FANUCPMC立加FG信大全

FANUC PMC功能详细介绍

PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。

I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。

使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。

系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。

CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。

一般来说，PMC数据也采用二进制形式。

●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。

FANUC系统的功能(参数信号)

3.1 JOG进给
G100:JOG模式下进给轴正方向选择信号; G102:JOG模式下进给轴负方向选择信号; G010,G011:手动进给速度倍率信号; 参数1423:各轴JOG进给的速度; 参数1002#0:JOG,手动快速和返回参考点时同时控制轴数;(0:1,1:3)
JOG进给方向选择梯图(X轴正向)
基本连接关系
NC与伺服间采用FSSB- FANUC串行伺服总线技术 (SIEMENS采用PROFIBUS总线) NC与IO单元间采用IOLink 连接
系统功能结构框图
SRAM中内容:
CNC参数 PMC参数加工程序刀具补偿用户宏变量
FROM中内容
PMC程序 ROM-CNC软件
功能键说明
5.3.2空运行(DRN)
仅对自动运行有效,机床以恒定速度(参数NO1410设定)运动而不执行程序中所定义的进给速度,用于机床不安装工件情况下检查机床的运动. 空运行信号DRN(G046.7); 空运行检测信号MDRN(F02.7);
空运行(DRN)梯图
5.3.3 单程序段(SBK)
自动运行期间当单程序段信号(SBK)置1时,执行完当前程序段后,CNC进入自动运行停止状态. 单程序段运行信号SBK(G046.1); 单程序段检测信号MSBK(F04.3);
选择停止及无条件停止(M01/M00)
5.7程序再启动(SRN)
相关地址
G006.0 SRN 程序再启动 F002.4 SRNMV 程序再启动中
相关参数
7310程序再启动各轴的移动顺序当设定第1轴=2,第2轴=3,第3轴=4,第4轴=1时,机床以第4, 1,2,3轴的顺序向启动点移动.
程序再启动(SRN)梯图

发那科全参数大全

发那科系统参数总表[1]系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C 串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

FANUCPMC立加FG信号大全

加工中心PMC用到的GF指令大全G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号G46.7---DRN---空运行信号G61.0---RGTAP---刚性攻丝信号 G70.4---SRVA---反向旋转指令信号（串行主轴）G70.5---SFRA---正向旋转指令信号（串行主轴） G70.6---ORCMA---主轴定向（串行主轴）G70.7---MRDYA---机械准备就绪信号（串行主轴） G71.0---ARSTA---报警复位信号（串行主轴）G71.1---*ESPA---主轴急停（串行主轴）G100.0，G100.1，G100.2，G100.3---+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号G102.0，G102.1，G102.2，G102.3-----J1，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号G106.0，G106.1---MI1，MI2---镜像信号 G108.2---MLK3---Z轴锁住信号G126.3---SVF4---A轴伺服关断信号G130.0，G130.1，G130.2，G130.3---*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号F0.4---SPL—自动运行休止中信号 F0.5---STL---自动运行启动中信号F0.6---SA---伺服准备就绪信号 F1.0---AL---报警中信号 F1.1---RST---复位中信号F1.2---BAL---电池报警信号 F1.3---DEN---分配结束信号 F1.4---ENB---主轴使能信号F1.7---MA---准备就绪信号 F2.7---MDRN---空运行确认F3.1---MH---手轮确认 F3.2---MJ---JOG确认 F3.3---MMDI---MDI确认F3.4---MRMT---DNC确认 F3.5---MMEM---自动确认 F3.6---MEDT---编辑确认F4.0---MBDT1---跳段确认 F4.1---MMLK---所有轴锁住确认 F4.3---MSBK---单段确认F4.4---MAFL---辅助功能锁住确认 F4.5---MREF---返回参考点确认F6.1---MDIRST---MDI复位 F7.0---MF---辅助功能选通 F7.2---SF---主轴功能选通F7.3---TF---刀具功能选通F9.4---DM30---M30 F9.5---DM02---M02 F9.6---DM01---M01F9.7---DM00---M00 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码F36.0～F37.3---R01O～R12O---主轴12位速度代码信号F45.0---ALMA---报警信号（串行主轴） F45.1---SSTA---速度0信号（串行主轴）F45.2---SDTA---速度检测信号（串行主轴）F45.3---SARA---速度到达信号（串行主轴）F45.7---ORARA---定向完成信号（串行主轴）F72.0---OUT0---软式操作面板开关信号 F76.3---RTAP---刚性攻丝方式中信号F94.0，F94.1，F94.2，F94.3---ZP1，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号F96.0，F96.2，F96.2，F96.3---ZP21，ZP22，ZP23，ZP24---XYZA第二参考点返回完成信号宏变量输入输出表以上为大多数立加常用FG信号，大多数梯形图都不会超出这个范围。

发那科FANUC MC信地址表

Ａ．２　信号表　A.2.1信号表（按功能排序）功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ后台操作信号　ＢＧＥＮ　Ｇ０９２＃４　〇　〇　１３．５　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写报警信号　ＢＧＩＡＬＭ　Ｇ０９２＃３　〇　〇　１３．５　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写进行中信号　ＢＧＩＯＮ　Ｇ０９２＃２　〇　〇　１３．５　从装置诊断选择信号　ＥＤＧＮ　Ｆ１７７＃７　〇　〇　１３．５　从装置参数选择信号　ＥＰＡＲＭ　Ｆ１７７＃６　〇　〇　１３．５　从装置程序选择信号　ＥＰＲＧ　Ｆ１７７＃４　〇　〇　１３．５　从装置外部读开始信号　ＥＲＤＩＯ　Ｆ１７７＃１　〇　〇　１３．５　从装置读／写停止信号　ＥＳＴＰＩＯ　Ｆ１７７＃２　〇　〇　１３．５　从装置宏变量选择信号　ＥＶＡＲ　Ｆ１７７＃５　〇　〇　１３．５　从装置外部写开始信号　ＥＷＴＩＯ　Ｆ１７７＃３　〇　〇　１３．５　外部阅读机开始信号　ＥＸＲＤ　Ｇ５８＃１　〇　〇　１３．５　１３．３　外部阅读机／穿孔机停止信号　ＥＸＳＴＰ　Ｇ５８＃２　〇　〇　１３．５　１３．３　外部穿孔机开始信号　ＥＸＷＴ　Ｇ５８＃３　〇　〇　１３．５　１３．３　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ检测信号　ＩＯＬＡＣＫ　Ｇ０９２＃０　〇　〇　１３．５　从装置Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ选择信号　ＩＯＬＩＮＫ　Ｆ１７７＃０　〇　〇　１３．５　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ指定信号　ＩＯＬＳ　Ｇ０９２＃１　〇　〇　１３．５　阅读机／穿孔机报警信号　ＲＰＡＬＭ　Ｆ０５３＃３　〇　〇　１３．５　１３．３　阅读机／穿孔机忙信号　ＰＲＢＳＹ　Ｆ５３＃２　〇　〇　１３．５　１３．３　组号指定信号　ＳＲＬＮＩ０ｔｏＳＲＬＮＩ３　Ｇ０９１＃０ｔｏ＃３　〇　〇　１３．５　通过Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ　的数据　输入／输出功能　组号输出信号　ＳＲＬＮＯ０ｔｏＳＲＬＮＯ３　Ｆ１７８＃０ｔｏ３　〇　〇　１３．５　外部阅读机开始信号　ＥＸＲＤ　Ｇ０５８＃１　〇　〇　外部穿孔机开始信号　ＥＸＷＴ　Ｇ０５８＃３　〇　〇　外部阅读机／穿孔机停止信号　ＥＸＳＴＰ　Ｇ０５８＃２　〇　〇　后台编辑信号　ＢＧＥＡＣＴ　Ｆ０５３＃４　〇　〇　阅读机／穿孔机忙信号　ＲＰＢＳＹ　Ｆ０５３＃２　〇　〇　外部Ｉ／Ｏ设备控制　阅读机／穿孔机报警信号　ＲＰＡＬＭ　Ｆ０５３＃３　〇　〇　１３．３　报警信号　ＡＬ　Ｆ００１＃０　〇　〇　报警信号　电池报警信号　ＢＡＬ　Ｆ００１＃２　〇　〇　２．４　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　异常负载检测忽略信号　ＩＵＤＤ１ｔｏＩＵＤＤ４　Ｇ１２５　〇　〇　伺服轴异常负载检测信号　ＡＢＴＱＳＶ　Ｆ０９０＃０　〇　〇　第１主轴异常负载检测信号　ＡＢＴＳＰ１　Ｆ０９０＃１　〇　〇　异常负载检测　第２主轴异常负载检测信号　ＡＢＴＳＰ２　Ｆ０９０＃２　〇　〇　２．９　位置显示忽略　位置显示忽略信号　ＮＰＯＳ１～ＭＰＯＳ４　Ｇ１９８　〇　〇　１２．１．１０　第２Ｍ功能代码信号　Ｍ２００～Ｍ２１５　Ｆ０１４～Ｆ０１５　〇　〇　第３Ｍ功能代码信号　Ｍ３００～Ｍ３１５　Ｆ０１６～Ｆ０１７　〇　〇　第２Ｍ功能选通信号　ＭＦ２　Ｆ００８＃４　〇　〇　一个程序段内的多个Ｍ指令　第３Ｍ功能选通信号　ＭＦ３　Ｆ００８＃５　〇　〇　８．３　英／公制转换　英制输入信号　ＩＮＣＨ　Ｆ００２＃０　〇　〇　１１．４　Ｂ轴夹紧信号　ＢＣＬＰ　Ｆ０６１＃１　– 〇　Ｂ轴夹紧完成信号　＊ＢＥＣＬＰ　Ｇ０３８＃６　–　〇　Ｂ轴松开信号　ＢＵＣＬＰ　Ｆ０６１＃０　– 〇　分度转台分度　功能（Ｍ系列）　Ｂ轴松开完成信号　＊ＢＥＵＣＰ　Ｇ０３８＃６　–　〇　１１．９　到位检测　到位检测信号　ＩＮＰ１～ＩＮＰ４　Ｆ１０４　〇　〇　７．２．４．１　ＡＩ先行控制　ＡＩ先行控制方式信号　ＡＩＣＣ　Ｆ０６２＃０　–　〇　７．１．１２　Ｆ１位数进给　（Ｍ系列）　Ｆ１位进给选择信号　Ｆ１Ｄ　Ｇ０１６＃７　–　〇　７．１．５　误差检测　（Ｔ系列）　误差检测信号　ＳＭＺ　Ｇ０５３＃６　〇　–　７．２．４．３　＊－Ｌ１～＊＋Ｌ４　Ｇ１１４　〇　〇　超程信号　超程信号　＊－Ｌ１～＊－Ｌ４　Ｇ１１６　〇　〇　２．３．１　倍率取消　倍率取消信号　ＯＶＣ　Ｇ００６＃４　〇　〇　７．１．６．３　进给速度倍率　进给速度倍率信号　＊ＦＶ０～＊ＦＶ７　Ｇ０１２　〇　〇　７．１．６．２　选择跳过程序段信号　ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９　Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５　〇　〇　跳过任选程序段／跳过附加任选程序段　选择跳过程序段检测信号　ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９　Ｇ００４＃０，Ｆ００５〇　〇　５．５　外部键盘输入方式选择信号　ＥＮＢＫＹ　Ｇ０６６＃１　〇　〇　键代码信号　ＥＫＣ０～ＥＫＣ７　Ｇ０９８　〇　〇　键代码读信号　ＥＫＳＥＴ　Ｇ０６６＃７　〇　〇　键代码读取完成信号　ＥＫＥＮＢ　Ｆ０５３＃７　〇　〇　键输入无效信号　ＩＮＨＫＹ　Ｆ０５３＃０　〇　〇　外部键输入　编程屏幕显示方式信号　ＰＲＧＤＰＬ　Ｆ０５３＃１　〇　〇　１５．５　＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４　Ｇ１１８　〇　〇　外部减速　外部减速信号　＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４　Ｇ１２０　〇　〇　７．１．８　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　外部数据输入的数据信号　ＥＤ０～ＥＤ１５　Ｇ０００，Ｇ００１　〇　〇　外部数据输入的地址信号　ＥＡ０～ＥＡ６　Ｇ００２＃０～＃６　〇　〇　外部数据输入的读信号　ＥＳＴＢ　Ｇ００２＃７　〇　〇　外部数据输入的读取完成信号　ＥＲＥＮＤ　Ｆ０６０＃０　〇　〇　外部数据输入的检索完成信号　ＥＳＥＮＤ　Ｆ０６０＃１　〇　〇　外部数据输入　外部数据输入的检索取消信号　ＥＳＣＡＮ　Ｆ０６０＃２　〇　〇　１５．２　外部运动功能（Ｍ系列）　外部操作信号　ＥＦ　Ｆ００８＃０　—　〇　１１．７　外部程序输入　外部程序输入启动信号　ＭＩＮＰ　Ｇ０５８＃０　〇　〇　１３．４外部工件号检索　工件号检索信号　ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ４，ＰＮ８，ＰＮ１６　Ｇ００９＃０～４　〇　〇　１５．３　扩展工件号检索信号　ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３　Ｇ０２４＃０～＃７　Ｇ０２５＃０～＃５　〇　〇　扩展型外部工件号检索　扩展工件号检索开始信号　ＥＰＮＳ　Ｇ０２５＃７　〇　〇　１５．３．２　用户宏程序输入信号　ＵＩ０００～ＵＩ０１５　Ｇ０５４，Ｇ０５５　〇　〇　ＵＯ０００～ＵＯ０１５　Ｆ０５４，Ｆ０５５　〇　〇　用户宏程序　用户宏程序输出信号　ＵＯ１００～ＵＯ１３１　Ｆ０５６～Ｆ０５９　〇　〇　１１．５．１　所需零件计数达到信号　ＰＲＴＳＦ　Ｆ０６２＃７　〇　〇　运行时间和零件的计数显示　多种用途的积分器启动信号　ＴＭＲＯＮ　Ｇ０５３＃０　〇　〇　１２．１．１１　清屏／自动清屏　自动清屏无效信号　＊ＣＲＴＯＦ　Ｇ０６２＃１　〇　〇　１２．１．１８　简单同步轴选择信号　ＳＹＮＣ１～ＳＹＮＣ４　Ｇ１３８　〇　〇　简单同步控制　简单同步手动进给轴选择信号　ＳＹＮＣＪ１￣ＳＹＮＣＪ４　Ｇ１４０　—　〇　１．６　斜轴控制　对于垂直轴角度控制轴无效　ＮＯＺＡＧＣ　Ｇ０６３＃５　〇　〇　１．７　换刀信号　ＴＬＣＨ　ＦＯ６４＃０　〇　〇　换刀复位信号　ＴＬＲＳＴ　Ｇ０４８＃７　〇　〇　独立换刀信号　ＴＬＣＨＩ　Ｆ０６４＃２　－　〇　１０．３　刀具寿命到期通知信号　ＴＬＣＨＢ　Ｆ０６４＃３　－　〇　１０．３．２　独立换刀复位信号　ＴＬＲＳＴＩ　Ｇ０４８＃６　－　〇　刀具跳过信号　ＴＬＳＫＰ　Ｇ０４８＃５　〇　〇　新刀具选择信号　ＴＬＮＷ　Ｆ０６４＃１　〇　〇　ＴＬ０１～ＴＬ２５６　Ｇ０４７＃０ｔｏ　Ｇ４８＃０　－　〇　刀具寿命管理　刀具组号选择信号　ＴＬ０１～ＴＬ６４　Ｇ０４７＃０～＃６　〇　－　１０．３　　刀具寿命计数倍率信号　ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９　Ｇ０４９＃０～　Ｇ０５０＃１　－　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＸＡＥ　Ｘ００４＃０　〇　〇　ＹＡＥ　Ｘ００４＃１　－　〇　ＺＡＥ　Ｘ００４＃２　－　〇　自动刀具长度测量（Ｍ系列）／自动刀具偏置（Ｔ系列）　测量位置到达信号　ＺＡＥ　Ｘ００４＃１　〇　－１４．２　刀具偏移量写入方式选择信号　ＧＯＱＳＭ　Ｇ０３９＃７　〇　－　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　刀具偏移量写入信号　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　Ｘ００４＃３，＃５　〇　－　刀具偏移号选择信号　ＯＦＮ０～ＯＦＮ５Ｇ０３９＃０～＃５〇　－　工件坐标系偏移量写入方式选择信号　ＷＯＱＳＭ　Ｇ０３９＃６　〇　－　刀具偏置值测量Ｂ的输入（Ｔ系列）　工件坐标系偏移量写入信号　ＷＯＳＥＴ　Ｇ０４０＃７　〇　－１４．４．２　刀具偏置值测量Ａ的输入（Ｔ系列）　位置记录信号　ＰＲＣ　Ｇ０４０＃６　〇　－　１４．４．１　辅助功能结束信号　ＭＦＩＮ　Ｇ００５＃０　〇　－　主轴功能结束信号　ＳＦＩＮ　Ｇ００５＃２　〇　〇　刀具功能结束信号　ＴＦＩＮ　Ｇ００５＃３　〇　〇　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃４　〇　－　第２辅助功能结束信号　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃７　－　〇　第２Ｍ功能结束信号　ＭＦＩＮ２　Ｇ００４＃４　〇　〇　第３Ｍ功能结束信号　ＭＦＩＮ３　Ｇ００４＃５　〇　〇　高速接口的外部操作信号　ＥＦＤ　Ｆ００７＃１　－　〇　高速Ｍ／Ｓ／Ｔ／Ｂ接口　外部操作功能结束信号　ＥＦＩＮ　Ｇ００５＃１　－　〇８．４　高速跳转信号　高速跳转状态信号　ＨＤO0 Ｆ１２２＃０　〇　〇　１４．３．２　固定循环（Ｍ系列）／孔加工固定循环（Ｔ系列）　攻丝信号　ＴＡＰ　Ｆ００１＃５　〇　〇　１１．６　伺服关闭　（机械手轮）　伺服关断信号　ＳＶＦ１～ＳＶＦ４　Ｇ１２６　〇　〇　１．２．７　电机速度检测功能使能信号　ＭＳＤＦＯＮ　Ｄ０１６＃０　〇　〇　伺服电机速度检测信号　ＤＳＶ１ｔｏＤＳＶ４　Ｙ（ｎ＋０）　〇　〇　伺服／主轴电动机速度检测主轴电机速度检测信号　ＤＳＰ１，ＤＳＰ２　Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃１　〇　〇　２．１０　循环启动／进给循环启动　ＳＴ　Ｇ００７＃２　〇　〇　５．１　进给暂停信号　＊ＳＰ　Ｇ００８＃５　〇　〇　自动运行信号　ＯＰ　Ｆ０００＃７　〇　〇　循环启动灯信号　ＳＴＬ　Ｆ０００＃５　〇　〇　暂停　进给暂停灯信号　ＳＰＬ　Ｆ０００＃４　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　Ｃｓ轮廓控制转换信号　ＣＯＮ　Ｇ０２７＃７　〇　〇　Ｃｓ轮廓控制　Ｃｓ轮廓控制转换结束信号　ＦＳＣＳＬ　Ｆ０４４＃１　〇　〇　９．８　轴移动信号　ＭＶ１～ＭＶ４　Ｆ１０２　〇　〇　轴运动状态的输出　轴移动方向信号　ＭＶＤ１～ＭＶＤ４　Ｆ１０６　〇　〇　１．２．４　实际主轴速度输出　实际主轴速度信号　ＡＲ０～ＡＲ１５　Ｆ０４０，Ｆ０４１　〇　– ９．６　恒表面切削线速度控制　恒表面切削速度信号　ＣＳＳＦ００２＃２　〇　〇　９．４　主轴停止完成信号　ＳＰＳＴＰＧ０２８＃６　〇　– 主轴松开信号　ＳＵＣＬＰＦ０３８＃１　〇　– 主轴松开完成信号　＊ＳＵＣＰＦＧ０２８＃４　〇　– 主轴夹紧信号　ＳＣＬＰＦ０３８＃０　〇　– 多主轴控制　（Ｔ系列）　主轴夹紧完成信号　＊ＳＣＰＦ　Ｇ０２８＃５　〇　– ９．９　ＳＨＡ００～ＳＨＡ１１　Ｇ０７８＃０～Ｇ０７９＃３　〇　〇　主轴定向　主轴定向外部停止位置指令信号　ＳＨＢ００～ＳＨＢ１１　Ｇ０８０＃０～Ｇ０８１＃３　〇　〇　９．１２　ＴＬＭＬＡ　Ｇ０７０＃０　〇　〇　转矩限制指令ＬＯＷ信号（串行主轴）　ＴＬＭＬＢ　Ｇ０７４＃０　〇　〇　ＴＬＭＨＡ　Ｇ０７０＃１　〇　〇　转矩限制指令ＨＩＧＨ信号（串行主轴）　ＴＬＭＨＢ　Ｇ０７４＃１　〇　〇　ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ　Ｇ０７０＃３，＃２　〇　〇　离合器／齿轮信号（串行主轴）　ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ　Ｇ０７４＃３，＃２　〇　〇　ＳＲＶＡ　Ｇ０７０＃４　〇　〇　ＣＣＷ指令信号（串行主轴）　ＳＲＶＢ　Ｇ０７４＃４　〇　〇　ＳＦＲＡ　Ｇ０７０＃５　〇　〇　ＣＷ指令信号（串行主轴）　ＳＦＲＢ　Ｇ０７４＃５　〇　〇　ＯＲＣＭＡ　Ｇ０７０＃６　〇　〇　定向指令信号（串行主轴）　ＯＲＣＭＢ　Ｇ０７４＃６　〇　〇　ＭＲＤＹＡ　Ｇ０７０＃７　〇　〇　机床就绪信号（串行主轴）　ＭＲＤＹＢ　Ｇ０７４＃７　〇　〇　ＡＲＳＴＡ　Ｇ０７１＃０　〇　〇　主轴串行输出／主轴模拟输出　报警复位信号（串行主轴）　ＡＲＳＴＢ　Ｇ０７５＃０　〇　〇　９．２　＊ＥＳＰＡ　Ｇ０７１＃１　〇　〇　急停信号（串行主轴）　＊ＥＳＰＢ　Ｇ０７５＃１　〇　〇　ＳＰＳＬＡ　Ｇ０７１＃２　〇　〇　主轴选择信号（串行主轴）　ＳＰＡＬＢ　Ｇ０７５＃２　〇　〇　ＭＣＦＮＡ　Ｇ０７１＃３　〇　〇动力线切换结束信号（串行主轴）　ＭＣＦＦＮＢ　Ｇ０７５＃３　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＯＣＮＡ　Ｇ０７１＃４　〇　〇　软启动／停止取消信号（串行主轴）　ＳＯＣＮＢ　Ｇ０７５＃４　〇　〇　ＩＮＴＧＡ　Ｇ０７１＃５　〇　〇　速度积分信号（串行主轴）　ＩＮＴＧＢ　Ｇ０７５＃５　〇　〇　ＲＳＬＡ　Ｇ０７１＃６　〇　〇　输出切换请求信号（串行主轴）　ＲＳＬＢ　Ｇ０７５＃６　〇　〇　ＲＣＨＡ　Ｇ０７１＃７　〇　〇　动力线状态检测信号（串行主轴）　ＲＣＨＢ　Ｇ０７５＃７　〇　〇　ＩＮＤＸＡ　Ｇ０７２＃０　〇　〇　准停位置改变指令信号（串行主轴）　ＩＮＤＸＢ　Ｇ０７６＃０　〇　〇　ＲＯＴＡＡ　Ｇ０７２＃１　〇　〇　准停位置改变时的旋转方向指令信号（串行主轴）　ＲＯＴＡＢ　Ｇ０７６＃１　〇　〇　ＮＲＲＯＡ　Ｇ０７２＃２　〇　〇　准停位置改变时的最短距离指令信号（串行主轴）　ＮＲＲＯＢ　Ｇ０７６＃２　〇　〇　ＤＥＦＭＤＡ　Ｇ０７２＃３　〇　〇　速度微分方式指令信号（串行主轴）　ＤＥＦＭＤＢ　Ｇ０７６＃３　〇　〇　ＯＶＲＩＤＡ　Ｇ０７２＃４　〇　〇　模拟倍率信号（串行主轴）　ＯＶＴＩＤＢ　Ｇ０７６＃４　〇　〇　ＩＮＣＭＤＡ　Ｇ０７２＃５　〇　〇　增量指令外部设定定向信号（串行主轴）　ＩＮＣＭＤＢ　Ｇ０７６＃５　〇　〇　ＭＦＮＨＧＡ　Ｇ０７２＃６　〇　〇　主轴切换主　ＭＣＣ接点状态信号（串行主轴）　ＭＦＮＨＧＢ　Ｇ０７６＃６　〇　〇　ＲＣＨＨＧＡ　Ｇ０７２＃７　〇　〇　主轴切换ＨＩＧＨ　ＭＣＣ接点状态信号（串行信号）　ＲＣＨＨＧＢ　Ｇ０７６＃７　〇　〇　ＭＯＲＣＭＡ　Ｇ０７３＃０　〇　〇　磁传感器定向指令信号（串行主轴）　ＭＯＲＣＭＢ　Ｇ０７７＃０　〇　〇　ＳＬＶＡ　Ｇ０７３＃１　〇　〇　从动运行方式指令信号（串行主轴）　ＳＬＶＢ　Ｇ０７７＃１　〇　〇　ＭＰＯＦＡ　Ｇ０７３＃２　〇　〇　电机动力切断指令信号（串行主轴）　ＭＰＯＦＢ　Ｇ０７７＃２　〇　〇　ＤＳＣＮＡ　Ｇ０７３＃４　〇　〇　断线检测无效信号　ＤＳＣＮＢ　Ｇ０７７＃４　〇　〇　ＡＬＭＡ　Ｆ０４５＃０　〇　〇　报警信号（串行主轴）　ＡＬＭＢ　Ｆ０４９＃０　〇　〇　ＳＳＴＡ　Ｆ０４５＃１　〇　〇　速度零信号（串行主轴）　ＳＳＴＢ　Ｆ０４９＃１　〇　〇　ＳＤＴＡ　Ｆ０４５＃２　〇　〇主轴串行输出／主轴模拟输出　速度检测信号（串行主轴）　ＳＤＴＢ　Ｆ０４９＃２　〇　〇　９．２　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＡＲＡ　Ｆ０４５＃３　〇　〇　速度到达信号（串行主轴）　ＳＡＲＢ　Ｆ０４９＃３　〇　〇　ＬＤＴ１Ａ　Ｆ０４５＃４　〇　〇　负载检测信号１（串行主轴）　ＬＤＴ１Ｂ　Ｆ０４９＃４　〇　〇　ＬＤＴ２Ａ　Ｆ０４５＃５　〇　〇　负载检测信号２（串行主轴）　ＬＤＴ２Ｂ　Ｆ０４９＃５　〇　〇　ＴＬＭＡ　Ｆ０４５＃６　〇　〇　转矩限制信号（串行主轴）　ＴＬＭＢ　Ｆ０４９＃６　〇　〇　ＯＲＡＲＡ　Ｆ０４５＃７　〇　〇　定向结束（串行主轴）　ＯＲＡＲＢ　Ｆ０４９＃７　〇　〇　ＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃０　〇　〇　动力线切换信号（串行主轴）　ＣＨＰＢ　Ｆ０５０＃０　〇　〇　ＣＦＩＮＡ　Ｆ０４６＃１　〇　〇　主轴切换完成信号（串行主轴）　ＣＦＩＮＢ　Ｆ０５０＃１　〇　〇　ＲＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃２　〇　〇　输出切换信号（串行主轴）　ＲＣＨＰＢ　Ｆ０５０＃２　〇　〇　ＲＣＦＮＡ　Ｆ０４６＃３　〇　〇　输出切换完成信号（串行主轴）　ＲＣＦＮＢ　Ｆ０５０＃３　〇　〇　ＳＬＶＳＡ　Ｆ０４６＃４　〇　〇　从动运行状态信号（串行主轴）　ＳＬＶＳＢ　Ｆ０５０＃４　〇　〇　ＰＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃５　〇　〇　位置编码器定向接近信号（串行主轴）　ＰＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃５　〇　〇　ＭＯＲＡ１Ａ　Ｆ０４６＃６　〇　〇　磁传感器定向完成信号（串行主轴）　ＭＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃７　〇　〇　磁传感器定向接近信号（串行主轴）　ＭＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃７　〇　〇　ＩＮＣＳＴＡ　Ｆ０４７＃１　〇　〇　增量定向方式信号（串行主轴）　ＩＮＣＳＴＢ　Ｆ０５１＃１　〇　〇　ＥＸＯＦＡ　Ｆ０４７＃４　〇　〇主轴串行输出／主轴模拟输出　电机激磁关断状态信号　ＥＸＯＦＢ　Ｆ０５１＃４　〇　〇９．２　主轴停信号　＊ＳＳＴＰ　Ｇ０２９＃６　〇　〇　主轴定向信号　ＳＯＲ　Ｇ０２９＃５　〇　〇　主轴速度倍率信号　ＳＯＶ０～ＳＯＶ７　Ｇ０３０　〇　〇　主轴速度到达信号　ＳＡＲ　Ｇ０２９＃４　〇　〇主轴速度控制主轴使能信号　ＥＮＢ　Ｆ００１＃４　〇　〇　９．３　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　齿轮档选择信号（Ｍ型换档）　ＧＲ１О，ＧＲ２О，ＧＲ３О　Ｆ０３４＃０～＃２　—　〇　齿轮档选择信号（Ｔ型换档）　ＧＲ１，ＧＲ２　Ｇ０２８＃１，＃２　〇　〇　主轴速度控制　Ｓ１２位代码信号　Ｒ０１О～Ｒ１２О　Ｆ０３６＃０～　Ｆ０３７＃３〇　〇　９．３　主轴速度波动的检测　主轴波动检测报警信号　ＳＰＡＬ　Ｆ０３５＃０　〇　〇　９．５　主轴同步控制信号　ＳＰＳＹＣ　Ｇ０３８＃２　〇　〇　主轴相位同步控制信号　ＳＰＰＨＳ　Ｇ０３８＃３　〇　〇　主轴同步速度控制结束信号　ＦＳＰＳＹ　Ｆ０４４＃２　〇　〇　主轴相位同步控制结束信号　ＦＳＰＰＨ　Ｆ０４４＃３　〇　〇　主轴同步控制　主轴同步控制报警信号ＳＹＣＡＬ　Ｆ０４４＃４　〇　〇９．１１　ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ　Ｇ０１８＃０～＃３　〇　〇　ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ　Ｇ０１８＃４～＃７　〇　〇　手轮进给轴选择信号　ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ　Ｇ０１９＃０～＃３　—　〇　手轮进给　手轮进给量选择信号　（增量进给信号）　ＭＰ１，ＭＰ２　Ｇ０１９＃４，＃５　〇　〇　　３．２　ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　Ｇ０４１＃０～＃３　〇　〇　ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　Ｇ０４１＃４～＃７　〇　〇　手轮中断　手轮中断轴选择信号　ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ　Ｇ０４２＃０～＃３　—　〇　３．３　手动返回参考点选择信号　ＺＲＮ　Ｇ０４３＃７　〇　〇　手动返回参考点选择检测信号　ＭＲＥＦ　Ｆ００４＃５　〇　〇　手动返回参考点减速信号　＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４　Ｘ００９　〇　〇　返回参考点结束信号　ＺＰ１～ＺＰ４　Ｆ０９４　〇　〇　手动返回参考位置　参考点建立信号　ＺＲＦ１～ＺＲＦ４　Ｆ１２０　〇　〇４．１　＋Ｊ１～＋Ｊ４　Ｇ１００　〇　〇　进给轴和方向选择信号　－Ｊ１～－Ｊ４　Ｇ１０２　〇　〇　手动进给速度倍率信号　＊ＪＶ１～＊ＪＶ１５　Ｇ０１０，Ｇ０１１　〇　〇　ＪＯＧ进给／增量进给　手动快速移动选择信号　ＲＴ　Ｇ０１９＃７　〇　〇３．１　ＣＮＣ就绪信号　ＭＡ　Ｆ００１＃７　〇　〇　ＣＮＣ就绪信号　伺服就绪信号　ＳＡ　Ｆ０００＃６　〇　〇　２．２　过载转矩信号　ＳＫＩＰ　Ｘ００４＃７　－　〇小孔步进钻孔循环（Ｍ系列）　小深孔钻削进行中信号　ＰＥＣＫ２　Ｆ０６６＃５　－　〇　１１．１３　快速进给信号　ＲＰＤＯ　Ｆ００２＃１　〇　〇　状态输出信号　切削进给信号　ＣＵＴ　Ｆ００２＃６　〇　〇　２．７　单程序段信号　ＳＢＫ　Ｇ０４６＃１　〇　〇　单程序段　单程序段检测信号　ＭＳＢＫ　Ｆ００４＃３　〇　〇　５．３．３　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＫＩＰ　Ｘ００４＃７　〇〇　跳转功能　跳转信号　ＳＫＩＰＰ　Ｇ００６＃６　〇－　１４．３．１　启动锁住信号　ＳＴＬＫ　Ｇ００７＃１　〇　－　互锁信号　＊ＩＴ　Ｇ００８＃０　〇　〇　各轴互锁信号　＊ＩＴ１　～＊ＩＴ４　Ｇ１３０　〇　〇　各轴和各方向手动进给互锁信号　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　各轴和各方向手动进给互锁信号　－ＭＩＴ１，ＭＩＴ２　Ｘ００４＃３，＃５〇　－　＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４　Ｇ１３２＃０～＃３　－〇　各轴和方向互锁信号　－ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４　Ｇ１３４＃０～＃３－〇　切削程序段开始互锁信号　＊ＣＳＬ　Ｇ００８＃１　〇　〇启动锁住／互锁　程序段开始互锁信号　＊ＢＳＬ　Ｇ００８＃３　〇　〇２．５　＋ＥＸＬ１ｔｏ＋ＥＸＬ４　Ｇ１０４　〇　〇　坐标轴方向存储行程限位　开关信号　－ＥＸＬ１ｔｏ－ＥＸＬ４　Ｇ１０５　〇　〇　存储行程极限选择信号　ＥＸＬＭ　Ｇ００７＃６　〇　〇　＋ＬＭ１～＋ＬＭ４　Ｇ１１０－〇　存储行程外部设定信号　－ＬＭ１～－ＬＭ４　Ｇ１１０－〇　行程限位解除信号　ＲＬＳＯＴ　Ｇ００７＃７　－〇　＋ＯＴ１ｔｏ＋ＯＴ４　Ｆ１２４　－〇　存储行程极限检测１　行程限位到达信号　－ＯＴ１ｔｏ－ＯＴ４　Ｆ１２６　－〇２．３．２　存储行程极限检查２，３　行程限位３解除信号　ＲＬＳＯＴ３　Ｇ００７＃４〇　〇　２．３．３　绝对位置检测器电池零　报警信号　ＰＢＡＴＺ　Ｆ１７２＃６　〇　〇　绝对位置检测　绝对位置检测器电池电压　低报警信号　ＰＢＡＴＬ　Ｆ１７２＃７　〇　〇　１．４．２　先行控制　（Ｍ系列）　先行控制方式信号　Ｇ０８ＭＤ　Ｆ０６６＃０　－　〇　７．１．１１　软操作面板信号（ＭＤ１）　ＭＤ１Ｏ　Ｆ０７３＃０　〇　〇　软操作面板信号（ＭＤ２）　ＭＤ２Ｏ　Ｆ０７３＃１　〇　〇　软操作面板信号（ＭＤ４）　ＭＤ４Ｏ　Ｆ０７３＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＺＲＮ）　ＺＲＮＯ　Ｆ０７３＃４　〇　〇　软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４）　＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ　Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６　〇　〇　软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４）　－Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ　Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７　〇　〇　软操作面板信号（ＲＴ）　ＲＴＯ　Ｆ０７７＃６　〇　〇　软操作面板信号（ＨＳ１Ａ）　ＨＳ１ＡＯ　Ｆ０７７＃０　〇　〇软操作面板软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ）　ＨＳ１ＢＯ　Ｆ０７７＃１　〇　〇　１２．１．１４　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　软操作面板信号（ＨＳＩＣ）　ＨＳ１ＣＯ　Ｆ０７７＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ）　ＨＳ１ＤＯ　Ｆ０７７＃３　〇　〇　软操作面板信号（ＭＰ１）　ＭＰ１Ｏ　Ｆ０７６＃０　〇　〇　软操作面板信号（ＭＰ２）　ＭＰ２Ｏ　Ｆ０７６＃１　〇　〇　软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５）　＊ＪＶＯ０～＊ＪＶ１５Ｏ　Ｆ０７９，Ｆ０８０　〇　〇　软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７）　＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ　Ｆ０７８　〇　〇　软操作面板信号（ＲＯＶ１）　ＲＯＶ１Ｏ　Ｆ０７６＃４　〇　〇　软操作面板信号（ＲＯＶ２）　ＲＯＶ２Ｏ　Ｆ０７６＃５　〇　〇　软操作面板信号（ＢＤＴ）　ＢＤＴＯ　Ｆ０７５＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＳＢＫ）　ＳＢＫＯ　Ｆ０７５＃３　〇　〇　软操作面板信号（ＭＬＫ）　ＭＬＫＯ　Ｆ０７５＃４　〇　〇　软操作面板信号（ＤＲＮ）　ＤＲＮＯ　Ｆ０７５＃５　〇　〇　软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４）　ＫＥＹＯ　Ｆ０７５＃６　〇　〇　软操作面板信号（＊ＳＰ）　ＳＰＯ　Ｆ０７５＃７　〇　〇　软操作面板　软操作面板通用开关信号　ＯＵＴ０～ＯＵＴ７　Ｆ０７２　〇　〇　１２．１．１４　第２参考位置返回结束信号　ＺＰ２１～ＺＰ２４　Ｆ０９６　〇　〇　第３参考位置返回结束信号　ＺＰ３１～ＺＰ３４　Ｆ０９８　〇　〇　返回第２参考位置／返回第３，第４参考位置　第４参考位置返回结束信号　ＺＰ４１～ＺＰ４４　Ｆ１００　〇　〇　４．５　多级跳转　跳转信号　ＳＫＩＰ２　ｔｏ　ＳＫＩＰ６，　ＳＫＩＰ７，ＳＫＩＰ８　Ｘ００４＃２　ｔｏ＃６，＃０＃１　〇　〇　１４．３．３　复合固定循环（Ｍ系列）／固定循环（Ｔ系列）　倒角信号　ＣＤＺ　Ｇ０５３＃７　〇　—１１．８　卡盘／尾架屏蔽（Ｔ系列）　尾架屏蔽选择信号　＊ＴＳＢ　Ｇ０６０＃７　〇　—２．３．４　撞块式参考位置设定　冲撞式参考位置设定的扭矩极限到达信号　ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ８　Ｆ１８０　〇　〇　４．６　ＤＮＣ运行选择信号　ＤＮＣＩ　Ｇ０４３＃５　〇　〇　ＤＮＣ运行　ＤＮＣ运行选择确认信号　ＭＲＭＴ　Ｆ００３＃４　〇　〇　５．９　空运行信号　ＤＲＮ　Ｇ０４６＃７　〇　〇　空运行　空运行检测信号　ＭＤＲＮ　Ｆ００２＃７　〇　〇　５．３．２功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　转矩限制跳转（Ｔ系列）　转矩极限到达信号　ＴＲＱＬ１～ＴＲＱＬ８　Ｆ１１４　〇　—１４．３．４　主轴测量选择信号　Ｓ２ＴＬＳ　Ｇ０４０＃５　〇　— 主轴１测量信号　Ｓ１ＭＥＳ　Ｆ０６２＃３　〇　— 补偿值输入　主轴２测量信号　Ｓ２ＭＥＳ　Ｆ０６２＃４　〇　— １４．４　螺纹切削　螺纹切削信号　ＴＨＲＤ　Ｆ００２＃３　〇　〇　６．４．１　快速进给倍率信号　ＲＯＶ１，ＲＯＶ２　Ｇ０１４＃０，＃１　〇　〇　１％快速进给倍率选择信号　ＨＲＯＶ　Ｇ０９６＃７　〇　〇　快速移动倍率　１％快速进给倍率信号　ＨＲＯＶ０～ＨＲＯＶ６　Ｇ０９６＃０～＃６　〇　〇　７．１．６．１　用ＰＭＣ或个人计算机直接运行　直接运行选择信号　ＤＭＭＣ　Ｇ０４２＃７　〇　〇　１５．６　控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＸ１～ＥＡＸ４　Ｇ１３６　〇　〇　轴控制高级指令信号　ＥＡＳＩＰ１　ｔｏ　ＥＡＳＩＰ４　Ｇ２００　〇　〇　ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ　Ｇ１４３＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ　Ｇ１５５＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ　Ｇ１６７＃０～＃６　〇　〇　轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ　Ｇ１７９＃０～＃６　〇　〇　ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＦ１５Ａ　Ｇ１４４，Ｇ１４５　〇　〇　ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ　Ｇ１５６，Ｇ１５７　〇　〇　ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ　Ｇ１６８，Ｇ１６９　〇　〇　控制轴进给速度信号　ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ　Ｇ１８０，Ｇ１８１　〇　〇　ＥＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃７　〇　〇　轴控制指令读入信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＢＵＦＤ　Ｇ１７８＃７　〇　〇　ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ　Ｇ１４６～Ｇ１４９　〇　〇　ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ　Ｇ１５８～Ｇ１６１　〇　〇　ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ　Ｇ１７０～Ｇ１７３　〇　〇　轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ　Ｇ１８２～Ｇ１８５　〇　〇　ＥＢＳＹＡ　Ｆ１３０＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＢ　Ｆ１３３＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＣ　Ｆ１３６＃７　〇　〇　ＰＭＣ轴控制　控制轴指令读入完成信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＢＳＹＤ　Ｆ１３９＃７　〇　〇　１５．１ＥＣＬＲＡ　Ｇ１４２＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＢ　Ｇ１５４＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＣ　Ｇ１６６＃６　〇　〇复位信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣＬＲＤ　Ｇ１７８＃６　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＳＴＰＡ　Ｇ１４２＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＢ　Ｇ１５４＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＣ　Ｇ１６６＃５　〇　〇　轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＴＰＤ　Ｇ１７８＃５　〇　〇　ＥＳＢＫＡ　Ｇ１４２＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＢ　Ｇ１５４＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＣ　Ｇ１６６＃３　〇　〇　程序段停止信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＢＫＤ　Ｇ１７８＃３　〇　〇　ＥＭＳＢＫＡ　Ｇ１４３＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＢ　Ｇ１５５＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＣ　Ｇ１６７＃７　〇　〇　程序段停无效信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＳＢＫＤ　Ｇ１７９＃７　〇　〇　ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ　Ｆ１３２，Ｆ１４２　〇　〇　ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ　Ｆ１３５，Ｆ１４５　〇　〇　ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ　Ｆ１３８，Ｆ１４８　〇　〇　辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ　Ｆ１４１，Ｆ１５１　〇　〇　ＥＭＦＡ　Ｆ１３１＃０　〇　〇　ＥＭＦＢ　Ｆ１３４＃０　〇　〇　ＥＭＦＣ　Ｆ１３７＃０　〇　〇　辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＦＤ　Ｆ１４０＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＡ　Ｇ１４２＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＢ　Ｇ１５４＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＣ　Ｇ１６６＃０　〇　〇　辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＦＩＮＤ　Ｇ１７８＃０　〇　〇　ＥＳＯＦＡ　Ｇ１４２＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＢ　Ｇ１５４＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＣ　Ｇ１６６＃４　〇　〇　伺服关闭信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＯＦＤ　Ｇ１７８＃４　〇　〇　ＥＭＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃２　〇　〇　缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＢＵＦＤ　Ｇ１７８＃２　〇　〇　ＥＬＣＫＺＡ　Ｇ１４２＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＢ　Ｇ１５４＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＣ　Ｇ１６６＃１　〇　〇ＰＭＣ轴控制／ＰＭＣ轴速度控制功能　累积的零位检测信号　ＥＬＣＫＺＤ　Ｇ１７８＃１　〇　〇　１５．１　控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制）　＊ＥＡＸＳＬ　Ｆ１２９＃７　〇　〇功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＩＮＰＡ　Ｆ１３０＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＢ　Ｆ１３３＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＣ　Ｆ１３６＃０　〇　〇　到位信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＮＰＤ　Ｆ１３９＃０　〇　〇　ＥＣＫＺＡ　Ｆ１３０＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＢ　Ｆ１３３＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＣ　Ｆ１３６＃１　〇　〇　零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣＫＺＤ　Ｆ１３９＃１　〇　〇　ＥＩＡＬＡ　Ｆ１３０＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＢ　Ｆ１３３＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＣ　Ｆ１３６＃２　〇　〇　报警信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＡＬＤ　Ｆ１３９＃２　〇　〇　ＥＧＥＮＡ　Ｆ１３０＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＢ　Ｆ１３３＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＣ　Ｆ１３６＃４　〇　〇　轴移动信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＧＥＮＤ　Ｆ１３９＃４　〇　〇　ＥＤＥＮＡ　Ｆ１３０＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＢ　Ｆ１３３＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＣ　Ｆ１３６＃３　〇　〇　辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＤＥＮＤ　Ｆ１３９＃３　〇　〇　ＥＯＴＮＡ　Ｆ１３０＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＢ　Ｆ１３３＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＣ　Ｆ１３６＃６　〇　〇　负向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＴＮＤ　Ｆ１３９＃６　〇　〇　ＥＯＴＰＡ　Ｆ１３０＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＢ　Ｆ１３３＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＣ　Ｆ１３６＃５　〇　〇　正向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＴＰＤ　Ｆ１３９＃５　〇　〇　进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ　Ｇ１５１　〇　〇　倍率取消信号（ＰＭＣ轴控制）　ＯＶＣＥ　Ｇ１５０＃５　〇　〇　快速进给倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　ＲＯＶ１Ｅ，ＲＯＶ２Ｅ　Ｇ１５０＃０，＃１　〇　〇　空运行信号（ＰＭＣ轴控制）　ＤＲＮＥ　Ｇ１５０＃７　〇　〇　手动快速进给选择信号（ＰＭＣ轴控制）　ＲＴＥ　Ｇ１５０＃６　〇　〇　倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＶ０　Ｆ１２９＃５　〇　〇ＰＭＣ轴控制　跳转信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＫＩＰ　Ｘ００４＃６　〇　〇　１５．１　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　分配结束信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４　Ｆ１１２　〇　〇　ＥＡＢＵＦＡ　Ｆ１３１＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＢ　Ｆ１３４＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＣ　Ｆ１３７＃１　〇　〇　缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＢＵＦＤ　Ｆ１４０＃１　〇　〇ＰＭＣ轴控制　控制信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４　Ｆ１８２　〇　〇　１５．１　ＳＩＮＤ　Ｇ０３３＃７　〇　〇　ＳＩＮＤ２　Ｇ０３５＃７　〇　〇　ＰＭＣ控制主轴速度输出控制信号　ＳＩＮＤ３　Ｇ０３７＃７　〇　〇　Ｒ０１Ｉ～Ｒ１２Ｉ　Ｇ０３２＃０～Ｇ０３３＃３　〇　〇　Ｒ０１Ｉ２～Ｒ１２Ｉ２　Ｇ０３４＃０～Ｇ０３５＃３　〇　〇　主轴电机速度指令信号　Ｒ０１Ｉ３～Ｒ１２Ｉ３　Ｇ０３６＃０～Ｇ０３７＃３　〇　〇　ＳＳＩＮ　Ｇ０３３＃６　〇　〇　ＳＳＩＮ２　Ｇ０３５＃６　〇　〇　主轴电机指令输出极性选择信号　ＳＳＩＮ３　Ｇ０３７＃６　〇　〇　ＳＧＮ　Ｇ０３３＃５　〇　〇　ＳＧＮ２　Ｇ０３５＃５　〇　〇　ＰＭＣ的主轴输出控制　主轴电机指令极性选择信号　ＳＧＮ３　Ｇ０３７＃５　〇　〇　１５．４　手摇脉冲发生器选择信号　ＩＯＬＢＨ２　Ｇ１９９＃０　〇　〇　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ　口β系列伺服电动机手摇轮接口（外部设备控制）　手摇脉冲发生器选择信号　ＩＯＬＢＨ３　Ｇ１９９＃１　〇　〇１６．１　＊ＥＳＰ　Ｇ００８＃４　〇　〇　急停　急停信号　＊ＥＳＰ　Ｘ００８＃４　〇　〇　２．１　所有轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　ＩＧＮＶＲＹ　Ｇ０６６＃０　〇　〇　ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　各轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４　Ｇ１９２　〇　〇　２．８　跟踪　跟踪信号　＊ＦＬＷＵ　Ｇ００７＃５　〇　〇　１．２．６　程序再启动信号　ＳＲＮ　Ｇ００６＃０　〇　〇　程序再启动　程序再启动中信号　ＳＲＮＭＶ　Ｆ００２＃４　〇　〇　５．７　位置开关　位置开关信号　ＰＳＷ０１～ＰＳＷ１６　Ｆ０７０＃０～　Ｆ０７１＃７　〇　〇　１．２．８　辅助功能代码信号　Ｍ００～Ｍ３１　Ｆ０１０～Ｆ０１３　〇　〇　辅助功能／第２辅助功能　辅助功能选通信号　ＭＦ　Ｆ００７＃０　〇　〇　８．１　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＤＭ００　Ｆ００９＃７　〇　〇　ＤＭ０１　Ｆ００９＃６　〇　〇　ＤＭ０２　Ｆ００９＃５　〇　〇　Ｍ译码信号　ＤＭ３０　Ｆ００９＃４　〇　〇　主轴功能代码信号　Ｓ００～Ｓ３１　Ｆ０２２～Ｆ０２５　〇　〇　主轴功能选通信号　ＳＦ　Ｆ００７＃２　〇　〇　刀具功能代码信号　Ｔ００～Ｔ３１　Ｆ０２６～Ｆ０２９　〇　〇　刀具功能选通信号　ＴＦ　Ｆ００７＃３　〇　〇　第２辅助功能代码信号　Ｂ００～Ｂ３１　Ｆ０３０～Ｆ０３３　〇　〇　ＢＦ　Ｆ００７＃４　〇　—　第２辅助功能选通信号　ＢＦ　Ｆ００７＃７　—　〇　结束信号　ＦＩＮ　Ｇ００４＃３　〇　〇　辅助功能／第２辅助功能分配结束信号　ＤＥＮ　Ｆ００１＃３　〇　〇　８．１　辅助功能锁住信号　ＡＦＬ　Ｇ００５＃６　〇　〇　辅助功能锁住　辅助功能锁住检查信号　ＭＡＦＬ　Ｆ００４＃４　〇　〇　８．２　多边形车削　多变形同步中信号　ＰＳＹＮ　Ｆ０６３＃７　〇　—　６．９．１　所有轴机床锁住信号　ＭＬＫ　Ｇ０４４＃１　〇　〇　各轴机床锁住信号　ＭＬＫ１～ＭＬＫ４　Ｇ１０８　〇　〇　机床锁住　所有轴机床检测信号　ＭＭＬＫ　Ｆ００４＃１　〇　〇　５．３．１　手动绝对值信号　＊ＡＢＳＭ　Ｇ００６＃２　〇　〇　手动绝对值　ＯＮ／ＯＦＦ　手动绝对值检测信号　ＭＡＢＳＭ　Ｆ００４＃２　〇　〇　５．４　ＳＷＳ１　Ｇ０２７＃０　〇　〇　ＳＷＳ２　Ｇ０２７＃１　〇　〇　主轴选择信号　ＳＷＳ３　Ｇ０２７＃２　〇　〇　＊ＳＳＴＰ１　Ｇ０２７＃３　〇　〇　＊ＳＳＴＰ２　Ｇ０２７＃４　〇　〇　各主轴停信号　＊ＳＳＴＰ３　Ｇ０２７＃５　〇　〇　齿轮档选择信号（输入）　ＧＲ２１　Ｇ０２９＃０　〇　〇　第２位置编码器选择信号　ＰＣ２ＳＬＣ　Ｇ０２８＃７　〇　〇　ＥＮＢ２　Ｆ０３８＃２　〇　〇　多主轴控制（Ｔ系列）主轴使能信号　ＥＮＢ３　Ｆ０３８＃３　〇　〇　９．９镜像信号　ＭＩ１～ＭＩ４　Ｇ１０６　〇　〇　镜像　镜像检测信号　ＭＭＩ１～ＭＭＩ４　Ｆ１０８　〇　〇　１．２．５　存储器保护键　存储器保护信号　ＫＥＹ１～ＫＥＹ４　Ｇ０４６＃３～＃６　〇　〇　１２．２．３　方式选择信号　ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４　Ｇ０４３＃３～＃２　〇　〇　方式选择　手动数据输入选择检测信号　ＭＭＤＩ　Ｆ００３＃３　〇　〇　２．６　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　自动运行选择检测信号　ＭＭＥＭ　Ｆ００３＃５　〇　〇　存储器编辑选择检测信号　ＭＥＤＴ　Ｆ００３＃６　〇　〇　手轮进给选择检测信号　ＭＨ　Ｆ００３＃１　〇　〇　增量进给选择检测信号　ＭＩＮＣ　Ｆ００３＃０　〇　〇　ＪＯＧ进给选择检测信号　ＭＪ　Ｆ００３＃２　〇　〇　方式选择　示教选择检测信号　ＭＴＣＨＩＮ　Ｆ００３＃７　〇　〇　２．６　刚性攻丝信号　ＲＧＴＡＰ　Ｇ０６１＃０　〇　〇　ＲＧＳＰＰ　Ｆ０６５＃０　—　〇　主轴的转向信号　ＲＧＳＰＭ　Ｆ０６５＃１　—　〇　刚性攻丝过程中信号　ＲＴＡＰ　Ｆ０７６＃３　〇　〇　刚性攻丝　刚性攻丝主轴选择信号　ＲＧＴＳＰ１，ＲＧＴＳＰ２　Ｇ０６１＃４，＃５　〇　—　刚性攻丝回退启动信号　ＲＴＮＴ　Ｇ０６２＃６　—　〇　刚性攻丝回退　刚性攻丝回退结束信号　ＲＴＰＴ　Ｆ０６６＃１　—　〇　９．１０　外部复位信号　ＥＲＳ　Ｇ００８＃７　〇　〇　复位和倒回信号　ＲＲＷ　Ｇ００８＃６　〇　〇　复位信号　ＲＳＴ　Ｆ００１＃１　〇　〇　复位和倒回　倒回信号　ＲＷＤ　Ｆ０００＃０　〇　〇　５．２　中断型用户宏程序　用户宏程序中断信号　ＵＩＮＴ　Ｇ０５３＃３　〇　〇　１１．５．２　A.2.2信号表（按符号排序）组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列Ｍ　系列　章节　＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４　外部减速信号　Ｇ１１８　〇　〇　７．１．８　＊＋Ｌ１～＊＋Ｌ４　超程信号　Ｇ１１４　〇　〇　２．３．１　＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４　外部减速信号　Ｇ１２０　〇　〇　７．１．８　＊－Ｌ１～＊－Ｌ４　超程信号　Ｇ１１６　〇　〇　２．３．１　＊ＡＢＳＭ　手动绝对值信号　Ｇ００６＃２　〇　〇　５．４　＊ＢＥＣＬＰ　Ｂ轴夹紧完成信号　Ｇ０３８＃７　—　〇　１１．９　＊ＢＥＵＣＰ　Ｂ轴松开完成信号　Ｇ０３８＃６　—　〇　１１．９　＊ＢＳＬ　程序段开始互锁信号　Ｇ００８＃３　〇　〇　２．５　＊ＣＲＴＯＦ　ＣＲＴ显示自动清屏取消信号　Ｇ０６２＃１　〇　〇　１２．１．１７＊ＣＳＬ　切削程序段开始互锁信号　Ｇ００８＃１　〇　〇　２．５　＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４参考点返回减速信号　Ｘ００９　〇　〇　４．１　＊ＥＡＸＳＬ　控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１２９＃７　〇　〇　１５．１　＊ＥＳＰ　Ｘ１００８＃４　〇　〇　＊ＥＳＰ　急停信号　Ｇ００８＃４　〇　〇　２．１　＊ＥＳＰＡ　Ｇ０７１＃１　〇　〇　＊ＥＳＰＢ　急停信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃１　〇　〇　９．２　＊ＦＬＷＵ　跟踪信号　Ｇ００７＃５　〇　〇　１．２．６　＊ＦＶ０～＊ＦＶ７　进给速度倍率信号　Ｇ０１２　〇　〇　７．１．６．２＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ　进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１５１　〇　〇　１５．１　＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ　软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７）　Ｆ０７８　〇　〇　１２．１．１４＊ＨＲＯＶ０～＊ＨＲＯＶ６　１％快速进给倍率信号　Ｇ０９６＃０～＃６　〇　〇　７．１．６．１＊ＩＴ　互锁信号　Ｇ００８＃０　〇　〇　２．５　＊ＩＴ１～＊ＩＴ４　各轴互锁信号　Ｇ１３０　〇　〇　２．５　＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５　手动进给速度倍率信号　Ｇ０１０，Ｇ０１１　〇　〇　３．１　＊ＪＶ０Ｏ～＊ＪＶ１５Ｏ　软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５）　Ｆ０７９，Ｆ０８０　〇　〇　１２．１．１４＊ＰＬＳＳＴ　多边形主轴停止信号　Ｇ０３８＃０　〇　—　６．１０．２　＊ＳＣＰＦ　主轴夹紧完成信号　Ｇ０２８＃５　〇　—　９．７　＊ＳＰ　进给暂停信号　Ｇ００８＃５　〇　〇　５．１　＊ＳＳＴＰ　主轴停止信号　Ｇ０２９＃６　〇　〇　９．３　＊ＳＳＴＰ１　Ｇ０２７＃３　〇　〇　＊ＳＳＴＰ２　Ｇ０２７＃４　〇　〇　＊ＳＳＴＰ３　各主轴停止信号　Ｇ０２７＃５　〇　〇　９．９　＊ＳＵＣＰＦ　主轴松开完成信号　Ｇ０２８＃４　〇　—　９．７＊＊ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９　刀具寿命计数倍率信号　Ｇ０４９＃０～Ｇ０５０＃１　—　〇　１０．３　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系Ｍ　系列　章节　＊　＊ＴＳＢ　尾架屏蔽选择信号　Ｇ０６０＃７　〇　－　２．３．４　＋ＥＸＬ１～＋ＥＸＬ４　坐标轴方向存储行程限位开关信号　Ｇ１０４　〇　〇　２．３．２　＋Ｊ１～＋Ｊ４　进给轴的方向选择信号　Ｇ１００　〇　〇　３．１　＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ　软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４）　Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６　〇　〇　１２．１．１４　＋ＬＭ１～＋ＬＭ４　行程极限外部设定信号　Ｇ１１０　－　〇　２．３．２　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　各轴手动进给互锁信号　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　２．５　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　刀具偏移量写入信号　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　１４．４．２　＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４　各轴和方向互锁信号　Ｇ１３２＃０～＃３　－　〇　２．５＋　＋ＯＴ１～＋ＯＴ４　行程限位到达信号　Ｆ１２４　－　〇　２．３．２　－ＥＸＬ１～－ＥＸＬ４　坐标轴方向存储行程限位开关信号　Ｇ１０５　〇　〇　２．３．２　－Ｊ１～－Ｊ４　进给轴的方向选择信号　Ｇ１０２　〇　〇　３．１　－Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ　软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４）　Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７　〇　〇　１２．１．１４　－ＬＭ１～－ＬＭ４　行程极限外部设定信号　Ｇ１１２　－　〇　２．３．２　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　各轴手动进给互锁信号　〇　－　２．５　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　刀具偏移量写入信号　Ｘ００４＃３，＃５　〇　－　１４．４．２　－ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４　各轴和方向互锁信号　Ｇ１３４＃０～＃３　〇　〇　２．５　－　－ＯＴ１～－ＯＴ４　行程限位到达信号　Ｆ１２６　－　〇　２．３．２　ＡＢＴＱＳＶ　伺服轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃０　〇　〇　２．９　ＡＢＴＳＰ１　第１主轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃１　〇　〇　２．９　ＡＢＳＴＰ２　第２主轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃２　〇　〇　２．９　ＡＦＬ　辅助功能锁住信号　Ｇ００５＃６　〇　〇　８．２　ＡＩＣＣ　ＡＩ先行控制方式信号　Ｆ０６２＃０　－　〇　７．１．１２　ＡＬ　报警信号　Ｆ００１＃０　〇　〇　２．４　ＡＬＭＡ　Ｆ０４５＃０　〇　〇　ＡＬＭＢ　报警信号（串行主轴）　Ｆ０４９＃０　〇　〇　９．２　ＡＲ０～ＡＲ１５　实际主轴速度信号　Ｆ０４０，Ｆ０４１　〇　－　９．６　ＡＲＳＴＡ　Ｇ０７１＃０　〇　〇　Ａ　ＡＲＳＴＢ　报警复位信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃０　〇　〇　９．２　Ｂ００～Ｂ３１　第２辅助功能代码信号　Ｆ０３０～Ｆ０３３　〇　〇　８．１　ＢＡＬ　电池报警信号　Ｆ００１＃２　〇　〇　２．４　ＢＣＬＰ　Ｂ轴夹紧信号　Ｆ０６１＃１　－　〇　１１．９　ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９　跳过任选程序段信号　Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５〇　〇　５．５　ＢＤＴＯ　软操作面板信号（ＢＤＴ）　Ｆ０７５＃２　〇　〇　１２．１．１４　ＢＦ　Ｆ００７＃４　〇　－　ＢＦ　第２辅助功能选通信号（ＢＤＴ）　Ｆ００７＃７　－　〇　８．１　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃４　〇　－　Ｂ　ＢＦＩＮ　第２辅助功能结束信号（ＢＤＴ）　Ｇ００５＃７　－　〇　８．４　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＢＧＥＡＣＴ　后台忙信号　Ｆ０５３＃４　〇　〇　１３．５，１３．３　ＢＧＥＮＰｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ后台忙信号　Ｇ９２＃４　〇　〇　ＢＧＩＡＬＭ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写报警信号　Ｇ９２＃３　〇　〇　ＢＧＩＯＮ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写进行中信号　Ｇ９２＃２　〇　〇　１３．５　Ｂ　ＢＵＣＬＰ　Ｂ轴松开信号　Ｆ６１＃０　－　〇　１１．９　ＣＤＺ　倒角信号　Ｇ０５３＃７　〇　－　１１．８　ＣＦＩＮＡ　Ｆ０４６＃１　〇　〇　ＣＦＩＮＢ　主轴切换结束信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃１　〇　〇　９．２　ＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃０　〇　〇　ＣＨＰＢ　动力线切换信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃０　〇　〇　９．２　ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ４　冲撞式参考点设定扭矩极限到达信号　Ｆ１８０　〇　〇　４．６　ＣＯＮ　Ｃｓ轮廓控制切换信号　Ｇ０２７＃７　〇　〇　９．８　ＣＳＳ　恒表面切削速度信号　Ｆ００２＃２　〇　〇　９．４　ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ　Ｇ０７０＃３，＃２　〇　〇　ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ　离合器／齿轮档信号（串行主轴）　Ｇ０７４＃３，＃２　〇　〇　９．２　Ｃ　ＣＵＴ　切削进给信号　Ｆ００２＃６　〇　〇　２．７　ＤＥＦＭＤＡ　Ｇ０７２＃３　〇　〇　ＤＥＦＭＤＢ　微分方式指令信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃３　〇　〇　９．２　ＤＥＮ　分配结束信号　Ｆ００１＃３　〇　〇　８．１　ＤＭ００　Ｆ００９＃７　〇　〇　ＤＭ０１　Ｆ００９＃６　〇　〇　ＤＭ０２　Ｆ００９＃５　〇　〇　ＤＭ３０　Ｍ译码信号　Ｆ００９＃４　〇　〇　８．１　ＤＭＭＣ　直接运行选择信号　Ｇ０４２＃７　〇　〇　１５．６　ＤＮＣＩ　ＤＮＣ运行选择信号　Ｇ０４３＃５　〇　〇　５．９　ＤＲＮ　空运行信号　Ｇ０４６＃７　〇　〇　５．３．２　ＤＲＮＥ　空运行信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１５０＃７　〇　〇　１５．１　ＤＲＮＯ　软操作面板信号（ＤＲＮ）　Ｆ０７５＃５　〇　〇　１２．１．１４　ＤＳＣＮＡ　Ｇ０７３＃４　〇　〇　ＤＳＣＮＢ　断线检测无效信号（串行主轴）　Ｇ０７７＃４　〇　〇　９．２　ＤＳＰ１，ＤＳＰ２　主轴电机速度检测信号　Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃２　〇　〇　Ｄ　ＤＳＶ１～ＤＳＶ４　伺服电机速度检测信号　Ｙ（ｎ＋０）　〇　〇　２．１０　ＥＡ０～ＥＡ６　外部数据输入用地址信号　Ｇ００２＃０～＃６　〇　〇　１５．２　ＥＡＢＵＦＡ　Ｆ１３１＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＢ　Ｆ１３４＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＣ　Ｆ１３７＃１　〇　〇　Ｅ　ＥＡＢＵＦＤ　缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４０＃１　〇　〇　１５．１　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４　控制信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１８２　〇　〇　ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４　分配结束信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１１２　〇　〇　ＥＡＸ１～ＥＡＸ４　控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１３６　〇　〇　ＥＡＳＩＰ１～ＥＡＳＩＰ４　轴控制高级指令信号　Ｇ２００　〇　〇１５．１　ＥＢＳＹＡ　Ｆ１３０＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＢ　Ｆ１３３＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＣ　Ｆ１３６＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＤ　轴控制指令读取完成信号（ＰＭＣ轴控制）Ｆ１３９＃７　〇　〇　１５．１　ＥＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＤ　轴控制指令读取信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃７　〇　〇　１５．１　ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ　Ｇ１４３＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ　Ｇ１５５＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ　Ｇ１６７＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ　轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７９＃０～＃６　〇　〇　１５．１　ＥＣＫＺＡ　Ｆ１３０＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＢ　Ｆ１３３＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＣ　Ｆ１３６＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＤ　零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃１　〇　〇　１５．１　ＥＣＬＲＡ　Ｇ１４２＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＢ　Ｇ１５４＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＣ　Ｇ１６６＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＤ　复位信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃６　〇　〇　１５．１　ＥＤ０～ＥＤ１５　外部数据输入用的数据信号　Ｇ０００，Ｇ００１　〇　〇　１５．２　ＥＤＥＮＡ　Ｆ１３０＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＢ　Ｆ１３３＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＣ　Ｆ１３６＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＤ　辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃３　〇　〇　１５．１　ＥＤＧＮ　从装置诊断选择信号　Ｆ１７７＃７　〇　〇１３．５　ＥＦ　外部运行信号　Ｆ００８＃０　－　〇　１１．７　ＥＦＤ　用于高速接口的外部操作信号　Ｆ００７＃１　－　〇　ＥＦＩＮ　外部操作功能结束信号　Ｇ００５＃１　－　〇　８．４　ＥＦＩＮＡ　Ｇ１４２＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＢ　Ｇ１５４＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＣ　Ｇ１６６＃０　〇　〇　Ｅ　ＥＦＩＮＤ　辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃０　〇　〇　１５．１　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＧＥＮＡ　Ｆ１３０＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＢ　Ｆ１３３＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＣ　Ｆ１３６＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＤ　轴移动信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃４　〇　〇　ＥＩＡＬＡ　Ｆ１３０＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＢ　Ｆ１３３＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＣ　Ｆ１３６＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＤ　报警信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃２　〇　〇　ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ　Ｇ１４６～Ｇ１４９　〇　〇　ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ　Ｇ１５８～Ｇ１６１　〇　〇　ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ　Ｇ１７０～Ｇ１７３　〇　〇　ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ　轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１８２～Ｇ１８５　〇　〇　ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＤ１５Ａ　Ｇ１４４，Ｇ１４５　〇　〇　ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ　Ｇ１５６，Ｇ１６９　〇　〇　ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ　Ｇ１６８，Ｇ１６９　〇　〇　ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ　轴控制进给速度信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１８０，Ｇ１８１　〇　〇　ＥＩＮＰＡ　Ｆ１３０＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＢ　Ｆ１３３＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＣ　Ｆ１３６＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＤ　到位信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃０　〇　〇　１５．１　ＥＫＣ０～ＥＫＣ７　键代码信号　Ｇ０９８　〇　〇　ＥＫＥＮＢ　键代码读取结束信号　Ｆ０５３＃７　〇　〇　ＥＫＳＥＴ　键代码读取信号　Ｇ０６６＃７　〇　〇１５．５　ＥＬＣＫＺＡ　Ｇ１４２＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＢ　Ｇ１５４＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＣ　Ｇ１６６＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＤ　累加零位检测信号　Ｇ１７８＃１　〇　〇　ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ　Ｆ１３２，Ｆ１４２　〇　〇　ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ　Ｆ１３５，Ｆ１４５　〇　〇　ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ　Ｆ１３８，Ｆ１４８　〇　〇　ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ　辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４１，Ｆ１５１　〇　〇　ＥＭＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＤ　缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃２　〇　〇　ＥＭＦＡ　Ｆ１３１＃０　〇　〇　ＥＭＦＢ　Ｆ１３４＃０　〇　〇　ＥＭＦＣ　Ｆ１３７＃０　〇　〇　Ｅ　ＥＭＦＤ　辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４０＃０　〇　〇　１５．１　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＭＳＢＫＡ　Ｇ１４３＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＢ　Ｇ１５５＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＣ　Ｇ１６７＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＤ　程序段停禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７９＃７　〇　〇　１５．１　ＥＮＢ　Ｆ００１＃４　〇　〇　９．３　ＥＮＢ２　Ｆ０３８＃２　〇　－　ＥＮＢ３　主轴使能信号　Ｆ０３８＃３　〇　－　９．９　ＥＮＢＫＹ　外部键输入方式选择信号　Ｇ０６６＃１　〇　〇　１５．５　ＥＯＴＮＡ　Ｆ１３０＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＢ　Ｆ１３３＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＣ　Ｆ１３６＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＤ　负向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃６　〇　〇　ＥＯＴＰＡ　Ｆ１３０＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＢ　Ｆ１３３＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＣ　Ｆ１３６＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＤ　正向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃５　〇　〇　ＥＯＶ０　倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１２９＃５　〇　〇　１５．１　ＥＰＡＲＭ　从装置参数选择信号　Ｆ１７７＃６　〇　〇　１３．５　ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３　扩展工件号检索信号　Ｇ０２４＃０～　Ｇ０２５＃５　〇　〇　ＥＰＮＳ　外部工件号检索开始信号　Ｇ２５＃７　〇　〇　１５．３．２　ＥＰＲＧ　从装置程序选择信号　Ｆ１７７＃４　〇　〇　ＥＲＤＩＯ　从装置外部读取开始信号　Ｆ１７７＃１　〇　〇　１３．５　ＥＲＥＮＤ　外部数据输入读取结束信号　Ｆ０６０＃０　〇　〇　１５．２　ＥＲＳ　外部复位信号　Ｇ００８＃７　〇　〇５．２　ＥＳＢＫＡ　Ｇ１４２＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＢ　Ｇ１５４＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＣ　Ｇ１６６＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＤ　程序段停信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃３　〇　〇　１５．１　ＥＳＥＮＤ　外部数据输入检索结束信号　Ｆ０６０＃１　〇　〇　１５．２　ＥＳＫＩＰ　跳转信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｘ４＃６　〇　〇　ＥＳＯＦＡ　Ｇ１４２＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＢ　Ｇ１５４＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＣ　Ｇ１６６＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＤ　伺服关断信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃４　〇　〇１５．１　ＥＳＴＢ　外部数据输入读取信号　Ｇ００２＃７　〇　〇　Ｅ　ＥＳＣＡＮ　外部数据输入检索取消信号　Ｆ６０＃２　〇　〇　１５．２　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＳＴＰＡ　Ｇ１４２＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＢ　Ｇ１５４＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＣ　Ｇ１６６＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＤ　轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１７８＃５　〇　〇１５．１　ＥＳＴＰＩＯ　从装置读／写停止信号　Ｆ１７７＃２　〇　〇　ＥＶＡＲ　从装置宏变量选择信号　Ｆ１７７＃５　〇　〇　ＥＷＴＩＯ　从装置外部写开始信号　Ｆ１７７＃３　〇　〇　１３．５　ＥＸＬＭ　存储行程极限选择信号　Ｇ００７＃６　〇　〇　２．３．２　ＥＸＯＦＡ　Ｆ４７＃４　〇　〇　ＥＸＯＦＢ　电机激磁关断状态信号（串行主轴）　Ｆ５１＃４　〇　〇　９．２　ＥＸＲＤ　外部读取开始信号　Ｇ０５８＃１　〇　〇　ＥＸＳＴＰ　外部读取／传出停止信号　Ｇ０５８＃２　〇　〇　Ｅ　ＥＸＷＴ　外部传出开始信号　Ｇ０５８＃３　〇　〇　１３．５　１３．３Ｆ１Ｄ　Ｆ１位进给选择信号　Ｇ０１６＃７　－　〇　７．１．５　ＦＩＮ　结束信号　Ｇ００４＃３　〇　〇　８．１　ＦＳＣＳＬ　Ｃｓ轮廓控制切换结束信号　Ｆ０４４＃１　〇　〇　９．８　ＦＳＰＰＨ　主轴相位同步控制结束信号　Ｆ０４４＃３　〇　〇　Ｆ　ＦＳＰＳＹ　主轴同步速度控制结束信号　Ｆ０４４＃２　〇　〇　９．１１　Ｇ０８ＭＤ　先行控制方式信号　Ｆ０６６＃０　－　〇　７．１．１１　ＧＯＱＳＭ　刀具偏移量读取方式选择信号　Ｇ０３９＃７　〇　－　１４．４．２　ＧＲ１，ＧＲ２　齿轮档选择信号（Ｔ型换档）　Ｇ０２８＃１，＃２　〇　〇　９．３　ＧＲ１Ｏ，ＧＲ２Ｏ，ＧＲ３Ｏ　齿轮档选择信号（Ｍ型换档）　Ｆ０３４＃０～＃２　－　〇　９．３　Ｇ　ＧＲ２１　齿轮档选择信号（输入）　Ｇ０２９＃０　〇　－　９．９　ＨＤＯ０　高速跳转状态信号　Ｆ１２２＃０　〇　〇　１４．３．２　ＨＲＯＶ　１％快速进给倍率选择信号　Ｇ０９６＃７　〇　〇　７．１．６．１　ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１８＃０～＃３　〇　〇　３．２　ＨＳ１ＡＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ａ）　Ｆ０７７＃０　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＢＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ）　Ｆ０７７＃１　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＣＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｃ）　Ｆ０７７＃２　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＤＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ）　Ｆ０７７＃３　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ１ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４１＃０～＃３　〇　〇　３．３　ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１８＃４～＃７　〇　〇　３．２　ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４１＃４～＃７　〇　〇　３．３　ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１９＃０～＃３　－　〇　３．２　Ｈ　ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４２＃０～＃３　－　〇　３．３　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＩＧＮＶＲＹ　所有轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　Ｇ０６６＃０　〇　〇　ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４　各轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　Ｇ１９２　〇　〇　２．８ＩＮＣＨ　英制输入信号　Ｆ００２＃０　〇　〇　１１．４　ＩＮＣＭＤＡ　Ｇ０７２＃５　〇　〇　ＩＮＣＭＤＢ　增量指令外部设定方式定向信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃５　〇　〇　ＩＮＣＳＴＡ　Ｆ０４７＃１　〇　〇　ＩＮＣＳＴＢ　增量方式定向信号（串行主轴）　Ｆ０５１＃１　〇　〇　ＩＮＤＸＡ　Ｇ０７２＃０　〇　〇　ＩＮＤＸＢ　准停位置改变信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃０　〇　〇９．２ＩＮＨＫＹ　键输入禁止信号　Ｆ０５３＃０　〇　〇　１５．５　ＩＮＰ１～ＩＮＰ４　到位信号　Ｆ１０４　〇　〇　７．２．４．１　ＩＮＴＧＡ　Ｇ０７１＃５　〇　〇　ＩＮＴＧＢ　速度积分控制信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃５　〇　〇　９．２　ＩＯＬＡＣＫ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ确认信号　Ｇ０９２＃０　〇　〇　１３．５　ＩＯＬＢＨ２　Ｇ１９９＃０　〇　〇　ＩＯＬＢＨ３　手摇脉冲发生器选择信号　Ｇ１９９＃１　〇　〇　１６．１　ＩＯＬＮＫ　从装置Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ选择信号　Ｆ１７７＃０　〇　〇　１３．５　ＩＯＬＳ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ指定信号　Ｇ０９２＃１　〇　〇　１３．５　Ｉ　ＩＵＤＤ１～ＩＵＤＤ４　异常负载检测忽略信号　Ｇ１２５　〇　〇　２．９　ＫＥＹ１～ＫＥＹ４　存储器保护信号　Ｇ０４６＃３～＃６　〇　〇　１２．２．３　Ｋ　ＫＥＹＯ　软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４）　Ｆ０７５＃６　〇　〇　１２．１．１４　ＬＤＴ１Ａ　Ｆ０４５＃４　〇　〇　ＬＤＴ１Ｂ　负载检测信号１（串行主轴）　Ｆ０４９＃４　〇　〇　９．２　ＬＤＴ２Ａ　Ｆ０４５＃５　〇　〇　Ｌ　ＬＤＴ２Ｂ　负载检测信号２（串行主轴）　Ｆ０４９＃５　〇　〇　９．２　Ｍ００～Ｍ３１　辅助功能代码信号　Ｆ０１０～Ｆ０１３　〇　〇　８．１　Ｍ２００～Ｍ２１５　第２Ｍ功能代码信号　Ｆ０１４～Ｆ０１５　〇　〇　８．３　Ｍ３００～Ｍ３１５　第３Ｍ功能代码信号　Ｆ０１６～Ｆ０１７　〇　〇　８．３　ＭＡ　ＣＮＣ就绪信号　Ｆ００１＃７　〇　〇　２．２　ＭＡＢＳＭ　手动绝对值检测信号　Ｆ００４＃２　〇　〇　５．４　ＭＡＦＬ　辅助功能锁住检查信号　Ｆ００４＃４　〇　〇　８．２　ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９　跳过任选程序段检测信号　Ｆ００４＃０，Ｆ００５　〇　〇　５．５　ＭＣＦＮＡ　Ｇ０７１＃３　〇　〇　ＭＣＦＮＢ　动力线切换结束信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃３　〇　〇　９．２　ＭＣＨＫ　检测方式手轮有效信号　Ｇ０６７＃３　〇　－　５．３．４　Ｍ　ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４　方式选择信号　Ｇ０４３＃０～＃２　〇　〇　２．６　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＭＤ１Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ１）　Ｆ０７３＃０　〇　〇　ＭＤ２Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ２）　Ｆ０７３＃１　〇　〇　ＭＤ４Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ４）　Ｆ０７３＃２　〇　〇１２．１．１４　　ＭＤＲＮ　空运行检测信号　Ｆ００２＃７　〇　〇　５．３．２　ＭＥＤＴ　存储器编辑选择检测信号　Ｆ００３＃６　〇　〇　２．６　ＭＦ　辅助功能选通信号　Ｆ００７＃０　〇　〇　８．１　ＭＦ２　第２Ｍ功能选通信号　Ｆ００８＃４　〇　〇　ＭＦ３　第３Ｍ功能选通信号　Ｆ００８＃５　〇　〇　８．３　ＭＦＩＮ　辅助功能结束信号　Ｇ００５＃０　〇　〇　ＭＦＩＮ２　第２Ｍ功能结束信号　Ｇ００４＃４　〇　〇　ＭＦＩＮ３　第３Ｍ功能结束信号　Ｇ００４＃５　〇　〇８．４ＭＦＮＨＧＡ　Ｇ０７２＃６　〇　〇　ＭＦＮＨＧＢ　改变主轴信号时主主轴ＭＣＣ状态信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃６　〇　〇　９．２　ＭＨ　手轮进给选择检测信号　Ｆ００３＃１　〇　〇　２．６　ＭＩ１～ＭＩ４　镜像信号　Ｇ１０６　〇　〇　１．２．５　ＭＩＮＣ　增量进给选择检测信号　Ｆ００３＃０　〇　〇　２．６　ＭＩＮＰ　外部程序输入开始信号　Ｇ０５８＃０　〇　〇　１３．４　ＭＪ　ＪＯＧ进给选择检测信号　Ｆ００３＃２　〇　〇　２．６　ＭＬＫ　所有轴机床锁住信号　Ｇ０４４＃１　〇　〇　ＭＬＫ１～ＭＬＫ４　各轴机床锁住信号　Ｇ１０８　〇　〇　５．３．１ＭＬＫＯ　软操作面板信号（ＭＬＫ）　Ｆ０７５＃４　〇　〇　１２．１．１４　ＭＭＤＩ　手动数据输入选择检测信号　Ｆ００３＃３　〇　〇　ＭＭＥＭ　自动运行选择检测信号　Ｆ００３＃５　〇　〇　２．６ＭＭＩ１～ＭＭＩ４　镜像检测信号　Ｆ１０８　〇　〇　１．２．５　ＭＭＬＫ　所有轴机床锁住检测信号　Ｆ００４＃１　〇　〇　５．３．１　ＭＭＯＤ　检测方式信号　Ｇ０６７＃２　〇　―　ＭＮＣＨＧ　反向禁止信号　Ｆ０９１＃１　〇　―　５．３．４　ＭＯＲＡ１Ａ　Ｆ０４６＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ１Ｂ　用磁传感器的主轴定位结束信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃７　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ｂ　用磁传感器的主轴定位接近信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃７　〇　〇　ＭＯＲＣＭＡ　Ｇ０７３＃０　〇　〇　ＭＯＲＣＭＢ　用磁传感器的主轴定位指令（串行主轴）　Ｇ０７７＃０　〇　〇９．２Ｍ　ＭＰ１，ＭＰ２　手轮进给倍率选择信号　（增量进给信号）　Ｇ０１９＃４，＃５　〇　〇　３．２　。

FANUCPMC地操作全参数

合用标准文案FANUC PMC的操作一： PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD] ：梯形图的监控与编写画面梯形图程序结构[COLLECT]梯形图集中监控画面[GLOBAL]全部梯形图[LEVEL1]梯形图一级程序[LEVEL2]梯形图二级程序[P00010]第 10 号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编写画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断[TITLE] ：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]： PMC报警画面[TARCE]： PMC 信号追踪画面[I/OCHK] ： IO LINK诊断画面[PMCPRM]： PMC参数[TIMER] ：准时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型 k 地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING] ：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动〔正常运行时请不要进行此项操作〕[EDIT]：PMC编写画面〔进入编写画面时需停止PMC〕[TITLE] ：标题的编写[SYMBOL]：信号说明的编写[MESAGE]：外面信息的编写[MODULE]： IO 模块的设定[CROSS]：交织点的设定[CLEAR]：PMC 的删除[CLRTTL] ：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外面信息[CLRALL] ：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC地域[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据种类=二进制 /BCD 码[MONIT] ：在线监控画面能够经过RS-232C 以及 HIGH SPEED I/F 〔快速以太网口〕和F-LADDER III软件进行在线监控和编写，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

二：对 PMC画面进行有关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因此显示不全，在维修过程中可能需要我们对有关参数进行设定，以保证能够对PMC进行有关的维修操作。

发那科FANUC PMC信号地址表

Ａ．２　信号表　A.2.1信号表（按功能排序）功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ后台操作信号　ＢＧＥＮ　Ｇ０９２＃４　〇　〇　１３．５　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写报警信号　ＢＧＩＡＬＭ　Ｇ０９２＃３　〇　〇　１３．５　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写进行中信号　ＢＧＩＯＮ　Ｇ０９２＃２　〇　〇　１３．５　从装置诊断选择信号　ＥＤＧＮ　Ｆ１７７＃７　〇　〇　１３．５　从装置参数选择信号　ＥＰＡＲＭ　Ｆ１７７＃６　〇　〇　１３．５　从装置程序选择信号　ＥＰＲＧ　Ｆ１７７＃４　〇　〇　１３．５　从装置外部读开始信号　ＥＲＤＩＯ　Ｆ１７７＃１　〇　〇　１３．５　从装置读／写停止信号　ＥＳＴＰＩＯ　Ｆ１７７＃２　〇　〇　１３．５　从装置宏变量选择信号　ＥＶＡＲ　Ｆ１７７＃５　〇　〇　１３．５　从装置外部写开始信号　ＥＷＴＩＯ　Ｆ１７７＃３　〇　〇　１３．５　外部阅读机开始信号　ＥＸＲＤ　Ｇ５８＃１　〇　〇　１３．５　１３．３　外部阅读机／穿孔机停止信号　ＥＸＳＴＰ　Ｇ５８＃２　〇　〇　１３．５　１３．３　外部穿孔机开始信号　ＥＸＷＴ　Ｇ５８＃３　〇　〇　１３．５　１３．３　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ检测信号　ＩＯＬＡＣＫ　Ｇ０９２＃０　〇　〇　１３．５　从装置Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ选择信号　ＩＯＬＩＮＫ　Ｆ１７７＃０　〇　〇　１３．５　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ指定信号　ＩＯＬＳ　Ｇ０９２＃１　〇　〇　１３．５　阅读机／穿孔机报警信号　ＲＰＡＬＭ　Ｆ０５３＃３　〇　〇　１３．５　１３．３　阅读机／穿孔机忙信号　ＰＲＢＳＹ　Ｆ５３＃２　〇　〇　１３．５　１３．３　组号指定信号　ＳＲＬＮＩ０ｔｏＳＲＬＮＩ３　Ｇ０９１＃０ｔｏ＃３　〇　〇　１３．５　通过Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ　的数据　输入／输出功能　组号输出信号　ＳＲＬＮＯ０ｔｏＳＲＬＮＯ３　Ｆ１７８＃０ｔｏ３　〇　〇　１３．５　外部阅读机开始信号　ＥＸＲＤ　Ｇ０５８＃１　〇　〇　外部穿孔机开始信号　ＥＸＷＴ　Ｇ０５８＃３　〇　〇　外部阅读机／穿孔机停止信号　ＥＸＳＴＰ　Ｇ０５８＃２　〇　〇　后台编辑信号　ＢＧＥＡＣＴ　Ｆ０５３＃４　〇　〇　阅读机／穿孔机忙信号　ＲＰＢＳＹ　Ｆ０５３＃２　〇　〇　外部Ｉ／Ｏ设备控制　阅读机／穿孔机报警信号　ＲＰＡＬＭ　Ｆ０５３＃３　〇　〇　１３．３　报警信号　ＡＬ　Ｆ００１＃０　〇　〇　报警信号　电池报警信号　ＢＡＬ　Ｆ００１＃２　〇　〇　２．４　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　异常负载检测忽略信号　ＩＵＤＤ１ｔｏＩＵＤＤ４　Ｇ１２５　〇　〇　伺服轴异常负载检测信号　ＡＢＴＱＳＶ　Ｆ０９０＃０　〇　〇　第１主轴异常负载检测信号　ＡＢＴＳＰ１　Ｆ０９０＃１　〇　〇　异常负载检测　第２主轴异常负载检测信号　ＡＢＴＳＰ２　Ｆ０９０＃２　〇　〇　２．９　位置显示忽略　位置显示忽略信号　ＮＰＯＳ１～ＭＰＯＳ４　Ｇ１９８　〇　〇　１２．１．１０　第２Ｍ功能代码信号　Ｍ２００～Ｍ２１５　Ｆ０１４～Ｆ０１５　〇　〇　第３Ｍ功能代码信号　Ｍ３００～Ｍ３１５　Ｆ０１６～Ｆ０１７　〇　〇　第２Ｍ功能选通信号　ＭＦ２　Ｆ００８＃４　〇　〇　一个程序段内的多个Ｍ指令　第３Ｍ功能选通信号　ＭＦ３　Ｆ００８＃５　〇　〇　８．３　英／公制转换　英制输入信号　ＩＮＣＨ　Ｆ００２＃０　〇　〇　１１．４　Ｂ轴夹紧信号　ＢＣＬＰ　Ｆ０６１＃１　– 〇　Ｂ轴夹紧完成信号　＊ＢＥＣＬＰ　Ｇ０３８＃６　–　〇　Ｂ轴松开信号　ＢＵＣＬＰ　Ｆ０６１＃０　– 〇　分度转台分度　功能（Ｍ系列）　Ｂ轴松开完成信号　＊ＢＥＵＣＰ　Ｇ０３８＃６　–　〇　１１．９　到位检测　到位检测信号　ＩＮＰ１～ＩＮＰ４　Ｆ１０４　〇　〇　７．２．４．１　ＡＩ先行控制　ＡＩ先行控制方式信号　ＡＩＣＣ　Ｆ０６２＃０　–　〇　７．１．１２　Ｆ１位数进给　（Ｍ系列）　Ｆ１位进给选择信号　Ｆ１Ｄ　Ｇ０１６＃７　–　〇　７．１．５　误差检测　（Ｔ系列）　误差检测信号　ＳＭＺ　Ｇ０５３＃６　〇　–　７．２．４．３　＊－Ｌ１～＊＋Ｌ４　Ｇ１１４　〇　〇　超程信号　超程信号　＊－Ｌ１～＊－Ｌ４　Ｇ１１６　〇　〇　２．３．１　倍率取消　倍率取消信号　ＯＶＣ　Ｇ００６＃４　〇　〇　７．１．６．３　进给速度倍率　进给速度倍率信号　＊ＦＶ０～＊ＦＶ７　Ｇ０１２　〇　〇　７．１．６．２　选择跳过程序段信号　ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９　Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５　〇　〇　跳过任选程序段／跳过附加任选程序段　选择跳过程序段检测信号　ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９　Ｇ００４＃０，Ｆ００５〇　〇　５．５　外部键盘输入方式选择信号　ＥＮＢＫＹ　Ｇ０６６＃１　〇　〇　键代码信号　ＥＫＣ０～ＥＫＣ７　Ｇ０９８　〇　〇　键代码读信号　ＥＫＳＥＴ　Ｇ０６６＃７　〇　〇　键代码读取完成信号　ＥＫＥＮＢ　Ｆ０５３＃７　〇　〇　键输入无效信号　ＩＮＨＫＹ　Ｆ０５３＃０　〇　〇　外部键输入　编程屏幕显示方式信号　ＰＲＧＤＰＬ　Ｆ０５３＃１　〇　〇　１５．５　＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４　Ｇ１１８　〇　〇　外部减速　外部减速信号　＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４　Ｇ１２０　〇　〇　７．１．８　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　外部数据输入的数据信号　ＥＤ０～ＥＤ１５　Ｇ０００，Ｇ００１　〇　〇　外部数据输入的地址信号　ＥＡ０～ＥＡ６　Ｇ００２＃０～＃６　〇　〇　外部数据输入的读信号　ＥＳＴＢ　Ｇ００２＃７　〇　〇　外部数据输入的读取完成信号　ＥＲＥＮＤ　Ｆ０６０＃０　〇　〇　外部数据输入的检索完成信号　ＥＳＥＮＤ　Ｆ０６０＃１　〇　〇　外部数据输入　外部数据输入的检索取消信号　ＥＳＣＡＮ　Ｆ０６０＃２　〇　〇　１５．２　外部运动功能（Ｍ系列）　外部操作信号　ＥＦ　Ｆ００８＃０　—　〇　１１．７　外部程序输入　外部程序输入启动信号　ＭＩＮＰ　Ｇ０５８＃０　〇　〇　１３．４外部工件号检索　工件号检索信号　ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ４，ＰＮ８，ＰＮ１６　Ｇ００９＃０～４　〇　〇　１５．３　扩展工件号检索信号　ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３　Ｇ０２４＃０～＃７　Ｇ０２５＃０～＃５　〇　〇　扩展型外部工件号检索　扩展工件号检索开始信号　ＥＰＮＳ　Ｇ０２５＃７　〇　〇　１５．３．２　用户宏程序输入信号　ＵＩ０００～ＵＩ０１５　Ｇ０５４，Ｇ０５５　〇　〇　ＵＯ０００～ＵＯ０１５　Ｆ０５４，Ｆ０５５　〇　〇　用户宏程序　用户宏程序输出信号　ＵＯ１００～ＵＯ１３１　Ｆ０５６～Ｆ０５９　〇　〇　１１．５．１　所需零件计数达到信号　ＰＲＴＳＦ　Ｆ０６２＃７　〇　〇　运行时间和零件的计数显示　多种用途的积分器启动信号　ＴＭＲＯＮ　Ｇ０５３＃０　〇　〇　１２．１．１１　清屏／自动清屏　自动清屏无效信号　＊ＣＲＴＯＦ　Ｇ０６２＃１　〇　〇　１２．１．１８　简单同步轴选择信号　ＳＹＮＣ１～ＳＹＮＣ４　Ｇ１３８　〇　〇　简单同步控制　简单同步手动进给轴选择信号　ＳＹＮＣＪ１￣ＳＹＮＣＪ４　Ｇ１４０　—　〇　１．６　斜轴控制　对于垂直轴角度控制轴无效　ＮＯＺＡＧＣ　Ｇ０６３＃５　〇　〇　１．７　换刀信号　ＴＬＣＨ　ＦＯ６４＃０　〇　〇　换刀复位信号　ＴＬＲＳＴ　Ｇ０４８＃７　〇　〇　独立换刀信号　ＴＬＣＨＩ　Ｆ０６４＃２　－　〇　１０．３　刀具寿命到期通知信号　ＴＬＣＨＢ　Ｆ０６４＃３　－　〇　１０．３．２　独立换刀复位信号　ＴＬＲＳＴＩ　Ｇ０４８＃６　－　〇　刀具跳过信号　ＴＬＳＫＰ　Ｇ０４８＃５　〇　〇　新刀具选择信号　ＴＬＮＷ　Ｆ０６４＃１　〇　〇　ＴＬ０１～ＴＬ２５６　Ｇ０４７＃０ｔｏ　Ｇ４８＃０　－　〇　刀具寿命管理　刀具组号选择信号　ＴＬ０１～ＴＬ６４　Ｇ０４７＃０～＃６　〇　－　１０．３　　刀具寿命计数倍率信号　ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９　Ｇ０４９＃０～　Ｇ０５０＃１　－　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＸＡＥ　Ｘ００４＃０　〇　〇　ＹＡＥ　Ｘ００４＃１　－　〇　ＺＡＥ　Ｘ００４＃２　－　〇　自动刀具长度测量（Ｍ系列）／自动刀具偏置（Ｔ系列）　测量位置到达信号　ＺＡＥ　Ｘ００４＃１　〇　－１４．２　刀具偏移量写入方式选择信号　ＧＯＱＳＭ　Ｇ０３９＃７　〇　－　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　刀具偏移量写入信号　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　Ｘ００４＃３，＃５　〇　－　刀具偏移号选择信号　ＯＦＮ０～ＯＦＮ５Ｇ０３９＃０～＃５〇　－　工件坐标系偏移量写入方式选择信号　ＷＯＱＳＭ　Ｇ０３９＃６　〇　－　刀具偏置值测量Ｂ的输入（Ｔ系列）　工件坐标系偏移量写入信号　ＷＯＳＥＴ　Ｇ０４０＃７　〇　－１４．４．２　刀具偏置值测量Ａ的输入（Ｔ系列）　位置记录信号　ＰＲＣ　Ｇ０４０＃６　〇　－　１４．４．１　辅助功能结束信号　ＭＦＩＮ　Ｇ００５＃０　〇　－　主轴功能结束信号　ＳＦＩＮ　Ｇ００５＃２　〇　〇　刀具功能结束信号　ＴＦＩＮ　Ｇ００５＃３　〇　〇　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃４　〇　－　第２辅助功能结束信号　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃７　－　〇　第２Ｍ功能结束信号　ＭＦＩＮ２　Ｇ００４＃４　〇　〇　第３Ｍ功能结束信号　ＭＦＩＮ３　Ｇ００４＃５　〇　〇　高速接口的外部操作信号　ＥＦＤ　Ｆ００７＃１　－　〇　高速Ｍ／Ｓ／Ｔ／Ｂ接口　外部操作功能结束信号　ＥＦＩＮ　Ｇ００５＃１　－　〇８．４　高速跳转信号　高速跳转状态信号　ＨＤO0 Ｆ１２２＃０　〇　〇　１４．３．２　固定循环（Ｍ系列）／孔加工固定循环（Ｔ系列）　攻丝信号　ＴＡＰ　Ｆ００１＃５　〇　〇　１１．６　伺服关闭　（机械手轮）　伺服关断信号　ＳＶＦ１～ＳＶＦ４　Ｇ１２６　〇　〇　１．２．７　电机速度检测功能使能信号　ＭＳＤＦＯＮ　Ｄ０１６＃０　〇　〇　伺服电机速度检测信号　ＤＳＶ１ｔｏＤＳＶ４　Ｙ（ｎ＋０）　〇　〇　伺服／主轴电动机速度检测主轴电机速度检测信号　ＤＳＰ１，ＤＳＰ２　Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃１　〇　〇　２．１０　循环启动／进给循环启动　ＳＴ　Ｇ００７＃２　〇　〇　５．１　进给暂停信号　＊ＳＰ　Ｇ００８＃５　〇　〇　自动运行信号　ＯＰ　Ｆ０００＃７　〇　〇　循环启动灯信号　ＳＴＬ　Ｆ０００＃５　〇　〇　暂停　进给暂停灯信号　ＳＰＬ　Ｆ０００＃４　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　Ｃｓ轮廓控制转换信号　ＣＯＮ　Ｇ０２７＃７　〇　〇　Ｃｓ轮廓控制　Ｃｓ轮廓控制转换结束信号　ＦＳＣＳＬ　Ｆ０４４＃１　〇　〇　９．８　轴移动信号　ＭＶ１～ＭＶ４　Ｆ１０２　〇　〇　轴运动状态的输出　轴移动方向信号　ＭＶＤ１～ＭＶＤ４　Ｆ１０６　〇　〇　１．２．４　实际主轴速度输出　实际主轴速度信号　ＡＲ０～ＡＲ１５　Ｆ０４０，Ｆ０４１　〇　– ９．６　恒表面切削线速度控制　恒表面切削速度信号　ＣＳＳＦ００２＃２　〇　〇　９．４　主轴停止完成信号　ＳＰＳＴＰＧ０２８＃６　〇　– 主轴松开信号　ＳＵＣＬＰＦ０３８＃１　〇　– 主轴松开完成信号　＊ＳＵＣＰＦＧ０２８＃４　〇　– 主轴夹紧信号　ＳＣＬＰＦ０３８＃０　〇　– 多主轴控制　（Ｔ系列）　主轴夹紧完成信号　＊ＳＣＰＦ　Ｇ０２８＃５　〇　– ９．９　ＳＨＡ００～ＳＨＡ１１　Ｇ０７８＃０～Ｇ０７９＃３　〇　〇　主轴定向　主轴定向外部停止位置指令信号　ＳＨＢ００～ＳＨＢ１１　Ｇ０８０＃０～Ｇ０８１＃３　〇　〇　９．１２　ＴＬＭＬＡ　Ｇ０７０＃０　〇　〇　转矩限制指令ＬＯＷ信号（串行主轴）　ＴＬＭＬＢ　Ｇ０７４＃０　〇　〇　ＴＬＭＨＡ　Ｇ０７０＃１　〇　〇　转矩限制指令ＨＩＧＨ信号（串行主轴）　ＴＬＭＨＢ　Ｇ０７４＃１　〇　〇　ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ　Ｇ０７０＃３，＃２　〇　〇　离合器／齿轮信号（串行主轴）　ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ　Ｇ０７４＃３，＃２　〇　〇　ＳＲＶＡ　Ｇ０７０＃４　〇　〇　ＣＣＷ指令信号（串行主轴）　ＳＲＶＢ　Ｇ０７４＃４　〇　〇　ＳＦＲＡ　Ｇ０７０＃５　〇　〇　ＣＷ指令信号（串行主轴）　ＳＦＲＢ　Ｇ０７４＃５　〇　〇　ＯＲＣＭＡ　Ｇ０７０＃６　〇　〇　定向指令信号（串行主轴）　ＯＲＣＭＢ　Ｇ０７４＃６　〇　〇　ＭＲＤＹＡ　Ｇ０７０＃７　〇　〇　机床就绪信号（串行主轴）　ＭＲＤＹＢ　Ｇ０７４＃７　〇　〇　ＡＲＳＴＡ　Ｇ０７１＃０　〇　〇　主轴串行输出／主轴模拟输出　报警复位信号（串行主轴）　ＡＲＳＴＢ　Ｇ０７５＃０　〇　〇　９．２　＊ＥＳＰＡ　Ｇ０７１＃１　〇　〇　急停信号（串行主轴）　＊ＥＳＰＢ　Ｇ０７５＃１　〇　〇　ＳＰＳＬＡ　Ｇ０７１＃２　〇　〇　主轴选择信号（串行主轴）　ＳＰＡＬＢ　Ｇ０７５＃２　〇　〇　ＭＣＦＮＡ　Ｇ０７１＃３　〇　〇动力线切换结束信号（串行主轴）　ＭＣＦＦＮＢ　Ｇ０７５＃３　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＯＣＮＡ　Ｇ０７１＃４　〇　〇　软启动／停止取消信号（串行主轴）　ＳＯＣＮＢ　Ｇ０７５＃４　〇　〇　ＩＮＴＧＡ　Ｇ０７１＃５　〇　〇　速度积分信号（串行主轴）　ＩＮＴＧＢ　Ｇ０７５＃５　〇　〇　ＲＳＬＡ　Ｇ０７１＃６　〇　〇　输出切换请求信号（串行主轴）　ＲＳＬＢ　Ｇ０７５＃６　〇　〇　ＲＣＨＡ　Ｇ０７１＃７　〇　〇　动力线状态检测信号（串行主轴）　ＲＣＨＢ　Ｇ０７５＃７　〇　〇　ＩＮＤＸＡ　Ｇ０７２＃０　〇　〇　准停位置改变指令信号（串行主轴）　ＩＮＤＸＢ　Ｇ０７６＃０　〇　〇　ＲＯＴＡＡ　Ｇ０７２＃１　〇　〇　准停位置改变时的旋转方向指令信号（串行主轴）　ＲＯＴＡＢ　Ｇ０７６＃１　〇　〇　ＮＲＲＯＡ　Ｇ０７２＃２　〇　〇　准停位置改变时的最短距离指令信号（串行主轴）　ＮＲＲＯＢ　Ｇ０７６＃２　〇　〇　ＤＥＦＭＤＡ　Ｇ０７２＃３　〇　〇　速度微分方式指令信号（串行主轴）　ＤＥＦＭＤＢ　Ｇ０７６＃３　〇　〇　ＯＶＲＩＤＡ　Ｇ０７２＃４　〇　〇　模拟倍率信号（串行主轴）　ＯＶＴＩＤＢ　Ｇ０７６＃４　〇　〇　ＩＮＣＭＤＡ　Ｇ０７２＃５　〇　〇　增量指令外部设定定向信号（串行主轴）　ＩＮＣＭＤＢ　Ｇ０７６＃５　〇　〇　ＭＦＮＨＧＡ　Ｇ０７２＃６　〇　〇　主轴切换主　ＭＣＣ接点状态信号（串行主轴）　ＭＦＮＨＧＢ　Ｇ０７６＃６　〇　〇　ＲＣＨＨＧＡ　Ｇ０７２＃７　〇　〇　主轴切换ＨＩＧＨ　ＭＣＣ接点状态信号（串行信号）　ＲＣＨＨＧＢ　Ｇ０７６＃７　〇　〇　ＭＯＲＣＭＡ　Ｇ０７３＃０　〇　〇　磁传感器定向指令信号（串行主轴）　ＭＯＲＣＭＢ　Ｇ０７７＃０　〇　〇　ＳＬＶＡ　Ｇ０７３＃１　〇　〇　从动运行方式指令信号（串行主轴）　ＳＬＶＢ　Ｇ０７７＃１　〇　〇　ＭＰＯＦＡ　Ｇ０７３＃２　〇　〇　电机动力切断指令信号（串行主轴）　ＭＰＯＦＢ　Ｇ０７７＃２　〇　〇　ＤＳＣＮＡ　Ｇ０７３＃４　〇　〇　断线检测无效信号　ＤＳＣＮＢ　Ｇ０７７＃４　〇　〇　ＡＬＭＡ　Ｆ０４５＃０　〇　〇　报警信号（串行主轴）　ＡＬＭＢ　Ｆ０４９＃０　〇　〇　ＳＳＴＡ　Ｆ０４５＃１　〇　〇　速度零信号（串行主轴）　ＳＳＴＢ　Ｆ０４９＃１　〇　〇　ＳＤＴＡ　Ｆ０４５＃２　〇　〇主轴串行输出／主轴模拟输出　速度检测信号（串行主轴）　ＳＤＴＢ　Ｆ０４９＃２　〇　〇　９．２　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＡＲＡ　Ｆ０４５＃３　〇　〇　速度到达信号（串行主轴）　ＳＡＲＢ　Ｆ０４９＃３　〇　〇　ＬＤＴ１Ａ　Ｆ０４５＃４　〇　〇　负载检测信号１（串行主轴）　ＬＤＴ１Ｂ　Ｆ０４９＃４　〇　〇　ＬＤＴ２Ａ　Ｆ０４５＃５　〇　〇　负载检测信号２（串行主轴）　ＬＤＴ２Ｂ　Ｆ０４９＃５　〇　〇　ＴＬＭＡ　Ｆ０４５＃６　〇　〇　转矩限制信号（串行主轴）　ＴＬＭＢ　Ｆ０４９＃６　〇　〇　ＯＲＡＲＡ　Ｆ０４５＃７　〇　〇　定向结束（串行主轴）　ＯＲＡＲＢ　Ｆ０４９＃７　〇　〇　ＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃０　〇　〇　动力线切换信号（串行主轴）　ＣＨＰＢ　Ｆ０５０＃０　〇　〇　ＣＦＩＮＡ　Ｆ０４６＃１　〇　〇　主轴切换完成信号（串行主轴）　ＣＦＩＮＢ　Ｆ０５０＃１　〇　〇　ＲＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃２　〇　〇　输出切换信号（串行主轴）　ＲＣＨＰＢ　Ｆ０５０＃２　〇　〇　ＲＣＦＮＡ　Ｆ０４６＃３　〇　〇　输出切换完成信号（串行主轴）　ＲＣＦＮＢ　Ｆ０５０＃３　〇　〇　ＳＬＶＳＡ　Ｆ０４６＃４　〇　〇　从动运行状态信号（串行主轴）　ＳＬＶＳＢ　Ｆ０５０＃４　〇　〇　ＰＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃５　〇　〇　位置编码器定向接近信号（串行主轴）　ＰＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃５　〇　〇　ＭＯＲＡ１Ａ　Ｆ０４６＃６　〇　〇　磁传感器定向完成信号（串行主轴）　ＭＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃７　〇　〇　磁传感器定向接近信号（串行主轴）　ＭＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃７　〇　〇　ＩＮＣＳＴＡ　Ｆ０４７＃１　〇　〇　增量定向方式信号（串行主轴）　ＩＮＣＳＴＢ　Ｆ０５１＃１　〇　〇　ＥＸＯＦＡ　Ｆ０４７＃４　〇　〇主轴串行输出／主轴模拟输出　电机激磁关断状态信号　ＥＸＯＦＢ　Ｆ０５１＃４　〇　〇９．２　主轴停信号　＊ＳＳＴＰ　Ｇ０２９＃６　〇　〇　主轴定向信号　ＳＯＲ　Ｇ０２９＃５　〇　〇　主轴速度倍率信号　ＳＯＶ０～ＳＯＶ７　Ｇ０３０　〇　〇　主轴速度到达信号　ＳＡＲ　Ｇ０２９＃４　〇　〇主轴速度控制主轴使能信号　ＥＮＢ　Ｆ００１＃４　〇　〇　９．３　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　齿轮档选择信号（Ｍ型换档）　ＧＲ１О，ＧＲ２О，ＧＲ３О　Ｆ０３４＃０～＃２　—　〇　齿轮档选择信号（Ｔ型换档）　ＧＲ１，ＧＲ２　Ｇ０２８＃１，＃２　〇　〇　主轴速度控制　Ｓ１２位代码信号　Ｒ０１О～Ｒ１２О　Ｆ０３６＃０～　Ｆ０３７＃３〇　〇　９．３　主轴速度波动的检测　主轴波动检测报警信号　ＳＰＡＬ　Ｆ０３５＃０　〇　〇　９．５　主轴同步控制信号　ＳＰＳＹＣ　Ｇ０３８＃２　〇　〇　主轴相位同步控制信号　ＳＰＰＨＳ　Ｇ０３８＃３　〇　〇　主轴同步速度控制结束信号　ＦＳＰＳＹ　Ｆ０４４＃２　〇　〇　主轴相位同步控制结束信号　ＦＳＰＰＨ　Ｆ０４４＃３　〇　〇　主轴同步控制　主轴同步控制报警信号ＳＹＣＡＬ　Ｆ０４４＃４　〇　〇９．１１　ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ　Ｇ０１８＃０～＃３　〇　〇　ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ　Ｇ０１８＃４～＃７　〇　〇　手轮进给轴选择信号　ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ　Ｇ０１９＃０～＃３　—　〇　手轮进给　手轮进给量选择信号　（增量进给信号）　ＭＰ１，ＭＰ２　Ｇ０１９＃４，＃５　〇　〇　　３．２　ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　Ｇ０４１＃０～＃３　〇　〇　ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　Ｇ０４１＃４～＃７　〇　〇　手轮中断　手轮中断轴选择信号　ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ　Ｇ０４２＃０～＃３　—　〇　３．３　手动返回参考点选择信号　ＺＲＮ　Ｇ０４３＃７　〇　〇　手动返回参考点选择检测信号　ＭＲＥＦ　Ｆ００４＃５　〇　〇　手动返回参考点减速信号　＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４　Ｘ００９　〇　〇　返回参考点结束信号　ＺＰ１～ＺＰ４　Ｆ０９４　〇　〇　手动返回参考位置　参考点建立信号　ＺＲＦ１～ＺＲＦ４　Ｆ１２０　〇　〇４．１　＋Ｊ１～＋Ｊ４　Ｇ１００　〇　〇　进给轴和方向选择信号　－Ｊ１～－Ｊ４　Ｇ１０２　〇　〇　手动进给速度倍率信号　＊ＪＶ１～＊ＪＶ１５　Ｇ０１０，Ｇ０１１　〇　〇　ＪＯＧ进给／增量进给　手动快速移动选择信号　ＲＴ　Ｇ０１９＃７　〇　〇３．１　ＣＮＣ就绪信号　ＭＡ　Ｆ００１＃７　〇　〇　ＣＮＣ就绪信号　伺服就绪信号　ＳＡ　Ｆ０００＃６　〇　〇　２．２　过载转矩信号　ＳＫＩＰ　Ｘ００４＃７　－　〇小孔步进钻孔循环（Ｍ系列）　小深孔钻削进行中信号　ＰＥＣＫ２　Ｆ０６６＃５　－　〇　１１．１３　快速进给信号　ＲＰＤＯ　Ｆ００２＃１　〇　〇　状态输出信号　切削进给信号　ＣＵＴ　Ｆ００２＃６　〇　〇　２．７　单程序段信号　ＳＢＫ　Ｇ０４６＃１　〇　〇　单程序段　单程序段检测信号　ＭＳＢＫ　Ｆ００４＃３　〇　〇　５．３．３　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＫＩＰ　Ｘ００４＃７　〇〇　跳转功能　跳转信号　ＳＫＩＰＰ　Ｇ００６＃６　〇－　１４．３．１　启动锁住信号　ＳＴＬＫ　Ｇ００７＃１　〇　－　互锁信号　＊ＩＴ　Ｇ００８＃０　〇　〇　各轴互锁信号　＊ＩＴ１　～＊ＩＴ４　Ｇ１３０　〇　〇　各轴和各方向手动进给互锁信号　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　各轴和各方向手动进给互锁信号　－ＭＩＴ１，ＭＩＴ２　Ｘ００４＃３，＃５〇　－　＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４　Ｇ１３２＃０～＃３　－〇　各轴和方向互锁信号　－ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４　Ｇ１３４＃０～＃３－〇　切削程序段开始互锁信号　＊ＣＳＬ　Ｇ００８＃１　〇　〇启动锁住／互锁　程序段开始互锁信号　＊ＢＳＬ　Ｇ００８＃３　〇　〇２．５　＋ＥＸＬ１ｔｏ＋ＥＸＬ４　Ｇ１０４　〇　〇　坐标轴方向存储行程限位　开关信号　－ＥＸＬ１ｔｏ－ＥＸＬ４　Ｇ１０５　〇　〇　存储行程极限选择信号　ＥＸＬＭ　Ｇ００７＃６　〇　〇　＋ＬＭ１～＋ＬＭ４　Ｇ１１０－〇　存储行程外部设定信号　－ＬＭ１～－ＬＭ４　Ｇ１１０－〇　行程限位解除信号　ＲＬＳＯＴ　Ｇ００７＃７　－〇　＋ＯＴ１ｔｏ＋ＯＴ４　Ｆ１２４　－〇　存储行程极限检测１　行程限位到达信号　－ＯＴ１ｔｏ－ＯＴ４　Ｆ１２６　－〇２．３．２　存储行程极限检查２，３　行程限位３解除信号　ＲＬＳＯＴ３　Ｇ００７＃４〇　〇　２．３．３　绝对位置检测器电池零　报警信号　ＰＢＡＴＺ　Ｆ１７２＃６　〇　〇　绝对位置检测　绝对位置检测器电池电压　低报警信号　ＰＢＡＴＬ　Ｆ１７２＃７　〇　〇　１．４．２　先行控制　（Ｍ系列）　先行控制方式信号　Ｇ０８ＭＤ　Ｆ０６６＃０　－　〇　７．１．１１　软操作面板信号（ＭＤ１）　ＭＤ１Ｏ　Ｆ０７３＃０　〇　〇　软操作面板信号（ＭＤ２）　ＭＤ２Ｏ　Ｆ０７３＃１　〇　〇　软操作面板信号（ＭＤ４）　ＭＤ４Ｏ　Ｆ０７３＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＺＲＮ）　ＺＲＮＯ　Ｆ０７３＃４　〇　〇　软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４）　＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ　Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６　〇　〇　软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４）　－Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ　Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７　〇　〇　软操作面板信号（ＲＴ）　ＲＴＯ　Ｆ０７７＃６　〇　〇　软操作面板信号（ＨＳ１Ａ）　ＨＳ１ＡＯ　Ｆ０７７＃０　〇　〇软操作面板软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ）　ＨＳ１ＢＯ　Ｆ０７７＃１　〇　〇　１２．１．１４　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　软操作面板信号（ＨＳＩＣ）　ＨＳ１ＣＯ　Ｆ０７７＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ）　ＨＳ１ＤＯ　Ｆ０７７＃３　〇　〇　软操作面板信号（ＭＰ１）　ＭＰ１Ｏ　Ｆ０７６＃０　〇　〇　软操作面板信号（ＭＰ２）　ＭＰ２Ｏ　Ｆ０７６＃１　〇　〇　软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５）　＊ＪＶＯ０～＊ＪＶ１５Ｏ　Ｆ０７９，Ｆ０８０　〇　〇　软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７）　＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ　Ｆ０７８　〇　〇　软操作面板信号（ＲＯＶ１）　ＲＯＶ１Ｏ　Ｆ０７６＃４　〇　〇　软操作面板信号（ＲＯＶ２）　ＲＯＶ２Ｏ　Ｆ０７６＃５　〇　〇　软操作面板信号（ＢＤＴ）　ＢＤＴＯ　Ｆ０７５＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＳＢＫ）　ＳＢＫＯ　Ｆ０７５＃３　〇　〇　软操作面板信号（ＭＬＫ）　ＭＬＫＯ　Ｆ０７５＃４　〇　〇　软操作面板信号（ＤＲＮ）　ＤＲＮＯ　Ｆ０７５＃５　〇　〇　软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４）　ＫＥＹＯ　Ｆ０７５＃６　〇　〇　软操作面板信号（＊ＳＰ）　ＳＰＯ　Ｆ０７５＃７　〇　〇　软操作面板　软操作面板通用开关信号　ＯＵＴ０～ＯＵＴ７　Ｆ０７２　〇　〇　１２．１．１４　第２参考位置返回结束信号　ＺＰ２１～ＺＰ２４　Ｆ０９６　〇　〇　第３参考位置返回结束信号　ＺＰ３１～ＺＰ３４　Ｆ０９８　〇　〇　返回第２参考位置／返回第３，第４参考位置　第４参考位置返回结束信号　ＺＰ４１～ＺＰ４４　Ｆ１００　〇　〇　４．５　多级跳转　跳转信号　ＳＫＩＰ２　ｔｏ　ＳＫＩＰ６，　ＳＫＩＰ７，ＳＫＩＰ８　Ｘ００４＃２　ｔｏ＃６，＃０＃１　〇　〇　１４．３．３　复合固定循环（Ｍ系列）／固定循环（Ｔ系列）　倒角信号　ＣＤＺ　Ｇ０５３＃７　〇　—１１．８　卡盘／尾架屏蔽（Ｔ系列）　尾架屏蔽选择信号　＊ＴＳＢ　Ｇ０６０＃７　〇　—２．３．４　撞块式参考位置设定　冲撞式参考位置设定的扭矩极限到达信号　ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ８　Ｆ１８０　〇　〇　４．６　ＤＮＣ运行选择信号　ＤＮＣＩ　Ｇ０４３＃５　〇　〇　ＤＮＣ运行　ＤＮＣ运行选择确认信号　ＭＲＭＴ　Ｆ００３＃４　〇　〇　５．９　空运行信号　ＤＲＮ　Ｇ０４６＃７　〇　〇　空运行　空运行检测信号　ＭＤＲＮ　Ｆ００２＃７　〇　〇　５．３．２功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　转矩限制跳转（Ｔ系列）　转矩极限到达信号　ＴＲＱＬ１～ＴＲＱＬ８　Ｆ１１４　〇　—１４．３．４　主轴测量选择信号　Ｓ２ＴＬＳ　Ｇ０４０＃５　〇　— 主轴１测量信号　Ｓ１ＭＥＳ　Ｆ０６２＃３　〇　— 补偿值输入　主轴２测量信号　Ｓ２ＭＥＳ　Ｆ０６２＃４　〇　— １４．４　螺纹切削　螺纹切削信号　ＴＨＲＤ　Ｆ００２＃３　〇　〇　６．４．１　快速进给倍率信号　ＲＯＶ１，ＲＯＶ２　Ｇ０１４＃０，＃１　〇　〇　１％快速进给倍率选择信号　ＨＲＯＶ　Ｇ０９６＃７　〇　〇　快速移动倍率　１％快速进给倍率信号　ＨＲＯＶ０～ＨＲＯＶ６　Ｇ０９６＃０～＃６　〇　〇　７．１．６．１　用ＰＭＣ或个人计算机直接运行　直接运行选择信号　ＤＭＭＣ　Ｇ０４２＃７　〇　〇　１５．６　控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＸ１～ＥＡＸ４　Ｇ１３６　〇　〇　轴控制高级指令信号　ＥＡＳＩＰ１　ｔｏ　ＥＡＳＩＰ４　Ｇ２００　〇　〇　ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ　Ｇ１４３＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ　Ｇ１５５＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ　Ｇ１６７＃０～＃６　〇　〇　轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ　Ｇ１７９＃０～＃６　〇　〇　ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＦ１５Ａ　Ｇ１４４，Ｇ１４５　〇　〇　ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ　Ｇ１５６，Ｇ１５７　〇　〇　ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ　Ｇ１６８，Ｇ１６９　〇　〇　控制轴进给速度信号　ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ　Ｇ１８０，Ｇ１８１　〇　〇　ＥＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃７　〇　〇　轴控制指令读入信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＢＵＦＤ　Ｇ１７８＃７　〇　〇　ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ　Ｇ１４６～Ｇ１４９　〇　〇　ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ　Ｇ１５８～Ｇ１６１　〇　〇　ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ　Ｇ１７０～Ｇ１７３　〇　〇　轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ　Ｇ１８２～Ｇ１８５　〇　〇　ＥＢＳＹＡ　Ｆ１３０＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＢ　Ｆ１３３＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＣ　Ｆ１３６＃７　〇　〇　ＰＭＣ轴控制　控制轴指令读入完成信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＢＳＹＤ　Ｆ１３９＃７　〇　〇　１５．１ＥＣＬＲＡ　Ｇ１４２＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＢ　Ｇ１５４＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＣ　Ｇ１６６＃６　〇　〇复位信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣＬＲＤ　Ｇ１７８＃６　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＳＴＰＡ　Ｇ１４２＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＢ　Ｇ１５４＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＣ　Ｇ１６６＃５　〇　〇　轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＴＰＤ　Ｇ１７８＃５　〇　〇　ＥＳＢＫＡ　Ｇ１４２＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＢ　Ｇ１５４＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＣ　Ｇ１６６＃３　〇　〇　程序段停止信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＢＫＤ　Ｇ１７８＃３　〇　〇　ＥＭＳＢＫＡ　Ｇ１４３＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＢ　Ｇ１５５＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＣ　Ｇ１６７＃７　〇　〇　程序段停无效信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＳＢＫＤ　Ｇ１７９＃７　〇　〇　ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ　Ｆ１３２，Ｆ１４２　〇　〇　ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ　Ｆ１３５，Ｆ１４５　〇　〇　ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ　Ｆ１３８，Ｆ１４８　〇　〇　辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ　Ｆ１４１，Ｆ１５１　〇　〇　ＥＭＦＡ　Ｆ１３１＃０　〇　〇　ＥＭＦＢ　Ｆ１３４＃０　〇　〇　ＥＭＦＣ　Ｆ１３７＃０　〇　〇　辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＦＤ　Ｆ１４０＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＡ　Ｇ１４２＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＢ　Ｇ１５４＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＣ　Ｇ１６６＃０　〇　〇　辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＦＩＮＤ　Ｇ１７８＃０　〇　〇　ＥＳＯＦＡ　Ｇ１４２＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＢ　Ｇ１５４＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＣ　Ｇ１６６＃４　〇　〇　伺服关闭信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＯＦＤ　Ｇ１７８＃４　〇　〇　ＥＭＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃２　〇　〇　缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＢＵＦＤ　Ｇ１７８＃２　〇　〇　ＥＬＣＫＺＡ　Ｇ１４２＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＢ　Ｇ１５４＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＣ　Ｇ１６６＃１　〇　〇ＰＭＣ轴控制／ＰＭＣ轴速度控制功能　累积的零位检测信号　ＥＬＣＫＺＤ　Ｇ１７８＃１　〇　〇　１５．１　控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制）　＊ＥＡＸＳＬ　Ｆ１２９＃７　〇　〇功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＩＮＰＡ　Ｆ１３０＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＢ　Ｆ１３３＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＣ　Ｆ１３６＃０　〇　〇　到位信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＮＰＤ　Ｆ１３９＃０　〇　〇　ＥＣＫＺＡ　Ｆ１３０＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＢ　Ｆ１３３＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＣ　Ｆ１３６＃１　〇　〇　零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣＫＺＤ　Ｆ１３９＃１　〇　〇　ＥＩＡＬＡ　Ｆ１３０＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＢ　Ｆ１３３＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＣ　Ｆ１３６＃２　〇　〇　报警信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＡＬＤ　Ｆ１３９＃２　〇　〇　ＥＧＥＮＡ　Ｆ１３０＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＢ　Ｆ１３３＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＣ　Ｆ１３６＃４　〇　〇　轴移动信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＧＥＮＤ　Ｆ１３９＃４　〇　〇　ＥＤＥＮＡ　Ｆ１３０＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＢ　Ｆ１３３＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＣ　Ｆ１３６＃３　〇　〇　辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＤＥＮＤ　Ｆ１３９＃３　〇　〇　ＥＯＴＮＡ　Ｆ１３０＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＢ　Ｆ１３３＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＣ　Ｆ１３６＃６　〇　〇　负向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＴＮＤ　Ｆ１３９＃６　〇　〇　ＥＯＴＰＡ　Ｆ１３０＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＢ　Ｆ１３３＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＣ　Ｆ１３６＃５　〇　〇　正向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＴＰＤ　Ｆ１３９＃５　〇　〇　进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ　Ｇ１５１　〇　〇　倍率取消信号（ＰＭＣ轴控制）　ＯＶＣＥ　Ｇ１５０＃５　〇　〇　快速进给倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　ＲＯＶ１Ｅ，ＲＯＶ２Ｅ　Ｇ１５０＃０，＃１　〇　〇　空运行信号（ＰＭＣ轴控制）　ＤＲＮＥ　Ｇ１５０＃７　〇　〇　手动快速进给选择信号（ＰＭＣ轴控制）　ＲＴＥ　Ｇ１５０＃６　〇　〇　倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＶ０　Ｆ１２９＃５　〇　〇ＰＭＣ轴控制　跳转信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＫＩＰ　Ｘ００４＃６　〇　〇　１５．１　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　分配结束信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４　Ｆ１１２　〇　〇　ＥＡＢＵＦＡ　Ｆ１３１＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＢ　Ｆ１３４＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＣ　Ｆ１３７＃１　〇　〇　缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＢＵＦＤ　Ｆ１４０＃１　〇　〇ＰＭＣ轴控制　控制信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４　Ｆ１８２　〇　〇　１５．１　ＳＩＮＤ　Ｇ０３３＃７　〇　〇　ＳＩＮＤ２　Ｇ０３５＃７　〇　〇　ＰＭＣ控制主轴速度输出控制信号　ＳＩＮＤ３　Ｇ０３７＃７　〇　〇　Ｒ０１Ｉ～Ｒ１２Ｉ　Ｇ０３２＃０～Ｇ０３３＃３　〇　〇　Ｒ０１Ｉ２～Ｒ１２Ｉ２　Ｇ０３４＃０～Ｇ０３５＃３　〇　〇　主轴电机速度指令信号　Ｒ０１Ｉ３～Ｒ１２Ｉ３　Ｇ０３６＃０～Ｇ０３７＃３　〇　〇　ＳＳＩＮ　Ｇ０３３＃６　〇　〇　ＳＳＩＮ２　Ｇ０３５＃６　〇　〇　主轴电机指令输出极性选择信号　ＳＳＩＮ３　Ｇ０３７＃６　〇　〇　ＳＧＮ　Ｇ０３３＃５　〇　〇　ＳＧＮ２　Ｇ０３５＃５　〇　〇　ＰＭＣ的主轴输出控制　主轴电机指令极性选择信号　ＳＧＮ３　Ｇ０３７＃５　〇　〇　１５．４　手摇脉冲发生器选择信号　ＩＯＬＢＨ２　Ｇ１９９＃０　〇　〇　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ　口β系列伺服电动机手摇轮接口（外部设备控制）　手摇脉冲发生器选择信号　ＩＯＬＢＨ３　Ｇ１９９＃１　〇　〇１６．１　＊ＥＳＰ　Ｇ００８＃４　〇　〇　急停　急停信号　＊ＥＳＰ　Ｘ００８＃４　〇　〇　２．１　所有轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　ＩＧＮＶＲＹ　Ｇ０６６＃０　〇　〇　ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　各轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４　Ｇ１９２　〇　〇　２．８　跟踪　跟踪信号　＊ＦＬＷＵ　Ｇ００７＃５　〇　〇　１．２．６　程序再启动信号　ＳＲＮ　Ｇ００６＃０　〇　〇　程序再启动　程序再启动中信号　ＳＲＮＭＶ　Ｆ００２＃４　〇　〇　５．７　位置开关　位置开关信号　ＰＳＷ０１～ＰＳＷ１６　Ｆ０７０＃０～　Ｆ０７１＃７　〇　〇　１．２．８　辅助功能代码信号　Ｍ００～Ｍ３１　Ｆ０１０～Ｆ０１３　〇　〇　辅助功能／第２辅助功能　辅助功能选通信号　ＭＦ　Ｆ００７＃０　〇　〇　８．１　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＤＭ００　Ｆ００９＃７　〇　〇　ＤＭ０１　Ｆ００９＃６　〇　〇　ＤＭ０２　Ｆ００９＃５　〇　〇　Ｍ译码信号　ＤＭ３０　Ｆ００９＃４　〇　〇　主轴功能代码信号　Ｓ００～Ｓ３１　Ｆ０２２～Ｆ０２５　〇　〇　主轴功能选通信号　ＳＦ　Ｆ００７＃２　〇　〇　刀具功能代码信号　Ｔ００～Ｔ３１　Ｆ０２６～Ｆ０２９　〇　〇　刀具功能选通信号　ＴＦ　Ｆ００７＃３　〇　〇　第２辅助功能代码信号　Ｂ００～Ｂ３１　Ｆ０３０～Ｆ０３３　〇　〇　ＢＦ　Ｆ００７＃４　〇　—　第２辅助功能选通信号　ＢＦ　Ｆ００７＃７　—　〇　结束信号　ＦＩＮ　Ｇ００４＃３　〇　〇　辅助功能／第２辅助功能分配结束信号　ＤＥＮ　Ｆ００１＃３　〇　〇　８．１　辅助功能锁住信号　ＡＦＬ　Ｇ００５＃６　〇　〇　辅助功能锁住　辅助功能锁住检查信号　ＭＡＦＬ　Ｆ００４＃４　〇　〇　８．２　多边形车削　多变形同步中信号　ＰＳＹＮ　Ｆ０６３＃７　〇　—　６．９．１　所有轴机床锁住信号　ＭＬＫ　Ｇ０４４＃１　〇　〇　各轴机床锁住信号　ＭＬＫ１～ＭＬＫ４　Ｇ１０８　〇　〇　机床锁住　所有轴机床检测信号　ＭＭＬＫ　Ｆ００４＃１　〇　〇　５．３．１　手动绝对值信号　＊ＡＢＳＭ　Ｇ００６＃２　〇　〇　手动绝对值　ＯＮ／ＯＦＦ　手动绝对值检测信号　ＭＡＢＳＭ　Ｆ００４＃２　〇　〇　５．４　ＳＷＳ１　Ｇ０２７＃０　〇　〇　ＳＷＳ２　Ｇ０２７＃１　〇　〇　主轴选择信号　ＳＷＳ３　Ｇ０２７＃２　〇　〇　＊ＳＳＴＰ１　Ｇ０２７＃３　〇　〇　＊ＳＳＴＰ２　Ｇ０２７＃４　〇　〇　各主轴停信号　＊ＳＳＴＰ３　Ｇ０２７＃５　〇　〇　齿轮档选择信号（输入）　ＧＲ２１　Ｇ０２９＃０　〇　〇　第２位置编码器选择信号　ＰＣ２ＳＬＣ　Ｇ０２８＃７　〇　〇　ＥＮＢ２　Ｆ０３８＃２　〇　〇　多主轴控制（Ｔ系列）主轴使能信号　ＥＮＢ３　Ｆ０３８＃３　〇　〇　９．９镜像信号　ＭＩ１～ＭＩ４　Ｇ１０６　〇　〇　镜像　镜像检测信号　ＭＭＩ１～ＭＭＩ４　Ｆ１０８　〇　〇　１．２．５　存储器保护键　存储器保护信号　ＫＥＹ１～ＫＥＹ４　Ｇ０４６＃３～＃６　〇　〇　１２．２．３　方式选择信号　ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４　Ｇ０４３＃３～＃２　〇　〇　方式选择　手动数据输入选择检测信号　ＭＭＤＩ　Ｆ００３＃３　〇　〇　２．６　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　自动运行选择检测信号　ＭＭＥＭ　Ｆ００３＃５　〇　〇　存储器编辑选择检测信号　ＭＥＤＴ　Ｆ００３＃６　〇　〇　手轮进给选择检测信号　ＭＨ　Ｆ００３＃１　〇　〇　增量进给选择检测信号　ＭＩＮＣ　Ｆ００３＃０　〇　〇　ＪＯＧ进给选择检测信号　ＭＪ　Ｆ００３＃２　〇　〇　方式选择　示教选择检测信号　ＭＴＣＨＩＮ　Ｆ００３＃７　〇　〇　２．６　刚性攻丝信号　ＲＧＴＡＰ　Ｇ０６１＃０　〇　〇　ＲＧＳＰＰ　Ｆ０６５＃０　—　〇　主轴的转向信号　ＲＧＳＰＭ　Ｆ０６５＃１　—　〇　刚性攻丝过程中信号　ＲＴＡＰ　Ｆ０７６＃３　〇　〇　刚性攻丝　刚性攻丝主轴选择信号　ＲＧＴＳＰ１，ＲＧＴＳＰ２　Ｇ０６１＃４，＃５　〇　—　刚性攻丝回退启动信号　ＲＴＮＴ　Ｇ０６２＃６　—　〇　刚性攻丝回退　刚性攻丝回退结束信号　ＲＴＰＴ　Ｆ０６６＃１　—　〇　９．１０　外部复位信号　ＥＲＳ　Ｇ００８＃７　〇　〇　复位和倒回信号　ＲＲＷ　Ｇ００８＃６　〇　〇　复位信号　ＲＳＴ　Ｆ００１＃１　〇　〇　复位和倒回　倒回信号　ＲＷＤ　Ｆ０００＃０　〇　〇　５．２　中断型用户宏程序　用户宏程序中断信号　ＵＩＮＴ　Ｇ０５３＃３　〇　〇　１１．５．２　A.2.2信号表（按符号排序）组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列Ｍ　系列　章节　＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４　外部减速信号　Ｇ１１８　〇　〇　７．１．８　＊＋Ｌ１～＊＋Ｌ４　超程信号　Ｇ１１４　〇　〇　２．３．１　＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４　外部减速信号　Ｇ１２０　〇　〇　７．１．８　＊－Ｌ１～＊－Ｌ４　超程信号　Ｇ１１６　〇　〇　２．３．１　＊ＡＢＳＭ　手动绝对值信号　Ｇ００６＃２　〇　〇　５．４　＊ＢＥＣＬＰ　Ｂ轴夹紧完成信号　Ｇ０３８＃７　—　〇　１１．９　＊ＢＥＵＣＰ　Ｂ轴松开完成信号　Ｇ０３８＃６　—　〇　１１．９　＊ＢＳＬ　程序段开始互锁信号　Ｇ００８＃３　〇　〇　２．５　＊ＣＲＴＯＦ　ＣＲＴ显示自动清屏取消信号　Ｇ０６２＃１　〇　〇　１２．１．１７＊ＣＳＬ　切削程序段开始互锁信号　Ｇ００８＃１　〇　〇　２．５　＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４参考点返回减速信号　Ｘ００９　〇　〇　４．１　＊ＥＡＸＳＬ　控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１２９＃７　〇　〇　１５．１　＊ＥＳＰ　Ｘ１００８＃４　〇　〇　＊ＥＳＰ　急停信号　Ｇ００８＃４　〇　〇　２．１　＊ＥＳＰＡ　Ｇ０７１＃１　〇　〇　＊ＥＳＰＢ　急停信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃１　〇　〇　９．２　＊ＦＬＷＵ　跟踪信号　Ｇ００７＃５　〇　〇　１．２．６　＊ＦＶ０～＊ＦＶ７　进给速度倍率信号　Ｇ０１２　〇　〇　７．１．６．２＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ　进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１５１　〇　〇　１５．１　＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ　软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７）　Ｆ０７８　〇　〇　１２．１．１４＊ＨＲＯＶ０～＊ＨＲＯＶ６　１％快速进给倍率信号　Ｇ０９６＃０～＃６　〇　〇　７．１．６．１＊ＩＴ　互锁信号　Ｇ００８＃０　〇　〇　２．５　＊ＩＴ１～＊ＩＴ４　各轴互锁信号　Ｇ１３０　〇　〇　２．５　＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５　手动进给速度倍率信号　Ｇ０１０，Ｇ０１１　〇　〇　３．１　＊ＪＶ０Ｏ～＊ＪＶ１５Ｏ　软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５）　Ｆ０７９，Ｆ０８０　〇　〇　１２．１．１４＊ＰＬＳＳＴ　多边形主轴停止信号　Ｇ０３８＃０　〇　—　６．１０．２　＊ＳＣＰＦ　主轴夹紧完成信号　Ｇ０２８＃５　〇　—　９．７　＊ＳＰ　进给暂停信号　Ｇ００８＃５　〇　〇　５．１　＊ＳＳＴＰ　主轴停止信号　Ｇ０２９＃６　〇　〇　９．３　＊ＳＳＴＰ１　Ｇ０２７＃３　〇　〇　＊ＳＳＴＰ２　Ｇ０２７＃４　〇　〇　＊ＳＳＴＰ３　各主轴停止信号　Ｇ０２７＃５　〇　〇　９．９　＊ＳＵＣＰＦ　主轴松开完成信号　Ｇ０２８＃４　〇　—　９．７＊＊ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９　刀具寿命计数倍率信号　Ｇ０４９＃０～Ｇ０５０＃１　—　〇　１０．３　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系Ｍ　系列　章节　＊　＊ＴＳＢ　尾架屏蔽选择信号　Ｇ０６０＃７　〇　－　２．３．４　＋ＥＸＬ１～＋ＥＸＬ４　坐标轴方向存储行程限位开关信号　Ｇ１０４　〇　〇　２．３．２　＋Ｊ１～＋Ｊ４　进给轴的方向选择信号　Ｇ１００　〇　〇　３．１　＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ　软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４）　Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６　〇　〇　１２．１．１４　＋ＬＭ１～＋ＬＭ４　行程极限外部设定信号　Ｇ１１０　－　〇　２．３．２　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　各轴手动进给互锁信号　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　２．５　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　刀具偏移量写入信号　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　１４．４．２　＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４　各轴和方向互锁信号　Ｇ１３２＃０～＃３　－　〇　２．５＋　＋ＯＴ１～＋ＯＴ４　行程限位到达信号　Ｆ１２４　－　〇　２．３．２　－ＥＸＬ１～－ＥＸＬ４　坐标轴方向存储行程限位开关信号　Ｇ１０５　〇　〇　２．３．２　－Ｊ１～－Ｊ４　进给轴的方向选择信号　Ｇ１０２　〇　〇　３．１　－Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ　软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４）　Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７　〇　〇　１２．１．１４　－ＬＭ１～－ＬＭ４　行程极限外部设定信号　Ｇ１１２　－　〇　２．３．２　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　各轴手动进给互锁信号　〇　－　２．５　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　刀具偏移量写入信号　Ｘ００４＃３，＃５　〇　－　１４．４．２　－ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４　各轴和方向互锁信号　Ｇ１３４＃０～＃３　〇　〇　２．５　－　－ＯＴ１～－ＯＴ４　行程限位到达信号　Ｆ１２６　－　〇　２．３．２　ＡＢＴＱＳＶ　伺服轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃０　〇　〇　２．９　ＡＢＴＳＰ１　第１主轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃１　〇　〇　２．９　ＡＢＳＴＰ２　第２主轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃２　〇　〇　２．９　ＡＦＬ　辅助功能锁住信号　Ｇ００５＃６　〇　〇　８．２　ＡＩＣＣ　ＡＩ先行控制方式信号　Ｆ０６２＃０　－　〇　７．１．１２　ＡＬ　报警信号　Ｆ００１＃０　〇　〇　２．４　ＡＬＭＡ　Ｆ０４５＃０　〇　〇　ＡＬＭＢ　报警信号（串行主轴）　Ｆ０４９＃０　〇　〇　９．２　ＡＲ０～ＡＲ１５　实际主轴速度信号　Ｆ０４０，Ｆ０４１　〇　－　９．６　ＡＲＳＴＡ　Ｇ０７１＃０　〇　〇　Ａ　ＡＲＳＴＢ　报警复位信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃０　〇　〇　９．２　Ｂ００～Ｂ３１　第２辅助功能代码信号　Ｆ０３０～Ｆ０３３　〇　〇　８．１　ＢＡＬ　电池报警信号　Ｆ００１＃２　〇　〇　２．４　ＢＣＬＰ　Ｂ轴夹紧信号　Ｆ０６１＃１　－　〇　１１．９　ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９　跳过任选程序段信号　Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５〇　〇　５．５　ＢＤＴＯ　软操作面板信号（ＢＤＴ）　Ｆ０７５＃２　〇　〇　１２．１．１４　ＢＦ　Ｆ００７＃４　〇　－　ＢＦ　第２辅助功能选通信号（ＢＤＴ）　Ｆ００７＃７　－　〇　８．１　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃４　〇　－　Ｂ　ＢＦＩＮ　第２辅助功能结束信号（ＢＤＴ）　Ｇ００５＃７　－　〇　８．４　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＢＧＥＡＣＴ　后台忙信号　Ｆ０５３＃４　〇　〇　１３．５，１３．３　ＢＧＥＮＰｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ后台忙信号　Ｇ９２＃４　〇　〇　ＢＧＩＡＬＭ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写报警信号　Ｇ９２＃３　〇　〇　ＢＧＩＯＮ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写进行中信号　Ｇ９２＃２　〇　〇　１３．５　Ｂ　ＢＵＣＬＰ　Ｂ轴松开信号　Ｆ６１＃０　－　〇　１１．９　ＣＤＺ　倒角信号　Ｇ０５３＃７　〇　－　１１．８　ＣＦＩＮＡ　Ｆ０４６＃１　〇　〇　ＣＦＩＮＢ　主轴切换结束信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃１　〇　〇　９．２　ＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃０　〇　〇　ＣＨＰＢ　动力线切换信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃０　〇　〇　９．２　ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ４　冲撞式参考点设定扭矩极限到达信号　Ｆ１８０　〇　〇　４．６　ＣＯＮ　Ｃｓ轮廓控制切换信号　Ｇ０２７＃７　〇　〇　９．８　ＣＳＳ　恒表面切削速度信号　Ｆ００２＃２　〇　〇　９．４　ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ　Ｇ０７０＃３，＃２　〇　〇　ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ　离合器／齿轮档信号（串行主轴）　Ｇ０７４＃３，＃２　〇　〇　９．２　Ｃ　ＣＵＴ　切削进给信号　Ｆ００２＃６　〇　〇　２．７　ＤＥＦＭＤＡ　Ｇ０７２＃３　〇　〇　ＤＥＦＭＤＢ　微分方式指令信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃３　〇　〇　９．２　ＤＥＮ　分配结束信号　Ｆ００１＃３　〇　〇　８．１　ＤＭ００　Ｆ００９＃７　〇　〇　ＤＭ０１　Ｆ００９＃６　〇　〇　ＤＭ０２　Ｆ００９＃５　〇　〇　ＤＭ３０　Ｍ译码信号　Ｆ００９＃４　〇　〇　８．１　ＤＭＭＣ　直接运行选择信号　Ｇ０４２＃７　〇　〇　１５．６　ＤＮＣＩ　ＤＮＣ运行选择信号　Ｇ０４３＃５　〇　〇　５．９　ＤＲＮ　空运行信号　Ｇ０４６＃７　〇　〇　５．３．２　ＤＲＮＥ　空运行信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１５０＃７　〇　〇　１５．１　ＤＲＮＯ　软操作面板信号（ＤＲＮ）　Ｆ０７５＃５　〇　〇　１２．１．１４　ＤＳＣＮＡ　Ｇ０７３＃４　〇　〇　ＤＳＣＮＢ　断线检测无效信号（串行主轴）　Ｇ０７７＃４　〇　〇　９．２　ＤＳＰ１，ＤＳＰ２　主轴电机速度检测信号　Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃２　〇　〇　Ｄ　ＤＳＶ１～ＤＳＶ４　伺服电机速度检测信号　Ｙ（ｎ＋０）　〇　〇　２．１０　ＥＡ０～ＥＡ６　外部数据输入用地址信号　Ｇ００２＃０～＃６　〇　〇　１５．２　ＥＡＢＵＦＡ　Ｆ１３１＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＢ　Ｆ１３４＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＣ　Ｆ１３７＃１　〇　〇　Ｅ　ＥＡＢＵＦＤ　缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４０＃１　〇　〇　１５．１　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４　控制信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１８２　〇　〇　ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４　分配结束信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１１２　〇　〇　ＥＡＸ１～ＥＡＸ４　控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１３６　〇　〇　ＥＡＳＩＰ１～ＥＡＳＩＰ４　轴控制高级指令信号　Ｇ２００　〇　〇１５．１　ＥＢＳＹＡ　Ｆ１３０＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＢ　Ｆ１３３＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＣ　Ｆ１３６＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＤ　轴控制指令读取完成信号（ＰＭＣ轴控制）Ｆ１３９＃７　〇　〇　１５．１　ＥＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＤ　轴控制指令读取信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃７　〇　〇　１５．１　ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ　Ｇ１４３＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ　Ｇ１５５＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ　Ｇ１６７＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ　轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７９＃０～＃６　〇　〇　１５．１　ＥＣＫＺＡ　Ｆ１３０＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＢ　Ｆ１３３＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＣ　Ｆ１３６＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＤ　零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃１　〇　〇　１５．１　ＥＣＬＲＡ　Ｇ１４２＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＢ　Ｇ１５４＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＣ　Ｇ１６６＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＤ　复位信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃６　〇　〇　１５．１　ＥＤ０～ＥＤ１５　外部数据输入用的数据信号　Ｇ０００，Ｇ００１　〇　〇　１５．２　ＥＤＥＮＡ　Ｆ１３０＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＢ　Ｆ１３３＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＣ　Ｆ１３６＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＤ　辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃３　〇　〇　１５．１　ＥＤＧＮ　从装置诊断选择信号　Ｆ１７７＃７　〇　〇１３．５　ＥＦ　外部运行信号　Ｆ００８＃０　－　〇　１１．７　ＥＦＤ　用于高速接口的外部操作信号　Ｆ００７＃１　－　〇　ＥＦＩＮ　外部操作功能结束信号　Ｇ００５＃１　－　〇　８．４　ＥＦＩＮＡ　Ｇ１４２＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＢ　Ｇ１５４＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＣ　Ｇ１６６＃０　〇　〇　Ｅ　ＥＦＩＮＤ　辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃０　〇　〇　１５．１　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＧＥＮＡ　Ｆ１３０＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＢ　Ｆ１３３＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＣ　Ｆ１３６＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＤ　轴移动信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃４　〇　〇　ＥＩＡＬＡ　Ｆ１３０＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＢ　Ｆ１３３＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＣ　Ｆ１３６＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＤ　报警信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃２　〇　〇　ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ　Ｇ１４６～Ｇ１４９　〇　〇　ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ　Ｇ１５８～Ｇ１６１　〇　〇　ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ　Ｇ１７０～Ｇ１７３　〇　〇　ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ　轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１８２～Ｇ１８５　〇　〇　ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＤ１５Ａ　Ｇ１４４，Ｇ１４５　〇　〇　ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ　Ｇ１５６，Ｇ１６９　〇　〇　ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ　Ｇ１６８，Ｇ１６９　〇　〇　ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ　轴控制进给速度信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１８０，Ｇ１８１　〇　〇　ＥＩＮＰＡ　Ｆ１３０＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＢ　Ｆ１３３＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＣ　Ｆ１３６＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＤ　到位信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃０　〇　〇　１５．１　ＥＫＣ０～ＥＫＣ７　键代码信号　Ｇ０９８　〇　〇　ＥＫＥＮＢ　键代码读取结束信号　Ｆ０５３＃７　〇　〇　ＥＫＳＥＴ　键代码读取信号　Ｇ０６６＃７　〇　〇１５．５　ＥＬＣＫＺＡ　Ｇ１４２＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＢ　Ｇ１５４＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＣ　Ｇ１６６＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＤ　累加零位检测信号　Ｇ１７８＃１　〇　〇　ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ　Ｆ１３２，Ｆ１４２　〇　〇　ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ　Ｆ１３５，Ｆ１４５　〇　〇　ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ　Ｆ１３８，Ｆ１４８　〇　〇　ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ　辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４１，Ｆ１５１　〇　〇　ＥＭＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＤ　缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃２　〇　〇　ＥＭＦＡ　Ｆ１３１＃０　〇　〇　ＥＭＦＢ　Ｆ１３４＃０　〇　〇　ＥＭＦＣ　Ｆ１３７＃０　〇　〇　Ｅ　ＥＭＦＤ　辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４０＃０　〇　〇　１５．１　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＭＳＢＫＡ　Ｇ１４３＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＢ　Ｇ１５５＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＣ　Ｇ１６７＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＤ　程序段停禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７９＃７　〇　〇　１５．１　ＥＮＢ　Ｆ００１＃４　〇　〇　９．３　ＥＮＢ２　Ｆ０３８＃２　〇　－　ＥＮＢ３　主轴使能信号　Ｆ０３８＃３　〇　－　９．９　ＥＮＢＫＹ　外部键输入方式选择信号　Ｇ０６６＃１　〇　〇　１５．５　ＥＯＴＮＡ　Ｆ１３０＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＢ　Ｆ１３３＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＣ　Ｆ１３６＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＤ　负向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃６　〇　〇　ＥＯＴＰＡ　Ｆ１３０＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＢ　Ｆ１３３＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＣ　Ｆ１３６＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＤ　正向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃５　〇　〇　ＥＯＶ０　倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１２９＃５　〇　〇　１５．１　ＥＰＡＲＭ　从装置参数选择信号　Ｆ１７７＃６　〇　〇　１３．５　ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３　扩展工件号检索信号　Ｇ０２４＃０～　Ｇ０２５＃５　〇　〇　ＥＰＮＳ　外部工件号检索开始信号　Ｇ２５＃７　〇　〇　１５．３．２　ＥＰＲＧ　从装置程序选择信号　Ｆ１７７＃４　〇　〇　ＥＲＤＩＯ　从装置外部读取开始信号　Ｆ１７７＃１　〇　〇　１３．５　ＥＲＥＮＤ　外部数据输入读取结束信号　Ｆ０６０＃０　〇　〇　１５．２　ＥＲＳ　外部复位信号　Ｇ００８＃７　〇　〇５．２　ＥＳＢＫＡ　Ｇ１４２＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＢ　Ｇ１５４＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＣ　Ｇ１６６＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＤ　程序段停信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃３　〇　〇　１５．１　ＥＳＥＮＤ　外部数据输入检索结束信号　Ｆ０６０＃１　〇　〇　１５．２　ＥＳＫＩＰ　跳转信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｘ４＃６　〇　〇　ＥＳＯＦＡ　Ｇ１４２＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＢ　Ｇ１５４＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＣ　Ｇ１６６＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＤ　伺服关断信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃４　〇　〇１５．１　ＥＳＴＢ　外部数据输入读取信号　Ｇ００２＃７　〇　〇　Ｅ　ＥＳＣＡＮ　外部数据输入检索取消信号　Ｆ６０＃２　〇　〇　１５．２　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＳＴＰＡ　Ｇ１４２＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＢ　Ｇ１５４＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＣ　Ｇ１６６＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＤ　轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１７８＃５　〇　〇１５．１　ＥＳＴＰＩＯ　从装置读／写停止信号　Ｆ１７７＃２　〇　〇　ＥＶＡＲ　从装置宏变量选择信号　Ｆ１７７＃５　〇　〇　ＥＷＴＩＯ　从装置外部写开始信号　Ｆ１７７＃３　〇　〇　１３．５　ＥＸＬＭ　存储行程极限选择信号　Ｇ００７＃６　〇　〇　２．３．２　ＥＸＯＦＡ　Ｆ４７＃４　〇　〇　ＥＸＯＦＢ　电机激磁关断状态信号（串行主轴）　Ｆ５１＃４　〇　〇　９．２　ＥＸＲＤ　外部读取开始信号　Ｇ０５８＃１　〇　〇　ＥＸＳＴＰ　外部读取／传出停止信号　Ｇ０５８＃２　〇　〇　Ｅ　ＥＸＷＴ　外部传出开始信号　Ｇ０５８＃３　〇　〇　１３．５　１３．３Ｆ１Ｄ　Ｆ１位进给选择信号　Ｇ０１６＃７　－　〇　７．１．５　ＦＩＮ　结束信号　Ｇ００４＃３　〇　〇　８．１　ＦＳＣＳＬ　Ｃｓ轮廓控制切换结束信号　Ｆ０４４＃１　〇　〇　９．８　ＦＳＰＰＨ　主轴相位同步控制结束信号　Ｆ０４４＃３　〇　〇　Ｆ　ＦＳＰＳＹ　主轴同步速度控制结束信号　Ｆ０４４＃２　〇　〇　９．１１　Ｇ０８ＭＤ　先行控制方式信号　Ｆ０６６＃０　－　〇　７．１．１１　ＧＯＱＳＭ　刀具偏移量读取方式选择信号　Ｇ０３９＃７　〇　－　１４．４．２　ＧＲ１，ＧＲ２　齿轮档选择信号（Ｔ型换档）　Ｇ０２８＃１，＃２　〇　〇　９．３　ＧＲ１Ｏ，ＧＲ２Ｏ，ＧＲ３Ｏ　齿轮档选择信号（Ｍ型换档）　Ｆ０３４＃０～＃２　－　〇　９．３　Ｇ　ＧＲ２１　齿轮档选择信号（输入）　Ｇ０２９＃０　〇　－　９．９　ＨＤＯ０　高速跳转状态信号　Ｆ１２２＃０　〇　〇　１４．３．２　ＨＲＯＶ　１％快速进给倍率选择信号　Ｇ０９６＃７　〇　〇　７．１．６．１　ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１８＃０～＃３　〇　〇　３．２　ＨＳ１ＡＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ａ）　Ｆ０７７＃０　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＢＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ）　Ｆ０７７＃１　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＣＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｃ）　Ｆ０７７＃２　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＤＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ）　Ｆ０７７＃３　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ１ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４１＃０～＃３　〇　〇　３．３　ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１８＃４～＃７　〇　〇　３．２　ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４１＃４～＃７　〇　〇　３．３　ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１９＃０～＃３　－　〇　３．２　Ｈ　ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４２＃０～＃３　－　〇　３．３　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＩＧＮＶＲＹ　所有轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　Ｇ０６６＃０　〇　〇　ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４　各轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　Ｇ１９２　〇　〇　２．８ＩＮＣＨ　英制输入信号　Ｆ００２＃０　〇　〇　１１．４　ＩＮＣＭＤＡ　Ｇ０７２＃５　〇　〇　ＩＮＣＭＤＢ　增量指令外部设定方式定向信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃５　〇　〇　ＩＮＣＳＴＡ　Ｆ０４７＃１　〇　〇　ＩＮＣＳＴＢ　增量方式定向信号（串行主轴）　Ｆ０５１＃１　〇　〇　ＩＮＤＸＡ　Ｇ０７２＃０　〇　〇　ＩＮＤＸＢ　准停位置改变信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃０　〇　〇９．２ＩＮＨＫＹ　键输入禁止信号　Ｆ０５３＃０　〇　〇　１５．５　ＩＮＰ１～ＩＮＰ４　到位信号　Ｆ１０４　〇　〇　７．２．４．１　ＩＮＴＧＡ　Ｇ０７１＃５　〇　〇　ＩＮＴＧＢ　速度积分控制信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃５　〇　〇　９．２　ＩＯＬＡＣＫ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ确认信号　Ｇ０９２＃０　〇　〇　１３．５　ＩＯＬＢＨ２　Ｇ１９９＃０　〇　〇　ＩＯＬＢＨ３　手摇脉冲发生器选择信号　Ｇ１９９＃１　〇　〇　１６．１　ＩＯＬＮＫ　从装置Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ选择信号　Ｆ１７７＃０　〇　〇　１３．５　ＩＯＬＳ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ指定信号　Ｇ０９２＃１　〇　〇　１３．５　Ｉ　ＩＵＤＤ１～ＩＵＤＤ４　异常负载检测忽略信号　Ｇ１２５　〇　〇　２．９　ＫＥＹ１～ＫＥＹ４　存储器保护信号　Ｇ０４６＃３～＃６　〇　〇　１２．２．３　Ｋ　ＫＥＹＯ　软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４）　Ｆ０７５＃６　〇　〇　１２．１．１４　ＬＤＴ１Ａ　Ｆ０４５＃４　〇　〇　ＬＤＴ１Ｂ　负载检测信号１（串行主轴）　Ｆ０４９＃４　〇　〇　９．２　ＬＤＴ２Ａ　Ｆ０４５＃５　〇　〇　Ｌ　ＬＤＴ２Ｂ　负载检测信号２（串行主轴）　Ｆ０４９＃５　〇　〇　９．２　Ｍ００～Ｍ３１　辅助功能代码信号　Ｆ０１０～Ｆ０１３　〇　〇　８．１　Ｍ２００～Ｍ２１５　第２Ｍ功能代码信号　Ｆ０１４～Ｆ０１５　〇　〇　８．３　Ｍ３００～Ｍ３１５　第３Ｍ功能代码信号　Ｆ０１６～Ｆ０１７　〇　〇　８．３　ＭＡ　ＣＮＣ就绪信号　Ｆ００１＃７　〇　〇　２．２　ＭＡＢＳＭ　手动绝对值检测信号　Ｆ００４＃２　〇　〇　５．４　ＭＡＦＬ　辅助功能锁住检查信号　Ｆ００４＃４　〇　〇　８．２　ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９　跳过任选程序段检测信号　Ｆ００４＃０，Ｆ００５　〇　〇　５．５　ＭＣＦＮＡ　Ｇ０７１＃３　〇　〇　ＭＣＦＮＢ　动力线切换结束信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃３　〇　〇　９．２　ＭＣＨＫ　检测方式手轮有效信号　Ｇ０６７＃３　〇　－　５．３．４　Ｍ　ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４　方式选择信号　Ｇ０４３＃０～＃２　〇　〇　２．６　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＭＤ１Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ１）　Ｆ０７３＃０　〇　〇　ＭＤ２Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ２）　Ｆ０７３＃１　〇　〇　ＭＤ４Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ４）　Ｆ０７３＃２　〇　〇１２．１．１４　　ＭＤＲＮ　空运行检测信号　Ｆ００２＃７　〇　〇　５．３．２　ＭＥＤＴ　存储器编辑选择检测信号　Ｆ００３＃６　〇　〇　２．６　ＭＦ　辅助功能选通信号　Ｆ００７＃０　〇　〇　８．１　ＭＦ２　第２Ｍ功能选通信号　Ｆ００８＃４　〇　〇　ＭＦ３　第３Ｍ功能选通信号　Ｆ００８＃５　〇　〇　８．３　ＭＦＩＮ　辅助功能结束信号　Ｇ００５＃０　〇　〇　ＭＦＩＮ２　第２Ｍ功能结束信号　Ｇ００４＃４　〇　〇　ＭＦＩＮ３　第３Ｍ功能结束信号　Ｇ００４＃５　〇　〇８．４ＭＦＮＨＧＡ　Ｇ０７２＃６　〇　〇　ＭＦＮＨＧＢ　改变主轴信号时主主轴ＭＣＣ状态信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃６　〇　〇　９．２　ＭＨ　手轮进给选择检测信号　Ｆ００３＃１　〇　〇　２．６　ＭＩ１～ＭＩ４　镜像信号　Ｇ１０６　〇　〇　１．２．５　ＭＩＮＣ　增量进给选择检测信号　Ｆ００３＃０　〇　〇　２．６　ＭＩＮＰ　外部程序输入开始信号　Ｇ０５８＃０　〇　〇　１３．４　ＭＪ　ＪＯＧ进给选择检测信号　Ｆ００３＃２　〇　〇　２．６　ＭＬＫ　所有轴机床锁住信号　Ｇ０４４＃１　〇　〇　ＭＬＫ１～ＭＬＫ４　各轴机床锁住信号　Ｇ１０８　〇　〇　５．３．１ＭＬＫＯ　软操作面板信号（ＭＬＫ）　Ｆ０７５＃４　〇　〇　１２．１．１４　ＭＭＤＩ　手动数据输入选择检测信号　Ｆ００３＃３　〇　〇　ＭＭＥＭ　自动运行选择检测信号　Ｆ００３＃５　〇　〇　２．６ＭＭＩ１～ＭＭＩ４　镜像检测信号　Ｆ１０８　〇　〇　１．２．５　ＭＭＬＫ　所有轴机床锁住检测信号　Ｆ００４＃１　〇　〇　５．３．１　ＭＭＯＤ　检测方式信号　Ｇ０６７＃２　〇　―　ＭＮＣＨＧ　反向禁止信号　Ｆ０９１＃１　〇　―　５．３．４　ＭＯＲＡ１Ａ　Ｆ０４６＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ１Ｂ　用磁传感器的主轴定位结束信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃７　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ｂ　用磁传感器的主轴定位接近信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃７　〇　〇　ＭＯＲＣＭＡ　Ｇ０７３＃０　〇　〇　ＭＯＲＣＭＢ　用磁传感器的主轴定位指令（串行主轴）　Ｇ０７７＃０　〇　〇９．２Ｍ　ＭＰ１，ＭＰ２　手轮进给倍率选择信号　（增量进给信号）　Ｇ０１９＃４，＃５　〇　〇　３．２　。

Fanuc系统刀库标准PMC程序

FANUC系统刀库标准PMC程序用途：各类型刀库参考梯形图ID号：dwxc2008日期：文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2008年12月 1.0 FANUC系统刀库首次发布黄辉标准PMC程序目录1．刀库综述 (1)1.1 刀库结构 (1)1.2 换刀方法 (1)2．斗笠式刀库 (2)2.1 换刀流程和思路 (2)2.2 PMC结合宏程序实现 (3)2.2.1宏程序 (3)2.2.2 宏程序相关 42.2.3 PMC程序 5 3．机械手臂刀库式刀库 (21)3.1 换刀流程和思路 (21)3.2 PMC实现 (22)3.2.1 参数 (22)4．车床用4/8工位电动刀塔 (24)1．刀库综述1.1 刀库结构根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。

根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。

使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。

近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中，控制方式主要有PMC轴控制，I/O Link轴控制两种。

1.2 换刀方法分为随机换刀和固定换刀。

刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的，一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。

1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。

但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。

加工程序中使用M06T**，PLC或宏程序检测到M06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。

2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。

刀具号和刀套号固定，不需要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。

FANUC PMC信号地址汇总表

G035#7 G036#0～ G037#3 G037#5 G037#6 G037#7 G038#2 G038#3 G038#6 G038#7 G039#0～#5 G039#6 G039#7 G040#5 G040#6 G040#7 G041#0～#3 G041#4～#7 G042#0～#3 G042#7 G043#0～#2 G043#5 G043#7 G044#0， G045 G044#1 G046#1 G046#3～#6 G046#7 G047#0～#6 G047#0～ G048#0 G048#5 G048#6 G048#7 G019#0～ G050#1
○○
ROV1，ROV2
○○
F1D
-○
HS1A～HS1D
○○
HS2A～HS2D
○○
HS3A～HS3D
○○
MP1，MP2
○○
RT
○○
NOINPS
○○
EPNO～EPN13
○○
EPNS SWS1 SWS2 SWS3 *SSTP1 *SSTP2 *SSTP3 CON GR1，GR2 *SUCPF *SCPF SPSTP PC2SLC GR21 SAR SOR *SSTP SOV0～SOV7
测量位置到达信号
各轴手动进给互锁信号刀具偏移量写入信号
跳转信号
各轴手动进给互锁信号刀具偏移量写入信号跳转信号（PMC 轴控制）跳转信号扭矩过载信号急停信号参考点返回减速信号外部数据输入的数据信号外部数据输入的地址信号外部数据输入的读取信号结束信号第 2M 功能结束信号第 3M 功能结束信号辅助功能结束信号外部运行功能结束信号主轴功能结束信号刀具功能结束信号第 2 辅助功能结束信号辅助功能锁住信号第 2 辅助功能结束信号程序再启动信号手动绝对值信号倍率取消信号跳转信号启动锁住信号循环启动信号行程检测 3 解除信号跟踪信号存储行程极限选择信号行程到限解除信号互锁信号切削程序段开始互锁信号

FANUC PMC参数汇总(KDTC参数)

地址设定值功能0 0M/S/T/B 代码处理为高速接口1M/S/T/B 代码处理为标准接口 0 0快速编辑器的上下光标移动，仅限于上下移动1快速编辑器的上下光标移动，在上下移动后，移动到行0 0工件坐标画面的自动设定为X-Y 轴1工件坐标画面的自动设定为X-Y-Z 轴0急停不关闭机内清洗冷却剂0 1急停关闭机内清洗冷却剂0 0刀具重量3kg 1刀具重量2kg 0 0诊断报警窗口自动显示功能无效1诊断报警窗口自动显示功能有效0 0简化NC 系统画面的配置1不简化NC 系统画面的配置0换刀后，不重新启动冷却剂0 1换刀后，重新启动冷却剂K0.6K0.7FANUC 31i 系统 K 参数汇总K0.0K0.1K0.2K0.3K0.4K0.50刀具松开时报警0 1刀具松开时不报警0 0奇偶校验按偶数进行1奇偶校验按奇数进行0 0所有轴互锁信号OFF 不停止主轴转动1所有轴互锁信号OFF 停止主轴转动0 0程序保护状态下禁止转塔恢复动作1程序保护状态下可执行转塔恢复动作0 0接通电源时进行倍率值的初始化1接通电源时不进行倍率值的初始化0 0(预留)1(预留)0 0坐标刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面1坐标刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换0 0按复位键不停止主轴、冷却剂1按复位键停止主轴、冷却剂0操作消息2010不作为报警0 1操作消息2010作为报警0 0夹紧过程中不关闭第四轴的励磁1夹紧过程中关闭第四轴的励磁K1.4K1.5K1.6K1.7K2.0K2.1K1.0K1.1K1.2K1.30 0(预留)1(预留)0 0M63不打开机床状态输出(带川田技术制APC)1M63打开机床状态输出(带川田技术制APC)0 0(预留)1(预留)0 0外部接口位置开关信号使用开关1、2、3、4、51外部接口位置开关信号使用开关1、2、3、4、70 0位置开关设定换刀允许区域1位置开关设定换刀禁止区域0 0换刀禁止区域设定功能无效1换刀禁止区域设定功能有效0主轴气洗为节能控制0 1主轴气洗为常开0 0自动激光测量试验用接口无效1自动激光测量试验用接口有效0 0不使用第四轴的夹紧/松开1使用第四轴的夹紧/松开0 0在第四轴松开过程中X 、Y 、Z 轴移动k3.0k3.1k3.2K2.2K2.3K2.4K2.5K2.6K2.71在第四轴松开过程中X 、Y 、Z 轴不移动0 0进行中心贯穿冷却剂泵的ON/OFF 控制1中心贯穿冷却剂泵常开0 0中心贯穿冷却剂泵自动控制有效1中心贯穿冷却剂泵自动控制无效0 0给予自定义PMC 的中心贯穿冷却剂泵的控制无效1给予自定义PMC 的中心贯穿冷却剂泵的控制有效0 0(预留)1(预留) 0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0冷却剂液面降低时，只显示信息1冷却剂液面降低时，循环结束时显示报警0 0用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗1用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗k4.4k3.6k3.7k4.0k4.1k4.2k4.3k3.3k3.4k3.50 0奇偶校验信号输出为a 接点1奇偶校验信号输出为b 接点0 0生产结束时显示操作消息1生产结束时不显示操作消息0 0不监视M 代码的操作时间1监视M 代码的操作时间0 0(预留)1(预留)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)0中心贯穿冷却剂控制无效1中心贯穿冷却剂控制有效(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)k5.2k5.3k5.4k5.5k4.5k4.6k4.7k5.0k5.1(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)0 0M00下开门时，显示信息1M01下开门时，不显示信息0 0显示开门时的操作消息1不显示开门时的操作消息0 0 不自动停止报警输出21自动停止报警输出30 0不自动停止机内清洗冷却剂1自动停止机内清洗冷却剂0 0用菜单运转1.换刀指定M06命令1不用菜单运转1.换刀指定M06命令0 0循环开始信号检查功能无效1循环开始信号检查功能有效0 0遥控运转时不打开DMMC 信号1遥控运转时打开DMMC 信号0 0用除手动方式以外的方式输出自动方式中信号1用自动方式输出自动方式中信号k6.6k6.7k6.0k6.1k6.2k6.3k6.4k6.5k5.6k5.70 0运转停止状态时暂停指示灯未点亮1运转停止状态时暂停指示灯点亮0 0外部门控制信号除自动中外有效1外部门控制信号经常有效0 0遥控方式为遥控运转1遥控方式为直接运转0 0重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风1重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风0 0循环结束时关闭M83输出1循环结束时不关闭M83输出0 0生产结束时，M91/M92不停止运转1生产结束时，M91/M92停止运转0 0开门不取消屏幕保护1开门取消屏幕保护0 0自动侧门调节功能无效[用于调节]1自动侧门调节功能有效[用于调节]0 0通过画面设定打开或关闭机内灯1用外部信号打开或关闭机内灯0 0用操作盘、画面设定打开程序段跳跃功能K7.4K7.5K7.6K7.7K8.0K7.0K7.1K7.2K7.31用外部信号打开程序段跳跃功能0 0操作盘上的刀具更换按钮有效1操作盘上的刀具更换按钮无效0 0通过操作盘打开单程序功能1用外部信号打开单程序段功能0 0通过操作盘打开试运转功能1用外部信号打开试运转功能0 0不使用F1位进给1使用F2位进给0 0复位时关闭告警级别、破损级别检测输出1复位、换刀时关闭告警级别、破损级别检测输出0 0使用AI 刀具监控器时告警级别检测、破损级别检测输出1与AI 刀具监控器无关，告警级别检测、破损级别检测输 0 0在定期保养画面上，不允许保养间隔的变更1在定期保养画面上，允许保养间隔的变更0 0确认预告信息后重新接通电源时，不显示预告信息1确认预告信息后重新接通电源时，显示预告信息0 0允许切换到定期维护用户自定义画面1禁止切换到定期维护用户自定义画面K9.0K9.1K9.2K8.2K8.3K8.4K8.5K8.6K8.7K8.10(根据机床规格在出厂时设定)1(根据机床规格在出厂时设定)0 0(根据机床规格在出厂时设定)1(根据机床规格在出厂时设定)0 0(根据机床规格在出厂时设定)1(根据机床规格在出厂时设定)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0硬拷贝功能无效1硬拷贝功能有效0 0(用于调节)1(用于调节)0 0(用于调节)1(用于调节)0 0灯检查功能OFF 1灯检查功能ON 0 0(预留)K9.6K9.7K10.0K10.1K10.2K10.3K9.3K9.4K9.51(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(用于调节)1(用于调节)0 0转塔调节方式无效1转塔调节方式有效0 0单程序段运转停止时不解除门锁1单程序段运转停止时解除门锁0 0自动开关门按钮有效而与运转方式无关1只在手动方式时自动开关门按钮有效0 0门锁解除时允许主轴旋转1门锁解除时禁止主轴旋转0 0安装特殊刀具时允许主轴定向1安装特殊刀具时禁止主轴定向0 0(预留)1(预留)K11.2K11.3K11.4K11.5K10.4K10.5K10.6K10.7K11.0K11.10 0(用于调节)1(用于调节)0 0M00,M01不解除门锁1M00,M01解除门锁0气压降低信号为常开0 1气压降低信号为常闭0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0使用第四轴的分离和超程功能1不使用第四轴的分离和超程功能(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)0(预留)0 1(预留)0M02,M30不解除门锁0 1M02,M30解除门锁0 0门锁控制A K12.6K12.0K12.1K12.2K12.3K12.4K12.5K11.6K11.71门锁控制B 0 0(预留)1(预留)0 0自动开关门过程中不打开起动按钮和自动运转中信号1自动开关门过程中打开起动按钮和自动运转中信号0 0松开起动按钮时自动门关闭1按下起动按钮时自动门关闭0 0主轴软启动无效1主轴软启动有效0 0(预留)1(预留)0 0(用于调节)1(用于调节)0 0(用于调节)1(用于调节)0 0(用于调节)1(用于调节)0 0允许自定义PMC 编辑1禁止自定义PMC 编辑K13.4K13.5K13.6K13.7K14.0K12.7K13.0K13.1K13.2K13.30 0自定义PMC 功能不控制主轴和切削进给倍率1自定义PMC 功能控制主轴和切削进给倍率0 0SI8.0在MEM 方式/遥控方式时ON 1SI8.0在MEM 方式时ON 0 0附加轴夹紧控制信号为标准1附加轴夹紧控制信号按自定义PMC 分配0 0自定义PMC 功能不控制机内清洗冷却剂1自定义PMC 功能控制机内清洗冷却剂0 0自定义PMC 功能不进行轴互锁控制1自定义PMC 功能进行轴互锁控制0 0自定义PMC 功能不进行急停控制1自定义PMC 功能进行急停控制0 0自定义PMC 功能不进行进给保持控制1自定义PMC 功能进行进给保持控制(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)K15.0K15.1K14.2K14.3K14.4K14.5K14.6K14.7K14.1(根据机床规格在出厂时设定)0 0(预留)1(预留)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)0 0(预留)1(预留)0 0不使用自定义PMC 功能1使用自定义PMC 功能0 0操作盘无效功能无效1操作盘无效功能有效0 0操作盘无效状态时,M01停止按钮无效1操作盘无效状态时,M01停止按钮有效0 0操作盘无效状态时,门开闭按钮无效1操作盘无效状态时,门开闭按钮有效0 0操作盘变为无效状态时,取消主轴旋转和冷却剂1操作盘变为无效状态时,不取消主轴旋转和冷却剂K15.6K15.7K16.0K16.1K16.2K16.3K15.2K15.3K15.4K15.50 0操作盘无效状态时,跳跃按钮无效1操作盘无效状态时,跳跃按钮有效(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)0 0(预留)1(预留)(预留)(预留)0 0Renishaw 制接触式测头控制无效1Renishaw 制接触式测头控制有效(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)K17.2K17.3K17.4K16.4K16.5K16.6K16.7K17.0K17.1(根据机床规格在出厂时设定)(预留)(预留)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)K18.6K18.0K18.1K18.2K18.3K18.4K18.5K17.5K17.6K17.70 0(预留)1(预留)0 0不在用户自定义PMC 中控制示教中信号1在用户自定义PMC 中控制示教中信号0 0不反转位置开关PSW14的信号1反转位置开关PSW14的信号0 0不反转位置开关PSW15的信号1反转位置开关PSW15的信号0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)K19.4K19.5K19.6K19.7K18.7K19.0K19.1K19.2K19.31(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0机器人系统用的机器人为5轴规格1机器人系统用的机器人为6轴规格K21.0K21.1K20.2K20.3K20.4K20.5K20.6K20.7K20.0K20.10 0机器人系统用的ROBODRILL 连接数量为1台1机器人系统用的ROBODRILL 连接数量为2台0 0机器人保养请求信号在安全门打开时输出1机器人保养请求信号与安全门状态无关地输出0 0不使用外围设备准备结束信号1使用外围设备准备结束信号0 0旁侧自动门关闭时,可以起动系统运转1可以与旁侧自动门的状态无关地起动系统运转0 0在程序结束时输出保养请求1在程序结束时不输出保养请求0 0主控制置端(机器人系统)1从控制置端(机器人系统) 0 0高速主轴接口功能无效1高速主轴接口功能有效0 0高速主轴电缆为有线方式1高速主轴电缆为自动拆装方式0 0高速主轴电缆倍率功能无效1高速主轴电缆倍率功能有效0 0(预留)K21.6K21.7K22.0K22.1K22.2K21.2K21.3K21.4K21.51(预留)0 0(预留)1(预留)0与快速编辑器的行继续相关的使用属于旧规格0 1与快速编辑器的行继续相关的使用属于新规格0菜单运行画面的换刀中不可选择换刀位置0 1菜单运行画面的换刀中可以选择换刀位置0快速编辑器的程序一览显示中不按名称顺序显示程序0 1快速编辑器的程序一览显示中按名称顺序显示程序0 0Renishaw 公司制的接触式测头为MP121Renishaw 公司制的接触式测头为OMP400 0门打开时,无条件地取消机内灯的节能控制1门打开时,在手动方式时取消机内灯的节能控制0 0在试运转,单独运转方式和柜门打开时,机内灯的节能控1在试运转,单独运转方式和柜门打开时,机内灯的节能控0 0(预留)1(预留)0 0集中润滑泵节能控制无效1集中润滑泵节能控制有效K23.2K23.3K23.4K22.4K22.5K22.6K22.7K23.0K23.1K22.30 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0当按下ROBODRILL 的紧急停止按钮时，机器人急停1当按下ROBODRILL 的紧急停止按钮时，机器人不急停0 0在循环停止后，M61不起作用1在循环停止后，M61起作用0 0在系统停止后，M61不起作用1在系统停止后，M61起作用0 0系统起动时，机器人和MOBODRILL 同时起动1系统起动时，在机器人供应工件后MOBODRILL 起动0 0循环停止时，不输出保养请求信号1循环停止时，输出保养请求信号0 0与系统运转方式无关，M52/M53有效1唯有在连动方式下，M52/M53有效0 0唯有在系统起动时，检索ROBODRILL 的程序号K24.0K24.1K24.2K24.3K24.4K24.5K23.5K23.6K23.71在连动方式的运转起动时，检索ROBODRILL 的程序号0 0(预留)1(预留)0 0不以用户自定义PMC 来控制循环停止1以用户自定义PMC 来控制循环停止0 0不以用户自定义PMC 来控制系统停止1以用户自定义PMC 来控制系统停止0 0不以用户自定义PMC 来控制机器人复位1以用户自定义PMC 来控制机器人复位0 0不以用户自定义PMC 来控制系统起动1以用户自定义PMC 来控制系统起动0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)K25.4K25.5K25.6K25.7K24.6K24.7K25.0K25.1K25.2K25.3(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)0 0通过冷却剂进行的主轴锥度清洗控制为1摸次处理1通过冷却剂进行的主轴锥度清洗控制为摸态处理0 0刀具分度期间不会排出用于锥度清洗的冷却剂1刀具分度期间会排出用于锥度清洗的冷却剂0 0气洗功能进行以往控制1气洗功能进行新控制(只有在Z 轴下降时进行气洗）0 0在换刀过程中停止加工用冷却剂1即使在换刀过程中也会排出用于加工冷却剂（K26#0=00 0锥度清洗和加工中所使用的冷却剂泵为1个1锥度清洗和加工中所使用的冷却剂泵为2个0主轴过热检测功能无效0 1主轴过热检测功能有效0 0电磁锁解除功能有效1电磁锁解除功能无效0 0(预留)1(预留)0 0(预留)K27.0K26.2K26.3K26.4K26.5K26.6K26.7K26.0K26.11(预留)0 0第4轴夹紧时的FIN 输出等待伺服关闭1第5轴夹紧时的FIN 输出不等待伺服关闭0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(用于调节)1(用于调节)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)K27.6K27.7K28.0K28.1K28.2K27.1K27.2K27.3K27.4K27.51(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0(预留)0 1(预留)0 0(预留)1(预留)(预留)(预留)0 0(预留)K29.2K29.3K28.4K28.5K28.6K28.7K29.0K29.1K28.31(预留)0 0(预留)1(预留)(预留)(预留)0 0(预留)1(预留)0 0第4轴DDR 控制中夹紧时全轴停止后进行伺服关断1第4轴DDR 控制中夹紧时全轴停止后不进行伺服关断0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0电源接通时将第4轴置于松开状态1电源接通时将第5轴置于夹紧状态0 0(预留)1(预留)K30.0K30.1K30.2K30.3K30.4K30.5K29.4K29.5K29.6K29.71(预留)0 0(预留)1(预留)0 0在使用刀具管理功能更换刀具时，不会自动地指令作为1在使用刀具管理功能更换刀具时，会自动地指令作为刀0 0在使用刀具管理功能更换刀具时，不会自动地指令作为1在使用刀具管理功能更换刀具时，会自动地指令作为刀0 0在使用刀具管理功能更换刀具时，不会自动地指令作为1在使用刀具管理功能更换刀具时，会自动地指令作为刀0 0在使用刀具管理功能更换刀具时，不会自动地指令作为1在使用刀具管理功能更换刀具时，会自动地指令作为刀0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)K31.4K31.5K31.6K30.6K30.7K31.0K31.1K31.2K31.31(预留)0 0(预留)1(预留)0 0快捷画面显示DDR 画面第4轴DDR 控制无效1快捷画面显示DDR 画面第4轴DDR 控制有效0 0在DDR260iB 控制中通过M70进行夹紧确认1在DDR260iB 控制中指令夹紧时进行夹紧确认0 0第4轴DDR 控制未使用DDR-T 1第5轴DDR 控制使用DDR-T 0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 01%快移倍率功能（M47)无效11%快移倍率功能（M47)有效0 0(预留)1(预留)K33.0K32.2K32.3K32.4K32.5K32.6K32.7K31.7K32.0K32.11(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0 0(预留)1(预留)0(根据机床规格在出厂时设定)0 1(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(根据机床规格在出厂时设定)(预留)K33.6K33.7K34.0K34.1K33.1K33.2K33.3K33.4K33.5(预留)(预留)(预留)0 0(根据机床规格在出厂时设定)1(根据机床规格在出厂时设定)(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)0使用DD 电机的第4轴的分度控制无效1使用DD 电机的第4轴的分度控制效0在使用DD 电机的第4轴的分度控制中进行过热控制1在使用DD 电机的第4轴的分度控制中不进行过热控制0在使用DD 电机的第4轴的分度控制中夹紧信号不反转1在使用DD 电机的第5轴的分度控制中夹紧信号反转0在使用DD 电机的第6轴的分度控制中磁极位置检测无效1在使用DD 电机的第7轴的分度控制中磁极位置检测有效K50.2K50.3K34.4K34.5K34.6K34.7K50.0K50.1K34.2K34.30在使用DD 电机的第8轴的分度控制中4轴的超程有效1在使用DD 电机的第8轴的分度控制中5轴的超程无效0在使用DD 电机的第8轴的分度控制中不利用计时器进行1在使用DD 电机的第9轴的分度控制中利用计时器进行夹0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)K51.0K51.1K51.2K51.3K51.4K50.4K50.5K50.6K50.71(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0DDR 高速定位功能无效1DDR 高速定位功能有效0ATC 改良顺序无效0 1ATC 改良顺序有效(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)0 0通电时，不清除上次的电量消耗测量结果1通电时，清除上次的电量消耗测量结果0 0向存储卡输出电量消耗数据之后，将数据留在CNC 中1向存储卡输出电量消耗数据之后，清除数据K52.4K52.5K52.6K51.6K51.7K52.0K52.1K52.2K52.3K51.50 0不使用电量消耗监视1使用电量消耗监视(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)返回第2参考点完成时LED 点亮返回第2参考点完成时LED 闪烁(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)(预留)0 0不发出绝缘劣化检测功能的报警消息1发出绝缘劣化检测功能的报警消息0未使用机内灯选项（不显示软键）K53.2K53.3K53.4K53.5K53.6K53.7K52.7K53.0K53.11使用机内灯选项（显示软键）0机内灯为荧光灯1机内灯为LED 0未使用机内清洗冷却剂（不显示软键）1使用机内清洗冷却剂（显示软键）0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0加工模式自定义功能无效0 1加工模式自定义功能有效0(预留)1(预留)K54.6K54.7K55.0K55.1K54.0K54.1K54.2K54.3K54.4K54.50(预留)1(预留)0 0刀具摇摆检测功能无效1刀具摇摆检测功能有效0 0刀具摇摆检测时的报警(EX1094,EX1095)有效1刀具摇摆检测时的报警(EX1094,EX1096)无效0 0刀具摇摆检测功能无效时，在指令M132/M133时发出报1刀具摇摆检测功能无效时，忽略M132/M133指令程序进0 0手动返回第2参考点功能无效1手动返回第2参考点功能有效0 0自定义PMC 外部接口功能的X-5轴返回参考点完成信号为1自定义PMC 外部接口功能的X-5轴返回参考点完成信号为0(预留)1(预留)0 0使用空气干燥器1未使用空气干燥器0 0自定义操作盘功能有效1自定义操作盘功能无效0(预留)K56.2K55.4K55.5K55.6K55.7K56.0K56.1K55.2K55.31(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)K56.7K57.0K57.1K57.2K57.3K57.4K56.3K56.4K56.5K56.60(预留)1(预留)0(预留)1(预留)0(预留)1(预留)地址标准值功能D0011警告级时进给减速级数D02130警告级用于计算的常数D04****破损级用于计算的常数D0611破损级用于计算的常数D080破损级用于计算的常数D10****无负载级D120(用于调整)D140(用于调整)K57.6K57.7K57.5FANUC 31i 系统 D 参数汇总D16D18D20155进给减速第0级倍率D22165进给减速第1级倍率D24173进给减速第2级倍率D26179进给减速第3级倍率D28183进给减速第4级倍率D30185进给减速第5级倍率D32187进给减速第6级倍率D34189进给减速第7级倍率D36191进给减速第8级倍率D38193进给减速第9级倍率D40195进给减速第10级倍率D420刀具松开时，不作为报警的刀库编号D443000中心贯穿冷却剂泵工作时间监视周期D4696用于附加轴原点返回调整D48D50****X 轴快移铃型加/减速时间常数的T1(工作台载重量最大200kg 时)[CNC 参数No.1620X]D52****Y轴快移铃型加/减速时间常数的T1(工作台载重量最大200kg时)[CNC参数No.1620Y]D54****X轴快移铃型加/减速时间常数的T2(工作台载重量最大200kg时)[CNC参数No.1621X]D56****Y轴快移铃型加/减速时间常数的T2(工作台载重量最大200kg时)[CNC参数No.1621X]D58****X轴快移铃型加/减速时间常数的T1(工作台载重量最大100kg时)[CNC参数No.1620X]D60****Y轴快移铃型加/减速时间常数的T1(工作台载重量最大100kg时)[CNC参数No.1620Y]D62****X轴快移铃型加/减速时间常数的T2(工作台载重量最大100kg时)[CNC参数No.1621X]D64****Y轴快移铃型加/减速时间常数的T2(工作台载重量最大100kg时)[CNC参数No.1621X]D66****Z轴快移铃型加/减速时间常数的T1(刀具重量3kg 时)[CNC参数No.1620Z]D68****Z轴快移铃型加/减速时间常数的T2(刀具重量3kg 时)[CNC参数No.1621Z]Z轴快移铃型加/减速时间常数的T1(刀具重量2kgD70****时)[CNC参数No.1620Z]D72****Z轴快移铃型加/减速时间常数的T2(刀具重量2kg 时)[CNC参数No.1621Z]D74****X轴快移速度(工作台载重量最大200kg时)[CNC参数No.1420X:单位m/min]D76****Y轴快移速度(工作台载重量最大200kg时)[CNC参数No.1420Y:单位m/min]D78****X轴快移速度(工作台载重量最大100kg时)[CNC参数No.1420X:单位m/min]D80****Y轴快移速度(工作台载重量最大100kg时)[CNC参数No.1420Y:单位m/min]D82****Z轴快移速度(刀具重量3kg时)[CNC参数No.1420Z:单位m/min]D84****Z轴快移速度(刀具重量2kg时)[CNC参数No.1420Z:单位m/min]D86****X轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(工作台载重量最大200kg时)[CNC参数No.1671X]D88****Y轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(工作台载重量最大200kg时)[CNC参数No.1671Y]D90****X轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(工作台载重量最大100kg时)[CNC参数No.1671X]D92****Y轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(工作台载重量最大100kg时)[CNC参数No.1671Y]D94****Z轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(刀具重量3kg时)[CNC参数No.1671Z]D96****Z轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(刀具重量2kg时)[CNC参数No.1671Z]D98D138256第4轴DDR控制用(不到50kg)[CNC参数No.2021] D1401024第4轴DDR控制用(50kg以上)[CNC参数No.2021] D150DDR扭矩极限1D152DDR扭矩极限2D15425第4轴DDR控制用(夹紧时的扭矩极限)D160****X轴快移铃型加/减速时间常数的T1(工作台载重量最大300kg时)[CNC参数No.1620X]D162****Y轴快移铃型加/减速时间常数的T1(工作台载重量最大300kg时)[CNC参数No.1620Y]X轴快移铃型加/减速时间常数的T2(工作台载重量D164****最大300kg时)[CNC参数No.1621X]D166****Y轴快移铃型加/减速时间常数的T2(工作台载重量最大300kg时)[CNC参数No.1621Y]D168****X轴快移速度(工作台载重量最大300kg时)[CNC参数No.1420X:单位m/min]D170****Y轴快移速度(工作台载重量最大300kg时)[CNC参数No.1420Y:单位m/min]D172****X轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(工作台载重量最大300kg时)[CNC参数No.1671X]D174****Y轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(工作台载重量最大300kg时)[CNC参数No.1671Y]D226****X轴快移铃型加/减速时间常数的T1(工作台载重量最大250kg时)[CNC参数No.1620X]D228****Y轴快移铃型加/减速时间常数的T1(工作台载重量最大250kg时)[CNC参数No.1620Y]D230****X轴快移铃型加/减速时间常数的T2(工作台载重量最大250kg时)[CNC参数No.1621X]D232****Y轴快移铃型加/减速时间常数的T2(工作台载重量最大250kg时)[CNC参数No.1621Y]D234****X轴快移速度(工作台载重量最大250kg时)[CNC参数No.1420X:单位m/min]D236****Y轴快移速度(工作台载重量最大250kg时)[CNC参数No.1420Y:单位m/min]D238****X轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(工作台载重量最大250kg时)[CNC参数No.1671X]D240****Y轴最佳扭矩加/减速的基准允许加速度(工作台载重量最大250kg时)[CNC参数No.1671Y]D514600润滑油集中润滑:供油间隔(时间) D516****润滑油集中润滑:供油间隔(距离) D5184润滑脂集中润滑:供油间隔(时间) D5201380润滑脂集中润滑:供油间隔(距离)D5220润滑油/润滑脂集中润滑:长期没有进行润滑时的反复润滑残留次数D524****润滑油集中润滑:反复润滑时的供油间隔(时间) D526****润滑脂集中润滑:反复润滑时的供油间隔(时间)D612****刚性攻丝的动作设定 [低速]的设定值[CNC参数No.11421]刚性攻丝的动作设定 [标准]的设定值[CNC参数D614****No.11421]D616****刚性攻丝的动作设定 [高速]的设定值[CNC参数No.11421]D6780高速主轴倍率第0级的倍率值D67930高速主轴倍率第1级的倍率值D68050高速主轴倍率第2级的倍率值D68180高速主轴倍率第3级的倍率值D682100高速主轴倍率第4级的倍率值D683120高速主轴倍率第5级的倍率值D684-106高速主轴倍率第6级的倍率值D685-55高速主轴倍率第7级的倍率值D8500T1的主轴锥形鼓风延长时间D8510T2的主轴锥形鼓风延长时间D8520T3的主轴锥形鼓风延长时间D8530T4的主轴锥形鼓风延长时间D8540T5的主轴锥形鼓风延长时间D8550T6的主轴锥形鼓风延长时间D8560T7的主轴锥形鼓风延长时间D8570T8的主轴锥形鼓风延长时间D8580T9的主轴锥形鼓风延长时间。

FANUC_PMC地操作---全参数

FANUC PMC 的操作一：PMC 的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC]➢ [PMCLAD ]：梯形图的监控与编辑画面[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 ➢ [PMCDGN]：PMC 信号的诊断梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序[TITLE]：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]：PMC报警画面[TARCE]：PMC信号追踪画面[I/OCHK]：IO LINK诊断画面➢[PMCPRM]：PMC参数[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面➢[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）➢[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]：IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]：PMC的删除[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数➢[SYSPRM]：系统参数画面➢[MONIT]：在线监控画面计数器数据类型=二进制/BCD码可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。

FANUC信地址表

○
G024#0～G025#5
扩展工件号检索信号
EPNO～EPN13
○
○
G025#7
扩展工件号检索开始信号
EPNS
○
○
G027#0
主轴选择信号
SWS1
○
○
G027#1
SWS2
○
○
G027#2
SWS3
○
○
G027#3
各主轴停止信号
*SSTP1
○
○
G027#4
*SSTP2
○
○
G027#5
*SSTP3
○
○
G027#7
MINP
○
○
G058#1
外部读开始信号
EXRD
○
○
G058#2
外部阅读/传出停止信号
EXSTP
○
○
G058#3
外部传出启动信号
EXWT
○
○
G060#7
尾架屏蔽选择信号
*TSB
○
G061#0
刚性攻丝信号
RGTAP
○
○
G061#4，#5
刚性攻丝主轴选择信号
RGTSP1
○
—
G062#1
CRT显示自动清屏取消信号
ROTAA
○
○
G072#2
变换准停位置时最短距离移动指令信号
NRROA
○
○
G072#3
微分方式指令信号
DEFMDA
○
○
地址
信号名称
符号
T系列
M系列
G072#4
模拟倍率指令信号
OVRA
○
○
G072#5

Fanuc功能信号一览表(功能顺序)

A.2 信号一览A.2.1 信号一览表（功能顺序）○ : 可以使用● : 只可在多路径控制中使用功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目各轴工件坐标系预置信号WPRST1～WPRST5 G358.0~G358.4 ○ ○各轴工件坐标系预置信号各轴工件坐标系预置完成信号WPSF1～WPSF5 F358.0~F358.4 ○ ○ 1.5.2.6 扩展的外部机械原点偏移扩展的外部机械原点偏移信号EMZ0~EMZ15 由参数No.1280来指定○ ○ 16.3 UI000~UI031 G054~G057 ○ ○ UI100~UI131 G276~G279 ○ ○ UI200~UI231 G280~G283 ○ ○ 用户宏程序用输入信号UI300~UI331 G284~G287 ○ ○ UO000~UO031F054,F055, F276,F277 ○ ○ UO100~UO131 F056~F059 ○ ○ UO200~UO231 F280~F283 ○ ○ 用户宏程序用户宏程序用输出信号UO300~UO331 F284~F287 ○ ○ 12.6 要求工件数到达信号PRTSF F062.7 ○ ○ 工作时间/零件数显示通用累计表起动信号 TMRON G053.0 ○ ○ 13.1.1 清除画面自动画面清除状态中信号 ERTVA F006.2 ○ ○ 13.1.12硬拷贝中止请求信号 HCABT G067.6 ○ ○ 硬拷贝执行请求信号HCREQ G067.7 ○ ○ 硬拷贝中止请求受理信号 HCAB2 F061.2 ○ ○ 画面硬拷贝硬拷贝执行中信号HCEXE F061.3 ○ ○ 13.1.13路径间干涉检测中信号 TICHK F064.6 ● －干涉检测路径间干渉报警信号 TIALM F064.7 ● － 8.3 倾斜轴控制正交轴倾斜轴控制无效信号NOZAGC G063.5 ○ ○ 1.8路径间主轴指令选择信号SLSPA,SLSPB, SLSPC,SLSPD G063.2,G063.3, G403.0,G403.1 ● ● 路径间主轴反馈选择信号 SLPCA,SLPCB, SLPCC,SLPCD G064.2,G064.3, G403.4,G403.5 ● ● 路径间主轴指令确认信号 COSP F064.5 ● ● COSP1 F063.3 ● ● 路径间主轴控制路径间主轴指令确认信号COSP2 F063.4 ● ● 8.8 路径选择路径选择信号（刀架选择信号）HEAD G063.0 ● ● 8.11, 13.3 刀具补偿量测量值直接输入位置记录信号PRC G040.6 ○ － 15.4.1 刀具补偿号选择信号 OFN0~OFN5, OFN6~OFN9 G039.0~G039.5, G040.0~G040.3 ○ －刀具补偿量写入方式选择信号GOQSM G039.7 ○ －工件坐标系偏移量写入方式选择信号WOQSM G039.6 ○－+MIT1,-MIT1 +MIT2,-MIT2 X004.2,X004.3 X004.4,X004.5 刀具补偿量写入信号 +MIT1~+MIT2 -MIT1~-MIT2 G132.0~G132.1 G134.0~G134.1 ○ －主轴测量选择信号S2TLS G040.5 ○ －刀具补偿量测量值直接输入B工件坐标系偏移量写入信号WOSETG040.7○－15.4.2功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目换刀信号TLCH F064.0 ○ ○ 换刀复位信号TLRST G048.7 ○ ○ 逐把刀具更换信号TLCHI F064.2 ○ ○ 逐把刀具更换复位信号 TLRSTI G048.6 ○ ○ 刀具跳过信号 TLSKP G048.5 ○ ○ 新刀具选择信号TLNWF064.1○ ○ 刀具组号选择信号TL01～TL128 G047.0~G047.7 ○ ○ 刀具寿命计数倍率信号 *TLV0～*TLV9 G049.0~G050.1 ○ ○ 刀具寿命预告信号TLCHB F064.3 ○ ○ 刀具寿命计数无效信号 LFCIV G048.2 ○ ○ 刀具寿命计数无效中信号 LFCIF F093.2 ○ ○ 刀具寿命管理刀具剩余数量通知信号 TLAL F154.0 － ○ 11.4辅助功能结束信号 MFIN G005.0 ○ ○ 主轴功能完成信号 SFIN G005.2 ○ ○ 刀具功能完成信号TFIN G005.3 ○ ○ 第2辅助功能结束信号 BFIN G005.7 ○ ○ 第2M 功能完成信号 MFIN2 G004.4 ○ ○ 高速M/S/T/B 接口第3M 功能完成信号MFIN3G004.5○ ○ 9.4高速跳过信号高速跳过状态信号 HDO0~HDO3 F122.0~F122.3 ○ ○ 15.3.2 误操作防止功能开始检测信号 STCHK G408.0○ ○ 2.12 伺服关断/机械手轮进给伺服关断信号 SVF1~SVF5 G126.0~G126.4 ○ ○ 1.2.8 SVWRN1 F093.4 ○ ○ SVWRN2 F093.5 ○ ○ SVWRN3 F093.6 ○ ○ 伺服轴控制伺服警告详细信号SVWRN4 F093.7 ○ ○ 18.1SV 旋转控制方式信号SRVON1~ SRVON6G521.0~G521.5 ○ ○ SV 反转信号SVRVS1~SVRVS6 G523.0~G523.5 ○ ○ SV 旋转控制方式中信号 SVREV1~SVREV6F521.0~F521.5 ○ ○ 基于伺服电机的主轴控制功能各轴的主轴分度中信号SPP1~SPP6 F522.0~F522.5 ○ ○ 10.19 基于伺服电机的铣削轴的转速显示功能转速显示切换信号SDPC G38.5 ○ ○ 13.1.9自动运行启动信号 ST G007.2 ○ ○ 自动运行休止信号*SP G008.5 ○ ○ 自动运行中信号OP F000.7 ○ ○ 自动运行启动中信号 STL F000.5 ○ ○ 循环启动/进给保持自动运行休止中信号 SPL F000.4 ○ ○ 5.1Cs 轮廓控制切换信号 CON G027.7 ○ ○ CONS1 G274.0 ○ ○ Cs 轮廓控制切换信号（各主轴用）CONS2 G274.1 ○ ○ Cs 轮廓控制切换完成信号FSCSL F044.1 ○ ○ FCSS1 F274.0 ○ ○ Cs 轮廓控制Cs 轮廓控制切换完成信号（各主轴用）FCSS2 F274.1 ○ ○ 10.11CSFI1 G274.4 ○ ○ Cs 轴坐标建立请求信号CSFI2 G274.5 ○ ○ CSFO1 F274.4 ○ ○ Cs 轴坐标建立报警信号CSFO2 F274.5 ○ ○ CSPENA F048.4 ○ ○ Cs 轮廓控制轴坐标建立 Cs 轴原点建立状态信号CSPENBF052.4○○10.11.3功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目键盘输入选择信号CNCKY G295.7 ○ ○ 双重显示强制切断请求信号C2SEND G295.6 ○ ○ 键盘输入选择状态信号 CNCNYO F295.7 ○ ○ CNC 画面双重显示双重显示强制切断状态信号C2SENOF295.6 ○ ○ 13.1.8 轴移动过程中信号 MV1~MV5 F102.0~F102.4 ○ ○ 轴移动状态输出轴移动方向信号 MVD1~MVD5 F106.0~F106.4 ○ ○ 1.2.5 轴隐藏轴隐藏信号NPOS1~NPOS5 G198.0~G198.4 ○ ○ AR00~AR15F040,F041 ○ ○ 实际主轴速度输出实际主轴速度信号AR002~AR152F202,F203 ○ ○ 10.9 自动数据备份自动数据备份执行中信号 ATBK F520.0 ○ ○ 周速恒定控制周速恒定中信号 CSSF002.2 ○ ○ 10.8 SPSTPAG028.6 ○ ○ 主轴停止完成信号SPSTPB G402.1 ○ ○ SUCLPAF038.1 ○ ○ 主轴松开信号SUCLPB F400.1 ○ ○ *SUCPFAG028.4 ○ ○ 主轴松开完成信号*SUCPFB G400.1 ○ ○ *SCPFAG028.5 ○ ○ 主轴钳制完成信号*SCPFB G401.1 ○ ○ SCLPAF038.0 ○ ○ 主轴钳制信号SCLPB F401.1 ○ ○ MSPOSAF039.0 ○ ○ 主轴定位主轴定位方式中信号MSPOSBF402.1○ ○ 10.10SH00A~SH11A G078.0~G079.3 ○ ○ 主轴定向主轴定向外部停止位置指令信号 SH00B~SH11B G080.0~G081.3 ○ ○ 10.15主轴简易同步控制信号 ESRSYC G064.6 ○ ○ ESSYC1 G264.0 ○ ○ 主轴简易同步控制信号（各主轴） ESSYC2 G264.1 ○ ○ 第1主轴驻留信号PKESS1 G122.6 (G031.6) ○ ○ 第2主轴驻留信号 PKESS2 G122.7 (G031.7) ○ ○ PKESE1G265.0 ○ ○ 主轴简易同步驻留信号（各主轴）PKESE2 G265.1 ○ ○ 相位误差监视信号 SYCAL F044.4 ○ ○ SYCAL1 F043.0 ○ ○ 主轴简易同步控制相位误差监视信号（各主轴）SYCAL2 F043.1 ○ ○ 10.17 多边形主轴停止信号*PLSST G038.0 ○ ○ 多边形主轴速度到达信号 PSAR F063.2 ○ ○ 多边形主控轴未到达信号 PSE1 F063.0 ○ ○ 主轴间多边形加工多边形同步轴未到达信号 PSE2 F063.1 ○ ○ 6.9.2TLMLA G070.0 ○ ○ 扭矩限制指令LOW 信号 (串行主轴)TLMLB G074.0 ○ ○ TLMHA G070.1 ○ ○ 扭矩限制指令HIGH 信号（串行主轴） TLMHBG074.1○ ○ CTH1A,CTH2A G070.3,G070.2 ○ ○ 咬合/齿轮信号 (串行主轴)CTH1B,CTH2B G074.3,G074.2 ○ ○ SRVA G070.4 ○ ○ 主轴串行输出反向旋转指令信号 (串行主轴)SRVBG074.4○○10.3功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目 SFRA G070.5 ○ ○ 正向旋转指令信号 (串行主轴)SFRB G074.5 ○ ○ 10.3 ORCMA G070.6 ○ ○ 定向指令信号 (串行主轴)ORCMB G074.6 ○ ○ 10.3 10.15MRDYA G070.7 ○ ○ 机械准备就绪信号 (串行主轴) MRDYB G074.7 ○ ○ ARSTA G071.0 ○ ○ 报警复位信号 (串行主轴) ARSTB G075.0 ○ ○ *ESPA G071.1 ○ ○ 紧急停止信号 (串行主轴) *ESPB G075.1 ○ ○ SPSLA G071.2 ○ ○ 主轴选择信号 (串行主轴)SPSLB G075.2 ○ ○ MCFNA G071.3 ○ ○ 动力线切换完成信号 (串行主轴)MCFNB G075.3 ○ ○ SOCNA G071.4 ○ ○ 软启动停止取消信号 (串行主轴)SOCNB G075.4 ○ ○ INTGA G071.5 ○ ○ 速度积分控制信号 (串行主轴)INTGB G075.5 ○ ○ RSLA G071.6 ○ ○ 输出切换请求信号 (串行主轴)RSLB G075.6 ○ ○ RCHA G071.7 ○ ○ 动力线状态确认信号 (串行主轴)RCHB G075.7 ○ ○ INDXA G072.0 ○ ○ 定向停止位置变更指令信号(串行主轴)INDXB G076.0 ○ ○ ROTAA G072.1 ○ ○ 定向停止位置变更时旋转方向指令信号 (串行主轴)ROTAB G076.1 ○ ○ NRROA G072.2 ○ ○ 定向停止位置变更时快捷指令信号 (串行主轴)NRROB G076.2 ○ ○ DEFMDA G072.3 ○ ○ 差速方式指令信号 (串行主轴) DEFMDB G076.3 ○ ○ OVRA G072.4 ○ ○ 模拟倍率信号 (串行主轴)OVRB G076.4 ○ ○ INCMDA G072.5 ○ ○ 增量指令外部设定型定向信号(串行主轴)INCMDB G076.5 ○ ○ MFNHGA G072.6 ○ ○ 主轴切换MAIN 侧MCC 接点状态信号 (串行主轴)MFNHGB G076.6 ○ ○ RCHHGA G072.7 ○ ○ 主轴切换HIGH 侧MCC 接点状态信号 (串行主轴)RCHHGB G076.7 ○ ○ MORCMA G073.0 ○ ○ 磁力传感器方式定向指令信号(串行主轴)MORCMBG077.0○○ SLVA G073.1○ ○ 从属运行方式指令信号 (串行主轴)SLVB G077.1 ○○ MPOFA G073.2○ ○ 电机动力遮断指令信号 (串行主轴) MPOFB G077.2 ○○ ALMA F045.0○ ○ 主轴串行输出报警信号 (串行主轴)ALMB F049.0○ ○10.3功能信号名称符号地址T系列M系列项目SSTA F045.1○○速度零信号(串行主轴)SSTB F049.1○○SDTA F045.2○○速度检测信号(串行主轴)SDTB F049.2○○SARA F045.3○○速度到达信号(串行主轴)SARB F049.3○○LDT1A F045.4○○负载检测信号1(串行主轴)LDT1B F049.4○○LDT2A F045.5○○负载检测信号2(串行主轴)LDT2B F049.5○○TLMA F045.6○○扭矩限制中信号(串行主轴)TLMB F049.6○○ORARA F045.7○○定向完成信号(串行主轴)ORARB F049.7○○CHPA F046.0○○动力线切换信号(串行主轴)CHPB F050.0○○CFINA F046.1○○主轴切换完成信号(串行主轴)CFINB F050.1○○RCHPA F046.2○○输出切换信号(串行主轴)RCHPB F050.2○○RCFNA F046.3○○输出切换完成信号(串行主轴)RCFNB F050.3○○SLVSA F046.4○○从属运行状态信号(串行主轴)SLVSB F050.4○○PORA2A F046.5○○位置编码器方式定向附近信号(串行主轴)PORA2B F050.5○○MORA1A F046.6○○磁力传感器方式定向完成信号(串行主轴)MORA1B F050.6○○MORA2A F046.7○○磁力传感器方式定向附近信号(串行主轴)MORA2B F050.7○○PC1DEA F047.0○○位置编码器旋转一周信号检测状态信号(串行主轴)PC1DEB F051.0○○INCSTA F047.1○○增量方式定向方式信号(串行主轴)INCSTB F051.1○○全串行主轴准备就绪信号SRSRDY F034.7○○第1串行主轴运行准备就绪信号SRSP1R F034.6○○第2串行主轴运行准备就绪信号SRSP2R F034.5○○主轴串行输出主轴告警详细信号1~9SPWRN1~SPWRN9F264.0~F265.0○○10.3主轴停止信号*SSTP G029.6○○主轴定向信号SOR G029.5○○主轴速度倍率信号SOV0~SOV7G030○○速度到达信号SAR G029.4○○主轴作动信号ENB F001.4○○主轴控制齿轮选择信号（输出）GR1O,GR2O,GR3OF034.0~F034.2－○10.6功能信号名称符号地址T系列M系列项目GR1G028.1○○齿轮选择信号（输入）GR2G028.2○○主轴控制S12位代码信号R01O~R12O F036.0~F037.3○○10.6主轴速度变动检测主轴变动检测报警信号SPAL F035.0○○10.18主轴同步控制信号SPSYC G038.2○○SPSYC1G288.0○○主轴同步控制信号（各主轴）SPSYC2G288.1○○主轴相位同步控制信号SPPHS G038.3○○SPPHS1G289.0○○主轴相位同步控制信号（各主轴）SPPHS2G289.1○○主轴同步速度控制完成信号FSPSY F044.2○○FSPSY1F288.0○○主轴同步速度控制完成信号（各主轴）FSPSY2F288.1○○主轴相位同步控制完成信号FSPPH F044.3○○FSPPH1F289.0○○主轴相位同步控制完成信号（各主轴）FSPPH2F289.1○○相位误差监视信号SYCAL F044.4○○SYCAL1F043.0○○相位误差监视信号（各主轴）SYCAL2F043.1○○主轴同步转速比控制钳制信号RSMAX F065.2○○主轴同步控制主轴同步转速比控制信号SBRT G038.1○○10.14手动刀具补偿、刀具号信号（4位数）MTLN00~MTLN15G068,G069○－手动刀具补偿、刀具号信号（8位数）MT8N00~MT8N31G525~G528○－手动刀具补偿、补偿指令号MTLC G067.0○－手动刀具补偿、补偿完成信号MTLA F061.5○－手动刀具补偿手动刀具补偿、补偿未完成信号MTLANG F061.4○－11.1.4HS1A~HS1D G018.0~G018.3○○HS2A~HS2D G018.4~G018.7○○手控手轮进给轴选择信号HS3A~HS3D G019.0~G019.3－○3.2手控手轮进给移动量选择信号（增量进给信号）MP1,MP2G019.4,G019.5○○ 3.2, 3.5手控手轮进给移动量选择信号MP21, MP22MP31, MP32G087.0,G087.1G087.3,G087.4○○ 3.2手控手轮进给最大速度切换信号HNDLF G023.3○○3.27.1.9手控手轮进给手控手轮进给方向转向信号HDN G347.1○○ 3.2检查方式信号MMOD G067.2○○手控手轮检查信号MCHK G067.3○○正向移动禁止信号FWSTP G531.0○○反向移动禁止信号MRVM G531.1○○反向移动中信号MRVMD F091.0○○禁止转向中信号MNCHG F091.1○○手控手轮回退反向移动禁止中信号MRVSP F091.2○○3.5功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目手控手轮回退检查方式中信号 MMMODF091.3○ ○ 3.5 HS1IA~HS1ID G041.0~G041.3 ○ ○ HS2IA~HS2ID G041.4~G041.7 ○ ○ 手控手轮中断手控手轮中断轴选择信号 HS3IA~HS3ID G042.0~G042.3 ○ ○ 3.3 手动参考点返回选择信号 ZRN G043.7 ○ ○ 手动参考点返回选择确认信号MREF F004.5 ○ ○ G196.0~G196.4 ○ ○ 参考点返回用减速信号 *DEC1~*DEC5 X009.0~X009.4 ○ ○ 参考点返回完成信号 ZP1~ZP5 F094.0~F094.4 ○ ○ 手动参考点返回参考点建立信号 ZRF1~ZRF5 F120.0~F120.4 ○ ○ 4.1+J1~+J5 G100.0~G100.4 ○ ○ 进给轴方向选择信号-J1~-J5G102.0~G102.4 ○ ○ 手动进给速度倍率信号 *JV0~*JV15 G010,G011 ○ ○ JOG 进给/增量进给手动快速移动选择信号 RT G019.7 ○ ○ 3.1准备就绪信号MA F001.7 ○ ○ 准备就绪信号伺服准备就绪信号 SA F000.6 ○ ○ 2.2 快速移动中信号 RPDO F002.1 ○ ○ 2.7,7.1.1状态输出信号切削进给中信号 CUT F002.6 ○ ○ 2.7 单程序段信号SBK G046.1 ○ ○ 单程序段单程序段确认信号 MSBK F004.3 ○ ○ 5.3.3 SKIPP G006.6 ○ ○ 跳过功能跳过信号SKIPX004.7 ○ ○ 15.3+EXL1~+EXL5 G104.0~G104.4 ○ ○ 轴方向别存储行程极限1 切换信号-EXL1~-EXL5 G105.0~G105.4 ○ ○ 存储行程极限1切换信号 EXLM G007.6 ○ ○ 行程极限1释放信号 RLSOTG007.7○ ○ +OT1~+OT5 F124.0~F124.4 ○ ○ 存储行程检测超程报警中信号-OT1~-OT5 F126.0~F126.4 ○ ○ 2.3.2 存储行程检测2,3 行程极限3释放信号 RLSOT3 G007.4 ○ ○ 2.3.3+LM1~+LM5 G110.0~G110.4 ○ ○ 行程极限外部设定行程极限外部设定信号 -LM1~-LM5G112.0~G112.4○ ○ 2.3.5 控制轴拆除信号 DTCH1~DTCH5 G124.0~G124.4 ○ ○ 控制轴拆除控制轴拆除中信号MDTCH1~ DTCH5F110.0~F110.4 ○ ○ 1.2.4绝对位置检测器电池电压零报警信号PBATZF172.6○ ○绝对位置检测绝对位置检测器电池电压下降报警信号PBATL F172.7 ○ ○ 1.4.2软式操作面板信号 (MD1)MD1O F073.0 ○ ○ 软式操作面板信号 (MD2)MD2O F073.1 ○ ○ 软式操作面板信号 (MD4)MD4O F073.2 ○ ○ 软式操作面板信号 (ZRN)ZRNO F073.4○ ○ 软式操作面板信号 (+J1~+J4)+J1O~+J4O F081.0,F081.2, F081.4,F081.6 ○ ○ 软式操作面板信号 (-J1~-J4)-J1O~-J4O F081.1,F081.3, F081.5,F081.7 ○ ○ 软式操作面板信号 (RT) RTO F077.6 ○ ○ 软式操作面板软式操作面板信号 (HS1A)HS1AOF077.0○○13.1.2功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目软式操作面板信号 (HS1B)HS1BO F077.1 ○ ○ 软式操作面板信号 (HS1C)HS1CO F077.2 ○ ○ 软式操作面板信号 (HS1D)HS1DO F077.3 ○ ○ 软式操作面板信号 (MP1)MP1O F076.0 ○ ○ 软式操作面板信号 (MP2)MP2OF076.1 ○ ○ 软式操作面板信号 (*JV0~*JV15) *JV0O~*JV15O F079,F080 ○ ○ 软式操作面板信号 (*FV0~*FV7)*FV0O~*FV7O F078 ○ ○ 软式操作面板信号 (ROV1) ROV1O F076.4 ○ ○软式操作面板信号 (ROV2)ROV2O F076.5 ○ ○ 软式操作面板信号 (BDT)BDTO F075.2 ○ ○ 软式操作面板信号 (SBK) SBKO F075.3 ○ ○ 软式操作面板信号 (MLK)MLKO F075.4 ○ ○ 软式操作面板信号 (DRN)DRNO F075.5 ○ ○ 软式操作面板信号 (KEY1~KEY4)KEYO F075.6 ○ ○ 软式操作面板信号 (*SP) SPOF075.7 ○ ○ 软式操作面板软式操作面板通用开关信号OUT0~OUT15 F072,F074 ○ ○ 13.1.2 第2参考点返回完成信号ZP21~ZP25 F096.0~F096.4 ○ ○ 第3参考点返回完成信号ZP31~ZP35 F098.0~F098.4 ○ ○ 第2参考点返回/第3,第4参考点返回第4参考点返回完成信号 ZP41~ZP45 F100.0~F100.4 ○ ○ 4.4 SKIPP G006.6 ○ ○ SKIPX004.7○ ○ 多步跳过功能跳过信号SKIP2~SKIP6, SKIP7,SKIP8 X004.2~X004.6 X004.0,X004.1 ○ ○ 15.3.3触摸板确认信号触摸板确认信号 TPPRS F006.0 ○ ○ 13.1.7 单一形固定循环/复合形固定循环倒棱信号*CDZG053.7 ○ － 12.8 卡盘－尾架屏障尾架屏障选择信号*TSBG060.7○ － 2.3.6 重叠控制轴选择信号 OVLS1~OVLS5 G190.0~G190.4 ○ ○ 重叠主控轴确认信号OVMO1~OVMO5 F344.0~F344.4 ○ ○ 重叠从控轴确认信号OVSO1~OVSO5 F345.0~F345.4 ○ ○ 重叠控制同步/混合/重叠控制中信号SYN1O~SYN5OF118.0~F118.4○ ○ 8.6 撞块式参考点返回设定撞块式参考点设定用扭矩限制到达信号CLRCH1~CLRCH5F180.0~F180.4 ○ ○ 4.5 DNC 运行选择信号DNCI G043.5 ○ ○ 5.10 DNC 运行DNC 运行选择确认信号 MRMTF003.4 ○ ○ 5.10, 5.12 回退信号RTRCT G066.4 ○ ○ 回退完成信号 RTRCTF F065.4 ○ ○ 1.9, 6.12电子齿轮箱EGB 方式中信号 SYNMOD F065.6○ ○ 1.9混合控制轴选择信号 MIX1~MIX5 G128.0~G128.4 ○ ○ 混合轴确认信号MIXO1~MIXO5 F343.0~F343.4 ○ ○ 同步控制轴选择信号 SYNC1~SYNC5 G138.0~G138.4 ○ ○ 同步主控轴确认信号 SYCM1~SYCM5 F341.0~F341.4 ○ ○ 同步从控轴确认信号SYCS1~SYCS5 F342.0~F342.4 ○ ○ 同步/混合/重叠控制中信号SYN1O~SYN5O F118.0~F118.4 ○ ○ 驻留信号PK1~PK5G122.0~G122.4 ○ ○ 同步控制/混合控制驻留轴确认信号SMPK1~SMPK5F346.0~F346.4○○8.5功能信号名称符号地址T系列M系列项目空运行信号DRN G046.7○○空运行空运行确认信号MDRN F002.7○○5.3.2扭矩极限跳过扭矩极限到达信号TRQL1~TRQL5F114.0~F114.4○○15.3.4螺纹切削螺纹切削中信号THRD F002.3○○6.5快速移动倍率信号ROV1,ROV2G014.0,G014.1○○1%快速移动倍率选择信号HROV G096.7○○1%快速移动倍率信号*HROV0~*HROV6G096.0~G096.6○○0.1%快速移动倍率选择信号FHROV G353.7○○快速移动倍率0.1%快速移动倍率信号*FHRO0~*FHRO9G352.0~G352.7G353.0~G353.1○○7.1.7.1快速移动程序段重叠快速移动程序段重叠无效信号ROVLP G053.5○○7.2.1.2控制轴选择信号（PMC轴控制）EAX1~EAX5G136.0~G136.4○○EC0A~EC6A G143.0~G143.6○○EC0B~EC6B G155.0~G155.6○○EC0C~EC6C G167.0~G167.6○○轴控制指令信号第1~4组用（PMC轴控制）EC0D~EC6D G179.0~G179.6○○EIF0A~EIF15A G144~G145○○EIF0B~EIF15B G156~G157○○EIF0C~EIF15C G168~G169○○轴控制进给速度信号第1~4组用（PMC轴控制）EIF0D~EIF15D G180~G181○○EBUFA G142.7○○EBUFB G154.7○○EBUFC G166.7○○轴控制指令读取信号第1~4组用（PMC轴控制）EBUFD G178.7○○EID0A~EID31A G146~G149○○EID0B~EID31B G158~G161○○EID0C~EID31C G170~G173○○轴控制数据信号第1~4组用（PMC轴控制）EID0D~EID31D G182~G185○○EBSYA F130.7○○EBSYB F133.7○○EBSYC F136.7○○轴控制指令读取完成信号第1~4组用（PMC轴控制）EBSYD F139.7○○ECLRA G142.6○○ECLRB G154.6○○ECLRC G166.6○○复位信号第1~4组用（PMC轴控制）ECLRD G178.6○○ESTPA G142.5○○ESTPB G154.5○○ESTPC G166.5○○轴控制暂时停止信号第1~4组用（PMC轴控制）ESTPD G178.5○○ESBKA G142.3○○ESBKB G154.3○○ESBKC G166.3○○程序段停止信号第1~4组用（PMC轴控制）ESBKD G178.3○○EMSBKA G143.7○○EMSBKB G155.7○○EMSBKC G167.7○○PMC轴控制/PMC轴控制速度指令功能程序段停止禁止信号第1~4组用（PMC轴控制）EMSBKD G179.7○○16.1功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目EM11A~EM48AF132,F142 ○ ○ EM11B~EM48B F135,F145 ○ ○ EM11C~EM48CF138,F148 ○ ○ 辅助功能代码信号第1~4组用（PMC 轴控制）EM11D~EM48D F141,F151 ○ ○ EMFAF131.0 ○ ○ EMFB F134.0 ○ ○ EMFCF137.0 ○ ○ 辅助功能选通脉冲信号第1~4组用（PMC 轴控制）EMFD F140.0 ○ ○ EMF2AF131.2 ○ ○ EMF2B F134.2 ○ ○ EMF2CF137.2 ○ ○ 辅助功能第2选通脉冲信号第1~4组用（PMC 轴控制）EMF2D F140.2 ○ ○ EMF3AF131.3 ○ ○ EMF3B F134.3 ○ ○ EMF3CF137.3 ○ ○ 辅助功能第3选通脉冲信号第1~4组用（PMC 轴控制）EMF3D F140.3 ○ ○ EFINAG142.0 ○ ○ EFINB G154.0 ○ ○ EFINCG166.0 ○ ○ 辅助功能完成信号第1~4组用（PMC 轴控制）EFIND G178.0 ○ ○ ESOFAG142.4 ○ ○ ESOFB G154.4 ○ ○ ESOFCG166.4 ○ ○ 伺服关断信号第1~4组用（PMC 轴控制）ESOFDG178.4 ○ ○ EMBUFA G142.2 ○ ○ EMBUFBG154.2 ○ ○ EMBUFCG166.2 ○ ○ 缓冲禁止信号第1~4组用（PMC 轴控制）EMBUFDG178.2 ○ ○ 控制轴状态选择信号（PMC轴控制）*EAXSLF129.7 ○ ○ EINPAF130.0 ○ ○ EINPB F133.0 ○ ○ EINPCF136.0 ○ ○ 到位信号第1~4组用（PMC 轴控制）EINPD F139.0 ○ ○ ECKZAF130.1 ○ ○ ECKZB F133.1 ○ ○ ECKZCF136.1 ○ ○ 累积零检测中信号第1~4组用（PMC 轴控制）ECKZD F139.1 ○ ○ EIALAF130.2 ○ ○ EIALB F133.2 ○ ○ EIALCF136.2 ○ ○ 报警中信号第1~4组用（PMC 轴控制）EIALD F139.2 ○ ○ EGENAF130.4 ○ ○ EGENB F133.4 ○ ○ EGENCF136.4 ○ ○ 轴移动中信号第1~4组用（PMC 轴控制）EGEND F139.4 ○ ○ EDENAF130.3 ○ ○ EDENB F133.3 ○ ○ EDENCF136.3 ○ ○ PMC 轴控制/PMC 轴控制速度指令功能辅助功能执行中信号第1~4组用（PMC 轴控制）EDENDF139.3○○16.1功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目EOTNAF130.6 ○ ○ EOTNB F133.6 ○ ○ EOTNCF136.6 ○ ○ 超程负方向信号第1~4组用（PMC 轴控制）EOTND F139.6 ○ ○ EOTPAF130.5 ○ ○ EOTPB F133.5 ○ ○ EOTPCF136.5 ○ ○ 超程正方向信号第1~4组用（PMC 轴控制）EOTPDF139.5 ○ ○ *EFOV0~*EFOV7G151 ○ ○ *EFOV0B~*EFOV7B G163 ○ ○ *EFOV0C~*EFOV7CG175 ○ ○ 进给速度倍率信号第1~4组用（PMC 轴控制）*EFOV0D~*EFOV7DG187 ○ ○ EOVCG150.5 ○ ○ EOVCB G162.5 ○ ○ EOVCCG174.5 ○ ○ 倍率取消信号第1~4组用（PMC 轴控制）EOVCDG186.5 ○ ○ 快速移动倍率信号（PMC 轴控制） EROV1,EROV2G150.0,G150.1 ○ ○ 空运行信号（PMC 轴控制）EDRNG150.7 ○ ○ 手动快速移动选择信号（PMC 轴控制）ERTG150.6 ○ ○ 倍率0%信号（PMC 轴控制） EOV0 F129.5 ○ ○ 跳过信号（PMC 轴控制） ESKIPX004.6 ○ ○ 分配完成信号（PMC 轴控制）EADEN1~EADEN5F112.0~F112.4 ○ ○ EABUFAF131.1 ○ ○ EABUFB F134.1 ○ ○ EABUFCF137.1 ○ ○ 缓冲器满信号第1~4组用（PMC 轴控制）EABUFDF140.1 ○ ○ 控制中信号（PMC 轴控制） EACNT1~EACNT5F182.0~F182.4 ○ ○ 轴控制重叠指令信号（PMC 轴控制）EASIP1~EASIP8G200 ○ ○ ELCKZAG142.1 ○ ○ ELCKZB G154.1 ○ ○ ELCKZCG166.1 ○ ○ 累积零检测信号第1~4组用（PMC 轴控制）ELCKZDG178.1 ○ ○ 扭矩控制方式中信号（PMC 轴控制）TRQM1~TRQM8F190 ○ ○ PMC 轴控制/PMC 轴控制速度指令功能 A/B 相检测器断线报警忽略信号（PMC 轴控制）NDCAL1~NDCAL8G202○ ○ 16.1 SIND G033.7 ○ ○ 主轴电机速度指令选择信号 SIND2G035.7○ ○ R01I~R12IG032.0~G033.3 ○ ○ 主轴电机速度指令信号R01I2~R12I2G034.0~G035.3 ○ ○ SSIN G033.6 ○ ○ 基于PMC 的主轴输出控制主轴电机指令极性选择信号 SSIN2G035.6○○10.7功能信号名称符号地址 T 系列 M 系列项目 SGN G033.5 ○ ○ 基于PMC 的主轴输出控制主轴电机指令极性指令信号SGN2 G035.5 ○ ○ 10.7 G008.4○ ○ 紧急停止紧急停止信号*ESP X008.4, .0, .1 ○ ○ 2.1所有轴VRDY OFF 报警忽略信号 IGNVRY G066.0 ○ ○VRDY OFF 报警忽略信号各轴VRDY OFF 报警忽略信号IGVRY1~IGVRY5G192.0~G192.4 ○ ○ 2.8 位置跟踪位置跟踪信号*FLWU G007.5 ○ ○ 1.2.7 程序再启动信号SRN G006.0 ○ ○ 程序再启动程序再启动中信号SRNMVF002.4 ○ ○ 5.7 位置开关位置开关信号PSW01~PSW16 F070,F071 ○ ○ 1.2.9 辅助功能代码信号M00~M31 F010~F013 ○ ○ 辅助功能选通脉冲信号MF F007.0 ○ ○ DM00 F009.7 ○ ○ DM01F009.6 ○ ○ DM02 F009.5 ○ ○ M 解码信号DM30F009.4 ○ ○ 主轴功能代码信号 S00~S31F022~F025 ○ ○ 主轴功能选通脉冲信号 SF F007.2 ○ ○ 刀具功能代码信号 T00~T31 F026~F029 ○ ○ 刀具功能选通脉冲信号 TF F007.3 ○ ○ 第2辅助功能代码信号 B00~B31 F030~F033 ○ ○ 第2辅助功能选通脉冲信号BF F007.7 ○ ○ 完成信号 FIN G004.3 ○ ○ 辅助功能/第2辅助功能分配结束信号 DEN F001.3 ○ ○ 9.1辅助功能锁住信号 AFLG005.6 ○ ○ 辅助功能锁住辅助功能锁住确认信号 MAFLF004.4 ○ ○ 9.2 多边形加工多边形同步中信号 PSYNF063.7 ○ ○ 6.9 P 代码宏程序用输入信号 EUI00~EUI15G082,G083 ○ ○ 宏执行器P 代码宏程序用输出信号 EUO00~EUO15 F084,F085 ○ ○ 12.15 所有轴机床锁住信号 MLKG044.1○ ○ 各轴机床锁住信号 MLK1~MLK5G108.0~G108.4 ○ ○ 机床锁住所有轴机床锁住确认信号 MMLK F004.1 ○ ○ 5.3.1等待忽略信号 NOWTG063.1 ● ● 等待忽略信号 NMWTG063.7 ● ● 等待M 代码等待中信号 WATO F063.6 ● ● 8.2 手动绝对信号 *ABSMG006.2 ○ ○ 手动绝对ON/OFF手动绝对确认信号 MABSMF004.2 ○ ○ 5.4SWS1G027.0 ○ ○ 主轴选择信号SWS2 G027.1 ○ ○ *SSTP1G027.3 ○ ○ 各主轴停止信号*SSTP2G027.4○ ○ 齿轮选择信号（输入） GR21,GR22G029.0,G029.1 ○ ○ 第2位置编码器选择信号 PC2SLCG028.7 ○ ○ 第3位置编码器选择信号 PC3SLC G026.0 ○ ○ 第4位置编码器选择信号 PC4SLC G026.1 ○ ○ 第2主轴速度倍率信号 SOV20～SOV27 G376 ○ ○ 主轴指令路径指定信号 SPSP G536.7 ○ ○ 多主轴主轴作动信号 ENB2F038.2○○10.12功能信号名称符号地址T系列M系列项目R01O2~R12O2F200.0~F201.3○○S12位代码信号R01O3~R12O3F204.0~F205.3○○多主轴10.12R01O4~R12O4F270.0~F271.3○○多主轴地址P信号MSP00~MSP15F160,F161○○镜像信号MI1~MI5G106.0~G106.4○○镜像1.2.6镜像确认信号MMI1~MMI5F108.0~F108.4○○KEY1~KEY4G046.3~G046.6○○13.2.1存储器保护键存储器保护信号KEYP G046.0○○13.2.2方式选择信号MD1,MD2,MD4G043.0~G0432○○手动数据输入选择确认信MMDI F003.3○○号自动运行选择确认信号MMEM F003.5○○方式选择存储器编辑选择确认信号MEDT F003.6○○2.6手控手轮进给选择确认信MH F003.1○○号增量进给选择确认信号MINC F003.0○○JOG进给选择确认信号MJ F003.2○○刚性攻丝信号RGTAP G061.0○○RGSPP F065.0○○主轴旋转方向信号刚性攻丝10.13RGSPM F065.1○○刚性攻丝方式中信号RTAP F076.3○○刚性攻丝主轴选择信号RGTSP1~RGTSP2G061.4~G061.5○－攻丝返回启动信号RTNT G062.6－○刚性攻丝返回5.9攻丝返回完成信号RTPT F066.1－○外部复位信号ERS G008.7○○基于MDI的复位确认信号MDIRST F006.1○○复位/倒带复位＆倒带信号RRW G008.6○○5.2复位中信号RST F001.1○○倒带中信号RWD F000.0○○中断型用户宏程序用户宏程序中断信号UINT G053.3○○12.6.2宏调用启动信号MCST1~MCST16G512,G513○○方式切换完成信号MCFIN G514.0○○宏调用执行中信号MCEXE F512.0○○方式切换请求信号MCRQ F512.1○○MD1R F513.0○○一个接触式宏调用16.6MD2R F513.1○○方式通知信号MD4R F513.2○○DNCIR F513.5○○ZRNR F513.7○○宏调用异常信号MCSP F512.2○○调用程序确认信号MCEX1~MCEX16F514,F515○○。

附录FANUCPMC功能指令DOC

FANUC PMC常用功能指令序号名称 SUB号意义1.1 1.1.1 E ND1 1 高级程序段结束1.1.2 END2 2 低级程序段结束1.2 1.2.1 TMR 3 定时器1.2.2 TMRB 24 定时器（固定时间）1.2.3 TMRC 54 定时器1.3 1.3.1 D EC 4 译码器1.3.2 DECB 25 二进制译码器1.4 1.4.1 CTR 5 计数器1.4.2 C TRC 55 计数器1.5 1.5.1 ROT 6 旋转控制1.5.2 R OTB 26 二进制旋转控制1.6 1.6.1 COD 7 代码转换1.6.2 C ODB 27 二进制代码转换1.7 1.7.1 M OVE 8 逻辑数据‘与’后数据传送1.7.2 M OVOR 28 逻辑数据‘或’后数据传送1.7.3 M OVB 43 一个字节数据传送1.7.4 M OVW 44 一个字节数据传送1.7.5 M OVN 45 块数据传送1.8 1.8.1 C OM 9 公共线控制1.8.2 C OME 29 公共线控制结束1.9 1.9.1 J MP 10 跳转1.9.2 J MPE 30 跳转结束1.9.3 J MPB 68 跳转1 标志1.9.4 J MPC 73 跳转2 标志1.9.5 L BL 69 标志1.10 1.10.1 PARI 11 奇偶校验1.11 1.11.1 DCNV 14 数据转换1.11.2 DCNVB 31 扩展数据转换1.12 1.12.1 COMP 15 比较1.12.2 COMPB 32 二进制比较1.12.3 COIN 16 一致性检查1.13 1.13.1 SFT 33 寄存器偏移1.14 1.14.1 DSCH 17 数据检索1.14.2 DSCHB 34 二进制数据检索1.15 1.15.1 XMOV 18 索引数据传送1.15.2 XMOVB 35 二进制索引数据传送1.16 1.16.1 ADD 19 加法1.16.2 ADDB 36 二进制加法1.17 1.17.1 SUB 20 减法1.17.2 SUBB 37 二进制减法1.18 1.18.1 MUL 21 乘法1.18.2 MULB 38 二进制乘法1.19 1.19.1 DIV 22 除法1.19.2 DIVB 39 二进制除法1.20 1.20.1 NUME 23 常数定义1.20.2 NUMEB 40 二进制常数定义1.21 1.21.1 DISP 49 信息显示（有条件的）1.21.2 DISPB 41 外部信息显示1.22 1.22.1 EXIN 42 外部数据输入1.23 1.23.1 AXCTL 53 PMC 轴控制1.24 1.24.1 WINDR 51 读窗口数据1.24.2 WINDW 52 写窗口数据1.25 1.25.1 DIFU 57 上升沿检测1.25.2 DIFD 58 下降沿检测1.26 1.26.1 EOR 59 逻辑‘异或’1.26.2 AND 60 逻辑‘与’1.26.3 OR 61 逻辑‘加’1.26.4 NOT 62 逻辑‘非’1.27 1.27.1 END 64 子程序结束1.28 1.28.1 CALL 65 条件调用子程序1.28.2 CALLU 66 无条件调用子程序1.28.3 SP 71 子程序开始1.28.4 SPE 72 子程序结束1.1 结束指令1.1.1 END1（SUB1）功能：第一级（高级）顺序程序段结束。

FANUC系统PMC信号地址一览表

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FANUCPMC立加FG信号大全

加工中心PMC用到的GF指令大全G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号G46.7---DRN---空运行信号G61.0---RGTAP---刚性攻丝信号 G70.4---SRVA---反向旋转指令信号（串行主轴）G70.5---SFRA---正向旋转指令信号（串行主轴） G70.6---ORCMA---主轴定向（串行主轴）G70.7---MRDYA---机械准备就绪信号（串行主轴） G71.0---ARSTA---报警复位信号（串行主轴）G71.1---*ESPA---主轴急停（串行主轴）G100.0，G100.1，G100.2，G100.3---+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号G102.0，G102.1，G102.2，G102.3-----J1，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号G106.0，G106.1---MI1，MI2---镜像信号 G108.2---MLK3---Z轴锁住信号G126.3---SVF4---A轴伺服关断信号G130.0，G130.1，G130.2，G130.3---*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号F0.4---SPL—自动运行休止中信号 F0.5---STL---自动运行启动中信号F0.6---SA---伺服准备就绪信号 F1.0---AL---报警中信号 F1.1---RST---复位中信号F1.2---BAL---电池报警信号 F1.3---DEN---分配结束信号 F1.4---ENB---主轴使能信号F1.7---MA---准备就绪信号 F2.7---MDRN---空运行确认F3.1---MH---手轮确认 F3.2---MJ---JOG确认 F3.3---MMDI---MDI确认F3.4---MRMT---DNC确认 F3.5---MMEM---自动确认 F3.6---MEDT---编辑确认F4.0---MBDT1---跳段确认 F4.1---MMLK---所有轴锁住确认 F4.3---MSBK---单段确认F4.4---MAFL---辅助功能锁住确认 F4.5---MREF---返回参考点确认F6.1---MDIRST---MDI复位 F7.0---MF---辅助功能选通 F7.2---SF---主轴功能选通F7.3---TF---刀具功能选通F9.4---DM30---M30 F9.5---DM02---M02 F9.6---DM01---M01F9.7---DM00---M00 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码F36.0～F37.3---R01O～R12O---主轴12位速度代码信号F45.0---ALMA---报警信号（串行主轴） F45.1---SSTA---速度0信号（串行主轴）F45.2---SDTA---速度检测信号（串行主轴）F45.3---SARA---速度到达信号（串行主轴）F45.7---ORARA---定向完成信号（串行主轴）F72.0---OUT0---软式操作面板开关信号 F76.3---RTAP---刚性攻丝方式中信号F94.0，F94.1，F94.2，F94.3---ZP1，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号F96.0，F96.2，F96.2，F96.3---ZP21，ZP22，ZP23，ZP24---XYZA第二参考点返回完成信号宏变量输入输出表以上为大多数立加常用FG信号，大多数梯形图都不会超出这个范围。

发那科参数大全

发那科系统参数总表[1]系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

FANUC常用信号总结（上）

FANUC常用信号总结（上）说到PMC，相信搞维修或者电气设计的人不会陌生，因为通过PMC去查找一些外部故障很方便和简单，但一些才入门数控的朋友才学习起来觉得很难，往往不知道从哪里学起或者提高很慢。

数控行业其实很辛苦，机械要会，电气硬件要会，PLC要会，加工要会，需要懂得很多理论与实践知识，可以待遇一般，工作环境还比较差，而且市场竞争压力大，很多人坚持不下去，去做了其他行业。

另一方面，国内环境对技术人员并不重视，特别是小的企业老板，我的一个学员说，他们老板都看不起自己的技术工人，和他们说，你们走了，我不会有任何影响，我随便招个新手，培训2个月，照样可以完成现在的工作。

面对这样的环境，数控人员怎么办呢，那就是努力提高自己，多掌握各种系统的维修与调试工作，我相信总有技术工作被重视的时候，我们一起等吧。

今天来总结下fanuc常用信号：F0.0 RWD 重绕信号F0.4 SPL 进给保持F0.5 STL 循环起动F0.6 SA 伺服准备好F0.7 OP 自动操作准备好F1.0 AL NC报警F1.1 RST 复位F1.2 BAL 电池故障F1.3 DEN 分配结束F1.4 ENB 主轴使能F1.5 TAP 刚性攻丝F1.7 MA NC准备好F2.0 INCH 英寸F2.1 PRDO 快移F2.2 CSS 恒速切削F2.3 THRD 车螺纹F2.4 SRNMY 空运行轴回原点顺序7310 F2.6 CUT 正在进给中F2.7 MDRN 空运转F3.0 MINC 增量F3.1 MH 手摇F3.2 MJ 手动F3.3 MDI MDIF3.4 MRMT DNCF3.5 MMEM 自动F3.6 MEDT 编辑F3.7 MTCHIN 示教F4.0 选择停F4.1 MMLK 全部轴锁住F4.2 MABSM 手动绝对指值F4.3 MSBK 单段F4.4 MAFL 辅助功能锁住F4.5 MREF 手动回零F7.0 MF M选通F7.1 EFD 外部高速接口F7.2 SF S选通F7.3 TF T选通F7.4 BF 第二辅助功能选通F7.7 BF 第二辅助功能选通F8.0 EF 外部操作F8.4 MF2 第二M功能选通F8.5 MF3 第三M功能选通F9.4 DM30 M30F9.5 DM02 M02F9.6 DM01 M01F9.7 DM00 M00F10~F13 M00~M31 M00,M01,。

FANUC_PMC功能指令

159
ＰＭＣ功能
计数器
是进行加／减计数的环形计数器。计数器的形式（二进制／ＢＣＤ）用系统参数（ＳＹＳＰＲＭ）进行设定。
计数器号
计数器的初始值为０。计数器的初始值为１。是加计数。（初始值为ＣＮ０地设定）是减计数。（初始值为计数器预置值）将计数器复位。累计值被复位，加计数时，根据ＣＮ０的设定变为０或１，减计数时变为计数器预置值。
ＢＣＤ变址修改 ○○
数据转送
37 XMOVB SUB 35
二进制变址修改数据转送
○○
38
ADD
SUB 19
ＢＣＤ加法运算 ○ ○
39
ADDB SUB 36
二进制加法运算
○○
40
SUB
SUB 20 ＢＣＤ减法运算 ○ ○
在ＰＭＣ－ＳＢ７上追加了ＣＴＲＢ、ＭＯＶＤ命令。有关这些命令，请看“ＰＭＣ编程束
第１级顺序结束。
第２级结束
第２级顺序结束。
第３级结束
第３级顺序结束。可在ＰＭＣ－ＲＣ系列上使用
定时器
是延时定时器。ＡＣＴ＝１后经过设定的时间时，输出Ｗ１即接通。
１～８号为４８ｍｓ单位
取０～１上升沿进行计数。是计数结束输出。加计数时为最大值，减计数最小值时为１。
〔计数器预置值地址〕指定２字节的存储器的起始地址。〔计数器寄存器地址〕指定连续的４字节的存储器的起始地址。头２字节为
累计值，后２字节为系统的工作区。
计数器预置值地址计数器寄存器地址
·“ＯＮ”为常“１”信号。 ·从１～１０进行计数的计数器。 ·当Ｘ０００．０为１时，计数器（Ｄ０１０２．３）即变为“１”。 ·在Ｘ０００．１的信号的前沿，计数器为＋１。 ·计数器的值达最大值时，Ｒ０００．０变为“１”。 ·在Ｒ０００．０＝１时，输入Ｘ０００．１，即回到最小值１。

FANUC PMC功能详细介绍

FANUC系统的功能(参数信号)

发那科全参数大全

FANUCPMC立加FG信号大全

发那科FANUC MC信 地址表

FANUCPMC地操作全参数

发那科FANUC PMC信号地址表

Fanuc系统刀库标准PMC程序

FANUC PMC信号地址汇总表

FANUC PMC参数汇总(KDTC参数)

FANUC_PMC地操作---全参数

FANUC信地址表

Fanuc功能信号一览表(功能顺序)

附录FANUCPMC功能指令DOC

FANUC系统PMC信号地址一览表

FANUCPMC立加FG信号大全

发那科参数大全

FANUC常用信号总结（上）

FANUC_PMC功能指令

发那科FANUC MC信地址表