上海大学机械自动化系导师介绍
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精密机械及仪器、人机系统
博士、教授、博士生导师，长期从事机器人感知及智能、光机电精密机械及仪器、人机系
统等方面的教学、科研工作。担任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、上海市学位委
员会机械工程学科召集人、中国仪器仪表学会精密机械分会常务理事、中国机械工业教育协会
机械电子专委会副主任等学术职务。指导的研究生曾获上海市优秀硕士学位论文、中国仪器仪 表学会一、二等奖学金、陈嘉庚青少年科技发明竞赛三等奖等荣誉。
固耦合系统建模、试验台架设计及测试，研究摩擦副间的润滑及工作机理；
旋转类机械的转子系统动力学分析，涉及理论建模仿真及相关实验测试；
基于生物力学基础的人—机耦合系统分析。
研 究 机械设计、计算机辅助分析、机 招 生 要 勤奋好学，最好 CET6 已过
方向 电系统驱动及控制、环境能量收 求
集与利用、振动利用技术
研究生课程教学工作（微机接口与控制专题和机械工程测试、信息、信号处理测试等课程），并
担任主讲多门本科生教学课程工作。本人已经连续主带了 8 届硕士研究生工作，已毕业的五届
硕士研究生的硕士论文的评审质量都达到了优良。全部顺利通过硕士论文答辩。现担任上海市
互换性协会委员、秘书长。
金侠杰 高工
研 究 机电控制、机械系统设计、计算 招 生 要 动手能力强、踏实肯干、
主要研究领域：机械设计、计算机辅助分析、机电系统驱动及控制、环境能量收集与利用、
振动利用技术。
目前主持多项国家级、省部级项目，包括：国家自然科学基金“宽风速范围高效运行的风
致振动微型压电能量收集器的研究”，上海市自然科学基金“适用于无线传感器自供电的微型风
振压电能量收集器的研究”，上海大学创新基金“内窥胶囊机器人视觉驱动用低能耗微型压电作
半导体微纳材料与器件
招生要求 勤奋好学
副教授
现主要从事半导体材料与微纳器件的研究，包括半导体材料的制备与性能研究；微纳器件的 制备技术及性能研究；纳米界面散热材料；生物纳米仿生材料。曾主持的主要项目有：欧盟第六 次框架计划项目；上海市教委创新项目“基于纳米技术的界面散热材料”；现正在承担国家自然 基金项目。
北京市重点实验室开放课题基金（4）上海市科委、教委项目（5）参与国家及省部级项目 5 项。
招生要求：具有一定的软件应用能力，数学基础好，机械基础好。性格开朗、积极、热情、乐观、
勤奋、虚心好学。
刘建影 研究方向
微系统集成技术及微纳制造 招生要求 机械、材料相关专业，英语优良
教授
盛建平 副教授
张燕
国际电子制造及封装领域的著名专家，主要研究微纳电子制造与集成材料和工艺，包括纳米
散热，3D 互连，碳纳米管互连，2 维材料散热技术,金属与高分子界面散热材料散热技术，纳米
连接材料在电子制造、生物电子和生物工程中的应用。主持国家 02 专项课题，国家科技部“863”
计划项目，国家科技部国际合作项目，自然科学基金，国家科技支撑计划项目，欧盟第六、七次
框架计划项目，上海市科委重点项目，上海市教委重点项目等，和 Intel、华为，汉高，JCAP
主要研究领域：现代设计方法与制造、产品数字化建模、三维重建、计算机辅助分析等。曾担
任硕士生“CAD/CAM 文献阅读课”及专业英语课，现担任硕士生“数字化制造”文献研讨课。曾
主持或参加的项目有国家自然科学基金、省部级重大攻关项目、上海市科委、教委等多项科研
项目。已发表学术论文 30 余篇（EI 收录 6 篇），著作 4 部，发明专利 6 项。
产学研合作关系。
研究领域：机电控制、动态分析与仿真、计算机辅助测试、计算机集成制造；目前在研的
项目包括：计算机测控集成模块开发、大型养路机械测控系统研制、新型节能液压元件及系统
开发。
金健 讲师
张健滔 副教授
研 究 流体润滑
招 生 要 本专业，刻苦勤奋，自律性强
方向
求
滑动轴承的流体动力润滑理论的研究，涉及计算流体力学、传热学及固体弹性力学，液－
2016 年硕士研究生招生导师分组情况
机械制造及其自动化方向--第一组
黄秀玲
副教授 (组长)
导师简介
研究方向
包装技术、运输安全、医疗 招生要求 积极乐观、刻骨勤奋
器械、食品安全等
研究方向：包装机械、运输安全、包装技术、食品安全等
主持项目：（1）中国博士后基金（2）广东省普通高校产品包装与物流重点实验室开放基金（3）
控制系统开发，中央空调系统节能改造，自动点胶系统研发，自动盖章系统开发，表面肌电采集
与处理系统研发，振动设备故障诊断专家系统开发等。
2016 年硕士研究生招生导师分组情况
机械制造及其自动化方向--第二组
导师 姓名 陆明刚
副教授 (组长)
导师简介
研 究 传感技术和精密测试方向
招 生 要 有一定的计算机基础和独立工作能力
械结构动态性能分析”，企业项目“声波振动设备”，前瞻研究：“创新性微型化机电一体化装置”
研 究 机电一体化
招生要
方向
求
主要研究领域：电机驱动、机电系统一体化方向。
2016 年硕士研究生招生导师分组情况
机械制造及其自动化方向--第三组
导师 姓名 屠大维 教授 博导
赵其杰 副教授
导师简介
研究方向
机器人感知及智能、光机电 招生要求 学习和领悟能力
方向 机集成
求
有建模和程序设计基础
长期从事科学研究工作，涉及领域包括化工机械、液压系统、数字化设计、计算机集成等。
先后主持并参与完成三十多项科研课题，其中包括六项重大横向科研项目。在国内、外核心学
术刊物和会议上发表论文三十多篇，三大检索系统收录 12 篇，发明专利和实用新型专利数项，
出版论著 1 部，拥有一支经验丰富的研发团队，与国内外多个企业与研究所保持着长期紧密的
方向
求
近几年以来，先后主持和承担完成了十多项科研课题，获国家发明专利四项和多项国家实
用专利。在全国各类核心刊物上发表了十几篇科研论文。所发表的多篇国际会议论文被 EI 检索。
先后两次获得上海市科学进步三等奖；获得一次上海市产学研工程项目三等奖。曾荣获第三届
上海大学优秀青年教师称号和上海大学机电工程及自动化学院优秀教师称号。目前每年上多门
就是缘。
研究方向
微系统封装及可靠性
招生要求 机械、材料相关专业
副教授 路秀真
主要研究方向：微系统封装及可靠性、复杂界面多尺度分析、微纳尺度流动及散热等。主持国家
自然科学基金、上海市科委、上海市教委等项目，参与欧盟框架计划、国家科技部 863 计划项目、
02 重大专项、国家科技支撑计划课题等。
研究方向
严良文 副教授
研究方向
机电一体化系统与微电 招生 英文良好，勤奋善学。对工业控制感兴趣，
子
要求 有单片机开发经验或者传热学基础最佳。
主要致力于中央空调节能策略的研究与节能项目的实施。参与过国家自然基金和上海市科委
的项目。曾在企业工作多年，有较丰富的企业项目实施经验，项目涉及自动控制、软件开发等。
具体涉及项目有 OA 系统开发、医疗管理系统开发、高通量实验机电系统研发、混炼机（密炼机）
2016 年硕士研究生招生导师分组情况 联系方式：xuri394@163.com
研究方向 视觉检测与精密测量
招生要求 自律、踏实
博士，副教授，专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：视觉检测与精密坐标测量、 刀具状态在机检测技术与全寿命周期数据管理。
Systems》、《Sensors & Actuators: A. Physicalຫໍສະໝຸດ Baidu等国际 SCI 源期刊论文审稿人。
2016 年硕士研究生招生导师分组情况
邢科礼 教授
研 究 机电工程、液压控制 方向
招 生 要 CET6 级通过、勤奋努力 求
研究领域：机电系统及控制、节能型液压元件及系统开发、液压元件计算机辅助测试、大
型液压系统的故障诊断、车辆制动能量回收等。
研究团队：除导师外，还外聘了 3 位经验丰富的高工作为技术指导并参与项目的研究与开
发，与国内外 30 多家企事业单位进行了产学研合作，合作领域广泛。
戴春祥 副教授
研究经费充足，期待勤奋好学的研究生加入本团队。
研 究 数字化设计与分析 方向
招生要
求
有三维建模基础或编程基础
研究方向
人机系统与信息处理、 测控技术及其应用
招生要求 真诚、踏实
博士／副教授，主要从事传感检测与控制、人机交互及智能信息处理等教学科研工作。
在该领域已参与完成国家自然科学基金、上海市科委、上海市教委基金项目等 6 项，企事
业横向委托项目 20 余项。发表各类研究论文 50 余篇，其中被 SCI/EI 等收录 30 余篇。申
动器的研究”等。在《Sensors & Actuators: A. Physical》、《Finite Elements in Analysis
and Design》等国内外重要核心学术期刊以及国内、国际会议上发表学术论文 20 余篇，其中 SCI
收录 3 篇，EI 收录 8 篇。受邀担当《International Journal of Electrical Power and Energy
为工厂产品（工业非标产品）或市场商品（终端产品），有诸多外观专利并撰写了用于机械工程
大类下的工业设计专业培养基本完备的教材一套，为若干大学作为主干课程使用，在产品设计过
程中对材料、成本、后处理等方面的应用有较成熟的经验.
本人对具有严谨的工程思维、浪漫的艺术才气和萌动着创新意念的青年抱有好感，如果你是，
李朝东 教授
张泉
研 究 灵巧机电一体功能部件 方向
招生要 英语好，有国际交流能力。
求
现任中国自动化学会机器人专委会委员、上海市振动工程学会理事、上海高校机械电子工程创
新团队。主要研究领域：北航虚拟现实国家重点实验室项目“力觉触觉反馈与再现装置”，压电
感知与驱动融合机器人用驱动模组，企业项目“导电滑环压力测量与优化设计”，企业项目“机
等国际知名公司有企业项目合作。现有项目国家 02 专项课题（华进公司），自然科学基金和上海
市科委重点项目。
研究方向
产品设计、工业设计、计算 招生要求
机图学
机械设备制造与工艺出身，并对机械及日用新产品的开发有心得，长期从事各种小家电类产
品的造型、结构创新与开发，包括产品的模具开发、制造等，积累了一定的经验，有诸多设计成
请和授权发明专利 13 项，出版教材和专著 2 部。荣获 2010 年上海大学优秀青年教师奖、
获 2011 年度上海市闸北区“青年岗位能手”称号、2012 年度上海大学创先争优优秀党员。
2010 年负责的上海世博会智利馆项目荣获世博会“主题演绎 B 类”金奖。
研究兴趣和领域：多模式人机交互、传感检测与控制技术、互动多媒体。
研究方向 智能机器人
招生要求
易劲刚
主要研究领域：（1）智能车辆与机器人动力学及控制。 （2）人与机器人物理交互建模,动态测量及协调控制。
（3）新颖机器人和自动化技术在半导体制造、民用基础设施、微纳米操作等应用领域。
研究方向 机器视觉及检测
招生要求 乐学，好知，合群
张旭 副教授
张旭，博士，副教授，专业：机械制造及其自动化。 2005 年 6 月于东北大学获机械工程及自动化专业学士学位，2011 年 9 月于上海交通大学 获机械电子工程专业博士学位，后就职于上海大学机电工程与自动化学院。曾在通用电气（GE） 中国研究中心先进制造技术实验室（2007.3-2007.12）和香港城市大学机械工程及生物医学系 （2010.9-2011.3，2013.12-2014.3）进行访问研究。在《Applied Optics》，《Journal of the Optical Society of America A》，《Machine Vision and Applications》，《Optics and Lasers in Engineering》等国内外期刊和会议发表文章 18 篇，其中 SCI 收录 8 篇，EI 收录 15 篇。 目前在研项目有：主持国家自然科学基金 1 项，上海市教委科研创新项目 1 项，国家重点 实验室项目 2 项，上海高校青年教师培养资助计划项目 1 项，上海大学创新基金 1 项，作为重 要骨干参与国家自然科学基金项目 1 项，北京控制工程研究所项目 2 项。曾经参与的项目有： 973 基础项目子课题“掘进系统的位姿测量与自动导向”，新世纪优秀人才计划“自重构彩色编 码结构光三维测量系统的研究与开发”， GE 中国研究中心合作项目“基于结构光测量系统的航 空发动机叶片自动检测–工件装卡，视点规划和数据分析”， 香港城市大学项目“全景视觉三 维自动感知系统的自标定与三维重建” 和“基于运动轨迹描述的行为理解”。
博士、教授、博士生导师，长期从事机器人感知及智能、光机电精密机械及仪器、人机系
统等方面的教学、科研工作。担任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、上海市学位委
员会机械工程学科召集人、中国仪器仪表学会精密机械分会常务理事、中国机械工业教育协会
机械电子专委会副主任等学术职务。指导的研究生曾获上海市优秀硕士学位论文、中国仪器仪 表学会一、二等奖学金、陈嘉庚青少年科技发明竞赛三等奖等荣誉。
固耦合系统建模、试验台架设计及测试，研究摩擦副间的润滑及工作机理；
旋转类机械的转子系统动力学分析，涉及理论建模仿真及相关实验测试；
基于生物力学基础的人—机耦合系统分析。
研 究 机械设计、计算机辅助分析、机 招 生 要 勤奋好学，最好 CET6 已过
方向 电系统驱动及控制、环境能量收 求
集与利用、振动利用技术
研究生课程教学工作（微机接口与控制专题和机械工程测试、信息、信号处理测试等课程），并
担任主讲多门本科生教学课程工作。本人已经连续主带了 8 届硕士研究生工作，已毕业的五届
硕士研究生的硕士论文的评审质量都达到了优良。全部顺利通过硕士论文答辩。现担任上海市
互换性协会委员、秘书长。
金侠杰 高工
研 究 机电控制、机械系统设计、计算 招 生 要 动手能力强、踏实肯干、
主要研究领域：机械设计、计算机辅助分析、机电系统驱动及控制、环境能量收集与利用、
振动利用技术。
目前主持多项国家级、省部级项目，包括：国家自然科学基金“宽风速范围高效运行的风
致振动微型压电能量收集器的研究”，上海市自然科学基金“适用于无线传感器自供电的微型风
振压电能量收集器的研究”，上海大学创新基金“内窥胶囊机器人视觉驱动用低能耗微型压电作
半导体微纳材料与器件
招生要求 勤奋好学
副教授
现主要从事半导体材料与微纳器件的研究，包括半导体材料的制备与性能研究；微纳器件的 制备技术及性能研究；纳米界面散热材料；生物纳米仿生材料。曾主持的主要项目有：欧盟第六 次框架计划项目；上海市教委创新项目“基于纳米技术的界面散热材料”；现正在承担国家自然 基金项目。
北京市重点实验室开放课题基金（4）上海市科委、教委项目（5）参与国家及省部级项目 5 项。
招生要求：具有一定的软件应用能力，数学基础好，机械基础好。性格开朗、积极、热情、乐观、
勤奋、虚心好学。
刘建影 研究方向
微系统集成技术及微纳制造 招生要求 机械、材料相关专业，英语优良
教授
盛建平 副教授
张燕
国际电子制造及封装领域的著名专家，主要研究微纳电子制造与集成材料和工艺，包括纳米
散热，3D 互连，碳纳米管互连，2 维材料散热技术,金属与高分子界面散热材料散热技术，纳米
连接材料在电子制造、生物电子和生物工程中的应用。主持国家 02 专项课题，国家科技部“863”
计划项目，国家科技部国际合作项目，自然科学基金，国家科技支撑计划项目，欧盟第六、七次
框架计划项目，上海市科委重点项目，上海市教委重点项目等，和 Intel、华为，汉高，JCAP
主要研究领域：现代设计方法与制造、产品数字化建模、三维重建、计算机辅助分析等。曾担
任硕士生“CAD/CAM 文献阅读课”及专业英语课，现担任硕士生“数字化制造”文献研讨课。曾
主持或参加的项目有国家自然科学基金、省部级重大攻关项目、上海市科委、教委等多项科研
项目。已发表学术论文 30 余篇（EI 收录 6 篇），著作 4 部，发明专利 6 项。
产学研合作关系。
研究领域：机电控制、动态分析与仿真、计算机辅助测试、计算机集成制造；目前在研的
项目包括：计算机测控集成模块开发、大型养路机械测控系统研制、新型节能液压元件及系统
开发。
金健 讲师
张健滔 副教授
研 究 流体润滑
招 生 要 本专业，刻苦勤奋，自律性强
方向
求
滑动轴承的流体动力润滑理论的研究，涉及计算流体力学、传热学及固体弹性力学，液－
2016 年硕士研究生招生导师分组情况
机械制造及其自动化方向--第一组
黄秀玲
副教授 (组长)
导师简介
研究方向
包装技术、运输安全、医疗 招生要求 积极乐观、刻骨勤奋
器械、食品安全等
研究方向：包装机械、运输安全、包装技术、食品安全等
主持项目：（1）中国博士后基金（2）广东省普通高校产品包装与物流重点实验室开放基金（3）
控制系统开发，中央空调系统节能改造，自动点胶系统研发，自动盖章系统开发，表面肌电采集
与处理系统研发，振动设备故障诊断专家系统开发等。
2016 年硕士研究生招生导师分组情况
机械制造及其自动化方向--第二组
导师 姓名 陆明刚
副教授 (组长)
导师简介
研 究 传感技术和精密测试方向
招 生 要 有一定的计算机基础和独立工作能力
械结构动态性能分析”，企业项目“声波振动设备”，前瞻研究：“创新性微型化机电一体化装置”
研 究 机电一体化
招生要
方向
求
主要研究领域：电机驱动、机电系统一体化方向。
2016 年硕士研究生招生导师分组情况
机械制造及其自动化方向--第三组
导师 姓名 屠大维 教授 博导
赵其杰 副教授
导师简介
研究方向
机器人感知及智能、光机电 招生要求 学习和领悟能力
方向 机集成
求
有建模和程序设计基础
长期从事科学研究工作，涉及领域包括化工机械、液压系统、数字化设计、计算机集成等。
先后主持并参与完成三十多项科研课题，其中包括六项重大横向科研项目。在国内、外核心学
术刊物和会议上发表论文三十多篇，三大检索系统收录 12 篇，发明专利和实用新型专利数项，
出版论著 1 部，拥有一支经验丰富的研发团队，与国内外多个企业与研究所保持着长期紧密的
方向
求
近几年以来，先后主持和承担完成了十多项科研课题，获国家发明专利四项和多项国家实
用专利。在全国各类核心刊物上发表了十几篇科研论文。所发表的多篇国际会议论文被 EI 检索。
先后两次获得上海市科学进步三等奖；获得一次上海市产学研工程项目三等奖。曾荣获第三届
上海大学优秀青年教师称号和上海大学机电工程及自动化学院优秀教师称号。目前每年上多门
就是缘。
研究方向
微系统封装及可靠性
招生要求 机械、材料相关专业
副教授 路秀真
主要研究方向：微系统封装及可靠性、复杂界面多尺度分析、微纳尺度流动及散热等。主持国家
自然科学基金、上海市科委、上海市教委等项目，参与欧盟框架计划、国家科技部 863 计划项目、
02 重大专项、国家科技支撑计划课题等。
研究方向
严良文 副教授
研究方向
机电一体化系统与微电 招生 英文良好，勤奋善学。对工业控制感兴趣，
子
要求 有单片机开发经验或者传热学基础最佳。
主要致力于中央空调节能策略的研究与节能项目的实施。参与过国家自然基金和上海市科委
的项目。曾在企业工作多年，有较丰富的企业项目实施经验，项目涉及自动控制、软件开发等。
具体涉及项目有 OA 系统开发、医疗管理系统开发、高通量实验机电系统研发、混炼机（密炼机）
2016 年硕士研究生招生导师分组情况 联系方式：xuri394@163.com
研究方向 视觉检测与精密测量
招生要求 自律、踏实
博士，副教授，专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：视觉检测与精密坐标测量、 刀具状态在机检测技术与全寿命周期数据管理。
Systems》、《Sensors & Actuators: A. Physicalຫໍສະໝຸດ Baidu等国际 SCI 源期刊论文审稿人。
2016 年硕士研究生招生导师分组情况
邢科礼 教授
研 究 机电工程、液压控制 方向
招 生 要 CET6 级通过、勤奋努力 求
研究领域：机电系统及控制、节能型液压元件及系统开发、液压元件计算机辅助测试、大
型液压系统的故障诊断、车辆制动能量回收等。
研究团队：除导师外，还外聘了 3 位经验丰富的高工作为技术指导并参与项目的研究与开
发，与国内外 30 多家企事业单位进行了产学研合作，合作领域广泛。
戴春祥 副教授
研究经费充足，期待勤奋好学的研究生加入本团队。
研 究 数字化设计与分析 方向
招生要
求
有三维建模基础或编程基础
研究方向
人机系统与信息处理、 测控技术及其应用
招生要求 真诚、踏实
博士／副教授，主要从事传感检测与控制、人机交互及智能信息处理等教学科研工作。
在该领域已参与完成国家自然科学基金、上海市科委、上海市教委基金项目等 6 项，企事
业横向委托项目 20 余项。发表各类研究论文 50 余篇，其中被 SCI/EI 等收录 30 余篇。申
动器的研究”等。在《Sensors & Actuators: A. Physical》、《Finite Elements in Analysis
and Design》等国内外重要核心学术期刊以及国内、国际会议上发表学术论文 20 余篇，其中 SCI
收录 3 篇，EI 收录 8 篇。受邀担当《International Journal of Electrical Power and Energy
为工厂产品（工业非标产品）或市场商品（终端产品），有诸多外观专利并撰写了用于机械工程
大类下的工业设计专业培养基本完备的教材一套，为若干大学作为主干课程使用，在产品设计过
程中对材料、成本、后处理等方面的应用有较成熟的经验.
本人对具有严谨的工程思维、浪漫的艺术才气和萌动着创新意念的青年抱有好感，如果你是，
李朝东 教授
张泉
研 究 灵巧机电一体功能部件 方向
招生要 英语好，有国际交流能力。
求
现任中国自动化学会机器人专委会委员、上海市振动工程学会理事、上海高校机械电子工程创
新团队。主要研究领域：北航虚拟现实国家重点实验室项目“力觉触觉反馈与再现装置”，压电
感知与驱动融合机器人用驱动模组，企业项目“导电滑环压力测量与优化设计”，企业项目“机
等国际知名公司有企业项目合作。现有项目国家 02 专项课题（华进公司），自然科学基金和上海
市科委重点项目。
研究方向
产品设计、工业设计、计算 招生要求
机图学
机械设备制造与工艺出身，并对机械及日用新产品的开发有心得，长期从事各种小家电类产
品的造型、结构创新与开发，包括产品的模具开发、制造等，积累了一定的经验，有诸多设计成
请和授权发明专利 13 项，出版教材和专著 2 部。荣获 2010 年上海大学优秀青年教师奖、
获 2011 年度上海市闸北区“青年岗位能手”称号、2012 年度上海大学创先争优优秀党员。
2010 年负责的上海世博会智利馆项目荣获世博会“主题演绎 B 类”金奖。
研究兴趣和领域：多模式人机交互、传感检测与控制技术、互动多媒体。
研究方向 智能机器人
招生要求
易劲刚
主要研究领域：（1）智能车辆与机器人动力学及控制。 （2）人与机器人物理交互建模,动态测量及协调控制。
（3）新颖机器人和自动化技术在半导体制造、民用基础设施、微纳米操作等应用领域。
研究方向 机器视觉及检测
招生要求 乐学，好知，合群
张旭 副教授
张旭，博士，副教授，专业：机械制造及其自动化。 2005 年 6 月于东北大学获机械工程及自动化专业学士学位，2011 年 9 月于上海交通大学 获机械电子工程专业博士学位，后就职于上海大学机电工程与自动化学院。曾在通用电气（GE） 中国研究中心先进制造技术实验室（2007.3-2007.12）和香港城市大学机械工程及生物医学系 （2010.9-2011.3，2013.12-2014.3）进行访问研究。在《Applied Optics》，《Journal of the Optical Society of America A》，《Machine Vision and Applications》，《Optics and Lasers in Engineering》等国内外期刊和会议发表文章 18 篇，其中 SCI 收录 8 篇，EI 收录 15 篇。 目前在研项目有：主持国家自然科学基金 1 项，上海市教委科研创新项目 1 项，国家重点 实验室项目 2 项，上海高校青年教师培养资助计划项目 1 项，上海大学创新基金 1 项，作为重 要骨干参与国家自然科学基金项目 1 项，北京控制工程研究所项目 2 项。曾经参与的项目有： 973 基础项目子课题“掘进系统的位姿测量与自动导向”，新世纪优秀人才计划“自重构彩色编 码结构光三维测量系统的研究与开发”， GE 中国研究中心合作项目“基于结构光测量系统的航 空发动机叶片自动检测–工件装卡，视点规划和数据分析”， 香港城市大学项目“全景视觉三 维自动感知系统的自标定与三维重建” 和“基于运动轨迹描述的行为理解”。