行星齿轮机构变速原理
行星齿轮变速箱原理
行星齿轮变速箱原理
行星齿轮变速箱是一种常见的自动变速器，它主要由太阳轮、行星轮和环形轮组成。
其工作原理如下：
1. 太阳轮是行星齿轮变速箱的输入轴，通过发动机的动力传输至变速箱。
太阳轮上有一组齿轮，称为行星架，它与行星轮和环形轮相连。
2. 行星轮是连接在行星架上的一组齿轮。
它们围绕太阳轮旋转，并与外部的环形轮相连。
同时，每个行星轮上还有一个孔，称为行星轮孔。
3. 环形轮是固定在变速箱壳体中的齿轮。
它与行星轮的齿轮进行啮合，并通过输出轴将动力传递出去。
4. 在行星齿轮变速箱中，通过控制行星轮和环形轮的连接方式，可以实现不同的速度转换。
当某个行星轮与太阳轮和环形轮同时连接时，太阳轮的动力将传递给该行星轮，然后经过行星轮的轮毂齿轮传递至环形轮。
这样，输出轴将得到一个特定的速度比。
5. 当需要变换速度时，可以通过控制离合器或制动器来改变行星轮和环形轮的连接方式。
例如，将行星轮与太阳轮连接，而与环形轮分离，就可以实现高速档。
而将行星轮与环形轮连接，而与太阳轮分离，就可以实现低速档。
通过以上操作，行星齿轮变速箱可以实现连续平稳的变速过程，满足不同驾驶条件下的动力需求。
汽车自动变速器构造与维修电子课件第三章行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
2.制动器
（1）片式制动器（双活塞型） 在丰田A40和 A340系列自动 变速器中'有一个由外活塞和内活 塞构成的双活塞型制动器，用以 缓冲制动器接合时产生的振动。 如图3-1-11所示。
15 第 三 章 行 星 齿 轮 变 速 机 构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
10 第 三 章 行 星 齿 轮 变 速 机 构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.离合器
自动变速器离合器均为湿式多片式离合 器，它的功用是连接轴与行星齿轮机构中的 元件，或是连接行星齿轮机构中的不同元件。
（1）结构及组成 离合器主要由离合器鼓、活塞、主动摩 擦片、从动钢片、回位弹簧等组成，如图31-7 所示。
—、行星齿轮机构
1.行星齿轮机构的结构与类型 最简单的行星齿轮机构为一个单排行星齿轮机构，如图3-1-1 所示，
由一个太阳轮、—个齿圈、一个行星架及若干行星齿轮组成。
4 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.行星齿轮机构的结构与类型 行星架、太阳轮和齿圈是单
排行星齿轮机构的三个基本构件， 且它们具有公共的固定轴线，如 图3-1-2 所示。
7 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
2.行星齿轮机构的变速原理
（2）双行星齿轮机 构的运动规律
图3-1-5 所示的传动 简图就是市面上较为流行 的一款自动变速器中的传 动部分。
8 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
3.单排行星齿轮机构的动力传动方式 如图3-1-6所示，通
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.湿式多片式离合器的检修
行星齿轮变速器原理解析
齿轮变速机构原理:
前离合器接合，后离合器分离，为低档； 前离合器分离，后离合器接合，为超速档。
二、行星齿轮变速机构
行星齿轮机构的组成： 它由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行
２、传动比计算
小齿轮做中间齿轮 ，与传动比无关。 当行星架未制动时 ，行星架３以n3 转动。对整体行星 排施加一个与行星 架３转速大小相等 、方向相反的速度 －n3，这对构件的 相对速度无影响， 使行星排变为定轴 式转动。
齿圈
行星轮
太阳轮
行星架
传动比：i
主动轴转速n主 从动轴转速n从
＝从动齿轮齿数Ｚ从 主动齿轮齿数Ｚ主
备注
太阳轮 行星架 齿圈 行星架 太阳轮 齿圈
n1/n3=1+α n3/n1=1/1+α
同向 减速增扭
同向 增速减扭
2）锁定太阳轮
行星轮自动并顺时针公转， 齿圈也顺时针旋转 问题：以下两种类型在AT 中适宜做哪一个档位？
主动件 齿圈
从动件 锁定件 行星架 太阳轮
行星架 齿圈
太阳轮
传动比 n2/n3=1+α/α
转，降速，传动比较大，在汽车上常用作前进2档；反之 ，若行星架主动，齿圈被动，最大齿轮带动较大齿轮旋 转，升速，传动比略小于1，在汽车上用作前进超速1档
3．当行星架固定时 太阳轮主动，齿圈被动，最小齿轮带动较大齿轮旋
转，降速，反向，在汽车上用作倒档。
五、换档执行机构工作原理
行星齿轮变速器的换档执行机构主要 由离合器、制动器和单向离合器三种执行 元件组成。离合器和制动器是以液压方式 控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离 合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元 件进行锁止。
行星齿轮变速器的工作原理
行星齿轮变速器的工作原理
行星齿轮变速器是一种常用的机械传动装置，主要用于传递动力和变速。
它由太阳轮、行星轮、内齿轮和外齿轮四个基本部件组成。
工作原理如下：
1. 太阳轮是输入轴，通过输入轴传递动力给行星轮。
2. 行星轮是固定在太阳轮周围的轮子，其齿数通常比太阳轮多。
每一个行星轮都通过行星架连接到内齿轮。
3. 内齿轮是位于行星轮内部的轮子，与每个行星轮咬合。
它的齿数与行星轮相同，但反向安装。
4. 外齿轮是输出轴，固定在内齿轮上，通过内齿轮传递动力给外齿轮。
在工作过程中，输入轴的旋转动力会通过太阳轮传递给行星轮，行星轮则通过行星架将动力分散到多个行星轮上。
每一个行星轮与内齿轮咬合，再经由内齿轮传递给输出轴的外齿轮。
通过改变太阳轮和行星轮的相对位置，可以实现不同的速比。
例如，当太阳轮固定不动时，行星轮绕太阳轮旋转，输出轴便会以较高的速度旋转，实现加速。
相反，如果行星轮固定不动，太阳轮旋转，则输出轴会以较低的速度旋转，实现减速。
总结起来，行星齿轮变速器通过太阳轮、行星轮、内齿轮和外齿轮的组合，利用它们之间的齿轮传动关系，实现输入轴和输出轴之间的速度变换。
它具有结构紧凑、传动平稳、承载能力强等优点，在各种机械设备中得到广泛应用。
第章 行星齿轮变速器结构与工作原理
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2、拉威娜式自动变速器齿轮机构动力传递 路线
1）行星架制动，小太阳轮输入 传动路线： 小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（仅有
自转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为 同向减速传动。
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2）大太阳轮制动，小太阳轮输入 传动路线： 小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（随
应用相对较小。
3 小减速比 (e) 太阳轮 齿圈 行星架 汽车自动变速器减速挡。
4 小增速比 (b) 太阳轮 行星架 齿圈 汽车自动变速器超速挡。
5 减速反向 (c) 行星架 太阳轮 齿圈 汽车自动变速器倒挡。
6 增速反向 (f) 行星架 齿圈 太阳轮
应用相对较小。
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3.2.4 多排行星齿轮机构
离合器、制动器、单向离合器统称为自动变速器行星 齿轮机构换档执行元件或施力元件。
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3.4 典型行星齿轮传动原理及工作 分析
3.4.1 拉威娜式行星齿轮传动原理
图3-13 拉威娜式行星齿轮变速机构 1-小（前）太阳轮；2-行星架；3-短行星轮；4-长行星齿轮；5-齿圈；6-大（后）太阳轮
轮机构等速传动。
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2、离合器的组成
图3-8 自动变速器离合器
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3、离合器的工作过程
各钢片与摩擦片压紧接 合在一起时，具有共同 转速并传递相应的转矩。
芯体或壳体可以与输入轴、 输出轴、太阳轮、内齿圈、 行星架、单向离合器中任 意一个部件直接或间接相 连。
通过壳体或芯体可将输入（力矩 及转速）导入或将输出（变换后 的力矩及转速）导出，也可将行 星齿轮机构中的任两个元件连接 一起，实现直接传动。
行星齿轮变速器原理解析
行星齿轮变速器原理解析
1.输入轴上的太阳轮与行星轮相连。
当输入轴旋转时，太阳轮带动行星轮转动。
2.行星轮的牙齿与行星架上的行星齿轮啮合，形成了行星系统。
行星齿轮环绕内齿圈运动，并在行星轴上自转。
3.由于行星齿轮的存在，内齿圈会固定住，不会随着太阳轮的转动而旋转。
4.内齿圈与输出轴相连，当内齿圈固定住时，输出轴就不会旋转。
反之，当内齿圈可以自由转动时，输出轴也会旋转。
根据这个基本原理，我们可以对行星齿轮变速器的工作过程做以下分析：
1.当输入轴转速较大时，太阳轮带动行星轮高速旋转。
2.行星齿轮固定在行星架上，随着行星轮的旋转而自转。
由于行星齿轮与内齿圈相连，内齿圈不会旋转，输出轴也不会转动。
3.当输入轴的速度减小时，太阳轮传递给行星轮的速度也会减小。
由于行星齿轮的自转速度不变，内齿圈就会开始旋转。
4.通过合理选择行星轮和太阳轮的数目，可以实现不同的速比。
当内齿圈旋转一周时，输出轴也会旋转一定的角度。
5.这样，通过控制输入轴的转速和内齿圈的固定情况，可以实现输入输出轴之间的转速变换。
总结起来，行星齿轮变速器是一种通过多个行星齿轮的组合，实现输入输出轴之间转速变换的机械传动装置。
它的基本原理是利用行星齿轮的自转和固定，实现输入轴转速和输出轴转速之间的变化。
通过合理选择行星轮和太阳轮的数目，可以实现不同的速比，满足不同转速需求。
简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理
简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理单排行星齿轮机构是一种常见的变速机构，由太阳轮、行星轮、内齿轮和输入输出轴组成。
其变速原理是通过改变行星轮与内齿轮的结构时发生的相对运动来实现变速。
单排行星齿轮机构的结构包括太阳轮、行星轮、内齿轮和输入输出轴。
太阳轮位于机构中心，是与输入轴连接的固定元件；行星轮围绕太阳轮运动，由卫星装置悬挂在非固定太阳轮上，是与太阳轮、内齿轮之间的齿轮配对；内齿轮位于机构最外层，与行星轮的齿轮配对，同时也是与输出轴连接的固定元件；输入输出轴则将外部输入的动力转化为机构内部的动力，实现传动。
变速原理主要是通过改变行星轮与内齿轮的结构时发生的相对运动来实现变速。
具体来说，当太阳轮以一定的转速旋转时，行星轮会绕太阳轮转动，并与内齿轮相连。
根据齿轮传动原理，当行星轮通过卫星装置转动时，内齿轮也会转动。
当内齿轮的齿数大于行星轮时，内齿轮的转速将比输入轴转速慢，即为减速。
反之，当内齿轮的齿数小于行星轮时，内齿轮的转速将比输入轴转速快，即为加速。
在单排行星齿轮机构中，通过改变行星轮与内齿轮之间的转速比，可以实现不同的变速效果。
这是通过改变内齿轮的齿数或者行星轮的齿数来实现的。
当太阳轮和内齿轮固定，改变行星轮的齿数时，即可实现不同的输出速度。
反之，当太阳轮和行星轮固定，改变内齿轮的齿数时，同样可以实现不同的输出速度。
总之，单排行星齿轮机构是一种常见的变速机构，通过改变行星轮与内齿轮之间的结构时发生的相对运动来实现变速。
其结构包括太阳轮、行星轮、内齿轮和输入输出轴。
通过改变行星轮和内齿轮的齿数，可以实现不同的变速效果。
行星齿轮工作原理
行星齿轮工作原理
行星齿轮是一种常用的传动装置，由太阳轮、行星轮、内齿圈以及行星架等组成。
其工作原理如下：
1. 太阳轮为输入轴，当输入轴旋转时，太阳轮也会随之旋转。
2. 行星轮位于太阳轮的周围，与太阳轮通过齿轮啮合。
3. 内齿圈是行星齿轮的固定部分，与行星轮的齿轮同样进行啮合。
4. 行星架连接行星轮和内圈并支持行星轮的旋转。
5. 当输入轴旋转时，太阳轮将动力传递给行星轮，同时行星轮也在内齿圈内转动。
6. 行星架使得行星轮能以自身轴心旋转，并且它们通过行星轮的齿轮连接。
7. 行星轮相对于太阳轮的转速由太阳轮的转速和行星轮的齿轮比共同决定。
8. 通过调整行星架的位置和齿轮的个数，可以改变输出轴的转速和扭矩。
通过上述工作原理，行星齿轮可以实现高扭矩输出和传动效率
的提高。
由于其结构紧凑，广泛应用于汽车变速器、航天器和机械工业等领域。
汽车自动变速器原理与维修辛普森式行星齿轮变速机构
D位2档的传动原理
辛普森式三档行星齿轮变速机构
同理，可推出2档的传动比为与前进1档时一样，单 向离合器F1只能锁住前后太阳轮组件不作逆时针方向转 动。当松开发动机油门时，汽车即作滑行行驶，如正处 于下坡，则无法利用发动机的低转速进行减速制动。
④手动2档(2位2档) 为了利用发动机制动，可将变速器操纵手柄从
“D”位移至“2”位。自动变速器在手动2位的2档时处 于能产生发动机制动作用的状态(如图)。
2位2档的传动原理
辛普森式三档行星齿轮变速机构
发动机的制动作用是由2档强制制动器B2来实现的。 当操纵手柄位于“2”位，而行星齿轮变速器处于2档时 ，前进离合器C1和制动器B2同时工作。动力从发动机传 往驱动轮时，行星齿轮机构各元件的工作状态及传动比 与前进1档时相同。而当节气门松开，发动机处于怠速 而汽车进行滑行时，汽车驱动轮通过变速器输出轴驱动 行星齿轮机构，因前后太阳轮组件始终被B2固定，行星 齿轮变速器输入轴被反向驱动，以原来的转速旋转，变 矩器涡轮转速高于泵轮的转速，成为汽车驱动轮通过变 矩器逆向驱动发动机曲轴的工况，因此可利用发动机制 动。
辛普森式三档行星齿轮变速机构
⑤前进3档(D位3档) 前进档离合器C1和倒档及高档离合器C2同时结合，前
排齿圈与太阳轮组件转速相同，前行星排被连接成一个整 体同速旋转，从行星架输出动力至输出轴。后行星架虽然 与输出轴同速，但只是作空转。此时，行星齿轮变速器的 传动比i=1，即为直接档(如图)。
D位3档的传动原理
档位与执行元件关系（见下表）。
四档辛普森式行星齿轮变速器传动简图
1-输入轴 2-超速行星排 3-中间轴 4-前行星排 5-后行星排 6-输出轴
C0 -直接离合器 C1- 前进离合器 C2 –倒档及高档离合器 B0 – 超速制动 B1 – 2档单向离合器 B2 – 2档强制制动器 B3 – 抵档及倒档制动器 F0- 直接单向离合器 F1 – 2档单向离合器 F2- 抵档单向离合器
自动变速器行星齿轮机构的工作原理
自动变速器行星齿轮机构是一种用于实现自动换挡的机构，其基本原理是利用行星齿轮机构来改变动力传递的方向和比值，从而根据行驶工况自动变换不同的传动比。
具体来说，自动变速器的行星齿轮机构主要由太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。
在行驶过程中，变速器会根据发动机负荷、车速和制动器使用情况等因素，自动切换不同的传动比，以满足动力传递、油耗和换挡平顺性等方面的需求。
在行星齿轮机构中，太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮等元件可以围绕各自的轴线旋转。
当某个元件受到驱动力时，它会与周围的元件产生一定的相对运动，从而改变传动比。
具体而言，当输入轴转动时，太阳轮、行星架和齿圈等元件也会随之转动，但它们的转速和方向会根据行星齿轮机构的不同而有所差异。
通过控制太阳轮、行星架和齿圈等元件之间的传动比和转速，自动变速器可以实现不同的换挡动作。
总之，行星齿轮机构通过控制动力传递的方向和比值，实现了自动变速器的换挡功能。
它是一种非常重要的机械结构，对于提高汽车的动力性和经济性、改善行驶平顺性和降低噪声等方面具有重要的作用。
行星式变速箱换挡原理
行星式变速箱换挡原理行星式变速箱是一种常见的汽车变速器类型，它通过一系列行星齿轮的组合来实现换挡的功能。
行星式变速箱由多个齿轮组成，其中包括行星齿轮、太阳齿轮和环齿轮。
这些齿轮之间的组合和运动方式使得汽车在不同速度和扭矩要求下能够实现平稳的换挡过程。
行星式变速箱的换挡原理可以用以下几个步骤来描述：第一步，离合器踏板踩下。
当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器与发动机之间的连接断开，发动机的动力不再传递到变速箱。
第二步，选择换挡杆的位置。
驾驶员根据车速和行驶需求选择适当的换挡杆位置，即将换挡杆从一个齿轮位置移动到另一个齿轮位置。
第三步，选择对应的齿轮组合。
当换挡杆移动时，它会激活变速箱内部的机械装置，使得相关的齿轮组合参与到动力传输中。
第四步，行星齿轮组合。
行星齿轮是行星式变速箱的核心组件，它由太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮组成。
当驾驶员选择一个新的齿轮位置时，行星齿轮组合会相应地进行调整，以实现不同的速度和扭矩传输。
第五步，动力传输。
一旦选择了新的齿轮组合，行星齿轮开始工作，将发动机的动力传输到车辆的驱动轮上。
在这个过程中，行星齿轮的运动和组合会根据换挡杆的位置和车辆的需求进行调整，以确保动力传输的平稳和高效。
通过这样的一系列步骤，行星式变速箱能够实现汽车的换挡功能。
它的设计和工作原理使得汽车在不同的行驶条件下能够保持平稳的动力输出，并且能够根据驾驶员的需求进行快速而准确的换挡。
总的来说，行星式变速箱是一种高效可靠的汽车变速器，它通过行星齿轮的组合和运动来实现换挡功能。
它的设计和工作原理使得汽车能够在不同的行驶条件下实现平稳的动力输出和快速的换挡过程。
对于驾驶员来说，了解行星式变速箱的换挡原理有助于更好地掌握汽车的操控和驾驶技巧。
同时，行星式变速箱的高效性和可靠性也为汽车提供了更好的性能和驾驶体验。
辛普森行星齿轮变速装置结构与工作原理
随着环保意识的提高和节能需求的增加，辛普森行星齿轮 变速装置在电动汽车和混合动力汽车等领域的应用前景将 更加广阔。
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架体通常由高强度材料制成，以确保足够的刚性和耐久性 。
03 行星齿轮变速装置的工作 原理
动力传递路径
太阳轮
发动机动力输入太阳轮，通过行星轮架输出至差 速器。
行星轮
行星轮将动力传递给齿圈，同时通过行星轮架将 部分动力传递给另一个齿圈。
齿圈
动力通过行星轮传递给齿圈，再通过固定轴传递 给车轮。
变速原理
变速过程
通过控制行星齿轮的转动半径，实现动力的 变速。行星齿轮的转动半径越大，输出速度 越快；反之，转动半径越小，输出速度越慢 。
结构组成
行星齿轮组
由多个行星齿轮组成， 用于传递动力。
太阳轮
固定转速的输入轴，与 行星齿轮组配合传递动
力。
内齿圈
固定转速的输出轴，与 行星齿轮组配合传递动
力。
控制机构
用于控制行星齿轮组的 转动半径和方向，实现
太阳轮通常与输入轴连接，将动力传 递给行星齿轮变速装置。
齿圈
齿圈是行星齿轮变速装置中的固定元件之一，通常与输出轴 连接，通过行星轮和太阳轮的旋转实现动力的传递。
齿圈通常由一组固定的行星轮支撑，行星轮可以在其中旋转 。
架体
架体是行星齿轮变速装置中的固定元件之一，用于支撑行 星轮和齿圈，同时承受和传递所有的力和力矩。
动效率和寿命。
智能化控制
03
引入传感器和智能算法，实现变速装置的实时监测和自动调整，
提高其适应性和可靠性。
应用领域拓展
电动汽车
行星齿轮变速工作原理
行星齿轮变速工作原理
行星齿轮变速器是一种常用的变速传动装置，其工作原理如下：行星齿轮变速器由太阳齿轮、行星齿轮、内齿圈和外齿轮组成。
太阳齿轮通过输入轴与动力源相连，内齿圈固定于传动机构中，而行星齿轮既可以绕太阳齿轮轴线旋转，又可以沿自身轴线旋转。
外齿轮与输出轴相连。
当输入轴带动太阳齿轮旋转时，太阳齿轮的转动将会通过行星齿轮传递给外齿轮。
太阳齿轮和行星齿轮之间，行星齿轮与内齿圈之间形成多个锁定元件，并且它们之间的配合关系是固定不变的。
当输入轴传动太阳齿轮旋转时，行星齿轮会绕太阳齿轮的轴线旋转，并绕自身轴线转动。
由于行星齿轮与外齿轮通过嵌合，所以行星齿轮的转动就会推动外齿轮旋转，进而驱动输出轴转动。
变速是通过改变行星齿轮的运动状态实现的。
当太阳齿轮使行星齿轮在自身轴线上固定不动时，行星齿轮将只绕太阳齿轮轴线旋转。
此时输出轴的转速与太阳齿轮的转速相等。
而当太阳齿轮使行星齿轮既绕太阳齿轮轴线旋转，又以自身轴线转动时，行星齿轮的转速就会发生变化，进而影响外齿轮和输出轴的转速。
通过调整锁定元件的状态，即切换行星齿轮的运动状态，可以实现不同的输出转速。
第3章 行星齿轮变速器结构与工作原理
2、拉威娜式自动变速器齿轮机构动力传递 路线
1）行星架制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（仅有自 转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为同向减 速传动。
2）大太阳轮制动，小太阳轮输入
传动路线：
小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮（随行星 架公转）→内齿圈→输出轴，此变速结果为 同向减速传动。
3）大太阳轮制动，行星架输入 传动路线：
行星架→长行星齿轮（随行星架公转）→内齿 圈→输出轴，此变速结果为同向增速传动。
4）行星架制动，大太阳轮输入 传动路线：
大太阳轮→长行星齿轮（仅有自转）→内齿圈 →输出轴，此变速结果为反向减速传动。
1）D位一档传动路线
小太阳轮→短行星 齿轮→长行星齿轮 →内齿圈→输出轴
长行星齿轮在带动内 齿圈顺时针转动的同 时，对行星架产生逆 时针力矩，F1在逆 时针方向合行星架固 定。
此时，发动机的动力
经输入轴，小太阳轮、
图3-16 D位1挡传动路线示意图
短行星齿轮、长行星
C1-前进挡离合器；F1-低挡单向离合器； F2-前进挡向离合器 齿轮传给内齿圈和输
出轴。
2）D位2档传动路线
离合器、制动器、单向离合器统称为自动变速器行 星齿轮机构换档执行元件或施力元件。
3.4 典型行星齿轮传动原理及工 作分析
3.4.1 拉威娜式行星齿轮传动原理
图3-13 拉威娜式行星齿轮变速机构 1-小（前）太阳轮；2-行星架；3-短行星轮；4-长行星齿轮；5-齿圈；6-大（后）太阳轮
工作过程：
1）小太阳轮输入，行星架固定
3）D位3档传动路线
C1、C2同时接合，
F2锁止，使输入轴同
时和小、大太阳轮相
行星齿轮机构
本堂课主要 讲了汽车行星齿 轮机构的结构和 原理及换挡执行 机构的结构与原 理。
思考题：
行星齿轮机构的结构与原理？
2）带式制动器
①、组成： 由制动带、制 动鼓、液压缸及活 塞等组成。
②、工作原理：
当液压缸无油压时，制动带与鼓之间要有一定的间隙，制动 鼓可随与它相连的行星排元件一同转动。 当液压缸通油压时，作用在活塞上油压力推动活塞，使之克 服回位弹簧的弹力而移动，活塞上的推杆随之向外伸出，将制动 带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定而不能转动，此时，制动 器处于制动状态。
（5）行星架固定，太阳 轮主动，齿圈被动 i ＞1 ，倒档，降速档。 降速传动，传动比一 般为1.5～4，转向相反。
（6）行星架固定，齿圈 主动，太阳轮被动 i ＜ 1,倒档，升速档。 升速传动，传动比一 般为0.25～0.67，转向相 反。
（7）三元件中任意两元件结合为一体的情况： 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳 轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主 动件，齿圈作为被动件的运动情况，行星齿轮间没有 相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相 同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
（2）齿圈固定，行星 架主动，太阳轮被动 i＜1，前进超速档。 升速传动，传动比一 般为0.2～0.4，转向相 同。
（ 3 ）太阳轮固定， 齿圈主动，行星架被 动 i＞1,前进降速档。 降速传动，传动比一 般为1.25～1.67，转向 相同。
（4）太阳轮固定，行 星架主动，齿圈被动 i＜ 1,前进超速档。 升速传动，传动比一 般为0.6～0.8，转向相 同。
2、简单行星齿轮机构工作原理
单排行星齿轮机构运动特性方程： n1+α n2-(1+α )n3=0 式中: n1----太阳轮转速 n2----齿圈转速 n3----行星架转速 α =Z2/Z1 Z1----太阳轮齿数 Z2----齿圈齿数
行星齿轮变速器结构与工作原理
小太阳轮→短行 星齿轮→长行星 齿轮→内齿圈→ 输出轴
大太阳轮被制动器B1
固定,长行星轮在顺时
针转动,同时还将朝顺
时针方向公转,带动内
具圈与输出轴以时针
转动。发动机动力由
小太阳轮经短行星齿
轮、长行星齿轮传递
至内齿圈与输出轴,将
图3-17 D位2挡传动路线示意图 C1-前进挡离合器;F2-前进挡向离合器;B1-2挡及4挡制动器
传动比i >1 (较大)
约等1 >1 (较小) 无传动
<-1 无传动
1 1
3、2、5 行星齿轮传动得优缺点:
优点:
⑴体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。 ⑵传动效率高 ⑶传动比较大,可实现运动得合成与分解 ⑷运动平稳
缺点:
材料价格高、结构复杂、制造安装困难
3、3 行星齿轮变速器得换挡执行 机构得工作原理
小阳轮正转
Ⅰ、短行星轮反转→ 长行星轮正转→内 齿圈正向减速
Ⅱ、短行星轮反转→ 长行星轮正转→大 太阳轮反向减速
2)行星架输入,小太阳轮固定
行星架绕太阳轮正转→短行星轮正转→长 行星轮反转→齿圈正转
3)小太阳轮与行星架固定,一同输入。
两个元件固定在一起,由于行星轮不能自转,输入 与输出同步
拉威娜式自动变速器得结构特点
2)渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。 换言之,基圆得切线必为渐开线上某点得 法线。
3)渐开线齿廓上某点得法线与该点得速度 方向所夹得锐角称为该点得压力角。
4)渐开线得形状只取决于基圆大小。 5)基圆内无渐开线。
渐开线齿轮得力学分析:
3、1、2 齿轮得速比与传动比
从公式可以获知,若想获得大得传动比,必须相互啮合得齿 轮所拥有得齿数相差较大,又由于相互啮合得齿轮模数相同,所 以,必然两个齿轮尺寸相关较大,这必然占据较大得布置空间, 给机械设计带来一定难度。
行星齿轮式自动变速器结构原理
n1+a·n2 –(1+ a) ·n3=0
传动比
n3／n2 =a／(1+a)
小于1超速输出
使
当行星架主动顺时针旋转，太阳轮被制动力时，制动的太阳轮齿必给行星轮齿一个阻力，使行星 轮顺时针旋转，使齿圈在行星轮齿作用下，顺时针旋转输出。因齿圏顺时针旋转的线速度，是行星架 与行星轮线速度之和，使齿圈超速输出。 辛晋森单行星排，只要行星架主动，输出一定是超速档。
当太阳轮主动顺时针旋转时，太阳轮轮齿必给行星轮轮齿一个作用力，星轮轮齿在太阳轮齿作用力推动下，必逆时针旋转，因行星架制
动，所以行星轮必在制动的行星架上逆时针自转，行星轮逆时针自转其轮齿必给齿圈轮齿一个作用力，齿圈在行星轮齿作用下逆时针旋转而 减速输出。
从传动中可知，在辛普森行星排中，只要行星架制动，主被动旋转方向相反，多为倒档输出。
n1+a·n2 –(1+a) ·n3=0
式中：n1为太阳轮转数；n2为齿 圈 转 数 ； n3 为 行 星 架 转 数 ； a= 齿圈齿数／太阳轮齿数
因太阳轮制动n1=0代入上式解 方程 求齿圏与行星架传动比:
n2／n3=(1+a)／a n2／n3大于1，是减速传动。
行星轮顺时针自转 并公转
齿圏主动旋转
四、拉威娜拉式单排行星齿轮机构传动原理 1. 太阳轮主动、齿圏制动、行星架输出
二级行星轮
二级轮 一级行星轮
主动
一级轮
主动
输 出
制动
拉维奈尔赫式行星齿轮机构运动方程为：n1– α·n2–（1–α）·n3=0
因 齿 圈 制 动 n2=0 ， 代 入 上 式 得 ： n1– （ 1– α）·n3=0 n1 =（1–α）·n3，因此，传动比为： n1/ n3 =（1–α）是大于1的负值。是减速运动且 主被动旋转方向相反。
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汽车技术系教案
2014 /2015 学年第2 学期课程名称：汽车构造（二）授课教
师：陈检龙
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阳轮与行星轮），也包含内啮合（齿圈与行星轮） 二、行星齿轮机构的变速原理 （一）行星齿轮机构的结构 1、一个最简单的行星齿轮机构的结构组成 一个最简单的行星齿轮机构也叫一个行星排。
由包括一 个太阳轮（位于中心） 、一个内齿圈（位于最外） 、一个行星 加架、一组 3-4 个行星轮（支承于固定在行星架的行星齿轮 轴上，并同时与太阳轮及内齿圈相啮合）所组成。
我们把一个最简单的行星齿轮传动机构，称为一个“行 星齿轮排”，简称“行星排”。
★小知识：在这里， “排”有点像“竹排”中的“排” ， 表示“自成体系”的特定结构。
2、一个行星排的结构特点：
（1）一个行星排的三个基本功能元件是：太阳齿轮、齿 圈、行星齿轮及行星齿轮架。
它们是必不可少的元件。
（2）行星轮虽然只是在空转，但也是传动及运动平衡元 件，最少得有 一组 3 个，才能保证机构的平稳运行。
（3）基本功能元件（太阳轮、齿圈及行星架）的回转轴 线重合； 般均匀布置在太阳齿轮周围；
（4）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针 轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮同时 与太阳齿轮和内齿圈相啮合，并一
（5）当行星齿轮机构运转时，行星轮既可以绕着自己的 轴线来自转，又可以随行星架一起绕太阳轮公转。
3、行星排的种类 行星排种类较多，常用的有：单行星排、双行星排和复 合行星排。
重点介
绍： ·要
求 掌握 行
星齿轮变
速机构的变
速原理 ·利用实物 和动画演示 的方式 重点 讲解
一
个单 行星排的变 速
原理
只有一组行星轮在同一公转轨道上运行的行星排叫单行
星排。
有两组行星轮在不同公转轨道上运行的行星排叫双行星排。
由一个单行星排和一个双行星排共齿圈、长行星轮和行
星架的行星排叫复合行星排。
4、行星排的功能特点一个行星排可以通过固定不同的元件，或改变联结关系，可得出不同的转速和转向。
这就是它的变速变向原理所在。
一个单行星排或双行星排均能获得八种功能状态。
(二)一个单行星排的变速变向原理
在一个单行星排中，当行星架参与旋转运动时，其等效为一个虚拟的内齿圈，齿数( Z3 )等于太阳轮齿数( Z1)和内齿圈齿数( Z2 )之和。
当行星架固定不动时，其只等效为一个惰轮(惰轮只能是外齿轮)
(1)三元件无固定，且任一元件为主动，其余的任意元件被动，可得空挡。
(2)三元件无固定，且任意两元件接合为一体输入或输出，另一元件输出或输入，可得直接挡。
(3)内齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，可得低速一挡。
(4)内齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，可得超速二挡。
(5)太阳轮固定，行星架主动，内齿圈被动，可得超速一挡。
(6)太阳轮固定，内齿圈主动，行星架被动，可得低速二挡。
(7)行星架固定，内齿圈主动，太阳轮被动，得反向加速，不
采用。
（8） 行星架固定，太阳轮主动，内齿圈被动，可得低速反向， 用作倒挡。
★一个单行星排的 8 种转速及转向归纳
★一个单行星排的 8 种转速及转向归纳表要点： 无固定又无联结时，空挡 从固定件看变向特点 ： 行星架固定
时，反向。
无固定但任联两件、 或固定太阳轮、 或固定内齿
圈时， 有挡的，再从输入、出端看变速特点 4 、（从输入看）行星架 （最小）输入时，减速。
5 、（从输出
看）行星架 （最小）输出时，加速
8 种状态的传动比计算 n a Z b n b Z a
上式中的字母 a 、b 分别代表输入、 输出；同向则取正号， 反向则取负号
1、 有挡的，
2、 3、
同向。
最大）输入时，加速；太阳轮 最大）输出时，减速；太阳轮 （三）一个单行星排的
i ab。