优化设计-孙靖民-课后答案第6章习题解答
高效演练轻松闯关《优化方案》高三物理一轮复习:第六章第三节含解析
一 高考题组1.(单选)(2013·高考广东卷)喷墨打印机的简化模型如图所示.重力可忽略的墨汁微滴,经带电室带负电后,以速度v 垂直匀强电场飞入极板间,最终打在纸上.则微滴在极板间电场中( )A .向负极板偏转B .电势能逐渐增大C .运动轨迹是抛物线D .运动轨迹与带电荷量无关2.(多选)(2012·高考新课标全国卷)如图,平行板电容器的两个极板与水平地面成一角度,两极板与一直流电源相连.若一带电粒子恰能沿图中所示水平直线通过电容器,则在此过程中,该粒子( )A .所受重力与电场力平衡B .电势能逐渐增加C .动能逐渐增加D .做匀变速直线运动3.(单选)(2011·高考安徽卷)如图甲所示,两平行正对的金属板A 、B 间加有如图乙所示的交变电压,一重力可忽略不计的带正电粒子被固定在两板的正中间P 处.若在t 0时刻释放该粒子,粒子会时而向A 板运动,时而向B 板运动,并最终打在A 板上.则t 0可能属于的时间段是( )A .0<t 0<T 4B.T 2<t 0<3T 4C.3T 4<t 0<T D .T <t 0<9T 8二 模拟题组4.(单选)(2014·安徽名校联考)如图所示,六面体真空盒置于水平面上,它的ABCD 面与EFGH 面为金属板,其他面为绝缘材料.ABCD 面带正电,EFGH 面带负电.从小孔P 沿水平方向以相同速度射入三个质量相同的带正电液滴A 、B 、C ,最后分别落在1、2、3三点.则下列说法正确的是( )A .三个液滴在真空盒中都做平抛运动B .三个液滴的运动时间不一定相同C .三个液滴落到底板时的速率相同D .液滴C 所带电荷量最多5.(2014·四川攀枝花模拟)如图所示,虚线PQ 、MN 间存在如图所示的水平匀强电场,一带电粒子的质量为m =2.0×10-11 kg 、电荷量为q =+1.0×10-5 C ,从a 点由静止开始经电压为U =100 V 的电场加速后,垂直于匀强电场进入匀强电场中,从虚线MN 上的某点b (图中未画出)离开匀强电场时速度与电场方向成30°角.已知PQ 、MN 间距离为20 cm ,带电粒子的重力忽略不计.求:(1)带电粒子刚进入匀强电场时的速率v 1;(2)匀强电场的场强大小;(3)ab 两点间的电势差.温馨提示 日积月累,提高自我 请做课后达标检测201.[解析]选C.由于微滴带负电,其所受电场力指向正极板,故微滴在电场中向正极板偏转,A 项错误.微滴在电场中所受电场力做正功,电势能减小,B 项错误.由于极板间电场是匀强电场,电场力不变,故微滴在电场中做匀加速曲线运动,并且轨迹为抛物线,C 项正确.带电量影响电场力及加速度大小,运动轨迹与加速度大小有关,故D 项错误.2.[解析]选BD.对带电粒子受力分析如图所示,F 合≠0,则A 错.由图可知电场力与重力的合力与v 0应反向,F 合对粒子做负功,其中mg 不做功,Eq 做负功,故粒子动能减少,电势能增加,故B 正确C 错误.F 合恒定且F 合与v 0方向相反,粒子做匀减速运动,D 项正确.3.[解析]选B.设粒子的速度方向、位移方向向右为正.依题意得,粒子的速度方向时而为正,时而为负,最终打在A 板上时位移为负,速度方向为负.作出t 0=0、T 4、T 2、3T 4时粒子运动的速度图象如图所示.由于速度图线与时间轴所围面积表示粒子通过的位移,则由图象可知0<t 0<T 4,3T 4<t 0<T 时粒子在一个周期内的总位移大于零;T 4<t 0<3T 4时粒子在一个周期内的总位移小于零;当t 0>T 时情况类似.因粒子最终打在A 板上,则要求粒子在每个周期内的总位移应小于零,对照各选项可知只有B 正确.4.[解析]选D.三个液滴具有相同的水平初速度,但除了受重力以外,还受水平方向的电场力作用,不是平抛运动,选项A 错误;在竖直方向上三个液滴都做自由落体运动,下落高度又相同,运动时间必相同,选项B 错误;在相同的运动时间内,液滴C 水平位移最大,说明它在水平方向的加速度最大,它受到的电场力最大,故它所带电荷量也最多,选项D 正确;因为电场力对液滴C 做功最多,它落到底板时的速率最大,选项C 错误.5.[解析](1)由动能定理得:qU =12mv 21代入数据得v 1=104 m/s.(2)因粒子重力不计,则进入PQ 、MN 间电场中后,粒子做类平抛运动,有粒子沿初速度方向做匀速直线运动:d =v 1t粒子沿电场方向做初速度为零的匀加速直线运动:v y =at由题意得:t a n 30°=v 1v y由牛顿第二定律得:qE =ma联立以上相关各式并代入数据得:E =3×103 N /C =1.73×103 N /C.(3)由动能定理得:qU ab =12mv 2=12m (v 21+v 2y )联立以上相关各式并代入数据得:U ab =400 V .[答案](1)104 m/s (2)1.73×103 N /C(3)400 V。
机械优化设计习题参考答案--孙靖民-第四版第6章习题解答-1教学内容
第六章习题解答1.已知约束优化问题:2)(0)()1()2()(min 21222112221≤-+=≤-=⋅-+-=x x x g x x x g ts x x x f试从第k 次的迭代点[]T k x21)(-= 出发,沿由(-1 1)区间的随机数0.562和-0.254所确定的方向进行搜索,完成一次迭代,获取一个新的迭代点)1(+k x 。
并作图画出目标函数的等值线、可行域和本次迭代的搜索路线。
[解] 1)确定本次迭代的随机方向:[]T TRS 0.4120.9110.2540.5620.2540.2540.5620.5622222-=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡++=2) 用公式:R k k S x xα+=+)()1( 计算新的迭代点。
步长α取为搜索到约束边界上的最大步长。
到第二个约束边界上的步长可取为2,则:176.1)412.0(22822.0911.0212212111=-⨯+=+==⨯+-=+=++R kk R k k S x x S x xαα⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+176.1822.01k X即: 该约束优化问题的目标函数的等值线、可行域和本次迭代的搜索路线如下图所示。
2.已知约束优化问题:)(0)(025)(124)(m in 231222211221≤-=≤-=≤-+=⋅--=x x g x x g x x x g ts x x x f试以[][][]T T T x x x 33,14,12030201===为复合形的初始顶点,用复合形法进行两次迭代计算。
[解] 1)计算初始复合形顶点的目标函数值,并判断各顶点是否为可行点:[][][]935120101-=⇒==⇒=-=⇒=030302023314f x f x f x 经判断,各顶点均为可行点,其中,为最坏点。
为最好点,0203x x2)计算去掉最坏点 02x 后的复合形的中心点:⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡==∑≠=3325.221132103312i i i c x Lx3)计算反射点1R x (取反射系数3.1=α)20.693.30.551422.51.322.5)(1102001-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-+=R R c c R f x x x x x 值为可行点,其目标函数经判断α 4)去掉最坏点1R0301x x x x 和,,由02构成新的复合形,在新的复合形中 为最坏点为最好点,011R x x ,进行新的一轮迭代。
第6章课后答案汇总
6.1解:1.计算截面特征值工字形截面A=20⨯500⨯2+12⨯450=25400mm2I x=500⨯4903/12-488⨯4503/12=11.9629⨯108mm4;I y=2⨯5003⨯20/12=4.1667⨯108mm4 mm4;i x=217mm;i y=128mm;2.刚度验算λx=6000//217=27.65;λy=46.88λx、λy<[λ] 刚度满足要求3.强度验算因无截面稍弱无需验算截面强度4.整体稳定验算:焊接工字形截面翼缘焰切边x、y轴都属于b类截面ϕmin=ϕy=0.8704σ=N/ϕA=4500⨯103/(0.8704⨯25400) =203.54N/mm2 <f =205 N/mm2杆件整体稳定满足要求5.局部稳定验算:翼缘b1/t=244/20=12.2 <(10+0.1λ)(235/f y)1/2=14.69腹板h0/t w=450/12=37.5 <(25+0.5λ)(235/f y)1/2 = 48.44板件局部稳定满足要求(λ为λx、λy大者,λ=46.88)6.2解:假定λ=45 按b类截面查ϕ=0.878A req=N/ϕmin f=4500⨯103/(0.807⨯215)=23839 mm2i xreq=6000/45=133.33mm;h req≈ i xreq/α1=133.33/0.43=310 mm;i y=3000/45=66.67mm;b req≈ i yreq/α1=66.67/0.24=278 mm;(1)设计工字形截面参考6.1题截面尺寸,取翼缘宽度450厚20,腹板高度480厚度12验算。
A=20⨯450⨯2+12⨯480=23760mm2I x=450⨯5203/12-438⨯4803/12=13.3619⨯108mm4;I y=2⨯4503⨯20/12=3.0375⨯108 mm4;i x=228.1mm;i y=113.07mm;λx=6000/236.5=26.3;λy=3000/112.5=26.53λx、λy<[λ] 刚度满足要求杆件整体稳定验算:焊接工字形截面翼缘焰切边x、y轴都属于b类截面λy=26.53 ϕmin=ϕy=0.948σ=N/ϕA=4500⨯103/(0.948⨯23760) =199.78N/mm2 <f=205 N/mm2 整体稳定满足要求板件局部稳定验算:λx、λy<30 取λ=30翼缘b1/t=219/20=10.95 <(10+0.1λ)(235/f y)1/2=13腹板h0/t w=480/12=40 ≤(25+0.5λ)(235/f y)1/2 =40局部稳定满足要求在侧向加支撑后截面面积节约了钢材6.90%(25400-23760)/23760=6.90%(2)选H型钢HW400⨯400(#400⨯408) A=25150mm2I x=7.11⨯108mm4;I y=2.38⨯108 mm4;i x=168mm;i y=97.3mm;λx=6000/168=35.71;λy=3000/97.3=30.83(两个方向长细比较接近)λx >λy由b类λx查得0.9153σ=N/ϕA=4500⨯103/(0.9153⨯25150) =195.48N/mm2 <f=205 N/mm2 (25150-23760)/ 23760=5.85%翼缘b1/t=193.5/21=9.21 <(10+0.1λ)(235/f y)1/2=13.57腹板h0/t w=358/21=17 ≤(25+0.5λ)(235/f y)1/2 =42.86局部稳定满足要求H型钢比组合截面用钢多(25150-23760)/ 23760=5.85%[截面选择不合适例子]H700⨯300 A=23550mm2I x=20.1⨯108mm4;I y=1.08⨯108 mm4;i x=293mm;i y=67.8mm;λx=6000/293=20.48;λy=3000/67.8=44.25λy>λx由b类λy查得0.881σ=N/ϕA=4500⨯103/(0.881⨯23550) =216.89N/mm2 >f整体稳定不满足要求((两个方向长细相差较大)选HN800⨯300(792⨯300) A=24340mm2I x=25.4⨯108mm4;I y=0.993⨯108 mm4;i x=323mm;i y=63.9mm;λx=6000/323=18.58;λy=3000/63.9=46.95λy>λx由b类λy查得0.87σ=N/ϕA=4500⨯103/(0.87⨯24340) =212.51N/mm2 <f整体稳定满足要求翼缘b1/t=143/22=6.5 <(10+0.1λ)(235/f y)1/2=14.7腹板h0/t w=748/14=53.43>(25+0.5λ)(235/f y)1/2 =48.48腹板局部稳定不满足要求6.3解:(1)A=320⨯20⨯2+10⨯320=16000mm2I x=320⨯3603/12-310⨯3203/12=3.9723⨯108mm4;I y=2⨯3203⨯20/12=1.0923⨯108 mm4;i x=157.6mm;i y=82.6mm;λx=10000/157.6=63.5;λy=10000/82.6=121.1焊接工字形截面翼缘为剪切边x、y轴分别属于b、c类截面ϕx=0.7885 ϕy=0.3746ϕmin=ϕy=0.3746N=fϕA=205⨯ (0.3746⨯16000) =1228.69kN(1230)翼缘b1/t=155/20=7.75 <(10+0.1λ)(235/f y)1/2=22.11腹板h0/t w=320/10=32<(25+0.5λ)(235/f y)1/2 =85.55(2)A=16000mm2I x=400⨯4323/12-392⨯4003/12=5.9645⨯108mm4;I y=2⨯4003⨯16/12=1.7067⨯108 mm4;i x=193.1mm;i y=103.2mm;λx=10000/193.1=51.8;λy=10000/103.2=96.9焊接工字形截面翼缘为剪切边x、y轴分别属于b、c类截面ϕx=0.848 ϕy=0.4776ϕmin=ϕy=0.4776N=fϕA=215⨯ (0.4776⨯16000) =1642.94kN(1230)翼缘b1/t=196/16=12.25 <(10+0.1λ)(235/f y)1/2=19.69腹板h0/t w=400/8=50<(25+0.5λ)(235/f y)1/2 =73.45结论:截面展开的承载能力高。
第六章 答案详解
1⎡ ⎛ nπ ⎞⎤ ω (n ) = ⎢1 − cos⎜ ⎟⎥ R51 (n ) 2 25 ⎣ ⎝ ⎠⎦
h (n ) =h d (n ) ω (n ) ,分别代入 h d (n ) 与 ω (n ) 可求出 h (n ) 。 H e
( ) = ∑ h(n)e
jω 50 n =0
− jωn
H (e ) = ∑ h (n )e
jω 50 n=0
− jn ω
jω ,取模即得幅度响应 H e .
( )
N −1 = 25, ω 0 − ω C = 0.3π , ω 0 + ω C = 0.7π 2 带阻数字滤波器的单位脉冲响应为
12 解 N=51, α =
hBS (n) =
⎪ ⎪ π (n − 25) =⎨ ⎪1 − 2ω C = 0.6, ⎪ π ⎩ ⎡ ⎣
⎧ sin[π (n − α )] sin [ω C 1 (n − α )] sin [ω C 2 (n − α )] − ⎪ π (n − α ) + π (n − α ) π (n − α ) ⎪ = ⎨ ⎪1 − ω C 2 − ω C1 . ⎪ π ⎩
.n ≠ α .n = α
4 解 设在 ω = ω C 处对应的幅度值为 A。
(e ) = ∑ h(n)e
jω 50 n =0
− jωn
,取模可得幅度响应 H (e jω ).
13 解 N=51, α =
N −1 = 25 , 2
1 ( ) n = hd 2π
∫ω
ω 0 +ω C
0 −ω C
je − jωα e jnω d ω
n ≠ 25 n = 25
⎧ e j 0.8π (n−25 ) − e j 0.4π (n−25 ) , ⎪ ⎪ 2π (n − 25) =⎨ ⎪ j 0.2π , ⎪ ⎩
优化设计习题答案
第一、填空题1.组成优化设计数学模型的三要素是设计变量 、 目标函数 、 约束条件。
2.函数()22121212,45f x x x x x x =+-+在024X ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦点处的梯度为120-⎡⎤⎢⎥⎣⎦,海赛矩阵 为2442-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦3.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映,因此对它最基本的要能用 来评价设计的优劣,,同时必须是设计变量的可计算函数。
4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映工程实际问题,的基础上力求简洁。
5.约束条件的尺度变换常称规格化,这是为改善数学模型性态常用的一种方法。
6.随机方向法所用的步长一般按加速步长法来确定,此法是指依次迭代的步 长按一定的比例递增的方法。
7.最速下降法以负梯度方向作为搜索方向,因此最速下降法又称为梯度法,其收敛速度较 慢 。
8.二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ∇=必要条件是该点处的海赛矩阵正定9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束优化问题变成无 约束优化问题,这种方法又被称为升维法。
10改变复合形形状的搜索方法主要有反射,扩,收缩,压缩11坐标轮换法的基本思想是把多变量 的优化问题转化为单变量的优化问题 12.在选择约束条件时应特别注意避免出现相互矛盾的约束,,另外应当尽量减少不必要的约束。
13.目标函数是n 维变量的函数,它的函数图像只能在n+1,空间中描述出来,为了在n 维空间中反映目标函数的变化情况,常采用目标函数等值面的方法。
14.数学规划法的迭代公式是1k k k k X X d α+=+,其核心是建立搜索方向,和计算最正确步长15协调曲线法是用来解决设计目标互相矛盾的多目标优化设计问题的。
16.机械优化设计的一般过程中,建立优化设计数学模型是首要和关键的一步,它是取得正确结果的前提。
二、名词解释1.凸规划对于约束优化问题()min f X..s t ()0j g X ≤(1,2,3,,)j m =⋅⋅⋅若()f X 、()j g X (1,2,3,,)j m =⋅⋅⋅都为凸函数,则称此问题为凸规划。
机械优化设计习题参考答案__孙靖民_第四版资料
结构优化设计structural optimal design (optimum structural design)参考书:1. 孙靖民:机械优化设计,机械工业出版社,20032. 孙德敏:工程最优化方法和应用,中国科大出版社,19973. 施光燕:最优化方法,高教出版社,1999绪论1. 内容基本概念:结构(structure) 广义—系统组成;窄义—承受载荷、维持系统几何形状不变的部分,如梁杆板壳及其组合。结构是用来支承有效载荷的。设计(design) 完成一项新产品、新工程前的方案构思(如大小、尺寸、形状、材料、工艺过程等)。数据—数字化--CAE优化(optimization) 从几种方案中选出最好的—优选;从设计空间中的无数种方案中用计算机选出最好的—优化。 2. 工程中的优化问题1) 桥梁2) 等强度梁,铁塔 3) 飞机、航天器4) 其他领域(控制、化工)3. 发展史: 牛顿,计算机, 钱令希;MA TLAB —优化工具箱;遗传算法MATLAB —面向工程的高级语言 Optimization Toolbox 主要功能:1) 线性规划 x c TbAx ⋅≤min —— ()b Ac lp x ,,*=2) 二次规划 ⎪⎭⎫⎝⎛+≤x c x H x T T b Ax 21min —— ),,,(*b A c H qp x =一、概述(入门实例)一、 举例1. 人字架优化已知:2B=152cm, T=0.25cm, E=2.1×105Mpa, ρ=7.8×103kg/m 3, σ=420Mpa, 2F=3×105N求:min [m(D,h)] 满足强度和稳定要求 解:变量 D,h载荷 ()hh BFF F 21221cos /+==θ--单杆内力应力 ()hTDh B F A F πσ21221+==临界应力 )(8)(22222h B D T E A F e e ++==πσ 强度条件 y σσ≤()hTDhB F π2122+y σ≤稳定条件 e σσ≤()hTDhB F π2122+)(8)(22222h B D T E ++≤π目标函数:2122)(22),(min h B TD AL h D m +==πρρ● 解析法:2122)(22),(min h B TD AL h D m +==πρρ不考虑稳定条件,由强度条件建立D,h 关系极限情况 y h D σσ=),(Thh B F D y πσ2/122)(+=→→hh B F h B TD AL h m y 2221222)(22)(+⋅=+==σρπρρ 012)(22=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=h B F dh h dm y σρcm B h 76*==→→ cm D 43.6*=校核稳定条件 ),(),(****h D h D e σσ≤,没问题。● 图解法 p62. 汽车减振设计变量 ()Tc c c k k k x 321321,,,,,=目标函数 ),,,(3211 k k k zmim → 3. 管理p94 甲 9公斤, 3工时, 4千瓦, 600元乙 4 10 5 1200 360公斤/天,300工时/天,200千瓦/天211200600m ax x x +→2005430010336049212121≤+≤+≤+x x x x x x 4. 求解非线性方程组例 方程组: 0)(1=x f0)(=x f n∑==ni i x f x F 12)()(min二.数学模型(mathematical model)1)设计变量(design variables) ()Tn x x x x 21,=2) 目标函数(objective function) ()x f m in3) 约束(constrains ) s.t. ()0=x h i ()m i ,,2,1 = 0)(<x g j (l j ,,2,1 =) 4) 例:标准模型 管理例 ()Tx x x 21,=())1200600(m in 21x x x f +-= s.t. (subject to)200540300103036049212121≤-+≤-+≤-+x x x x x x作业:二. 数学基础矢量代数,数学规划(一)方向导数和梯度1. 方向导数(direction derivative)● 偏导数()()120102011001,,lim10x x x f x x x f x f x x ∆-∆+=∂∂→∆● 方向导数()()dx x f x x x x f df d x ∆-∆+∆+=∂∂→∆20102201100,,lim()()d x d x x x f x x x x f d ∆∆∆∆+-∆+∆+=→∆1220102201100,,lim()()dx x x x f x x x f d ∆∆∆-∆++→∆222010220100,,lim2211cos cos 0θθx x x f x f∂∂+∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂∂∂=2121cos cos ..0θθx x f x f()d x f T⋅∇=0定义:梯度 (gradient)()⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂∂∂=∇=2100)(x f x fx f x g 单位向量()Td 21cos .cos θθ=结论:方向导数等于梯度与该方向的单位向量的点积。推广:n 维向量.()()Tnx f x f x fx f x g ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂∂∂∂∂=∇= ,,2100 ()Tn d θθθcos cos cos 21 =()d x g dfT ⋅=∂∂02. 梯度的性质 ● 梯度是向量;● 函数沿梯度方向变化最大;()()d g g d x g dfT ⋅⋅⋅=⋅=∂∂ˆcos 10 ● 等值线(面) ()c x f =● 沿等值线(面)的切线方向函数变化率最小(=0);沿等值线(面)的法线函数变化率最大。(二)Taylor 级数—Taylor series1. 一元函数() +∆''+∆'+=2000!21)()()(x x f x x f x f x f 2. 二元函数()()()()()+∆⋅⋅∆+∆⋅+=+⎥⎦⎤⎢⎣⎡∆∂∂+∆∆∂∂∂+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂+=x x H x x x g x f x x fx x x x fx x f x x f x x f x f x x f T T x x x x x 000222222121221212221102121221,00000 ()02222122122120xx f x x f x x f x f x H ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂=3. 多元函数()()()() +∆⋅⋅∆+∆⋅+=x x H x x x g x f x f T T 00021()()T x x x x nf f f xg 021,,0 =()02122212121110x x x x x x x x x x x xx x x x x x x n n n n n n f f f f f f f f f x H ⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=--Hess 矩阵(三)极(小)值条件1. 一元函数 ()()000>''='x f x f 驻点,极小,极大2. 二元函数0..021==x x f f 011>x x f ;022122111>x x x x x x x x f f f f 3. 多元函数● 梯度为零;● Hess 矩阵正定的(各阶主子式的行列式大于零)。(四)凸规划—convex programming1. 全局最优和局部最优(极值)--global optimum and local optimum2. 凸集—convex set几何解释:图任选 A x ∈1,A x ∈2, 10≤≤α,有线段 ()[]A x x ∈-+211αα 则 A 为凸集。 凸集的性质:● A 为凸集,α为实数,则αA 也是凸集; ● A 、B 为凸集, 则 B A +也为凸集; ● A 、B 为凸集, 则A,B 的交集也是凸集。3. 凸函数函数)(x f 在定义域),(b a 内是凸函数的必要条件是:域内任选21,.x x ,有[])()1()()()1()(2121x f x f x f x f f αααα-+≤-+4. 凸性条件函数在定义域内是凸函数的条件是Hess 矩阵正定或半正定。5. 凸规划定义:目标函数)(x f 和约束方程m j x g j ,2,1),.(=都是凸函数。 性质: ● c x f ≤)(的区域为凸集;●m j x g j ,2,1,.0)(=≤ 所围成的区域是凸集。● 凸规划有唯一的极小值—全局极小值。 例题:542)(1222122141+-++-=x x x x x x x f22042442211213121=+==-+-=x x f x x x x f x x -->4,..2*2*1==x x242412''1221''2211=-=+-=x x x x f x f x x f0)4,2(''''221211>x xx x x x f f f f作业1 判断凸性● 10223)(212221+--+=x x x x x f ●122)(1212221++-+=x x x x x x f2 判断凸规划●122)(m in 212221+-+=x x x x x f1)(......04)(......01)( (2122)221121≤-+=≤-+==--=x x x g x x x g x x x h t s ●3 建立数学模型二. 一维优化(搜索)方法(一)概述1. 一维问题:多维问题优化问题可分解为很多个一维优化问题—沿某个方向优化问题。2. 非凸规划问题的优化方法● 网格法 *)(.min x x f i →,缩小区间,继续搜索。● Monte Carlo 方法 b i a i i x x x )1(αα-+=, 10≤≤i α, 随机数。比较各次得到的*j x 得解*x● 遗传算法(专题)(二)区间消去法(凸函数)1. 搜索区间的确定:高—低--高(b a f f f <>)则 区间内有极值。2. 区间消去法原理:在区间 [a, b] 内插两个点a 1, b 1 保留有极值点区间,消去多余区间。[]b a f f a a ,121→> []121,b a f f a a →<?21→=a a f f缩短率:LLL ∆-=λ (三)法1. Fibonacci 法—理想方法,不常用。2. 黄金分割法(法)● 原理:提高搜索效率:1)每次只插一个值,利用一个前次的插值;2)每次的缩短率λ相同。左右对称。 ll∆-=1λ λλ-=12 618034.02411=++-=λ● 程序:p52(四)插值方法1. 抛物线法原理:任意插3点:321βββ<< 算得:()11βf y =; ()22βf y =; ()33βf y = 要求:321y y y <>设函数)(x f 用经过3点的抛物线2210)(x a x a a x P ++=代替,有1212110y a a a =++ββ 2222210y a a a =++ββ 3232310y a a a =++ββ 解线代数方程⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321210233222211111y y y a a a ββββββ解得:()()()()()()1332213212131322ββββββββββββ----+-+-=y y y a()()()()()()1332213221221232132221ββββββββββββ----+-+-=y y y a212*a a x p -=≈β()()()()()()321213132322122123213222y y y y y y ββββββββββββ-+-+--+-+-=程序框图p572. 3次曲线插值方法已知:b a <; 0)(<'a f ; 0)(>'b f 。设:近似曲线 D a x C a x B a x A x P +-+-+-=)()()()(23C a x B a x A x P +-+-=')(2)(3)(20)(='x P⎪⎪⎭⎫⎝⎛-±-+=A ACB B a x p 332 取正号得极小值方程:)(a f D =)()()()(23b f D a b C a b B a b A =+-+-+-)(a f C '=)()(2)(32b f C a b B a b A '=+-+-解出A,B3. 牛顿法(已知导数)作业:推导3次曲线插值法四 无约束优化方法(unconstrained optimization methods)(一) 引言1. 必要性:存在少量无约束问题;有约束问题可以变为无约束问题。2. 策略:多维问题变为多个一维问题选初始点0x 搜索方向d)(.min )(.min 0d x f x f α+→; α--优化步长(因子)d x x 101α+=(二) 梯度法(gradient method)—最速下降法1. 原理:取 )(x g d -=● 则 )(1k k k k x g x x α-=+ ● 图示● 相邻两个方向相互垂直)(.m in ))((.m in )(.m in 1k k k k k x g x f x f αϕα=-=+0)()()(1=⋅='+K Tk k x g x g αϕ2. 算例22214)(.m in x x x f +=; T x )2,2(0=应有 Tx )0,0(*=解:⎭⎬⎫⎩⎨⎧=2182)(x x x g ; ⎭⎬⎫⎩⎨⎧=1640g 0001.g x x α-=)()162(4}42()(221αϕαα=-+-=x f()0='αϕ, 157.20=α()⎭⎬⎫⎩⎨⎧-=⎭⎬⎫⎩⎨⎧-⎭⎬⎫⎩⎨⎧=-=0923.0476.1164157.2220001x g x x α图p62继续,()()211211121.m in m in )(x x f g x x x g →→=→-=→ααϕα⎭⎬⎫⎩⎨⎧-=738.0952.21g ,..293.11=α,…⎭⎬⎫⎩⎨⎧=222.0222.02x ,… 经7次迭代可接近极值点(0,0),510-<ε3. 框图 p634.方法特点● 远离极值点收敛快,近则慢; ● 方法简单,编程容易。坐标变换—椭圆变圆;()22212211.5,.y y y f x y x y +=→==坐标轮换法(椭圆主轴与坐标轴一致,简单)(三) 牛顿法(Newton —Raphson 法)1. 一元函数+-''+-'+=2))((21))(()()(k k k k k x x x f x x x f x f x f 极值条件0))(()()(=-''+'='k k k x x x f x f x f解得)()(11k k k k x f x f x x '''-=-+图解(切线法) 2. 多元函数)()()(21)()()()()(k k T k k k k x x x H x x x x x g x f x x f -⋅⋅-+-⋅+=≈ϕ极小值0)()()()(=-⋅+='k k k x x x H x g x ϕ 解得:)().(11k k k k x g x H x x -+-=● 牛顿方向:)().(1k k k x g x H d --=● 例题p64● 特点:收敛快,牛顿方向改进了梯度方向 a.要求二阶导数,矩阵求逆 b.只适宜凸规划问题3. 方法改进● 和梯度法结合; ● 阻尼牛顿法[])()(11k k k k k x g x H x x -+-=α4. 框图p65(四)共轭方向法(conjugate direction method)1. 共轭方向二次函数 c x b x H x x f T T++=21)( (4-1) H --正定对称,有极小值。等值线(面)是椭圆(球)。对二元二次函数一维搜索 0001d x x α+=1x 是极值点,其方向导数为0,应与等值线相切,与梯度方向垂直。有()0.0101==∂∂d x g d f Tx要求找2x 不沿梯度方向,直指*x ,有111*d x x α+=由(4-1)知()b x H x g +=11极值点 ()0**=+=b xH xg()0.)()(111111*=+=++=d H x g b d x H x g αα上式左乘Td 0得0..10=d H d T -------加权正交称10,d d 为共轭方向。定义:对多元函数 0..=j Ti d H d ; j i d d ,--共轭方向(向量) 2. 共轭方向的性质● n 维问题最多只有n 个独立的共轭向量; ● 共轭向量是线性无关的;● n 维问题沿共轭向量方向搜索,最多n 次到达极值点。3. Gram —Schmidt 方法● 任意选择一组线性无关n 个n 维向量系110,,,-n v v v ; ● 令 00v d = 01011d v d β+=由 ()001010=+d v H d Tβ得 001010d H d v H d T T -=β令 ∑=++++=kr r rk k k d v d 0)1(11β由 ()0)1(1=+++r r k k T r d v H d β ; k r ,,1,0 = 得rTr k T r rk d H d v H d 1)1(++-=β 4. 算例 p685. 特点:求二阶导数,共轭方向法不常用。(五)共轭梯度法(conjugate gradient method)1. 相邻两点的梯度差二次函数 c x b x H x x f T T++=21)( 一维搜索 k k k k d x x α+=+1 相邻位移 k k k k d x x α=-+1 相邻梯度 b x H g k k +=++11 b x H g k k +=k k k k k k d H x x H g g ⋅=-=-++α)(11 左乘共轭得: 0)(1=⋅=-+k Tj k k k Tj d H d g g d α 结论:相邻梯度差与共轭向量正交。 2. 共轭梯度法步骤1) 选定0x ,计算00g d -=计算 0001.d x x α+= 2)找共轭方向 0011d g d β+-= 共轭条件:()0011=-⋅g g d T()()001001=-⋅+-g gd g Tβ得: 22100110g g g g g g TT =⋅⋅=β022111d g g g d +-=1112.d x x α+=递推公式k kk k k d g g g d 22111++++-=证明:00g d -= 022111d g g g d +-=001122d d g d γγ++-= 共轭条件0)()(0100112=-++-g g d d g Tγγ 0)()(1200112=-++-g g d d g Tγγ注意210,,g g g 相互正交,解得 121221βγ-=-=g g22110g g ⋅=γγ得 1212222d g g g d +-=穷举下去得递推公式 3. 算例p734. 框图 p725. 特点作业:1. 222125)(m in x x x f +=⋅ 2. 60410)(21212221+---+=x x x x x x x fT x )2,2(0= Tx )0,0(0=(六) 变尺度法1. 引言● 坐标变换● 二次函数 c x b x G x x f T T++''='21)( 令 x Q x =' Q 为尺度变换矩阵 有x GQ Q x x G x T T T 2121='' 因H 为正定对称矩阵,存在Q ,使得 I GQ Q T= I G QQ T=; H G QQ T==-1--尺度矩阵2. 变尺度矩阵的建立● 牛顿法k k k k k g G x x 11-+-=αk k k k k g H x x α-=+11-≈k k G H --不用求逆得到,在迭代中逐步趋近。● k H 正定对称;●k k k E H H +=+1。 k E --校正矩阵;● 满足拟牛顿条件k k k k x x g g G -=-++-111)(k k k k k x x g g H -=-+++111)(● 迭代公式 k k k s y H =+1k k k g g y -=+1; k k k x x s -=+1→→+=→→-=→=→→2001100001000x E H H g g H x x I H g x α ?=k E3. 框图 p774. DFP (Davidon —Fletcher--Powell)算法T k k k T k k k k v v u u E βα+=--待定代入拟牛顿条件k k k k k y H s y E -=k k k k T k k k T k k k y H s y v v u u -=+).(βαk k k k T k k k k T k k k y H s y v v y u u -=+..βα因为待定,可取k k T k k k s y u u =.αk k k T k k k y H y v v -=.β又因 k Tk k T k y v y u .,..是数量,可取k k s u =; k k k y H v =得kTk k y s 1=α;kk T k k y H y .1-=β得 kk Tk kTk k k k T k T k k k y H y H y y H y s s s E ...-= 例题 p784. BFGS 法 p805. 统一公式k k kk k k y H s u 1211αα+= k k k k k k y H s v 2221αα+=T k k k T k k k v y H u s E +=6. 框图(八)Powell 方法1. 共轭方向的生成● 二次函数c x b x H x x f T T++=21)( ● 从不同两点沿同一方向j d 得到两极小点1,+k k x x ,则连线方向k d 为共轭方向。因 0=⋅k T j g d ,01=⋅+k T j g d ,则 0)(1=-⋅+k k Tj g g d 因 b x H g k k +=, b x H g k k +=++11 则 )()(11k k k k x x H g g -=-++,0)()(11=-⋅=-⋅++k k Tj k k T j x x H d g g d2. 基本算法1)二维问题→00x 坐标轮换法21,e e →→0201,x x 沿新方向→-=00021x x d →1x 沿→2e 得→11x 沿共轭方向→→121x d 沿共轭方向*10122x x x d →-=2)多维问题(自做)3. 改进算法每轮产生的新沿共轭向量代替原向量中最坏的向量。 4. 框图 p85 5. 算例 p86(九)单形替换法1. 原理● 单(纯)形—n+1个顶点构成的封闭图形。 ● 二维问题设 )()()(321x f x f x f >> 中点 ()12421x x x +=, 反射点 ()1414452x x x x x x -=-+=1) 扩张 若 )()(35x f x f <()1446x x x x -+=α, 0.22.1→=α若)()(36x f x f <,保留6x 。)()()(362x f x f x f >> 保留5x 。 2) 收缩若 )()()(251x f x f x f >>()4547x x x x -+=β, 5.0=β )()(71x f x f > 保留7x否则 ()148x x x x --=β 3) 缩边若 ()15)(x f x f ≥()31921x x x +=, ()321021x x x +=2. 多元函数1) 选初始单纯形 (i=0,1,2,…n)2) 计算各顶点值 ()i i x f f = 3) 比较得 i L f f min = i H f f max = i Hi G f f max≠=4) 检查精度 5) 计算重心 ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∑=+H n i i n x x n x 011 ● 反射点 H n n x x x -=++122 ● 不动: G n L f f f <≤+2 6) 扩张 若 L n f f <+2()1213++++-+=n n n n x x x x α7) 收缩 若 H n f f <+3外缩 )(1214++++-+=n n n n x x x x β 否则 内缩 )(114+++-+=n H n n x x x x β8)缩边 ()L i i x x x +=213. 框图4. 算例5. 特点总结:无约束优化方法 ● 只算函数值方法1) 坐标轮换法:小规模,收敛慢(无耦合问题快); 2) 单形替换法:中小规模,收敛较快; 3) 格点法:非凸问题;4) Monte Carlo 法:非凸问题。● 计算一阶导数方法1) 梯度法:中小规模,开始快;2) 共轭梯度法:中大规模,收敛快,程序简单; 3) 变尺度法:中大规模,收敛快; 4) Powell 方法:中大规模,收敛快。● 计算二阶导数方法1) Newton 方法:收敛快,计算难度大; 2) 共轭方向法:收敛快,计算难度大。五 线性规划(一) 标准形式1. 示例2112060)(.m ax x x x f +=----利润 3604921≤+x x ----材料约束 30010321≤+x x ----工时约束 2005421≤+x x ----电力约束 0,21≥x x ----选值约束标准化:最小,等式,选值非负。2112060)(.m in x x x f --= 36049321=++x x x3000103421=+++x x x 2000054521=++++x x x)5,4,3,2,1,.(0=≥i x i2. 线性规划的标准模型● 设计变量 ),,,(21n x x x x = ● 目标函数 x c x f T=)(.min● 约束方程 ..t s 11⨯⨯⨯=m n n m b x A )0(≥b ,)(m n >0≥x3. 非标准问题转为标准问题1))(.max x f2)0)(_..≤x g t s , 引入松弛变量1+n x ,有)0(,0)(11≥→=+++n n x x x g 3)0)(_..≥x g t s ,引入松弛变量1+n x ,有)0(,0)(11≥→=-++n n x x x g4)非零约束 j j h x ≥,引入新变量j j j h x x -='代替它 5) j x 可正可负,另"'j j j x x x -=,0,0"'≥≥j j x x 。4. 图解 p96● 基本解—m 个方程,n 个未知数,得不定解。可设m-n 个未知数为0,得到的解称基本解。个数为)!(!!m n m n C C m n n m n -⨯==-● 可行域—约束允许的区域。● 基本可行解—满足非负要求的基本解。它是可行域的顶点。(二)基本可行解的转换1. 基本可行解的形成● Gauss 消去法⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡m m mn m m n n b b b x x x a a a a a a a a a 2121212222111211 转轴运算⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡m k m k mn m m lk l l n n b b b b x xx x a a a a a a a a a a a a ''2'1'21'2'1''ln '2'12'22'21'1'12'11'010...0...其中第l 行 lklj lj a a a =', lkll a b b =', ),,2,1(n j = 非l 行 lklj ikij ija a a a a -=', lkii i a b b b -='),,2,1,.(n j l i =≠ 例28.....5.....20213455432154321=+-+-=+-++x x x x x x x x x x21,x x 不是基本可行解(因系数是负的); 51,x x 是基本可行解,但不一定是最优解。2. 基本可行解的转换已选好一组基本变量(m x x x ,,21),想转换到另一组,用k x 代换某一个s x ,有⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡++++++'''2'1121'''1,',''1,'2'21,2'1'11,1'121100100'00100001m l n k m m l mn mkm m n l lkm l nkm n km n k m m l b bb b x x x x x x x a a a a a a a a a a a a x x x x x x x●0'>lk a 时才能做转轴元素;● 将k x (入基)代替l x (出基)后得0>=θk x0''≥-=θik i i a b x , (m l i ,,,,2,1 =)因l x 是出基元素,应有0.min ''=-=θlk l l a b x得k lk l l x a b ==⎥⎦⎤⎢⎣⎡θ''min θ法则—取l 行中[ ]里最小的定为入基元素k x 。 3. 初始基本可行解的求法—令松弛变量等于右端项,其余为零。(三) 单纯形法1. 从基本可行解最后转换到最优解对一组基本可行解,有∑===ml l l Tb c x c x f 1')(转换到另一基本可行解后,得⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧---=⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧=θθθθ '''2'2'1'121lk l k k k l a b a b a b x x x x x 对应的目标函数为∑∑∑=≠==+-=+++-=ml k mkl l lk l ll k ml lkll c a c b c c a b c x f 11''1''00)()(θθθ令 ∑≠==mkl l lkl k ac a f 1')(得 []θθr x f a f c x f x f k k +=-+=)()()()()(k k a f c r -=--相对价值系数要求)(x f 下降(越多越好),希望r 为负(越小越好),有min j[])()(k k j ja f c a f c-=-2. 单纯形法两规则● θ规则—基本可行解转换规则min '''>==⎥⎦⎤⎢⎣⎡lk klk l l a x a b θ ● 最速下降规则min j[])()(k k j ja f c a f c-=-3. 框图4. 矩阵运算数学模型x c x f T =)(.min b x A t s =_..0≥x[]b x F x E x x F E x A F E F E m n m mm n n m =+=⎭⎬⎫⎩⎨⎧=-⨯⨯⨯⨯)(1 或 b E x F E x F E 11--=+ b E x F E x F E 11--+-=→ 对于基本可行解,有0=F x 01≥=-b E x E 目标函数[]=+=⎭⎬⎫⎩⎨⎧==E TF E T E F E T F TET x c x c x x c c x c x f )([]FT FE TEFT F F T E x c F E c b E c x c x F E b E c --=+-=----1111)(六 非线性规划(约束优化)(一)引言1. 约束规划问题 )(.min x f..t s0)(≤x g j ),,2,1(m j =0)(=x h k ),,2,1(l k = 2. 方法a. 直接方法b. 间接方法(二)数学基础1. 消元法(降维法)--等式约束2. Lagrange 乘子法—等式约束)(.min x f0)(=x h k ),,2,1(l k =新目标函数∑=+=⋅+=lk k k Tx h x f h x f x F 1)()()(),(.min λλλ极值条件0=∂∂ix F, ),,2,1(n i = 0=∂∂kFλ, ),,2,1(l k =--l 个约束方程 说明:因为满足l 个约束方程,此时)(),(x f x F =λ,则极值相同。 例题:p39, 1483. Kuhn —Tucker 条件● 问题0)(.min =x f0)(_..≤x g t s j ),,2,1(m j =● Kuhn —Tucker 条件说明引入松弛因子0)(2=++j n j x x g ),,2,1(m j = ])([)(),,(.min 21j n mj j j x x g x f x x F +=++=∑μμ求极值01=∂∂+∂∂=∂∂∑=m j iji i x g x f x F ),,2,1(n i = (1) 02==∂∂++j n j jn x x Fμ ),,2,1(m j = (2) 0)(2=+=∂∂+j n j jx x g F μ ),,2,1(m j = (3) (3)—满足约束方程;(2)--→=→=→≠+0)(00x g x j j n j μ极值点在边界上;→<→≠→=+0)(00x g x j j n j μ极值点不在边界上,在可行域内,可作为无约束问题处理。 (1) 可写为0)()(=∇+∇∑=mji j j x g x f μ--表示各梯度向量和“平衡”。或 ∑=∇=∇-mji jjx gx f )()(μ可以证明,0≥j μKuhn —Tucker 条件定义:J —起作用的约束的集合。0)()(**=∂∂+∂∂∑∈J j ij j i x x g x x f μ ),,2,1(n i =0≥j μ )(J j ∈ 或)()(**≥=∇+∇∑∈j Jj j x g x f μ证明:图例题 p45(三)惩罚函数法(penalty function method)1. 内点法问题),,2,1....(0)(...)(.min m j x g t s x f j =≤惩罚函数)(1)(),(1x g r x f r x j mj ∑=-=φ 或 []∑=--=mj jx grx f r x 1)(ln )(),(φr —惩罚因子,有0210→>>r r r惩罚项—函数永远在可行域内,越靠近边界,惩罚值越大,保证不能越过边界。 例: 2221)(.m in x x x f +=01)(.....1≤-=x x g t s解:)1ln(),(12221--+=x r x x r x φ2. 外点法 惩罚函数[]21)(,0max )(),(∑=+=mj j x g x f r x φ惩罚因子 ∞→<<210r r r 例:前例 212221)1(),(x r x x r x -++=φ3. 混合法问题 ),,2,1.....(0)(......),,2,1....(0)(...)(.min l k x h m j x g t s x f k j ===≤惩罚函数[]∑∑==+-=lk kj mj x h rx g r x f r x 121)(1)(1)(),(φ例:求球A 和圆柱B 的最小距离。已知A 5232221≤++x x xB ()132524≤+-x x , 846≤≤x数学模型()()()263252241)(.min x x x x x x x f -+-+-=..t s 052322211≤-++=x x x g()01325242≤-+-=x x g0863≤-=x g 0464≤-=x g用内点法或混合法,取010→=r ,()Tx 5,1,3,1,1,10=直接方法(一)随机方向法1. 在可行域产生一个初始点0x ,因i i i b x a ≤≤(约束),则 )(0i i i i i a b q a x -+= n i ,,2,1 = i q --(0,1)的随机数。2. 找k 个随机方向,每个方向有n 个方向余弦,要产生kn 个随机数ij r ,n i ,,2,1 =,k j ,,2,1 =,随机方向的单位向量为()Tnj j jn i ij j r r rr e ,,,1212/112 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=∑= k j ,,2,1 =3. 取一试验步长0α,计算每个方向的最优点j j e x x 001α+= k j ,,2,1 =4. 找出可行域中的最好点L x 得搜索方向0x x d L -=。以L x 为起点,d 为搜索方向得1x 。最优点必须在可行域内或边界上,为此要逐步增加步长。5. 方法框图p126(二)复合形法1. 复合形--1+≥n k 个顶点构成的封闭图形,它是由若干个单纯形组成的。2. 初始复合形的产生在可行域内产生k 个随机点()a b r a x Tj j -+= k j ,,2,1 =若可行域为凸集,则k 个顶点在可行域内。否则内缩p128。 3. 搜索● 计算各顶点目标函数,得)(min )(j L x f x f = )(max )(j H x f x f =)()(max j Hj L x f x f ≠=● 计算重心∑≠=-=kHj j j c x k x 111● 反射点()H c c r x x x x -+=α若 ()()()L R G x f x f x f >>--不动若 ()()L x f x f <--扩张 ()c R R E x x x x -+=γ 若 ()()()H R G x f x f x f <<--收缩(内缩、外缩) ()H c H k x x x x -+=β ● 缩边()j L L j x x x x --=5.0(三)可行方向法● 可行方向—约束允许的、函数减小的方向。(图)约束边界的切线与函数等高线的切线方向形成的区域。1. 搜索策略:● 初始点沿负梯度方向; ● 好点在可行域内,选之; ● 好点在可行域外,缩至边界; ● 在边界沿可行方向。多目标优化方法1. 引言● 汽车设计:速度快,耗油少,成本低,结构轻,舒适性好(振动、噪声)。 ● 主目标法,统一目标法。 2. 主目标法)(.min x f i l i ,,2,1 =选第k 个为主目标,有)(.min x f k()max ,min ,i i i f x f f ≤≤ k i ≠3. 统一目标法● 线性加权法()()∑==li i i x f w x F 1~min()()()x f x f x f s i ii ,~= ● 理想点法设*i f 为()x f i 的单目标优化点,则有()()21**min ∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=li i i i f f x f x U 或加权 ()()()∑=-=li i i i f x f w x U 12*min● 分目标乘除法()l i x f i ,,2,1.....m in = ()k j x f j ,,2,1.....max =得 ()()()∏∏===kj j li ix f x f x U 11min专题:动态规划1. 引言● 多阶段决策问题,1951年R. Bellman 提出最优性原理; ● 重点:离散确定性问题。● 目标:在每个阶段采取合适的策略,使整个过程最优。 ● 例2. 最优路线问题例:图11.1 由A 到B 有20条路线,走那条最省?枚举法:计算100次加法,19次比较。 ● 动态规划举例K I --表示从K 到B 的最优路线(最小费用)。末一级:1,..2==P O I I 末二级:75=+=O L I I ;482min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=P O MI I I ;54=+=P N I I末三级:103=+=L H I I ;72=+=N K I I843min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=M L I I I I ;622min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=N M J I I I 末四级:912min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=I H E I I I ;821min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=J I F I I I 1145min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=K J G I I I末五级:1245min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=F E C I I I ;1437min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=G F D I I I 末六级:1301min =⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=D C A I I I动态规划:24次加法,9次比较。3. 最优原理从A 到C 的最优轨线是ABC(Ⅰ+Ⅱ), 则从该轨线上任一点B 到C 的最优轨线Ⅱ是原轨线BC 。证明:如果存在最优轨线Ⅱ,,则Ⅰ+Ⅱ,是A 到C 的最优轨线,与前提矛盾。 4. 动态规划递推公式时间离散系统的系统方程]),(),([)1(k k u k x f k x =+ 0)0(x x =其中 x --n 维状态向量; )(k u --m 维控制向量;k --时间变量或阶段变量。性能指标(目标函数): ∑==Nk kN k k u k x C J 0]),(),([k C --第k 阶段的性能指标(泛函),或代价函数。定义:]),([k k x I k N ---由k 级达到末级(N )的最小性能指标(泛函)。()()()⎭⎬⎫⎩⎨⎧=∑=-Nkj j k N j j u j x C k k x I ],,[min ],[ 分解得动态规划递推公式{}]1),1([]),([min ]),([)1(+++=+--k k x I k k x C k k x I k N k k N 通常从末级开始,有0)(=N u则 ]),([]),([0N N x C N N x I N遗传算法简介近年来,发展了一种模拟生物进化的优化方法,称为“遗传算法(Genetic algorithm--GA)”。它是在1975年由美国教授 J. Holland 提出的一种人工智能方法,是在计算机上按生物进化过程进行模拟的一种搜索寻优算法。我们在介绍随机方向法时,提到了可以通过计算机产生的一个随机数列做为一个可行的初始方向(一个向量),然后按一定条件在搜索空间内对函数进行寻优。类似地,按照遗传算法的思路,它是把函数的搜索空间看成是一个映射的遗传空间,而在此空间进行寻优搜索的可行解看成是由一个向量染色体(个体)组成的集合(群体)。染色体(chromosome)是由基因(gene)(元素)组成的向量。在遗传算法中,目标函数被转化成对应各个个体的适应度(fitness),适应度是根据预定的目标函数对每个个体(染色体)进行评价的一个表述,可用F 表示,它反映个体对目标适应的概率。相应的第i 个个体的适应度用F i 表示,它可用来表示各个个体的适应性能,并据此指导寻优搜索。F i 值越大,说明其性能越好。计算开始时,就是要从随机产生的一系列染色体(个体)中选择那些适应度高(性能好)的染色体(个体)组成初始的寻优群体(初始可行解),称为“种群”(reproduction)。遗传算法先把优化问题的一组基本可行解(染色体)用二进制(或十进制)的字符串进行编码,例如二进制的字符串001101和100111就可分别表示两个染色体。其中的一位或几位字符的组合称为一个基因(元素)。这两个染色体就可表示二维遗传空间的两个可行解,可作为二维遗传空间中的一个寻优的初始点(种群)。当然,维数越高,要求遗传空间内染色体的群体个数越多,即和它的维数相对应。而且,遗传空间内的可行解会有多种组合,它们组成了可行解的空间。改变染色体中某个基因所处的位置,例如,把001101和100111中的后三位字符(基因组)进行交换,即得001111和100101的另外两个染色体(可行解),它可以作为遗传空间中的一组新的寻优试探点。这种基因交换称为“杂交”或“交叉”(crossover),它体现了自然界信息交换的思想。通过这样不断杂交和不断选择适应度好的染色体的过程,可以实现从一个染色体种群(可行解)向另一个更优的种群的转换。或者说,通过杂交可以使一个染色体种群向另一个比上一代更优秀的种群(可行解)进化。从而可以实现在遗传空间内进行大范围的寻优,直到满意终止为止。当然,我们这里所列的两个字符串001101和100111所代表的染色体,需要从计算机产生的随机数列进行选择,择其优秀者组成寻优的初始点。这一步称为“选择”(selection)。…为了提高遗传算法搜索全局最优解的能力,还须扩大基因组合,这就是“变异”(mutation)。变异过程是对某一染色体字符串的某个基因在繁殖过程中实现1→0或0→1的转变,以确保染色体群体中遗传基因的多样性,保证搜索能在尽可能大的空间中进行,避免丢失搜索中有用的遗传信息而导致“过早收敛”,陷入局部解,从而提高优化解的质量。通过上面的简单介绍,可知遗传算法是由:选择、杂交和变异三个过程组成的。 还可以看出,遗传算法和前述多种优化方法的区别在于: 1. 遗传算法是多点搜索,而不是单点寻优;2. 遗传算法直接利用从目标函数转化成的适应函数,而不采用导数等信息;3. 遗传算法采用编码方法而不是参数本身;4. 遗传算法是以概率原则指导搜索,而不是确定性的转化原则。目前,遗传算法还存在一些问题,主要是计算时要求种群规模较大(一般为50—100),耗费机时太多,难以解决大型结构优化问题,一般多用于系统优化问题。其次是在求解过程中,有时会发生过早收敛于局部最优解。为此需对选择、杂交和变异三个过程进行仔细分析研究。具体算法请参阅相关文献资料。群体(population)→竞争淘汰(competition )→种群(reproduction)→婚配(crossover )→子群(subpopulation)→变异(mutation )→新群体…个体(individual)--解(设计方案);染色体(chromosome)--解的编码(字符串,向量);基因(gene)--解的一个分量, 可用染色体的一个或几个元素来表示。 适应度(fitness)--适应函数值(与目标有关)。 例1:求 310,.)(2≤≤=x x x f ,x 为最大整数的解。 解: 初始种群(随机)0)00000(1→=x , 25)11001(2→=x , 15)01111(3→=x 8)01000(4→=x适应函数 0)(2≥=x x fitness 入选种群概率 ∑=jj i i x fitness x fitness x p )()()(淘汰 1x ,得种群432,,x x x交配 ()()()()⎩⎨⎧→=→=→⎭⎬⎫==900101311111111101001112132y y x x()()()()⎩⎨⎧→=→=→⎭⎬⎫==900101240001100001001114342y y x x 令 4y 第一个基因变异得 ()25001114→=y 淘汰 2y ,得种群431,,y y y例2:求 []1,0,.1)(.m ax 2∈-=x x x f 的解。编码取 ()⎪⎭⎫⎝⎛=161,81,41,21abcd解:初始群体--()87)1110(,163)0011(,41)0100(,1610001→→→→fit.f(x)--234.0,.965.0,.938.0,.996.0入选概率--075.0,.308.0,.299.0,.318.0,淘汰第四个。 新种群 --()()()()0011,.0001,.0100,.0001交配位(随机)()()()()1001,.1000,.0001,.0100↑↑↑↑ 新群体 --()()()()0011,.0001,.0101,.0000 变异(第二个)()()()()163,.161,.1613,.00011,.0001,.1101,.0000→ fit.f(x)--… 优越性:1) 同时记录多个解(方案),普遍方法,适合多目标、多变量问题。 2) 不容易局部最优解。 3) 方法简单、灵活。4) 可和其他方法配合求解。 问题:1) 不是所有的问题的解都能用编码精确表达; 2) 约束问题计算量大; 方法重点1) 解的编码方法;2) 群体大小:群体越大,解越精确,越不易早熟(premature),但计算量越大; 3) 适应函数的确定;4) 三个算法:种群选取,交配,变异。 计算步骤 1) 初始化● 确定:种群规模N;杂交概率P c ;变异概率P m ;终止准则。● 随机选取N 个个体做初始种群,以染色体编码表示(){})0(,),0(),0(021N x x x X = ● 计算)0(i x 的适应度)(0i x f 。 2) 种群进化● 根据适应度计算概率∑)()(i i x f x f ,选择N 个做种群。● 选择c P N ⨯个进行交配。● 选择m P N ⨯个进行变异,组成新一代种群。 3) 终止检验 精度要求 4) 框图。
优化设计 孙靖民 课后答案第6章习题解答-3
9.图6-39所示为一对称的两杆支架,在支架的顶点承受一个载荷为2F=300000N , 支架之间的水平距离2B=1520mm ,若已选定壁厚T=2.5mm 钢管,密度/1083-6mm Kg ⨯=.7ρ,屈服极限700=s σMpa ,要求在满足强度与稳定性条件下设计最轻的支架尺寸。
[解] 1.建立数学模型 设计变量:⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=H D x x x 21目标函数:221422577600101.2252)(x x HB D T x f +⨯=+=πρ 约束条件: 1)圆管杆件中的压应力σ应小于或等于y ο,即y TDHHB F σπσ≤+=22于是得2122157760019098.59)(x x x x g +=2)圆管杆件中的压应力α应小于或等于压杆稳定的临界应力c σ,由欧拉公式得钢管的压杆温度应力c σ222152222225776006.25102.6)8()(x x H B T D E AL EIC ++⨯=++==ππσ2式中 A ――圆管的截面积;L ――圆管的长度。
于是得0)6006.25)/(577(102.657760019098.59)(2221521222≤++⨯-+=-=x x x x x x g c σσ3) 设计变量的值不得小于或等于0于是得)(0)(2213≤-=≤-=x x g x x g2.从以上分析可知,该优化设计问题具有2个设计变量,4个约束条件,按优化方法程序的规定编写数学模型的程序如下:subroutine ffx(n,x,fx) dimension x(n) fx=1.225e-4*x(1)*sqrt(577600.0+x(2)*x(2)) endsubroutine ggx(n,kg,x,gx) dimension x(n),gx(kg)gx(1)=19098.59*sqrt(577600.0+x(2)*x(2))/(x(1)*x(2))-700.0 gx(2)=19098.59*sqrt(577600.0+x(2)*x(2))/(x(1)*x(2))- 1 2.6e5*(x(1)*x(1)+6.25)/(577600.0+x(2)*x(2)) gx(3)=-x(1) gx(4)=-x(2) end3.利用惩罚函数法(SUMT 法)计算,得到的最优解为:============== PRIMARY DATA ============== N= 2 KG= 4 KH= 0 X : .7200000E+02 .7000000E+03 FX: .9113241E+01GX: -.3084610E+03 -.8724784E+03 -.7200000E+02 -.7000000E+03 PEN = .9132947E+01R = .1000000E+01 C = .4000000E+00 T0= .1000000E-01 EPS1= .1000000E-05 EPS2= .1000000E-05=============== OPTIMUM SOLUTION ============== IRC= 18 ITE= 39 ILI= 39 NPE= 229 NFX= 0 NGR= 57 R= .1717988E-06 PEN= .6157225E+01 X : .4868305E+02 .6988214E+03 FX: .6157187E+01GX: -.1204029E+03 -.1266042E-01 -.4868305E+02 -.6988207E+0310.图6-40所示为一箱形盖板,已知长度L=6000mm ,宽度b=600mm ,厚度mm t s 5承受最大单位载荷q=0.01Mpa ,设箱形盖板的材料为铝合金,其弹性模量MPa E 4107⨯=,泊松比3.0=μ,许用弯曲应力[]MPa 70=σ,许用剪应力[]MPa 45=τ,要求在满足强度、刚度和稳定性条件下,设计重量最轻的结构方案。
优化设计复习资料有答案
现代设计方法参考书目:1、陈继平. 现代设计方法,华中科技大学出版社。
2、高健. 机械设计优化基础,科学出版社,2007,93、刘惟信. 机械最优化设计,第二版,清华大学出版社。
第一章习题例2 某工厂生产甲乙两种产品。
生产每种产品所需的材料、工时、电力和可获得的利润,以及能够提供的材料、工时和电力见表。
试确定两种产品每天的产量,以使每天可能获得的利润最大。
设每天生产甲产品x1件,乙x2件,利润为f(x1,x2)f(x1,x2)=60x1+120x2每天实际消耗的材料、工时和电力分别用函数g1(x1,x2)、g2(x1,x2)、g3(x1,x2)表示:g1(x1,x2)=9x1+4x2g2(x1,x2)=3x1+10x2g3(x1,x2)=4x1+5x2于是上述问题可归结为:求变量 x1,x2使函数 f(x1,x2)= 60x1+120x2极大化满足条件 g1(x1,x2)=9x1+4x2≤360g2(x1,x2)=3x1+10x2≤300g3(x1,x2)=4x1+5x2≤200g4(x1,x2)=x1≥0g5(x1,x2)=x2≥0例3 一种承受纯扭矩的空心传动轴,已知传递的扭矩为T,试确定此传动轴的内外径,以使其用料最省。
例: 求下列非线性规划优化问题优化设计的迭代算法1、下降迭代算法的基本格式 迭代公式基本原理:从某一初始设计开始,沿某个搜索方向以适当步长得到新的可行的设计,如此反复迭代,直到满足设计要求,迭代终止。
k k k SX X k1S(k)——第k步的搜索方向,是一个向量; αk ——第k 步的步长因子,是一个数,它决定在方向S(k)上所取的步长大小。
简单的说:是一个搜索、迭代、逼近的过程。
最关键的是搜索的方向和步长。
迭代算法的基本步骤:1,选定初始点X(0),令k=0;2、在X(k)处选定下降方向S(k);,3、从X(k)出发沿S(k)一维搜索,找到X(k+1)=X(k)+αkS(k), 使得f(X(k+1))<f(X(k)); 令k=k+1,转(2)。
2019高考物理二轮优化设计练习资料-第6章第3单元_图文
不变.
2
(1)电容由电容器本身决定,与极板的带电情况无关,如相同水 桶中水深每增加 1 cm,所增加的水的量一样是由桶本身因素(底面积) 决定,与装水情况无关.
(2)公式 C=QU=ΔΔQU是电容的定义式,对任何电容器都适用.公 式 C=4επrkSd是平行板电容器的决定式,只对平行板电容器适用.
1.根据电容器电容的定义式 C=QU,可知( ) A.电容器所带的电荷量 Q 越多,它的电容就越大,C 与 Q 成正比 B.电容器不带电时,其电容为零 C.电容器两极板之间的电压 U 越高,它的电容就越小,C 与 U 成 反比 D.以上答案均不对
解析:电容器的电容和它所带的电荷量无关,和板间的电压无关, 只由电容器本身的结构来决定.因此A、B、C都不正确,故选D.
答案:D
7
2.如图所示,把原来不带电的金属球壳B的外表面接地,将一 带正电的小球A从小孔放入球壳内,但不与B发生接触,达到静电 平衡后,则( )
A.B带正电 B.B不带电 C.B的内外表面电势不相等 D.B带负电 解析:根据静电平衡的特点可知:金属球壳是一等势体,其内 外表面电势相等,选项C错;静电感应使球壳内表面带负电,外 表面不带电(接地),故A、B错,D对. 答案:D
A.①情况下,可以通过上移极板M实现 B.①情况下,可以通过上移极板N实现 C.②情况下,可以通过上移极板M实现 D.②情况下,可以通过上移极板N实现 [思路点拨] 解答本题应注意以下两点: (1)确定两种情况下的不变量,是电压不变还是电荷量不变; (2)选择合适公式分析场强怎样变化,得出电场力的变化.
21
[自主解答] (1)当场强方向与 v0 垂直时电场强度最小,
设为 E,如图
cos θ=mEqg
优化设计参考答案
优化设计参考答案优化设计参考答案在当今快节奏的社会中,优化设计成为了许多行业中不可或缺的一环。
无论是产品设计、网站建设还是工业制造,都需要通过优化设计来提升效率、降低成本、增加用户体验等方面的优势。
本文将从几个不同的角度,探讨优化设计的重要性以及一些参考答案。
一、产品设计的优化产品设计是一个综合性的过程,需要考虑到用户需求、功能性、美观性等多个方面。
优化设计的目标是通过改进产品的性能和功能,提高用户的满意度。
在产品设计中,可以采取一些常见的优化策略,如减少零件数量、提高生产效率、优化材料选择等。
此外,通过用户调研和市场分析,可以更好地了解用户需求,从而进行针对性的优化设计。
以智能手机为例,优化设计可以包括减少电池容量,提高续航时间;优化屏幕显示效果,提高用户观看体验;优化操作界面,简化用户操作等。
通过这些优化设计,可以提升产品的竞争力,满足用户的需求,进而增加销量和市场份额。
二、网站建设的优化随着互联网的快速发展,网站建设已经成为企业宣传和销售的重要渠道。
为了吸引更多的用户,提高用户的访问量和停留时间,优化设计在网站建设中起到了至关重要的作用。
在网站建设的过程中,可以采取一些常见的优化策略,如提高网站的加载速度、优化网页布局、改进用户导航等。
此外,还可以通过数据分析和用户反馈,了解用户的行为习惯和需求,从而进行针对性的优化设计。
例如,根据用户的搜索习惯,优化网站的关键词和标签,提高网站在搜索引擎中的排名;通过用户反馈,改进网站的功能和交互设计,提升用户体验。
三、工业制造的优化在工业制造领域,优化设计可以帮助企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
通过优化设计,可以减少生产过程中的浪费,提高生产线的运行效率。
例如,通过改进产品结构和材料选择,减少生产环节,可以降低生产成本;通过引入自动化设备和智能化技术,提高生产线的自动化程度,提升生产效率。
此外,优化设计还可以通过改进产品的质量和可靠性,提升用户的满意度。
【教科版】物理《优化方案》选修1-1课件第6章第2节和第3节
重点难点1.常见通信方式的基本特征及各自的 用途. 2.传感器的特性及基本原理的应用.
课前自主学案
核心要点突破 第2、3节 课堂互动讲练
知能优化训练
课前自主学案
一、人类“通信”的历程 古代的信息是这样传递的:烽火台、击鼓鸣金、
信鸽、旗语、驿站等;19世纪的电报、电话;20
世纪的无线电通信,现代已进入信息时代.
4.作用:传感器的作用是将感受到的非电学 量如力、热、光、声、化学、生物等量转换 成便于测量的电学量或信号. 5.常用传感器及其用途 (1)温度传感器 温度传感器是用得最多的传感器之一,它能 把温度的高低转变成电信号,通常是利用物 体的某一物理性质随温度的变化而改变的特 性制成的. 这种传感器中常用热敏电阻和双金属片.
4.移动通信:在移动体之间或移动体与固定体之 间的通信.目前进入公用电话网的移动通信主要有 移动电话 、无线寻呼、无绳电话3种. 蜂窝__________ 三、互联网的发展 高速公 因特网和其他小网络连在一起也被称为信息____ 路.在网上可从事于______ 远程 教学、远 电子 商务、_____ 程医疗等.它几乎渗透到人们学习、生活、工作、 交往的各个方面.但也有有害的一面,像电脑 病毒 ,还有沉迷于网络游戏而不能自拔的网瘾问 ______ 题.
利用红外线传感器可实现无接触测量.自然界 几乎所有的物体都能辐射波长在 0.76 μm ~ 1 000 μm的电磁波即红外线,因此红外线传感器 不仅被广泛用于航空摄影、卫星遥感、遥测等 高科技领域,也被广泛用于日常生活中.自动 门、生命探测器、非接触式红外测温仪、家电 遥控系统以及防盗、防火报警器等均使用了红 外线传感器.
四、丰富多彩的传感器世界 传感器是一种能感受外部信息并将其按照一定的规 律转换成电信号的器件或装置,是一种能够将 __________ 非电学量 转化成________ 电学量 的检测装置,是实现信 息自动检测和自动控制的首要环节. 传感器的类型:根据测量的非电学量不同,传感器 可分为温度传感器、光传感器、压力传感器、磁传 感器、气体传感器、湿度传感器、射线传感器等; 按工作原理的不同,传感器有电阻、电容、电感、 电压、热电阻、红外线传感器等类型.例如,温度 传感器就是一种将外部______ 温度 信号转变成电信号的 电子装置,电子秤就是压力_______ 传感器 的一种应用.
《机械优化设计》第6章习题解答-2资料
8. 有一汽门用弹簧,已知安装高度H1=50.8mm,安装(初始)载荷F1=272N ,最大工作载荷F2=680N ,工作行程h=10.16mm 弹簧丝用油淬火的50CrV A 钢丝,进行喷丸处理; 工作温度126°C ;要求弹簧中径为20mm ≤D2≤50mm ,弹簧总圈数4≤n1≤50,支 承圈数n2=1.75,旋绕比C ≥6;安全系数为1.2;设计一个具有重量最轻的结构方案。
[解] 1.设计变量:影响弹簧的重量的参数有弹簧钢丝直径:d ,弹簧中径D1和弹簧总圈数n1,可取这三个参数作为设计变量:即:⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=H D x x x 212.目标函数:弹簧的重量为式中 ρ――钢丝材料的容重,目标函数的表达式为3221611262101925.0108.725.0)(x x x n D d x F --⨯=⨯⨯=π3.约束条件:1)弹簧的疲劳强度应满足min S S ≥式中 2.1m i n m i n =--S S ,可取最小安全系数,按题意S ――弹簧的疲劳安全系数,由下式计算:m s s s S ττττττττα⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=002式中 :劳极限,计算方法如下弹簧实际的脉动循环疲--0τ初选弹簧钢丝直径:4mm ≤d ≤8mm ,其抗拉强度MPa b 1480=σ,取弹簧的循环工作次数大于710,则材料的脉动循环疲劳极限为MPa b 44414803.03.0'0=⨯==στ设可靠度为90%,可靠性系数 868.0=r k ; 工作温度为126°C ,温度修正系数 862.0126273344273344=+=+=T k t再考虑到材料经喷丸处理,可提高疲劳强度10%,则弹簧实际的脉动循环疲劳极限为MPa k k t r 4.365444862.0868.01.1)1.01('00=⨯⨯⨯=+=ττ36/107.8mm kg -⨯=ρρπ12220.25n D d W =--s τ弹簧材料的剪切屈服极限,计算公式为MPa b s 74014805.05.0=⨯==στ--ατ弹簧的剪应力幅,计算公式为328dD F ka πτα=式中 k ――曲度系数,弹簧承受变应力时,计算公式为14.02)(6.1615.04414d D C C C k ≈+--=a F ――载荷幅,其值为N F F F a 2042/)272680(2/)(12=-=-=m τ――弹簧的平均剪应力,计算公式为328dD F k m sm πτ=式中s k ――应力修正系数,计算公式为dD C k s /615.01615.012+=+= m F ――平均载荷,其值为N F F F m 4762/)272680(2/)(12=+=+=由此,得到弹簧疲劳强度的约束条件为 计算剪应力幅ατ:86.2186.023214.023.8308)/(6.1x x d D F d D dD F ka a =⋅==ππτα328 计算平均应力幅m τ:21312246.74512.1212615.01x x x d D F Dd dD F k m m sm +=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+==33288ππτ 计算弹簧的实际疲劳安全系数S :mms s s S τττττττττταα494.0506.14.365+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=0002从而得到弹簧的疲劳强度约束条件为012.1)(min 1≤-=-=SS S S x g 2)根据旋绕比的要求,得到约束条件016)(21min 2≤-=-=x x C C C x g3)根据对弹簧中径的要求,得到约束条件50222≤-=-=≤-=-=1)4(0120)3(max max 242min 3x D D D g x D D D g4)根据压缩弹簧的稳定性条件,要求:c F F ≤2式中 c F ――压缩弹簧稳定性的临界载荷,可按下式计算:K H D H F C ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛--=2022085.611813.0μ 式中 K ――要求弹簧具有的刚度,按下式计算:mm N h F F K /2.4016.1027268012=-=-=0H ――弹簧的自由高度,按下式计算: 当mm K F 16.9240.26802===λ 时, 304.20)5.0(2.1)5.0(310+-=+-=x n H λμ――长度折算系数,当弹簧一端固定,一端铰支时,取 7.0=μ;则:[][]⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡+---+-=221398.1311304.20)5.0(268.320.3040.5)(13x x x x x F C于是得 01680)(25≤-=-=CC C F F F F x g5)为了保证弹簧在最大载荷作用下不发生并圈现象,要求弹簧在最大载荷2F 时的高度2H 应大于压并高度b H ,由于13112)5.0()5.0(64.4016.108.50x x d n H h H H b -=-==-=-=于是得到010123.00246.0)(131226≤--=-=x x x H H H x g b6)为了保证弹簧具有足够的刚度,要求弹簧的刚度αK 与设计要求的刚度K 的误差小于1/100,其误差值用下式计算:401.02.40)75.1(8100/)(33241---=--=x x Gx K K K αθ式中 G ――弹簧材料的剪切弹性模量,取G=80000Mpa 。
《机械优化设计》孙靖民哈尔滨工业大学课后答案
2)计算去掉最坏点
x
0 2
后的复合形的中心点:
∑ x
0 c
=
1 L
3 i =1
x
0 i
=
1 2
⎜⎜⎝⎛
⎡2⎤ ⎢⎣1 ⎥⎦
+
⎡3⎤ ⎢⎣3⎥⎦
⎟⎟⎠⎞
=
⎡2.5⎤ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
+
⎡3⎤ ⎢⎣3⎥⎦
i ≠2
3)计算反射点
x
1 R
(取反射系数α = 1.3 )
x
1 R
=
x
0 c
+ α (x
0 c
−
x
0 2
试求在 x k = [0 1/4 1/2]T 点的梯度投影方向。
[解] 按公式 6-32 d k = −P∇f (x k ) / P∇f (x k ) 计算适用的可行方向:
x k 点的目标函数梯度为: ∇f (x k ) = [− 0.125 0.25 − 1]T
x k 点处起作用约束的梯度 G 为一个 n ⋅ J 阶的矩阵,题中:n=3,J=1:
s ⋅t
g1(x ) = − ln x 1 ≤ 0
h2 (x ) = x 1 + x 2 −1 ≤ 0
[解] 将上述问题按规定写成如下的数学模型:
subroutine ffx(n,x,fx) dimension x(n) fx=x(2)-x(1) end subroutine ggx(n,kg,x,gx) dimension x(n),gx(kg) gx(1)=-log(x(1))] gx(2)=-x(1) gx(3)=-x(2) end subroutine hhx(n,kh,x,hx) domension x(n),hx(kh) hx(1)=x(1)+x(2)-1 end 然后,利用惩罚函数法计算,即可得到如下的最优解:
数理经济学第6章课后题答案
第六章 习题答案1.考虑如下最优化问题⎩⎨⎧≥≤+=0,1..max 2121211x x x x t s x y 用图解法解此题。
并检验均衡解点是否满足(1)约束规格;(2)库恩—塔克极大化条件 解:可行域为OAB利用图解法求的均衡点为)0,1(B ,1max =y对于)0,1(B 来说,有112221≤=+x x ,因此该约束规格是紧的。
构建拉格朗日函数 )1(),,(2221121-++=x x x x x L λλ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧≥-+≥=-+==∂∂=+=∂∂01,00)1(020212221222122211x x x x x x L x x x Lλλλ⇒)0,1(B 符合T K -条件2.考虑如下最优化问题⎩⎨⎧≥≥-=0,0..min 212211x x x x t s x y用图解法解此题。
并检验均衡解点是否满足(1)约束规格;(2)库恩—塔克极大化条件 解:利用图解法求的均衡点为)0,0(o ,0min =y求法同上,可知约束规范是紧的BA Ox 1x 2构建拉格朗日函数 )(),,(221121x x x x x L -+=λλ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧≥-≥=-==∂∂=+=∂∂0,00)(0021221221211x x x x xL x x Lλλλλ⇒)0,0(o 符合T K -条件3. 考虑如下最优化问题⎩⎨⎧≥≥-=00..min 22311x x x t s x y检验均衡解点是否满足(1)约束规格;(2)库恩—塔克极大化条件 解:利用图解法求的均衡点为)0,0(o ,0min =y求法同上,可知约束规范是紧的构建拉格朗日函数 )(),,(231121x x x x x L -+=λλx 1Ox 2x 2x 1⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧≥-≥=-==∂∂=+=∂∂0,00)(00312312312211x x x x x L x x L λλλλ⇒)0,0(o 不符合T K -条件4.写出下面优化问题的一阶必要条件⎩⎨⎧>≤++--=0,,2..),,(max 222z y x z y x t s z y x z y x f解:)2(),,(22221-++---=z y x z y x x x L λλ一阶必要条件为:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-++≥=+-=∂∂=+-=∂∂=-=∂∂0)2(,0021021021222z y x z z Ly y L x xL λλλλλ5.求解下面最优化问题(1)⎩⎨⎧≥≤+++0,122..4max 22y x y x t s y x x (2)⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥≥-≥--≥-+=0,160..min 212212121x x x x x x x t s x x y(3)⎪⎩⎪⎨⎧≥≥+≥+++=0,,302105..10540min 3213121321x x x x x x x t s x x x y (4)⎩⎨⎧>>≤+-=0,04..),(max 21222122121x x x x t s x x x x f (5)⎩⎨⎧≥≤+=0,16..max 212121x x x x t s x x y 解:(1)22(,,)4(221)L x y x x y x y λλ=++-+-一阶必要条件为:2120820(221)00,221Lx xL y y x y x y λλλλ∂⎧=+-=⎪∂⎪∂⎪=-=⎨∂⎪+-=⎪⎪≥+≤⎩解得314,,1055x y λ=== (2)图解法可行域为314,,1055x y λ===,均衡解点(1,1) min 2A y = (3) 12312123112213(,,,,)40510(105)(302)L x x x x x x x x x x λλλλ=+++--+--一阶必要条件为:x 1BCAx 212112231122131212134052050100(105)0(3023)0,0,510230Lx L x L x x x x x x x x x λλλλλλλλ∂⎧=--≥⎪∂⎪∂⎪=-≥⎪∂⎪∂⎪=-≥⎨∂⎪--=⎪⎪--=⎪⎪≥+≥⎪+≥⎩ (4) 222121212(,,)(4)L x x x x x x λλ=--+-一阶必要条件为:1122222122212120220(4)00,4Lx x L x x x x x x x λλλλ∂⎧=-=⎪∂⎪∂⎪=--=⎨∂⎪⎪+-=⎪≥+≤⎩ 解得1212,0,4x x λ===(5) 121212(,,)(16)L x x x x x x λλ=-+- 一阶必要条件为:2112121200(16)00,16Lx x L x x x x x x λλλλ∂⎧=-=⎪∂⎪∂⎪=-=⎨∂⎪⎪+-=⎪≥+≤⎩ 解得128x x λ===6.考虑如下最优化模型⎩⎨⎧≥≥---=0,0)1(..max 213121x x x x t s x y 证明:(1)均衡解()()12,1,0x x **=不满足库恩-塔克条件;(2)当引进新乘数00≥λ,把拉格朗日函数修改成如下形式()()[]n i i mi i n x x x g r x x x f Z ,,,,,,2112100 -+=∑=λλ,则在点()0,1处满足库恩-塔克条件。
机械设计课后习题第6章参考答案
第6章习题解答参考6-5图示为一钢制圆盘,盘厚b=50 mm 。
位置I 处有一直径φ=50mm 的通孔,位置Ⅱ处有一质量m 2=0.5 kg 的重块。
为了使圆盘平衡,拟在圆盘上r=200 mm 处制一通孔,试求此孔的直径与位置。
(钢的密度ρ=7.8 g /cm 3。
)m 2r 2=0.5×20=10 kg.cm 求平衡质径积 1) 图解法:取适当的比例尺作质径积矢量多边形如图所示, 所添质量为:方位如图所示,与水平方向的夹角为, 根据题目要求应在相反方向挖一通孔, 其直径为:解:根据静平衡条件有2211=++b b r m r m r m分别求位置1、2处的质径积cmkg r b r m .66.710108.75544321211=⨯⨯⨯⨯⨯==-πρϕπ)(kg rm b ⨯=μb α)(4mm b m bb ρπϕ=2)解析法:).(244.3)210cos 135cos (cos )(2211cm kg r m r m r m r m i i i x b b =+--=∑-=- α ).(416.10)210sin 135sin (cos )(2211cm kg r m r m r m r m i i i x b b =+--=∑-=- α]).(91.100166.119416.10244.3)()(2222cm kg r m r m r m y b b x b b b b ==+=+=)(5455.02091.10/kg r r m m b b b b ===孔的直径:)(22.481.178.75105455.0443cm b m b b ==⨯⨯⨯⨯==πρπϕ孔的方位:[][] 7.72244.3416.10arctan)(/)(arctan ===x b b y b b b r m r m α6—7在图示的转子中,已知各偏心质量m 1=10 kg ,m 2=15 kg ,m 3=20 kg ,m 4=10 kg ,它们的回转半径大小分别为r 1=40cm ,r 2=r 4=30cm ,r 3=20cm ,方位如图所示。
最优化设计 课后习题答案
最优化方法-习题解答张彦斌计算机学院2014年10月20日Contents1第一章最优化理论基础-P13习题1(1)、2(3)(4)、3、412第二章线搜索算法-P27习题2、4、643第三章最速下降法和牛顿法P41习题1,2,374第四章共轭梯度法P51习题1,3,6(1)105第五章拟牛顿法P73-2126第六章信赖域方法P86-8147第七章非线性最小二乘问题P98-1,2,6188第八章最优性条件P112-1,2,5,6239第九章罚函数法P132,1-(1)、2-(1)、3-(3),62610第十一章二次规划习题11P178-1(1),5291第一章最优化理论基础-P13习题1(1)、2(3)(4)、3、4 1.验证下列各集合是凸集:(1)S={(x1,x2)|2x1+x2≥1,x1−2x2≥1};需要验证:根据凸集的定义,对任意的x(x1,x2),y(y1,y2)∈S及任意的实数λ∈[0,1],都有λx+(1−λ)y∈S.即,(λx1+(1−λ)y1,λx2+(1−λ)y2)∈S证:由x(x1,x2),y(y1,y2)∈S得到,{2x1+x2≥1,x1−2x2≥12y1+y2≥1,y1−2y2≥1(1)1把(1)中的两个式子对应的左右两部分分别乘以λ和1−λ,然后再相加,即得λ(2x1+x2)+(1−λ)(2y1+y2)≥1,λ(x1−2x2)+(1−λ)(y1−2y2)≥1(2)合并同类项,2(λx1+(1−λ)y1)+(λx2+(1−λ)y2)≥1,(λx1+(1−λ)y1)−2(λx2+(1−λ)y2)≥1(3)证毕.2.判断下列函数为凸(凹)函数或严格凸(凹)函数:(3)f(x)=x21−2x1x2+x22+2x1+3x2首先二阶导数连续可微,根据定理1.5,f在凸集上是(I)凸函数的充分必要条件是∇2f(x)对一切x为半正定;(II)严格凸函数的充分条件是∇2f(x)对一切x为正定。
【高效演练 轻松闯关】2019届《优化方案》高三物理一轮复习:第六章第三节 word版含解析
一 高考题组1.(单选)(2018·高考广东卷)喷墨打印机的简化模型如图所示.重力可忽略的墨汁微滴,经带电室带负电后,以速度v 垂直匀强电场飞入极板间,最终打在纸上.则微滴在极板间电场中( )A .向负极板偏转B .电势能逐渐增大C .运动轨迹是抛物线D .运动轨迹与带电荷量无关2.(多选)(2018·高考新课标全国卷)如图,平行板电容器的两个极板与水平地面成一角度,两极板与一直流电源相连.若一带电粒子恰能沿图中所示水平直线通过电容器,则在此过程中,该粒子( )A .所受重力与电场力平衡B .电势能逐渐增加C .动能逐渐增加D .做匀变速直线运动3.(单选)(2018·高考安徽卷)如图甲所示,两平行正对的金属板A 、B 间加有如图乙所示的交变电压,一重力可忽略不计的带正电粒子被固定在两板的正中间P 处.若在t 0时刻释放该粒子,粒子会时而向A 板运动,时而向B 板运动,并最终打在A 板上.则t 0可能属于的时间段是( )A .0<t 0<T 4B.T 2<t 0<3T 4C.3T 4<t 0<T D .T <t 0<9T 8二 模拟题组4.(单选)(2018·安徽名校联考)如图所示,六面体真空盒置于水平面上,它的ABCD 面与EFGH 面为金属板,其他面为绝缘材料.ABCD 面带正电,EFGH 面带负电.从小孔P 沿水平方向以相同速度射入三个质量相同的带正电液滴A 、B 、C ,最后分别落在1、2、3三点.则下列说法正确的是( )A .三个液滴在真空盒中都做平抛运动B .三个液滴的运动时间不一定相同C .三个液滴落到底板时的速率相同D .液滴C 所带电荷量最多5.(2018·四川攀枝花模拟)如图所示,虚线PQ 、MN 间存在如图所示的水平匀强电场,一带电粒子的质量为m =2.0×10-11 kg 、电荷量为q =+1.0×10-5 C ,从a 点由静止开始经电压为U =100 V 的电场加速后,垂直于匀强电场进入匀强电场中,从虚线MN 上的某点b(图中未画出)离开匀强电场时速度与电场方向成30°角.已知PQ 、MN 间距离为20 cm ,带电粒子的重力忽略不计.求:(1)带电粒子刚进入匀强电场时的速率v 1;(2)匀强电场的场强大小;(3)ab 两点间的电势差.1.[解析]选C.由于微滴带负电,其所受电场力指向正极板,故微滴在电场中向正极板偏转,A 项错误.微滴在电场中所受电场力做正功,电势能减小,B 项错误.由于极板间电场是匀强电场,电场力不变,故微滴在电场中做匀加速曲线运动,并且轨迹为抛物线,C 项正确.带电量影响电场力及加速度大小,运动轨迹与加速度大小有关,故D 项错误.2.[解析]选BD.对带电粒子受力分析如图所示,F 合≠0,则A 错.由图可知电场力与重力的合力与v 0应反向,F 合对粒子做负功,其中mg 不做功,Eq 做负功,故粒子动能减少,电势能增加,故B 正确C 错误.F 合恒定且F 合与v 0方向相反,粒子做匀减速运动,D 项正确. 3.[解析]选B.设粒子的速度方向、位移方向向右为正.依题意得,粒子的速度方向时而为正,时而为负,最终打在A 板上时位移为负,速度方向为负.作出t 0=0、T 4、T 2、3T 4时粒子运动的速度图象如图所示.由于速度图线与时间轴所围面积表示粒子通过的位移,则由图象可知0<t 0<T 4,3T 4<t 0<T 时粒子在一个周期内的总位移大于零;T 4<t 0<3T 4时粒子在一个周期内的总位移小于零;当t 0>T 时情况类似.因粒子最终打在A 板上,则要求粒子在每个周期内的总位移应小于零,对照各选项可知只有B 正确.4.[解析]选D.三个液滴具有相同的水平初速度,但除了受重力以外,还受水平方向的电场力作用,不是平抛运动,选项A 错误;在竖直方向上三个液滴都做自由落体运动,下落高度又相同,运动时间必相同,选项B 错误;在相同的运动时间内,液滴C 水平位移最大,说明它在水平方向的加速度最大,它受到的电场力最大,故它所带电荷量也最多,选项D 正确;因为电场力对液滴C 做功最多,它落到底板时的速率最大,选项C 错误.5.[解析](1)由动能定理得:qU =12mv 21 代入数据得v 1=104 m/s.(2)因粒子重力不计,则进入PQ 、MN 间电场中后,粒子做类平抛运动,有 粒子沿初速度方向做匀速直线运动:d =v 1t粒子沿电场方向做初速度为零的匀加速直线运动:v y =at由题意得:tan 30°=v 1v y由牛顿第二定律得:qE =ma联立以上相关各式并代入数据得:E =3×103 N/C =1.73×103 N/C.(3)由动能定理得:qU ab =12mv 2=12m(v 21+v 2y ) 联立以上相关各式并代入数据得:U ab =400 V.[答案](1)104 m/s (2)1.73×103 N/C(3)400 V。
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第六章习题解答
1. 已知约束优化问题:
试从第k 次的迭代点[]T k x 21)(-= 出发,沿由(-1 1)区间的随机数0.562和-0.254所确定的方向进行搜索,完成一次迭代,获取一个新的迭代点)1(+k x 。
并作图画出目标函数的等值线、可行域和本次迭代的搜索路线。
[解] 1)确定本次迭代的随机方向:
2) 用公式:R k k S x x α+=+)()1( 计算新的迭代点。
步长α取为搜索到约束边界上的最大步长。
到第二个约束边界上的步长可取为2,则:
该约束优化问题的目标函数的等值线、可行域和本次迭代的搜索路线如下图所示。
2. 已知约束优化问题:
试以[][][]T T T x x x 33,14,12030201===为复合形的初始顶点,用复合形法进行两次迭代计算。
[解] 1)计算初始复合形顶点的目标函数值,并判断各顶点是否为可行点:
经判断,各顶点均为可行点,其中,为最坏点。
为最好点,0203x x
2)计算去掉最坏点 02x 后的复合形的中心点:
3)计算反射点1R x (取反射系数3.1=α)
4)去掉最坏点1R
0301x x x x 和,,由02构成新的复合形,在新的复合形中 为最坏点为最好点,011R
x x ,进行新的一轮迭代。
5)计算新的复合形中,去掉最坏点后的中心点得:
6)计算新一轮迭代的反射点得:
3. 设已知在二维空间中的点[]T x x x 21
=,并已知该点的适时约束的梯度[]T g 11--=∇,目标函数的梯度[]T f 15
.0-=∇,试用简化方法确定一个适用的可行方向。
[解] 按公式6-32 计算适用的可行方向:)(k k k x f P x f P d
∇∇-=/)( k x
点的目标函数梯度为:[]T k x f 15.0)(-=∇ k x 点处起作用约束的梯度G 为一个J n ⋅ 阶的矩阵,题中:n=2,J=1:
梯度投影矩阵P 为:
则:适用可行方向为:
4. 已知约束优化问题:
试求在[]T k x 1/21/4
0=点的梯度投影方向。
[解] 按公式6-32 计算适用的可行方向:)(k k k x f P x f P d
∇∇-=/)( k x
点的目标函数梯度为:[]T k x f 125.0125.0--=∇)( k x 点处起作用约束的梯度G 为一个J n ⋅ 阶的矩阵,题中:n=3,J=1: 梯度投影矩阵P 为:
则:适用可行方向为:
5.用内点法求下列问题的最优解:
(提示:可构造惩罚函数 []∑=-=21
)(ln )(),(u u x g r
x f r x φ,然后用解析法求解。
) [解] 构造内点惩罚函数:
令惩罚函数对x 的极值等于零: 得: 4
83661
21r x x +±== 舍去负根后,得483662r x ++=
当 []T x x r 31302=→→该问题的最优解为,时,。
6. 用外点法求下列问题的最优解:
[解] 将上述问题按规定写成如下的数学模型:
subroutine ffx(n,x,fx)
dimension x(n)
fx=x(1)+x(2)
end
subroutine ggx(n,kg,x,gx)
dimension x(n),gx(kg)
gx(1)=x(1)*x(1)-x(2)
gx(2)=-x(1)
end
subroutine hhx(n,kh,x,hx)
domension x(n),hx(kh)
hx(1)=0.0
end
然后,利用惩罚函数法计算,即可得到如下的最优解:
============== PRIMARY DATA ==============
N= 2 KG= 2 KH= 0
X : .1000000E+01 .2000000E+01
FX: .3000000E+01
GX: -.1000000E+01 -.1000000E+01
X : .1000000E+01 .2000000E+01
FX: .3000000E+01
GX: -.1000000E+01 -.1000000E+01
PEN = .5000000E+01
R = .1000000E+01 C = .2000000E+00 T0= .1000000E-01 EPS1= .1000000E-05 EPS2= .1000000E-05
=============== OPTIMUM SOLUTION ==============
IRC= 21 ITE= 54 ILI= 117 NPE= 3759 NFX= 0 NGR= 0 R= .1048577E-13 PEN= .4229850E-06
X : .9493056E-07 .7203758E-07
FX: .1669681E-06
GX: -.7203757E-07 -.9493056E-07
7.用混合惩罚函数法求下列问题的最优解:
[解] 将上述问题按规定写成如下的数学模型:
subroutine ffx(n,x,fx)
dimension x(n)
fx=x(2)-x(1)
end
subroutine ggx(n,kg,x,gx)
dimension x(n),gx(kg)
gx(1)=-log(x(1))]
gx(2)=-x(1)
gx(3)=-x(2)
end
subroutine hhx(n,kh,x,hx)
domension x(n),hx(kh)
hx(1)=x(1)+x(2)-1
end
然后,利用惩罚函数法计算,即可得到如下的最优解:
============== PRIMARY DATA ==============
N= 2 KG= 3 KH= 1
X : .2000000E+01 .1000000E+01
FX: -.1000000E+01
GX: -.6931472E+00 -.2000000E+01 -.1000000E+01
X : .2000000E+01 .1000000E+01
FX: -.1000000E+01
GX: -.6931472E+00 -.2000000E+01 -.1000000E+01
HX: .2000000E+01
PEN = .5942695E+01
R = .1000000E+01 C = .4000000E+00 T0= .1000000E-01 EPS1= .1000000E-05 EPS2= .1000000E-05
=============== OPTIMUM SOLUTION ==============
IRC= 29 ITE= 143 ILI= 143 NPE= 1190 NFX= 0 NGR= 172 R= .7205765E-11 PEN= -.9999720E+00
X : .1000006E+01 .3777877E-05
FX: -.1000012E+01
GX: -.5960447E-05 -.1000006E+01 .6222123E-05
HX: -.2616589E-06。