3角度测量2817

• 讨论题
水平角测量与竖直角测量的异同点有哪些
• 思考题
角度测量有哪些误差来源，哪些误差可以 通过盘左盘右消除？
1. 在测站上安置仪器，对中，整平。 2. 以盘左照准目标，如果是指标带水准器的仪 器，必须用指标微动螺旋使水准器气泡居中，然后 读取竖盘读数L，这称为上半测回。 3. 将望远镜倒转，以盘右用同样方法照准同一 目标，使指标水准器气泡居中后，读取竖盘读数R， 这称为下半测回。
3.2 竖直角的计算
左 90 L 右 R 270
度盘配置手轮
2.1测回法测量水平角
2.1 测回法
(1)先将经纬仪竖盘放在盘左位置(又称正镜位置)， 顺时针转动照准，使望远镜大致瞄准A点上的标杆。 然后，拧紧水平制动扳钮，用微动螺旋使望远镜 精确地瞄准A点，读取水平度盘读数A左
(2) 松开水平制动扳钮，顺时针方向转动照准部， 用上述方法精确瞄准B点，读水平度盘读数B左 β左= B左－ A左 按上述程序测量水平角一次，称为半测回。
6.经纬仪盘左盘右观测可以消除哪些误差的影响？
1、视准轴误差的影响 2、横轴误差的影响 3、竖盘指标差的影响
7.角度观测的误差来源
1. 仪器误差 残余误差 构造、加工误差
2. 观测误差 照准误差 读数误差
3. 外界条件 温度、大气折光、大气透明度、风、地
面坚实、车辆振动。
8.电子经纬仪简介
电 子 经 纬 仪
2.2 方向观测法
一个测站上要观测的方向数大于2个
A
B
C
D O
3.竖角的观测
① 竖盘结构 ② 竖直角的观测和计算 ③ 观测 ④ 计算 ⑤ 竖直度盘指标差
3.1 竖直角的观测方法
由竖直角的定义已知，它是倾斜视线与在同一 铅垂面内的水平视线所夹的角度。由于水平视线的 读数是固定的，所以只要读出倾斜视线的竖盘读数， 即可求算出竖直角值。但为了消除仪器误差的影响， 同样需要用盘左、盘右观测。其具体观测步骤为：
经纬仪及角度测量②
2.水平角观测方法
• 测回法(适合有两个观测方向的单角） 测回、2C、2C互差的概念 度盘配置
• 方向观测法（适合有多个观测方向情况） 半测回归零差
基本概念
盘左和盘右
盘左/正镜:竖盘在望远镜的左边 盘右/倒镜:竖盘在望远镜的右边
测回
上半测回/下半测回 一个测回/多个测回
配置度盘
左 右 R L 180
2
2
3.3 竖盘指标差x
x 观测值- 理论值 L L R R 90 L 90 L x 左 x
R 270 R 270 x 右 x
R L 180 右 左
2
2
x L R 360 右 左
2
2
问题
用经纬仪观测某一目标的竖直角， 测得盘左读数为71°44′24″，盘右读数为 288°16′24″，计算该目标竖直角。如用 这台仪器测得另一目标的盘左读数为 92°12′36″，求其竖直角？
站 位置 标
° ′ ″ ° ′ ″° ′ ″
A 0 00 12
左
120 20百度文库24
O
B 120 20 36
120 20 21
A 180 00 48
右
120 20 18
B 300 21 06
注意及说明
❖测回间要配置度盘； ❖上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，
照准目标的顺序不同； ❖上、下两个半测回角值之差小于40秒； ❖各测回的角度互差应小于24秒； ❖记录时，分、秒一般都要记两位； ❖计算时，取平均值的原则是“奇进偶不进”。 ❖测回内不允许重新对中和整平，而测回间可以。
V
4：仪器横轴（ HH ） 5：竖盘指标水准管水准轴（L L V）
H L L’
L’
5.1 经纬仪的轴系满足的关系
① LL⊥VV ② HH⊥十字丝竖丝 ③ HH ⊥ CC ④ HH ⊥ VV ⑤ 竖盘指标差x越小越好 ⑥ 对中器视准轴与VV重合
（观察） （观察） （了解） （实践） （实践） （观察）
通过上述分析，观测时必须注意下列事项
1. 观测前应先检验仪器，如不符合要求进行 校正。
2. 安置仪器要稳定．脚架应踩实，应仔细对 中和整平，尤其对短边时应特别注意仪器 对中，在地形起伏较大地区观测时．应严 格整平，一测回内不得再对中,整平。
3. 严格遵守各项操作规定和限差要求，采 用盘左、盘右位置观测取平均的观测方 法；照准时应消除视差，一测回内观测 避免碰动度盘；坚直角观测时，应先使 竖盘指标水准管气泡居中后，才能读取 竖盘读数；
7. 读数应果断．准确．特别注意估读数， 观测结果应及时记录在正规的记录手簿 上，当场计算。当各项限差满足规定要 求后，方能搬站。如有超限或错误，应 立即重测。
8. 选择有利的观测时间和避开不利的外界 因素
5 经纬仪的几何轴系
C
1：照准部水准管轴（LL）
H
2：望远镜视准轴（CC ）
L
C
3：仪器竖轴（ VV）
4. 目标应竖直，仔细对准地上标志中心． 根据远近选择不同粗细的标杆，尽可能 瞄准标杆底部，最好直接瞄准地面上标 志中心；
5. 当对一水平角进行n个测回(次)观测， 各测回间应变换度盘起始位置．每测回 观测度盘起始读数变动值为180/n。
6. 水平角观测时．应以十字丝交点附近的 竖丝仔细瞄准目标底部；竖直角观测时 ，应以十字丝交点附近的中丝照准目标 的顶部(或某—标志)。
电子经纬仪与光学经纬仪相比较，主要差别在读 数系统，其他如照准、对中、整平等装置是相同的。
一、电子经纬仪的读数系统 目前最高精度的电子经纬仪可显示到0.1″，测 角精度可达0.5″。 二、电子经纬仪的特点 由于电子经纬仪是电子计数，通过置于机内的微 型计算机，可以自动控制工作程序和计算，并可自动 进行数据传输和存储，因而它具有以下特点： (一) 读数在屏幕上自动显示，角度计量单位 (360°六十进制、360°十进制、400g、6400密位)可 自动换算。 (二) 竖盘指标差及竖轴的倾斜误差可自动修正。
3.4 竖直角观测方法
1. 在测站安置经纬仪，对中、整平；
2. 盘左用中丝精确瞄准目标，调节指标水准管气泡居 中，读数L（V）；
3. 盘右用中丝精确瞄准目标，调节指标水准管气泡居 中，读数R（V）；
4. 注意每次读数前都要调节指标水准管气泡居中。
5. 竖直角的记录格式见黑板。（指导书格式）
瞄准
4.角度测量注意事项
(三) 有与测距仪和电子手簿连接的接口。与测距仪 连接可构成组合式全站仪，与电子手簿连接，可将观测 结果自动记录，没有读数和记录的人为错误。
(四) 可根据指令对仪器的竖盘指标差及轴系关系进 行自动检测。
(五) 如果操作错误，可自动显示错误信息。 (六) 可单次测量，也可跟踪动态目标连续测量。但 跟踪测量的精度较低。 (七) 有的仪器可预置工作时间，可自动停机。 (八) 根据指令，可选择不同的最小角度单位。 (九) 可自动计算盘左、盘右的平均值及标准偏差。 (十) 有的仪器内置驱动马达及CCD系统，可自动搜 寻目标。 根据仪器生产的时间及挡次的高低，某种仪器可能 具备上述的全部或部分特点。随着科学技术的发展，其 功能还在不断扩展。
(3) 倒转望远镜，使竖盘位于盘右位置，逆时针旋转 望远镜精确瞄准B点，读水平度盘读数B右。
(4) 逆时针转动照准部，精确瞄准A点，读取水平度 盘读数A右， 则：β右= B右－ A右
上下半测回角值差不大于±40″时： β =（ β左+ β右）/2
测 竖盘 目 水平度盘读数
半测回角值
一测回平均值
备注