常微分方程期末考试练习题及答案
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一,常微分方程的基本概念
常微分方程:
含一个自变量x,未知数y及若干阶导数的方程式。一般形式为:F(x,y,y,.....y(n))=0 (n≠0).
1. 常微分方程中包含未知函数最高阶导数的阶数称为该方程的阶。如:f(x)(3)+3f(x)+x=f(x)为3阶方程。
2.若f(x)使常微分方程两端恒等,则f(x)称为常微分方程的解。
3.含有独立的任意个常数(个数等于方程的阶数)的方程的解称为常微分方程的通解。如常系数三阶微分方程F(t,x(3))=0的通解的形式为:x(t)=c1x(t)+c2x(t)+c3x(t)。
4.满足初值条件的解称为它的特解(特解不唯一,亦可能不存在)。
5.常微分方程之线性及非线性:对于F(x,y,y,......y(n))=0而言,如果方程之左端是y,y,......y(n)的一次有理式,则次方程为n阶线性微分方程。(方程线性与否与自变量无关)。如:xy(2)-5y,+3xy=sinx 为2阶线性微分方程;y(2)+siny=0为非线性微分方程。
注:a.这里主要介绍几个主要的,常用的常微分方程的基本概念。余者如常微分方程之显隐式解,初值条件,初值问题等概念这里予以略去。另外,有兴趣的同学不妨看一下教材23页的雅可比矩阵。
b.教材28页第八题不妨做做。
二.可分离变量的方程
A.变量分离方程
1.定义:形如
dx
dy
=f (x)φ(y)的方程,称为分离变量方程。这里f (x ),φ(x )分别是x ,y 的连续函数。 2.解法:分离变量法⎰
⎰
+=c dx x f y dy
)()(ϕ. (*) 说明: a 由于(*)是建立在φ(y )≠0的基础上,故而可能漏解。需视情况补上φ(y )=0的特解。(有时候特解也可以和通解统一于一式中)
b.不需考虑因自变量引起的分母为零的情况。 例1.0)4(2=-+dy x x ydx
解:由题意分离变量得:04
2=+-y
dy x dx
即:
0)141(41=+--y
dy
dx x x 积分之,得:c y x x =+--ln )ln 4(ln 4
1
故原方程通解为:cx y x =-4)4( (c 为任意常数),特 解y=0包含在通解中(即两者统一于一式中)。 *例2.若连续函数f (x )满足
2
ln )2
()(20
+=⎰
dt t
f x f x ,则f (x )是? 解:对给定的积分方程两边关于x 求导,得: )(2)('x f x f = (变上限求积分求导) 分离变量,解之得:x Ce x f 2)(=
由原方程知: f (0)=ln2, 代入上解析式得: C=ln2,
B.可化为分离变量方程的类型。
解决数学题目有一个显而易见的思想:即把遇到的新问题,结合已知
条件,设法将其转化为已经解决的问题来解决。故可把一些常微分方程方程,通过适当变形,转化为大家熟悉的变量分离方程,进而解决之。
类型1.1.形式: 形如)(x
y g dx
dy = (2.2)
的方程,此类方程称为齐次微分方程, 这里g (u )是u 的连续函数。
1.解法:作变量变换 u=x
y , (2.3) 即y=ux ,从而:
u dx
du x dx dy += (2.4) 将(2.3)(2.4)代入(2.2),则原方程变为:
x
u
u g dx du -=)( 这是一个变量分离方程,可按照A 中的方法求解。 例3.求解方程:
2)(y x dx
dy
+= 解:令 u=x+y ,则y=u-x ,于是:1-=dx
du dx dy 于是,原方程可化为:21u dx
du
=- 分离变量得:
dx u du
=+1
2
积分之,得:arctanu=x+c 变量回代,既得 方程之通解: arctan (x+y )=x+c 例4求解方程0)ln (ln =--ydx dy y x x . 解:由题意可得:0ln =-dx x
y dy y
x ,
即:x
y y x
dy
dx ln =
(2.5)
令u y x =,则uy x =,于是:u y dy
du dy dx +=, 代入(2.5)得:
1ln -=+u
u
u y dy du , 分离变量,并整理得:y
dy
u u du =-)1(ln
两边积分得:⎰⎰=-y
dy
u u du )1(ln ,令u=t e
则有:⎰⎰=-y
dy dt t 11,从而有:c y t ln ln 1ln +=-
(c>0).
即:cy t ±=-1,变量回代得:y c y
x
1ln =+1 (c c ±=1) 类型二:形式:
)(2
22111c b x a c y b x a f dx dy ++++= 解法:1.当c 1=c 2=0时,
)()(
)(221
12211x y g x
y b a x y
b a f y b x a y b x a f dx dy =++=++=转化为齐次方程。 2.当λ==2
1
21b b a a 时,
)())((222
221
22y b x a g c y b x a c y b x a f dx dy +=++++=λ ,22u y b x a =+ 则
)(2
1
2222c u c f b a dx dy b a dx du +++=+=λμ 从而可转化为变量分离方程。