《工业机器人夹具设计与应用》课程包技术白皮书(纯方案,13页)

《工业机器人夹具设计与应用》课程包

技术白皮书

产品编号P2-87

版本号V1.0

发布时间2018-8

目录

《工业机器人夹具设计与应用》课程包 (1)

一、产品定位 (1)

二、产品组成 (1)

（一）产品组成 (1)

（二）产品清单 (1)

三、产品特点 (3)

（一）教学项目对接典型工作任务 (3)

（二）丰富的多媒体数字资源支撑 (3)

（三）课件支持个性化编辑 (3)

（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体） (3)

四、产品价值 (4)

五、产品参数及控标点 (5)

（一）总体要求 (5)

（二）内容要求 (5)

（三）技术要求 (7)

六、产品报价 (7)

七、产品交付 (9)

（一）产品验收 (9)

（二）培训服务 (10)

八、售后服务 (11)

（一）服务范围 (11)

（二）免费保修期 (11)

（三）服务响应时间 (11)

（四）排除故障处理时间 (11)

一、产品定位

《工业机器人夹具设计与应用》是面向职业院校工业机器人相关专业的核心课程。课程从应用实训的角度出发，详解常用和专用工业机器人夹具设计与应用，包括机电结合夹持式夹具的设计、安装、调试与应用；气压结合夹持式夹具的设计、安装、调试与应用；吸附式夹具的设计、安装、调试与应用；专用式夹具的设计安装开发与应用。通过课程的学习，学生不但可以对工业机器人夹具的类型、特点、主要应用有综合了解，而且可掌握各类夹具的操作方法。

《工业机器人夹具设计与应用》适用于工业机器人相关专业课程的教学和学习，也可以作为工业机器人设计工程师和工业机器人技术爱好者的自学参考。二、产品组成

（一）产品组成

《工业机器人夹具设计与应用》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括知识动画和技能视频等。具体课程及配套内容，如下表1：

（二）产品清单

《工业机器人夹具设计与应用》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下表1：

三、产品特点

（一）教学项目对接典型工作任务

采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。教师可根据本校专业实际情况，灵活选取教学项目，组织一体化教学。

（二）丰富的多媒体数字资源支撑

PPT课件有丰富的云存储数字资源作支撑，链接动画、视频、3D结构展示等格式的多媒体资源。课件内容充实，表现形式生动。

（三）课件支持个性化编辑

PPT课件支持个性化编辑，用户可自主编辑形成个性化课件上传到院校资源云中。

（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体）

试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型，支持文本形式，便于快速调用。

四、产品价值

五、产品参数及控标点

（一）总体要求

《工业机器人夹具设计与应用》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括知识动画和视频资源等。

（二）内容要求

项目一工业机器人夹具概述

任务一、工业机器人末端执行器的定义

任务二、工业机器人末端执行器的发展现状与趋势

项目二、工业机器人夹具的分类与应用

任务一、常用工业机器人夹具的应用

知识点：搬运机器人夹具应用；分拣机器人夹具应用；码垛机器人夹具应用任务二、专用工业机器人夹具的应用

知识点：焊接机器人夹具应用；打磨机器人夹具应用；喷涂机器人夹具应用

项目三、工业机器人夹具的分类与特点

任务一、机电结合夹持式夹具

外夹式夹持；内撑式夹持

任务二、气压结合夹持式夹具

外夹式夹持；内撑式夹持

任务三、吸附式夹具

真空式吸附；电磁式吸附

任务四、专用式夹具

焊枪；喷胶枪；打磨机

项目四、机电结合夹持式夹具的实训

任务一、机电结合外夹式夹具

知识点：机电结合外夹式夹具的设计；机电结合外夹式夹具的安装；机电结合外夹式夹具的调试；机电结合外夹式夹具的应用

任务二、机电结合内撑式夹具

知识点：机电结合内撑式夹具的设计；机电结合内撑式夹具的安装；机电结合内撑式夹具的调试；机电结合内撑式夹具的应用

项目五、气压结合夹持式夹具的实训

任务一、气压结合外夹式夹具

知识点：气压结合外夹式夹具的设计；气压结合外夹式夹具的安装；气压结合外夹式夹具的调试；气压结合外夹式夹具的应用

任务二、气压结合内撑式夹具

知识点：气压结合内撑式夹具的设计；气压结合内撑式夹具的安装；气压结合内撑式夹具的调试；气压结合内撑式夹具的应用

项目六、吸附式夹具的实训

任务一、真空吸附式夹具

知识点：真空吸附式夹具的设计；真空吸附式夹具的安装；真空吸附式夹具的调试；真空吸附式夹具的应用

任务二、电磁吸附式夹具

知识点：电磁吸附式夹具的设计；电磁吸附式夹具的安装；电磁吸附式夹具的调试；电磁吸附式夹具的应用

项目七、专用式夹具的实训

任务一、专用焊接式夹具

知识点：专用焊接式夹具的设计；专用焊接式夹具的安装；专用焊接式夹具的调试；专用焊接式夹具的应用

任务二、专用打磨式夹具

知识点：专用打磨式夹具的设计；专用打磨式夹具的安装；专用打磨式夹具的调试；专用打磨式夹具的应用

任务三、专用喷涂式夹具

知识点：专用喷涂式夹具的设计；专用喷涂式夹具的安装；专用喷涂式夹具的调试；专用喷涂式夹具的应用