《工业机器人夹具设计与应用》课程包技术白皮书(纯方案,13页)
《工装夹具设计实训》课程标准
《工装夹具设计实训》课程标准一、课程概要二、课程定位本课程是机械设计与制造专业的一门专业核心必修课，是培养学生专业技能的重要组成部分。
在人才培养方案中，本课程支撑学生掌握工装夹具的基本理论和工作原理，从定位和夹紧上掌握夹具的设计方法，具有初步的工装夹具应用、设计和创新能力，能够利用AUTOCAD、NX等软件进行3D夹具结构的设计和出具2D生产工程图的设计软件，并能有效查阅工艺手册和标准件手册等。
三、教学目标（一）知识目标1.了解工装夹具在生产的应用知识；2.掌握车、铣、钻、镗等工装夹具结构知识；3.掌握各类夹具的使用特点；4.理解六点定位规则；5.掌握工装夹具的工作原理；6.掌握定位、夹紧和其他元件的结构和工作原理；7.掌握定位误差和夹紧力的计算和设计方法；8.熟悉综合复杂工装夹具的设计思路和设计方法。
（二）能力目标1.能选择定位元件的布局和方案；2.能根据六点定位规则明确定位的性质和类别；3.能计算定位误差；4.能设计工装夹具的3D结构图；5.能理解力的三要素对夹紧工件的影响；6.具有夹紧方案的设计的能力；7.具有计算各种类型夹紧力的能力；8.具有出具2D工程图的能力。
（三）素质目标1.培养学生严谨、细致、规范的职业素质；2.培养学生团队协作、表达沟通能力；3.培养学生跟踪新技术、创新设计能力;4.培养技术标准意识、操作规范意识、服务质量意识等。
四、课程设计本课程以培养目标为起点，选取“钻夹具”“铣夹具”“镗夹具”和“车夹具”作为整个课程的项目载体，将课程内容精选分解成5个能力模块，每一个模块对应一系列的实践任务（共20个），每一个实践任务分解成3-5个知识点和技能点（共145个），形成了以模块化实践任务为骨架、以技能知识点为内容的实践导向结构化课程内容体系。
在教学设计方面，以任务为驱动，突出实践性、趣味性、职业性，体现“教、学、做合一”的设计理念。
五、教学内容安排项目任务知识点技能点学时讲授实践项目1：设计准备1.1课程设计基本要求1.机床夹具的作用2.机床夹具的分类3.工件的装夹1.明确设计任务、内容和要求2.阅读设计资料3.分析设计对象11.2确定设计方案1.机床夹具的组成2.机床夹具的发展趋势1.阅读设计指导书2.拟定设计过程和工作计划11.3熟悉典型夹具的机构和工作原理1.工件六点定位准则2.定位方式及定位元件3.夹紧原理和定位元件4.楔形、螺旋、偏心等夹紧结构5.底板及其它元件1.拆解典型夹具2.手绘定位元件3.手绘夹紧元件4.手绘底板及其它元件1 2项目2：钻削夹具设计2.1 手动钻夹具设计1.工件定位的基本原理2.定位方式及定位元件3.夹紧原理4.夹紧结构5.底板及其它元件1.定位结构设计方法2.夹紧机构的选择3.认识夹具的工作过程1 22.2气动钻夹具设计1.气动原理2.定位方式3.夹紧机构4.钻套、钻模板1.设计气动元件2.设计平面定位元件3.设计夹紧机构4.设计其它元件1 2六、教学实施（一）教学团队本课程负责人由学术造诣深厚、教学经验丰富、教学特色鲜明、具有高级专业技术职务的教师担任，并建立职称、学历、年龄等结构合理的专兼结合的“双师型”教学团队，每40人的标准班配备1名任课教师。
机器人夹具设计实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，工业机器人的应用越来越广泛。
夹具作为机器人完成各种作业的重要辅助装置，其设计质量直接影响着机器人的作业效率和产品质量。
为了提高学生设计机器人夹具的能力，本次实训以工业机器人夹具设计为主题，通过理论学习、实践操作和项目设计等环节，培养学生的创新思维、实践能力和团队协作精神。
二、实训目的1. 掌握工业机器人夹具设计的基本原理和方法；2. 熟悉各种夹具结构、材料及加工工艺；3. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力；4. 提高学生的创新思维和团队协作精神。
三、实训内容1. 夹具设计理论基础本次实训首先介绍了工业机器人夹具设计的基本原理，包括夹具的定义、作用、分类、设计要求等。
通过对夹具设计理论的学习，使学生了解夹具设计的基本流程和关键点。
2. 夹具结构设计夹具结构设计是夹具设计的关键环节，本次实训重点讲解了夹具的组成、各部件的作用及设计方法。
主要包括：（1）夹具的组成：夹具由基础件、定位元件、夹紧元件、导向元件、传动元件等组成。
（2）定位元件设计：定位元件用于确定工件在夹具中的位置，常用的定位元件有定位销、定位孔、定位凸台等。
（3）夹紧元件设计：夹紧元件用于夹紧工件，常用的夹紧元件有弹簧、气动夹具、液压夹具等。
（4）导向元件设计：导向元件用于引导工件的运动，常用的导向元件有导向槽、导向凸台等。
（5）传动元件设计：传动元件用于传递动力，常用的传动元件有齿轮、皮带、链条等。
3. 夹具材料及加工工艺夹具材料的选择和加工工艺对夹具的性能和使用寿命具有重要影响。
本次实训介绍了夹具常用材料、加工工艺及选择原则。
4. 项目设计以某型号工业机器人为例，进行夹具设计。
具体步骤如下：（1）分析工件特点：了解工件形状、尺寸、重量、加工精度等，确定夹具设计要求。
（2）选择夹具类型：根据工件特点，选择合适的夹具类型，如固定式夹具、移动式夹具等。
（3）设计夹具结构：根据夹具类型和工件特点，设计夹具的组成、各部件的结构及尺寸。
《工业机器人技术及应用》课程标准
XXXX职业技术学院《工业机器人技术及应用》课程标准一、课程代码120801二、适用专业工业机器人技术、机械自动化等专业三、课程性质《工业机器人技术及应用》是我院工业机器人技术专业核心课程。
是一门综合性较强的学科，主要讲授机器人技术及应用的基本知识、基本理论和基本方法。
在工业机器人技术专业培养计划中，它起着至关重要的作用，使学生对已学知识有了更好的掌握，培养学生综合应用的能力。
对实现电气类专业人才培养目标，对工业机器人技术专业学生综合职业能力的培养和职业素养的养成起到主要的支撑作用。
《工业机器人技术及应用》的先修课程为《电工基础》、《电子技术》等。
后续课程为：《PLC技术应用》、《机器人自动线安装与调试》、《毕业设计》。
四、课程学分与时数分配《工业机器人技术及应用》课程共4学分、64学时，安排在第三学期授课，课程学分与时数分配如表1所示。
表1 课程学分与时数分配表五、课程设计思路本课程设计的思路为：1.本课程以岗位能力需求为导向，以典型实际机器人为载体，设计学习任务, 将机器人知识应用到具体生产生活服务工作中。
通过实施任务教学，提高学生的学习兴趣，有效地培养和提高学生在机器人技术方面的专业能力、方法能力和社会能力，并使学生养成良好的职业态度。
2.课程内容以学生就业所需的专业知识和操作技能为着眼点，力求提高学生的实际运用能力，使学生更好地适应社会需求。
3.教学内容按照由浅入深、循序渐进的原则进行设计安排，使学生的职业能力培养目标由低到高的方向转变。
4.以提高学生综合素质为基础，以提高学生综合职业能力为目标，组织实施任务驱动教学等行动导向的教学模式。
5.教学评价多元化，本课程为考试课程，期评成绩以平时成绩、技能考核成绩和笔试成绩按比例评定，具体分配情况为：期评成绩＝平时成绩×20%+技能考核成绩×40%+笔试成绩×40%。
六、课程总体目标（一）知识目标1.了解机器人技术发展的概况；2.了解机器人的基本构造特征及状态描述；3.了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；4.掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；5.具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。
工业机器人应用技术课程标准
《工业机器人应用技术》课程标准一、课程性质本课程是电气自动化技术专业的核心课程，通过该课程的学习，主要培养学生工业机器人操作运维、应用编程、调试维护等职业能力，以及实践技能、创新能力、分析和解决问题等职业素养，使学生系统掌握工业机器人的基本原理、功能、应用技能、程序设计方法和编程技巧，为今后从事自动化控制领域的工作打下基础。
前导课程：《机械基础》《电气控制技术》《电机与电气控制技术》等。
后续课程：《智能制造技术》《人工智能技术》《工业机器人综合实训》等。
二、课程目标（一）总体目标本课程的主要任务是从应用角度和企业需求出发，培养学生系统掌握工业机器人的相关概念、原理、基本应用及标准规范，使学生了解工业机器人的基本结构与组成，掌握装调、编程、调试、维护等基本技能和应用，熟悉工业机器人应用安全规范、应用标准，为从事工业机器人操作运维、应用编程、技术服务及生产管理等岗位奠定基础。
能力目标：1、掌握工业机器人安全规则和标准规范，具有排除安全问题和执行标准规范的能力。
2、能正确识别工业机器人品牌，能正确选型。
3、能熟练掌握工业机器人操作规范，能装配连接机器人，能正确使用机器人。
4、能熟练校准和标定机器人参数。
5、能熟练配置机器人I/O参数。
6、能熟练手动操纵机器人。
7、能熟练使用离线仿真软件配置机器人参数和离线编写程序并能运行调试。
8、能熟练使用示教器配置机器人参数和在线编写程序并能运行调试。
9、具有工业机器人系统集成技术设计开发能力。
10、能对工业机器人进行日常维护和简单的维修。
知识目标：1、掌握机器人及工业机器人的概念，掌握工业机器人的分类及品牌，了解工业机器人的应用及发展前景。
2、掌握ABB工业机器人基本组成的概念、原理和功能。
3、掌握ABB工业机器人I/O接口的概念、种类和使用方法以及接线原理、标准。
4、掌握ABB工业机器人参数的概念、功能和使用规则。
5、掌握ABB工业机器人参考坐标系的概念、识别及应用。
《工业机器人工作站系统组建(活页式教材)》电子教案 9.1工业机器人焊装线方案设计
1 任务描述 2 学习目标 3 知识准备 4 任务实施
目录
CONTENTS
01 任 务 描 述
任务描述
根据汽车后纵梁零件的焊接工艺要求，利用roboguide软件完成焊接线布局图设计。
02 学 习 目 标
学习目标
1.了解机器人点焊工艺应用及配套外围设备。 2.能根据焊接线2D布局图完成虚拟线体机器人、焊钳、抓手搭建。
03 知 识 准 备
知识准备
学前准备： 1.了解汽车零部件焊装线开发流程 2.了解汽车后纵梁焊装线的工艺分析 3. 掌握后纵梁焊接线的布局设计
知识准备（预备知识）
1汽车零部件焊装线开发流程 焊装线开发是根据客户技术要求，其中包括线体生产节拍、场地布局、线
体电气标准等，通过导入焊接线开发任务书，根据客户给定产品模型、焊点 信息、焊接工序等产品信息，由机械工程师和电气工程师初步确定线体机器 人型号、焊钳类型、上下料方式、工位焊点数量、抓件方式、夹具结构等基 本线体信息，并制定焊接线体2D布局图，由仿真工程师根据布局方案进行工 艺及布局优化，确定焊钳型号、机器人底座高度、抓手结构，经过线体零部 件制造，现场设备安装与生产线体PLC控制系统、机器人程序调试，最终完 成生产线试产，如图xxx焊装线开发流程图。
任务实施
2.根据设计布局图纸导入ROBOGUIDE
操
作 步
操作说明
骤
示意图
选择【Fixtures】 文件：总布局图\layout.CSB 点击右键选择【 Add Fixture】选 择【Single CAD File】添加生产线 1 2D布局图纸 layout.CSB
任务实施
调整布局图位置坐 标为：X=9957.Y=12524.Z=0 2
典型工业机器人应用课程标准
3.与技术、安全、后勤等部门有效沟通、协调，创造作业条件
4.小组合作完成编程与调试任务
6.加工完工交付项目负责人验收。
工作要求：
1.按照任务单或合同按时完成工作任务
2.执行安全操作规程、施工现场管理规定
3.按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，确保现场施工安全
4.依据《设备安装国家职业标准》施工
5.按照现场6s管理的要求，作业完毕后能清点工具，收集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措施
6.为操作人员提供相应的安全保护措施
7.按照企业管理制度，正确填写维修记录并归档，确保记录的可追溯性，为以后维修提供参考资料
课程目标
综合目标：
学生在教师的指导下或借助机器人使用手册等资料，能编制机器人典型应用系统设计与维护作业计划，确定施工内容和标准，在规定的时间内完成典型工业机器人工作站的系统搭建以及加工组件的安装与调试，完成机器人编程与在线调试，实现产品加工任务。
参考性学习任务
序号
名称
学时
1
搬运（码垛）机器人工作站
58
2
焊接机器人工作站
50
3
喷涂（去毛刺）机器人工作站
50
4
上下料机器人工作站
70
教学实施建议
1.采用行动导向+工学结合、教学做一体化教学原则，借助视频、PPT、电脑仿真等多媒体教学手段，结合典型的机器人应用案例进行教学。
2.授课教师应具备机器人编程设计、系统集成等实际工作经验。
3.去毛刺（喷涂）机器人工作站：
包括：去毛刺机器人的选型，去毛刺组件选型、安装及调试；外围控制系统设计及部署；浮动去毛刺工具TCP参数设置；简单轮廓轨迹编程；去毛刺机器人离线编程仿真；去毛刺机器人工作站维护与保养
《工业机器人操作与编程》课程标准
《工业机器人操作与编程》课程标准1.课程性质和任务《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。
本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。
2.学习领域描述国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才3.先修课程和后续课程先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》4.课程目标掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。
学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括：（1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法（2）能新建、编辑和加载工业机器人程序（3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序（4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序（5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序（6）能够编写工业机器人上下料运动程序（7）能够编写工业机器人码垛运动程序5.课程内容和要求续上表6.相关说明6.1课程教学的组织与方法（1）总体原则：行动导向-工学结合、教学做一体化；（2）组织形式：项目教学、现场教学、以学生为中心学习；（3）教学方法：讲授法、引导课文法、示范法、角色扮演法、小组讨论法。
07 模块7 工业机器人操作与编程
课题：模块7工业机器人操作与编程
课型：新授课
课时：
本章安排4个课时。
教学过程：
1.教学形式：讲授课，教学组织采用课堂整体讲授和分组演示。
2.教学媒体：采用启发式教学、案例教学等教学方法。教学手段采用多媒体课件、视频等媒体技术。
板书设计：
本课标题
模块7工业机器人操作与编程
（一）编程方式
由于机器人的控制装置和作业要求多种多样，国内外尚未制订统一的机器人控制代码标准，所以编程语言也是多种多样的。目前，在工业生产中应用的机器人编程方式主要有以下几种形式：
1.顺序控制的编程
在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械的或电气的顺序控制器实现的，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已预先编好——可由机械挡块或其他确定的办法所控制。这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。
（二）信号监控
信号监控指令分信号监视和信号控制两部分。信号监视指令可用于读取机器人控制系统关联的信号对应的状态，包括数字信号的电平、模拟信号的大小等。信号控制指令主要用于控制机器人系统的数字量输出信号和模拟量输出信号，能够置位或置反数字量输出信号并设置模拟量输出信号的大小。
（三）逻辑控制
逻辑控制指令用于控制程序的运行逻辑，如循环、条件判断、计算、跳转等。
单元2工业机器人编程
一、工业机器人编程概述
为了让工业机器人按照一定的流程自主地完成相关作业，我们需要为工业机器人编写一套指令的有序集合。编写指令的过程就是工业机器人编程。
指令流程：
1.机器人夹爪到达铁块正上方。
2.打开夹爪。
3.夹爪到达铁块夹取位置place1。
4.夹爪闭合，夹住铁块。
《工业机器人仿真应用教程》教学大纲
《工业机器人仿真应用教程》课程标准1.课程概述本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能力。
培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力;在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。
1.1课程定位《工业机器人仿真应用教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：Robot Studio软件的操作、建模、Smart组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。
1.2设计思路本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。
理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授，切忌面面俱到。
对工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性了解。
实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍，重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验。
教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。
2.课程目标2.1知识目标1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。
2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。
3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。
4、掌握ABB 机器人仿真软件RobotStudio 中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。
5、掌握ABB 工业机器人离线轨迹编程方法。
6、了解ABB 机器人仿真软件RobotStudio 中的其它功能。
课程教学大纲《工业机器人应用系统建模》
《工业机器人应用系统建模》课程大纲适用专业：工业机器人技术编制单位：xxxx2021年3月4日星期四月11日《工业机器人应用系统建模》教学大纲一、教学对象本大纲适用于本校工业机器人技术专业的专科层次学习二、学分与学时学分：5 总学时:108三、课程模块类别及课程属性课程模块：专业基础课课程属性：专业必修课四、课程性质、任务和目的性质：《工业机器人应用系统建模》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一，是学生职业发展中一门与工业机器人直接关联的基础课程。
任务：主要是引导学生通过项目化教学，融入工业机器人职业领域，让学习内容更接近行业、企业和生产实际。
掌握工业机器人的设计一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。
目标：掌握从简单零件设计、复杂零件设计、建模到装配成产品，最后制作模型工程图，通过solidworks软件平台完成对工业机器人应用系统的结构建模。
五、主要先修与后续课程先修课程《机械制造基础》、《工业机器人技术基础》六、教学目的要求和主要内容（分章节）第一章初识solidworks【目的要求】：掌握:1、Solidworks基本使用。
了解:1、Solidworks软件了解。
2、Solidworks界面了解。
【主要内容】：●Solidworks基本认识：软件了解、solidworks界面了解●Solidworks基本使用：定义工具栏、帮助、第二章工业机器人夹抓零部件设计【目的要求】：掌握：1、手指设计。
2、法兰盘设计。
3、气缸设计。
【主要内容】：●手指设计：手指草图绘制、手指草图拉伸、手指零件切除、完成手指设置●法兰盘设计：创建法兰盘初始形状、圆周阵列法兰盘草图、完成法兰盘设计●气缸设计：创建气缸几何关系、气缸特征编辑、完成气缸设计第三章工作站笔形工具零部件设计【目的要求】：掌握：1、连接座设计。
2、笔芯设计。
3、笔盖设计【主要内容】：●连接座设计：创建连接座初步形状、连接座参考几何体、连接座倒角特征、完成倒角特征、完成连接座设计●笔芯设计：笔芯扫描生成、完成笔芯设计●笔盖设计：笔盖抽壳特征、笔盖相关工具第四章工业机器人示教器设计【目的要求】：掌握：1、示教器前盖设计。
25 工业机器人应用技术 课程总体设计-《工业机器人应用技术》课程总体设计
2.工具坐标系的定义方法
3.工件坐标系的定义方法
4.工件坐标系的偏移
四、工业机器人的I/O通信设置
（一）配置工业机器人的标准I/O板
1.ABB工业机器人IO通迅的种类
2.认识常用标准I/O板
3.配置标准I/O板DSQC651
（二）适配器的连接
1.Profibus适配器的连接
2.Profinet适配器的连接
2.关闭工业机器人
三、示教器操作环境与手动操纵
（一）配置示教器的操作环境
1.配置示教器的操作环境
2.查看示教器常用信息
3.工业机器人系统的备份与恢复
（二）转数计数器的更新操作
1.工业机器人转数计数器的更新
2.校准工业机器人机械零点
（三）设置工业机器人的运行模式
1.工业机器人的运行模式
2.工业机器人运行模式的切换
（四）设置工业机器人的手动运行速度
1.手动快捷按钮
2.操纵杆的设置
（五）工业机器人的单轴运动
1.手动操纵工业机器人单轴运动
2.单轴运动的切换
（六）工业机器人的线性运动和重定位运动
1.手动操纵工业机器人线性运动
2.手动操纵工业机器人重定位运动
（七）机器人紧急停止后的恢复
1.机器人紧急停止后的恢复方法
（八）坐标系的设置
《工业机器人应用技术》课程总体设计
模块
项目
任务
一、工业机器人认知
（一）工业机器人分类
1.工业机器人的坐标特性分类
2.工业机器人的用途分类
（二）工业机器人的组成与参数
1.工业机器人的组成
2.工业机器人的主要参数
（三）末端执行器
1.夹钳式末端执行器
工业机器人应用技术课程标准
工业机器人应用技术课程标准(总8页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March工业机器人应用技术课程标准一、课程基本信息先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业选修课二、课程性质工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。
本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。
四、课程设计该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应用能力。
教学的过程是：案例导入→相关知识→案例讲解→知识拓展。
五、课程的目标（一）总目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。
《工业机器人应用系统三维建模(solidworks)》课程单元教学设计.
职业教育工业机器人技术专业教学资源库课程教案（单元教学设计）
课程名称：工业机器人应用系统三维建模（solidworks）
**人：***邮箱：
电话：
编制时间：
编制单位：XXXXXXX
项目一任务1 SolidWorks运用基础
项目一任务2 SolidWorks设置
项目二任务1 手指设计
项目二任务2 连接杆
项目二任务3 气缸设计
项目三任务1 连接座设计
项目三任务2 焊枪设计
项目四任务1 底座设计
项目四任务2 齿轮设计
项目五任务1 示教器后盖设计
项目五任务2 示教器上盖设计
项目六任务1 工业机器人夹持夹具装配
项目六任务2 上料机装配及仿真
项目七任务1 支架工程图绘制
项目七任务2 支架工程图标注
31。
《工业机器人操作与运维》课程标准
《工业机器人操作与运维》课程标准课程编码：17010015课程类别：综合实习实训课适用专业：工业机器人技术参考学时：72学时一、课程性质与定位1.课程性质本课程是工业机器人技术专业的一门专业综合实习实训课程，目标是让学生掌握“1+X工业机器人操作与运维”职业技能培训的主要内容，通过学。
2.课程定位根据工业机器人行业发展需要和完成职业岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，立足于工业机器人的行业发展，培养拥护党的基本路线，适应建筑行业生产一线需要的高端技能型人才。
3.本课程与其它课程的关系二、课程设计理念及思路本课程内容是根据《工业机器人系统操作员》和《工业机器人系统运维员》国家职业技能标准四级/中级工等级的知识要求而设置。
将基本理论知识点内容融入到工作过程中进行课程建设，采用工作过程中讲解理论知识点的形式进行教学单元设计。
本课程采用讲授、多媒体、参观、虚拟仿真等多种教学方法进行授课。
三、课程目标本课程的教学目标是使通过本课程学习和线下的实践练习，能够达到工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员达到四级/中级工的国家职业技能标准，要求能够掌握工业机器人的基本知识和操作基本技能，同时，也规范从业者的工作行为，使其适应经济社会发展和科技进步的客观需要，成为智能制造高技能应用人才。
（一）知识目标学习者能够识记和理解工业机器人系统所涉及到的机械、电气和法律法规知识。
1.识记职业道德基本知识和职业守则；2.理解工业机器人系统操作知识及技术原理；3.识记常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法；4.识记机械、电气装配工艺与操作的方法；5.识记安全生产与环境保护知识：现场文明生产要求、安全操作与劳动保护、安全用电、环境保护；6.识记质量管理知识：企业质量管理目标、岗位质量管理要求、岗位质量保证措施与责任；（二）技能目标学习者能够完成机器人的机械、电气装置的装调，相关信号、参数配置，示教操作和编程调试，安全防护装置安装和操作，填写装调和操作记录等工作：1.能够完成工业机器人系统的系统操作与设定；2.能够完成示教编程与调试；3.能够对工业机器人进行基本的保养与维护4.能够做到安全操作，读各种安全标识（三）素质目标培养从业者深厚的爱国情感，具备质量、安全、规范意识、实践动手、自学能力、分析解决问题的能力、团队合作和工匠精神和创新思维等职业素质。
工业机器人工装设计课件02夹取式搬运机器人工作站工装设计
２.３ 知识准备
• 依据我们的实验和ＡＢＢ 官方给出的推荐, ＡＢＢ ＩＲＢ １４１０ 机器人也适用于自动化装配、点胶、涂胶、密封、物料上下料、小件 搬运等, 而且这款机器人还有一个非常大的优势, 循径精度达到±０. ０５ ｍｍ, 所以对于精密装配工作也毫不逊色。
• 该型工业机器人工作范围如图２ －１７ 所示, 机器人手腕法兰盘接口 尺寸和承载分别如图２ －１８ 和图２ －１９ 所示, 主要参数如表２ －１ 所示, 最大载荷为５ ｋｇ, 作业半径为１ ４４４ ｍｍ。
• 任务１ 夹取式搬运机器人末端执行器设计 • 本任务利用工业机器人进的末端执行器采用夹取式取料手。 为了满足夹取式末端执 行器与工业机器人腕部法兰之间的机械连接,以及夹取式末端执行器 与工业机器人之间的气动和电气连接, 需要进行上下料工作站工业机 器人末端夹具码垛抓手的设计, 以及配套气缸和导轨的选型。 • １.码垛抓手设计
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２.３ 知识准备
• • 高移动速度, 低噪声。 • • 全密封式油封。 • • 可互换式设计。 • • 绿色环保产品。 • ３. ＡＢＢＡ 直线导轨编号说明 • 导轨的编号说明如图２ －２４ 所示。 • ４. ＡＢＢＡ ＢＲＨ１５Ｂ 直线导轨外形尺寸和相关参数 • ＡＢＢＡ ＢＲＨ１５Ｂ 外形尺寸如图２ －２５ 所示, 相关参数如表
基准、气缸编号说明和应用场合; • ５.能够分析码垛机器人工作站搬运工艺;
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２.２ 教学目的
• ６.能够根据码垛搬运工艺进行机器人选型; • ７.能够对多类型码垛机器人末端执行器(抓手) 进行工装设计; • ８.能够设计工件预定位装置; • ９.能够进行夹取式码垛机器人工作站的合理布局。
２ －２、表２ －３ 所示。
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《工业机器人夹具设计与应用》课程包
技术白皮书
产品编号P2-87
版本号V1.0
发布时间2018-8
目录
《工业机器人夹具设计与应用》课程包 (1)
一、产品定位 (1)
二、产品组成 (1)
（一）产品组成 (1)
（二）产品清单 (1)
三、产品特点 (3)
（一）教学项目对接典型工作任务 (3)
（二）丰富的多媒体数字资源支撑 (3)
（三）课件支持个性化编辑 (3)
（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体） (3)
四、产品价值 (4)
五、产品参数及控标点 (5)
（一）总体要求 (5)
（二）内容要求 (5)
（三）技术要求 (7)
六、产品报价 (7)
七、产品交付 (9)
（一）产品验收 (9)
（二）培训服务 (10)
八、售后服务 (11)
（一）服务范围 (11)
（二）免费保修期 (11)
（三）服务响应时间 (11)
（四）排除故障处理时间 (11)
一、产品定位
《工业机器人夹具设计与应用》是面向职业院校工业机器人相关专业的核心课程。
课程从应用实训的角度出发，详解常用和专用工业机器人夹具设计与应用，包括机电结合夹持式夹具的设计、安装、调试与应用；气压结合夹持式夹具的设计、安装、调试与应用；吸附式夹具的设计、安装、调试与应用；专用式夹具的设计安装开发与应用。
通过课程的学习，学生不但可以对工业机器人夹具的类型、特点、主要应用有综合了解，而且可掌握各类夹具的操作方法。
《工业机器人夹具设计与应用》适用于工业机器人相关专业课程的教学和学习，也可以作为工业机器人设计工程师和工业机器人技术爱好者的自学参考。
二、产品组成
（一）产品组成
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。
其中，数字化资源包括知识动画和技能视频等。
具体课程及配套内容，如下表1：
（二）产品清单
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下表1：
三、产品特点
（一）教学项目对接典型工作任务
采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。
教师可根据本校专业实际情况，灵活选取教学项目，组织一体化教学。
（二）丰富的多媒体数字资源支撑
PPT课件有丰富的云存储数字资源作支撑，链接动画、视频、3D结构展示等格式的多媒体资源。
课件内容充实，表现形式生动。
（三）课件支持个性化编辑
PPT课件支持个性化编辑，用户可自主编辑形成个性化课件上传到院校资源云中。
（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体）
试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型，支持文本形式，便于快速调用。
四、产品价值
五、产品参数及控标点
（一）总体要求
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。
其中，数字化资源包括知识动画和视频资源等。
（二）内容要求
项目一工业机器人夹具概述
任务一、工业机器人末端执行器的定义
任务二、工业机器人末端执行器的发展现状与趋势
项目二、工业机器人夹具的分类与应用
任务一、常用工业机器人夹具的应用
知识点：搬运机器人夹具应用；分拣机器人夹具应用；码垛机器人夹具应用任务二、专用工业机器人夹具的应用
知识点：焊接机器人夹具应用；打磨机器人夹具应用；喷涂机器人夹具应用
项目三、工业机器人夹具的分类与特点
任务一、机电结合夹持式夹具
外夹式夹持；内撑式夹持
任务二、气压结合夹持式夹具
外夹式夹持；内撑式夹持
任务三、吸附式夹具
真空式吸附；电磁式吸附
任务四、专用式夹具
焊枪；喷胶枪；打磨机
项目四、机电结合夹持式夹具的实训
任务一、机电结合外夹式夹具
知识点：机电结合外夹式夹具的设计；机电结合外夹式夹具的安装；机电结合外夹式夹具的调试；机电结合外夹式夹具的应用
任务二、机电结合内撑式夹具
知识点：机电结合内撑式夹具的设计；机电结合内撑式夹具的安装；机电结合内撑式夹具的调试；机电结合内撑式夹具的应用
项目五、气压结合夹持式夹具的实训
任务一、气压结合外夹式夹具
知识点：气压结合外夹式夹具的设计；气压结合外夹式夹具的安装；气压结合外夹式夹具的调试；气压结合外夹式夹具的应用
任务二、气压结合内撑式夹具
知识点：气压结合内撑式夹具的设计；气压结合内撑式夹具的安装；气压结合内撑式夹具的调试；气压结合内撑式夹具的应用
项目六、吸附式夹具的实训
任务一、真空吸附式夹具
知识点：真空吸附式夹具的设计；真空吸附式夹具的安装；真空吸附式夹具的调试；真空吸附式夹具的应用
任务二、电磁吸附式夹具
知识点：电磁吸附式夹具的设计；电磁吸附式夹具的安装；电磁吸附式夹具的调试；电磁吸附式夹具的应用
项目七、专用式夹具的实训
任务一、专用焊接式夹具
知识点：专用焊接式夹具的设计；专用焊接式夹具的安装；专用焊接式夹具的调试；专用焊接式夹具的应用
任务二、专用打磨式夹具
知识点：专用打磨式夹具的设计；专用打磨式夹具的安装；专用打磨式夹具的调试；专用打磨式夹具的应用
任务三、专用喷涂式夹具
知识点：专用喷涂式夹具的设计；专用喷涂式夹具的安装；专用喷涂式夹具的调试；专用喷涂式夹具的应用
（三）技术要求
★1.试题库（云平台发布）：7个项目各配有1个试题库。
试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型。
试题库用于教师对学生进行阶段性评价和总结性评价，支持文本试题形式，便于调用。
★2.工作页：7个项目配有17个工作页，图文并茂。
根据教师的任务安排，结合小组分工教学模式，学生逐一完成工作页任务。
工作业模式提倡学生自主学习，培养团队合作意识，融合自评、小组评价、教师评价等方式，给学生当前任务做出评价。
★3.二维码：数量24个以上。
二维码中包含卡通人物动画资源和视频资源，学生可通过移动端扫码调用资源，便捷自主学习。
★4.卡通人物动画：数量2个，分别为《工业机器人末端执行器的定义》和《工业机器人末端执行器的发展现状与趋势》。
动画选用卡通人物演绎故事情节，融入工业机器人夹具设计与应用的理论知识。
学生以第三视角，学习工业机器人相关的理论知识，在提升学生认知水平的同时，激发学生学习的兴趣。
★5.视频：数量22个以上。
视频资源为，《搬运机器人夹具应用》、《分拣机器人夹具应用》、《码垛机器人夹具应用》、《焊接机器人夹具应用》、《打磨机器人夹具应用》、《喷涂机器人夹具应用》；《机电结合夹持式夹具》、《气压结合夹持式夹具》、《吸附式夹具》、《专用式夹具》；《机电结合夹持式夹具设计》、《机电结合夹持式夹具安装》、《机电结合夹持式夹具调试》；《气压结合夹持式夹具设计》、《气压结合夹持式夹具安装》、《气压结合夹持式夹具调试》；《吸附式夹具设计》、《吸附式夹具安装》、《吸附式夹具调试》；《专用式夹具设计》、《专用式夹具安装》、《专用式夹具调试》等。
六、产品报价
1.课程包基于云立方平台使用，费用参考平台报价。
2.教材数量增加需单独购买，¥ 80元/本。
七、产品交付
（一）产品验收
培训结束之后进行产品验收，验收单需客户相关负责人确认签字、加盖学校公章。
验收单一式两份，学校与公司各自保留一份。
表2 产品验收单
（二）培训服务
产品交付三个月内提供免费培训一次。
培训时间：3h
培训场地：一体化教室
培训对象：专业带头人、任课教师
培训组织：智能制造业务部
培训授课：机器人培训工程师
培训目的：让客户掌握课程包基本概念，能够灵活调用产品内的相关模块对资源及课件进行下载、应用、编辑、上传，学会如何使用课程包内容进行授课。
八、售后服务
（一）服务范围
产品的日常维护、升级、更新；定期回访，收集用户使用反馈。
（二）免费保修期
从产品验收合格，双方签字之日起开始计算，免费保修期三年。
（三）服务响应时间
提供7×24小时热线服务和长期的技术支持及跟踪服务。
（四）排除故障处理时间
在接到用户维修电话后4小时内响应，24小时内恢复正常使用。