电力系统远动 第一章 概述
电力系统远动简介
若还不行,则需--差错控制编码。
17
第四节 抗干扰编码的基本原理
目的:在数字通信系统中,为了提高数字信号传 输的有效性而采取的编码称为信源编码;为了提 高数字通信的可靠性而采取的编码称为信道编码。 差错可控
检/纠错编码
信道
译码
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第四节 抗干扰编码的基本原理
2、错误的类型 (1)随机性错误 (白噪声引起) 特点:单个错,错误之间不相关。主要出现在无
记忆信道。 (2)突发性错误 (脉冲干扰引起) 特点:成串错,错误之间有相关性。主要出现在
有记忆信道。错误传播。 (3)混合性错误
19
第四节 抗干扰编码的基本原理
3、差错控制的方式 (1)检错重发(ARQ)
远动通信就是将模拟信号已特有的方式编码转换成01信 息量,并在主站端解码,这就涉及有效传输数据及干扰 信号,也就产生了不同抗干扰编码方式,主要有奇偶监 督码、定比码 、水平一致校验码 、水平垂直一致校验 码(方阵码)
16
第四节 抗干扰编码的基本原理
1、编码问题的提出 由于数字信号在传输过程中必不可免的受到干扰 的影响,使码元波形变坏,故传输到接收端后可 能发生错判。 乘性:均衡
12
第三节 远动通讯规约
IEC104数据传输的一般过程 (主站)建立TCP连接
(主站)STARTDT激活传输 (子站)STARTDT激活确认
(主站)总召唤 (子站)总召唤确认,全遥信,全遥测,总召唤结束
(子站)变化遥测/变化遥信 …… ……
(主站)遥控/遥调/参数下装 (子站)遥控/遥调/参数下装确认
应用场合
基本远动任务配套 变电站和调度中 标准 (也称四线通 心间 讯)
第一章电力系统远动概述
第二节远动系统的功能
电力系统远动原理及应用
• 所谓远动,就是应用远程通信技术,对远方的运行设备进行监视和控 远动, 远动 就是应用远程通信技术, 实现远程测量、 • 制,以实现远程测量、远程控制和远程调节 实现远程测量 远程控制和远程调节等各项功能。 • 电力系统远动的主要任务如下。 • ①将表征电力系统运行状态的各发电厂和变电所的有关实时信息采集 • 到调度控制中心。 • ②把调度控制中心的命令发往发电厂和变电站,对设备进行控制和调 节。 • 为完成上述任务,远动装置要实现基本“四遥 四遥”功能: 四遥 • 遥测,即远程测量,应用远程通信技术,传输被测变量的值。如调 ①遥测 • 度端对远方厂站端的电流、电压、用功、无功的远程测量。(连续电量) • 遥信,即远程指示、远程信号,应用远程通信技术完成对设备状态 ②遥信 信息的监视。如对厂站端的告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态 信息的远程监视。(开关量) • 遥控,即远程命令,应用远程通信技术,使设备的运行状态产生变 ③遥控 化。如远方控制厂站端的断路器分闸、合闸,发动机的开机、停机等。 (开关量) • 遥调,即远程调节,对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远 ④遥调 程命令。如改变变压器的分接头位置、改变发动机组的用功出力等。 (连 续量)
电力系统远动原理及应用
•
•
• • •
•
•
遥控是调度所(主站端)远距离控制发电厂、变电站内需要调节控制的 遥控 对象。被控对象一般为发电厂、变电站电气设备的合闸和跳闸、投入和 切除等。由于遥控涉及电气设备动作,所以要求遥控动作准确无误,一 般采用选择——返送校验——执行的过程。 在调度员发送命令时,首先校核该被控制站和被控制的设备应在正常运 行状态,系统或变电所没有发生事故和警报,所发出的命令符合被控设 备的状态。在主站端校验正确后,方能向远方厂、站发送命令。 命令被送到远方厂、站以后,经过差错校核,确认命令没有受到干扰。 远方厂、站收到命令后,应先检查输出执行电路没有接点处于闭合状态, 然后将正确接收的命令输出,同时将输出命令的状态反编码送到主站端; 主站端将接收到的返送校核码与原命令码进行比较。在返送校核无误后, 将结果显示给调度人员,并向远方厂、站发送执行命令。此时由执行命 令将输出执行电路的电源合上,驱动执行电路,使操作对象动作。 被控制的对象动作后,还要检查有关电路是否有接点粘上,并将动作 结果告知主站,经过一定时间将电路电源自动切除。对于电力系统,遥 控的技术指标是正确动作率为100%。 遥控信号是开关信号
电力系统远动信息传输技术
信息传输设备的功能与分类
信息传输设备的配置与选型
信息传输设备的配置
在配置信息传输设备时,需要考虑电力系统的规模、结构、运行方式和通信要求等因素,合理选择设备的型号、数量和配置方式。
信息传输设备的选型
选型时应根据实际需求和系统要求,选择技术成熟、性能稳定、易于维护的设备,同时要考虑设备的可扩展性和兼容性。
访问控制
通过设置访问控制策略,限制对远动信息的访问权限,以防止未授权的访问和操作。访问控制通常基于角色访问控制(RBAC)模型进行设计和管理。
加密技术
采用加密算法对传输的信息进行加密处理,以防止信息被非法获取和篡改。常见的加密算法包括对称加密算法(如AES)和非对称加密算法(如RSA)。
信息传输安全
可再生能源
利用可再生能源为信息传输设备和网络供电,减少对传统能源的依赖。
信息传输设备与网络的绿色化发展
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远动信息传输技术能够实时采集和传输电力系统的运行状态、设备参数、故障信息等数据,为状态监测与故障诊断系统提供全面的数据支持。通过分析这些数据,可以及时发现系统故障的征兆,预测故障的发展趋势,为运维人员提供决策支持,有助于及时采取措施排除故障,提高电力系统的稳定性和可靠性。
电力系统的状态监测与故障诊断
02
01
信息传输网络的结构与特点
所有节点都与中心节点相连,信息传输效率高,但中心节点故障可能导致整个网络瘫痪。
集中式拓扑
节点之间相互连接,无中心节点,具有较高的可靠性和灵活性。
分散式拓扑
节点按层次划分,每个层次内部采用分散式拓扑,层次之间采用集中式或分散式拓扑。
分布式拓扑
信息传输网络的拓扑结构
电力系统远动调度自动化
第一章绪论1-1远动的含义是什么?答:远动是指利用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制.1-2试述远动信息的内容及其传输模式?我国常用的远动信道?遥测信息:模拟量数字量脉冲计数量其他测量值遥信信息:发电厂、变电站中断路器和隔离开关的合闸或分闸状态,继电保护状态,自动装置的动作状态,以及一些运行状态信号,如厂站设备事故总信号。
(遥测和遥信是上行信息。
上行信息可以是从发电厂、变电站向调度中心传送,也可以是从下级调度中心向上级调度中心转发的信息。
)遥控信息:遥控信息是指传送改变运行设备状态的命令、如发电机组的启停命令,断路器的分合命令、并联电容器和电抗器的投切命令。
遥调信息:遥调信息是指传送改变运行设备参数的命令,如改变发电机有功出力和励磁电流的设定值,改变有栽调压变压器分接头的位置,AGC的设定点调节.传输模式:1.循环传输模式(CDT) 2.问答式传输模式(Polling)我国常用的远动信道:多采用光纤通信.1-3 试述远动系统的定义? 主站和子站的关系?答:远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统。
它包括对必须的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
按习惯称呼的调度中心和厂站,在远动术语中称为主站和子站。
关系:主站也称控制站,它是对子站实现远程监控的站;子站也称受控制站,它是受主站监视或受主站监视且控制的站。
1-4试述调度自动化系统的组成? 我国电力系统的调度控制机构由哪几个级别组成?答:调度自动化系统是由调度主站端的计算机系统和变电站端的自动化系统及连接两者的通信系统构成.我国的五级调度: 国调网调省调地调县调1-5 电力系统调度自动化的基本任务是什么?答:电力系统调度自动化的任务是:收集电力系统运行的实时信息;分析电力系统运行状态;综合协调全系统各层次、各局部系统和各元件的运行,为调度人员提供调节和控制的决策,或直接对各元件进行调节和控制,以实现电力系统安全、质量和经济的多目标的优化运行;减少电力系统故障,在发生事故情况下,能避免连锁性的事故发展和大面积停电1-6 电力系统的运行状态有哪几种?答:电力系统的运行状态分为正常运行状态和非正常运行状态.。
电力系统远动[深度荟萃]
Y
障,这时应进行遥
与上次遥信状态 是否相同?
N 置遥信量变位标志 读变位时间
遥信出错处理
信出错处理。在遥 信正确读取后,应
Y
与前次遥信状态进
行比较,判断有无
返回
变化,如果有变
图2-11 遥信定时扫查子程序框图
位,记下变位时 刻,置变位标志。
行业特制
25
变位触发模式
❖ 在实时扫查模式的基础上稍加修改则可实现
人机联系子系统
主计算机
前置机
远动 信道
1
2
3
远动终端1-N
计算机子系统 远动子系统
调度自动化系统组成
行业特制
9
❖ 调度自动化系统分层控制 国家调度 其调度自动化系统为EMS系统; 大区网调 其调度自动化系统也为EMS系统; 省级调度 地区调度 其调度自动化系统一般为SCADA 系统; 县级调度
行业特制
选通
S
数据
A
选择
B
C
输出
Y
100000000
X01010101 X00110011 X00001111 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
W
1 D0 D行1业特D制2 D3 D4 D5 D6 D7
21
图2-9为采用1片SN74LS244和8片SN74151 实现64路遥信量输入的例子.
最后可以在一定误差范围内达到Ui=Uo,这时输出转换结束信号EOC, 且输出的n位二进制有效数据。该数据正是A/D转换后得到的数字量。
行业特制
31
以一个8位A/D转换器为例加以说明。设A/D转换的满量程为5V,输入电 压Ui为4.5V,转换过程见下表。
远动概述
调度中心
电力调度远程监控的 基本结构
调度控制中心的作用
1-1
Part 1 远程监控
采集表征电力系统运行状态的各种实时信息, 进行安全监视,确保电网安全运行。 制定、执行运行计划。
进行电力系统安全水平的分析与校正控制或预防控制
远动技术
1-1
Part 1 远程监控
将各个厂、所、站的运 行工况(包括开关状态、 设备的运行参数等)转 换成便于传输的信号形 式,加上保护措施以防
远动技术是一门综合性 的应用技术,它的基本 原理包括数据传输原理、 编码理论、信号转换技 术原理、计算机原理等。
止传输过程中的外界干
扰,经过调制后,由专 门的信息通道传送到调
度。
远动技术是调度管理和 现代科技的产物,因此 它随着科学技术,特别 是计算机技术的迅猛发 展而不断更新换代。内容有代码(数据编码)、 传输控制字符、传输报文格式、呼叫呾应答方式、 差错控制步骤、通信方式(单工、半双工、全双工 )、同步方式及传输速率等。
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
循环式
子 站
主 站
问答式
子 站
主 站
对计算机远动系统的要求
1-5
Part 1 性能指标
1.可靠性高 2.实时性强 3.数据准确 4.设计合理 5.可维护性好
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
在通信网中,为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输,在 通信的发送和接收过程中有一系列的规定,以约束双方进行正确、协调的 工作,我们将这些规定称为数据传输控制规程,简称为通信规约。
A
B
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤 检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方法
电力系统远动_正文
第一节电力系统远动的功能
远动(telecontrol):利用远程通信技术进行信息 传输,实现对远方运行设备的监视和控制。 四遥: 遥测即远程测量(telemetering):应用远程通信 技术,传输被测变量的值。 遥信(teleindication;telesignalization) :对 诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信 息的远程监视。 遥控即远程命令(telecommand):应用远程通信 技术,使运行设备的状态产生变化。 遥调即远程调节(teleadjusting):对具有两个 以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
电力系统构成
发电厂: 变电所: 输配电线路: 用电设备:
发电 输电 配电 用电
电力系统几 级调度机构
国家调度 大区网调 省级调度 地区调度等
第二节 远动信息及传输模式
一、远动信息内容
遥测:发电厂、变电所的各种运行参数, 它分为电量和非电量两类。 电量包括:母线电压、系统频率、流过电 力设备(发电机、变压器)及输电线的有功功 率、无功功率和电流。 非电量包括:发电机机内温度以及水电厂 的水库水位等。这些量都是随时间作连续变化 的模拟量。
问答式传输规约中的报文 (Message) 格式见 图2-1。 报文头:3~4个字节,指出 进行问答的RTU的地址、报文所 属的类型、报文中数据区的字节 数。 数据区:传送的信息内容。 校验码:用报文头和数据区 的字节运算得到。可以是奇偶校 验码,也可以是CRC校验码。 问答式与循环式传输规约最 明显的差别是,问答式传输规约 中,不同类型的报文,报文的总 长度不同,且报文长度的变化总 是按字节增减。
第一章 概述
现代大型工业生产系统,比如电力系统、石油系统、 铁路系统等,组成大型工业生产系统的生产设备及生产 部门多,且分散在相距甚远的广阔地区。为了保证系统 的正常工作,构成系统的各部分必须在一个调度机构的 统一指挥下协调工作。为此,调度机构要随时了解系统 各部分在生产过程中的实际情况,并在此基础上作出对 生产过程进行指挥的策略。为了使调度工作既满足实时 性好,又保证可靠性高,必须借助远动技术实现调度管 理。 远动技术是一门综合性的应用技术,它的基本原理 包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计 算机原理等。远动技术是调度管理和现代科技的产物, 因此它随着科学技术,特别是计算机技术的迅猛发展而 不断更新换代。
电力系统远动.
二、电力系统远动简介
• 数字量:主要是水位计、数字或频率计、功角转换器、电 能累加器和变压器分接头位置所反映的水位、系统频率、 电气量的功率角,发(耗)电量以及变压器分接头位置等 。这些量经过相应的变送器或直接以并行数字状态输入到 远动设备的并行接口部件。输入的格式可能是若干组并行 的二进制、二-十进制等形式。 • 脉冲计数量:脉冲电能表以脉冲串的形式向远动设备输入 ,由远动设备进行累加。根据调度端(主站端)的冻结和传 送命令,向主站端传送。传送的间隔周期可能是 15分钟、 1 小时、8小时或24小时。累计器的字长可以是6位二-十进 码,和电能表的字长一样;或者是8位二进制字长。后一种 情况要求传送的时间间隔短,在两次传送的时间内累加器 不会溢出。
二、电力系统远动简介
• 遥信 即远程指示;远程信号 :对诸如告警情况、开关位 置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。 • 遥信主要有那些量 • 断路器、隔离开关位置信号、变压器分接头位置、变压器 本体故障信号、断路器操作机构故障、控制回路断线、远 方就地操作转换、直流系统信号、保护动作信号、装置异 常信号、通信故障信号。 • 大门位置、消防报警、UPS交流电源消失。
二、电力系统远动简介
• 返送校验 • 命令被送到远方站以后,经过差错控制的校核,确认命令没 有受到干扰。远方站收到命令后,应先检查输出执行电路没 有接点处于闭合状态;然后将正确接收的命令输出,同时 将输出命令的状态反编码送到主站端;在主站端将接收到 的返送校核码进行比较。
二、电力系统远动简介
• 执行 • 在返送校核无误后,将结果显示给调度人员,并向远方站 发送执行命令。此时由执行命令将输出执行电路的电源合 上,驱动执行电路操作对象动作。被控制的对象动作后, 过一定时间还要检查有关电路是否有接点粘上,并将动作 结果告知主站,过一定时间将电路电源自动切除。只有这 样严格的技术措施,才能保证遥控的正确无误。对于电力 系统,遥控的技术指标是执行的正确动作率为100%。
电力远动技术
2 远方站的远动设备也采用微型机
这种系统除了传统的远动功能、模拟转换、遥信扫描、遥
控之外,还扩展了事故顺序记录、全系统时钟对时、事故
3
追忆、发(耗)电量统计和传送,增加当地功能,如电容器 投切、接地检查,当地屏幕显示和打印制表以及其他需要
的 为功 了能 保, 证远 整方 个站 安扩全大监功控能系时统要的发可展靠成性多,机在系远统方或站采和用主高 站功 端
电力远动技术 11.26
返送校验
命令被送到远方站以后,经过差错控制的 校核,确认命令没有受到干扰。远方站收 到命令后,应先检查输出执行电路没有接 点处于闭合状态;再将正确接收的命令输 出,并将输出命令的状态反编码送到主站 端;在主站端将接收到的返送校核码进行 比较
执行
在返送校核无误后,将结果显示给 调度人员,并向远方站发送执行命 令。此时由执行命令将输出执行机 构的电源合上,驱动执行机构操作 对象动作。被控对象动作后,过一 定时间还要检查有关电路是否有接 点粘上,并将动作结果告知主站, 过一定时间将电源自动切除。只有 这样严格的技术措施,才能保证遥 控的正确无误
在电力系统中,远动装置作为电力自动化控制系统的核心设备,能够 实现对电力系统各种设备的自动控制和保护,如断路器、接地开关、 避雷器、变压器等设备。同时还可以进行数据采集和传输,提供给上 层监控系统参考,支持电力系统运行管理和决策。在更广泛的应用中, 远动装置也被用于实现对广阔地区的生产过程进行监视和控制,包括 对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备和 功能
电力远动技术 11.26
-
1 远动的基本概念 3 远动的基本概念 5 远动装置的用途
2 远动的基本概念 4 远动技术的发展 6 远动实现的基本功能
电力系统远动[深度荟萃]
行业特制
12
图2-1是断路器动作机构 原理图。当合闸线圈YC通 电,断路器闭合,辅助触点 QF断开;当跳闸线圈YT通 电,断路器断开,QF常闭触 点闭合。
行业特制
YC YT
QF 图2-1
13
图2-2 是断路器事故跳
+KM
闸音响回路的一部分。断路器
在合闸位置时,SA投入合闸 后位置,SA的1-3,23-21两 对触点闭合,而QF常闭触点
选通
S
数据
A
选择
B
C
输出
Y
100000000
X01010101 X00110011 X00001111 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
W
1 D0 D行1业特D制2 D3 D4 D5 D6 D7
行业特制
4
1.2远动信息及传输模式
❖ 远动信息:遥测信息、遥信信息、遥控信息、 遥调信息。
❖ 远动信息传输模式:循环数字传输模式 (CDT方式)、问答传输模式(polling方式)
❖ 常用远动信道:专用有线信道、复用电力线 载波信道、微波信道、光纤信道、无线电信 道等。
行业特制
5
1.3远动系统
❖ 远动系统功能结构图
SA
1KSM SYM R
QF -XM
1 3 23 21
在断开位置。若此时断路器跳 闸,则QF触点闭合,接通回
1KSM
1KM
路的正、负电源,使信号脉冲 继电器1KSM的触点闭合,接
-KM HA
通音响报警回路。
1KM
行业特制 图2-2 有源
14
上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用
电力系统远动技术
第三章电力系统远动技术第一节远动终端RTU概述一、RTU定义✧远动终端:电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU(RemoteTerminal Unit)。
✧RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
(系统结构:调度端SCADA/EMS+远动信道+厂站端RTU)。
二、RTU发展概述①60~70年代,硬件式远动装置:晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY,均属于布线逻辑式远动装置,所有功能均由逻辑电路实现,现已经基本淘汰。
②80年代后,软件式远动装置:基于微机原理构成的远动装置(微机远动装置),功能由软件程序实现,具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点,得到普及应用。
三、RTU的功能概述远方功能:RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
①遥测(YC,Tele-measurement):远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心(上传)。
包括:P、Q、U、I、档位、温度等,容量达几十到上百个(路)。
另外还包括2类特殊YC:a)数字值(Digital Measured Value):RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b)记数脉冲(Counter Pulse):单独的采集(电路)板。
主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量。
②遥信(YX,Tele-indication, Tele-signalization):远程状态信号。
RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心(上传)。
包括:断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③遥控(YK,Tele-command):远程命令。
调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。
包括:操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。
电力系统远动全套精品课件
第一节电力系统远动的功能
远动(telecontrol):利用远程通信技术进行信息 传输,实现对远方运行设备的监视和控制。 四遥: 遥测即远程测量(telemetering):应用远程通信 技术,传输被测变量的值。
电力系统构成
ห้องสมุดไป่ตู้
发电厂:
发电
变电所:
输电
输配电线路:
配电
用电设备:
用电
电力系统几 级调度机构
国家调度 大区网调 省级调度 地区调度等
第二节 远动信息及传输模式
一、远动信息内容
遥测:发电厂、变电所的各种运行参数, 它分为电量和非电量两类。
电量包括:母线电压、系统频率、流过电 力设备(发电机、变压器)及输电线的有功功 率、无功功率和电流。
第五章 远动信息的信源编码
第一节 遥信信息的采集和处理 第二节 遥测量的采集 第三节 遥测信息的处理 第四节 脉冲量的采集和处理 第五节 遥控和遥调
第六章 电量变送器
第一节 交流电流变送器和 交流电压变送器
第二节 功率变送器 第三节 交流采样原理及算法 第四节 被测电量的交流采样 第五节 电量变送器的主要性能指标
第九章 电力调度自动化系统
第一节 计算机网络基础 第二节 电力调度自动化系统 第三节 电力调度自动化系统的
软件模块 第四节 前置工作站 第五节 调度工作站 第六节 远动工作站 第七节 调度自动化系统的性能指标
前言
为贯彻落实教育部《关于进一步加强 高等学校本科教学工作的若干意见》和 《教育部关于以就业为导向深化高等职业 教育改革的若干意见》的精神,加强教材 建设,确保教材质量,中国电力教育协会 组织制订了普通高等教育“十一五”教材 规划。该规划强调适应不同层次、不同类 型院校,满足学科发展和人才培养的需求, 坚持专业基础课教材与教学急需的专业教 材并重、新编与修订相结合。本书为修订 教材。本书是根据高等学校电力工程类专 业教学指导委员会制定的教学大纲编写的。
电力系统远动
第一章概述1 远动的含义:利用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。
2 四遥:遥测、遥信、遥控、遥调。
3 遥测:应用远程通信技术,传输被测变量的值。
遥信:远程信号,对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。
遥控:应用远程通信技术,使运行设备的状态产生变化。
遥调:即远程调节,对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
4 现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成,包括发电、输电、配电和3用电四个环节。
5 电力系统调度中心的任务:一是合理地调度所属发电厂的出力,制定运行方式,从而保证电力系统的正常运行安全、经济地向用户提供满足质量要求的电能。
二是在电力系统发生故障时,迅速排除故障,尽快恢复电力系统的正常运行。
6 遥测的信息:电量和非电量。
电量如:电压、电流、功率,有功,无功,功率因数等,非电量如:发电机温度,水库水位等。
7 遥控信息下达后必须进行返回校验。
远动信息的传输方式,循环式和问答式polling。
8 循环式:厂站自动向调度端周期性的传输测量的信息,对信道要求较低。
问答式:调度端向厂站发送查询命令,对信道要求较高,且保证有上下行信道。
9 远动信息的编码规约规定:由远动信息产生的任何信息字都是由48位二进制数构成,即所有的信息字的位数相同。
其中前八位是功能码,最后八位是校验码,用CRC校验10 校验码是信息字中用于检错和纠错的部分,他的作用是提高信息在传输过程中的抗信道干扰能力。
11 问答式传输规约与循环式规约的不同,问答式传输规约中不同类型的报文,报文的总字节数不同,即报文的长度不同,且报文长度的变化总是八位八位的增减,即八位八位的增加或减少。
12 问答式传输规约中的报文,报头通常有3----4个字节,它指出进行问答的双方中RTU 的地址、报文所属的类型、报文中数据的字节数、数据区表示报文要传送的信息内容,它的字节数和字节中各位的含义随报文类型的不同而不同,且数据字节数是多少,由报文头中的有关字节指出,校验码按照规约给定的某种编码规则,用报文头和数据的字节运算得到。
《电力系统远动》课件
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02
电力系统远动的基本原理
数据采集与处理
数据采集
通过各种传感器和测量仪表,实时监测电力系统各节点的电 压、电流、功率等运行参数,并将这些数据转换为数字信号 。
数据处理
对采集到的数字信号进行预处理,如滤波、去噪、格式转换 等,以提取出有用的信息,为后续的分析和控制提供依据。
数据传输原理
数据传输方式
电力系统远动
contents
目录
• 电力系统远动概述 • 电力系统远动的基本原理 • 电力系统远动的关键技术 • 电力系统远动的应用场景 • 电力系统远动的发展趋势与挑战 • 案例分析
01
电力系统远动概述
定义与特点
定义
电力系统远动是一种利用远程通信技 术对电力系统进行监视和控制的技术 。
特点
具有远程监视、控制和保护功能,能 够实现电力系统的实时监测、调度和 控制,提高电力系统的安全性和稳定 性。
04
电力系统远动的应用场景
智能电网中的应用
智能电网是电力系统远动技术的重要应用场景之一。通过远 动技术,可以实现电网的实时监测、控制和调度,提高电网 的可靠性和稳定性。
具体而言,远动技术可以用于监测电网设备的运行状态、收 集电网运行数据、控制电网设备的运行状态等,为智能电网 的运行和管理提供有力支持。
遥控技术通过远程控制开关、调节变压器分接头等操作,实现对电力系统的远程控制; 遥调技术则通过远程调整发电机出力、投退无功补偿装置等操作,实现对电力系统运行
状态的远程调整。
故障诊断与处理技术
总结词
故障诊断与处理技术是电力系统远动技 术的难点,用于及时发现和解决电力系 统的故障问题。
VS
电力系统远动第二版柳永智
第一章概述1.什么是远动?什么是远动系统?其主要由哪几部分组成?主要作用和功能是什么?答:1)远动的含义:利用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。
2)远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统,它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
3)构成远动系统的设备包括厂站端远动装置、调度端远动装置和远动信道。
4)远动系统主要功能:“四遥“功能、调度事务管理功能、运行数据归档及统计报表功能、用户画面显示功能、数据打印及画面拷贝功能、大屏幕投影显示功能、模拟培训功能、口令级别设置功能、报警功能、系统维护\修改\扩展功能、系统时钟同步功能、自检功能、通道自动/手切切换功能、复示功能、其它功能。
2.“四遥”的功能是什么?答:遥测即远程测量:应用远程通信技术,传输被测变量的值。
遥信即远程指示:对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。
遥控即远程命令:应用远程通信技术,使运行设备的状态产生变化。
遥调即远程调节:对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
3.电力系统调度中心的任务是什么?答:电力系统调度中心的任务,一是合理地调度所属各发电厂的出力,制定运行方式,从而保证电力系统的正常运行,安全经济地向用户提供满足质量要求的电能;二是在电力系统发生故障时,迅速排除故障,尽快回复电力系统的正常运行。
4.远动信息的内容答:上行信息:遥测信息发送发电厂、变电所的各种运行参数,它分为电量(电压、电流、频率、有功、无功等)和非电量(温度、水位等)。
遥信信息包括发电厂、变电所中断路器和隔离开关的合闸或分闸状态,主要设备的保护继电器动作状态,自动装置的动作状态,以及一些运行状态信号。
遥信信息所涉及的对象只有两种状态。
遥信信息通常由运行设备的辅助接点提供。
下行信息:遥控信息传送改变运行设备状态的命令。
(必须进行返送校核)遥调信息传送改变运行设备参数的命令。
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我国电网分层控制示意图
枢纽变电站 换流站
枢纽变电站 换流站
变电站
变电站
国调 网调 省调 地调
特大型电厂 直属电厂 省属电厂 市属电厂
变电站
县调
县属电厂
远动的定义
应用远程通信技术,对远方的运行设备 进行监视和控制,以实现远程测量、远程 控制和远程调节等各项功能。
telecontrol
四遥
遥信: 遥测: 遥控: 遥调:
能量管理系统
4:调度端、厂站端又叫什么站
主站、子站,控制站、受控站
5:什么是前置机、RTU?
Remot terminal unit
结束
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 12.1320 .12.13Sunday , December 13, 20200 3:49:34 03:49:3 403:49 12/13/2 020 3:49:34 AM
SCADA
数据采集和监控系统 Supervisory control and data acquisition 功能:信息搜集和处理、显示、控制、 数据存储、查询、报表
EMS能量管理系统
SCADA系统增加了电力系统高级应用软件 PAS后,就变成了EMS系统
EMS功能:
除了具有SCADA系统功能外,有增加了状态
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安全在于心细,事故出在麻痹。20.12. 1320.1 2.1303:49:3403 :49:34 December 13, 2020
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加强自身建设,增强个人的休养。202 0年12 月13日 上午3时 49分20 .12.132 0.12.13
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扩展市场,开发未来,实现现在。202 0年12 月13日 星期日 上午3时 49分34 秒03:4 9:3420. 12.13
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踏实肯干,努力奋斗。2020年12月13 日上午3 时49分 20.12.1 320.12. 13
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追求至善凭技术开拓市场,凭管理增 创效益 ,凭服 务树立 形象。2 020年1 2月13 日星期 日上午3 时49分 34秒03 :49:342 0.12.13
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严格把控质量关,让生产更加有保障 。2020 年12月 上午3时 49分20 .12.130 3:49De cember 13, 2020
互感器、变送器、传感器
互感器: 变送器: 传感器:
远动功能结构框图
现场人员变电站自动化系统的调试
复习电力系统远动概述
1:四遥指哪四遥?
2:SCADA是什么意思?
supervisory control and data acquisition 数据采集监控和控制
管理 控制
获得
3:EMS是什么意思?
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作业标准记得牢,驾轻就熟除烦恼。2 020年1 2月13 日星期 日3时49 分34秒 03:49:3 413 December 2020
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好的事情马上就会到来,一切都是最 好的安 排。上 午3时49 分34秒 上午3 时49分0 3:49:34 20.12.1 3
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一马当先,全员举绩,梅开二度,业 绩保底 。20.12. 1320.1 2.1303:4903:49 :3403:4 9:34De c-20
掌握哪些信息,控制哪些设备。 • 3:远动系统的简要过程。
遥测主要有哪些量
• 遥测分类:模拟量(电量和非电量)、数字量、脉冲 量。
• 电流、电压、频率、有功、无功、功率因数、电能; 直流电压、直流电流;温度、压力、水位、转速;脉 冲电能表、档位。
遥信主要有那些量
• 断路器、隔离开关位置信号、变压器分 接头位置、变压器本体故障信号、断路 器操作机构故障、控制回路断线、远方 就地操作转换、直流系统信号、保护动 作信号、装置异常信号、通信故障信号 。
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安全象只弓,不拉它就松,要想保安 全,常 把弓弦 绷。20. 12.1303 :49:340 3:49De c-2013 -Dec-2 0
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加强交通建设管理,确保工程建设质 量。03:49:3403 :49:340 3:49Su nday , December 13, 2020
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安全在于心细,事故出在麻痹。20.12. 1320.1 2.1303:49:3403 :49:34 December 13, 2020
估计、负荷预测、在线潮流、安全分析、在线调 度员模拟培训等功能。
远动系统的构成
厂站端远动装置:远动终端装置RTU 调度端远动装置:前置机 远动信道
RTU:remote terminal unit
主站和子站
主站和子站 调度中心和厂站 控制站和受控站
上行信息和下行信息
上行信息:RTU到前置机,遥信、遥测等 下行信息:前置机到RTU,遥控、遥调等
非电量
测控
保护
其他智能 设备(五 防、选线、 直流、电 能表等)
传感器
总控
收、发 信装置
远动信道
收、发 信装置
前置机
当地监控
另一个 厂站
下一级 调度
后机
上一级 调度
变电站通信网络与系统
2002年IEC61850 2004年DL/T860
变电站自动化系统接口模型
变电站层 通信和全站的母差、 选线、无功综控等
通信
远方控制中心 技术服务
功能A
功能B 间隔间通信
通信
间隔层
继电保护 测量、控制
继电保护 测量、控制
过程层
通信 过程层接口
传感器
通信 操作机构
高压设备
调度端远动通信设备
调度的分层控制
• 国际电工委员会标准IEC提出电力系统 调度中心典型分层结构:
• 主调度中心 • 区域调度中心 • 地区调度中心
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牢记安全之责,善谋安全之策,力务 安全之 实。202 0年12 月13日 星期日3 时49分 34秒Su nday , December 13, 2020
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相信相信得力量。20.12.132020年12月 13日星 期日3 时49分3 4秒20. 12.13
谢谢大家!
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每一次的加油,每一次的努力都是为 了下一 次更好 的自己 。20.12. 1320.1 2.13Sun day , December 13, 2020
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天生我材必有用,千金散尽还复来。0 3:49:34 03:49:3 403:49 12/13/2 020 3:49:34 AM
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安全象只弓,不拉它就松,要想保安 全,常 把弓弦 绷。20. 12.1303 :49:340 3:49De c-2013 -Dec-2 0
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得道多助失道寡助,掌控人心方位上 。03:49:3403:4 9:3403:49Sund ay , December 13, 2020
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感情上的亲密,发展友谊;钱财上的 亲密, 破坏友 谊。20. 12.1320 20年12 月13日 星期日 3时49 分34秒2 0.12.13
谢谢大家!
• 大门位置、消防报警、UPS交流电源消 失、
遥控、遥调哪些设备
• 遥控:断路器、隔离开关 • 遥调:机组出力、励磁电流、有载调压
变压器分接头的位置
一次设备
远动系统的简要过程
厂站设备(以变电站为例)
二次设备
远动终端设备(RTU)
调度(以地调为例) 前置机
断路器
隔离刀 闸
变压器
电流互 感器
电压互 感器
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每天都是美好的一天,新的一天开启 。20.12. 1320.1 2.1303:4903:49 :3403:4 9:34De c-20
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人生不是自发的自我发展,而是一长 串机缘 。事件 和决定 ,这些 机缘、 事件和 决定在 它们实 现的当 时是取 决于我 们的意 志的。2 020年1 2月13 日星期 日3时49 分34秒 Sunday , December 13, 2020
《电力系统远动》要讲解的内容
1:电力系统远动简介 2:数据通信基础 3:计算机网络基础 4:电力系统远动系统构成 5:电力系统远动信道 6:遥信量的采集和处理 、
遥控与遥调 7:遥测量的采集和处理 8:循环式远动通信规约及其应用 9:问答式远动通信规约及其应用
电力系统远动简介
• 1:回顾认识实习变电站的一二次设备。 • 2 :讨论变电站无人值守以后,调度需要
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做专业的企业,做专业的事情,让自 己专业 起来。2 020年1 2月上 午3时49 分20.1 2.1303:49December 13, 2020
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时间是人类发展的空间。2020年12月1 3日星 期日3时 49分34 秒03:4 9:3413 December 2020
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科学,你是国力的灵魂;同时又是社 会发展 的标志 。上午3 时49分 34秒上 午3时4 9分03:49:3420 .12.13