电机为什么要用接触器控制-而不能直接控制
电工技术(第三版 )第8章 继电-接触器控制
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第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制
二、复合互锁的正反转控制电路
在接触器互锁的基础上再加上按钮的互锁。 对于功率较大电动机：不允许直接正反转 转换。在正反转转换时，在换接瞬间，旋转磁 场已经反向，而转子因惯性仍按原方向旋转， 会引起很大电流冲击，造成相当大的机械冲击， 所以，一般要先按下停止按钮，待转速下降后 再行反转。
接触器 电动机
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第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
（二）工作过程 按下按钮（SB）→线圈 （KM）通电 →主触头 （KM）闭合 →电机转 动。 熔断器 电源开关 按钮
松开按钮（SB）→线 圈 （KM）断电 →主 触头（KM）打开 → 电机停转。
接触器 电动机
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第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制
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第四节 三相笼型异步电动机的正反转控制 正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
KMF SBR 反转 按钮 KMR KMR
KMF
正转 线圈
KMF KMR
反转 线圈
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
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一、行程控制
二、时间控制 三、速度控制
第五节 开关自动控制
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第三节 三相异步电动机的保护
二、过载保护
1.通常用热继电器来实现过载保护。当电 动机负载过大，电压过低或一相断路时，电 流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断， 但时间长了影响寿命。 2.结构
发热元件
发热元件 动断触点
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双金属片
第三节 三相异步电动机的保护
3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇 热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电 路。 电动机正常工作时： 双金属片不起作用。
接触器的四大功能原理
接触器的四大功能原理接触器是一种电磁开关装置，主要用于控制电气设备的启动、停止和保护。
接触器的四大功能原理包括电磁原理、机械原理、热原理和电气原理。
1.电磁原理：接触器的电磁原理是基于所接收电流的变化来控制开关的闭合和断开。
接触器由激磁线圈和动铁芯组成。
当外加的电流通过激磁线圈时，线圈内产生的磁场会使铁芯吸引动作，使得控制电路进行开闭操作。
通过控制激磁电流的通断，可以实现接触器的开关功能。
2.机械原理：接触器的机械原理主要通过动作机构来实现开闭操作。
当激磁线圈饱和产生磁力后，动作机构会带动动接点与静接点间产生接触或分离，从而实现接触器的开关功能。
动作机构通常采用弹簧和弹性材料，通过机械力的弹性变形来控制接点的状态。
3.热原理：接触器的热原理是利用电流通过接触材料时产生的热量来实现自保护功能。
当接触器通电后，由于通流电路中存在电阻，会产生电流引起接触材料发热。
当接触材料温度升高到一定程度时，自保护机构会自动断开电路，避免过热引起事故。
这种机构通常包括热释放器和热敏元件。
4.电气原理：接触器的电气原理主要是通过控制电路来实现接触器的开关功能。
接触器可以与其他电气设备形成电路，用于控制或保护电动机、电炉、发电机等电气设备。
通过调节控制电路的开闭状态，可以实现对电气设备的启动、停止和保护，以避免电气设备过载或故障。
综上所述，接触器的四大功能原理包括电磁原理、机械原理、热原理和电气原理。
这些原理使得接触器能够实现可靠的开关控制和保护功能，广泛应用于各种电气设备和电力系统中。
电机三大控制部件
接触器、继电器、断路器相关知识接触器与继电器的区别: 接触器原理与电压继电器相同，只是接触器控制的负载功率较大，故体积也较大。
交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。
一、继电器（relay）的工作原理和特性当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。
具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。
广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
电工技术(第四版高教版)思考题及习题解答：第九章 继电-接触器控制 席时达 编.doc
第九章继电-接触器控制思考题解答9-1-1一个复合按钮的动合触点和动断触点有可能同时闭合或同时断开吗？[答]由教材图9-1-5复合按钮的结构可知，当按钮被按下，动触片移动时，是先断开动断触点，后接通动合触点的，在动触片移动的过程中有一段很短的时间内动断触点和动合触点是同时断开的；当松开按钮时，是动合触点先复位断开，然后动断触点再复位闭合，中间也有一段很短的时间内动断触点和动合触点是同时断开的。
所以复合按钮的动断触点和动合触点只可能同时断开，而不可能同时闭合。
9-2-1 能否直接用按钮来控制三相笼型异步电动机主电路的通/断？为什么？[答]不能，理由有二：1. 三相笼型异步电动机主电路有三根电线，需用三只按钮同步控制，显然不合适；2. 按钮触点的允许通过电流一般不超过5A，而三相异步电动机的额定电流一般都超过此值，起动电流则更大。
9-2-2 在图9-1的电动机起、停控制控制电路中已装有接触器ＫＭ，为什么还要装一个隔离开关ＱS？它们的作用有何不同？图9-1[答] 接触器ＫＭ是控制电动机起、停的电器，而刀开关ＱS是隔离开关，它的作用是在检修时隔离电源以保安全，两者不能互相替代。
9-2-3 在图9-1中，如果将隔离开关QS下面的三个熔断器改接到隔离器上面的电源线上是否合适？为什么？[答]通常熔断器安装在刀开关的下方，是为了在更换熔丝时便于与电源隔离以确保安全，如果将刀开关下面的三个熔断器改接到刀开关上面的电源线上，则在更换熔丝时将带电操作，因此从安全方面考虑是不合适的。
9-2-4 按图9-1所示的三相异步电动机起、停控制电路接好线，通电操作时如果出现以下两种情况，试分析问题可能出在哪部分：(1) 按下起动按钮SBst ，接触器KM已经动作，但电动机不转或转得很慢并发出嗡嗡声；(2)当电动机已经起动后，松开起动按钮SBst ，电动机不能继续运转。
[答] (1) 按下起动按钮SBst，接触器ＫＭ已经动作，说明控制电路正常，但电动机不转或转得很慢并发出嗡嗡声.，说明三相电动机未通电或处于单相运行状态，可见问题出在主电路，可能是主电路中未接控制电路一相（图9-1中的L1相）的熔断器熔断，或是主电路中某处线路未接好或接触不良。
2020年中国石油大学网络教育040106机械设备电气控制-20考试试题及参考答案
《机械设备电气控制》课程综合复习资料一、选择题1. 交流接触器的作用是。
A. 频繁通断主回路B. 频繁通断控制回路C. 保护主回路D. 保护控制回路2. 在直流电动机控制线路中为了防止过载、堵转等造成电动机的损坏，采用。
A. 电压负反馈控制B. 电流截止正反馈控制C. 电流截止负反馈控制D. 转速负反馈控制3. 同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是。
A. 安装接线图B. 电气原理图C. 电器布置图D. 电气互连图4. 在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是。
A. 与逻辑关系B. 或逻辑关系C. 非逻辑关系D. 与非逻辑关系5. 欲使接触器KM1和接触器KM2实现互锁控制，需要。
A. 在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B. 在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点C. 在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常开触点D. 在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常闭触点6. 在电动机的连续运转控制中，其控制关键是的应用。
A. 自锁触点B. 互锁触点C. 符合按钮D. 机械联锁7. 双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接。
A. 星型B. 三角形C. 星-三角形D. 双星型8. 若接触器用按钮起动，且起动按扭两端并联接触器的常开触点，则电路具有。
A. 零压保护功能B. 短路保护功能C. 过载保护功能D. 弱磁保护功能9. 欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，需要。
A. 在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B. 在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点C. 在KM2的线圈回路中串入KM1的常开触点D. 在KM2的线圈回路中串入KM1的常闭触点10. 11kW以上的笼型电机，起动时应采取。
机械设备电气控制第1页共7页。
《电气控制与plc应用技术》课后习题答案(全)
1.1、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此挨近。
1.3、单相交流电磁铁的短路环断裂或者脱落后，在工作中会浮现什么现象？为什么？答：在工作中会浮现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr 的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力 Fr 作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
1.5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或者工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
1.8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器； Y 形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
1.9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
电动机的继电接触器控制
2 电动机的基本控制电路
点动控制 电动机的直接起动单相连续运转控制 电机正反转控制 多机顺序联锁控制 多处控制
2.1 点动和连续控制
A BC
1. 点动控制
Q
C'
控 制
电
FU
KM
路
SB
KM
B'
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
主触头（KM）闭合
电机转动；
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。
结构与按钮类似，但其动作要由机械撞 击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
SB
KM 不能点动！
SB1
KM SB2
FR
S
可以实现！
KM
A BC
QS FU KMF
2.2电机的正反转控制电路(1)
FU2
SB1
SBF
FR KMF
KMR
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转
FR
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
SB
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
接触器的使用方法
接触器的使用方法接触器是一种电气控制元件，广泛应用于各种电气控制系统中。
它的作用是在电路中起到开关的作用，根据控制信号的输入和输出状态的变化来控制电路的通断。
接触器通常由控制电路和主电路组成，控制电路负责接收控制信号，通过控制电磁铁的吸合和脱离来实现主电路的通断。
接触器的使用方法主要包括安装、接线、控制信号的输入和输出以及维护保养等方面。
在安装接触器时，首先要选择合适的型号和规格，根据具体的应用需求确定其安装位置。
接触器需要与其他电气设备配合使用，确保各个部件之间的连接牢固可靠，避免接触不良或短路等问题。
接触器的接线方法主要有直接控制和间接控制两种。
直接控制是指将控制信号直接输入到接触器的控制电路中，通过控制电磁铁的吸合和脱离来控制主电路的通断。
间接控制是指通过中间继电器或接触器组合来控制主电路的通断，其中继电器或接触器组合起到放大和传递信号的作用。
控制信号的输入和输出是接触器的核心功能之一。
控制信号可以是按钮、开关、传感器等各种信号源，通过控制信号的输入和输出来实现电路的自动控制。
在接触器的控制电路中，控制信号的输入通常是通过控制按钮或开关来实现的，而控制信号的输出通常是通过控制继电器或其他电气设备来实现的。
维护保养是确保接触器长期稳定工作的重要环节。
在使用过程中，接触器的触点会因为电流的通断而产生电弧，这会导致触点的磨损和氧化，降低接触器的工作性能。
因此，定期清洁接触器的触点，去除表面的氧化物和污垢，可以有效延长接触器的使用寿命。
还需要定期检查接触器的连接螺丝是否松动，是否有异常发热现象，以及触点的磨损情况等。
对于出现故障的接触器，需要及时进行维修或更换，确保电气控制系统的正常运行。
总结起来，接触器的使用方法包括安装、接线、控制信号的输入和输出以及维护保养等方面。
合理使用接触器可以实现电气控制系统的自动化和智能化，提高生产效率和工作安全性。
通过正确使用接触器，可以避免电气设备的过载、短路等故障，确保电气控制系统的稳定和可靠运行。
电机与电气控制技术试题库和答案 (3)
06级电机与电气控制技术试题库及答案一、名词解释：（每题5分）四、选择：（每题3分）1、下列元件中，开关电器有 A 。
(C)A、组合开关B、接触器C、行程开关D、时间继电器2、下列元件中，主令电器有 A 。
(C)A、熔断器B、按钮C、刀开关D、速度继电器3、熔断器的作用是 C 。
(C)A、控制行程B、控制速度C、短路或严重过载D、弱磁保护4、低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是B 。
(B)A、10AB、100AC、10~100AD、大于100A5、接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是 B 。
(B)A、10AB、160AC、10~160AD、大于160A6、交流接触器的作用是 A 。
(C)A、频繁通断主回路B、频繁通断控制回路C、保护主回路D、保护控制回路7、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流B 。
(A)A、相同B、不相同C、与电压无关D、与电压成正比8、下面 D 不是接触器的组成部分。
(B)A、电磁机构B、触点系统C、灭弧装置D、脱扣机构9、时间继电器的作用是 D 。
(C)A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、延时通断控制回路10、若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 B 。
(A)A、延时触头反转180°B、电磁系统反转180°C、电磁线圈两端反接D、活塞反转180°11、通电延时时间继电器的线圈图形符号为 B 。
(C)A、B、C、D、12、延时断开常闭触点的图形符号是 B 。
(C)A、B、C、D、13、通电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是 A 。
(A)A、线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B、线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C、线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D、线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作14、断电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是 B 。
(A)A、线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作B、线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作C、线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作D、线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作15、热继电器的整定值为6.8A，则动作范围应选用 D 。
热继电器为什么要与交流接触器在一起配合使用
热继电器为什么要与交流接触器在一起配合使用点击看大图，那是个连续运行控制，左边是主电路，右边是控制电路其实热继电器不是说一定要与交流接触器配合使用，只是交流接触器是用来控制电动机的通断的，而热继电器是用来保护电动机使之不过载的，都和电动机有关，所以他们就一起配合使用了。
原理如下当按下按钮SB2时，交流接触器线圈KM得电了，它的主触点闭合了，所以电动机就开始运行了，同时辅助触点闭合起自锁作用，这时即使松开按钮SB2，电动机还是稳定的运行的。
如果此时出现故障，电动机过载了，那么过大的电流加在热继电器FR的热敏元件上,触发热继电器的常闭触点断开，从而切断了交流接触器线圈回路，而交流接触器线圈失电后，主触点也就复位断开了，那么电动机就停下来了。
我不知道你对电控的知识掌握了多少，看你的问题，估计你掌握的不多，那我就讲的罗嗦点了左图的FR是热继电器的热敏元件，串在电路中，右边的FR是热继电器的常闭触点，当热敏元件过热时，它就断开左图的KM是交流接触器的主触点，右图下KM是接触器线圈，右图上KM是交流接触器的辅助触点起自锁作用。
只要线圈得电，所有触点状态均变化且保持到断电为止。
电容补偿中,热继电器和接触器连用的功能是什么??需要投入或切除电容时,自动补偿器会给接触器一个信号,让接触器闭合或断开,热继电器的作用是过负荷保护,电流过大时会延时让接触器断开.热继电器为什么控制回路里不通,主回路里通？热继电器是一种电气保护元件。
它是利用电流的热效应来推动动作机构使触头闭合或断开的保护电器，主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡保护以及其他电气设备发热状态时的控制。
热继电器的工作原理：由电阻丝做成的热元件，其电阻值较小，工作时将它串接在电动机的主电路中，电阻丝所围绕的双金属片是由两片线膨胀系数不同的金属片压合而成，左端与外壳固定。
当热元件中通过的电流超过其额定值而过热时，由于双金属片的上面一层热膨胀系数小，而下面的大，使双金属片受热后向上弯曲，导致扣板脱扣，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。
电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
实验12.三相异步电动机的继电—接触器控制
实验十二三相异步电动机的继电—接触器控制
一. 实验目的
1．掌握三相异步电动机的结构及工作原理。
2．熟悉各种控制电器的主要结构及使用方法。
3．学会三相异步电动机的点动、自锁控制。
二. 实验仪器与设备
DGJ—2型电工技术实验装置1台
三. 实验原理
1．三相异步电动机的使用
①三相异步电动机的结构
定子：定子铁心、定子绕组、机座。
转子：转子铁心、转轴、鼠笼式转子绕组、风扇等
②三相电动机的铭牌
三相电动机的额定值标记在电动机的铭牌上（铭牌上的额定值是正确使用电动机的主要依据，在实验之前必须熟悉它的意义）。
③三相异步电动机的工作原理
a.在空间互隔120o有规律地排列的三相绕组通入三相交流电时，在空间会出现旋转磁场（转向由三相绕组在铁心中排列顺序的方向来决定）。
b.由于转子与旋转磁场之间有相对运动，所以在转子导体上产生感应电流，此感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向转动。
2．常用的几中控制电器
①按钮：按钮是一种简单的开关，用来控制电路的接通和断开。
②接触器：利用电磁力使触头动作的自动开关，常用于接通或断开主电路及其控制电路。
③继电器：电流继电器、热继电器和时间继电器。
3．电动机的基本控制电路
①点动控制电路
②自锁控制电路
四.实验内容与步骤
图12.0点动控制
图12.1自锁控制
五. 注意事项。
实验9继电-接触器控制系统的应用
实验九继电—接触器控制系统的应用一．实验目的1．了解各种常用控制电器的动作原理及构造。
2．通过实际安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
3．加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
4．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的、典型的正、反转继电─接触控制。
1．交流接触器是继电─接触控制电路的主要电器，其主要构造为电磁系统（铁心、吸引线圈和短路环）、触头系统（主触头和辅助触头）以及灭弧罩。
工作原理如下：线圈通电后，铁心中产生电磁吸力，使得衔铁吸合带动触点系统的机构动作——常闭触点打开，常开触点闭合。
线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力减小，使得衔铁释放，触点机构复位。
2．自锁控制与互锁控制自锁控制：在控制回路中用接触器自身的辅助动合触头与起动按钮相并联，这样接触器线圈得电动作后电机的状态就能自动保持。
互锁控制：可具体分为电气互锁和机械互锁。
其作用是为了保证正、反转控制线路中两个接触器不能同时得电动作，以避免因此而造成的三相电源短路事故。
在图9--2所示电路中，KM1（KM2）线圈支路中串接有接触器KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——电气互锁；KM1（KM2）线圈支路中串接有复合按钮SB1（SB2）按钮的动断触头，它们同样保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——机械互锁。
通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节，以进一步提高线路工作的可靠性。
3．控制按钮是一种手动的主令电器，通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
对于本实验中使用的复合按钮，其触点的动作规律是：按下时其动断触头先断，动合触头后合；松手时则复位（动合触头先断，动断触头后合）。
电动机的控制(一)--接触器
电动机的控制（一）——接触器这里讲交流控制的电动机，其中最核心的部件就是接触器。
交流接触器的组成：1、电磁系统：包括吸引线圈、上铁芯（动铁芯）和下铁芯（静铁芯）。
2、触头系统：包括三付主触头和两个常开、两个常闭辅助触头（或多个），它和动铁芯是连在一起互相联动的。
主触头的作用是接通和切断主回路。
而辅助触头则接在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。
3、灭弧装置：接触器在接通和切断负荷电流时，主触头会产生较大的电弧，容易烧坏触头，为了迅速切断开断时的电弧，一般容量较大的交流接触器装置有灭弧装置。
4、其他部件还有支撑各导体部分的绝缘外壳、各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。
工作原理和用途：交流接触器的工作原理是：吸引线圈和静铁芯在绝缘外壳内固定不动，当线圈通电时，铁芯线圈产生电磁吸力，将动铁芯吸合。
由于触头系统是与动铁芯联动的，因此动铁芯带动三条动触片同时运动，触点闭合，从而接通电源。
当线圈断电时，吸力消失，动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用而分离，使主触头断开，切断电源。
交流接触器可以通断启动电流，但不能切断短路电流，即不能用来保护电气设备。
适用于电压为1KV及以下的电动机或其他操作频繁的电路，作为远距离操作和自动控制，使电路通路或断路。
不宜安装在有导电性灰尘、腐蚀性或爆炸性气体的场所。
几种交流接触器的外形图电动机的控制（二）——接触器交流接触器解剖图1交流接触器解剖图2原理缩略图动作过程：线圈通电→衔铁被吸合→触头闭合→电机接通电源其中左边三副触点为主触头，由于此状态为接触器已吸合，因此第四副为常开，第五副为常闭触点原理缩略图（接触器未动作时）简单的接触器控制整图电动机的控制（三）——接触器电动机控制图中关于接触器的有关符号接触器线圈接触器主触头——用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头——用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其他电力负载接触器主要技术指标：额定工作电压、电流、触点数目电动机的控制（四）——热继电器下面再讲一个电动机常用的普通保护电器：热继电器，俗称热耦工作原理：热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。
第7章继电-接触器控制
2．限位控制 ：其动作过程如下：
先合上电源开关Q，然后按正转（前进）起动按钮SBF， 正转（前进）接触器KMF线圈通电，然后：①KMF动合辅 助触点闭合实现自锁：②KMF动断辅助触点断开实现互锁； ③KMF主触点闭合，电动机正转（前进），工作台前进到 某预定位置（如原端），撞块a压下行程开关SQ1顶杆， 将串接在正转控制电路的动断触点SQ2断开，KMR线圈失 电，KMR主、辅触点复位，电动机停转（工作台停止前 进）。行程开关SQ3和SQ4起极限保护作用。如工作台前 进到某一预定位置，控块 a压下SQl后，由于某种原因， KMF线圈没有失电，电动机继续正转（工作台继续前进）， 到达极限位置时压下SQ3，使KMF线圈失电，迫使电动机 停转，以避免发生事故。另外还往往在SQ3和SQ4触点上 装有报警电路，以提醒工作人员。
7.1.5 交流接触器
1、概念：交流接触器是用来频繁地远距离接通和切断 主电路或大容量控制电路的控制电器。但它本身不能切断短 路电流和过负荷电流。 2、结构： 交流接触器主要由触点、电磁操作机构和灭 弧装置等三部分组成。
3、选用：选用交流接触器时，应使主触点电压大于 或等于所控制回路电压，主触点电流大于或等于负载额 定电流。 4、注意：交流接触器触点分主触点和辅助触点两种， 主触点接触面积大，允许通过较大电流，用于接通和断开 电流较大的主电路，由三对动合触点组成。辅助触点接触 面积小，只能通过较小电流（小于5A），用来接通和断开 控制电路，它一般有两对动合和两对动断的两种触点。
7.1.8
自动空气开关
1、概念：自动空气开关又称自动空气断路器，简 称自动开关，是常用的一种低压保护电器，当电路发 生短路、严重过载及电压过低等故障时能自动切断电 路。 2、结构：自动空气开关主要组成部分是：触点系 统、灭弧装置、机械传动机构和保护装置等。 3、种类：自动空气开关种类繁多，可按用途、结 构型式、极数、限流性能以及操作方式分为多种 。
电工技术基础-第8章-继电接触器控制
5/16/2019
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2、直接起动控制
QS FR
FU
KM
SB2
FR
M 3～
SB1
KM
KM
5/16/2019
起动过程：按下起动按钮
SBl ， 接 触 器 KM 线 圈 通 电 ， 与 SB1 并 联 的 KM 的 辅 助 常开触点闭合，以保证松
开 按 钮 SBl 后 KM 线 圈 持 续 通电，串联在电动机回路
常开主触点
回力弹簧 衔铁 线圈 铁心
线圈 KM 常开触点 KM 常闭触点
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根据用途不同，交流接触器的触点分主触点和辅助触点两种 。主触点一般比较大，接触电阻较小，用于接通或分断较大 的电流，常接在主电路中；辅助触点一般比较小，接触电阻 较大，用于接通或分断较小的电流，常接在控制电路（或称 辅助电路）中。有时为了接通和分断较大的电流，在主触点 上装有灭弧装置，以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防 止烧坏触点。
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合上开关S，三相电源被引
入控制电路，但电动机还不 能起动。按下按钮SB，接
QS
触器KM线圈通电，衔铁吸 FU
合，常开主触点接通，电动
机定子接入三相电源起动运 KM 转。松开按钮SB，接触器
KM线圈断电，衔铁松开，
常开主触点断开，电动机因
M
断电而停转。
3～
SB KM
中的KM的主触点持续闭合
，电动机连续运转，从而
实现连续运转控制。
停止过程：按下停止按钮
SB2 ， 接 触 器 KM 线 圈 断 电 ， 与 SBl 并 联 的 KM 的 辅 助 常开触点断开，以保证松
第二章 接触器继电器基本控制环节
基本文字符号 辅助文字符号
文字符号的组合
特殊用途文字符号
3．接线端子标记
二、电路图
电路图是用图形符号、文字符号并按工作顺序详细表示 电路、设备控制系统的基本组成和连接关系，而不考虑其 实际位置的一种简图。电路图主要表示电气控制系统的工 作原理，所以又称电气原理图(新的国家标准称为电路图)， 同时，电路图为安装和维修提供技术信息，也是编制接线 图的重要依据。电路图结构简单、层次分明，适于研究、 分析电路的工作原理
方案三：
正转时，先将正转接触器切断，再将反转 接触器接通，即可实现正转到反转的切换 ，将正转按钮SB2和反转按钮SB3换位复 合按钮就可实现。 由于复合按钮总是常闭先断，常开后合， 不是同时动作，因此也实现了互锁，称为 “机械互锁” 若仅用机械互锁，不用电气互锁，如果主 触头“熔焊”，或机械结构失灵，造成触 头总是吸和，此时按下反转按钮，又会出
一般包括主令电器、接触器线圈及辅助触头、 继电器线圈及触头、热继电器触头、指示灯和照明 灯等组成。辅助电路通过的电流都较小。
辅助电路为主电路服务 辅助电路是控制的“因” 主电路是最终的“果”!
二、电路图绘图原则
(1) 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、 L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依 次画在相线之下。直流电源的“＋”端画在上边， “－”端画在下边。
（4)电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规 定的图形符号绘出，并用国家标准规定的文字符号 标记。同一电器的各个部件按其在电路中所起的作 用，其图形符号可以不画在一起，但必须用相同的 文字符号标注。
（5)电路图中的所有电气元器件的可动部分通常表 示在电器非激励或不工作的状态和位置。如：继电 器、接触器、制动器等的线圈处在非激励状态；机 械控制的行程开关和按钮在其未受机械压合的状态； 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的 手动控制开关在如图中规定的位置。
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'. 电机为什么要用接触器控制，而不能直接控制啊
1 电动机在启动的时候，其启动电流很大，一般电机应当在5-7倍，小容量电机的启动电流更大。
而断开电机时，由于电机是感性负荷，在断开瞬间会在开关触头两端感应出比较高的电压，从而击穿触头间的空气隙，形成电弧。
因此，控制开断电机的电器一定应当具备耐受启动电流冲击及熄灭断开时电弧的能力。
所以选择了用接触器或者空气开关这种带有上述能力的电器来控制开断电机；
2 控制用的继电器结点不具备上述功能，所以要用该继电器结点启动接触器，用接触器的结点控制电机；
3 接触器可以在就地操作，将其与按钮等元件组合在一起，就是所谓“磁力启动器”，在90年代前使用很广泛，现在随着自动化水平提高，就地控制就少了。
在自动化程度高的地方，由于接触器价格低且可靠，被用来作为电机起停的最终执行元件；
4 200KW以上的大型电机也有用空气开关控制的，这在大型工业企业中常常应用，因为在这个容量等级，接触
器就不能满足要求了；
5 最重要的是：接触器被要求能够满足30万次的合-开操作，能够满足频繁起停电器回路的元件寿命要求。
中间继电器(intermediate relay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。
它用于在控制电路中传递中间信号。
中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。
所以，它只能用于控制电路中。
它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。
所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。
新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。
一般是直流电源供电。
少数使用交流供电。
所以是不能用中间继电器直接接电机的。
这也就是为什么叫“中间”继电器
使用接触器是因为需要频繁的启停电动机，实际上空气断路器（真空断路器）也可以实现电机电源的通断，可以不用接触器，但是断路器的比较昂贵维修麻烦，如果在农村对于小型的电机，可以直接使用刀闸开关，对于比较大的电机，接触器有比较好的灭弧性能，是启停电机的必备之选。
QS-指令开关
FU-保险丝
KM-交流接触器
KA-中间继电器
Ki-过流(欠流)继电器
KT-热继电器
SB-按钮开关
SQ-行程开关。