自动控制系统基本要求
自动控制原理基本概念总结
《自动控制原理》基本概念总结1.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性2.一个控制系统至少包括控制装置和控制对象3.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统4.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
根据信号的结构特点分类，控制系统可分为：反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。
根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
根据控制系统元件的特性分类，控制系统可分为：线性控制系统、非线性控制系统。
根据控制信号的形式分类，控制系统可分为：连续控制系统、离散控制系统。
5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程6.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定7.对复杂系统的方框图，要求出系统的传递函数可以采用梅森公式8.线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能9.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
10.信号流图中，节点可以把所有输入支路的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的输出支路。
11.从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有负反馈形式。
12.组成控制系统的基本功能单位是环节。
13.系统方框图的简化应遵守信号等效的原则。
14.在时域分析中，人们常说的过渡过程时间是指调整时间15.衡量一个控制系统准确性／精度的重要指标通常是指稳态误差16.对于二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的必要条件17.若单位反馈系统在阶跃函数作用下，其稳态误差ess为常数，则此系统为0型系统18.一阶系统的阶跃响应无超调19.一阶系统G(s)= K/(Ts+1)的T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间越长。
20.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的快速性。
21.二阶系统当0<ζ<1时，如果ζ增加，则输出响应的最大超调量将减小。
自动化控制系统技术要求
自动化控制系统技术要求1.系统设计：a.理解被控对象的特性，明确控制要求和目标，合理确定控制策略和算法。
b.设计合理的系统结构，包括传感器、执行器、控制器等硬件设备的连接方式和布置。
设备之间的连接方式要简单可靠，传感器和执行器的数量和类型要满足控制要求。
c.设计满足控制要求的人机接口，确保系统能够方便地被操作和监控。
2.硬件实施：a.选择适合控制要求的硬件设备，包括传感器、执行器、控制器等。
设备的精度、稳定性、可靠性等要满足控制要求。
b.寻找合适的设备位置，确保传感器和执行器能够准确地感知和控制所需的参数。
c.确保设备之间的连线和连接方式正确可靠，防止线路故障或接触不良引发的故障。
3.软件开发：a.使用合适的编程语言和开发工具进行软件开发，确保软件的可靠性和稳定性。
b.根据控制要求编写控制算法和逻辑，确保控制系统能够按照预定的策略和目标运行。
c.针对多种可能发生的异常情况编写相应的异常处理程序，确保系统能够稳定地应对各种异常情况。
d.设计合理的人机界面，使操作人员能够方便地使用系统、监控系统状态和管理系统参数。
4.系统运行与维护：a.控制系统运行过程中，持续监控系统状态和性能，并及时采取措施解决系统故障和异常情况。
b.定期进行系统维护和保养，确保系统硬件设备和软件程序的正常运行。
c.持续改进和优化控制系统性能，以适应不断变化的控制要求。
d.确保系统的安全性和可靠性，防范潜在的安全威胁和故障风险。
总结而言，自动化控制系统技术要求包括系统设计、硬件实施、软件开发以及系统运行与维护。
合理的系统设计、适用的硬件设备、可靠的软件程序和持续的系统运行与维护是实现自动化控制的关键要素。
对自动控制系统的基本要求
自动控制系统的关键要求
自动控制系统在现代工业生产中扮演着至关重要的角色。
为了确
保系统的稳定性，提高生产效率，我们有必要对自动控制系统的基本
要求有一个清晰的认识。
首先，自动控制系统要求具备高度的可靠性
和可用性。
这意味着在系统的设计、实施和运行过程中，应该充分考
虑到各种可能的故障和异常情况，并采取相应的措施来保证系统的稳
定性和连续性。
其次，自动控制系统要求具备高度的灵活性和适应性。
现代生产环境的复杂性和多变性要求自动控制系统能够快速适应各种
生产需求和生产环境的变化，能够进行灵活的控制和调整。
此外，自
动控制系统还应该具备高度的可扩展性，可以方便地进行系统升级和
扩展，以适应不断变化的生产需求。
最后，自动控制系统要求具备高
度的智能化和自主化。
现代生产需要大量的数据处理和分析，自动控
制系统应该能够智能地进行数据采集、挖掘和分析，能够自主地进行
决策和控制。
只有具备了智能化和自主化的特点，自动控制系统才能
真正发挥作用，提高生产效率，降低生产成本，促进企业的可持续发展。
第2章 自动控制系统的性能指标及要求
3. 等幅振荡过程 被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变， 这种情况称为等幅振荡过程，如图2-4（c）所示。 4. 发散振荡过程 被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，即偏离给定值 越来越远，这种情况称为发散振荡过程，如图2-4（d）所示。
图2-4 过渡过程的几种基本形式
2.4 自动控制系统的性能指标
在随动控制系统中，通常用超调量来描述被控变量偏 离给定值最大程度。在图2-5中超调量用B来表示。从图中 可以看出，超调量B是第一个峰值A与新稳定值C之差，即 B=A－C。
如果系统的新稳定值等于给定值，那么最大偏差A也 就与超调量B相等了。一般超调量以百分数表示，即
B 100% C
(2-2)
指标采用偏差积分性能指标的形式。 下列公式中，式中，J为目标函数值；e为动态偏差。
J f (e, t )dt
0
(2-5)
通常采用4种表达形式：
（1）偏差积分（IE）
f (e, t ) e, J edt
0
(2-6) (2-7)
（2）平方偏差积分（ISE）
f (e, t ) e 2 , J e 2 dt
图2-1 控制系统动态过程曲线
图2-2 控制系统动态过程
由于被控对象的具体情况不同，各系统对稳、快、准 的要求应有所侧重。而且同一个系统，稳、快、准的要求 是相互制约的。提高动态过程的快速性，可能会引起系统 的剧烈振荡，改善系统的平稳性，控制过程又可能很迟缓 ，甚至会使系统的稳态精度很差。分析和解决这些矛盾， 将是自动控制理论学科讨论的重要内容。
稳定是控制系统能够运行的首要条件，因此只有当 动态过程收敛时，研究系统的动态性能才有意义。控制 系统的过渡过程是衡量控制性能的依据。由于在多数情 况下，都希望得到衰减振荡过程，所以取衰减振荡的过 渡过程形式来讨论控制系统的性能指标。通常在阶跃函 数作用下，测定或计算系统的动态性能。一般认为，阶 跃输入对系统来说是最严峻的工作状态。如果系统在阶 跃函数作用下的动态性能满足要求，那么系统在其它形 式的函数作用下，其动态性能也是令人满意的。
对自动控制系统的最基本要求
对自动控制系统的最基本要求自动控制系统是一种能够自动地进行控制和调节的系统，它能够通过传感器和执行器的配合来实现对控制对象的精确控制。
在设计和应用自动控制系统时，有一些最基本的要求必须被满足。
以下是对自动控制系统的最基本要求的详细说明：1. 稳定性要求：自动控制系统的最基本要求之一是稳定性。
在控制系统中，稳定性表示当受控变量受到扰动时，控制系统能够快速地调整自身状态，以保持受控变量的稳定，以及防止系统失控。
因此，控制系统的设计必须考虑到系统的稳定性，以保证系统能够在受到扰动时仍能够保持稳定。
2. 精度要求：自动控制系统的另一个重要要求是精度。
这意味着控制系统必须能够精确地控制受控变量，以满足系统的要求。
例如，一个温度控制系统必须能够精确地控制温度，以保证温度在所需范围内波动。
3. 可靠性要求：一个自动控制系统必须具有足够的可靠性，以保证系统在长时间运行中不会出现故障。
这需要在系统的设计和实施中考虑到各种因素，如系统的鲁棒性、系统的冗余以及可靠的传感器和执行器的选择。
4. 灵敏度要求：一个自动控制系统必须具有足够的灵敏度，以便能够及时检测和响应受控变量的变化。
这是通过选择合适的传感器和执行器以及设计灵敏的控制算法来实现的。
5. 可调性要求：自动控制系统必须具有一定的可调性，以便能够根据不同的应用场景和要求进行适应性调整。
这需要设计灵活的控制算法以及可调节的参数和控制信号。
6. 实时性要求：自动控制系统必须能够快速地响应控制信号，并能够在实时性要求较高的应用场景中满足实时性要求。
这需要设计高速和实时的控制算法以及优化的控制器结构。
总之，对于自动控制系统，稳定性、精度、可靠性、灵敏度、可调性和实时性都是非常重要的基本要求。
通过满足这些要求，可以保证自动控制系统能够及时、准确、可靠地控制受控变量，以满足系统的要求。
自动控制系统的基本要求
自动控制系统的基本要求一、自动控制系统的基本要求（1）自动控制系统的结构应牢固稳定，控制介质的流量、压力及其分布应符合设计要求，设备的运行状态要达到设计误差的要求。
（2）自动控制系统要具备可靠性，能够按照调节系统的要求，在正常情况和异常情况下，不受外界干扰，稳定地运行，并可以自动恢复正常运行状态。
（3）自动控制系统应具有良好的预测能力，具备调节系统，能够准确判断系统运行状态，根据测量信号和内部参数，对现场电气运行进行有效的调控。
（4）自动控制系统应具有良好的安全性，能够自检及时发现系统的故障，自动处理故障，降低系统故障发生的频率。
（5）自动控制系统应具有可操作性，要能够迅速地响应参数的改变，以适应系统的改进、变更要求，使调节系统更加灵活，受控物体的控制准确度更高。
（6）自动控制系统具有较高的节能效率，节能控制必须把系统的可调参数和控制不确定性配合到一起，就能够根据受控物体需求的变化，实时调整节能控制的参数，有效的实现节能。
（7）自动控制系统应具有可靠的信息处理功能，应能够正确地接收、处理外界信号，使受控物体运行在指定的工作状态。
（8）自动控制系统应具有可靠的远程控制和监测功能，可以根据控制中心的要求，通过网络，调节系统运行状态。
（9）自动控制系统应具有可靠的高精度度，以确保受控物体的控制准确，让受控物体的运行状态具有可控独立性和可自动控性。
（10）自动控制系统应具有高效能的信号处理能力，能够快速实时的采集、处理信号，快速灵敏地响应复杂的变化。
二、自动控制系统的安装需求（1）自动控制系统设备要安装在合理的位置，以免受潮湿、灰尘、振动、温度变化等影响，保证受控物体的稳定性。
（2）自动控制系统设备安装要符合要求，以便进行检查、保养及维护，确保系统可靠工作。
（3）自动控制系统应按照要求进行安装，并严格要求电源的绝缘、接线的安全及设备的稳定性。
（4）自动控制系统安装空调与紧固设备时，要求电缆、软管、连接件等应被正确安装，能够保证系统运行稳定可靠。
自动控制一般概念与基本要求
黄鹄号自复原动图控制的一般
华蘅芳
➢ 1866年，英国J.M. Gray设计出第一艘明轮驱 动的全自动蒸汽轮船“东方”号
自动控制的一般
3.2 劳斯-赫尔维茨稳定判据—第三章 ➢ 1877年，英国E.J. Routh提出根据
多项式的系数决定多项式在右半平 面的根的数目，从而将当时各种有 关稳定性的孤立的结论和非系统的 结果统一起来，开始建立有关动态 稳定性的系统理论。
自动控制的一般概念和基本要 求
自动控制的一般
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具
2
自动控制的一般
1-1 自动控制的基本原理与方式
一.自动控制科学的发展
➢ 1770年，他利用离心式飞锤调速器构 建了蒸汽机的转速自动控制系统，此 系统在锅炉压力和负荷变化的条件下， 通过离心式调速器自动调节进气阀门 的开度，使蒸汽机转速维持在一定的 詹姆斯·瓦特 范围内。
7
自动控制的一般
转速自动控制原理
缺点：调速系统会出 现振荡问题，当振荡 过大时会造成系统的 不稳定。(稳态性能及 动态性能差，存在稳 态误差——第三章)
自动控制的一般
劳斯
14
➢ 1895年，瑞士A. Hurwitz在不了 解Routh工作的情况下，独立给出 了根据多项式的系数决定多项式的 根是否都具有负实部的另一种方法。
这两种判据实质是一样的，都是根 据特征方程的系数来判断高阶系统 的稳定性。
赫尔维茨
15
自动控制的一般
3.3 李雅普诺夫稳定判据—第九章 ➢ 1892年，俄国A.M.Lyapunov在其
机械工程自动控制系统的基本要求
机械工程自动控制系统的基本要求一、引言机械工程自动控制系统作为一种关键技术，广泛应用于各个领域，为生产和生活带来了巨大的便利和效益。
本文将从不同层次和角度来探讨机械工程自动控制系统的基本要求，包括技术要求、性能要求和安全要求等。
二、技术要求1. 控制精度要求机械工程自动控制系统的一个基本要求就是控制精度的要求。
控制精度的高低将直接影响到系统的稳定性和工作效果。
为了达到较高的控制精度，需要注意以下几个方面：•选用高精度的传感器和执行器•采用适当的控制算法和策略•合理设计控制系统的参数和结构•进行精确的系统校准和误差补偿2. 响应速度要求机械工程自动控制系统需要具备较高的响应速度，即能够快速地对外界信号进行反应并做出相应的控制。
为了提高响应速度，需要考虑以下几点：•减小信号传输和处理的延迟•选用快速响应的执行器和控制器•优化传感器和控制算法的设计•增强控制系统的实时性和并行处理能力3. 可靠性要求机械工程自动控制系统需要具备较高的可靠性，以保证系统的正常工作和长期稳定性。
为了提高可靠性，需要注意以下几点：•选用高品质的元器件和设备•进行全面的系统测试和质量控制•采用冗余设计和备份措施•配备合理的故障检测和自动修复机制三、性能要求1. 动态性能要求机械工程自动控制系统的动态性能是评价系统优劣的一个重要指标。
良好的动态性能能够使系统更加灵活、稳定和高效。
为了改善动态性能，需要考虑以下几个方面：•减小惯性和摩擦等负载干扰•优化控制环节和信号处理策略•提高执行器的控制精度和响应速度•设计合理的反馈和前馈控制环节2. 稳定性要求机械工程自动控制系统的稳定性是系统正常工作的基础。
在设计和运行过程中，需要注意以下几个方面：•控制系统的极点和零点应位于稳定区域•控制器的增益和相位裕度要合理选择•防止系统出现振荡和不稳定的现象•对系统进行定期的检测和调整3. 鲁棒性要求机械工程自动控制系统的鲁棒性是衡量系统抗干扰和模型不确定性能力的重要指标。
对自动控制系统的最基本要求
对自动控制系统的最基本要求1. 引言自动控制系统是现代工业化生产环节中重要的组成部分。
它将传感器、执行机构、控制器等多个元件结合在一起，通过一定的控制策略，实现对生产过程的稳定控制。
自动控制系统的应用范围非常广泛，涉及到了制造业、交通运输、能源消耗、环保治理等不同领域。
而要使得自动控制系统能够顺利地运行并实现预定的控制效果，就需要符合一些基本的要求。
2. 稳定性要求自动控制系统中最基本的要求是稳定性。
即使在外部干扰、负载变化等情况下，也要能够保持系统的稳定运行。
不稳定的自动控制系统不仅会导致生产异常，甚至可能会引发事故和安全事故。
稳定性要求需要从系统的多个方面进行考虑，例如控制器的可靠性、执行机构的动作范围、传感器的精度和准确性等。
3. 灵敏度要求灵敏度是自动控制系统的另一个基本要求。
在实际的生产过程中，系统不仅需要保持稳定运行，还需要及时响应外部因素的变化。
例如，当温度、湿度、压力等参数发生变化时，系统应当能够及时地自动地进行调节，使生产过程能够顺利进行。
对于某些高精度、高灵敏的自动控制系统，任何一点微小的波动都可能会对系统的性能产生影响，因此系统的灵敏度要求尤为重要。
4. 精度要求与稳定性和灵敏度要求相似，精度要求也是自动控制系统的基本要求之一。
无论是机械、电气、控制系统还是其他领域的自动控制系统，都需要符合一定的精度要求，以确保其正常的运行。
例如，工业生产的自动控制系统需要保证产品的精度和稳定性，否则不合格产品甚至产品提前报废的情况就经常会出现。
而在公共事业领域，如交通、电力、通信等，自动控制系统的精度要求同样非常重要，这关系到大众生活中的公共安全。
5. 协调要求自动控制系统的协调性也是重要的考虑因素之一。
在自动控制系统中，通常需要多个机械、电气、传感器元件进行协调工作。
如果各个元件之间没有良好的协调性，则可能影响系统的工作效率和准确性。
因此，在自动控制系统的设计和运行中，需要特别注意各个元件之间的协调性，以确保系统的正常运行。
对自动控制系统的最基本要求
对自动控制系统的最基本要求
1.稳定性要求：自动控制系统中，系统的稳定性是最基本的要求之一。
系统的稳定性要求系统输出在一定时间内达到稳态，并且不发生不可控制的波动。
为了保证系统的稳定性，需要对系统进行合理的设计和控制参数的调整。
2. 可靠性要求：自动控制系统是一种高可靠性的系统，其运行过程中不能出现故障。
因此，要求系统在各种不同的工作环境下都能够正常工作。
要实现这个目标，需要对系统进行充分的考虑和设计，以保证系统的可靠性。
3. 灵活性要求：自动控制系统应该具有一定的灵活性，以满足不同的需求。
灵活性要求系统能够适应不同的工作环境和工作模式，使得系统能够具有更好的适应性和应用性。
4. 精度要求：自动控制系统的精度是非常关键的，其输出结果需要达到一定的精度和准确性。
这需要系统具有高质量的传感器和执行器，并且能够进行精确的数据处理和控制。
5. 维护性要求：自动控制系统在运行过程中需要进行维护和修理。
维护性要求系统能够方便进行维护和修理，并且能够快速定位故障，以确保系统的正常运行。
总之，对自动控制系统的最基本要求是稳定性、可靠性、灵活性、精度和维护性。
只有在这些方面都具备了良好的性能，系统才能够正常工作，并为各种不同的应用提供有效的支持。
- 1 -。
自动化控制系统设计规范
自动化控制系统设计规范一、引言自动化控制系统是现代工业生产中不可或者缺的一部份。
为了确保系统的稳定性、可靠性和安全性，需要制定一套设计规范来指导系统的设计和实施。
本文将介绍自动化控制系统设计的一些基本规范和要求。
二、系统设计1. 系统结构设计自动化控制系统应根据实际需求确定合适的控制结构，包括层次结构和通信结构。
系统的层次结构应合理划分，确保各个层次之间的信息传递和控制指令的传递顺畅。
通信结构应采用可靠的通信协议，确保数据的准确传输。
2. 系统硬件设计系统的硬件设计应符合相关标准和规范。
包括选择合适的传感器和执行器，确保其性能和可靠性。
同时，应根据系统的需求进行合理的布线和接线，确保系统的稳定运行。
3. 系统软件设计系统的软件设计应遵循一定的编程规范和设计原则。
应采用结构化的编程方法，确保程序的可读性和可维护性。
同时，应进行充分的测试和调试，确保软件的正确性和稳定性。
三、安全性设计1. 系统安全性自动化控制系统应具备一定的安全性能，能够防止未经授权的访问和操作。
应采用密码保护、访问控制等措施，确保系统的安全性。
2. 紧急停机和故障处理系统应具备紧急停机和故障处理的功能。
在发生紧急情况或者故障时，系统应能够及时停机并采取相应的措施，以保护人员和设备的安全。
四、性能要求1. 系统响应时间自动化控制系统的响应时间应符合实际需求。
对于需要实时控制的系统，响应时间应尽量减少，以确保系统的稳定性和可靠性。
2. 系统可靠性自动化控制系统应具备较高的可靠性，能够长期稳定运行。
应采用冗余设计和备份措施，以防止单点故障导致系统崩溃。
3. 系统精度系统的测量和控制精度应符合实际需求。
应选择合适的传感器和执行器，并进行校准和调试，以确保系统的精度和准确性。
五、维护和管理1. 系统维护自动化控制系统应定期进行维护和保养，以确保系统的正常运行。
维护包括硬件的检查和更换，软件的更新和升级，以及系统的性能评估等。
2. 系统管理自动化控制系统应具备一定的管理功能，能够对系统进行监控和管理。
1.3 自动控制系统的方案确定与运行解析
1 仪表基本误差 100 % 1.0% 100 0
测温范围为0～40℃的仪表，其基本误差为：
1 仪表基本误差 100 % 2.5% 40 0
仪表的精确度是按国家统一规定的允许误差大小 划分成几个等级。某一类仪表的允许误差是指在规 定的正常情况下，这类仪表所允许具有的最大的仪 表基本误差。如精度等级为1.5级的仪表，其允许 误差不超过1.5%。 常用仪表的精度等级有0.35、1.0、1.5、2.5等。 0.35级以下的仪表可以当作标准仪表。仪表的精度 等级常以圆圈内的数字标在仪表的面盘上或写在说 明书里，如1.0级仪表以1.0表示。
把相同的两个压力表，都通入同样的微小压力，其中一只表 的指针不动，另一只表的指针转动，那么后者比前者要灵敏。 灵敏度越高，越能感觉被测参数的微小变化。
2）灵敏限
仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被 测参数变化的最小限度，也称灵敏度界限或分辨力。 仪表的精确度越高，灵敏度越高，灵敏限就越小； 但灵敏度高的仪表，易受噪声、振动等外界条件的 影响而使精确度降低。因此，应在仪表的灵敏度和 精度之间加以协调。
3.自动化仪表的选择
Hale Waihona Puke 1、确定仪表的种类 2、考虑仪表的控制规律 3、根据是否要求自动记录与指示等功能 来确定仪表的类型 4、应考虑仪表的量程、精度等级及其它 方面的具体要求 5、最后确定所需仪表的具体方案。
1.3.2控制设备的选择
1.自动化仪表的分类
自动化仪表和元件按其功能不同，大致可分为检 测仪表、显示仪表、控制仪表和执行器四类。按其 结构不同可分为基地式仪表和单元组合式仪表两大 类。
基地式仪表一般以指示或记录仪表为主体，附带 将控制系统中的其余部分(常见的是控制部分)也装在 仪表壳内，构成一个整体，使仪表具有指示、记录 和控制功能，这类仪表常用于简单的控制系统。 单元组合式仪表则是根据自动控制系统组成部分的 各种功能和要求，将整块仪表分为若干能独立完成某 项功能的典型单元（如变送单元、转换单元、运算单 元、给定单元、控制单元、辅助单元和执行单元等）， 各单元之间的联系都采用统一的标准信号（气动仪表 采用0.02～0.1MPa气压信号，电动仪表采用0～10mA 直流电信号）。
1.5 对自动控制系统性能的基本要求
1.5 对自动控制系统性能的基本要求
稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。
稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。
对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。
稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。
稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。
快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。
稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。
准确性：用稳态误差来表示。
如果在参考书如信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。
显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。
由于被控对象具体情况的不同，各种系统对上述三方面性能
要求的侧重点也有所不同。
例如随动系统对快速性和稳态精度的要求较高，而恒值系统一般侧重于稳定性能和抗扰动的能力。
在同一个系统中，上述三方面的性能要求通常是相互制约的。
例如为了提高系统的动态响应的快速性和稳态精度，就需要增大系统的放大能力，而放大能力的增强，必然促使系统动态性能变差，甚至会使系统变为不稳定。
反之，若强调系统动态过程平稳性的要求，系统的放大倍数就应较小，从而导致系统稳态精度的降低和动态过程的缓慢。
由此可见，系统动态响应的快速性、高精度与动态稳定性之间是一对矛盾。
对自动控制系统的最基本要求
对自动控制系统的最基本要求一、引言自动控制系统是指通过传感器、执行器和控制器等组件实现对某个系统或过程的自动化管理和调节的一种系统。
在现代工业和生活中，自动控制系统扮演着重要的角色。
为了确保自动控制系统的稳定性、可靠性和高效性，我们需要对其进行一系列的基本要求。
二、稳定性要求稳定性是自动控制系统最基本的要求之一，它指的是在外界干扰和系统参数变化的情况下，系统能够保持稳定的工作状态。
为了满足稳定性要求，我们需要考虑以下几个方面：1. 系统响应速度系统响应速度是指系统从受到输入信号到输出信号达到稳定状态所需的时间。
较快的响应速度可以增强系统的稳定性，但过快的响应速度可能会导致系统震荡或不稳定。
因此，我们需要根据具体的应用场景来确定合适的响应速度。
2. 控制器设计控制器的设计是影响系统稳定性的关键因素之一。
合适的控制器设计可以有效地抑制系统的震荡和不稳定现象。
常用的控制器设计方法包括比例控制、积分控制和微分控制等。
3. 稳定性分析稳定性分析是评估系统稳定性的重要方法。
通过对系统的传递函数进行分析，可以得到系统的稳定性判据，如极点位置、根轨迹等。
在系统设计阶段，我们可以利用这些分析结果来优化系统结构，提高系统的稳定性。
三、可靠性要求可靠性是指自动控制系统在长时间运行过程中能够正常工作的能力。
为了满足可靠性要求，我们需要考虑以下几个方面：1. 组件可靠性自动控制系统由多个组件组成，包括传感器、执行器、控制器等。
这些组件的可靠性直接影响系统的整体可靠性。
因此，在选择和设计组件时，我们需要考虑其可靠性指标，如寿命、故障率等。
2. 故障检测与容错故障检测与容错是提高系统可靠性的重要手段。
通过在系统中引入故障检测机制和容错机制，可以及时发现和修复系统中的故障，提高系统的可靠性。
常用的故障检测与容错技术包括冗余设计、故障诊断和故障恢复等。
3. 系统维护与管理系统维护与管理是确保系统长期可靠运行的关键环节。
定期的维护和检修可以及时发现和解决系统中的问题，防止故障的发生和扩大。
自动控制系统基本要求
自动控制系统基本要求
自动控制系统是用来控制某种工业过程或机器设备的系统，其基本要求包括以下方面：
1.稳定性：自动控制系统应保持稳定的工作状态，能够平衡主要参数（如温度、压力、流量等），避免因失控带来的危险或损失。
2.准确性：自动控制系统必须精确地控制设备的工作状态，包括精确控制的参数、时
间和速度等，保证工业过程的品质和效率。
3.可靠性：自动控制系统必须具备高度的可靠性，以确保重要设备如自动机器等的正
常工作，避免系统出现故障，导致金钱、时间等的损失。
4.自适应性：自动控制系统应能适应工作环境和变化，通过掌握相应的动态特性，保
证自动化应用的灵活性。
5.安全性：自动控制系统应考虑安全问题，确保操作安全性，遵循标准操作规程，以
及制定必要的安全措施。
6.易用性：自动控制系统应为操作人员提供简单易用的界面和易于理解的控制功能，
让操作人员不需要深入了解控制系统的细节，就能实现简单的控制操作。
以上这些是自动控制系统基本要求，为了让自动控制系统能够保持优良的性能和稳定
的工作状态，需要进行全方位的监测和调节，确保该系统能够实现最佳的效果。
自动控制
系统的开发和使用是一个复杂的过程，需要涉及机械、电气、电子、计算机科学等多个领
域的知识，需要密切合作团队的配合，才能为企业带来最大的收益。
对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为三点稳定性
对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为三点稳定性,准确性,快速性
随参考量变化的规律将自动控制系统分为恒值控制系统,随动系统,过程控制系统
单位斜坡函数t的拉式变换为1/S
系统稳定的充分必要条件是：特征方程的所有的根的实部都必须是负数
对一阶系统的单位阶跃函数响应，其稳态误差是其调节时间是
对二阶系统来说，其典型传递函数为
波特图包含图和图
对二阶系统的单位阶跃函数响应，其稳态误差是，其调节时间
开环控制系统与闭环控制系统的优缺点
开环控制熊系统结构简单、稳定性好、但不能自动补偿扰动量的影响。
闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠负反馈环节进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。
但闭环系统能使系统稳定性变差，需要重视并加以解决
写出惯性环节和比例微分环节的传递函数，并画出他们的波特图。
试说明0型系统、I性系统、II型系统的稳态误差
在二阶系统中，上升时间的含义是什么？
叙述对数频率稳定判断的内容
对系统的传递函数G（s）=C(s)/R(s)
已知系统的单位阶跃函数响应为半期考计算题第2题类似
系统的闭环传递函数函数为G(s)=2S/2s+1,若以正弦信号r(t)=2sin(0.5t=20)作为输入量时系统稳态输出
系统结构如图所示，内环为正反馈，反馈系数为Kf>0,在反馈的基础上增加前向比例微分控制时，系统稳定，试确定
1系统稳定时，控制器参数Kc与Tc的取值范围
2当反馈系数，要求系统阶跃响应的超调量Mp=16.3%和调节时间tp=0.8s,试确定参数Kc和Tc的数值。
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自动控制系统基本要求
首先，可靠性是自动控制系统的基本要求之一、自动控制系统应具有
良好的抗干扰能力和可靠的工作稳定性，能够在恶劣环境条件下正常运行，同时对于传感器、执行器等设备应具有一定的冗余性，以保证在其中一设
备出现故障时仍能保持基本的控制功能。
其次，准确性是自动控制系统的重要要求。
系统测量、传感和信息处
理等环节应具有较高的准确性和可靠性，以确保系统对被控对象的测量数
据和控制操作的准确性。
这需要控制系统的测量设备具有较高的精度和稳
定性，并且能够对测量数据进行有效的校正和滤波处理。
稳定性是自动控制系统的基本要求之一、系统应具有良好的稳定性，
即在受到外界扰动或参数变化时，系统能够稳定地跟踪和调节被控对象，
确保系统可以在可接受的误差范围内保持稳定的工作状态。
此外，系统的
稳定性还包括对系统参数变化和不确定性的鲁棒性，即在参数变化或不确
定的情况下，系统仍能保持稳定的控制性能。
灵活性是自动控制系统的基本要求之一、系统应具有较高的灵活性，
能够满足不同控制对象的需求，并能够根据不同的工况和控制要求进行调
节和控制。
为此，系统应具备良好的参数调节能力和控制策略选择能力，
并能够快速适应复杂多变的工况变化。
最后，经济性是自动控制系统的基本要求之一、系统设计应充分考虑
成本问题，既要满足控制要求，又要尽量降低成本。
这需要在系统设计中
合理选择控制元件和传感器等设备，并充分考虑设备的可靠性、寿命、成
本和维护费用等因素，以使系统在运行和维护中经济有效。
综上所述，自动控制系统的基本要求包括可靠性、准确性、稳定性、
灵活性和经济性等方面。
在实际应用中，根据不同系统的需求和控制对象
的特点，还可以有其他特定的要求。
因此，在设计和应用自动控制系统时，需要全面考虑这些要求，以保证系统的正常运行和控制性能的实现。