Mitsubishi FX2N-64MR-type PLC, Mitsubishi PLC ladder proprietary software compiler introduced vending machine workflow design system control program.Keywords PLC Vending machine Extract container目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 自动售货机的历史和发展前景 (1)1.2 课题研究的目的与意义 (2)1.3 主控单元的确定 (2)2 总体方案设计 (4)2.1 自动售货机的功能分析 (4)2.2系统硬件结构框图................................................................................ 错误!未定义书签。
毕业设计基于PLC的自动售货机控制系统设计毕业论文
随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。
我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。
本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。
首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。
通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。
根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。
如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。
梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。
最后用MCGS作出组态效果。
组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。
关键词：自动售货机； PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论 (5)1.1 自动售货机的研究背景及意义 (5)1.2 研究自动售货机的目的 (5)1.3 本设计研究的内容 (6)2 自动售货机的功能分析 (7)2.1 自动售货机主控单元的确定 (7)2.1.1 PLC的部分功能 (7)2.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC (8)2.2 自动售货机的售货方法 (9)2.3 自动售货机的空间结构 (10)2.4 自动售货机的功能 (10)2.5 自动售货机的购物使用流程 (12)3 自动售货机的硬件部分 (13)3.1 控制电路硬件组成框图 (13)3.2 确定自动售货机使用的PLC类型 (14)3.3 货币识别器选型 (15)3.3.1 硬币的识别原理 (16)3.3.2 纸币的识别原理 (16)3.4 自动售货机电机及其它选择 (17)4 自动售货机的软件设计 (20)4.1 自动售货机的控制系统流程图 (20)4.2 自动售货机的程序部分 (21)4.2.1 程序中用到的部分指令 (21)4.2.2 自动售货机的控制程序 (22)4.3 程序的调试部分 (30)4.3.1 GX Developer (30)4.3.2 程序调试 (30)4.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真 (32)4.4.1 建立组态画面 (32)4.4.2 设置各元件的参数 (33)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录系统硬件连接图 (41)1 绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。
plc控制的自动售货机毕业设计
plc控制的自动售货机毕业设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，用于自动化生产过程的控制。
自动售货机是一种智能化的设备，通过PLC控制，能够实现商品的自动售卖，提高售卖效率和准确性。
本文将探讨PLC控制的自动售货机的毕业设计相关参考内容。
1. 设计目标和功能要求在毕业设计中，首先需要明确设计目标和功能要求。
可以考虑以下设计目标和功能要求：- 可自动识别商品：通过扫描条形码或使用RFID技术，将商品信息读入PLC系统，实现自动识别商品。
- 商品选择和支付：用户使用触摸屏或按键选择所需商品，并选择支付方式进行支付。
- 新鲜度和货物管理：控制货柜温度和湿度，以确保商品的新鲜度，并实时监控和管理货物库存。
- 故障检测和维护：通过PLC系统监测设备的运行状态和故障信息，并及时报警或提供相应的解决方案。
2. 系统设计和硬件选型在设计中需考虑PLC系统的选型和相关硬件设备的选择。
合理选用PLC型号，兼顾性能和成本，并结合自动售货机的需求来选购其他硬件设备，例如传感器、执行器、触摸屏等。
3. 自动售货机程序设计PLC是通过编程实现自动化控制的，编程语言常用的有LD （梯形图）和ST（结构化文本）。
在设计过程中，需要编写PLC程序，如下所示是一个简单的LD示例：```|----I:0.0---[ ]-------------------------| X0| | ||-------------[ ]------------------------| X1```本示例通过检测输入I:0.0的状态，控制输出X0和X1的状态，从而实现对售货机的控制。
4. 界面设计和人机交互用户与自动售货机的交互通过界面实现，可以采用触摸屏、LCD显示屏等设备，设计人机界面，方便用户进行商品选择、支付等操作。
5. 性能测试和实验验证在设计完毕后，需要进行性能测试和实验验证。
通过模拟真实运行环境进行测试，验证设计的自动售货机功能是否符合设计需求。
自动售货机PLC控制系统设计论文答辩(ppt模板)
论文的结构和主要内容。
• 第一章 引言 • 第二章 整体系统方案设计 • 第三章 系统控制硬件设计与设备选型 • 第四章 PLC软件系统设计 • 第五章 监控软件的设计与调试 • 结论
学号：201705062963001
第一章 引言
1、研究的背景及意义
社会科技水平的进步，促进了社会生产力水平的提升，市场销售量呈几 何倍数增长，人们消费方式、消费理念、消费了也出现了极大的变化。 传统的购物商场、百货超市式的消费购物模式，因为铺租成本费用，人 力资源成本费用的不断提升，促进了新的流动式销售模式的产生和发展， 而自动售货机正是这其中的代表。
• 比较部分是本自动售货机的主体部分，消费者在完成第一次购买后，如果余额无法满足 其后续交易要求，则该商品相应的指示灯就会发出警报，而另一个信号灯发出闪烁信号 后，意味着消费者可以继续购买该产品。因此，在编订梯形图时应当考虑到其他特殊符 号的作用，如CMP为比较符号。而如果货币余额超出了商品价格时，就使用这一符号进 行表示，具体流程如下图：
余额不足
结论
• 根据自动售货机具体工艺、使用要求，以及PLC控制原理，选出输入、输出设 备，并将其作为确定I/O点数的主要依据。
• 在硬件方面，应根据I/O点数。确定PLC类型以及感应器类型。 • 在软件方面，根据PLC操作需求确定I/O点数，并确定I/O的连接方式。接着根据
自动售货机控制工艺所需设计的系统流程，可以将系统控制任务划分成比较设 计、计币设计、余额设计等部分，最后就系统整体进行梯形图设计。 • 在仿真系统的作用下，进行系统软件仿真调试，在调试过程中，发现系统存在 多处问题，并对问题产生的根源进行了系统的论述，并针对性的采取了解决措 施，从而逐渐完善了本次设计的自动售货机系统。
基于PLC的自动售货机设计毕业设计论文
毕业设计报告书题目：基于PLC的自动售货机设计专业机电一体化班级姓名_指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (3)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1.1自动售货机概述自动售货机是完成无人售货、光机电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，因此深受上班族的欢迎。
很多城市的公共场所都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机等。
近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进，在汽车总站，商夏、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。
常见的自动售货机如图1-1所示。
图1-1自动售货机1.2 自动售货机功能分析售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能，还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售退币功能。
自动售货机的工作流程图如图1-2。
图1-2 自动售货机工作流程图1.3 自动售货机的前景分析现在，中国自动售货机市场已经进入了发展期。
另外，各个大型城市的改造使得很多小店小铺消失，同时随着金融支付手段的增多，IC卡、手机移动支付等货机产品专项调研及未来五年投资分析预测报告》是结合自动售技术使自动售货机提供便利服务成为可能，这些自动售卖平台的创新模式无疑为国内的自动售货业迅速成长创造了条件。
1.4 设计任务控制要求如下：(1)货物种类共9种，这9种物品分别对应着9个不同的按键选择，其中1元、2元、3元价格不等的物品各3种；货币识别装置能够识别0.5元、1元、5元的货币。
(2)在规定的30秒时间内可多次投入货币，能够实现货币累加功能，超过30秒投币无效。
自动售货机-论文(完整版)
2.1.3 PLC
计算机的工作原理是基本上和PLC可以归为同一类，我们简单地描述为在系统程序的管理下，通过应用程序的运行来完成用户的各项指令。在PLC通电后，首先进行硬件和软件初始化，初始化反复不停处理各种任务，具体可以通过下面的图得知。但PLC有其自身的特点，PLC在确定进行各项任务后，将成为一个特殊的专用的机器，它采用循环扫描的工作方式来管理任务和执行任务。
自动售货机的销售领域极为广泛，是很多发达国家的商品零售主要途径。近年来，越来越多的自动售货机逐渐被广大消费者所接受，但由于自动售货机分布广泛而零散的这种特征，自动售货机带把方便带给消费者的同时，同时也为运营商带来极大的不便，具体体现在在维护，管理，监督等各个方面。
从自动售货机的发展的轨迹和趋势来看，这似乎是技术密集型取代劳动密集型社会的产业构造转变的标志。大量消费，大量生产和销售环境和消费模式的改变，需要新的流通渠道出现，相对于百货商场，超市，网上购物等新的销售渠道，人工成本都在上涨，再加上购物的约束和限制的各种因素，自动售货机作为一种必要的工具应需求而生。自动售货机作为社会上完成商品交易和公益服务的独立设施，要求它的结构必须严谨齐备。而为实现各种不同需要，在外型尺寸和外观造型上必须适应现代商品社会的整体和谐。
plc自动售货机控制系统的设计论文
摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。
传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。
PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。
本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。
论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC 梯形图的编写和系统的调试方法。
关键词：自动售货机；PLC；调试AbstractVending machine is a self-service device that can automatically sell goods to customers. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hours a day. Vending machines also become increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single Chip Microcomputer as the core of control, which costs greatly on its input/output interface. PLC not only fulfill a similar controlling function, but also has other advantages such as high reliability, easiness to program, strong function, low energy consumption, convenience to debug and so on. This vending machine is based on the design of self-service selling for soft drinks and coffee .On the basis of Mitsubishi PLC, this paper gives a brief introduction to the various hardware selection, software design, the compilation of PLC Ladder Diagram and the debugging method of the system.Key words: Vending Machine；PLC；Debugging目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)第2章自动售货机的工艺流程 (1)第3章自动售货机的硬件选型 (3)3.1红外线传感器 (3)3.2红外检测器 (3)3.3红外传感器 (4)3.4数码管显示 (4)3.5敲击防盗报警器 (5)3.6硬币识别原理 (6)3.7硬币的贮存和退币机构 (7)第4章自动售货机的软件设计 (7)4.1控制要求 (7)4.2方案设计 (8)4.3控制接线图 (9)4.4I/O口分配 (10)4.5控制流程图 (10)4.6程序设计 (11)4.6.1计币部分 (12)4.6.2比较部分 (12)4.6.3选择和饮料供应部分 (13)4.6.4余额计算部分 (13)4.6.5退币部分 (13)4.6.6报警部分 (15)第5章梯形图程序调试 (15)结束语 (16)致谢 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章绪论自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
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各位老师，上午好！我叫---，来自--级自动化-班，我的论文题目是无人售货机的自动控制系统，论文是在---老师的悉心指点下完成的，在这里我向我的老师表示深深的谢意（鞠躬），向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢（鞠躬）。
下面我将本论文设计的目的、研究意义和主要框架及各部分的主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
作为PLC应用的一部分,PLC控制系统对自动售货机进行控制，具有无法比拟的优点,它极大地提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定效率的运行。
因此，PLC控制的售货机有着广泛的市场前景和实际的应用价值。
这就是我为什么要选择该课题的原因。
其次，我想谈谈这篇论文的基本结构和主要内容。
本文分成五个部分.
第一部分是绪论。
这部分论述本设计研究的目的和意义，并介绍了自动售货机的国内外发展情况和采用PLC控制售货机的原因。
第二部分是PLC的概述。
这部分主要介绍PLC的定义、特点、产生、发展、可实现的功能和基本结构组成及各部分的作用，还介绍了PLC的工作原理及其机型和容量的选择。
第三部分是自动售货机的总体方案设计。
这部分主要介绍了本售货机研究设计的总体方案，通过对自动售货机的功能和整体结构的研究，设计出了本设计的基本思想和设计的主要内容，及自动售货机设计的一般步骤。
第四部分是PLC控制自动售货机的硬件设计。
这部分介绍自动售货机硬件设计的研究，通过分析PLC控制系统硬件设计的基本内容和基本原则设计了本售货机研究的主要硬件系统的组成和I/O模块的选择，并设计出了自动售货机PLC硬件控制电路。
第五部分是PLC控制自动售货机的软件设计。
这部分介绍售货机研究的软件设计，通过对售货机控制过程的各个子系统的研究及控制系统总体的软件设计的研究和定时器的分析，进一步完成了自动售货机的总体研究。
最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
这次的课题研究，使我越来越认识到自己知识与经验的缺乏。
虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识对本次课题进行写作和开发研究，但论文还是存在许多不足之处，系统功能并不完备，有待改进。
请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。
谢谢！
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