全自动滴胶机使用说明书【完整版】

设备介绍:

设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。

设备主界面:

点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。

1. 点胶控制系统介绍

主界面点胶气压量越大。

电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。

电压显示屏：

输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。额度电流不能调节。

LED 指示灯

LED 显示屏

点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。设备选用画线模式。点胶时间：此时间为撞针抬起时间。

间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。

脉冲数：控制器对点胶进行计数。

参数设置:

在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。

2、UV 固化系统介绍

主界面介绍

模式设置

按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3 秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。

注意：本设备使用”外部触发”模式。

光强设置

按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3 秒。

系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。

固化时间设置

按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3 秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。

3、示教编程系统

开机准备:

开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。

设备进入运行模式

示教器面板介绍

注意：“W+”和“W-”控制Y2。“SHIF”运动速度切换，有低、中、高三种模式。产品加工：

1）设置加工产品型号:打开示教器主页面选择“1”加工任务,然后选择“2”进入快捷键设置界面设置要加工的程序。

注：快捷键3 和4 不允许编辑

快捷键1 为Y1 轴程序

快捷键2 为Y2 轴程序

快捷键3 为Y1 停止程序

快捷键4 为Y2 停止程序

2）快捷键程序设置步骤：

主页面→选择2“加工任务”→选择2“快捷”

按“F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序

按下“ENT 按钮”确定再按一次“ENT 按钮”保存

注意：快捷键和他对应的程序不可以设错，否则无法正常运行。每个

程序文件后面都有个Y1 或Y2 的后缀，快捷键1 对应的是带Y1 后缀的程

序，快捷键2 对应的是带Y2 后缀的程序。

3）开始加工产品：

将产品在载具上放好，按下“真空按钮”，再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。设备开始加工产品。

CCD 与点胶阀针头位置的校正：

在主页面选择“4 功能测试”移动X,Y,Z 将X,Y 坐标调到（100，100）

Z 轴高度以喷嘴与产品距离3mm 左右

将测试屏（玻璃板）放在点胶阀下方，按下点胶阀空置面板的“点胶

触发按键”点一滴胶。然后移动X 坐标将相机的中心移到胶滴的中心。

根据此时X 的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。（建议每次编写程序前都必须校正一次。）

程序路径的编写：

程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成

在F1 插入菜单我们可以插入点，直线，一些图形轨迹。还可以插入一些功能点。直接在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。设备常用的有孤立点、直线、OUT 点。

编写程序

在主页面上

选择“2 示教编程”

按“F1”新建

选择要编写的工位：Y1 或者Y2，按“F3”复位

开始程序的编写

UV 步进位置的编写

按“F1 插入”

选择“7 OUT”点并设置参数

将UV

按“F2”延时(数值必须在200ms 以上) 然后“ENT”确定

点胶路径编写：

“F1”插入→“2”直线→将CCD 中心移到起点位置→“ENT”确定起点→将CCD 中心移到终点位置→“ENT”确定完成。

在程序编写界面还有个“阵列功能”，可以简化编程，提高编程效率。

还可以在程序界面F2 编辑已经写好的程序。先选定要编辑的对象，

按“F2”编辑。就可编辑该对象。

UV 灯烤焦位置的编写：

“F1”插入→“1”孤立点→将点胶位置移动到UV 灯正下方→“ENT”

确定完成。UV 灯的开启：

“F1”插入

“7”OUT 点并设置参数输出2 开启UV 灯1（即Y1 的UV 灯），输

出3 开启UV 灯2（即Y2 的UV 灯）

“F2”延时(数值必须在200ms 以上)然后“ENT”确定

程序编写完成后，返回示教界面

起点校正：

在示教界面输入“1”进入起点校正界面

将此时的X 坐标减去前面CCD 校正时得到的点胶喷头与相机的相对

坐标。然后将得到的X 坐标值输入进去，按“ENT”确认后，再“ENT”保