南京理工机械原理
南京理工大学机械原理课件资料
第32讲 从动件的运动规律
§9-2 从动件的运动规律 一、从动件的运动规律 二、从动件的常用运动规律 三、从动件运动规律的选择
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一、从动件的运动规律
1、四个行程 以图9-6所示的偏置直动尖顶从动件盘状凸轮机构为例。 设O为凸轮的转动轴心，w为其匀角速度，凸轮轮廓由 四段曲线组成：曲线AB，O为圆心的圆弧 BC ，曲线 CD和基圆的 DA 圆弧。
且四大角可用偏距圆 的 4 条切线间的夹角 表示，如图 9-6 所示。
图9-6
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2、从动件的位移曲线
上述分析过程体现了反转法的思想： 让凸轮固定不动，推杆一方面随同机架沿-w方向 绕 O 反转，另一方面受凸轮轮廓所迫相对机架 作往复运动，则推杆与凸轮间的相对运动不变。 据反转法，易求得当尖顶与凸轮轮廓接触于任一 点E的推杆位移s=E'E和凸轮转角d=∠AOE'，其 中E'为过E点的偏距圆切线和基圆的交点。 用同样的方法 ，求出许多 对（d，s）值，然后在 dOs 平面内作出推杆的位 移 曲 线 s=s(d) 。 s=s(d) 称 为从动件的运动规律。
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回程
回程：尖顶与凸轮轮廓接触点： C→D ，推杆由 最高位置 A' 下降到最低位置 A ，在回程运动过程 中 凸 轮 转 过 的 角 度 d0' 称 为 回 程 运 动 角 ， d0'=∠C'OD。 近休：尖顶与凸轮轮廓接触点：D→A，推杆近停 不动；在近休运动过程中凸轮转过的角度d02称 为近休止角，d02=∠DOA。 显然，四大角的和等于2p。即 d0+d01+d0'+d02=360° （1 ）
(d 0 d 01 d d 0 d 01 0.5d 0 )
南京理工大学机械原理内部讲义8
第八章 平面机构的平衡（一）教学要求掌握静、动平衡的计算方法（二）教学的重点与难点动平衡原理及计算（三）教学内容§8-1 平衡的目的和分类一、平衡的目的：尽量减小惯性力所引起的附加动压力。
附加的动压力：①附加载荷；②振动（源）二、平衡的分类回转件的平衡：刚性回转件，柔性回转件（有专门学科）机架上的平衡：（平动和平面一般运动的构件）§8-2 刚性回转件的平衡 一、质量分布在同一回转面内（5>bd ）盘类 惯性力组成一平面汇交力系i F ∑ 若i F ∑=0，平衡的 若i F ∑≠0，不平衡的 平衡：0=+∑b i F F具体：加一平衡质量块m b0332211=+++=b b r m r m r m r m mee=0(总质心在回转轴线上) 静平衡：各质量块的质径积的矢量和为零，或i F ∑=0例：曲轴的平衡等效条件：⎩⎨⎧''''=''=''+'l F l F F F F b bb b b ∴⎩⎨⎧''''''='''=''''+''lr m l r m r m r m r m b b b b b b b b b bb b b r r r =''='求出b bm m ''',。
二、质量分布不在同一回转面内各部分质量的惯性力组成——空间力系空间力系：主矢 0=∑i F主矩 0=∑i M 平衡原理：0=∑i F 0=∑i M措施：（将每个平面的惯性力平衡力）动平衡：主矢 0=∑i F主矩 0=∑i M 比较：静平衡：0=∑i F（经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。
）§8-3 平衡试验法静平衡：动平衡：。
南理工812机械原理
南理工812机械原理
一、课程概述
二、教学目标
1.掌握机械原理的基本概念和基本方法；
2.了解机械原理在机械工程中的应用；
3.培养学生的分析和解决机械问题的能力；
4.培养学生的创新思维和团队协作能力。
三、教学内容
1.机械原理的基本概念和基本原理；
2.刚体静力学；
3.刚体动力学；
4.弹性力学；
5.流体力学；
6.机械动力学。
四、教学方法
1.理论讲授：通过课堂讲授的形式，讲解机械原理的基本概念和基本原理。
2.实践操作：通过实验室实践和工程实践，培养学生的动手能力和实际应用能力。
3.案例分析：通过分析实际机械问题的案例，培养学生的问题分析和
解决能力。
4.讨论研究：通过学生小组讨论和研究，培养学生的团队合作和创新
思维。
五、对学生的意义
1.提高学生的机械原理基础，为后续学习和研究提供基础；
2.培养学生的解决机械问题的能力，为将来的工作和研究提供支持；
3.培养学生的创新思维和团队合作能力，为学生未来的发展提供帮助；
4.加强学生对机械工程的专业认同和兴趣，激发学生对机械工程的热
爱和热情。
综上所述，南理工812机械原理是南京理工大学机械工程专业的一门
基础课程。
通过该课程的学习，学生将掌握机械原理的基本概念和基本方法，培养分析和解决机械问题的能力，并且提高学生的创新思维和团队合
作能力。
南理工812机械原理对学生的意义不仅在于提高学生的专业素养，还为学生的未来发展提供了帮助。
南理工812机械原理
南理工812机械原理
南京理工大学812机械原理课程介绍如下：
南京理工大学机械原理（Mechanics）是机械工程专业的核心课程之一，也是相关专业学生必修的重要课程之一。
该课程旨在培养学生掌握基本的静力学和动力学的原理和方法，理解物体运动和力学系统的行为规律，并能够应用这些原理和方法解决相关问题。
812机械原理课程的主要内容包括：
1. 物体静力学：力的平衡条件、力的合成与分解、力矩和力的等效、平衡问题、平衡态分析等。
2. 物体动力学：加速度和速度的定义、牛顿第二定律、运动学方程、动力学方程等。
3. 力学系统的分析：动力学和静力学的基本分析方法、运动学和动力学的分析方法等。
4. 力学系统的简化：质点和刚体的简化、等效力的简化等。
5. 運動學：位置、速度和加速度的定义，圆周运动等。
6. 动力学：牛顿第二定理、线性动量和角动量守恒等。
7. 力的分析：力的合成与分解、力矩和力的等效等。
通过学习812机械原理，学生能够掌握机械运动的基本规律和力学系统的分析方法，培养学生的物理直觉和工程应用能力。
这对于后续的机械设计、力学分析和工程实践等方面都有重要的指导作用。
机械原理_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械原理_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向答案:相同2.加速度影像原理指：机构图中一个构件上的ΔBCE与加速度多边形中相似。
答案:Δb'c'e'3.同一渐开线上，离基圆圆心越远的点的曲率答案:越大4.驱动力或驱动力矩所作用的构件称为___。
答案:原动件或主动件5.机器可以用来代替人的劳动，完成有用的____。
答案:机械功6.从运动学的角度看，机构的主要功用在于传递运动或改变运动的形式。
答案:正确7.机器是机械与机构的统称。
答案:错误8.具有：1）人为的实物组合，2）各组成构件间具有确定的相对运动这两个特征的构件组合称为：A.机器 B.机械 C.机构 D.装置答案:C.机构9.相对固定不同的构件称为A.原动件 B. 机架 C.从动件 D.主动件答案:B. 机架10.机器中各运动单元称为：A.零件 B.构件 C.机件 D.器件答案:B.构件11.周期性机器速度调节方法用于机器运动的答案:稳定运动阶段12.若取移动件作为等效构件，则等效转动惯量答案:无意义13.能否利用等效力的原理求机构各力的合力呢？答案:不能14.将主动轴的连续匀速回转运动变为从动件的连续变速回转运动的机构有哪些？答案:万向联轴节机构_转动导杆机构_非圆齿轮机构_双曲柄机构15.某机械系统主轴平均转速为1000rpm，若允许其运转不均匀系数δ=0.02，该主轴的最大转速为________rpm，最小转速为__________rpm。
（两个答案用全角逗号隔开，数字用阿拉伯数字）答案:1010,99016.一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角_______（大于、等于或小于）啮合角。
渐开线与其基圆交点处的压力角为_________度。
（两个答案请用全角逗号隔开，数字用阿拉伯数字）答案:等于, 017.若取移动件作为等效构件，则等效力矩答案:无意义18.等效驱动力的方向与等效点速度的方向答案:相同19.机器非周期速度波动的调节方法，主要是安装答案:调速器20.差动轮系是指自由度答案:为2的周转轮系21.具有急回特性的曲柄摇杆机构行程速比系数答案:K>122.四杆机构在死点时，传动角答案:等于0°23.等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向答案:相反24.对于速比恒定的机构，在等效构件确定后，其等效转动惯量答案:与原动件的位置无关25.对于速比恒定的机构，在等效点确定后，其等效质量答案:与原动件的位置无关26.对于变速比机构，在等效构件确定后，其等效转动惯量答案:与原动件的位置有关27.使速度波动限制在的范围内，以减少运动副动压力和弹性振动等对机器的不良影响，是调节机答案:容许，附加28.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数K=答案:K＞129.(2)防止非周期速度波动所引起的机器或是调节速度波动的另一个目的。
南理工机械原理本科课件(章)
绪论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。
机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。
二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。
2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。
新的机器。
第一章平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代（三）教学内容§1-1 机构结构分析的目的和方法研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件1、对一个运动链2、选一构件为机架3、确定原动件（一个或数个）4、原动件运动时，从动件有确定的运动。
§1-3 平面机构运动简图一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。
二、绘制：3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性；4）确定比例尺，())(mmm l图上尺寸实际尺寸=μ5）用规定的符号和线条绘制成间图。
南京理工大学机械原理cha1
(机械原理)
School of Mechanical Engineering, NUST
Chapter1 Introduction Chapter2 Structural Analysis of Planar Mechanisms Chapter3 Kinematic Analysis of Mechanisms Chapter4 Planar Linkage Mechanisms Chapter 5 Cam Mechanisms Chapter 6 Gear Mechanisms Chapter 7 Gear Trains Chapter 8 Other Mechanisms in Common Use Chapter 9 Balancing of Machinery Chapter 10 Motion of Mechanical Systems and Its Regulation Chapter 11 Efficiency of Machine
Chapter 2 Structural Analysis(结构分析)
of Planar Mechanisms(平面机构)
Planar mechanism平面机构： All links of a mechanism move in planes that remains parallel to each other各构件的相对运动 平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）。
面接触——lower pair低副
A pair that permits only relative rotation is called a revolute pair (转动副).
A pair that allows only relative rectilineal(直线的) translation(平移) is called a sliding pair or prismatairs(平面运动副) and Planar Mechanisms
南京理工大学《812机械原理》冲刺串讲讲义
冲刺串讲（一）（一）冲刺阶段的复习建议大家对于课本和真题已经有了初步的了解，读书就是一个将书变厚再变薄的一个过程。
下面我会分四讲给大家讲解机械原理这门课的重点考点，帮助大家节省学习的时间，提高自身的学习效率为其他三门课腾出你们宝贵的时间。
讲解考点之前我会给大家讲解着个考点在运用时的技巧，方便大家在考场上尽可能少的十分提高做题的速度。
（二）重难点考点讲解考点一：自由度的计算1、复习策略：归纳自由度的计算公式的特点对虚约束、局部自由度、复合铰链要重点掌握他们出现的情况，平时加强对复杂机构的自由度计算，做到不失误，对于平时遇到的比较特殊的题目尤其是虚约束类型的题目一定要用加强记忆。
2、应试技巧：细心，数构件前要先判断虚约束和局部自由度，数构件时要包括机架率为其他三门课腾出你们宝贵的时间。
讲解考点之前我会给大家讲解着个考点在运用时的技巧，方便大家在考场上尽可能少的十分提高做题的速度3、重点知识点归纳：1）复合铰链：两个以上的构件在同一轴线上用转动副联接2）局部自由度：与输出件运动无关的自由度3）虚约束：对构件不起独立限制作用的约束常出现于下列情况：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定……（2）两构件构成各个移动副且导路互相平行……（3）两构件构成各个转动副且轴线互相重合……（4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动……考点二：瞬心法求构件运动1、复习策略：平时注意瞬心的寻找方法尤其是三心定理，两个不接触的构件的瞬心应作为我们平时复习的重点2、应试技巧：用拓扑法求瞬心是一个非常简便又不容易错的方法大家在做瞬心法时一定要注意这个方法的运用。
3、重点知识点：瞬心的理解：任意时刻，刚体1和2的相对运动可以看作是绕着瞬心的转动瞬心位置的确定：1）已知两构件的相对运动（这种情况较少）2）形成运动副的两构件3）不形成运动副的两构件（三心定理）三心定理：作平面运动的三个构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上。
南理工 机械原理
a0 h
first half of the rise—acceleration second half of the rise—deceleration
0
s
1
4Leabharlann 94 1 O1 2 3 4 5 v
6 ,t
,t a
S 1 at 2 2
V a0t
soft impulse柔性冲击 ：
加速度发生有限值的突变 Used for low and intermediate speed cams.
o
n
B
d
T
a is not a point on the cam contour, either.
C9 B9
C1
60°
C8 B8
e
B2 C2
KO
C7
90°
B7
r0
180°
30°
C6
C3
B6 C5
4、过C1点作偏距圆的切线， 量取1－1’＝B1C1，得到B1。
5、将得到的B0、B1、B2…B9
各点连成光滑曲线。
B3
C4 B5
1
B4
s
4' 5'
3'
6'
2'
7'
h
1'
8'
O
1 2 3 4 5 6 78 9
可否将理论廓线的各 点向径OB减去滚子半 径rr，得实际廓线???
o
Bo
rp
ω o e Ko
The pitch curve should be designed first.
B
o
The pitch curve and the cam contour are two parallel curve.
南京理工大学机械原理第10章课件
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以滑块3为示力体，由力平衡条件可得：
R23 Q Q cos 或R23 sin( 90 ) sin 90 ( 2 ) cos( 2 )
R32 F F cos 或R32 sin( 2 ) sin 90 sin( 2 )
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在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要研究 效率能否用力（力矩）表示。 图示为一机械传动示意图
F vF
Pr QvQ Pd FvF
Ｆ为驱动力，Q为生产阻力 设该装置为不存在有害阻力的理想机器
Q vQ
机 器
F0——对应于Q的理想驱动力； F0 <F Q0——对应于F的理想有效阻力, Q0 >Q
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例1推导图所示偏心夹具的自锁条件。
解 : 要求在夹紧工件并撤 去手柄力 F 后，保证偏心 盘不能松转。
显然，使偏心盘发生松转 的力是 FR23 ，而 FR23 是作 用在轴颈O上的主动外 力。由轴颈的自锁条件 知，应保证： a=s－s1≤
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由几何关系知：
D s1 AC sin 2
Wk
k
W' k
（3）混联
由以上两种方法先分别求出后再根据具体路线计算
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二、机器的自锁 1、机器的自锁条件：
Wf 0
1
（1）若 W W f d
Wf Wd
0
1
0
（a）若机器原来就在运动，那它仍能运动，但此时，∴机器 不作任何有用的功，机器的这种运动称空转。 （b）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功 （输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余 的功可以变成机器的动能。∴机器总是不能运动，即发 生自锁
南京理工大学机械专业机械原理课程ppt(第五章齿轮机构及其设计)
四、渐开线标准内齿轮
1) 内 齿 轮 的 轮 齿 是 内 凹 的 ， 其 齿 厚 对 应 于 外 齿轮槽宽,其齿槽宽对应于外齿轮齿厚
2)内齿轮齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆
3)内齿轮齿顶圆大于基圆。 （一般情况下，外齿轮
的基圆大于齿根圆）
五、任意圆上的齿厚 分度圆:r, s, α,θ 任意圆:ri,si,αi,θi 基圆:rb
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8
第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8
10 12 16 20 25 32 40 50
第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5
愈平直
4）渐开线的形状决定于基圆的大小 5）基圆以内无渐开线
3、渐开线的方程
rK——K点的向径 rb——基圆半径
αK—ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压力角
二、渐开线齿廓 1、渐开线齿廓满足定传动比的要求 N1N2---公法线
两基圆内公切线
交点P为固定点节点节圆
2、渐开线齿廓啮合的特点 (1)渐开线齿廓啮合的啮合线是直线 N1N2---公法线 ---两基圆内公切线 ---啮合点轨迹 啮合线动画 (2)渐开线齿廓啮合的啮合角不变
∴分度圆——齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆
(4)齿数z z影响到齿轮的大小(d=mz)和渐开线齿廓的形状
(5)齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 将齿顶高、齿根高变成以模数为基础的计算
正常齿
当 当mm＜≥11时:h1h1aa**==
c*=0.25 c*=0.35
短齿
ha*=0.8 c*=0.3
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简单介绍一下自己，10、11两次考研，10年812机械原理只考了97分（实在是。
)，11年137，现在已经顺利被录取，在这里和大家分享一点自己两次考专业课的经验和教训。
零、机械原理还是电子技术基础
10年考完后听别人说电子技术比机械原理简单，分数一般都较高，11年因为10年已经复习过一次，而且感觉学机械出身的如果连老本行都学不好，岂不是很没出息，所以还是选择了机械原理。
后来和专业课老师比较熟之后听说他也给命题人说过难度不平衡的事。
考完后感觉11年是比10年简单，而一起复习电子技术的同学说题型比往年有变化，且略难。
这个只是我周围的感觉，不能代表整体。
到底考哪门，看你的喜好吧。
一、用的资料
1教材
教材一共使用了两本，一本本校王华坤范元勋老师编写的《机械设计基础上册》，一本东南大学郑文纬、吴克坚编写的《机械原理》两本书的主要区别是本校教材比较精炼，内容少，有听课的笔记。
东大教材的教材堪称经典，原理推导非常详细，课后题多，且可以找到其他出版社专门编写的答案，适合仔细研究。
两本教材以本校为主，交替使用。
2习题集
习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》（网上称为本校题库共207页），一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。
其他还有随便翻翻的哈工大机械原理的配套解答，但是用的不多,只是看看题型和解题方法。
3真题及答案
真题只做了04~10年的七套题，因为再往前几年的和现在的考试内容较为不同，参考价值不是太大。
答案是绝对没有官方正式版公布的，这是命题老师的明确答复。
目前有三个版本，一个是同学给的一份99~10年手写版答案，一个是EBXG（某机构缩写）的一本打印版不全的答案，还有一份是一起复习的研友找的另一个手写版，质量一般。
恩B翔G版本的错题较多，方法也不合理，和本校老师所讲的不一样，题目要求速度图解法，他却用瞬心法。
手写版的也有错题，但质量好一些。
不可盲目轻信答案，有疑问一定要多找老师，他们可以给出更丰富的信息。
二、时间安排
10月14日开始复习，用了三周左右的时间只翻课本，这段时间专门用来理清概念，练习推导公式。
然后花十天天做完《学习指南和自测题集》。
之后总结错题，看书，推公式。
这段时间结束后，基本所有的公式都可以不看书的推导出来了。
11月23日开始做04年真题，平均四天一套真题，
12月20日开始整理真题错题，复习习题集错题。
12月28日开始针对错题专项复习，如飞轮设计、各种四杆机构设计、凸轮设计、杠杆法、等效运动模型、自锁分析等等。
1月5日左右在东大教材上自选一些没有考过的题目做
最后五天看真题错题，重做10真题。
如果信心不足，可以再提前两周左右复习。
三、复习建议
有四个
1、11年比10年多考40分，我觉得主要原因在于对基本概念和公式的理解比较清晰（试卷变简单也是一个原因）。
弄明白概念，知道每个公式、原理是怎么来的，才算把这个知识点
搞清楚。
例如10年齿轮第一问，看到那个测量柱销我就傻眼了，以前从来没做过这种类型的题目，但是11年复习，因为搞明白齿廓是怎么由渐开线展成的，这道题目就十分简单了。
2、公式推导益处多多，一是可以加深对概念的理解，二是考场上万一忘了公式，还可以推出来。
整本机械原理唯一一个我不会推的是变位齿轮那个公式（本校教材P107页下面啮合角，东大版教材197页有推导）。
3、多问题，多讨论题。
每个星期有两小时是在专业课老师办公室问题，收获非常多。
和同学一起讨论也可以加深自己的理解。
4、多做题，先以本校习题集为主认真做完后再多找些好的习题集练习，做多了以后不一定要从头到尾做下来，看看关键解题思路就可以。
其实这四点归结起来就是基础要打好，概念要理解到位。
四、友情提醒
1、千万、绝对不要认为平时复习的还行，真题做的不错，考试就能考到120+，这个是无数人的教训。
10年从考场下来，周围的人都认为上120没问题，但是实际出来我们班上120的就一个。
11年主要集中在115分左右，125以上的就很少了。
为什么会低于自己的预计，可能一是考试紧张，二是答题不规范，三是一些问题没有考虑到，四是时间不够用。
2、如何做真题
真题是最重要得参考资料，一定要选一个合适的时间，计时、书写、作图完全按照考试的要求答题。
一开始你会发现三小时是绝对不够用的（牛人除外），做完真题要认真分析错误原因，加强相关知识点的复习。
3、运气好，可以白拿5分
没错，这是你比别人多5分的机会！每年考812机械原理的都几百人，改卷老师工作量非常大，答题时一定要保证卷面整洁，作图规范清晰，书写工整符合改卷老师的习惯，重要的答案一定要方便老师看到，给老师减轻一点负担，给老师一个好印象，很多错误是可以多扣一分也可以少扣一分的，加入每个这样的地方少扣一分，加起来，就很可观了，而且这只是稍微注意到就可以白拿到手的。
4、其他注意的
平面运动分析的题目要注意有直角杆件的类型，斜齿轮法面和端面的计算里，相对速度的方向，如Vb1b2的方向在速度图上是b2指向b1，这个错了科氏加速度方向必然会错，说到求科氏加速度，还要注意公式里的角速度，是滑块（也是滑块所在杆件）的角速度，有一个手写版本的答案这几个方向就没搞清楚，大家如果碰到了，不要轻易怀疑自己，还有变位齿轮和非标准啮合要区分清楚。
5、作图经验
一定要有套合适顺手的作图工具，一套20cm左右的三角板，一把直尺，圆规推荐马培德可以换笔的那种。
作图每个字母要标注清楚，加速度字母要有"'",该用虚线的不要用实线。
在保证卷面够用，比例尺合适的条件下，尽量画大，减小误差。
作图布局一般是类似于“品”字，上面画机构简图，下面左边是速度图，右边是加速度图，这样方便利用机构图作平行线和垂线。
6、关于本校习题集。
翻开封面，看看扉页你就知道这本书的编者里没有wanghuakun教授，到底他有没有参加编写我不清楚，而且命题人也不只王教授一人。
但是我还是认为这本书是很有参考价值的，一是因为题量较大，可以满足打好基础的目的，而且里面不少题目是易错题，如果你发现很多答案和你的不一样，不要先怀疑是答案给错了，要好好想想自己是不是哪里没有考虑到；二是每年本校学生都是用这本书，答疑的老师对这上面的题目也已经是非常熟悉，找他们问题可以讲得很明白。
至于命中真题，我认为还是东大机械原理的课后题命中的更多，你做完真题再翻翻东大的课后题就知道了。
10年的齿轮题，北航还是北理记不清了也考过，在这本书（第七版）527页。
2007年第八题在517页。
其他我就不说了，你可以自己找找。
所以最后几天一直在看东大的教材，但是一道也没押上，哈哈。
五、最后送大伙儿一句话
“苦难是人生最好的学校，听天由命是一件最可怕的东西”——朱可夫
大家在准备考研之前一定要想明白为什么考研，研究生的确是一个新的平台，是个改变命运的机会，决定了就不要受到周围的影响而放弃，拼搏到底！
祝大家都能考取好成绩，现在开始准备，一切都还未成定数，脚踏实地，一步一个脚印，一定可以成功！。