机械基础-(液压传动)..
机械基础 14-15液压
机械基础-液压18.3一、填空题66分1．液压传动的工作原理是以________作为工作介质，依靠__________的变化来传递运动，依靠__________来传动动力。
2．液压系统由_________、_______、________和__________组成。
液压马达属于______。
3．液压泵将______能转换______能；液压缸将________能转换成________能，并输出_______运动。
4．泄漏会引起______________，这是液压传动中的主要损失。
5．液阻是指______________________________。
改变液阻可以控制_______和________。
8．径向柱塞泵通过改变________来改变泵的吸压油口方向；通过改变___________来改变液压泵的流量。
轴向柱塞泵通过改变________来改变泵的吸压油口方向；通过改变________来改变液压泵的流量。
10．单作用叶片泵通过改变________来改变泵的流量；通过改变_________改变吸压油口的方向。
13．描述油液流动时的两个主要参数是_________和__________。
14．流动液体的压力损失分为_______和_________两种；油液在直管内流动引起的压力损失为_________；油液流过截面积突然改变或者管道弯曲等局部位置时所造成的损失为__________。
液压系统的泄漏分为__________和__________两种渠道。
15．液压缸的密封方式有________________和_____________________两种。
16．液压缸的间隙密封是通过_____________来实现的。
常用密封元件有_______、______和__________。
17．液压缸实现缓冲的原理是____________________________。
19．换向阀的工作原理是利用_____________的改变来改变____________。
（最新）液压传动基础知识
第二章液压传动基础液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。
液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。
因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。
这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。
第一节液压传动的工作介质一、工作介质的物理特性（一）密度Vm （kg/m 3或kg/cm 3）（2-1）式中，m ──液体的质量（kg ）；V ──流体的容积（m 3或cm 3）。
流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。
其密度900kg/m 3。
空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。
在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m 3。
（二）流体的粘性1.粘性的含义液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。
由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。
处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。
粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。
2.牛顿内摩擦定律粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
图2-1 液体的粘性示意图当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-1所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度0u 向右运动，下平板固定不动。
机械与液压传动基础知识
（一）齿轮传动的类型、 特点及要求
1、齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的概念 利用主从两齿轮轮齿的相互齿合来传递运动和 动力的传动机构，用以改变机构的速比 速比及运动方向 方向。 速比 方向 （2）齿轮传动的类型（分类） 根据齿轮传动轴的相对位置可分为： A、两轴平行（见15、16） B、两轴相交（见14） C、两轴交叉
3、齿轮传动的要求
（1）传动要平稳。
任何瞬间的传动比保持恒定不变，避免传动中的噪声、 冲击和震动。
（2）承载能力强。
要求强度高、耐磨性好、寿命长。
（二）齿轮失效的形式
齿轮传动失效即齿轮失效。
1、轮齿的折断。 2、齿面疲劳点蚀。 3、齿面胶合。 4、齿面磨损。 5、塑性变形。
（三）齿轮传动轮系
1、轮系的概念。
根据牙齿排列方向分为： A：直齿齿轮传动 B：斜齿齿轮传动 C：人字齿齿轮传动 根据齿轮齿合方式分为： A：外齿轮齿合传动（见15） B：内齿轮齿合传动（见16） C：齿轮齿合传动 （见17）
2 、齿轮传动的特点
（1）齿轮传动的应用特点 大部分齿轮是用来传递旋转运动的， 但也可以把旋转运动变为直线运动。 （2）齿轮传动的性能特点 a、能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。 B、传递运动准确可靠。 C、传递的功率、速度范围较大。 d、结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比。 E、传动效率高，使用寿命长。 F、齿轮制造及安装精度要求高，价格较贵，且不 宜传距较大的场合。（唯一的缺点）
四 轴 承
1、轴承的概念：支持心轴和转轴的部件。 2、轴承的作用：1）支撑轴和轴上的零件。 2）减少旋转轴和静止轴之 间的磨察和磨损。 3、轴承的分类： 1）根据轴承中摩擦性质的不同，分为滑动轴 承和滚动轴承。 2）按其所承受的载荷方向不同，可分为称受 径向载荷的向心轴承、承受轴向载荷的推力轴 承和同时承受径向和轴向载荷的向心推力轴承。
机械基础(第四版)课件第五章 液压传动
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
(中职)机械基础教案(液压)
2．液压泵是提供一定和的油液的动力元件。
3．泵的输油量与及成正比。
二、判断题：
1．液压系统中的功率大小与系统的流速和压力有关。（ ）
2．运转中密封容积不断交替变化的液压泵都是变量泵。（ ）
三、选择题
拖动液压泵工作的电机功率应比液压泵输出功率（ ）
A.相等 B.小些 C.大些 D.不能确定
5.其余液压缸及液压缸的密封、缓冲、排气装置。
教学难点：
1、单杆活塞缸推力、速度公式的应用，差动连接。
2、双杆活塞缸推力速度计算。
教学方法：
讲授法、练习法
使用教具：
多媒体课件
教学过程：
知识精讲：
液压缸（执行元件）：液压能 机械能
一般用来实现往复直线运动或摆动。
一、分类及结构特点
（1）按运动形式：直线往复运动液压缸和摆动液压缸
2、单作用叶片泵（非卸荷式叶片泵）
（1）转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各一次。
（2）偏心距 e=0 双向变量泵（改变偏心距的大小和方向）
（3）特点：
（与双作用泵相同）但径向力不平衡。
（4）配流装置：配油盘（不动）
（5）限压式变量叶片泵
叶片泵适用于中压系统，6.3Mpa以下。
（三）、柱塞泵
根据柱塞排列方向不同，分径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
（1）转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各两次。
（2）工作原理：由定子的表面，转子的外表面及相邻两个叶片组成的密封容积，且密封容积交替变化，完成吸油和压油。
（3）偏心距 e=0 定量泵
（4）特点：
径向力平衡，运转平稳，输油量均匀，噪音小，但结构复杂，吸油特性差，对油液污染敏感。
液压传动基本知识
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
《机械基础》(液压和气压传动)试卷(有答案)
2014至2015学年第二学期《机械基础》期末考试试 题考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共30分）、液压传动是以 液体 为工作介质、依靠 密封容积 的变化来传递运动，通过液体内部的压力传递 动力 。
2、液压传动系统由四大部分组成，分别是 动力组件 、 执行组件 、 控制组件 和 辅助组件。
3、液压泵属于 动力组件 ，液压缸或液压马达属于 执行组件 。
4、液压泵靠 密封容积 的变化来实现吸油和压油，其输出流量的多少取决于 密封工作容积变化 的大小。
5、按照功用，液压控制阀分为 方向阀 、 压力阀 和 流量阀 三大类。
6、调速阀由 减压阀 和 节流阀 串联而成。
7、液压基本回路是指由 某些液压元件和附件 所构成的能完成 某种特定功能 的回路。
8、在液压基本回路中，将节流阀 串联 在液压泵与液压缸之间，构成进油节流阀调速回路。
9、气压传动是一种以 压缩空气 为工作介质，利用 空气压力 进行 能量 传递的运动形式。
10、气压传动系统由 气源装置 、 执行组件 、控制组件 和 辅助组件 四部分元件组成。
11、气压传动系统是以 空气压缩机 作为气源装置。
12、在生产实际中，常把 过滤器 、 减压阀 和 油雾器 这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。
二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确的题号，填入题干的括号内。
多选不给分。
每题1分，共30分）1、与机械传动、电气传动相比较，液压传动（B ）。
A 、不易实现无级调速B 、系统故障维修困难C 、传动不够平稳2、在液压千斤顶中，（A ）属于液压系统的控制部分。
A 、放油阀B 、手动柱塞泵C 、油箱3、单作用式叶片泵一般为（A ） A 、变量泵 B 、高压泵 C 、定量泵4、蓄能器是一种（C ）的液压元件。
A 、存储液压油 B 、过滤液压油 C 、存储压力油5、对双作用单杆缸来说，若输入的流量和工作压力不变，则无活塞杆油腔进油时产生的作用力（A ）。
机械基础课件——液压传动
§9-1液压传动概述
②可压缩性。液体的可压缩性比钢铁大。纯油的可压缩性随压缩
过程、温度及其压力的变化而变动，但变动量不大，可不予考虑。在一 般情况下，油的可压缩性对液压系统的性能影响不大，但在高压情况下 以及在研究系统动态性能时则不能忽略。
③粘性。流体流动时，在流体内部产生内摩擦力的性质称为粘性。
粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择流体的主要指标，是影响流动
流体的重要物理性质。粘度大，液层的内摩擦力就大，油液就“稠”；
反之，油液就“稀”。油液的粘度对温度的变化很敏感。当温度升高时，
粘度显著下降。当压力升高时，油液的分子间距离缩小，粘度提高。
（2）液压油的选择。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系 统的工作。选择液压油时，应考虑工作压力、环境温度以及工作部件的 运动速度等因素。工作压力高，应用粘度高的油，以减小泄漏，提高容 积效率。环境温度高时，应用粘度较高的油；反之，环境温度较低时， 应用粘度较低的油。当工作部件的运动速度较高时，为了减少压力损失， 应用粘度较低的油；反之，应用粘度较高的油。
v＝Q/A 式中，v为液体的平均流速，m/s；Q为流入液压缸或管道的流量，m3/s；A为
活塞的有效作用面积或管道的流通面积，m2。
1，2—活塞 3，4—油腔 5—油管
图9-4活塞运动速度与流量的关系
§9-1液压传动概述
④活塞运动速度与流量的关系。如图9-4所示，假定在时间t内，
活塞2移动的距离为H2，则：
此外，选择液压油时还应该注意油的润滑性能，良好的化学稳定性，
对金属材料具有防锈性和防腐性，比热、热传导率大，热膨胀系数小，
油液质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。
§9-1液压传动概述
《机械基础》之液压传动课教案
《机械基础》之液压传动课教案授课班级:04综高(2) 授课时间:45分钟授课教师:张平组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容（5分钟）：1、教学过程：一、复习导入1、流量：单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量，用qv表示。
qv=V/t单位：m3/s实用单位：L/min换算关系为1m3/s=6×104L/min1L/min=1/6×104 m3/s2、流速：油液通过管路或液压缸的平均流速V=qv/A由此得出：（1）、活塞的运动速度仅与活塞的有效面积和流入液压缸中油液的流量有关，与油液的压力无关。
（2）、活塞的有效作用面积一定时，活塞的运动速度决定于流入液压缸中的油液的流量，改变流量就能改变运动速度。
3、液流连续性原理：理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。
即A1V1=A2V24、压力：油液单位面积上承受的作用力称为压强，工程上称为压力。
符号为，单位为三、学生的学习状况分析1、有利于学生掌握的一面：该节知识点是上一节知识点的延续和发展，与上一节知识点关系极为密切，学生在课前预习的基础上通过教师的讲析与点拨，本节知识点能够正确理解并能迅速掌握。
2、不有利于学生掌握的一面：由于液压系统油液的运动均在密封空间进行，学生缺少必要的能帮助理解的感性知识，同时影响压力损失、能量损失的因素很多，精确计算较为复杂，通常采用近似方法进行计算，因而给本节知识的进一步理解与掌握带来一定的困难。
四、学法指导1、课前预习：熟读教材、理解概念、理清知识点。
2、认真听课：上课注意老师对重点、难点知识点的讲解，借助于辅助的教学手段和方法，加深对本节知识点的理解与掌握。
3、课后复习，适当作业：课后再精读教材，学会归纳总结，并在此基础上适当练习、作业，以进一步加深巩固对知识点的进一步理解。
液压传动基础知识
F p0dA ghdA pdA A
第一章 液压传动基础知识
三、伯努利方程
理想液体的伯努利方程
第三节
流体动力学
p v2 h 常数 g 2 g
F p0dA ghdA pdA A
第一章 液压传动基础知识
第三节 流体动力学
三、伯努利方程
2、实际液体的伯努利方程
，层流时取 当紊流时取 1
液压油
注：在静止液体中，du/dy=0，内摩擦力为零，所以液体在静 止状态下是不呈粘性的 （2）粘度
液体粘性的大小用粘度来表示
①动力粘度
F du A dy
物理意义——液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积 上的内摩擦力单位为 （帕•秒，N•s/m2）
第一节
液压油
② 运动粘度
液压油使用一段时间后会受到污染，常使阀内的阀芯卡死，并使油封加速 磨耗及液压缸内壁磨损。造成液压油污染的原因有如下三个方面。
(1)污染 液压油的污染的一般可分为外部侵入的污物和外部生成的不纯物。 ①外部侵入的污物：液压设备在加工和组装时残留的切屑、焊渣、铁锈等 杂物混入所造成的污物，只有在组装后立即清洗方可解决。 ②外部生成的不纯物：泵、阀、执行元件、“O’’形环长期使用后，因磨损 而生成的金属粉末和橡胶碎片在高温、高压下和液压油发生化学反应所生成 的胶状污物。
1L= 1×10-3 m3
1m3/s=6×104L/min
从连续性方程可以看出，表明运动速度取决于流量，与流体的压力无关。
F p0dA ghdA pdA A
第一章 液压传动基础知识
第三节 流体动力学
二、连续性方程
如图所示为相互连通的两个液压缸， 已知大缸内径D=100 mm，小缸内径d=20 mm，大活塞上放一质量为5000 kg的物 体G。问： (1)在小活塞上所加的力F有多大才 能使大活塞顶起重物? (2)若小活塞下压速度为0.2 m／s， 大活塞上升速度是多少?
机械基础液压传动基本概念
外力作用的压力p0，另一部分是液体的 密度ρ与重力加速度g及该点液面深度h
的乘积。若将该圆形容器密封起来，对其
表面施加压力p0，则液体内任一点A的静 压力PA为：
PA =p0+ρgh
此为液体的静压力基本方程。
（二）压力的传递
在密闭容器里的静止液体中，任意点处的压力如有变化，这个压力
从以上液压千斤顶的工作过程可以看出：液压传动是以 液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封积的变化实现 动力传递的。它先利用液压泵将机械能转换为液体的压力能， 再通过液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换为机械能 以推动负载运动。液压传动的过程就是机械能—液压能—机 械能的能量转换过程。
（二）液压传动系统的组成
的变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。这即为静压传递原
理，又称帕斯卡原理。图8-2所示的油压千斤顶，是静压力传递原理的 具体应用。
设A1、A2分别表示小活塞与大活塞的作用面积，如在小活塞上加一
个力F1，则小液压缸中油液的压力 P为：
p F1
A1
根据静压传递原理，这个压力将以等值传递到液体中的各点，也传 递到大液压缸中。大活塞受油液压力作用而产生一个向上的作用力F2：
本章主要介绍液压传动的工作原理，液压传动系统的组 成以理及组成 （一）液压传动工作原理 油压千斤顶就是一个简单液压传动装置，图8-1是油压 千斤顶的结构图；图8-2是油压千斤顶的工作原理图。大缸 体３和大活塞４组成举升缸。杠杆手柄６、小缸体８、活塞 ７、单向阀５和９组成手动液压泵。以及它们之间的连接通 道构成一个密闭的容器，里面充满液压油。在阀门２关闭的 情况下，提起杠杆６，小活塞７上行，活塞下腔的密封容积 增大，压力减小并形成真空，在大气压的作用下油箱１内的 液体通过单向阀９被吸入；当小活塞下行时，其密闭工作腔 内容积缩小，油液压力升高，经单向阀５输出，压力油进入 大活塞４的工作腔，驱动大活塞４使重物Ｇ上升一段距离。 反复驱动手柄，油泵就会不断供油，大活塞就会不断地将重 物提升。当需要放下重物时，将阀门２旋转９０˚，在重物的 重力及大活塞自重的作用下，大油缸的油液排回油箱，重物 和大活塞跟着下降。这就是液压千斤顶的工作过程。
液压传动的基础知识
▪ 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所 以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
.
16
4.2 液压传动的缺点
▪ 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液 压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
▪ 2.液压传动中，能量经过二次变换及传动过程中 压力损失，能量损失较多，系统效率较低。
4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连.接、滤油、测量等作用 9
（1）动力元件:液 压泵——能量转换， 提供压力油
.
10
（2）执行元件: ---能量转换带动 机构做功
.
11
（3）控制调节元 件:各种——控制压 力、方向、流量
.
12
（4）辅助元件－各种液压辅件
.
13
▪ 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘 性），系统的性能随温度的变化而改变。
▪ 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏， 从而成本较高。
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
.
17
第二节 液压油
油液种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
由上式可得：G 由于 A2 ,所A以1
F
AA,G 故12 千斤F顶有（力1-的4）放大作用。
.
6
1.3.2、负载的运动速度取决于流量
液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化
相等的原则进行。故有： A1S1A （21-S52）
由于速度：V1
S1 t
V2
S2 t
液压传动基础
第一节 液压传动的结构与工作原理 第二节 液压传动基础知识 第三节 液压元件 第四节 液压基本回路
概念
利用具有压力能的液体为工作介质，传递 能量和动力的装置称为液压传动。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进 行传动和控制的一种传动形式。
液压传动广泛运用于航空航天、运输机械、 工程机械、建筑机械以及塑料机械等等工 业设备。
燃烧时的温度)和燃点高； 对人体无害，成本低； 与产品和环境相容。
液压油牌号
中国液压油的牌号，以10-6m2/s为单位标号， 是在温度50℃时运动黏度的平均值。例如： 10号液压油就是指这种油在50℃时运动黏度 的平均值是10×10-6m2/s
冬季一般选10号 夏季一般选30号 中低压一般选20-40号 高压一般选温度升高而下 降明显。
一般而言，液压系统希望黏度随温度变化 越小越好。
黏度指数（VI）。黏度指数越高，黏度随 温度变化小，黏温性能好。油液的黏度指 数要求在90以上。
（二）油液的压缩性与膨胀性
p
V V0
1 V0
V P
P
bP —压缩系数，Pa-1； △V—液体受压缩前后的体积变化值，m3； V0 —液体受压缩前的体积， m3； △P—压力变化值，Pa。
Re为无因次数，表示液体流动时的惯性力与黏性阻力之比。
临界雷诺准数：层流与紊流的分界
向； 液压元件自动润滑，改善了零件的摩擦状态，延长
了使用寿命； 能自动防止过载，保证安全，避免发生事故。
缺点
1．接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾 的危险。
2．油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发 生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。
机械基础 第三版 教案 模块八 液压传动
流量：单位时间内流过通流截面的液体的体积。
平均流速：单位时间内单位面积上流过通流截面的液体体积。
3.液体流动连续性原理液体在密封管道内作恒定流动时，设液体不可压缩，则单位时间内流过任意截面的质量相等。
液压传动的原理、特点，联想到四两拨千斤；通过管路将液压元件组成一个系统，让学生考虑到不同的元件有不同的分工,教学过程教学方法与手段教学过程教学方法与手段泄）。
4.压力继电器5.流量控制阀6.液压辅助元件四、思政元素从液压阀中密封的重要性，介绍港珠澳跨海大大桥的建设及大国工匠管延安的事迹。
每个大工程背后，都有一批执著、坚守、一丝不苟、精益求精的大国工匠，托起了一个个响一、方向控制回路1换向回路(1)电磁换向阀组成的换向回路电磁换向阀组成的投向回路⑵液动换向阀组成的换向回路2,锁紧回路图&42液压锁紧回路二、压力控制回路1.调压回路功能：调定或限制液压系统最高压力⑴单级调压回路⑵多级调压回路2.减压回路功能：使系统某一支路的压力低于系统的调定的工作压力。
⑴单向减压回路⑵二级减压回路3.增压回路4.卸荷问路卸荷回路是在执行元件不需保压时，不启停液压泵而达到卸荷的目的。
(1)换向阀中位机能的卸荷回路⑵溢流阀的卸荷回路三、速度控制回路三、重点难点教学重点1掌握简单的液压控制回路教学难点1.试读分析液压回路四、思政元素液压控制回路的多样化，联想到解决事情的手段的多样化五、教学设计教学过程教学方法与手段环节1：课前准备1.学生课前PPT预习讲授2.学习通预习习题的发布二、教学内容典型控制回路02三、速度控制回路速度控制回路用于控制执行元件的运动速度。
速度控制回路包括调节执行元件工作行程的调速回路和快速运动回路。
1.调速［1］路⑴节流调速回路节流调速回路是将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，控制进入液压缸的流量。
①进油节流调速回路②出油节流调速回路③旁油节流调速回路。
机械基础选择题(液压传动)
液压传动部分选择题1．柱塞泵的特点是A．密封性好，效率高、压力大 B．流量大且均匀，一般用于中压系统C．结构简单，对油液污染不敏感 D．造价较高，应用较广2．当液压缸的有效作用面积一定时，液压缸的运动速度取决于进入液压缸液体的A．压力 B．流量 C．流速3．要实现工作台往复运动速度相等，可采用A．液压马达 B．单出活塞式液压缸C．双出杆活塞式液压缸 D．定量泵4．采用液控单向阀的锁紧回路，活塞可在行程的任何位置上长期锁紧。
为保证锁紧迅速 . 准确，换向阀的中位机能应选用A． O 型或 M 型 B． O 型或 Y 型C． H 型或 M 型 D． H 型或 Y 型5．要实现工作台往复运动速度不一致，可采用A．双出杆活塞式液压缸B．组合柱塞缸C．活塞面积为活塞杆面积 2 倍的差动式液压缸D．单出杆活塞式液压缸6．如图所示的图形符号表示的换向阀的油口数为A． 2 B． 3 C． 4 D． 57．液压机床开动时，运动部件产生突然冲击的现象通常是A．正常现象，随后会自行消除B．油液中混入空气C．液压缸缓冲装置出故障8．在液压系统中可用于安全保护的控制阀是A．单向阀 B．顺序阀 C．节流阀 D．溢流阀9．先导式溢流阀的主阀芯作用是A．调压 B．稳压 C．溢流 D．调速10．单级或多级调压回路的核心控制元件是A．溢流阀 B．减压阀 C．顺序阀 D．压力继电器11．顺序阀属于控制阀。
A．方向 B．压力 C．伺服 D．流量12．液压系统中液压泵属于A．动力部分 B．执行部分 C．控制部分 D．辅助部分13．当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力( )系统的工作压力。
A．大于 B．小于 C．等于 D．小于等于14．采用液控单向阀的锁紧回路比采用三位换向阀 O 型或 M 型的中位机能锁紧效果好，其原因是A．液控单向阀具有良好的密封性B．液控单向阀锁紧回路中，液压泵可以卸荷C． O 型或 M 型的中位机能换向阀不存在泄漏D．液控单向阀结构简单15．在图中单向变量泵的图形符号是A． a 图 B． b 图 C． c 图 D．都不对16．当液压缸的结构不变时，其运动速度与外负载的大小A．成正比 B．成反比 C．无关 D．运动速度取决于负载17．调速阀的组成是A．可调节流阀与单向阀串接 B．减压阀与可调节流阀串接C．减压阀与可调节流阀并接 D．可调节流阀与单向阀并接18．为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，应采用A．背压回路 B．平衡回路 C．闭锁回路 D．调压回路19．液压系统中的工作机构在短时间内停止运动时，为达到节省动力损耗，减少系统发热，延长泵的使用寿命的目的，要采用A．调压回路 B．减压回路 C．卸荷回路 D．换向回路20．轴向柱塞泵成为变量泵是通过改变A．偏心距 B．偏心方向 C．斜盘倾角 D．斜盘倾斜方向21．液压缸差动连接工作时，活塞前进速度A．增加 B．减少 C．不变 D．不确定22．以下类型的泵中对油过滤的要求较低的是A．齿轮泵 B．单作用叶片泵 C．柱塞泵 D．双作用叶片泵23．溢流阀与变量泵并联时溢流阀的作用是A．稳压溢流 B．防止过载 C．控制流量 D．产生背压24．液压传动系统中常用的方向控制阀是A．节流阀 B．顺序阀 C．溢流阀 D．换向阀25．溢流阀起稳压、安全作用时，一般安装在( )的出口处。
机械基础课件：液压传动基础知识
v1,v2 ——液体流经截面1、 2时的平均流速， 单位为m/s。
液压传动基础知识
图13-2 液流连续性原理
液压传动基础知识
练一练： 如图13-3所示， 在液压千斤顶的压油过程中， 已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4 m2， 液压缸活 塞2的面积A2=9.62×10-4 m2， 管路4的截面积A4=1.3×10-5 m2。 若活塞1的下压速度v1为0.2 m/s， 试求活塞2的上升速度 v2和管路内油液的平均流速v4。
液压传动基础知识
说一说： 你能对照图13-1复述液压千斤顶的工作过程吗？ 你在生活中见过液压传动的例子吗？ 如果有， 和大家分享 一下你对液压传动系统的认识。
液压千斤顶是一个简单的液压传动装置， 从其工作过程 可以看出， 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质， 通过密封容积的变化来传递运动， 通过油液内部的压力来传 递动力。
当活塞运动被阻(如接触固定挡铁)， 负载阻力F增大， 液压泵出口压力又随之继续增大， 至油液压力达pC值时， 溢流阀阀芯上移，P口与O口连通， 压力油液流回油箱， 液 压泵出口处压力保持为pC。
综合上面分析， 可知液压传动系统中某处油液的压力是 由于受到各种形式负载的挤压而产生的， 压力的大小决定于 负载， 并随负载变化而变化。 当某处有几个负载并联时， 压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 压力 的建立过程是从无到有、 从小到大迅速进行的。
图13-1所示为液压千斤顶的工作原理。
液压传动基础知识
1—杠杆手柄; 2—小油缸; 3—小活塞; 4、 7—单向阀; 5—吸油管； 6、 10—管道； 8—大活寒； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—
《机械基础》(液压和气压传动)试卷(有答案)
2014至2015学年第二学期《机械基础》期末考试试 题考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共30分）、液压传动是以 液体 为工作介质、依靠 密封容积 的变化来传递运动，通过液体内部的压力传递 动力 。
2、液压传动系统由四大部分组成，分别是 动力组件 、 执行组件 、 控制组件 和 辅助组件。
3、液压泵属于 动力组件 ，液压缸或液压马达属于 执行组件 。
4、液压泵靠 密封容积 的变化来实现吸油和压油，其输出流量的多少取决于 密封工作容积变化 的大小。
5、按照功用，液压控制阀分为 方向阀 、 压力阀 和 流量阀 三大类。
6、调速阀由 减压阀 和 节流阀 串联而成。
7、液压基本回路是指由 某些液压元件和附件 所构成的能完成 某种特定功能 的回路。
8、在液压基本回路中，将节流阀 串联 在液压泵与液压缸之间，构成进油节流阀调速回路。
9、气压传动是一种以 压缩空气 为工作介质，利用 空气压力 进行 能量 传递的运动形式。
10、气压传动系统由 气源装置 、 执行组件 、控制组件 和 辅助组件 四部分元件组成。
11、气压传动系统是以 空气压缩机 作为气源装置。
12、在生产实际中，常把 过滤器 、 减压阀 和 油雾器 这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。
二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确的题号，填入题干的括号内。
多选不给分。
每题1分，共30分）1、与机械传动、电气传动相比较，液压传动（B ）。
A 、不易实现无级调速B 、系统故障维修困难C 、传动不够平稳2、在液压千斤顶中，（A ）属于液压系统的控制部分。
A 、放油阀B 、手动柱塞泵C 、油箱3、单作用式叶片泵一般为（A ） A 、变量泵 B 、高压泵 C 、定量泵4、蓄能器是一种（C ）的液压元件。
A 、存储液压油 B 、过滤液压油 C 、存储压力油5、对双作用单杆缸来说，若输入的流量和工作压力不变，则无活塞杆油腔进油时产生的作用力（A ）。
机械基础液压传动
液压系统的污染控制
污染来源
液压系统的污染主要来自外部环境、内部残留和系统运行过程中产生的污染物。
控制措施
采用过滤器对油液进行过滤；定期检查油液的清洁度；保持液压元件的清洁；避 免在污染环境下进行维修和更换元件。
液压系统的维护和保养
日常维护
检查油液的清洁度和油位；检查液压元件是否有泄漏和异常 声音；检查管路是否有泄漏和振动。
流速和流量
流速是指流体在单位时间 内流过的距离，流量是指 单位时间内流过的流体体 积。
液体在缝隙和弯管中的流动
缝隙流动
当流体通过两个平行板之间的缝隙流动时，会受到粘性和摩擦力 的影响。
弯管流动
当流体在弯管中流动时，由于离心力的作用，流体在弯管外侧的速 度比内侧的速度大。
流体的压缩性和膨胀性
流体具有压缩性和膨胀性，当压力或温度发生变化时，流体的密度 会发生变化。
01
液体压力是由于液体受到重力作用而产生的，在液体内部，各
个方向的压强相等。
静止液体的压力特性
02
在静止液体中，压力随深度增加而增加，且各方向的压力相等
。
帕斯卡原理
03
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力能够大小不变地传递
。
液体动力学基础
流动液体的压力特性
在流动液体中，压力随速度的增加而增加，同时也会受到粘性的 影响。
压力控制阀
结构特点
压力控制阀主要由阀体、阀芯、弹簧等组成，可分为 溢流阀、减压阀和顺序阀。溢流阀用于限制系统最高 压力，减压阀用于降低系统压力，顺序阀用于控制液 压系统中液体的流动顺序。
工作原理
在压力油作用下，阀芯移动，改变液体的压力。
流量控制阀
结构特点
液压传动基础知识
液压传动基础知识1.液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。
(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。
(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。
(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。
(5)工作介质如液压油等。
3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。
2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。
3)便于布局，操纵力较小。
(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。
2)液压传动故障点不易查找。
(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。
4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。
(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。
(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。
(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。
5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。
选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。
2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。
3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。
6.静止液体的性质式中 Q 一一进入液压缸的流量Ci?/s);(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p ——液体的静压力(N∕ι112);F ——作用力(N);A ——有效作用面积(in?)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（1）动力元件这类元件是将原动机输入的机械能转换为 液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的 动力源，如各类液压泵。
（2）执行元件这类元件是将液体的压力能转换为机械能 的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度（或力矩 和转速），以驱动工作部件，如各类液压马达和液压缸。
压元件的润滑剂。油液的主要性质有密度、可压缩和粘性等。 液体受压力的作用后，其体积缩小的性质成为可压缩性。
一般情况下，在液压传动常用的压力范围内，液压油的可压 缩性对液压系统影响不大，可以忽略不计。
液体在受外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会 阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力，这一特性称为液体 的粘性。粘性的大小可以用粘度来表示。粘度大，内摩擦力 就大，液体就不易流动。油液的粘度是其最重要的特性之一， 也是用来选择液压油的主要依据。油液的粘度是随温度变化 而变化的。
4.辅助元件 各种油管、油箱、滤油器等元件它们是保证系 统正常工作不可缺少的组成部分。
5.工作介质 传递能量的液体，通常指液压油。
液压传动
1．图17-1中液压千斤顶的小缸将 。
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进 纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气 智能机械
锤
机械制造轻工机 组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装 机 自卸式汽车、汽车起重 机 砂型压实机、加料机、 压铸机 织布机、抛砂机、印染 机 折臂式小汽车装卸器、 数字式体育锻炼机、模 拟驾驶舱、机器人等
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
2 液压油的性能要求 ①合适的粘度和良好的粘温性能；②良好的润滑性能； ③纯度高、杂质少；④良好的抗泡性和空气释放性；⑤良好 的抗氧化性、抗磨性和防腐防锈性；⑥对金属及密封材料有 良好的相容性；⑦闪点和燃点高，流动点和凝点低；⑧同时 还应对人体无害、对环境污染小、价格便宜、寿命长。 3 液压油的选用 正确选用液压油对提高液压系统的工作性能及可靠性， 以及延长系统使用寿命都是十分重要的。在选用液压油时， 一般根据液压系统的使用性能和工作环境等因素确定液压油 的品种及其合适的粘度。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
四、液压传动特点
1 液压传动的优点 1）液压传动能实现较大范围的无级调速。 2）在同等功率下，液压传动装置体积小，重量轻，结
构紧凑。 3）液压传动工作平稳，反应快，可快速启停和换向，
换向冲击小。 4）由于液压元件已经标准化，通用化和系列化，故液
压系统的设计、制造、使用和维护都比较方便。 2 液压传动的缺点 1）液压传动不能保证严格的传动比。 2）液压传动对油温变化较敏感，因此不宜在很高或很
液压传动
二节 液压传动的基本参数及应用
一、液压传动的两个基本参数——压力和流量 1、压力（213页）
2、流量 （214页）
图17-4 静止液体内部的压力
液压传动
第二节 液压传动的基本参数及应用
二、压力损失和流量损失 （214页） 三、液压油
1.液压油的可压缩性和粘性 油液是液压传动系统中最常用的工作介质，同时也是液
液压传动的工作原理是以油液为工作介质，依靠液体在 密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。液压传动 装置本质上是一种能量转换装置，它首先将机械能转换为便 于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能做功，驱动 工作机构完成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压 力能——机械能的能量转化过程。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
液压千斤顶的 工作原理
液压千斤顶的动画
液压传动
第一节 液压传动的基本知识 二、液压传动系统的组成与图形符号
1 液压传动系统的组成
图17-2 机床工作台液压传动系统 a)、b)结构图c)结构简图
1—油箱2—过滤器3—液压泵4—溢流阀5—节流阀6—换向阀 液压传动
第一节 液压传动的基本知识
低的温度下工作。 3）液压传动由于存在较多的能量损失，故不宜做远距
离传动。
液压传动
相同功率的电机和液压泵
14.05.202液0 压传动
四川师范大学 工学院
行业名称
应用举例
行业名称
工程机械
挖掘机、装载机、推土 灌装机械
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升 汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、 铸造机械
（3）控制调节元件这类元件的作用是用来控制液压系统 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件实现各种 预期的工作运动，如溢流阀、节流阀和换向阀等。
（4）辅助元件除上述元件之外的其他元件。其作用是保 证系统正常工作，如油箱、油管、管接头、过滤器、压力计 等。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
2 液压传动系统的图形符号 在绘制液压传动系统图时，应该以传动原理图来表示。 液压传动的原理图通常有两种表示方法：一种是以元件的结 构图来表示的原理图，如上例中图17-2a所示。另一种是为了 简化原理图的绘制，而采用图形符号绘制而成的原理图，如 图10-2c所示。这种图简单，便于绘制，一般液压传动系统图 应按照国家标准所规定的液压图形符号绘制。 用图形符号绘制液压传动系统原理图应注意：元件的图 形符号只表示元件的职能和连通系统的通路，不表示元件的 具体结构和参数，也不表示系统管路布置的实际位置和各元 件的是实际安装位置；图形符号应以静态或零位置表示；当 组成系统的元件无法用图形符号表示时，允许采用结构简图 表示。
第三篇 液压传动
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体 传动。液体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以 液体动能进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进 行工作的称为液压传动。我们主要讲液压传动。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理 一、液压传动的原理和组成
液压传动
液压传动系统由以下五个部分组成
1.动力元件 功用是把机械能转换成流体压力能，一般是液压 泵。
2.执行元件 功用是把液体的压力能转换成机械能，一般指作 直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达。
3.控制调节元件 功用是控制和调节液压系统中流体的压力、 流量和流动方向。如溢流阀、节流阀、换向阀等。