自动化 考点定稿
自动化概论复习资料
自动化概论复习提纲1、何谓“自动化"?自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。
广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。
2、自动化的研究内容是什么？自动控制和信号处理3、什么是系统？系统是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。
4、什么是控制?控制是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的作用.5、什么是信息？信息是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。
6、什么是管理?管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制.7、什么是决策？决策是指最优地达到目标，对若干准备行动的方案进行选择。
8、什么是反馈?反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较,，形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据。
9、什么是技术？技术是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动,是人类活动的一个专门领域。
10、什么是工程?工程是指应用科学知识使用自然资源最好的为人类服务的专门技术。
11、科学的任务是什么?揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南。
12、什么是调节？调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使诸如温度、速度、压力或位置等参量保持恒定或在给定的范围之内的过程.13、西南大学本科人才的培养目标是什么?人格健全基础扎实能力突出素质全面14、闭环控制系统有一条反馈通道15、闭环控制系统（反馈控制系统）的特征：作用信号按闭环传递，系统的输出对控制作用具有直接影响.16、闭环控制系统（反馈控制系统）有哪3个机能？(1）测量被控量（2）将测量到的被控量与给定的期望值比较(3）根据比较的结果（偏差或误差）修正被控量17、什么是单变量系统?只有一个输入量和一个输出量的自动控制系统，又称为单数单输出系统18、什么是多变量控制系统？具有多个输入量或多个输出量的自动控制系统，又称为多输入多输出系统19、什么是耦合？多变量系统的每个输出量通常都同时受到几个输入量的控制和影响，这种现象称为耦合或交叉影响。
知识点(自动化)
知识点(自动化)标题：自动化知识点详解引言概述：自动化是一门涵盖多个领域的学科，它的应用范围广泛，涉及工业、交通、医疗等各个领域。
本文将详细介绍自动化的五个重要知识点，包括传感器技术、控制理论、机器视觉、人工智能和机器学习。
一、传感器技术1.1 传感器的基本原理：介绍传感器是如何通过感知环境中的物理量来转换为电信号的，包括压力传感器、温度传感器、光电传感器等。
1.2 传感器的分类和应用：介绍传感器的分类，如按测量物理量分类、按工作原理分类等，并详细阐述传感器在工业自动化、智能家居等领域的应用。
1.3 传感器的发展趋势：探讨传感器技术的发展趋势，如微纳传感器、无线传感器网络等，并展望其在未来的应用前景。
二、控制理论2.1 控制系统的基本概念：介绍控制系统的组成和基本概念，如反馈控制、开环控制等，并解释其在自动化中的作用。
2.2 控制器的种类和选择：介绍常见的控制器类型，如PID控制器、模糊控制器等，并讨论在不同应用场景中如何选择合适的控制器。
2.3 控制系统的优化与调试：探讨控制系统的优化方法，如模型预测控制、自适应控制等，并介绍如何进行控制系统的调试和优化。
三、机器视觉3.1 机器视觉的基本原理：介绍机器视觉的基本原理，包括图像获取、图像处理和图像分析等，并解释其在自动化中的应用。
3.2 机器视觉的算法和技术：详细介绍机器视觉中常用的算法和技术，如边缘检测、目标跟踪等，并说明它们在自动化中的实际应用。
3.3 机器视觉的发展趋势：探讨机器视觉技术的发展趋势，如深度学习、三维视觉等，并展望其在未来的应用前景。
四、人工智能4.1 人工智能的基本概念：介绍人工智能的基本概念和应用领域，如机器学习、自然语言处理等，并解释其在自动化中的作用。
4.2 人工智能在自动化中的应用：详细阐述人工智能在自动化中的应用，如智能控制系统、智能机器人等，并说明其优势和挑战。
4.3 人工智能的未来发展：探讨人工智能的未来发展方向，如强化学习、深度学习等，并展望其在自动化领域的前景。
自动化专业知识点汇总
自动化专业知识点汇总自动化专业是现代工业自动化的基础学科，其主要任务是研究自动化系统中的控制与计算问题，乃至于整个工业系统的设计和运行。
自动化专业的学生需要掌握一定的电子、机械、控制、计算机等方面的知识。
在这篇文章中，我们将重点对自动化专业的知识点进行汇总，包括控制理论基础、传感器技术、编程语言和机器视觉等内容，希望对自动化专业的学生和爱好者有所帮助。
一、控制理论基础控制理论是自动化专业最基础的学科，主要包括PID控制、系统建模、状态反馈等方面的知识点。
其中PID控制是最常用的控制方式之一，其原理是根据目标值与实际值的偏差来调节控制器的输出使其趋近于目标值。
PID控制涉及到的三个参数分别是比例系数、积分时间和微分时间，根据具体应用情况进行适当调节可以实现精准的控制效果。
除了PID控制之外，还有更为复杂的控制方式，如模糊控制、神经网络控制等。
模糊控制是一种以模糊集合和模糊逻辑为基础的控制方法，其主要特点是适应性和稳定性强，可以应对复杂的控制问题。
神经网络控制则是一种基于神经网络模型的控制方法，其主要优点是可以学习实时反馈信息提高控制准确性。
二、传感器技术传感器是自动化系统中非常关键的一部分，其主要作用是将被测物理量转换成电信号输出，为系统提供实时的反馈信息。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
温度传感器是最为常见的传感器之一，其主要作用是测量物体的温度并将其转换成电信号输出，应用广泛于食品、医药、石油等行业。
压力传感器则是用于测量物体受到的压力和力的传感器，主要应用于机械、化工等领域。
传感器技术的研究主要包括传感器的选择、传感器的安装位置、传感器数据的采集和传输以及传感器故障检测等方面。
传感器的选择要根据被测量物理量的特点和要求进行选择，同时还要考虑传感器的精度和可靠性。
传感器的安装位置也非常重要，应该选择最为接近被测物的部位进行安装以保证测量的精确性。
三、编程语言编程语言是自动化专业中必不可少的一部分，其主要用于自动化控制系统的程序设计和实现。
自动化概论复习
自动化概论复习自动化是现代工业生产中不可或者缺的重要技术，它通过各种自动控制系统实现生产过程的自动化和智能化。
在学习自动化概论时，我们需要对自动化的基本概念、原理和应用进行复习，以便更好地理解和应用这一技术。
本文将从自动化的基本概念、自动化系统的组成、自动化控制原理、自动化在工业生产中的应用以及自动化技术的发展趋势等五个方面进行详细介绍。
一、自动化的基本概念1.1 自动化的定义自动化是利用各种控制设备和仪器，使生产过程在不需要人工干预的情况下自动进行的技术。
1.2 自动化的特点自动化具有高效率、高质量、低成本、安全可靠等特点。
1.3 自动化的发展历程自动化技术经历了从机械化到电气化再到数字化的发展过程。
二、自动化系统的组成2.1 传感器传感器用于将被控制对象的信息转化为电信号，反馈给控制系统。
2.2 控制器控制器接收传感器反馈的信息，并根据设定的控制策略对被控制对象进行控制。
2.3 执行器执行器根据控制器的指令，对被控制对象进行动作控制，实现自动化生产过程。
三、自动化控制原理3.1 反馈控制原理反馈控制原理是自动控制系统中最基本的控制原理，通过不断地比较实际输出和期望输出来调整控制器的输出信号。
3.2 开环控制原理开环控制原理是在没有反馈的情况下对被控对象进行控制，通常用于简单的控制系统。
3.3 PID控制PID控制是一种常用的控制算法，通过比例、积分和微分三个部份来调节控制器的输出信号，实现对被控对象的精确控制。
四、自动化在工业生产中的应用4.1 自动化生产线自动化生产线通过各种自动化设备和机器人实现产品的自动生产和装配。
4.2 自动化控制系统自动化控制系统广泛应用于各种生产过程中，提高了生产效率和产品质量。
4.3 自动化仓储系统自动化仓储系统通过自动化设备和控制系统实现对物流和仓储过程的自动化管理。
五、自动化技术的发展趋势5.1 智能化自动化技术将向智能化方向发展，实现更加智能化的生产和控制。
自动化专业考试知识点总结
自动化专业考试知识点总结一、自动控制基础知识1、控制系统的基本概念（1）控制系统的定义和组成（2）控制系统的分类（3）控制系统的特点2、控制系统的数学模型（1）动态系统的数学建模（2）常见控制系统的数学模型（3）系统的时域分析和频域分析3、控制系统的稳定性分析（1）系统的稳定性概念（2）连续时间系统的稳定性分析（3）离散时间系统的稳定性分析4、控制系统的性能指标（1）阶跃响应的性能指标（2）频率响应的性能指标（3）系统的灵敏度分析二、自动化技术1、传感器与执行器（1）传感器的分类及特点（2）传感器的工作原理（3）执行器的分类及特点（4）执行器的工作原理2、PLC技术（1）PLC的基本概念（2）PLC的组成和工作原理（3）PLC的程序设计语言（4）PLC的应用3、人机界面技术（1）人机界面的基本概念（2）人机界面的设计原则（3）人机界面的开发工具（4）人机界面的应用4、工业控制网络（1）工业控制网络的分类（2）工业控制网络的组成和工作原理（3）工业控制网络的应用5、自动化生产系统（1）自动化生产系统的基本概念（2）自动化生产系统的组成和特点（3）自动化生产系统的应用案例三、控制系统设计1、控制系统的设计方法（1）经验设计方法（2）分析与合成法（3）优化设计方法2、根轨迹法（1）根轨迹法的基本原理（2）根轨迹法的应用3、频域法（1）Bode图的绘制及应用（2）Nyquist图的绘制及应用（3）频域法的应用4、状态空间法（1）状态空间模型的建立（2）状态反馈控制器（3）状态观测器设计5、系统辨识与参数估计（1）系统辨识的基本原理（2）参数估计的方法（3）系统辨识与参数估计的应用四、自动控制系统的应用1、机械运动控制系统（1）位置控制系统（2）速度控制系统（3）力控制系统2、温度控制系统（1）恒温控制系统（2）恒湿控制系统（3）温度变送器的特性及应用3、流量控制系统（1）开环控制系统（2）反馈控制系统（3）流量变送器的特性及应用4、压力控制系统（1）压力控制的方法（2）压力传感器的特性及应用5、光电控制系统（1）光电传感器的特性及应用（2）光电控制系统的设计原则（3）光电控制系统的应用案例五、现代控制理论1、模糊控制（1）模糊集合的概念（2）模糊控制系统的基本原理（3）模糊控制系统的应用2、神经网络控制（1）神经元的模型（2）感知器的工作原理（3）神经网络控制系统的应用3、自适应控制（1）自适应控制系统的基本原理（2）自适应控制系统的应用4、鲁棒控制（1）鲁棒控制系统的基本原理（2）鲁棒控制系统的应用5、多变量控制（1）多输入多输出系统的模型（2）多变量控制系统的设计原则（3）多变量控制系统的应用案例六、自动化系统的维护与管理1、维护管理的基本概念（1）维护管理的目标（2）维护管理的原则（3）维护管理的方法2、故障诊断与排除（1）故障诊断方法（2）故障排除技术3、安全防护技术（1）安全控制系统的基本原理（2）安全防护措施的设计原则（3）安全防护技术的应用4、自动化系统的管理与优化（1）自动化系统的数据采集与分析（2）自动化系统的绩效评估与改进（3）自动化系统的管理与优化案例以上就是自动化专业考试知识点的总结，希望能帮助大家系统地复习和掌握相关知识。
知识点(自动化)
知识点(自动化)知识点(自动化)引言概述：自动化是一种重要的技术发展趋势，它在各个领域都有广泛的应用。
本文将介绍自动化领域的五个重要知识点，包括传感器技术、控制系统、机器学习、人工智能和物联网。
一、传感器技术：1.1 传感器的定义和原理：传感器是一种能够感知和测量环境中各种物理量的装置。
其工作原理通常基于电磁、光学、声学等物理效应。
1.2 传感器的分类：传感器可根据测量的物理量进行分类，如温度传感器、压力传感器、光传感器等。
1.3 传感器在自动化中的应用：传感器广泛应用于自动化系统中，用于监测和控制各种物理量，如工业自动化、智能家居等。
二、控制系统：2.1 控制系统的基本概念：控制系统是一种能够实现对被控对象进行监测和调节的系统。
它由传感器、执行器、控制器等组成。
2.2 反馈控制和前馈控制：反馈控制是根据系统输出的反馈信息进行调节，前馈控制是根据预测的输入信息进行调节。
2.3 控制系统在自动化中的应用：控制系统广泛应用于工业自动化、交通系统、机器人等领域，实现对各种过程的自动控制。
三、机器学习：3.1 机器学习的基本概念：机器学习是一种通过训练和学习数据来使计算机具备自主学习能力的技术。
它包括监督学习、无监督学习和强化学习等方法。
3.2 机器学习算法：机器学习算法包括决策树、支持向量机、神经网络等。
这些算法可以用于数据分类、聚类、预测等任务。
3.3 机器学习在自动化中的应用：机器学习在自动化中的应用非常广泛，如智能制造、自动驾驶等，能够提高系统的智能化水平。
四、人工智能：4.1 人工智能的概念和发展：人工智能是研究和开发用于模拟、扩展和扩展人类智能的技术和系统。
它包括机器学习、自然语言处理、计算机视觉等领域。
4.2 人工智能算法：人工智能算法包括深度学习、强化学习、遗传算法等。
这些算法能够模拟人类智能，实现复杂的任务。
4.3 人工智能在自动化中的应用：人工智能在自动化中的应用非常广泛，如智能机器人、智能交通系统等，能够提高系统的智能化水平。
大二自动化专业知识点汇总
大二自动化专业知识点汇总自动化专业是指应用工程学科，它以电子技术、计算机技术和控制技术为基础，以自动控制理论和方法为主要内容，研究通过采用控制系统和信息处理系统实现对工业和非工业过程的监控、控制和优化的技术和方法。
自动化专业知识点繁多且涉及多个学科领域，下面是大二自动化专业知识点的汇总。
1. 电子技术1.1 电子元器件：电阻、电容、电感、二极管、晶体管等。
1.2 电路基础：电流、电压、电功率的计算与分析；欧姆定律、基尔霍夫定律的应用。
1.3 模拟电子技术：放大电路、滤波电路等。
1.4 数字电子技术：逻辑门电路、计数器、寄存器等。
2. 计算机技术2.1 计算机组成原理：计算机的硬件组成、指令系统、存储系统、输入输出系统等。
2.2 计算机网络：网络结构、通信协议、局域网和广域网等。
2.3 数据结构与算法：线性表、树、图等数据结构的基本概念及常用算法。
2.4 编程语言：常用编程语言的语法和应用，如C、C++、Python等。
3. 控制技术3.1 控制原理：系统建模与仿真，传递函数与状态空间模型。
3.2 控制器设计：PID控制器、状态反馈控制器、模糊控制器等。
3.3 非线性控制：滑模控制、自适应控制等。
3.4 系统辨识：参数估计、频域辨识和时域辨识等。
4. 自动化仪器4.1 传感器与执行器：温度传感器、压力传感器、伺服电机等。
4.2 信号处理：模拟信号和数字信号的采集与处理。
4.3 自动化仪器的应用：工业自动化、智能家居、人工智能等领域的应用。
5. 自动化系统5.1 控制系统结构：开环系统、闭环系统、反馈系统等。
5.2 系统稳定性：稳定性分析、根轨迹法、频域法等。
5.3 系统性能指标：超调量、响应时间、稳态误差等。
5.4 离散控制系统：采样、量化和保持等基本概念。
6. 自动化应用6.1 工业自动化：PLC、DCS、SCADA系统等。
6.2 智能交通系统：智能交通信号控制、车载导航系统等。
6.3 机器人技术：机械臂、无人机、自动驾驶等。
自动化概论复习
自动化概论复习概述：自动化概论是一门介绍自动化技术及其应用的课程，旨在培养学生对自动化领域的基本理论和实践技能。
本文将回顾自动化概论的主要内容，包括自动化的定义、发展历程、基本原理、应用领域和未来趋势等方面。
一、自动化的定义和发展历程自动化是指利用计算机、电子技术和控制技术等手段，实现对生产、工程和服务过程的自动操作和控制。
自动化的发展经历了三个阶段：机械自动化、电气自动化和计算机自动化。
机械自动化主要依靠机械装置完成，电气自动化引入了电气元件和电气控制系统，计算机自动化则利用计算机技术实现智能化控制。
二、自动化的基本原理自动化系统包括输入、处理和输出三个基本部分。
输入是指传感器将物理量转化为电信号输入到控制系统中，处理是指控制系统对输入信号进行处理和分析，输出是指控制系统根据处理结果控制执行器产生相应的动作。
自动化的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和模糊控制原理等。
三、自动化的应用领域自动化技术广泛应用于工业生产、交通运输、农业、医疗卫生、环境保护等领域。
在工业生产中，自动化技术可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
在交通运输领域，自动驾驶技术的发展使得车辆能够自主导航和避免碰撞。
在农业领域，自动化技术可以实现农田灌溉、喷洒等作业的自动化控制。
在医疗卫生领域，自动化技术可以应用于手术机器人、医疗设备等方面。
在环境保护领域，自动化技术可以用于监测和控制污染物排放等。
四、自动化的未来趋势随着科技的不断进步，自动化技术将继续发展。
未来的自动化系统将更加智能化、柔性化和网络化。
智能化是指自动化系统具备学习、推理和决策的能力，能够根据环境变化和任务需求自主调整控制策略。
柔性化是指自动化系统具备适应不同任务和环境的能力，可以实现多样化的生产和服务。
网络化是指自动化系统可以通过网络实现远程监控和控制，实现分布式控制和协同工作。
结论：自动化概论是一门重要的课程，通过学习自动化的定义、发展历程、基本原理、应用领域和未来趋势等内容，可以帮助学生全面了解自动化技术及其应用。
自动化概论复习
自动化概论复习一、概述自动化概论是一门介绍自动化技术和原理的课程，旨在帮助学生了解自动化的基本概念、原理和应用。
通过学习本课程，学生能够掌握自动化系统的基本组成部分、工作原理以及相关的数学和控制理论知识。
二、自动化的基本概念1. 自动化的定义自动化是指利用电子技术、计算机技术和控制技术等手段，对生产过程或系统进行监测、控制和优化，以提高生产效率、质量和安全性的一种技术手段。
2. 自动化系统的组成自动化系统由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
传感器用于采集实时数据，执行器用于执行控制命令，控制器用于处理数据和生成控制命令，人机界面用于与系统进行交互。
3. 自动化的分类自动化可以分为工业自动化、家庭自动化和交通运输自动化等不同领域。
工业自动化主要应用于工厂生产线、机器人等领域；家庭自动化主要应用于智能家居系统；交通运输自动化主要应用于交通信号控制、自动驾驶等领域。
三、自动控制系统1. 自动控制系统的基本原理自动控制系统由传感器、控制器和执行器组成。
传感器采集被控对象的信息，控制器根据采集到的信息生成控制命令，执行器执行控制命令对被控对象进行控制。
2. 自动控制系统的闭环控制闭环控制是指控制系统通过反馈信号对输出进行调节，以使输出接近或达到期望值的控制方式。
闭环控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性。
3. 自动控制系统的开环控制开环控制是指控制系统在没有反馈信号的情况下，根据预先设定的控制命令对输出进行控制的方式。
开环控制简单，但对系统的扰动和参数变化敏感。
四、自动化的应用1. 工业自动化的应用工业自动化广泛应用于制造业领域，如汽车制造、电子制造、化工制造等。
通过自动化技术，可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。
2. 家庭自动化的应用家庭自动化主要应用于智能家居系统，如智能灯光控制、智能安防系统、智能家电控制等。
通过家庭自动化技术，可以提高家居的舒适性和安全性。
3. 交通运输自动化的应用交通运输自动化主要应用于交通信号控制、智能交通系统、自动驾驶等领域。
02211自动化制造系统考点复习整理
第一章概论二、考核要求1.识记：●有关自动化的基本概念:指设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半自动运行的目的,是机械化得高级阶段。
●机械制造自动化系统各组成部分的基本功能：加工系统即能完成工件的切削加工、排屑、清洗和测量的自动化设备与装置工件支撑系统即能完成工件输送、搬运以及存储功能的工件供给装置刀具支撑系统即包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统控制与管理系统即对制造过程的监控、检测、协调与管理●按设备分类的各种机械制造自动化系统的特点和适用范围：1)刚性半自动化单机特点：是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。
适用范围:适用于产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统.缺点是调整工作量大,加工质量较差，工人的劳动强度也大。
2)刚性自动化单机特点：在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。
实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。
适用范围：这种机床往往需要定制或改装，常用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合.投资少、见效快，但通用性差.3)刚性自动线(刚性自动化生产线）特点：是用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。
适用范围：在刚性自动线上,被加工零件以一定的生产节拍,顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。
具有很高的自动化程度，具有统一的控制系统和严格的生产节奏。
4)刚性综合自动化系统特点：刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如切削加工工序），对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。
包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。
适用范围:它常用于产品比较单一，但工序内容多，加工批量特别大的零部件的自动化制造。
其结构复杂,投资强度大，建线周期长，更换产品困难，但生产效率极高,加工质量稳定，工人劳动强度低。
自动化考试提纲
1.自动化：机械代替人的操作，自动完成特定作业；在无人干预下按规定指令自动进行操作。
2.制造自动化概念模型：信息流及其控制系统、能量流…、物理流…、一定范围被加工对象、一定技术水平与决策能力的人。
3.自动化作用：提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、带动相关技术的发展。
4.自动化系统构成：加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统、控制与管理系统。
5.自动化系统类型：刚性{自动化单机（半自动、自动）、自动线（自动线、综合自动线）}；柔性（数控车床、加工中心、柔性制造系统、集成制造系统）6.半自动化与自动化单机区别：有无上下料装置7.自动控制系统构成：指令存储装置、指令控制装置（由控制器、执行机构、传递和转换装置、测量装置构成）、执行机构、传递及转换装置等。
8.闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用有直接影响的控制方式9.高级自动化内容：安全检测、维护和维修诊断、故障检测与恢复10.本身具有适应能力的控制系统，称为适应控制系统1.自动化加工设备：实现加工过程自动化，并具有自动装卸能力的设备2.加工设备自动化内容：自动加工设备{半自动加工设备（机床加工自动化循环（自动控制系统、执行机构、位置检测）、工件自动转位、自动测量及控制、刀具的自动补偿、自动更换刀具、自动排屑系统）、自动装卸工件}3.分配轴：一根轴上分配几个凸轮，每个凸轮动作都与机床某部件的工作存在联系，旋转该轴可控制机床上所有必要的工作运动和辅助运动，该轴就是分配轴。
4.数控车床组成：数控系统、车床本体、主轴箱、进给系统、回转刀架、辅助系统、操作面板5.加工中心：备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床6.C轴功能：主轴具有按轮廓成形要求连续回转运动和连续精确分度，并能与X轴或Z轴联动7.组合机床：以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具组成的半自动或自动专用机床。
自动化原理及应用考试复习知识点
自动化原理及应用考试复习知识点1. 介绍自动化原理及应用是一门涉及控制理论、电子技术和计算机技术的学科，有着广泛的应用领域。
本篇文档将总结一些自动化原理及应用考试中的重点知识点，帮助大家复备考。
2. 控制系统- 控制系统的基本组成部分：输入、输出、控制器。
- 开环控制和闭环控制的区别和特点。
- 反馈控制和前馈控制的概念和应用。
- PID控制器的原理和调节方法。
3. 传感器与执行器- 传感器的作用和分类。
- 常见的传感器类型及其原理：温度传感器、压力传感器、力传感器、位移传感器等。
- 执行器的作用和分类。
- 常见的执行器类型及其原理：电动执行器、液压执行器、气动执行器等。
4. 信号与系统- 连续时间信号和离散时间信号的概念和特点。
- 信号的频域分析方法。
- 系统的概念和分类。
- 系统的时域分析方法。
5. 控制理论- 系统的稳定性和稳定判据。
- 根轨迹法和频率响应法的基本原理和应用。
- 线性系统和非线性系统的特点和分析方法。
- 系统的状态空间表示和状空分析方法。
6. 自动控制器- 自动控制器的分类和基本功能。
- 脉宽调制（PWM）控制器的原理和应用。
- 逻辑控制器的原理和应用。
- 模糊控制器的原理和应用。
7. 电路与电子元件- 模拟电路和数字电路的区别和应用场景。
- 常用的电子元件及其特性：二极管、三极管、操作放大器等。
- 電源电路和稳压电路的设计原则和方法。
以上是自动化原理及应用考试复习的一些重点知识点，希望对大家的备考有所帮助。
同时，建议大家在复习过程中多做习题和实际操作，加强对知识的理解和运用能力。
祝大家考试顺利！。
电子技术自动化知识点总结
电子技术自动化知识点总结一、自动化的概念及发展历史1. 自动化的概念自动化是指利用各种技术手段，在保证安全、经济和高效的前提下，实现设备、系统或流程的自动控制和运行。
自动化技术是现代工业生产的重要组成部分，它可以大大提高生产效率、减少人为疏忽带来的意外和失误，提高品质稳定性和生产灵活性，节约人力和物力资源，从而提高企业的竞争力。
2. 自动化的发展历史自动化技术的发展经历了数百年的演变。
最早的自动化技术可以追溯到工业革命时期的自动织布机和蒸汽机。
20世纪初，电气技术的发展为自动化技术的进一步发展提供了有力支持。
20世纪60年代，数字技术和计算机技术的飞速发展，为自动化技术的全面应用奠定了基础。
随着现代信息技术的发展，自动化技术得以进一步完善和普及。
二、电子技术在自动化中的应用1. 传感器技术传感器是自动化系统中的重要组成部分，它可以将各种物理量、化学量或生物量转换成电信号，并传递给控制系统，实现对环境和设备状态的监测和控制。
常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光电传感器等。
2. 控制系统控制系统是自动化系统的关键部分，它可以根据传感器反馈的信息，对生产过程和设备进行精确的控制。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）、CNC（数控系统）等。
3. 通信技术通信技术在自动化系统中起着承上启下的作用。
它可以将不同部分的自动化系统进行连接和协调，实现数据的传输和共享。
常见的通信技术包括以太网、Modbus、Profibus、DeviceNet等。
4. 电机驱动技术电机是自动化系统中最常见的执行元件，它可以通过电机驱动器实现转速和转矩的精确控制。
常见的电机驱动器包括变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器等。
5. 人机界面技术人机界面技术是自动化系统中不可缺少的组成部分，它可以为操作人员提供直观的操作界面和友好的人机交互方式。
常见的人机界面技术包括触摸屏、工控机、工控台等。
自动化系统知识点总结高中
自动化系统知识点总结高中一、自动化系统概述自动化系统是利用各种传感器、执行器和控制器等设备，对各种生产过程、设备设施和工程系统进行自动监测、测量和控制，以实现自动化运行和生产的系统。
它是现代工业生产的重要手段，可以提高生产效率、降低生产成本，提高产品质量和安全性，减少人力劳动强度，增强生产环境保护等方面具有重要的作用和意义。
二、自动化系统的组成1. 传感器传感器是自动化系统的输入设备，用于把各种物理量转换为电信号，以供控制器处理。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、流量传感器、位置传感器、光电传感器等。
2. 控制器控制器是自动化系统的核心部分，其中包括控制算法、实时控制器、通信模块等。
控制器根据传感器信号和设定值，自动控制执行器的动作，实现对生产过程的控制和调节。
3. 执行器执行器是自动化系统的输出设备，用于根据控制器的指令，对生产过程进行控制和调节。
常见的执行器有电动执行器、液压执行器、气动执行器等。
4. 人机界面人机界面是自动化系统与操作人员交互的窗口，包括显示屏、键盘、鼠标等。
通过人机界面，操作人员可以监视生产过程，设定参数，进行操作和维护等。
5. 通信网络通信网络是自动化系统的重要组成部分，用于连接传感器、控制器、执行器和人机界面等设备，实现数据的传输和共享。
三、自动化系统的应用领域1. 工业自动化工业自动化是自动化系统的主要应用领域之一，它包括生产线自动化、机械设备自动化、工艺过程控制等方面。
通过工业自动化，可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量、增强生产安全性和环境保护等方面的能力。
2. 智能建筑智能建筑是利用自动化系统对建筑设施进行集成控制和管理的领域，它包括建筑设备自动化、安全防护系统、节能环保系统等方面。
通过智能建筑，可以提供舒适的室内环境、减少能源消耗、增强建筑安全等方面的功能。
3. 环境监测环境监测是利用自动化系统对自然环境和人类活动环境进行监测和控制的领域，它包括大气环境监测、水质监测、环境污染控制等方面。
九年级物理自动化知识点
九年级物理自动化知识点自动化是指人们利用计算机、仪器仪表和控制设备等技术手段，对生产、工艺过程或各种机器设备进行自动控制和监测的系统。
九年级物理课程中涉及到一些基础的自动化知识点，下面将对其进行介绍。
一、传感器与执行器传感器是自动化系统中的重要组成部分，它能够将非电信号转换为电信号，从而实现对物理量的检测和测量。
常见的传感器有光电传感器、温度传感器、压力传感器等。
执行器是自动化系统中负责执行动作的装置，能够根据控制信号进行相应的动作。
例如电机、气缸等。
二、控制系统控制系统是对自动化过程进行控制和监测的核心部分。
在自动化系统中，控制系统一般由传感器、控制器和执行器组成。
传感器负责采集并传输实时的信息给控制器，控制器根据预设的控制策略对输入信号进行处理，然后将控制信号传送给执行器，执行器依据控制信号完成相应的任务。
三、反馈控制系统反馈控制系统是一种基于具体输出结果的控制系统。
它通过将输出信号反馈给控制器，实时调整控制器的输出信号，使系统能够快速、准确地响应目标信号。
反馈控制系统具有较高的稳定性和鲁棒性，能够自动修正偏差，使系统保持在预期状态。
四、自动化生产过程自动化在生产过程中起到了重要的作用。
自动化生产线通常包括物料输送系统、装配机器人、自动化控制系统等。
通过自动化的方式，可以实现生产过程中的自动化操作和监控，提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本，提高产品质量。
五、PLC（可编程逻辑控制器）PLC是自动化控制系统中常用的控制设备之一。
它能够通过编程来实现对设备或生产线的控制，具有较高的可靠性和灵活性。
PLC广泛应用于工业自动化领域，常用于控制生产设备、机器人、流水线等。
六、HMI（人机界面）HMI是指人与机器之间的交互界面。
它通过显示装置和操作装置，实现人机之间的信息传递和操作控制。
HMI可以以图形化的方式展示控制系统的运行状态和参数设置，使操作人员能够方便地进行监控和控制。
以上是九年级物理自动化知识点的介绍。
自动化有关科技知识点总结
自动化有关科技知识点总结自动化有关科技知识点总结一、自动化概述自动化是指利用各种技术手段和设备，实现对各种工况和生产过程进行监测、控制和管理的一种技术系统。
它可以提高生产效率、减少人工干预，并提高产品质量和稳定性。
二、自动化系统1. 自动控制系统：由传感器、执行器、控制器和计算机等组成的系统，用于对工艺过程进行监测和控制。
2. 自动化信息系统：将自动化控制系统与信息技术相结合，实现对生产流程、质量管理和企业资源的集成管理。
3. 自动化机械系统：利用机器人和自动化设备，实现对生产过程的自动化操作。
三、自动化技术1. 传感器技术：通过测量各种物理量，如温度、压力、光强等信息，将现实世界中的数据转化为电信号，以供自动控制系统使用。
2. 控制器技术：通过对传感器采集到的数据进行处理，并依据事先设定的控制策略，输出控制信号，实现对执行器的控制。
3. 数据采集与处理技术：利用计算机和数据采集设备，对大量的数据进行采集、存储和处理，为企业决策提供重要参考。
4. 人机交互技术：通过人机界面，实现人与自动化系统的交互，包括监控界面设计、操作界面设计等。
5. 机器视觉技术：利用摄像头和图像处理算法，实现对物体的检测、识别和测量，广泛应用于物流、制造业等领域。
四、自动化应用领域1. 工业领域：自动化生产线已广泛应用于各种制造业，如汽车制造、电子产品生产等，提高了生产效率和产品质量。
2. 农业领域：利用自动化技术，实现对农田灌溉、施肥、病虫害检测等的自动化操作，提高了农业生产的效率和质量。
3. 物流领域：利用自动化仓储设备和物流管理系统，实现对物流运输、仓储和配送过程的自动化操作，提高了物流效率和准确性。
4. 智能家居领域：通过智能控制系统，实现对家居设备的智能化管理，如智能门锁、智能灯光、智能家电等。
五、自动化发展趋势1. 人工智能的应用：利用机器学习和深度学习算法，实现对自动化系统的智能化、自我学习和优化，提高自动化水平。
自动化知识点
自动化知识点自动化是指通过机械、电子、计算机等技术手段，使系统、设备或过程在不需要人为干预的情况下自动完成工作任务的一种技术或方法。
它广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天、医疗卫生、家庭生活等各个领域。
下面将介绍一些与自动化相关的知识点。
一、自动化的分类根据自动化程度的不同，自动化可以分为全自动化、半自动化和自动化辅助三种类型。
全自动化指的是完全无需人工干预的自动化系统，如自动生产线；半自动化指的是部分工作由机器完成，部分工作需要人工干预，如半自动化装配线；自动化辅助指的是通过自动化设备辅助人工完成工作，如自动化仓库管理系统。
二、自动化的优势自动化技术的应用带来了许多优势。
首先，它可以提高生产效率和质量。
自动化设备可以连续、准确地执行工作任务，避免了人工操作中的错误和疲劳，从而提高了生产效率和产品质量。
其次，自动化可以降低生产成本。
自动化设备可以长时间工作而不需要休息，大大减少了人力成本。
此外，自动化还可以提高工作环境的安全性，减少了对工人的伤害风险。
三、自动化的关键技术实现自动化需要依靠一些关键技术。
其中，传感器技术是自动化的基础。
传感器可以感知和测量各种物理量，如温度、压力、光强等，将这些信息转化为电信号，供控制系统进行处理。
另外，控制系统是自动化的核心。
控制系统根据传感器提供的信号，对设备进行控制和调节，实现预定的工作任务。
此外，自动化系统还需要具备数据处理和通信技术，以便实现设备之间的协调和信息的传递。
四、自动化的挑战和发展趋势尽管自动化技术已经取得了巨大的进步，但仍面临一些挑战。
首先，自动化技术的应用范围仍然有限。
某些复杂的工作任务仍难以实现自动化，需要人工干预。
其次，自动化技术的成本较高。
自动化设备的购买、安装和维护都需要一定的投资，对于一些小型企业来说可能难以承担。
此外，自动化技术的发展也面临一些伦理和社会问题，如自动化对就业的影响和对人类工作岗位的替代等。
未来，自动化技术将继续发展。
自动化知识点总结
自动化知识点总结自动化是一门跨学科的综合性学科，涉及到信息技术、机械工程、电子工程等多个领域。
它通过利用计算机、控制设备和传感器等技术手段，实现对生产、工程和服务等过程的自动化控制和管理。
本文将对自动化的相关知识点进行总结，帮助读者加深对自动化领域的了解。
一、自动化系统的基本组成1. 传感器与执行器：传感器用于收集环境和系统状态的信息，而执行器用于对系统进行控制和操作。
2. 控制器：控制器根据传感器收集到的信息，通过运算和决策产生控制信号，对执行器进行控制。
3. 执行机构：执行机构根据控制信号进行相应动作，实现对系统的操作和控制。
二、自动化控制系统的类型1. 开环控制系统：开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈影响的控制系统。
控制器根据预先设定的规律进行控制，无法对系统的状态进行实时调整。
2. 闭环控制系统：闭环控制系统通过反馈信号对控制器的输出进行修正，实现对系统状态的实时调整。
它具有较好的鲁棒性和适应性，可以对系统变化进行追踪和修正。
三、自动化系统的建模与仿真1. 系统建模：系统建模是将实际的自动化系统抽象成数学模型的过程。
常用的建模方法包括方程建模、状态空间建模和传递函数建模。
2. 仿真：仿真是通过计算机模拟实际系统的运行过程，评估和优化系统性能的方法。
常用的仿真工具有MATLAB/Simulink、LabVIEW等。
四、自动化系统的控制策略1. PID控制：PID控制是常用的控制策略之一，通过比较实际输出与期望输出的差异，并根据比例、积分和微分的关系生成控制信号。
2. 模糊控制：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，通过将输入输出量用模糊集合表示，利用模糊推理实现对系统的控制。
3. 神经网络控制：神经网络控制利用人工神经网络模拟人脑的学习和识别能力，通过调整网络权值，实现对系统的控制和优化。
五、自动化系统的通信与网络1. 数据通信：数据通信是自动化系统中不同设备之间进行信息交换的方法。
常用的通信方式有串行通信、并行通信和网络通信。
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1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完2．PLC 可编程序控制器3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5．物流物料的流动过程6．模型系统的抽象形式7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8．RGV 有轨导向小车9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统11．AGV 自动导向小车12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断14．NC 数控机床15．MC 加工中心16．FMC 柔性制造单元17．FMS 柔性制造系统18．CIMS 计算机集成制造系统19．CNC 计算机数控20．FTL 柔性自动线21．ATC 自动换刀装置22．AE 声发射23．FAS 柔性装配系统24．AI 人工智能25．ES 专家系统26．CAPP 计算机辅助工艺设计27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法问答1、什么叫工序自动化？答案：1、在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干辅助动作也自动化了，而工人所做的工作只是对这一工序作总的操作和监督。
2、什么叫工艺过程自动化？、一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程都自动进行，而工人只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，从而形成了某一加工工艺的自动生产线。
3、机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？①机械加工自动化技术；②物料储运过程自动化技术；③装配自动化技术；④质量控制自动化技术4、一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？①加工系统；②工件支撑系统；③刀具支撑系统；④控制与管理系统。
5、机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？。
①按制造过程分；②按设备分；③按控制方式分.6、一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？①数控机床、专用机床和组合机床；②托板（工件）输送系统；③控制系统7、为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？①加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。
②单台机床或加工设备的自动化，能满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提。
8、自动化加工设备主要有哪几类？①全（半）自动单机；②组合机床；③自动线（TL）；④计算机数控机床（CNC）；⑤柔性制造单元（FMC）。
9、机械加工设备中常用的控制方式有哪些？常用的控制方法有：开环控制、闭环控制、分散控制、集中控制、程序控制、数字控制、计算机控制。
10、联琐在电气控制中的作用是什么？联锁在电气控制中所起的作用可分为：联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。
联锁的作用主要是增加系统的安全性，防止突发事件的发生11、请简述一下数控车床的主要特点？①数控车床的主轴转速和进给速度高；②数控车床具有高精度；③数控车床能实现多种工序复合的全部加工；④数控车床具有高柔性。
12、切削加工自动线主要有哪几部分组成？通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。
13、一般地柔性自动线由哪三个部分构成？两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清晰机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
14、按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？、①线导小车；②光导小车；③遥控小车15、常见的自动化仓库有哪两种形式？有平面仓库和立体仓库。
16、自动化用刀具通常分为哪两大类？通常分为标准刀具和专用刀具17、自动化加工设备的辅具主要有哪两大类？主要有镗铣类数控机床用工具系统（简称“TSG”系统）和车床类数控机床用工具系统（简称“BTS”系统）18、常用的自动排屑装置有哪几种类型？带式排屑装置、刮板式排屑装置、螺旋排屑装置。
19、常用的自动换刀装置有哪几种形式？①回转刀架；②主轴和刀库合为一体的自动换刀装置；③主轴和刀库分离的自动换刀装置。
20、在机械加工中自动化检测方法有哪两种？①产品精度检测；②工艺过程精度检测。
21、机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？①自动检测；②机床监测；③自适应控制。
22、目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？一种方法是：利用安装在机床上的传感器测量切削过程中产生的振动信号，监控刀具的磨损。
另一种方法是：用声发射法来识别刀具的磨损。
23、在自动装配条件下，零件的结构性应符合哪三项原则？①便于自动给料；②有利于零件自动传送；③有利于自动装配作业。
24、请简述一下自动装配线的基本特征？在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一台产品的装配。
25、自动装配系统主要包括哪三个子系统？装配过程的物流自动化、装配作业自动化和信息流自动化等子系统。
26、什么是车削中心的C轴功能？通过位置控制使主轴在不同角度上定位分析1、试分析机械制造过程中的机械化与自动化的区别。
1、①自动化不仅使制造过程的基本动作由机器（机械）代替人力劳动来完成，而且操作和管理这些基本动作的操纵动作也是有机器（机械）来完成。
②自动化可以有效改善劳动条件，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品质量，有效缩短生产周期，并能显著降低制造成本。
2、试分析一下加工中心与一般数控机床的主要区别。
①加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，而数控机床没有；②能对工件进行多工序集中加工，而数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。
③加工中心适用范围广，加工精度高，生产率高。
而NC常用在零件复杂程度不高、精度较高，品种多变的生产场合。
3、试分析一下柔性制造系统的优缺点。
优点：①可以减少机床操作人员。
②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。
③工序集中，可以有效减少生产面积。
④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。
⑤由于集中作业，可以减少加工时间。
⑥易于和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。
缺点：①系统投资大，投资回收期长。
②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。
③结构复杂使得系统的可靠性较差。
4、试分析一下机械传动控制的主要特点。
①机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理，并且还可以重复两个动作。
②在采用机械传动控制方式的自动化装备中，几乎所有运动部件及机构，通常都是由装有许多凸轮的分配轴来进行驱动和控制的。
③控制元件同时又是驱动元件。
5、试分析一下液压控制的主要特点。
①液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。
②液压控制具有功率重量比大、响应速度快。
③即使在动作时负载发生变化也可按一定的速度动作，并且在动作的行程内还可以调节速度。
④它可根据机械装备的要求，对位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度进行控制，并且能在有外扰的情况下，也能稳定而准确地工作。
⑤控制系统的稳定性受到环境温度的影响6、试分析一下气动控制的主要特点。
①易于实现高速、轻切削工艺；②便于实现轻巧灵活的机床配置形式；③可以实现短节拍、频繁的工作；④便于实现设备的快速可调；⑤具有在恶劣环境下工作的可靠性和抗干扰性能;⑥具有良好的技术经济效果。
7.试分析一下电气控制的主要特点。
①电气控制是为整个生产设备和工艺过程服务的，它决定了生产设备的实用性、先进性和自动化程度的高低。
②它通过执行预定的控制程序，使生产设备实现规定的动作和目标，以达到正确和安全的自动工作的目的。
③电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。
④电控系统应具有自诊断和保护功能，自动或提示操作者作相应的操作处理。
8、试分析一下车削中心与数控卧式车床的主要区别。
①车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，②车削中心的主轴具有按轮廓成型要求的连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C 轴功能，并能与X轴或Z轴联动；③车削中心可发展出车磨中心、车铣中心等多工序复合加工的机床。
9、试分析一下组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点。
①每台机床的加工工艺都是指定不变的；②工件的输送方式除直接输送外，还可以利用随行夹具进行输送；③线的规模较大,多达几十台机床;有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高开动率等；④主要用于加工箱体类零件和畸形件；一般情况下，工件先加工好基准后再上线，以便输送和定位。
10、试分析一下在自动供料装置的料仓中为什么要安装拱形消除机构。
①工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口，②一般应设计拱形消除机构。
③拱形消除机构一般采用仓壁振动器，仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓排出.11、试分析一下为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊。
①带式输送系统常用于远距离物料输送；②为了防止物料重力和输送带自重，造成的带下垂；③须在输送带下安置许多托辊。
13.试分析一下自动导向小车与有轨导向小车的主要区别？①较高的柔性，只要改变导向程序，就可以方便地改变、修改和阔充AGV的移动路线；②实时监视和控制，可以实现AGV与计算机的双向通讯；③安全可靠，AGV能以地速运行,能与本区的其它控制器通信,可以防止相互之间的碰撞；④维护方便。
14.试述一下自动化用加工刀具的选用原则：①尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；②应选用机夹可转位刀具的结构；③应尽量采用各种高效刀具④应尽可能采用复合刀具，以集中工序，提高生产率及保证加工精度。
15.为什么要对切削液进行处理？①切削液在切削加工中起着不可缺少的作用，但也给环境造成了一定的污染。
②回收利用，减少切削液的排放量；③采用干切削或准干切削等先进加工方法来减少切削液的使用量；④切削易液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。
16.试分析一下在自动选刀方式中顺序选刀与任意选择方式的区别及各自特点。
①顺序选刀方式：刀具必须严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。